WO2020130438A2 - 핸드 피스, rf 치료 장치 및 rf 치료 장치의 제어 방법 - Google Patents

핸드 피스, rf 치료 장치 및 rf 치료 장치의 제어 방법 Download PDF

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Definitions

  • the present invention relates to a hand piece, an RF treatment device, and a control method of an RF treatment device, and more particularly, to an RF treatment device and an RF treatment device that is inserted into tissues of a human body and more specifically to perform treatment in an invasive manner. It relates to a control method.
  • the method of treating tissue may be divided into a method of treating tissue from outside the tissue, and an invasive treatment method in which a part or all of the treatment device is inserted into the tissue to proceed.
  • the invasive treatment method mainly uses a treatment device having a needle or a catheter, etc., and a small-diameter insert, and after the treatment device is inserted into a target position inside the tissue, treatment is performed.
  • Such invasive treatment methods include various treatment actions, such as delivering a therapeutic substance inside a tissue, mechanically operating in a state adjacent to a specific tissue inside the tissue, performing surgical treatment, or transmitting energy to a target location inside the tissue. do.
  • RF treatment method in which RF energy is delivered by inserting all or part of the RF electrode inside the tissue.
  • the problem to be solved by the present invention is to provide a control method of a hand piece, an RF treatment device, and an RF treatment device, in which appropriate RF treatment can be performed despite the movement speed of the hand piece depending on the user.
  • a body having an RF generator and a hand piece connected to the body, the hand piece, a plurality of needle protruding rolling member and the
  • the rotating member is rotatably supported with at least a portion of a plurality of needles exposed, RF energy transmitted from the RF generator is transmitted to the rolling member, and the RF energy is rotated while the rolling member is rotating.
  • It includes a body portion formed to be transmitted to the member, a speed measuring unit for detecting information related to the speed of the rolling member and an RF control unit for controlling the output of the RF energy based on the information detected by the speed measuring unit.
  • a hand piece according to an embodiment of the present invention for solving the above problems is a hand piece connected to a main body having an RF generator, and a rolling member having a plurality of needles protruding, and at least a part of the plurality of needles is exposed
  • the rotational support of the rolling member, the transfer of RF energy from the RF generator to the rolling member, and the body member formed to transmit the RF energy to the rolling member while the rolling member rotates and the speed of the rolling member It includes a speed measurement unit for detecting the information associated with.
  • the control method of the RF treatment apparatus for solving the above problems is a control method of an RF treatment apparatus including a body having an RF generator and a hand piece having a rolling member protruding a plurality of needles , Detecting information related to the speed of the rolling member sliding the skin surface, and controlling the output of RF energy transmitted from the RF generator to the plurality of needles based on the detected information.
  • the effect according to the present invention is not limited by the contents exemplified above, and more various effects are included in the present specification.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an RF treatment device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a plan view showing the hand piece of FIG. 1.
  • FIG. 3 is a view for explaining the RF treatment method using the hand piece of FIG.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating control of an RF treatment device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of controlling an RF treatment device according to an embodiment of the present invention.
  • the term'RF treatment device' includes all devices for treating animals such as mammals, including humans.
  • the treatment device may include various devices that deliver and treat RF energy for the purpose of improving the condition of a lesion or tissue.
  • the apparatus for treating skin lesions will be mainly described, but the present invention is not limited thereto, and various apparatuses used to deliver RF energy to various affected areas, including apparatuses for surgically treating organ lesions in the body. It can be applied to.
  • tissue refers to a set of cells constituting various body organs of animals, including humans, and includes various tissues constituting various organs in the body, including skin tissue.
  • treatment means that RF tissue is transferred to tissue containing collagen to change tissue into at least one of coagulation or ablation to perform remodeling.
  • tissue containing collagen For example, Wrinkles, