KR102616296B1 - 임피던스가 검출되는 니들 전극 깊이 조절 구조를 가진 수술 내비게이션 도구와 이를 이용한 고주파 에너지 제어방법 - Google Patents

임피던스가 검출되는 니들 전극 깊이 조절 구조를 가진 수술 내비게이션 도구와 이를 이용한 고주파 에너지 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 임피던스가 검출되는 니들 전극 깊이 조절 구조를 가진 수술 내비게이션 도구와 이를 이용한 고주파 에너지 제어방법을 개시한다. 이러한 본 발명은 시술조직의 임피던스 상태에 따르는 방식으로서 고주파 니들의 전극에 임피던스 검출을 위한 파일롯 신호를 인가하면서 시술 조직의 임피던스를 검출하고 검출된 임피던스에 따라 고주파 니들에 출력되는 고주파 에너지 인가량을 결정하도록 구성한 것이고, 이에 따라 침투 깊이 조절이 가능한 고주파 니들의 피부 삽입 횟수를 선택하면서도 병증에 따라 동일 또는 서로 다른 복수의 시술 파마미터로 시술이 진행시, 동일한 시술 점에서 서로 다른 깊이에서 인가되는 고주파 에너지에 따른 환자 통증을 줄여 시술 효과를 극대화시키고, 시술 시간을 단축하는 것이다.

Description

임피던스가 검출되는 니들 전극 깊이 조절 구조를 가진 수술 내비게이션 도구와 이를 이용한 고주파 에너지 제어방법 {Surgical navigation tool with needle electrode depth control structure and high-frequency energy control method using the same}
본 발명은 수술 내비게이션 도구에 관한 것으로, 보다 상세하게는 시술조직의 임피던스 상태에 따르는 방식으로서 고주파 니들의 전극에 임피던스 검출을 위한 파일롯 신호를 인가하면서 시술 조직의 임피던스를 검출하고, 검출된 임피던스에 따라 고주파 니들에 출력되는 고주파 에너지 인가량을 결정할 수 있도록 하는 임피던스가 검출되는 니들 전극 깊이 조절 구조를 가진 수술 내비게이션 도구와 이를 이용한 고주파 에너지 제어방법에 관한 것이다.
조직 재생 자극, 피부 주름 제거 또는 이와 유사한 표피를 통하여 니들을 피부 내부에 삽입하여 고주파 에너지를 인가하는 피부 개선을 위한 시술장치가 이 분야에 공지되어 있다.
일예로, 공개특허공보 제10-2013-0142039호는 니들의 깊이를 일정하게 유지하여 치료 효과를 높일 수 있는 고주파 피부 치료장치에 대하여 개시한다.
또한 공개특허공보 제10-2011-002394호는 피부의 표피층과 피부 지방층 사이의 진피층에 고주파 전류가 직접 전달되어 세포 조직을 활성화시켜 피부 노화를 감소시킬 수 있는 고주파를 이용한 피부 시술장치에 대하여 개시한다.
상기와 같은 고주파 시술장치는 다양한 인체 부위에 적용될 수 있다.
그러나, 눈 주위, 코 또는 목 부위에 적용되는 경우 다수개의 니들이 균일한 깊이로 삽입되기 어렵거나 정해진 방향으로 삽입되기 어렵다는 단점, 그리고 니들의 침투 자체가 어려울 수 있다는 문제점이 있다.
또한 필요에 따라 동일 위치에서 서로 다른 깊이로 고주파 니들을 침투시켜 시술하는 것에 의하여 시술 효과를 향상시킬 필요가 있다. 그러므로 고주파 니들 장치는 적용되는 인체 부위에 관계없이 니들의 침투가 가능하면서 니들이 정해진 깊이로 삽입될 수 있도록 하는 수단을 가질 필요가 있다. 또한 서로 다른 깊이에서 고주파의 인가가 가능한 구조를 가질 필요가 있다.
그러나, 선행기술 또는 공지 기술은 이와 같은 기능을 가진 고주파 니들 시술 장치에 대하여 개시하고 있지는 않았다.
공개특허공보 제10-2011-002394호(공개일 2013.12.27.) 공개특허공보 제10-2013-0142039호(공개일 2011.03.08.)
본 발명의 해결하고자 하는 과제는, 시술조직의 임피던스 상태에 따르는 방식으로서 고주파 니들의 전극에 임피던스 검출을 위한 파일롯 신호를 인가하면서 시술 조직의 임피던스를 검출하고, 검출된 임피던스에 따라 고주파 니들에 출력되는 고주파 에너지 인가량을 결정하도록 구성함으로써, 침투 깊이 조절이 가능한 고주파 니들의 피부 삽입 횟수를 선택하면서도 병증에 따라 동일 또는 서로 다른 복수의 시술 파마미터로 시술이 진행시, 동일한 시술 점에서 서로 다른 깊이에서 인가되는 고주파 에너지에 따른 환자 통증을 줄여 시술 효과를 극대화시키고, 시술 시간을 단축시킬 수 있도록 하는 임피던스가 검출되는 니들 전극 깊이 조절 구조를 가진 수술 내비게이션 도구와 이를 이용한 고주파 에너지 제어방법을 제공하려는 것이다.
본 발명의 과제 해결 수단인 임피던스가 검출되는 니들 전극 깊이 조절 구조를 가진 수술 내비게이션 도구는, 시술 조직에 삽입되는 복수의 고주파 니들이 포함되는 니들 모듈; 상기 니들 모듈이 결합되는 핸드피스; 상기 핸드피스를 통해 상기 고주파 니들의 전극과 연결되며, 상기 고주파 니들의 전극에 임피던스 검출을 위한 파일롯 신호를 인가하면서 상기 시술조직의 임피던스를 검출하는 임피던스 검출부; 및, 상기 핸드피스를 통해 상기 니들 모듈과 연결되면서 설정 입력부를 통해 입력되는 설정 신호에 따라 복수의 상기 고주파 니들이 상기 시술조직에서 동일 또는 서로 다른 침투 깊이를 가지도록 조절하되, 상기 임피던스 검출부로부터 검출되는 임피던스에 따라 상기 고주파 니들에 인가되는 동일 또는 서로 다른 고주파 에너지를 조절하는 제어유닛; 을 포함하는 것이다.
