WO2018236059A1 - 마이크로 니들을 포함하는 rf치료장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 치료방법 - Google Patents

마이크로 니들을 포함하는 rf치료장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 치료방법 Download PDF

Info

Publication number
WO2018236059A1
WO2018236059A1 PCT/KR2018/005862 KR2018005862W WO2018236059A1 WO 2018236059 A1 WO2018236059 A1 WO 2018236059A1 KR 2018005862 W KR2018005862 W KR 2018005862W WO 2018236059 A1 WO2018236059 A1 WO 2018236059A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
microneedles
energy
area
tissue
treatment
Prior art date
Application number
PCT/KR2018/005862
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
고광천
하워드 코헨리처드
Original Assignee
주식회사 루트로닉
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 루트로닉 filed Critical 주식회사 루트로닉
Priority to US16/070,147 priority Critical patent/US11344363B2/en
Publication of WO2018236059A1 publication Critical patent/WO2018236059A1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1477—Needle-like probes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A61N1/36014—External stimulators, e.g. with patch electrodes
    • A61N1/36017—External stimulators, e.g. with patch electrodes with leads or electrodes penetrating the skin
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1402—Probes for open surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/1206—Generators therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/02—Details
    • A61N1/04—Electrodes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/02—Details
    • A61N1/04—Electrodes
    • A61N1/0404—Electrodes for external use
    • A61N1/0408—Use-related aspects
    • A61N1/0464—Specially adapted for promoting tissue growth
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/02—Details
    • A61N1/04—Electrodes
    • A61N1/0404—Electrodes for external use
    • A61N1/0472—Structure-related aspects
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/02—Details
    • A61N1/04—Electrodes
    • A61N1/05—Electrodes for implantation or insertion into the body, e.g. heart electrode
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/02—Details
    • A61N1/04—Electrodes
    • A61N1/05—Electrodes for implantation or insertion into the body, e.g. heart electrode
    • A61N1/0502—Skin piercing electrodes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/02—Details
    • A61N1/08—Arrangements or circuits for monitoring, protecting, controlling or indicating
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/40—Applying electric fields by inductive or capacitive coupling ; Applying radio-frequency signals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00452—Skin
    • A61B2018/0047—Upper parts of the skin, e.g. skin peeling or treatment of wrinkles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00577—Ablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00589—Coagulation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/0072—Current
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/0091—Handpieces of the surgical instrument or device
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/0091—Handpieces of the surgical instrument or device
    • A61B2018/00916—Handpieces of the surgical instrument or device with means for switching or controlling the main function of the instrument or device
    • A61B2018/00922—Handpieces of the surgical instrument or device with means for switching or controlling the main function of the instrument or device by switching or controlling the treatment energy directly within the hand-piece
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/0091—Handpieces of the surgical instrument or device
    • A61B2018/00916—Handpieces of the surgical instrument or device with means for switching or controlling the main function of the instrument or device
    • A61B2018/0094—Types of switches or controllers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/0091—Handpieces of the surgical instrument or device
    • A61B2018/00916—Handpieces of the surgical instrument or device with means for switching or controlling the main function of the instrument or device
    • A61B2018/00958—Handpieces of the surgical instrument or device with means for switching or controlling the main function of the instrument or device for switching between different working modes of the main function
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B2018/1405—Electrodes having a specific shape
    • A61B2018/1425—Needle
    • A61B2018/143—Needle multiple needles

