KR102316811B1 - 분자 공진 방식 고주파와 석션 방식 니들 전극을 가진 깊이 조절 구조의 치료 장치 - Google Patents

분자 공진 방식 고주파와 석션 방식 니들 전극을 가진 깊이 조절 구조의 치료 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 깊이 조절 구조의 치료 장치에 관한 것이다. 깊이 조절 구조의 치료 장치는 다수 개의 고주파 니들(11_1 내지 11_N)을 가진 니들 모듈(11); 다수 개의 고주파 니들(11_1 내지 11_N)을 서로 다른 침투 깊이에 위치시키는 이동 조절 모듈(14); 이동 조절 모듈(14)의 작동을 조절하는 침투 깊이 조절 유닛(15); 및 이동 조절 모듈(14)에서 전송된 신호에 따라 서로 다른 깊이에서 동일하거나 또는 서로 다른 고주파 에너지를 다수 개의 고주파 니들(11_1 내지 11_N)로 인가하는 인가 에너지 조절 유닛(16)을 포함한다.

Description

분자 공진 방식 고주파와 석션 방식 니들 전극을 가진 깊이 조절 구조의 치료 장치{A Depth Controlling Type of an Apparatus for a Medical Treatment Using a Needle Electrode with a Molecule Resonant Type of a High Frequency Wave and a Suction Property}
본 특허출원은 산업통산자원부의 우수기술연구센터(ATC) 사업으로 진행되는 ‘주변조직 열 손상을 50 ℃ 이하로 5 ㎜급 혈관 결찰을 10초 이내로 수행하는 분자공진형 복강경 수술기’의 개발을 위한 연구 결과에 따라 이루어진 것으로 연구 개발에 협조를 해주신 관련 기관에 감사를 드립니다.
본 발명은 깊이 조절 구조의 치료 장치에 관한 것이고, 구체적으로 고주파 니들의 침투 깊이의 조절에 의하여 시술 효과가 향상되도록 하는 깊이 조절 구조의 치료 장치에 관한 것이다.
조직 재생 자극, 피부 주름 제거 또는 이와 유사한 표피를 통하여 니들을 피부 내부에 삽입하여 고주파 에너지를 인가하는 피부 개선을 위한 시술 장치가 이 분야에 공지되어 있다. 예를 들어 특허공개번호 10-2013-0142039는 니들의 깊이를 일정하게 유지하여 치료 효과를 높일 수 있는 고주파 피부 치료 장치에 대하여 개시한다. 또한 특허공개번호 10-2011-002394는 피부의 표피층과 피부 지방층 사이의 진피층에 고주파 전류가 직접 전달되어 세포 조직을 활성화시켜 피부 노화를 감소시킬 수 있는 고주파를 이용한 피부 시술 장치에 대하여 개시한다. 이와 같은 고주파 시술 장치는 다양한 인체 부위에 적용될 수 있다. 그러나 예를 들어 눈 주위, 코 또는 목 부위에 적용되는 경우 다수 개의 니들이 균일한 깊이로 삽입되기 어렵거나, 정해진 방향으로 삽입되기 어렵다는 단점을 가진다. 또는 니들의 침투 자체가 어려울 있다는 문제점을 가진다. 또한 필요에 따라 동일 위치에서 서로 다른 깊이로 고주파 니들을 침투시켜 시술하는 것에 의하여 시술 효과를 향상시킬 필요가 있다. 그러므로 고주파 니들 장치는 적용되는 인체 부위에 관계없이 니들의 침투가 가능하면서 니들이 정해진 깊이로 삽입될 수 있도록 하는 수단을 가질 필요가 있다. 또한 서로 다른 깊이에서 고주파의 인가가 가능한 구조를 가질 필요가 있다. 그러나 선행기술 또는 공지 기술은 이와 같은 기능을 가진 고주파 니들 시술 장치에 대하여 개시하지 않는다.
본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.
선행기술 1: 특허공개번호 10-2013-0142039(주식회사 이루다, 2013.12.27. 공개) 고주파 피부 치료 장치 선행기술 2: 특허공개번호 10-2011-0023494((주)우리메카 외, 2011.03.08. 공개) 고주파를 이용한 피부 시술 장치
본 발명의 목적은 동일한 시술 점에서 서로 다른 깊이에서 고주파의 인가가 가능한 깊이 조절 구조의 치료 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 깊이 조절 구조의 치료 장치는 다수 개의 고주파 니들을 가진 니들 모듈; 다수 개의 고주파 니들을 서로 다른 침투 깊이에 위치시키는 이동 조절 모듈(14); 이동 조절 모듈의 작동을 조절하는 침투 깊이 조절 유닛; 및 이동 조절 모듈에서 전송된 신호에 따라 서로 다른 깊이에서 동일하거나 또는 서로 다른 고주파 에너지를 다수 개의 고주파 니들로 인가하는 인가 에너지 조절 유닛을 포함한다.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 침투 깊이 조절 유닛은 동일한 시술 위치에서 적어도 2회의 시술 깊이를 설정한다.