또한, 상기 임피던스 검출부와 상기 제어유닛 및 상기 설정 입력부는 시술 본체에 구성되며, 상기 제어유닛에는 상기 임피던스 검출부에 의해 검출되는 시술조직의 임피던스에 따라 출력하는 고주파 에너지의 인가량을 결정하는 임피던스 기준 테이블이 저장되는 것이다.
또한, 상기 설정 입력부는 상기 시술 본체에 설치되는 터치형 패널이고, 상기 터치형 패널에는 상기 제어유닛에 의해 제어되는 프리셋 시술 모드와 메뉴얼 시술 모드가 표시되는 것이다.
또한, 상기 설정 입력부에 표시되는 프리셋 시술 모드는, 적응증 설정 버튼; 시술 부위 설정 버튼; 고주파 니들의 시술 파라미터를 설정하는 니들 파라미터 설정 버튼; 상기 니들 파라미터 설정 버튼에 의해 고주파 니들의 시술 파라미터가 설정 변경시 초기값을 복원하기 위한 파라미터 초기화 설정 버튼; 석션 기능이 필요하지 않는 시술 부위나 적응증에 대하여 석션 기능의 활성 여부를 선택할 수 있는 석션 온/오프 설정 버튼; 상기 고주파 니들의 이상 여부와 시술 중 발생할 수 있는 상기 고주파 니들에 부착된 생체조직의 청소를 위해 상기 고주파 니들을 최대로 전진시키는 니들 청소 설정 버튼; 석션 기능을 제공하는 상기 고주파 니들에 대하여 시술 자세와 방법의 교정을 유도하도록 석션압의 정도를 임계치 기준으로 0%∼100%까지 시각적으로 표시하는 석션압 표시부; 및, 상기 고주파 니들의 종류가 표시되는 니들 표시부; 를 포함하는 것이다.
또한, 상기 설정 입력부에 표시되는 메뉴얼 시술 모드는, 고주파 니들의 시술 파라미터를 설정하는 니들 파라미터 설정 버튼; 적응증과 시술 부위에 따라 동일 또는 서로 다른 복수의 시술 파라미터를 사용자가 선택할 수 있도록 하는 시술 파라미터 설정 버튼; 상기 니들 파라미터 설정 버튼과 상기 시술 파라미터 설정 버튼에 의해 설정되는 파마미터에 따라 상기 고주파 니들의 피부 삽입 회수를 선택하는 샷수 설정 버튼; 상기 니들 파라미터 설정 버튼와 상기 시술 파라미터 설정 버튼에 의해 고주파 니들의 시술 파라미터와 사용자 설정 파라미터가 설정 변경시 초기값을 복원하기 위한 파라미터 초기화 설정 버튼; 석션 기능이 필요하지 않는 시술 부위나 적응증에 대하여 석션 기능의 활성 여부를 선택할 수 있는 석션 온/오프 설정 버튼; 상기 고주파 니들의 이상 여부와 시술 중 발생할 수 있는 상기 고주파 니들에 부착된 생체조직의 청소를 위해 상기 고주파 니들을 최대로 전진시키는 니들 청소 설정 버튼; 석션 기능을 제공하는 상기 고주파 니들에 대하여 시술 자세와 방법의 교정을 유도하도록 석션압의 정도를 임계치 기준으로 0%∼100%까지 시각적으로 표시하는 석션압 표시부; 및, 상기 고주파 니들의 종류가 표시되는 니들 표시부; 를 포함하는 것이다.
또한, 상기 제어유닛은 상기 석션압 표시부에 표시되는 석션압이 임계치에 도달시, 상기 고주파 니들을 자동으로 전진 제어하는 것이다.
또한, 상기 핸드피스에는 시술 중 발생하는 생체물을 필터링하도록 버퍼를 가진 필터가 필터케이스를 통해 결합되는 것이다.
또한, 상기 고주파 니들은 사각형 또는 원형 단면을 가지는 상기 니들 모듈에 균일하게 분포되도록 배치되는 것이다.
또한, 상기 고주파 니들은 5mm 내지 20㎜의 길이가 될 수 있고, 0.5mm 내지 9㎜의 깊이로 피부 내로 침투가 되어 1MHz 내지 20MHz의 RF(Radio Frequency) 고주파 에너지를 전송하는 것이다.
또한, 상기 니들 모듈에는 복수의 상기 고주파 니들을 서로 다른 침투 깊이에 위치시키면서 시술 조직에 대한 상기 고주파 니들의 이동 깊이를 탐지하도록 구동하는 구동부; 를 포함하는 것이다.
또한, 상기 니들 모듈에는 복수의 상기 고주파 니들이 배치되는 조절기판을 포함하고, 상기 조절기판은 상기 구동부에 연결되는 한 쌍의 조절축의 이동에 따라 상하로 이동되도록 구성되는 것이다.
또한, 상기 구동부는 상기 조절축의 상하 이동과 상기 조절축에 인가되는 압력을 탐지하면서, 상기 고주파 니들의 침투 깊이를 탐지하는 것이다.
또한, 상기 니들 모듈에는, 상기 고주파 니들이 배치되는 상기 조절기판이 수용되는 것으로 피부에 접촉되는 접촉면에 원형의 접촉 테두리를 가지는 것으로 접속 커넥터를 통해 상기 핸드피스에 결합되며, 외부로부터 기체를 유도하거나 외부로 기체를 배출시키는 유도 탭이 형성되는 접촉 캡; 상기 접촉 캡에 수용되는 것으로 상기 고주파 니들의 침투에 따른 충격을 완화시키면서 상기 고주파 니들의 침투 깊이를 제한하는 한 쌍의 탄성부; 및, 상기 탄성부가 결합되는 제한부; 를 더 포함하고, 상기 제한부 내부에는 상기 조절기판이 수용되는 것이다.
또한, 상기 구동부는 상기 탄성부로부터 가해지는 탄성력을 탐지하여 상기 고주파 니들의 침투 깊이 및 침투 압력을 탐지하는 것이다.
또한, 상기 니들 모듈에는 둘레면을 따라 배치되는 복수의 흡인부를 더 포함하고, 상기 흡인부는 상기 조절기판을 둘러싸는 형태로 배치될 수 있다.
또한, 상기 접촉 캡의 앞쪽 부분에 피부와 접촉되는 접촉 부분이 형성되고, 상기 접촉 부분에 상기 흡인부가 형성되며, 상기 흡인부는 상기 접촉 캡의 측면에 형성된 유도 탭과 연결되는 것이다.