Definitions

  • the present invention relates to an RF therapy apparatus including a micro needle, a control method thereof, and a treatment method using the same, and more particularly, to a treatment apparatus for treating tissue by controlling energy according to an insulation part of a micro needle inserted into a skin, A control method thereof, and a treatment method using the same.
  • the method of treating the tissue can be classified into a method of treating the tissue outside the tissue and an invasive treatment method in which a part or all of the treatment apparatus is inserted into the tissue.
  • a treatment device having a needle or a catheter and a small-diameter insertion portion is used, and the treatment device is inserted into a target position in the tissue and then the treatment is performed.
  • Such an invasive treatment method includes various therapeutic actions such as delivering a therapeutic substance to the inside of the tissue, mechanically operating in a state adjacent to a specific tissue inside the tissue to perform surgical treatment, or transferring energy to a target position in the tissue do.
  • Such a treatment method is disclosed in Laid-open Patent Publication No. 10-2011-0000790 and the like, and is applied in various other ways.
  • a main body including a main body, an RF generating unit provided in the main body and configured to generate RF energy, a handpiece configured to grasp and transmit RF energy to a target tissue, A tip including a microneedle which is provided at an end of the piece and is configured to be inserted into a target tissue, and a control unit configured to adjust RF energy applied according to the passage area of the microneedle, May be provided.
  • the insulator may include an insulator configured to insulate a portion of the outer surface of the micro needle.
  • the insulating portion may be provided at a plurality of points spaced a predetermined distance in the longitudinal direction of the microneedles so that a plurality of energizing areas of the microneedles may be formed.
  • the passage area when the passage area is widened, it can be controlled to increase the power or the application time of the RF energy.
  • the insulating portion may be configured to be slidable in the lengthwise direction while the microneedles are wrapped so that the tube surface area can be adjusted.
  • the insulator driving unit may further include an insulator driving unit for moving the insulator in the longitudinal direction so that the tube full face can be controlled.
  • the tip may include a plurality of microneedles, and an insulating portion may be provided in each of the microneedles.
  • the insulator driving unit may be configured to simultaneously control the passage area of the plurality of microneedles.
  • the insulating portion driving portion can independently change the position of each insulating portion so that the passing area of each micro needle can be configured differently.
  • control unit is configured to control the insulator driving unit, and may be configured to adjust the RF energy according to the driving amount of the insulator.
  • the plurality of tips may be configured differently from each other.
  • each of the tips may include an identification unit according to the passage area
  • the handpiece may further include an identification sensor for recognizing the identification unit so as to determine the passage area of the tip when fastening the tip.
  • control unit may receive the information of the identification unit from the identification sensor, and may be configured to adjust the power or duration of the RF energy according to the information of the identification unit.
  • the tube full area may be within 2 mm from the end of the micro needle.
  • a control method of the RF treatment apparatus includes the steps of inserting the micro needles into the tissue, determining the tube full area of the microneedles, and adjusting the RF energy applied to the microneedles according to the energized area have.
  • the method may further include adjusting the passage area of the microneedles.
  • the step of adjusting the tube full face can be performed by adjusting the insulating area by the insulating part provided on the outer surface of the micro needle.
  • the method may further include the step of selecting any one of the plurality of tips including the microneedles configured to be different from each other, and identifying the passage area.
  • a tissue treatment method using RF which includes inserting the microneedles into the tissue, determining the energizing area of the microneedles, and adjusting the RF energy applied to the microneedles according to the tube volume, can be provided have.
  • the method may further include adjusting the passage area of the microneedles.
  • the method may further comprise the step of selecting any one of the plurality of tips including the microneedles configured to be different from each other, and the step of identifying the passage area.
  • the RF therapy apparatus including the micro needle according to the present invention, the control method thereof, and the treatment method using the micro needle can be applied by adjusting the RF energy according to the whole area of the portion inserted into the micro needle, It is possible to perform the treatment.
  • FIG. 1 is a block diagram of a concept of a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view of the first embodiment.
  • FIG. 3 is a perspective view showing the handpiece of the first embodiment.
  • Figs. 4A and 4B are views showing the adjustment of the passage area of the first embodiment.
  • FIG. 5 is a graph showing the tissue temperature over time during the application of RF energy.
  • FIG. 6 is a graph of the energy application when two barrel lengths are applied.
  • Figure 7 is a graph of the different energizations when the two tube envelope applications are applied.
  • 8A, 8B and 8C are use state diagrams of the first embodiment.
  • 9A, 9B, and 9C are modifications of the microneedles and the insulating portion of the first embodiment.
  • FIG. 10 is a perspective view showing the handpiece of the second embodiment.
  • FIG. 11 is a flowchart of a control method of the RF therapy apparatus according to the third embodiment.
  • FIG. 12 is a flowchart of a treatment method using the RF therapy apparatus according to the fourth embodiment.
  • FIG. 1 a first embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 9.
  • FIG. 1 a first embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 9.
  • Fig. 1 is a block diagram of the concept of the first embodiment of the present invention
  • Fig. 2 is a perspective view of the first embodiment
  • Fig. 3 is a perspective view showing the handpiece of the first embodiment.
  • the treatment device 1 is an apparatus for delivering energy to the inside of a skin tissue by inserting an insertion portion into a skin tissue of a human body.
  • the insertion portion of the present embodiment includes a plurality of microneedles, and energy can be transmitted to the inside of the skin tissue through the end portion of the needle.
  • the treatment apparatus according to the present embodiment includes a main body 100, a handpiece 200 capable of holding and treating the user, and a connection unit 400 connecting the main body and the handpiece.
  • the main body 100 may include an RF generator 60 and a controller.
  • the RF generating unit is a configuration corresponding to the therapeutic operation unit of the above-described embodiment, and generates RF energy used for treatment.
  • the RF energy generated from the RF generator can be controlled in frequency depending on the patient's constitution, treatment purpose, treatment site, and the like. Further, it can be adjusted corresponding to the passage area of the microneedles determined according to the position of the insulating portion to be described later. For example, the RF energy used for skin treatment can be adjusted in the range of 0.1 to 10 MHz.
  • the control unit controls RF energy applied according to a user's input and a plurality of sensing values, and controls various operations such as driving of a handpiece.
  • the functions of the control unit will be described in detail later.
  • a power on / off switch 110 On the outer surface of the main body 100, a power on / off switch 110, a frequency control lever 120 for controlling the frequency of RF energy generated in the RF generator, and various information A user can input a command, and a touch screen 130 for displaying treatment information can be installed.
  • the handpiece 200 is connected to the main body by the connection portion 400.
  • the connecting part 400 transmits RF energy generated from the RF generating part of the main body to a plurality of needles 320 corresponding to the inserting part of the embodiment described above and supplies power required for driving various components of the handpiece from the main body .
  • the connecting portion 400 may be formed in the form of a cable, and a cable including a plurality of conductors wrapping a metal wire with an insulating sheath may be used.
  • the handpiece 200 is provided with a needle driver 210, an insulator driver, and a sensor.
  • the needle driver 210 is configured to linearly move the output 211 provided at one end of the driver in the longitudinal direction. As the output stage 211 moves linearly, a plurality of needles 320 disposed at the end of the output stage may protrude out of the contact surface of the handpiece. Therefore, the plurality of needles 320 can be inserted into the tissues of the patient or drawn out from the tissues by driving the needle driving unit 210.
  • the needle driver 210 may be a linear actuator using a solenoid, an oil / air cylinder, or the like.
  • the handpiece 200 may include an insulator driving unit for driving an insulator to be described later.
  • the insulating portion driving portion may have a structure similar to that of the needle driving portion described above, and may be configured to linearly move the insulating portion in the longitudinal direction of the needle.
  • the sensor unit is configured to measure a linear movement distance according to driving of the insulator driving unit.
  • the handpiece 200 may include a handpiece manipulation unit 230 and a handpiece display unit 220 on the outer surface thereof.
  • the handpiece manipulation unit 230 is configured to manipulate on / off of the handpiece, adjust the insertion depth of the insertion unit, or adjust the amount of energy transmitted through the insertion unit.
  • the handpiece display unit 220 can display to the user various information required during the setting mode or the treatment. Accordingly, the user can easily manipulate the treatment content during treatment through the handpiece manipulation unit 230 while holding the handpiece in his / her hand, and can easily grasp the treatment content through the handpiece display unit 220.
  • a tip module 300 is provided.
  • the tip module is configured to include a plurality of needles and can be detachably mounted on the handpiece body 201.
  • the base 301 forms the bottom surface of the tip module, and on the outer wall of the base, a detachment protrusion 307 protruding outward is formed.
  • the recessed portion 240 to which the tip module is coupled on the handpiece side has a guide groove 241 for guiding the detachment protrusion and a detachment protrusion 307 guided along the guide groove 241, Preventing groove 242 is formed.
  • the detachment protrusion 307 of the tip module is installed in the handpiece in such a manner that the detachment protrusion 307 of the tip module is guided along the guide groove 241 and fastened to the release preventing groove 242.