본 발명의 또 다른 실시 형태에 따르면, 니들 모듈의 둘레 면에 형성된 흡인 수단을 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 침투 깊이의 조절을 위한 탄성 수단을 더 포함한다.
본 발명에 따른 깊이 조절 구조의 치료 장치는 하나의 시술 위치에서 고주파 니들을 서로 다른 깊이로 침투시키면서 적어도 2회에 걸쳐 고주파 에너지를 인가하여 한 번의 시술에 의하여 다수 회의 시술 효과가 발생되도록 한다. 이에 따라 피부 손상이 최소가 되도록 하면서 1회의 시술에 의하여 다수 회의 시술과 동등하거나 그 이상의 효과가 발생되도록 한다. 또한 이로 인하여 시술 시간이 감소되도록 하면서 시술 부위에 따라 적절한 깊이에서 서로 다른 에너지를 가진 고주파 에너지가 인가되도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 깊이 조절 구조의 치료 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 치료 장치에서 깊이가 조절되는 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 치료 장치에서 적용되는 흡인 수단의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 치료 장치의 작동 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 깊이 조절 구조의 치료 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 1을 참조하면, 깊이 조절 구조의 치료 장치는 다수 개의 고주파 니들(11_1 내지 11_N)을 가진 니들 모듈(11); 다수 개의 고주파 니들(11_1 내지 11_N)을 서로 다른 침투 깊이에 위치시키는 이동 조절 모듈(14); 이동 조절 모듈(14)의 작동을 조절하는 침투 깊이 조절 유닛(15); 및 이동 조절 모듈(14)에서 전송된 신호에 따라 서로 다른 깊이에서 동일하거나 또는 서로 다른 고주파 에너지를 다수 개의 고주파 니들(11_1 내지 11_N)로 인가하는 인가 에너지 조절 유닛(16)을 포함한다.
니들 모듈(11)에 다수 개의 고주파 니들(11_1 내지 11_N)이 배치될 수 있고, 다수 개의 고주파 니들(11_1 내지 11_N)은 사각형 또는 원형 단면을 가지는 니들 모듈(11)에 균일하게 분포되도록 배치될 수 있다. 다수 개의 고주파 니들(11_1 내지 11_N)은 5 내지 20 ㎜의 길이가 될 수 있고, 0.5 내지 5 ㎜의 깊이로 피부 내로 침투가 되어 5 내지 20 MHz의 RF(Radio Frequency) 고주파 에너지를 전송할 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 다수 개의 고주파 니들(11_1 내지 11_N)은 적어도 두 개의 침투 깊이를 가지도록 설정될 수 있고, 적어도 두 개의 침투 깊이는 미리 설정될 수 있다. 다수 개의 니들(11_1 내지 11_N)은 예를 들어 모터와 같은 구동 수단에 의하여 침투 깊이의 조절이 가능하도록 이동될 수 있다. 다수 개의 니들(11_1 내지 11_N)은 동시에 이동이 되면서 피부 내로 침투가 되어야 하고, 이동 조절 모듈(14)에 의하여 이동 깊이가 탐지되면서 침투 깊이가 조절될 수 있다. 다수 개의 고주파 니들(11_1 내지 11_N)은 조절 기판(12)에 배치될 수 있고, 조절 기판(12)은 한 쌍의 조절 축(13a, 13b)의 이동에 의하여 상하로 이동되고, 이에 의하여 다수 개의 니들(11_1 내지 11_N)이 상하로 이동될 수 있다. 이동 조절 모듈(14)은 조절 축(13a, 13b)의 상하 이동을 탐지하면서 이와 동시에 조절 축(13a, 13b)에 인가되는 압력을 탐지할 수 있다. 이동 조절 모듈(14)은 조절 축(13a, 13b)이 이동에 따른 침투 깊이를 탐지하면서 조절 축(13a, 13b)에 인가되는 압력을 탐지하여 침투 상태를 확인할 수 있다. 