또한, 상기 흡인부는 접촉 블록 및 접촉 블록에 형성된 다수 개의 흡입 홀로 이루어질 수 있고, 상기 흡입 홀은 상기 유도 탭과 기체 유동이 가능하도록 연결되는 것이다.
또한, 상기 니들 모듈에는 상기 핸드피스를 이루는 수용 하우징에 수용되는 것으로, 상기 구동부의 작동을 잠금 또는 해제시키면서 상기 고주파 니들을 상기 구동부와 연결키는 잠금부와, 상기 고주파 니들로 고주파를 전달하는 출력 커넥터를 더 포함하는 것이다.
또한, 상기 제어유닛에는, 상기 구동부의 작동을 조절하는 침투 깊이 조절부; 상기 구동부에서 전송된 신호에 따라 서로 다른 깊이에서 동일하거나 또는 서로 다른 고주파 에너지를 복수의 상기 고주파 니들로 인가하는 인가 에너지 조절부; 및, 상기 구동부의 탐지 정보를 기초로 하여 상기 고주파 니들의 이동, 그리고 상기 침투 깊이 조절부의 작동을 조절하면서, 상기 임피던스 검출부의 검출된 임피던스 정보에 따라 상기 인가 에너지 조절부의 작동을 조절하여 상기 고주파 니들의 침투 깊이 및 서로 다른 침투 깊이에서 인가되는 고주파 에너지를 결정하는 제어부; 를 포함하는 것이다.
다른 일면에 따라, 임피던스가 검출되는 니들 전극 깊이 조절 구조를 가진 수술 내비게이션 도구를 이용한 고주파 에너지 제어방법은, 시술 조직에 고주파 니들을 침투시키는 제 1 단계; 상기 제 1 단계에서 시술 조직에 침투한 상기 고주파 니들의 전극에 임피던스 검출을 위한 파일롯 신호를 인가하면서 상기 시술조직에 대한 초기 임피던스를 검출하는 제 2 단계; 상기 제 2 단계에서 검출되는 초기 임피던스가 설정된 초기 임피던스값에 부합되는지를 판단하는 제 3 단계; 상기 제 3 단계에 의해 판단되는 초기 검출 임피던스가 설정된 초기 임피던스값에 부합되지 않으면 상기 시술조직에 대한 시술을 종료하고, 부합되면 상기 고주파 니들의 전극에 고주파 에너지를 인가하는 제 4 단계; 상기 제 4 단계로부터 상기 고주파 니들의 전극에 인가되는 고주파 에너지에 따라 변화되는 임피던스를 소정의 시간동안 주기적으로 재검출하는 제 5 단계; 상기 제 5 단계로부터 주기적으로 재검출되는 변화하는 임피던스가 시술조직의 시술을 위한 설정된 목표 임피던스값에 부합되는지를 판단하는 제 6 단계; 및, 상기 제 6 단계에 의해 판단되는 재검출 임피던스가 설정된 목표 임피던스값에 부합되지 않으면 상기 제 4 단계의 고주파 에너지 인가를 반복하되, 부합되면 상기 시술 조직에 대한 시술을 종료하는 제 7 단계; 를 포함하는 것이다.
또한, 상기 제 6 단계에는, 주기적으로 검출되는 변화하는 상기 임피던스에 따라 상기 고주파 에너지의 인가량을 제어하면서, 상기 임피던스 검출에 따른 상기 시술조직의 위치와 상태, 상기 고주파 니들의 전극 이상 여부, 상기 시술 조직의 시술 위치에 상기 고주파 니들의 도달 여부, 시술 상태의 준비 여부, 고주파 에너지의 인가 여부, 그리고 상기 시술조직에 대한 시술 완료 여부를 판단하는 단계; 를 더 포함하는 것이다.
이와 같이, 본 발명은 시술조직의 임피던스 상태에 따르는 방식으로서 고주파 니들의 전극에 임피던스 검출을 위한 파일롯 신호를 인가하면서 시술 조직의 임피던스를 검출하고 검출된 임피던스에 따라 고주파 니들에 출력되는 고주파 에너지 인가량을 결정하도록 구성한 것이며, 이를 통해 침투 깊이 조절이 가능한 고주파 니들의 피부 삽입 횟수를 선택하면서도 병증에 따라 동일 또는 서로 다른 복수의 시술 파마미터로 시술이 진행시, 동일한 시술 점에서 서로 다른 깊이에서 인가되는 고주파 에너지에 따른 환자 통증을 줄여 시술 효과를 극대화시키고, 시술 시간을 단축하는 효과를 기대할 수 있는 것이다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예로 임피던스가 검출되는 니들 전극 깊이 조절 구조를 가진 수술 내비게이션 도구의 구조도
도 2는 본 발명의 실시예로 임피던스가 검출되는 니들 전극 깊이 조절 구조를 가진 수술 내비게이션 도구에 대한 개략적인 제어 블럭 구성도.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예로 핸드피스와 니들 모듈의 분해 사시도.
도 5와 도 6은 본 발명의 실시예로 니듈 모듈의 구조를 보인 분해도.
도 7은 본 발명의 실시예로 설정 입력부에 프리셋 시술 모드가 표시되는 상태를 보인 화면도.
도 8은 본 발명의 실시예로 설정 입력부에 메뉴얼 시술 모드가 표시되는 상태를 보인 화면도.
도 9는 본 발명의 실시예로 임피던스가 검출되는 니들 전극 깊이 조절 구조를 가진 수술 내비게이션 도구를 이용한 고주파 에너지 제어방법을 보인 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예로 임피던스가 검출되는 니들 전극 깊이 조절 구조를 가진 수술 내비게이션 도구의 구조도이고, 도 2는 본 발명의 실시예로 임피던스가 검출되는 니들 전극 깊이 조절 구조를 가진 수술 내비게이션 도구에 대한 개략적인 제어 블럭 구성도이며, 도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예로 핸드피스와 니들 모듈의 분해 사시도이고, 도 5와 도 6은 본 발명의 실시예로 니듈 모듈의 구조를 보인 분해도를 도시한 것이다.
첨부된 도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 임피던스가 검출되는 니들 전극 깊이 조절 구조를 가진 수술 내비게이션 도구는, 니들모듈(10), 핸드피스(20), 임피던스 검출부(30), 제어유닛(40), 설정 입력부(50), 시술 본체(60)를 포함하는 것이다.
상기 니들 모듈(10)은 시술 조직에 삽입되는 사각형 또는 원형 단면을 가지는 복수의 고주파 니들(11)을 포함하는 것이다.
여기서, 상기 고주파 니들(11)은 5mm 내지 20mm의 길이가 될 수 있고, 0.5mm 내지 9mm의 깊이로 피부의 시술 조직내로 침투가 되어 1 내지 20MHz의 RF(Radio Frequency) 고주파 에너지를 전송할 수 있지만 이에 제한되지 않는다.
상기 고주파 니들(11)은 예를 들어 모터와 같은 구동부(12)에 의해 침투 깊이의 조절이 가능하도록 이동될 수 있으며, 복수로 이루어진 상기 고주파 니들(11)은 동시에 이동되면서 시술조직내로 침투가 되어야 하고, 시술조직에 따라 상기 고주파 니들(11)의 침투가 어렵거나, 시술조직의 형상에 따라 상기 고주파 니들(11)이 균일하게 침투되지 않을 수 있다. 또한 일반적인 시술조직의 경우라고 할지라도 상기 고주파 니들(11)이 시술조직내로 쉽게 침투될 수 있는 상태로 만들어지는 것이 유리하다. 이를 위하여 상기 고주파 니들(11)의 둘레면에는 흡인부(18)가 배치될 수 있다. 상기 흡인부(18)는 복수의 상기 고주파 니들(11)을 둘러싸는 구조로 형성될 수 있고, 피부와 접촉에서 접촉 부분에 압력을 가할 수 있는 형상이 될 수 있다.
즉, 상기 흡인부(18)는 도면에는 표시하지 않았지만 상기 고주파 니들(11)을 둘러싸는 다수 개의 접촉 부분으로 이루어지거나, 하나의 접촉 부분으로 이루어질 수 있다.
상기 흡인부(18)는 피부에 접촉되어 접촉 부위에 예를 들어 음압을 발생시킬 수 있고, 이에 따라 상기 고주파 니들(11)이 침투되는 시술조직이 상기 흡인부(18)의 방향으로 당겨지게 되면서 상기 시술 조직이 오목한 홈 형상 또는 이와 유사한 형상으로 만들어질 수 있다. 이에 상기 시술조직에 대한 상기 고주파 니들(11)의 침투가 용이해지면서 복수의 상기 고주파 니들(11)이 균일하게 시술조직 내부로 침투될 수 있다.
여기서, 상기 니들모듈(10)은 복수의 수용 하우징(20a, 20b)으로 이루어진 핸드피스(20)에 결합될 수 있으며, 상기 핸드피스(20)의 일단에는 상기 니들모듈(10)에 포함되는 접촉 캡(15)이 결합될 수 있는 것이다.
한편, 복수로 이루어진 상기 고주파 니들(11)은 스텝모터와 같은 구동부(12)에 의해 이동 깊이가 탐지되면서 침투 깊이가 조절될 수 있으며, 이에따라 복수의 상기 고주파 니들(11)은 조절 기판(13)에 배치될 수 있고, 상기 조절 기판(13)은 한 쌍의 조절 축(14, 14')의 이동에 의해 상하로 이동되고, 이에 의하여 복수의 상기 고주파 니들(11)이 상하로 이동될 수 있다.
상기 구동부(12)는 상기 조절 축(14, 14')의 상하 이동을 탐지하면서 이와 동시에 상기 조절 축(14, 14')에 인가되는 압력을 탐지할 수 있다. 상기 구동부(12)는 상기 조절 축(14, 14')의 이동에 따른 침투 깊이를 탐지하면서 조절 축(14, 14')에 인가되는 압력을 탐지하여 침투 상태를 확인할 수 있다. 그리고 탐지 정보가 상기 제어유닛(40)으로 전송될 수 있고, 상기 제어 모듈(40)은 탐지 정보에 기초하여 상기 고주파 니들(11)의 이동을 조절할 수 있다.
한편, 상기 고주파 니들(11)은 상기 접촉 캡(15)의 내부에 수용될 수 있고, 상기 접촉 캡(15)은 피부에 접촉되는 접촉면에 원형의 접촉 테두리가 형성되면서, 외부로부터 기체를 유도하거나, 외부로 기체를 배출시키는 유도 탭(15a)을 포함할 수 있다. 상기 접촉 캡(15)에는 한 쌍의 탄성부(16) 및, 상기 탄성부(16)가 결합되는 제한부(17)가 배치될 수 있다,
상기 조절 기판(13)이 상기 제한부(17)의 내부에 수용될 수 있고, 탄성부(16)에 의해 상기 고주파 니들(11)의 침투에 따른 충격이 완화되도록 하면서 상기 고주파 니들(11)의 침투 깊이가 제한될 수 있다. 위에서 설명된 상기 구동부(12)는 상기 탄성부(16)로부터 가해지는 탄성력을 탐지하여 상기 고주파 니들(11)의 침투 깊이 및 침투 압력을 탐지할 수 있다.
여기서, 상기 고주파 니들(11)은 14핀, 25핀, 36핀 구조 또는 49핀 구조와 같이 다양한 구조를 가질 수 있고, 상기 흡인부(18)는 상기 고주파 니들(11)을 둘러싸는 다양한 구조로 형성될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
또한, 상기 니들모듈(10)에는 상기 구동부(12)의 작동을 잠금 또는 해제시키면서 상기 고주파 니들(11)을 상기 구동부(12)와 연결시키는 잠금부(19b)가 포함됨은 물론, 상기 고주파 니들(11)에 고주파를 전달하는 출력 커넥터(19c)를 포함할 수 있으며, 상기 잠금부(19b)와 상기 출력 커넥터(19c)는 상기 핸드피스(20)의 내부에 수용될 수 있는 것이다.
상기 핸드피스(20)는 복수의 수용 하우징(20a, 20b)이 결합되는 구조를 이루면서 상기 시술 본체(60)와 케이블로 연결되는 것으로, 상기 핸드피스(20)에는 필터 케이스(22)가 수용됨은 물론, 상기 필터 케이스(22)에는 시술 중 발생하는 생체물(예; 혈액)을 필터링하도록 버퍼를 가진 필터(21)가 수용될 수 있는 것이다.
여기서, 상기 필터(21)의 한쪽 끝은 예를 들어 작동모듈에 설치된 흡입 펌프와 연결되고, 상기 필터(21)의 다른 끝은 유도 탭(15a)과 연결될 수 있다. 상기 유도 탭(15a)은 상기 접촉 캡(15)의 외부 둘레면에 형성되어 상기 흡인부(18)와 연결될 수 있다. 상기 접촉 캡(15)은 접속 커넥터(19a)에 의하여 상기 핸드피스(20)의 앞쪽에 분리 가능하도록 배치될 수 있고, 상기 접촉 캡(15)의 내부에 상기 고주파 니들(11)이 배치될 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 수술 내비게이션 도구는 시술조직의 주위에 음압에 따른 흡인 영역이 형성되는 것에 의하여 니들이 피부 특성 또는 구조에 관계없이 피부 내로 침투될 수 있도록 한다. 본 발명에 따른 수술 내비게이션 도구는 예를 들어 눈 주위, 코 또는 목과 같이 니들이 삽입이 어려운 부위를 비롯하여 다양한 인체 부위에 니들이 용이하게 피부 내로 침투될 수 있는 것이다.
상기 임피던스 검출부(30)는 상기 핸드피스(20)를 통해 상기 고주파 니들(11)의 전극(11a)과 연결되는 것으로, 상기 고주파 니들(11)의 전극(11a)에 임피던스 검출을 위한 파일롯 신호를 인가하면서 상기 시술조직의 임피던스를 검출하도록 하는 것이다.
상기 제어유닛(40)은 상기 핸드피스(20)를 통해 상기 니들 모듈(10)과 연결되면서 상기 설정 입력부(50)를 통해 입력되는 설정 신호에 따라 복수의 상기 고주파 니들(11)이 상기 시술조직에서 동일 또는 서로 다른 침투 깊이를 가지도록 조절하되, 상기 임피던스 검출부(30)로부터 검출되는 임피던스에 따라 상기 고주파 니들(11)에 인가되는 동일 또는 서로 다른 고주파 에너지를 조절할 수 있도록 하는 것이다.
이에따라, 상기 제어유닛(40)에는 상기 임피던스 검출부(30)에 의해 검출되는 시술조직의 임피던스에 따라 출력하는 고주파 에너지의 인가량을 결정하는 임피던스 기준 테이블(미도시)이 저장될 수 있는 것이다.
즉, 상기 제어유닛(40)에 포함되는 제어부(43)는 상기 임피던스 검출부(30)에 검출되는 임피던스에 따라 침투 깊이 조절 유닛(41) 및 인가 에너지 조절 유닛(42)의 작동을 조절하여 상기 고주파 니들(11)의 침투 깊이 및 서로 다른 침투 깊이에서 인가되는 고주파 에너지를 결정할 수 있으며, 이는 시술조직에서 적어도 두 개의 침투 깊이를 설정하고, 각각의 침투 깊이에서 인가되는 고주파 에너지 수준을 결정할 수 있는 것이다.
이를 구체적으로 살펴보면, 상기 제어유닛(40)에 포함되는 상기 침투 깊이 조절부(41)는 상기 구동부(12)의 작동을 조절하는 것이고, 상기 인가 에너지 조절부(42)는 상기 구동부(12)에서 전송된 신호에 따라 서로 다른 깊이에서 동일하거나 또는 서로 다른 고주파 에너지를 복수의 상기 고주파 니들(11)로 인가하는 것이며, 상기 제어부(43)는 상기 구동부(12)의 탐지 정보를 기초로 하여 상기 고주파 니들(11)의 이동, 그리고 상기 침투 깊이 조절부(41) 및 상기 인가 에너지 조절부(42)의 작동을 조절하여 상기 고주파 니들(11)의 침투 깊이 및 서로 다른 침투 깊이에서 인가되는 고주파 에너지를 결정하되, 상기 고주파 에너지 결정은 상기 임피던스 검출부(30)에 의해 검출되는 임피던스에 따라 제어될 수 있는 것이다.
즉, 첨부된 도 9에서와 같이, 시술 조직에 고주파 니들(11)을 침투시키면(S10), 상기 임피던스 검출부(30)는 상기 시술 조직에 침투한 상기 고주파 니들(11)의 전극(11a)에 임피던스 검출을 위한 파일롯 신호를 인가하면서 상기 시술조직에 대한 초기 임피던스를 검출하고 이를 상기 제어부(43)로 출력한다(S20).
그러면, 상기 제어부(43)는 검출되는 초기 임피던스가 설정된 초기 임피던스값(Z)에 부합되는지를 판단하되(S30), 판단되는 초기 검출 임피던스가 설정된 초기 임피던스값(Z)에 부합되지 않으면 상기 시술조직에 대한 시술을 종료하고, 부합되면 상기 고주파 니들(11)의 전극(11a)에 고주파 에너지가 인가되도록 상기 인가 에너지 조절부(42)를 제어하는 것이다(S40).
한편, 상기 인가 에너지 조절부(42)에서 상기 고주파 니들(11)에 고주파 에너지를 인가시킬 때, 상기 임피던스 검출부(30)는 상기 고주파 니들(11)의 전극(11a)에 인가되는 고주파 에너지에 따라 변화되는 임피던스를 소정의 시간동안 주기적으로 재검출한 후 이를 상기 제어부(43)로 출력하는 것이다(S50).
그러면, 상기 제어부(43)는 주기적으로 재검출되는 변화하는 임피던스가 시술조직의 시술을 위한 설정된 목표 임피던스값(Z')에 부합되는지를 판단하되(S60), 그 판단결과 재검출 임피던스가 설정된 목표 임피던스값(Z')에 부합되지 않으면 상기 인가 에너지 조절부(42)를 통한 상기 고주파 니들(11)로의 고주파 에너지 인가를 반복하고, 부합되면 시술조직에 대한 시술을 종료하는 것이다(S70).