  • the tip module may be detachably attached to the handpiece as in the present embodiment, and the tip module may be formed integrally with the handpiece.
  • Figs. 4A and 4B are views showing the adjustment of the passage area Ac of the first embodiment.
  • Fig. 4A shows a state in which the length of an insulated portion of the microneedles is increased to increase a cylinder frontal area Ac.
  • FIG. 4B shows a state in which the length of an insulated portion of the microneedles is smaller than that in FIG. 4A, A reduced view is shown.
  • the tip 100 is provided with an array of micro needles 10, and around each of the micro needles 10 is an insulating portion (not shown) extending in the longitudinal direction and configured to be slidable relative to the needle 20 are provided.
  • the outer surface area of the micro needle 10 is divided by the insulating portion 20 into a first tube area Ac and a first area Ad.
  • the insulation portion 20 is configured to prevent RF energy from being applied to the periphery of the microneedles 10 and a hollow may be formed in the longitudinal direction so that the microneedles 10 can pass through the inner portion.
  • the insulating portion 20 may be inserted into the tissue together with the micro needle 10 in a state in which a part of the micro needle 10 is wrapped. Meanwhile, a plurality of insulating portions 20 may be fixed to one frame so that the insulating portion 20 can slide at the same time. In this case, the frame can be supported by the above-described insulator driving unit 30 and advanced or retracted. However, the insulator driving unit 30 may adjust the position of the insulator 20 such that only a part of the plurality of needles is equally or individually controlled in moving distance.
  • the insulating area Ad is an area insulated by the insulating part 20 and the cylindrical surface area Ac is an area exposed to the outside of a part where the insulating part 20 is not located.
  • the tube full area Ac is formed to a predetermined length from the end of the micro needle 10, and may be determined according to the depth of insertion into the tissue. Specifically, when applied to the skin, the tube full area Ac can be determined to be within 2 mm from the end of the micro needle 10.
  • the insulating portion 20 is configured to be able to move back and forth along the micro needles in the longitudinal direction by the above-described insulating portion driving portion 30 and is capable of moving forward and backward as the forward and backward aces Ac of the micro needles 10 are exposed to the outside .
  • FIG. 5 is a graph showing the tissue temperature over time during the application of RF energy.
  • FIG. 5 shows the result that the temperature of the tissue is increased in inverse proportion to the application time when the same RF energy is applied.
  • the temperature change amount varies depending on the passage area Ac of the micro needle 10.
  • the energy level is set to be larger than the case where the same energy is applied with the same power by setting the first tube cross-sectional area Ac1> the second tube cross-sectional area Ac2
  • the rise will be somewhat lower. This, as described above, slows the rate of growth because it absorbs the same energy in more volumes.
  • FIG. 6 is a graph of the energy application when the two tube full areas Ac are applied.
  • RF energy When RF energy is applied, high energy is applied, so it is desirable to maximize the treatment area while preventing the destruction of the tissue more than necessary.
  • the thickness of the tissue may be varied in parts when the large area is treated while moving on the skin surface. At this time, excessive damage may occur even if energy is applied at the same power to a thin or high impedance part.
  • the controller 50 adjusts the RF energy corresponding to the change in the passage area Ac.
  • the cylinder full face Ac is the first cylinder full face area Ac1> the second cylinder full face area Ac2.
  • the energy is initially delivered to the peak power for minimizing the treatment time, and an appropriate level of power is applied for a predetermined time.
  • the RF power is maintained at a lower level to maintain the RF power.
  • the controller 50 can lower the RF power as a whole to apply a similar treatment volume.
  • the change tendency can be made irrespective of the change volume. That is, the controller 50 applies the RF energy according to the programmed contents, and at this time, the RF power is adjusted based on the passage area Ac of the microneedle 10. At this time, the passage area Ac of the microneedle 10 is determined before the RF energy is applied, so that the RF power is controlled during the entire energy application period.
  • Figure 7 is a graph of the different energizations when the two tube envelope areas (Ac) are applied.
  • the RF energy over time is shown when the RF energy is cut off when the treatment temperature is reached.
  • the RF power is determined based on this, and the RF energy is applied.
  • the RF power applied to Ac2 is also somewhat smaller.
  • 8A, 8B and 8C are use state diagrams of the first embodiment.
  • 8 (a) and 8 (b) show cases in which RF energy is applied at the same power but the tube full area Ac is different.
  • 8 (b) and 8 (c) show the state of the tissue when the same tube-to-tube area Ac or RF energy is adjusted.
  • the temperature begins to rise and the tissue degeneration starts to take place at a temperature range of 40 to 80 degrees, and the state of the tissue can become a coagulation (i) state.
  • the temperature rises further it becomes ablation (ii).
  • ablation In general, cosmetic procedures such as retightening of tissue are known to be carried out after repairing skin tissue to coagulation state, and it is preferable that ablation does not occur at this time.
  • the tube full surface Ac is shown in FIG. 8A, FIG. 8B, and FIG. 8C.
  • FIG. 8A when the same RF energy is applied, Overall, the amount of coagulation will increase.
  • the controller 50 adjusts the RF energy so that the RF power can be lowered based on the passage area Ac according to the position of the insulation part 20, as shown in FIG. 8C, to prevent excessive damage.
  • FIG. 9A, 9B, and 9C are modifications of the microneedles and the insulating portion of the first embodiment.
  • the structure of the insulating portion 20 provided in the micro needle 10 may be configured such that the insulating region is continuously formed as described with reference to FIGS. 1 to 8.
  • FIG. 9B and 9C the configuration of the insulation portion may be configured to be formed at a plurality of spaced apart portions, unlike FIG. 9A.
  • the control unit 50 can control the RF energy based on the total sum of the total area Ac that is spaced apart from the microneedles 10.
  • the present embodiment can also be configured to include the same components as those of the above-described embodiments, and a description thereof will be omitted for the sake of redundant description, and only the differences will be described.
  • the RF treatment apparatus may include a plurality of tips 100 fastened to the handpiece 200.
  • the plurality of tips 100 may have different lengths of the insulating portions 20.
  • the plurality of tips 100 having different lengths of the insulating portion 20 constitute one set so that the user can selectively select the passage area Ac of the micro needle 10.
  • the present embodiment can be configured to include an identification unit and an identification sensor so that the tip 100 can be distinguished from each other.
  • Each of the plurality of tips 100 is provided with an identification unit, and the identification unit can be applied in various ways such as an RFID, a marker, and the like so as to recognize the size of the barrel area Ac.
  • the handpiece 200 may be provided with an identification sensor for identifying the identification part. Therefore, after recognizing the identification part immediately when fastening the handpiece 200, the controller 50 distinguishes the fastened tip 100 and determines the RF power or the duration time corresponding to the tube full area Ac of each tip 100 .
  • the RF treatment apparatus can be applied to a case where the insulating part 20 is directly driven to change the tube ac surface Ac of the microneedle 10, or a plurality of tips 100) can be used to apply RF energy to the tissue.
  • the controller 50 controls the RF energy applied according to the passage area Ac to prevent excessive damage, and can perform optimized treatment.
  • a control method of an RF therapy apparatus includes a step of inserting a micro needle into a tissue (S200), a step of controlling the passage area of the micro needle (S300) (S400), and adjusting the RF energy (S500).
  • the step of inserting the micro needle into the tissue (S200) corresponds to the step of inserting the micro needle into the tissue to be treated.
  • the step S300 of adjusting the passage area of the microneedles corresponds to the step of controlling the passage area of the microneedles according to the state of the tissues, the treatment purpose, and the like.
  • the insulating portion formed to surround the periphery of the micro needle can be used, and the insulating portion can be moved in the longitudinal direction of the microneedles to control the tube surface area.
  • the step S400 of judging whether the container is full or not corresponds to the step of judging whether or not the controlled container is full.
  • the step of adjusting the RF energy (S500) corresponds to the step of adjusting and applying the RF energy based on the transmission medium.
  • FIG. 12 is a flowchart of a treatment method using the RF therapy apparatus according to the fourth embodiment.
  • a control method of an RF therapy apparatus according to a third embodiment of the present invention includes a step (S100) of selecting any one of a plurality of tips, a step S110 of identifying a passage area, And adjusting the RF energy applied to the microneedles according to the energizing area (S500).
  • the step of selecting any one of the plurality of tips corresponds to a step in which the user selects any one of the plurality of tips.
  • Each of the plurality of tips is constructed so that the passage area of the micro needle is different. The user may select a tip based on the purpose of the surgery, the characteristics of the patient's tissue, and the like.
  • the control unit recognizes the tip.
  • the user can input an inherent code corresponding to the passage area to the control unit by using the identification unit of the tip.
  • the step of inserting the micro needle into the tissue corresponds to a step in which the user places the handpiece in the tissue and then advances the micro needle into the tissue. At this time, an insulating part for partially insulating the micro needle can be inserted into the tissue together.
  • the step S500 of adjusting the RF energy applied to the microneedles according to the whole area of the barrel corresponds to the step of performing the optimized treatment by adjusting the RF energy applied according to the identified barrel area.
  • the RF therapeutic apparatus including the micro needle according to the present invention the control method thereof, and the treatment method using the micro needle can be applied by controlling the RF energy according to the whole area of the micro needle inserted into the tissue, It is possible to prevent and optimize the treatment.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Neurology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