그리고 탐지 정보가 제어 모듈(17)로 전송될 수 있고, 제어 모듈(17)은 탐지 정보에 기초하여 고주파 니들(11_1 내지 11_N)의 이동을 조절할 수 있다. 제어 모듈(17)은 침투 깊이 조절 유닛(15) 및 인가 에너지 조절 유닛(16)의 작동을 조절하여 고주파 니들(11_1 내지 11_N)의 침투 깊이 및 서로 다른 침투 깊이에서 인가되는 고주파 에너지를 결정할 수 있다. 제어 모듈(17)은 시술 부위에서 적어도 두 개의 침투 깊이를 설정하고, 각각의 침투 깊이에서 인가되는 고주파 에너지 수준을 결정할 수 있다. 본 발명의 하나의 실시 예에 따르면, 고주파 니들(11_1 내지 11_N)에 의하여 적어도 두 개의 서로 다른 깊이에서 고주파 에너지가 인가될 수 있다. 예를 들어 제1 침투 깊이는 5.0 ㎜로 설정되고, 제2 침투 깊이는 3.0 ㎜로 설정될 수 있다. 그리고 각각의 깊이에서 동일하거나, 서로 다른 고주파 에너지가 인가될 수 있다. 제어 모듈(17)은 침투 깊이 조절 유닛(15) 및 인가 에너지 조절 유닛(16)에 각각 침투 깊이 및 인가 에너지를 전송할 수 있다. 침투 깊이 조절 유닛(15) 및 인가 에너지 조절 유닛(16)은 이동 조절 모듈(14)로부터 전송된 정보에 기초하여 고주파 니들(11_1 내지 11_N)의 침투 깊이 및 서로 다른 침투 깊이에서 인가되는 에너지를 조절할 수 있다. 고주파 니들(11_1 내지 11_N)의 침투 깊이 및 인가되는 고주파 에너지는 다양한 방법으로 설정될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 2는 본 발명에 따른 치료 장치에서 깊이가 조절되는 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2를 참조하면, 니들 모듈(11)은 접촉 캡(23)의 내부에 수용될 수 있고, 접촉 캡(23)은 피부에 접촉되는 접촉면에 원형의 접촉 테두리(233)가 형성된 캡 몸체(231) 및 캡 몸체(231)에 형성된 외부로부터 기체를 유도하거나, 외부로 기체를 배출시키는 유도 탭(232)을 포함할 수 있다. 캡 몸체(231)에 한 쌍의 탄성 수단(22a, 22b) 및 탄성 유닛(22a, 22b)이 결합되는 제한 유닛(21)이 배치될 수 있다 조절 기판(12)이 제한 유닛(21)의 내부에 수용될 수 있고, 탄성 수단(22a, 22b)에 의하여 고주파 니들의 침투에 따른 충격이 완화되도록 하면서 고주파 니들의 침투 깊이가 제한될 수 있다. 위에서 설명된 이동 조절 모듈은 탄성 수단으로부터 가해지는 탄성력을 탐지하여 고주파 니들의 침투 깊이 및 침투 압력을 탐지할 수 있다. 본 발명의 하나의 실시 예에 따르면, 니들 모듈(11)의 둘레 면을 따라 다수 개의 흡인 수단(24a 내지 24d)가 배치될 수 있고, 다수 개의 흡인 수단(24a 내지 24d)은 니들 모듈(11)을 둘러싸는 형태로 배치될 수 있다. 캡 몸체(231)의 내부에 니들 모듈(11)이 배치되어 이동되면서 고주파 니들이 캡 몸체(231)의 앞쪽으로 돌출되면서 피부 내로 침투가 될 수 있다. 캡 몸체(231)의 앞쪽 부분에 피부와 접촉되는 접촉 부분이 형성되고, 접촉 부분에 흡인 수단(24a 내지 24d)이 형성될 수 있고, 흡인 수단(24a 내지 24d)은 캡 몸체(231)의 측면에 형성된 유도 탭(232)과 연결될 수 있다. 흡인 수단(24a 내지 24d)은 접촉 블록 및 접촉 블록에 형성된 다수 개의 흡입 홀로 이루어질 수 있고, 흡입 홀은 유도 탭(232)과 기체 유동이 가능하도록 연결될 수 있다. 접촉 테두리(233)가 피부에 접촉이 되면 접촉 부분의 내부가 밀폐 공간이 될 수 있고, 흡인 수단(24a 내지 24d)를 통한 공기의 배출에 의한 흡입력에 의하여 피부가 당겨질 수 있다. 이에 의하여 니들의 침투가 용이해지면서 정해진 깊이로 피부 내부로 침투될 수 있다. 니들 모듈(11)은 14핀 구조, 25핀 구조 또는 49핀 구조와 같이 다양한 구조를 가질 수 있고, 흡인 수단(24a 내지 24d)은 니들 모듈(11)을 둘러싸는 다양한 구조로 형성될 수 있고 제시된 실시 에에 제한되지 않는다.
도 3은 본 발명에 따른 치료 장치에서 적용되는 흡인 수단의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3을 참조하면, 니들 모듈(11)은 다수 개의 고주파 니들(11_1 내지 11_K)을 포함할 수 있고, 니들 모듈(11)의 둘레 면에 흡입 블록(31a 내지 31d)가 배치될 수 있다. 흡입 블록(31a 내지 31d)은 위에서 설명된 흡인 수단과 유사한 기능을 가질 수 있고, 사각형 단면을 가지는 니들 모듈(11)의 둘레 면에 네 개의 흡입 블록(31a 내지 31d)가 니들 모듈(11)을 둘러싸는 형태로 배치될 수 있다. 각각의 흡입 블록(31a 내지 31d)에 적어도 하나의 흡입 홀이 형성될 수 있고, 예를 들어 흡입 블록(31a 내지 31d)의 안쪽 측벽에 적어도 하나의 흡입 홀이 형성될 수 있다. 접촉면이 시술 부위에 접촉되면 접촉 탐지 유닛(82)에 의하여 접촉이 탐지될 수 있고, 탐지 정보가 제어 모듈(17)로 전송될 수 있다. 접촉 탐지는 예를 들어 네 개의 흡입 블록(31a 내지 31d)에 가해지는 압력을 탐지하는 것에 의하여 탐지될 수 있다. 제어 모듈(17)은 고주파 니들(11_1 내지 11_K)의 침투 깊이를 설정하여 침투 깊이 설정 유닛(33)으로 전송할 수 있고, 이와 함께 흡입 블록(31a 내지 31d)의 흡입 압력 및 압력 유지 시간을 결정하여 흡입 압력 설정 유닛(34)으로 전송할 수 있다. 침투 깊이 설정 유닛(33) 및 흡입 압력 설정 유닛(34)은 작동 유닛(35)을 작동을 조절하여 흡입 블록(31a 내지 31)에 의한 흡입 압력을 조절할 수 있고, 시술 부위의 피부 조직이 당겨져 니들(11_1 내지 11_K)l이 침투될 수 있는 상태가 될 수 있다. 이와 같은 상태에서 작동 유닛(35)이 자동되어 니들 모듈(11)이 이동하면서 각각의 니들(11_1 내지 11_K)이 정해진 깊이로 침투될 수 있다. 그리고 침투된 깊이에서 각각의 니들(11_1 내지 11_K)에 고주파 에너지가 인가될 수 있다. 이후 니들(11_1 내지 11_K)은 위쪽으로 이동되어 두 번째 침투 깊이로 이동될 수 있고, 침투 깊이 설정 유닛(33)에 의하여 두 번째 침투 깊이가 미리 설정될 수 있다. 그리고 두 번째 침투 깊이에서 각각의 고주파 니들(11_1 내지 11_N)에 고주파 에너지가 인가될 수 있다. 이와 같이 본 발명에 따른 치료 장치에 의하여 동일한 시술 위치에서 니들(11_1 내지 11_N)이 서로 다른 깊이로 이동되어 동일하거나, 서로 다른 고주파 에너지가 피부에 인가되도록 한다. 이와 같은 과정에 대하여 아래에서 구체적으로 설명된다.
도 4는 본 발명에 따른 치료 장치의 작동 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4를 참조하면, 시술 맵 유닛(41)에 의하여 피부의 시술 위치가 설정될 수 있고, 시술 횟수 설정 유닛(42)에 의하여 시술 맵의 각각의 시술 위치에서 시술 횟수가 설정될 수 있다. 시술 맵은 예를 들어 얼굴 부위, 목 부위 또는 이와 유사한 인체 부위가 될 수 있고, 해당 부위를 스캔을 하여 생성될 수 있다. 시술 맵이 생성되면 시술 방법이 설정될 수 있고, 시술 방법은 시술 맵에서 시술 위치 및 니들 모듈의 이동 방법을 포함할 수 있다. 시술 위치가 결정되면 각각의 시술 위치에서 시술 횟수가 시술 횟수 설정 유닛(42)에 의하여 설정될 수 있고, 예를 들어 각각의 시술 위치에서 2회 시술이 이루어지는 것으로 설정될 수 있다. 제어 모듈(17)에 의하여 치료 장치의 작동이 제어될 수 있고, 고주파 니들(11_K)가 시술 위치로 이동될 수 있다. 시술 위치에서 깊이/에너지 설정 유닛(43)에 의하여 침투 깊이 및 인가 에너지가 결정될 수 있고, 흡입 압력 설정 유닛(44)에 의하여 흡입 압력이 설정될 수 있다. 이와 같이 시술 조건이 만들어지면, 이동/작동 유닛(45)의 작동에 의하여 고주파 니들(11_K)가 피부(SK)의 아래쪽으로 이동되어 제1 침투 깊이(D1)로 침투되어 니들(11_K)가 제1 시술 위치(P1)에 도달할 수 있다. 제1 시술 위치(P1)에서 제1 고주파 에너지가 인가되면, 니들(11_K)이 위쪽으로 이동되어 제2 침투 깊이(D1)로 도달될 수 있다. 니들(11_K)가 제2 침투 깊이(D1)의 제2 시술 위치(P2)에 도달하면 제2 고주파 에너지가 인가되어 2차 시술이 이루어질 수 있다. 1차 시술은 1.5 ㎜의 깊이에서 0.5 MHz의 고주파 주파수로 400 ㎳ 동안 시술이 이루어지고, 2차 시술은 1.0 ㎜의 깊이에서 0.3 MHz의 고주파 주파수로 200 ㎳ 동안 시술이 이루어질 수 있지만 시술 조건은 이에 제한되지 않는다. 이와 같이 동일한 시술 점에서 서로 다른 깊이에서 두 번의 시술(shot)이 이루어지는 것에 의하여 반복 시술에 의한 피부 손상이 방지되면서 1회의 시술도 2회 시술과 동일한 효과가 발생되도록 한다. 서술 위치에 따라 다양한 횟수로 시술이 이루어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
본 발명에 따른 깊이 조절 구조의 치료 장치는 하나의 시술 위치에서 고주파 니들을 서로 다른 깊이로 침투시키면서 적어도 2회에 걸쳐 고주파 에너지를 인가하여 한 번의 시술에 의하여 다수 회의 시술 효과가 발생되도록 한다. 이에 따라 피부 손상이 최소가 되도록 하면서 1회의 시술에 의하여 다수 회의 시술과 동등하거나 그 이상의 효과가 발생되도록 한다. 또한 이로 인하여 시술 시간이 감소되도록 하면서 시술 부위에 따라 적절한 깊이에서 서로 다른 에너지를 가진 고주파 에너지가 인가되도록 한다.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.
11: 니들 모듈 11_1 내지 11_N: 고주파 니들
12: 조절 기판 13a, 13b: 조절 축
14: 이동 조절 모듈 15: 침트 깊이 조절 유닛
16: 인가 에너지 조절 유닛 17: 제어 모듈
22a, 22b: 탄성 수단 23: 접촉 캡
24a 내지 24d: 흡인 수단
231: 캡 몸체 232: 유도 탭
233: 접촉 테두리

Claims (4)

  1. 다수 개의 고주파 니들(11_1 내지 11_N)을 가진 니들 모듈(11);
    다수 개의 고주파 니들(11_1 내지 11_N)을 서로 다른 침투 깊이에 위치시키는 이동 조절 모듈(14);
    이동 조절 모듈(14)의 작동을 조절하는 침투 깊이 조절 유닛(15); 및
    이동 조절 모듈(14)에서 전송된 신호에 따라 서로 다른 깊이에서 동일하거나 또는 서로 다른 고주파 에너지를 다수 개의 고주파 니들(11_1 내지 11_N)로 인가하는 인가 에너지 조절 유닛(16)을 포함하고,
    침투 깊이의 조절을 위한 탄성 수단(22a, 22b)을 더 포함하고,
    침투 깊이 조절 유닛(15)은 동일한 시술 위치에서 적어도 2회의 시술 깊이를 설정하며,
    니들 모듈(11)의 둘레 면을 따라 니들 모듈(11)을 둘러싸는 형태로 형성되고 피부와 접촉되는 캡 몸체의 접촉 부분에 형성된 다수의 흡인 수단(24a 내지 24d)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이 조절 구조의 치료 장치.
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