여기서, 상기 임피던스 검출부(30)에 의해 주기적으로 검출되는 변화하는 상기 임피던스에 따라 상기 제어부(43)가 상기 인가 에너지 조절부(42)를 통해 상기 고주파 니들(11)로의 고주파 에너지 인가량을 제어하게 되면서, 상기 임피던스 검출에 따른 상기 시술조직의 위치와 상태, 상기 고주파 니들(11)의 전극 이상 여부, 상기 시술 조직의 시술 위치에 상기 고주파 니들(11)의 도달 여부, 시술 상태의 준비 여부, 고주파 에너지의 인가 여부, 그리고 상기 시술조직에 대한 시술 완료 여부를 판단할 수 있는 것이다.
한편, 상기 설정 입력부(50)는 시술자 시술 조건을 설정하는 한편 시술 조건에 따라 시술이 이루어질 때 그 시술 상태를 표시하는 터치형 패널로서, 상기 터치형 패널에는 상기 제어유닛(40)에 의해 제어되는 프리셋 시술 모드와 메뉴얼 시술 모드가 표시될 수 있는 것이다.
즉, 상기 프리셋 시술 모드에 따른 상기 설정 입력부(50)는 첨부된 도 7에서와 같이, 적응증 설정 버튼(B1), 시술 부위 설정 버튼(B2), 고주파 니들(11)의 시술 파라미터를 설정하는 니들 파라미터 설정 버튼(B3), 상기 니들 파라미터 설정 버튼(B3)에 의해 고주파 니들(11)의 시술 파라미터가 설정 변경시 초기값을 복원하기 위한 파라미터 초기화 설정 버튼(B4), 석션 기능이 필요하지 않는 시술 부위나 적응증에 대하여 석션 기능의 활성 여부를 선택할 수 있는 석션 온/오프 설정 버튼(B5), 상기 고주파 니들(11)의 이상 여부와 시술 중 발생할 수 있는 상기 고주파 니들(11)에 부착된 생체조직의 청소를 위해 상기 고주파 니들(11)을 최대로 전진시키는 니들 청소 설정 버튼(B6)을 포함하는 한편, 석션 기능을 제공하는 상기 고주파 니들(11)에 대하여 시술 자세와 방법의 교정을 유도하도록 석션압의 정도를 임계치 기준으로 0%∼100%까지 시각적으로 표시하는 석션압 표시부(D1)와, 상기 고주파 니들(11)의 종류가 표시되는 니들 표시부(D2)를 포함하는 것이다.
한편, 상기 메뉴얼 시술 모드에 따른 상기 설정 입력부(50)는 첨부된 도 8엥서와 같이, 고주파 니들(11)의 시술 파라미터를 설정하는 니들 파라미터 설정 버튼(B3), 적응증과 시술 부위에 따라 동일 또는 서로 다른 복수의 시술 파라미터를 사용자가 선택할 수 있도록 하는 시술 파라미터 설정 버튼(B7), 상기 니들 파라미터 설정 버튼(B3)과 상기 시술 파라미터 설정 버튼(B7)에 의해 설정되는 파마미터에 따라 상기 고주파 니들(11)의 피부 삽입 회수를 선택하는 샷수 설정 버튼(B8), 상기 니들 파라미터 설정 버튼(B3)와 상기 시술 파라미터 설정 버튼(B7)에 의해 고주파 니들(11)의 시술 파라미터와 사용자 설정 파라미터가 설정 변경시 초기값을 복원하기 위한 파라미터 초기화 설정 버튼(B4), 석션 기능이 필요하지 않는 시술 부위나 적응증에 대하여 석션 기능의 활성 여부를 선택할 수 있는 석션 온/오프 설정 버튼(B5), 상기 고주파 니들(11)의 이상 여부와 시술 중 발생할 수 있는 상기 고주파 니들(11)에 부착된 생체조직의 청소를 위해 상기 고주파 니들(11)을 최대로 전진시키는 니들 청소 설정 버튼(B6)을 포함하는 한편, 석션 기능을 제공하는 상기 고주파 니들(11)에 대하여 시술 자세와 방법의 교정을 유도하도록 석션압의 정도를 임계치 기준으로 0%∼100%까지 시각적으로 표시하는 석션압 표시부(D1)와, 상기 고주파 니들(11)의 종류가 표시되는 니들 표시부(D2)를 포함하는 것이다.
따라서, 상기 제어유닛(40)은 상기 설정 입력부(50)에 표시되는 프리셋 시술 모드 또는 메뉴얼 시술 모드에서 설정하는 정보를 기초로 하여 상기 니들 모듈(10)에 의한 시술을 제어할 수 있으며, 일예로 상기 제어유닛(40)은 상기 석션압 표시부(D1)에 표시되는 석션압이 임계치에 도달시 상기 고주파 니들(11)을 자동으로 전진 제어할 수 있는 것이다.
즉, 시술 조직이 설정되면, 상기 시술 조직에 대한 시술 횟수가 설정될 수 있는데, 상기 시술 조직은 예를 들어 얼굴 부위, 목 부위 또는 이와 유사한 인체 부위가 될 수 있고, 해당 부위를 스캔을 하여 생성될 수 있다.
한편, 상기와 같이 시술 조직의 위치가 결정되면, 임피던스 검출에 따라 시술 위치에서 시술 깊이 및 고주파 인가 에너지가 결정될 수 있음은 물론, 흡입 압력이 설정될 수 있게 되면서, 복수의 고주파 니들(11)이 동일 또는 서로 다른 깊이에서 시술 조직으로 이동되어 고주파 에너지를 인가받을 수 있는 것이다.
즉, 본 발명의 실시예에 따른 수술 내비게이션 도구는 하나의 시술 위치에서 고주파 니들(11)을 서로 다른 깊이로 침투시키면서 적어도 2회에 걸쳐 고주파 에너지를 인가하여 한 번의 시술에 의하여 다수 회의 시술 효과가 발생될 수 있으며, 이에따라 피부 손상이 최소가 되도록 하면서 1회의 시술에 의하여 다수 회의 시술과 동등하거나 그 이상의 효과가 발생되도록 한다. 또한 이로 인하여 시술 시간이 감소되도록 하면서 시술 부위에 따라 적절한 깊이에서 서로 다른 에너지를 가진 고주파 에너지가 인가될 수 있음은 물론, 상기 고주파 에너지 인가는 임피던스 검출을 통해 적절하게 제어할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 임피던스가 검출되는 니들 전극 깊이 조절 구조를 가진 수술 내비게이션 도구와 이를 이용한 고주파 에너지 제어방법에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.
따라서, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.