본 발명은, 본체, 본체에 구비되며 RF에너지를 발생시킬 수 있도록 구성되는 RF 발생부, 사용자가 파지하여 사용하며, RF에너지를 전달받아 대상조직에 전달할 수 있도록 구성되는 핸드피스, 핸드피스의 끝단에 구비되며, 대상조직에 삽입될 수 있도록 구성되는 마이크로 니들을 포함하는 팁, 마이크로 니들의 통전면적에 따라 인가되는 RF에너지를 조절할 수 있도록 구성되는 제어부를 포함하는 RF에너지를 이용한 치료기기, 그 제어방법, RF를 이용한 치료방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 마이크로 니들을 포함하는 RF치료장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 치료방법은 마이크로 니들이 조직내에 삽입된 부분 중 통전면적에 따라 RF에너지를 조절하여 인가할 수 있으므로 조직의 손상은 방지하고 최적화된 치료를 수행할 수 있는 효과가 있다.

Description

마이크로 니들을 포함하는 RF치료장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 치료방법
본 발명은 마이크로니들을 포함하는 RF치료장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 치료방법에 관한 것이며, 보다 상세하게는 피부에 삽입되는 마이크로 니들의 절연부에 따른 에너지를 조절하여 조직을 치료하는 치료장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 치료방법에 관한 것이다.
조직을 치료하는 방식은 조직의 외부에서 조직을 치료하는 방식과, 치료장치의 일부 또는 전부를 조직 내부로 삽입하여 진행하는 침습 치료 방식으로 구분될 수 있다. 이 중 침습 치료 방식은 주로 니들 또는 카테터 등과 세경의 삽입부를 갖는 치료 장치를 이용하며, 치료 장치를 조직 내부의 타겟 위치까지 삽입한 후 치료를 진행한다.
이러한 침습 치료 방식은 조직 내부에 치료 물질을 전달하거나, 조직 내부의 특정 조직과 인접한 상태에서 기계적으로 동작하여 수술적 치료를 진행하거나, 조직 내부의 타겟 위치에 에너지를 전달하는 등 다양한 치료 행위를 포함한다. 이러한 치료 방식은 공개특허공보 10-2011-0000790호 등에 개시되어 있으며, 이 이외에도 다양한 방식으로 적용되고 있다.
한편, 치료목적, 개인차 등 다양한 이유로 마이크로 니들의 통전면적을 달리할 필요성이 있으나, 종래 기술에는 이러한 요구를 충족하기 위한 기술이 개시되어 있지 않은 실정이다.
본 발명은 조직 내에 삽입되는 마이크로 니들의 통전면적을 변경하여 치료목적 및 개인별 최적화된 치료가 가능한 RF에너지를 이용한 치료장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 치료방법을 제공하는 것에 그 목적이 있다.
상기 과제의 해결 수단으로서, 본체, 본체에 구비되며 RF에너지를 발생시킬 수 있도록 구성되는 RF 발생부, 사용자가 파지하여 사용하며, RF에너지를 전달받아 대상조직에 전달할 수 있도록 구성되는 핸드피스, 핸드피스의 끝단에 구비되며, 대상조직에 삽입될 수 있도록 구성되는 마이크로 니들을 포함하는 팁, 마이크로 니들의 통전면적에 따라 인가되는 RF에너지를 조절할 수 있도록 구성되는 제어부를 포함하는 RF에너지를 이용한 치료기기가 제공될 수 있다.
여기서, 상기 마이크로 니들의 외면 중 일부를 절연시키도록 구성되는 절연부를 포함할 수 있다.
한편, 절연부는 마이크로 니들의 통전영역이 복수로 형성될 수 있도록 마이크로 니들의 길이방향으로 소정거리 이격된 복수의 지점에 구비될 수 있다.
또한, 통전면적이 넓어지면 RF에너지의 파워 또는 인가시간을 증가시키도록 제어될 수 있다.
여기서, 절연부는 통전면적이 조절될 수 있도록 마이크로 니들을 감싼 상태에서 길이방향으로 슬라이딩 가능하도록 구성될 수 있다.
한편, 통전면적이 조절될 수 있도록 절연부를 길이방향으로 이동시키는 절연부 구동부를 더 포함하여 구성될 수 있다.
그리고, 팁은 복수의 마이크로 니들을 포함하여 구성되며, 절연부는 마이크로 니들 각각에 구비될 수 있다.
나아가, 절연부 구동부는 복수의 마이크로 니들의 통전면적을 동시에 동일하게 조절할 수 있도록 구성될 수 있다.
그리고, 절연부 구동부는, 각각의 마이크로 니들의 통전면적이 다르게 구성될 수 있도록 각각의 절연부의 위치를 독립적으로 변화시킬 수 있다.
한편, 제어부는, 절연부 구동부를 제어하도록 구성되며, 절연부의 구동량에 따라 RF에너지를 조절할 수 있도록 구성될 수 있다.
그리고, 팁은 복수로 구성되며, 각각의 팁은 통전면적이 다르게 구성될 수 있다.
한편, 각각의 팁은 통전면적에 따른 식별부를 포함하여 구비되며, 핸드피스는 팁의 체결시 통전면적을 판단할 수 있도록 식별부를 인식하는 식별센서를 더 포함하여 구성될 수 있다.
나아가, 제어부는 식별센서로부터 식별부의 정보를 수신하며, 식별부의 정보에 따라 RF에너지의 파워 또는 지속시간을 조절하도록 구성될 수 있다.
한편, 통전면적은 마이크로 니들의 끝단으로부터 2mm 이내일 수 있다.
추가로, 마이크로 니들을 조직 내로 삽입하는 단계, 마이크로 니들의 통전면적을 판단하는 단계, 통전 면적에 따라 마이크로 니들에 인가되는 RF에너지를 조절하는 단계를 포함하는 RF 치료장치의 제어방법이 제공될 수 있다.
여기서, 마이크로 니들의 통전면적을 조절하는 단계를 더 포함할 수 있다.
나아가, 통전면적을 조절하는 단계는 마이크로 니들의 외면에 구비된 절연부에 의한 절연면적을 조절하여 수행될 수 있다.
한편, 서로 다른 통전면적으로 구성되는 마이크로 니들을 포함하는 복수의 팁 중 어느 하나를 선택하는 단계, 통전면적을 식별하는 단계를 더 포함하여 구성될 수 있다.
추가로, 마이크로 니들을 조직 내로 삽입하는 단계, 마이크로 니들의 통전 면적을 판단하는 단계 및 통전면적에 따라 마이크로 니들에 인가되는 RF에너지를 조절하는 단계를 포함하는 RF를 이용한 조직치료방법이 제공될 수 있다.
여기서, 마이크로 니들의 통전면적을 조절하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 서로 다른 통전면적으로 구성되는 마이크로 니들을 포함하는 복수의 팁 중 어느 하나를 선택하는 단계 및 통전면적을 식별하는 단계를 더 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명에 따른 마이크로 니들을 포함하는 RF치료장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 치료방법은 마이크로 니들이 조직 내에 삽입된 부분 중 통전면적에 따라 RF에너지를 조절하여 인가할 수 있으므로 조직의 손상은 방지하고 최적화된 치료를 수행할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예의 개념에 대한 블록도이다.
도 2는 제1 실시예의 사시도이다.
도 3는 제1 실시예의 핸드피스를 나타낸 사시도이다.
도 4a 및 4b는 제1 실시예의 통전면적의 조절을 나타낸 도면이다.
도 5는 RF에너지의 인가시 시간에 따른 조직의 온도를 나타낸 그래프이다.
도 6은 두 가지 통전면적이 적용될 때의 에너지 인가에 대한 그래프이다.
도 7은 두 가지 통전면적이 적용될 때의 다른 에너지 인가에 대한 그래프이다.
도 8a, 도 8b 및 도 8c는 제1 실시예의 사용상태도이다.
도 9a, 도 9b 및 도 9c는 제1 실시예의 마이크로 니들 및 절연부의 변형예이다.
도 10은 제2 실시예의 핸드피스를 나타낸 사시도이다.
도 11은 제3 실시예인 RF치료장치의 제어방법의 순서도이다.
도 12는 제4 실시예인 RF치료장치를 이용한 치료방법의 순서도이다.
이하, 본 발명의 실시 예에 따른 마이크로니들을 포함하는 RF치료장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 치료방법에 대하여, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그리고 이하의 실시예의 설명에서 각각의 구성요소의 명칭은 당업계에서 다른 명칭으로 호칭될 수 있다. 그러나 이들의 기능적 유사성 및 동일성이 있다면 변형된 실시예를 채용하더라도 균등한 구성으로 볼 수 있다. 또한 각각의 구성요소에 부가된 부호는 설명의 편의를 위하여 기재된다. 그러나 이들 부호가 기재된 도면상의 도시 내용이 각각의 구성요소를 도면내의 범위로 한정하지 않는다. 마찬가지로 도면상의 구성을 일부 변형한 실시예가 채용되더라도 기능적 유사성 및 동일성이 있다면 균등한 구성으로 볼 수 있다. 또한 당해 기술분야의 일반적인 기술자 수준에 비추어 보아, 당연히 포함되어야 할 구성요소로 인정되는 경우, 이에 대하여는 설명을 생략한다.
이하에서는 도 1 내지 도 9를 참조하여 본 발명에 따른 제1 실시예에 대하여 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예의 개념에 대한 블록도이며, 도 2는 제1 실시예의 사시도이고, 도 3은 제1 실시예의 핸드피스를 나타낸 사시도이다.
본 실시예에 따른 치료장치(1)는 인체의 피부 조직 내측으로 삽입부를 삽입하여 피부 조직 내측으로 에너지를 전달하는 장치이다. 본 실시예의 삽입부는 복수개의 마이크로 니들을 포함하여 구성되며, 니들의 단부를 통해 피부 조직 내측으로 에너지를 전달할 수 있다. 구체적으로 본 실시예에 따른 치료장치는, 본체(100), 사용자가 쥐고 치료를 진행할 수 있는 핸드피스(200) 및 본체와 핸드피스를 연결하는 연결부(400)를 포함하여 구성된다.
본체(100)의 내부에는 RF 발생부(60, RF generator) 및 제어부가 구비될 수 있다. RF 발생부는 전술한 실시예의 치료 동작부에 상응하는 구성으로서, 치료에 사용되는 RF 에너지를 발생시킨다. RF 발생부로부터 발생되는 RF 에너지는 환자의 체질, 치료 목적, 치료 부위 등에 따라 주파수가 조절될 수 있다. 또한, 후술할 절연부의 위치에 따라 결정되는 마이크로 니들의 통전면적에 대응하여 조절될 수 있다. 예를 들어, 피부 치료에 사용되는 RF 에너지는 0.1 내지 10 MHz의 범위에서 조절될 수 있다.
제어부는 사용자의 입력 및 복수의 센싱값에 따라 인가되는 RF에너지를 제어하며, 핸드피스의 구동 등 다양한 동작을 제어하도록 기능한다. 한편 이러한 제어부의 핵심적인 기능에 대하여 차후 상세히 설명하도록 한다.
본체(100)의 외면에는 전원의 온/오프 스위치(110)와, RF 발생부에서 발생되는 RF 에너지의 주파수를 조절할 수 있는 주파수 조절레버(120)와, 치료장치의 동작 내용을 비롯한 각종 정보를 디스플레이하며 사용자가 명령어를 입력할 수 있고, 치료 정보를 표시하기 위한 터치스크린(130)이 설치될 수 있다.
한편, 핸드피스(200)는 연결부(400)에 의해 본체에 연결된다. 연결부(400)는 본체의 RF 발생부로부터 발생되는 RF 에너지를 전술한 실시예의 삽입부에 해당하는 복수개의 니들(320)로 전달하고, 핸드피스 측의 각종 구성요소가 구동하는데 필요한 전원을 본체로부터 전달할 수 있다. 이러한 연결부(400)는 케이블 형태로 구성되며, 절연피복으로 금속선을 감싼 복수의 도선을 포함하는 케이블을 이용할 수 있다.
핸드피스(200)의 내부에는 니들 구동부(210), 절연부 구동부, 센서부가 설치된다. 니들 구동부(210)는 구동부의 일단에 구비된 출력단(211)을 길이 방향으로 선형 이동시키도록 구성된다. 출력단(211)이 선형으로 이동함에 따라 출력단의 단부에 배치되는 복수개의 니들(320)이 핸드피스의 접촉면 외측으로 출몰할 수 있다. 따라서, 니들 구동부(210)의 구동에 의해 복수의 니들(320)이 환자의 조직 내부로 삽입되거나, 조직으로부터 인출될 수 있다. 이러한 니들 구동부(210)는 솔레노이드, 유/공압 실린더 등을 이용한 리니어 액추에이터로 구성될 수 있다. 또한, 핸드피스(200)의 내부에는 후술할 절연부를 구동하기 위한 절연부 구동부가 구비될 수 있다. 절연부 구동부는 전술한 니들 구동부와 유사한 구성으로 구비되어 절연부를 니들의 길이방향으로 선형이동 시킬 수 있도록 구성될 수 있다. 센서부는 절연부 구동부의 구동에 따른 선형이동거리를 측정할 수 있도록 구성된다.
핸드피스(200)의 외면에는 핸드피스 조작부(230) 및 핸드피스 표시부(220)가 구비될 수 있다. 핸드피스 조작부(230)는 핸드피스의 온/오프를 조작하거나, 삽입부의 삽입 깊이를 조절하거나, 삽입부를 통해 전달되는 에너지의 크기 등을 조절할 수 있도록 구성된다. 핸드피스 표시부(220)는 설정 모드 또는 치료 중 필요한 각종 정보를 사용자에게 표시할 수 있다. 따라서, 사용자는 핸드피스를 손에 쥔 상태에서, 핸드피스 조작부(230)를 통해 치료 중 용이하게 치료 내용을 조작할 수 있고, 핸드피스 표시부(220)를 통해 용이하게 치료 내용을 파악할 수 있다.
핸드피스의 단부에는 팁 모듈(300)이 구비된다. 팁 모듈은 복수개의 니들을 포함하여 구성되며, 핸드피스 본체(201)에 착탈 가능하게 설치될 수 있다. 구체적으로, 베이스(301)는 팁 모듈의 저면을 형성하며, 베이스의 외벽에는 외측 방향으로 돌출되는 탈착돌기(307)가 형성된다. 핸드피스 측에서 팁 모듈이 결합되는 리세스부(240)에는 탈착돌기를 안내하는 가이드 홈(241)과, 가이드 홈(241)을 따라 안내된 탈착돌기(307)가 이탈되는 것을 방지하기 위한 이탈방지 홈(242)이 형성된다. 그리고, 팁 모듈의 탈착돌기(307)는 가이드 홈(241)을 따라 안내되어 이탈방지 홈(242)에 체결되는 방식으로 핸드피스에 설치된다. 다만, 본 실시예와 같이 팁 모듈이 핸드피스에 착탈 가능하게 설치되는 것은 일 예이며, 팁 모듈이 핸드피스에 일체로 형성되는 것도 가능하다.
도 4a 및 도 4b는 제1 실시예의 통전면적(Ac)의 조절을 나타낸 도면이다. 도 4a는 마이크로 니들 중 절연되지 않는 부분의 길이가 증가되어 통전면적(Ac)가 증가된 모습이며, 도 4b는 마이크로 니들 중 절연되지 않는 부분의 길이가 도 4a보다 감소되어 통전면적(Ac)이 감소된 모습이 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 팁(100)의 내부에는 마이크로 니들(10)의 어레이가 구비되어 있으며, 각각의 마이크로 니들(10)의 둘레에는 길이방향으로 연장되며 니들과 상대적으로 슬라이딩 가능하도록 구성된 절연부(20)가 구비되어 있다. 절연부(20)에 의해 마이크로 니들(10)의 외부 면적은 제1 영역인 통전면적(Ac)과 제1 영역인 절연면적(Ad)으로 구분된다. 절연부(20)는 마이크로 니들(10) 주변으로 RF에너지가 인가되는 것을 방지할 수 있도록 구성되며, 내측에 마이크로 니들(10)이 통과할 수 있도록 길이방향으로 중공이 형성될 수 있다. 절연부(20)는 마이크로 니들(10)의 일부를 감싼 상태에서 마이크로 니들(10)과 함께 조직 내부로 삽입될 수 있다. 한편, 절연부(20)는 동시에 전체적으로 슬라이딩 시킬 수 있도록 복수의 절연부(20)가 하나의 프레임에 고정될 수 있다. 이 경우 프레임은 전술한 절연부 구동부(30)에 의해 지지되어 진퇴될 수 있다. 다만, 절연부 구동부(30)는 복수의 니들 중 일부만 동일하게 또는 개별적으로 이동거리가 조절되도록 절연부(20)의 위치를 조절할 수 있다.
절연면적(Ad)은 절연부(20)에 의해 절연되는 면적이되며, 통전면적(Ac)은 절연부(20)가 위치하지 않은 부분이 외부에 노출되는 면적이 된다. 통전면적(Ac)은 마이크로 니들(10)의 끝단에서부터 소정길이로 형성되며, 이때 조직내에 삽입되는 깊이에 따라 결정될 수 있다. 구체적으로 피부에 적용되는 경우 통전면적(Ac)은 마이크로 니들(10)의 끝단으로부터 2mm 이내로 결정될 수 있다.
절연부(20)는 전술한 절연부 구동부(30)에 의하여 길이방향으로 마이크로 니들을 따라 슬라이딩하여 진퇴가능하도록 구성되며, 진퇴됨에 따라서 마이크로 니들(10)이 외부에 노출되는 통전면적(Ac)이 결정된다.
도 5는 RF에너지의 인가시 시간에 따른 조직의 온도를 나타낸 그래프이다. 도 5는 동일한 RF에너지를 인가할 때, 인가시간에 반비례하여 조직의 온도가 상승되는 결과가 나타나 있다. 이때, 동일한 에너지, 동일한 시간으로 인가하더라도 마이크로 니들(10)의 통전면적(Ac)에 따라 온도 변화량은 달라지게 된다. 구체적으로 에너지를 인가할 때 마이크로 니들(10)의 통전면적(Ac) 주변에서 에너지를 흡수하게 되며, 에너지를 흡수하는 면적은 통전면적(Ac)에 따라 달라진다. 일 예로, 구체적으로 제1 통전면적(Ac1) > 제2 통전면적(Ac2)으로 설정하여 동일한 에너지를 동일한 파워로 인가한 경우 보다 넓은 제1 통전면적(Ac)으로 설정하여 에너지를 인가했을 때 온도 상승이 다소 낮아지게 된다. 이는 전술한 바와 같이, 동일한 에너지를 더 많은 체적에서 흡수하기 때문에 그 상승률이 둔화되는 것이다.
도 6은 두 가지 통전면적(Ac)이 적용될 때의 에너지 인가에 대한 그래프이다. RF 에너지의 인가시는 고 에너지를 인가하게 되므로 조직의 필요이상의 파괴가 일어나는 것을 방지하면서 치료영역은 최대화하는 것이 바람직하다. 특히 치료영역을 한정해야 하는 경우, 예를 들어 피부 표면으로부터 소정 깊이 이하에만 치료를 해야하는 경우 피부 표면에서 이동해 가면서 대면적을 치료할 때 부분별로 조직의 두께가 달라질 수 있다. 이때 조직이 얇거나 임피던스가 높은 부분에는 동일한 파워로 에너지를 인가하더라도 과도한 손상이 발생할 수 있다.
따라서 제어부(50)는 통전면적(Ac)이 달라지는 경우에는 이에 대응하여 RF에너지를 조절하게 된다.