10; 니들모듈 11; 고주파 니들
11a; 전극 12; 구동부
13; 조절기판 14, 14'; 조절축
15; 접촉 캡 15a; 유도 탭
16; 탄성부 17; 제한부
18; 흡인부 19a; 접속 커넥터
19b; 잠금부 19c; 출력 커넥터
20; 핸드피스 20a, 20b; 수용 하우징
21; 필터 22; 필터 케이스
30; 임피던스 검출부 40; 제어유닛
41; 침투깊이 조절부 42; 인가 에너지 조절부
43; 제어부 50; 설정 입력부
60; 시술 본체

Claims (21)

  1. 시술 조직에 삽입되는 복수의 고주파 니들이 포함되는 니들 모듈;
    상기 니들 모듈이 결합되는 핸드피스;
    상기 핸드피스를 통해 상기 고주파 니들의 전극과 연결되며, 상기 고주파 니들의 전극에 임피던스 검출을 위한 파일롯 신호를 인가하면서 상기 시술조직의 임피던스를 검출하는 임피던스 검출부; 및,
    상기 핸드피스를 통해 상기 니들 모듈과 연결되면서 설정 입력부를 통해 입력되는 설정 신호에 따라 복수의 상기 고주파 니들이 상기 시술조직에서 동일 또는 서로 다른 침투 깊이를 가지도록 조절하되, 상기 임피던스 검출부로부터 검출되는 임피던스에 따라 상기 고주파 니들에 인가되는 동일 또는 서로 다른 고주파 에너지를 조절하는 제어유닛; 을 포함하며,
    상기 설정 입력부는 시술 본체에 설치되는 터치형 패널이고, 상기 터치형 패널에는 상기 제어유닛에 의해 제어되는 프리셋 시술 모드와 메뉴얼 시술 모드가 표시되는 한편,
    상기 설정 입력부에 표시되는 프리셋 시술 모드는,
    적응증 설정 버튼; 시술 부위 설정 버튼; 고주파 니들의 시술 파라미터를 설정하는 니들 파라미터 설정 버튼; 상기 니들 파라미터 설정 버튼에 의해 고주파 니들의 시술 파라미터가 설정 변경시 초기값을 복원하기 위한 파라미터 초기화 설정 버튼; 석션 기능이 필요하지 않는 시술 부위나 적응증에 대하여 석션 기능의 활성 여부를 선택할 수 있는 석션 온/오프 설정 버튼; 상기 고주파 니들의 이상 여부와 시술 중 발생할 수 있는 상기 고주파 니들에 부착된 생체조직의 청소를 위해 상기 고주파 니들을 최대로 전진시키는 니들 청소 설정 버튼; 석션 기능을 제공하는 상기 고주파 니들에 대하여 시술 자세와 방법의 교정을 유도하도록 석션압의 정도를 임계치 기준으로 0%∼100%까지 시각적으로 표시하는 석션압 표시부; 및, 상기 고주파 니들의 종류가 표시되는 니들 표시부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 임피던스가 검출되는 니들 전극 깊이 조절 구조를 가진 수술 내비게이션 도구.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 임피던스 검출부와 상기 제어유닛 및 상기 설정 입력부는 시술 본체에 구성되며, 상기 제어유닛에는 상기 임피던스 검출부에 의해 검출되는 시술조직의 임피던스에 따라 출력하는 고주파 에너지의 인가량을 결정하는 임피던스 기준 테이블이 저장되는 것을 특징으로 하는 임피던스가 검출되는 니들 전극 깊이 조절 구조를 가진 수술 내비게이션 도구.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 시술 조직에 삽입되는 복수의 고주파 니들이 포함되는 니들 모듈;
    상기 니들 모듈이 결합되는 핸드피스;
    상기 핸드피스를 통해 상기 고주파 니들의 전극과 연결되며, 상기 고주파 니들의 전극에 임피던스 검출을 위한 파일롯 신호를 인가하면서 상기 시술조직의 임피던스를 검출하는 임피던스 검출부; 및,
    상기 핸드피스를 통해 상기 니들 모듈과 연결되면서 설정 입력부를 통해 입력되는 설정 신호에 따라 복수의 상기 고주파 니들이 상기 시술조직에서 동일 또는 서로 다른 침투 깊이를 가지도록 조절하되, 상기 임피던스 검출부로부터 검출되는 임피던스에 따라 상기 고주파 니들에 인가되는 동일 또는 서로 다른 고주파 에너지를 조절하는 제어유닛; 을 포함하며,
    상기 설정 입력부는 시술 본체에 설치되는 터치형 패널이고, 상기 터치형 패널에는 상기 제어유닛에 의해 제어되는 프리셋 시술 모드와 메뉴얼 시술 모드가 표시되는 한편,
    상기 설정 입력부에 표시되는 메뉴얼 시술 모드는,
    고주파 니들의 시술 파라미터를 설정하는 니들 파라미터 설정 버튼; 적응증과 시술 부위에 따라 동일 또는 서로 다른 복수의 시술 파라미터를 사용자가 선택할 수 있도록 하는 시술 파라미터 설정 버튼; 상기 니들 파라미터 설정 버튼과 상기 시술 파라미터 설정 버튼에 의해 설정되는 파마미터에 따라 상기 고주파 니들의 피부 삽입 회수를 선택하는 샷수 설정 버튼; 상기 니들 파라미터 설정 버튼와 상기 시술 파라미터 설정 버튼에 의해 고주파 니들의 시술 파라미터와 사용자 설정 파라미터가 설정 변경시 초기값을 복원하기 위한 파라미터 초기화 설정 버튼; 석션 기능이 필요하지 않는 시술 부위나 적응증에 대하여 석션 기능의 활성 여부를 선택할 수 있는 석션 온/오프 설정 버튼; 상기 고주파 니들의 이상 여부와 시술 중 발생할 수 있는 상기 고주파 니들에 부착된 생체조직의 청소를 위해 상기 고주파 니들을 최대로 전진시키는 니들 청소 설정 버튼; 석션 기능을 제공하는 상기 고주파 니들에 대하여 시술 자세와 방법의 교정을 유도하도록 석션압의 정도를 임계치 기준으로 0%∼100%까지 시각적으로 표시하는 석션압 표시부; 및, 상기 고주파 니들의 종류가 표시되는 니들 표시부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 임피던스가 검출되는 니들 전극 깊이 조절 구조를 가진 수술 내비게이션 도구.