전술한 바와 같이, 통전면적(Ac)은 제1 통전면적(Ac1)>제2 통전면적(Ac2)인 경우를 예시로 설명하기로 한다. 에너지 인가 그래프를 살펴보면, RF에너지의 인가시에는 치료시간 최소화를 위하여 초기에 피크 파워로 에너지를 전달하고 소정시간 동안 적정 수준의 파워를 인가하다가 조직이 치료 온도에 도달했다고 판단되는 경우에 치료 온도를 유지하기 위하여 RF파워를 낮추면서 유지하는 구간이 발생한다. 이때, 전극의 통전면적(Ac)이 줄어들게 되는 경우, 동일한 에너지를 흡수하는 조직의 체적이 작게 되므로 더욱더 바른 상승이 이루어진다. 따라서 제어부(50)는 유사한 치료 체적을 확보하기 위하여 전체적으로 RF파워를 낮추어 인가할 수 있다. 이때 변화 경향은 변화 체적과 무관하게 이루어질 수 있다. 즉 제어부(50)는 프로그래밍 되어 있는 내용에 따라 RF에너지를 인가하며, 이때, 마이크로 니들(10)의 통전면적(Ac)을 근거로 RF파워를 조절한 상태로 인가하게 된다. 이때 RF에너지를 인가하기 전 먼저 마이크로 니들(10)의 통전면적(Ac)이 결정되므로, 전체 에너지 인가 구간동안 RF파워가 조절된다.
도 7은 두 가지 통전면적(Ac)이 적용될 때의 다른 에너지 인가에 대한 그래프이다. 본 도면에서는 도 5에서 설명한 예와 달리 치료온도에 도달시 RF에너지를 차단할 때의 시간에 따른 RF에너지가 도시되어 있다. 이 경우에도 전술한 바와 같이, 먼저 RF에너지를 인가하기 전 마이크로 니들(10)의 통전면적(Ac)이 결정되므로, 이를 근거하여 RF파워를 결정하고 RF에너지를 인가하게 된다. 전체적으로 통전면적(Ac)이 작은 경우(Ac2)에 인가되는 RF파워도 다소 작아지는 경향이 나타나 있다.
도 8a , 도 8b 및 도 8c는 제1 실시예의 사용상태도이다. 도 8(a) 및 도 8(b)는 동일한 파워로 RF에너지를 인가하나 통전면적(Ac)이 다른 경우가 나타나 있다. 또한 도 8(b) 및 도 8(c)는 동일한 통전면적(Ac)이나 RF에너지를 조절하였을 때의 조직의 모습이 도시되어 있다.
피부조직에 RF에너지를 인가함에 따라 온도가 상승하면서 40 내지 80도의 온도범위에서 조직의 변성이 발생하기 시작하며, 이때 조직의 상태는 coagulation(i)상태가 될 수 있다. 이후 온도가 더 상승하게 되면 ablation(ii) 상태가 된다. 일반적으로 조직의 리타이트닝(retightening) 과 같은 미용목적의 시술은 피부조직을 coagulation 상태로 변성시킨 후 회복시 이루어지는 것으로 알려져 있으며, 이때 ablation은 발생되지 않는 것이 바람직하다.
다시 도 8a를 살펴보면 도 8b 및 도 8c와 비교하여 볼 때 통전면적(Ac)은 도 8a > 도 8b = 도 8c인 경우이며, 동일한 RF에너지를 가했을 때 통전면적(Ac)이 넓은 도 8a의 경우 전체적으로 coagulation이 발생량이 증가하게 된다. 한편, 통전면적(Ac)이 작은 도 8b에 도 8a의 경우와 동일한 파워로 RF에너지를 인가하는 경우, RF에너지를 흡수하는 체적이 줄어들게 되며, 따라서 동일한 파워로 인가하더라도 coagulation이 발생하게 된다. 나아가 ablation이 발생하여 조직에 과도한 손상이 발생한다. 따라서 제어부(50)는 과도한 손상을 방지할 수 있도록 도 8c와 같이, 절연부(20)의 위치에 따라 통전면적(Ac)을 근거로 RF파워를 낮추어 인가할 수 있도록 RF에너지를 조절한다.
도 9a, 도 9b 및 도 9c는 제1 실시예의 마이크로 니들 및 절연부의 변형예이다. 도 9a에 도시된 바와 같이, 마이크로 니들(10)에 구비되는 절연부(20)의 구성은 도 1 내지 도8에서 설명한 바와 같이 연속적으로 절연영역이 형성되도록 구성될 수 있다. 한편, 도 9b 및 도 9c에 도시된 바와 같이, 절연부의 구성은 도 9a와 달리, 이격된 복수의 지점에 형성될 수 있도록 구성될 수 있다. 마이크로 니들(10)에서 절연영역을 제외한 통전영역이 이격된 복수의 지점에 형성된 마이크로 니들을 이용하여 시술하는 경우 조직 내 1회 침습으로 복수의 이격된 지점에 치료를 수행할 수 있다. 이때, 제어부(50)는 마이크로 니들(10)에서 이격되어 있는 통전면적(Ac)의 총합을 근거로 RF에너지를 제어할 수 있다.
이하에서는 도 10을 참조하여 본 발명에 따른 제2 실시예에 대하여 상세히 설명하도록 한다. 본 실시예에서도 전술한 실시예와 동일한 구성요소를 포함하여 구성될 수 있으며, 이에 대하여는 중복기재를 피하기 위하여 설명을 생략하고 차이가 있는 구성에 대하여만 설명하기로 한다.
도 10은 제2 실시예의 핸드피스(200)를 나타낸 사시도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 RF치료장치는 핸드피스(200)에 체결되는 복수의 팁(100)을 포함하여 구성될 수 있다.
복수의 팁(100)은 절연부(20)의 길이가 각각 다르게 구성될 수 있다. 절연부(20)의 길이가 다른 복수의 팁(100)이 하나의 세트를 구성하여 사용자가 선택적으로 마이크로 니들(10)의 통전면적(Ac)을 선택할 수 있도록 구성된다.
본 실시예에서는 각각 통전면적(Ac)이 다른 팁(100)을 구별할 수 있도록 식별부와 식별센서를 포함하여 구성될 수 있다.
복수의 팁(100) 각각에는 식별부가 구비되며, 식별부는 통전면적(Ac)의 크기를 인식할 수 있도록 RFID, 마커 등 다양한 방식으로 적용될 수 있다.
한편, 핸드피스(200)에는 식별부를 식별하기 위한 식별센서가 구비될 수 있다. 따라서 핸드피스(200)에 체결시 식별부를 즉시 인식한 뒤, 제어부(50)는 체결된 팁(100)을 구분하고 각 팁(100)의 통전면적(Ac)에 대응하여 RF파워 또는 지속시간을 조절한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 RF치료기기는 절연부(20)가 직접 구동하여 마이크로 니들(10)의 통전면적(Ac)이 달라지거나, 통전면적(Ac)이 각각 다른 복수의 팁(100)을 이용하여 조직에 RF에너지를 인가할 수 있다. 이때 제어부(50)는 통전면적(Ac)에 따라 인가되는 RF에너지를 조절하여 과도한 손상을 방지하며, 최적화된 치료를 수행할 수 있다.
이하에서는 도 11을 참조하여 본 발명의 제3 실시예인 RF치료장치의 제어방법에 대하여 상세히 설명하도록 한다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 제3 실시예인 RF치료장치의 제어방법은 마이크로 니들을 조직 내로 삽입하는 단계(S200), 마이크로 니들의 통전면적을 조절하는 단계(S300), 통전면적을 판단하는 단계(S400), RF에너지를 조절하는 단계(S500)를 포함하여 구성될 수 있다.
마이크로 니들을 조직내로 삽입하는 단계(S200)는 치료 대상이 되는 조직에 마이크로 니들을 삽입하는 단계에 해당한다.
마이크로 니들의 통전면적을 조절하는 단계(S300)는 마이크로 니들을 삽입된 상태에서 조직의 상태, 치료목적 등에 따라서 통전면적을 조절하는 단계에 해당한다. 이때 마이크로 니들의 둘레를 감싸도록 형성된 절연부를 이용할 수 있으며, 절연부를 마이크로 니들의 길이방향으로 진퇴시켜 통전면적을 조절할 수 있다.
통전면적을 판단하는 단계(S400)는 조절된 통전면적이 적절한지 여부를 판단하는 단계에 해당한다.
RF에너지를 조절하는 단계(S500)는 통전면적에 근거하여 RF에너지를 조절하여 인가하는 단계에 해당한다.
도 12는 제4 실시예인 RF치료장치를 이용한 치료방법의 순서도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 제3 실시예인 RF치료장치의 제어방법은 복수의 팁 중 어느 하나를 선택하는 단계(S100), 통전면적을 식별하는 단계(S110), 마이크로 니들을 조직 내로 삽입하는 단계(S200) 및 통전 면적에 따라 마이크로 니들에 인가되는 RF에너지를 조절하는 단계(S500)를 포함하여 구성될 수 있다.
복수의 팁 중 어느 하나를 선택하는 단계(S100)는 사용자가 복수의 팁 중 어느 하나를 선택하는 단계에 해당한다. 복수의 팁은 각각 마이크로 니들의 통전면적이 다르게 구성된다. 사용자는 수술의 목적, 환자의 조직의 특성 등에 근거하여 팁을 선택할 수 있다.
통전면적을 식별하는 단계(S110)는 팁을 핸드피스에 체결하면, 제어부가 이를 인식하는 단계에 해당한다. 한편, 사용자는 팁의 식별부를 이용하여 통전면적에 대응하는 고유코드를 제어부에 입력할 수 있다.
마이크로 니들을 조직 내로 삽입하는 단계(S200)는 사용자가 핸드피스를 조직에 위치시킨 후 마이크로 니들을 전진시켜 조직내로 삽입시키는 단계에 해당한다. 이때 마이크로 니들의 일부 절연을 위한 절연부가 함께 조직 내로 삽입될 수 있다.
통전면적에 따라 마이크로 니들에 인가되는 RF에너지를 조절하는 단계(S500)는 식별된 통전면적에 따라 인가되는 RF에너지를 조절하여 최적화된 치료를 수행하는 단계에 해당한다.
이상에서 설명한 본 발명에 따른 마이크로 니들을 포함하는 RF치료장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 치료방법은 마이크로 니들이 조직내에 삽입된 부분 중 통전면적에 따라 RF에너지를 조절하여 인가할 수 있으므로 조직의 손상은 방지하고 최적화된 치료를 수행할 수 있는 효과가 있다.

Claims (20)

  1. 본체;
    상기 본체에 구비되며 RF에너지를 발생시킬 수 있도록 구성되는 RF 발생부;
    상기 RF에너지를 전달받아 대상조직에 전달할 수 있도록 구성되는 핸드피스;
    상기 핸드피스의 끝단에 구비되며, 상기 대상조직에 삽입될 수 있도록 구성되는 마이크로 니들을 포함하는 팁; 및
    상기 마이크로 니들의 통전면적에 따라 인가되는 RF에너지를 조절할 수 있도록 구성되는 제어부를 포함하는 RF에너지를 이용한 치료장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 마이크로 니들의 외면 중 일부를 절연시키도록 구성되는 절연부를 포함하는 것을 특징으로 하는 RF에너지를 이용한 치료장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 절연부는,
    상기 마이크로 니들의 통전영역이 복수로 형성될 수 있도록 상기 마이크로 니들의 길이방향으로 소정거리 이격된 복수의 지점에 구비되는 것을 특징으로 하는 RF에너지를 이용한 치료장치.
  4. 제2 항에 있어서,
    상기 통전면적 대응하여 상기 통전면적이 넓어지면 상기 RF에너지의 파워 또는 인가시간을 증가시키는 것을 특징으로 하는 RF에너지를 이용한 치료장치.
  5. 제2 항에 있어서,
    상기 절연부는 상기 통전면적이 조절될 수 있도록 상기 마이크로 니들을 감싼 상태에서 길이방향으로 슬라이딩되는 것을 특징으로 하는 RF에너지를 이용한 치료장치.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 통전면적이 조절될 수 있도록 상기 절연부를 길이방향으로 이동시키는 절연부 구동부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 RF에너지를 이용한 치료장치.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 팁은 복수의 마이크로 니들을 포함하여 구성되며,
    상기 절연부는 상기 마이크로 니들 각각에 구비되는 것을 특징으로 하는 RF에너지를 이용한 치료장치.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 절연부 구동부는 상기 복수의 마이크로 니들의 상기 통전면적을 동시에 동일하게 조절할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 RF에너지를 이용한 치료장치.
  9. 제6 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 절연부 구동부를 제어하도록 구성되며,
    상기 절연부의 구동량에 따라 상기 RF에너지를 조절할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 RF에너지를 이용한 치료장치.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 팁은 복수로 구성되며,
    각각의 팁은 상기 통전면적이 다르게 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 RF에너지를 이용한 치료장치.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 각각의 팁은 상기 통전면적에 따른 식별부를 포함하며,
    상기 핸드피스는 팁의 체결시 상기 통전면적의 크기를 판단할 수 있도록 상기 식별부를 인식하는 식별센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 RF에너지를 이용한 치료장치.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 식별센서로부터 상기 식별부의 정보를 수신하며,
    상기 식별부의 정보에 따라 상기 RF에너지의 파워 또는 지속시간을 조절하는 것을 특징으로 하는 RF에너지를 이용한 치료장치.
  13. 제1 항에 있어서,
    상기 통전면적은 상기 마이크로 니들의 끝단으로부터 2mm 이내인 것을 특징으로 하는 RF에너지를 이용한 치료장치.
  14. 마이크로 니들을 조직 내로 삽입하는 단계;
    상기 마이크로 니들의 통전면적을 판단하는 단계; 및
    상기 통전 면적에 따라 상기 마이크로 니들에 인가되는 RF에너지를 조절하는 단계를 포함하는 RF 치료장치의 제어방법.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 마이크로 니들의 통전면적을 조절하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 RF 치료장치의 제어방법.
  16. 제15 항에 있어서,
    상기 통전면적을 조절하는 단계는 상기 마이크로 니들의 외면에 구비된 절연부에 의한 절연면적을 조절하여 수행되는 것을 특징으로 하는 RF 치료장치의 제어방법.
  17. 제14 항에 있어서,
    서로 다른 통전면적으로 구성되는 마이크로 니들을 포함하는 복수의 팁 중 어느 하나를 선택하는 단계; 및
    상기 통전면적을 식별하는 단계를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 RF 치료장치의 제어방법.
  18. 마이크로 니들을 조직 내로 삽입하는 단계;
    상기 마이크로 니들의 통전 면적을 판단하는 단계; 및
    상기 통전면적에 따라 상기 마이크로 니들에 인가되는 RF에너지를 조절하는 단계를 포함하는 RF를 이용한 조직치료방법.
  19. 제18 항에 있어서,
    상기 마이크로 니들의 통전면적을 조절하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 RF를 이용한 조직치료방법.
  20. 제18 항에 있어서,
    서로 다른 통전면적으로 구성되는 마이크로 니들을 포함하는 복수의 팁 중 어느 하나를 선택하는 단계; 및
    상기 통전면적을 식별하는 단계를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 RF를 이용한 조직치료방법.
PCT/KR2018/005862 2017-06-23 2018-05-24 마이크로 니들을 포함하는 rf치료장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 치료방법 WO2018236059A1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/070,147 US11344363B2 (en) 2017-06-23 2018-05-24 RF treatment apparatus including micro needles, method of controlling same and treatment method using same