  6. 제 1 항 또는 제 5 항에 있어서,
    상기 제어유닛은 상기 석션압 표시부에 표시되는 석션압이 임계치에 도달시, 상기 고주파 니들을 자동으로 전진 제어하는 것을 특징으로 하는 임피던스가 검출되는 니들 전극 깊이 조절 구조를 가진 수술 내비게이션 도구.
  7. 제 1 항 또는 제 5 항에 있어서,
    상기 핸드피스에는 시술 중 발생하는 생체물을 필터링하도록 버퍼를 가진 필터가 필터케이스를 통해 결합되는 것을 특징으로 하는 임피던스가 검출되는 니들 전극 깊이 조절 구조를 가진 수술 내비게이션 도구.
  8. 제 1 항 또는 제 5 항에 있어서,
    상기 고주파 니들은 사각형 또는 원형 단면을 가지는 상기 니들 모듈에 균일하게 분포되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 임피던스가 검출되는 니들 전극 깊이 조절 구조를 가진 수술 내비게이션 도구.
  9. 제 1 항 또는 제 5 항에 있어서,
    상기 고주파 니들은 5mm 내지 20㎜의 길이가 될 수 있고, 0.5mm 내지 9㎜의 깊이로 피부 내로 침투가 되어 1MHz 내지 20MHz의 RF(Radio Frequency) 고주파 에너지를 전송하는 것을 특징으로 하는 임피던스가 검출되는 니들 전극 깊이 조절 구조를 가진 수술 내비게이션 도구.
  10. 제 1 항 또는 제 5 항에 있어서,
    상기 니들 모듈에는 복수의 상기 고주파 니들을 서로 다른 침투 깊이에 위치시키면서 시술 조직에 대한 상기 고주파 니들의 이동 깊이를 탐지하도록 구동하는 구동부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 임피던스가 검출되는 니들 전극 깊이 조절 구조를 가진 수술 내비게이션 도구.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 니들 모듈에는 복수의 상기 고주파 니들이 배치되는 조절기판을 포함하고, 상기 조절기판은 상기 구동부에 연결되는 한 쌍의 조절축의 이동에 따라 상하로 이동되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 임피던스가 검출되는 니들 전극 깊이 조절 구조를 가진 수술 내비게이션 도구.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 구동부는 상기 조절축의 상하 이동과 상기 조절축에 인가되는 압력을 탐지하면서, 상기 고주파 니들의 침투 깊이를 탐지하는 것을 특징으로 하는 임피던스가 검출되는 니들 전극 깊이 조절 구조를 가진 수술 내비게이션 도구.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 니들 모듈에는,
    상기 고주파 니들이 배치되는 상기 조절기판이 수용되는 것으로 피부에 접촉되는 접촉면에 원형의 접촉 테두리를 가지는 것으로 접속 커넥터를 통해 상기 핸드피스에 결합되며, 외부로부터 기체를 유도하거나 외부로 기체를 배출시키는 유도 탭이 형성되는 접촉 캡;
    상기 접촉 캡에 수용되는 것으로 상기 고주파 니들의 침투에 따른 충격을 완화시키면서 상기 고주파 니들의 침투 깊이를 제한하는 한 쌍의 탄성부; 및,
    상기 탄성부가 결합되는 제한부; 를 더 포함하고,
    상기 제한부 내부에는 상기 조절기판이 수용되는 것을 특징으로 하는 임피던스가 검출되는 니들 전극 깊이 조절 구조를 가진 수술 내비게이션 도구.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 구동부는 상기 탄성부로부터 가해지는 탄성력을 탐지하여 상기 고주파 니들의 침투 깊이 및 침투 압력을 탐지하는 것을 특징으로 하는 임피던스가 검출되는 니들 전극 깊이 조절 구조를 가진 수술 내비게이션 도구.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 니들 모듈에는 둘레면을 따라 배치되는 복수의 흡인부를 더 포함하고, 상기 흡인부는 상기 조절기판을 둘러싸는 형태로 배치되는 것을 특징으로 하는 임피던스가 검출되는 니들 전극 깊이 조절 구조를 가진 수술 내비게이션 도구.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 접촉 캡의 앞쪽 부분에 피부와 접촉되는 접촉 부분이 형성되고, 상기 접촉 부분에 상기 흡인부가 형성되며, 상기 흡인부는 상기 접촉 캡의 측면에 형성된 유도 탭과 연결되는 것을 특징으로 하는 임피던스가 검출되는 니들 전극 깊이 조절 구조를 가진 수술 내비게이션 도구.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 흡인부는 접촉 블록 및 접촉 블록에 형성된 다수 개의 흡입 홀로 이루어질 수 있고, 상기 흡입 홀은 상기 유도 탭과 기체 유동이 가능하도록 연결되는 것을 특징으로 하는 임피던스가 검출되는 니들 전극 깊이 조절 구조를 가진 수술 내비게이션 도구.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 니들 모듈에는 상기 핸드피스를 이루는 수용 하우징에 수용되는 것으로, 상기 구동부의 작동을 잠금 또는 해제시키면서 상기 고주파 니들을 상기 구동부와 연결키는 잠금부와, 상기 고주파 니들로 고주파를 전달하는 출력 커넥터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 임피던스가 검출되는 니들 전극 깊이 조절 구조를 가진 수술 내비게이션 도구.
  19. 제 10 항에 있어서,
    상기 제어유닛에는,
    상기 구동부의 작동을 조절하는 침투 깊이 조절부;
    상기 구동부에서 전송된 신호에 따라 서로 다른 깊이에서 동일하거나 또는 서로 다른 고주파 에너지를 복수의 상기 고주파 니들로 인가하는 인가 에너지 조절부; 및,
    상기 구동부의 탐지 정보를 기초로 하여 상기 고주파 니들의 이동, 그리고 상기 침투 깊이 조절부의 작동을 조절하면서, 상기 임피던스 검출부의 검출된 임피던스 정보에 따라 상기 인가 에너지 조절부의 작동을 조절하여 상기 고주파 니들의 침투 깊이 및 서로 다른 침투 깊이에서 인가되는 고주파 에너지를 결정하는 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 임피던스가 검출되는 니들 전극 깊이 조절 구조를 가진 수술 내비게이션 도구.
  20. 삭제
  21. 삭제
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