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2017-0079805 2017-06-23
KR1020170079805A KR102066045B1 (ko) 2017-06-23 2017-06-23 마이크로 니들을 포함하는 rf치료장치, 그 제어방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018236059A1 true WO2018236059A1 (ko) 2018-12-27

Family

ID=64735761

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2018/005862 WO2018236059A1 (ko) 2017-06-23 2018-05-24 마이크로 니들을 포함하는 rf치료장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 치료방법

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11344363B2 (ko)
KR (1) KR102066045B1 (ko)
WO (1) WO2018236059A1 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102367865B1 (ko) * 2019-11-11 2022-02-25 주식회사 루트로닉 Rf에너지 발생장치용 피부 패치, 이를 이용하는 rf에너지 발생장치 및 그 제어방법
US11779389B2 (en) * 2021-08-27 2023-10-10 Ilooda Co., Ltd. Skin treatment device
KR102616296B1 (ko) * 2021-11-24 2023-12-22 주식회사 청우메디칼 임피던스가 검출되는 니들 전극 깊이 조절 구조를 가진 수술 내비게이션 도구와 이를 이용한 고주파 에너지 제어방법

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5472441A (en) * 1993-11-08 1995-12-05 Zomed International Device for treating cancer and non-malignant tumors and methods
KR20100096124A (ko) * 2007-10-31 2010-09-01 프리마바 메디컬, 아이엔씨. 카트리지 전극 장치
US7824394B2 (en) * 2004-04-01 2010-11-02 The General Hospital Corporation Method and apparatus for dermatological treatment and tissue reshaping
KR20120126706A (ko) * 2011-05-12 2012-11-21 (주) 태웅메디칼 고주파 열치료용 비대칭 바이폴라 전극침
KR20130012805A (ko) * 2011-07-26 2013-02-05 주식회사 루트로닉 고주파를 이용한 치료장치 및 이의 제어방법

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5536267A (en) * 1993-11-08 1996-07-16 Zomed International Multiple electrode ablation apparatus
US6530922B2 (en) * 1993-12-15 2003-03-11 Sherwood Services Ag Cluster ablation electrode system
US6165169A (en) * 1994-03-04 2000-12-26 Ep Technologies, Inc. Systems and methods for identifying the physical, mechanical, and functional attributes of multiple electrode arrays
US5868740A (en) * 1995-03-24 1999-02-09 Board Of Regents-Univ Of Nebraska Method for volumetric tissue ablation
EP1210024A1 (en) * 1999-09-08 2002-06-05 Curon Medical, Inc. System for controlling a family of treatment devices
JP4723156B2 (ja) * 2000-03-31 2011-07-13 アンジオ ダイナミクス インコーポレイテッド 組織生検および処置の装置
CA2416581A1 (en) * 2000-07-25 2002-04-25 Rita Medical Systems, Inc. Apparatus for detecting and treating tumors using localized impedance measurement
US7422586B2 (en) * 2001-02-28 2008-09-09 Angiodynamics, Inc. Tissue surface treatment apparatus and method
US7115124B1 (en) * 2003-11-12 2006-10-03 Jia Hua Xiao Device and method for tissue ablation using bipolar radio-frequency current
US20090112205A1 (en) 2007-10-31 2009-04-30 Primaeva Medical, Inc. Cartridge electrode device
KR101172319B1 (ko) 2009-06-29 2012-08-14 광주과학기술원 침습형 침 및 그 제조 방법
KR101168711B1 (ko) * 2010-01-26 2012-07-30 (주) 태웅메디칼 생체검사 후 조직 적출부위나 신체 내 장기의 출혈부위의 지혈을 위한 전극침
KR101277450B1 (ko) * 2011-04-21 2013-06-27 주식회사 루트로닉 고주파를 이용한 치료장치
US10888372B2 (en) * 2016-01-28 2021-01-12 Industrial Technology Research Institute Radiofrequency ablation electrode needle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5472441A (en) * 1993-11-08 1995-12-05 Zomed International Device for treating cancer and non-malignant tumors and methods
US7824394B2 (en) * 2004-04-01 2010-11-02 The General Hospital Corporation Method and apparatus for dermatological treatment and tissue reshaping
KR20100096124A (ko) * 2007-10-31 2010-09-01 프리마바 메디컬, 아이엔씨. 카트리지 전극 장치
KR20120126706A (ko) * 2011-05-12 2012-11-21 (주) 태웅메디칼 고주파 열치료용 비대칭 바이폴라 전극침
KR20130012805A (ko) * 2011-07-26 2013-02-05 주식회사 루트로닉 고주파를 이용한 치료장치 및 이의 제어방법

Also Published As

Publication number Publication date
US11344363B2 (en) 2022-05-31
KR20190000603A (ko) 2019-01-03
US20210205005A1 (en) 2021-07-08
KR102066045B1 (ko) 2020-02-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018236059A1 (ko) 마이크로 니들을 포함하는 rf치료장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 치료방법
JP4460567B2 (ja) 偏向可能間質切除装置
US5439440A (en) Electroporation system with voltage control feedback for clinical applications
US8585716B2 (en) Apparatus for applying hemostatic clips
WO2012153928A2 (ko) 플렉시블관이 구비되는 고주파 열치료용 전극장치
WO2019039913A2 (ko) Rf 에너지를 이용한 피부 치료장치 및 이를 이용한 피부 치료 방법
US20120022512A1 (en) Device, apparatus, and method of adipose tissue treatment
WO2010137920A2 (en) Electrode needle of radio frequency ablation device
WO2013172599A1 (ko) 소작 겸용 스텐트 시술장치
WO2018164423A1 (ko) 치료장치 및 이의 제어방법
US20210030462A1 (en) Catheter device
WO2018093190A1 (ko) 치료장치 및 이의 제어방법
WO2015026174A1 (ko) 맵핑 절제 카테터
WO2019164088A1 (ko) Rf 치료장치 및 이의 제어방법
WO2020050493A1 (ko) 치료용 핸드 피스, 이를 포함하는 치료 장치 및 이를 이용한 치료 방법
WO2018030561A1 (ko) 치료 장치 및 이를 이용한 치료 방법
WO2020130439A2 (ko) 치료용 핸드 피스, 이를 포함하는 치료 장치 및 치료 장치의 제어 방법
WO2011139086A2 (ko) 열 공급을 통해 시술효과를 극대화한 온열 침 장치.
WO2020130438A2 (ko) 핸드 피스, rf 치료 장치 및 rf 치료 장치의 제어 방법
WO2022025616A1 (ko) 혈관 치료용 바이폴라 카테타
WO2018128373A1 (ko) 치료장치 및 이의 제어 방법
WO2020141744A1 (ko) Rf 치료장치 및 이의 제어방법
WO2020141746A1 (ko) Rf 치료장치, 의료용 rf 장치 및 이들의 제어 방법
WO2020022556A1 (ko) 최소 침습 수술용 장치
WO2018092935A1 (ko) 치료장치 및 이의 제어방법

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18820307

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18820307

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1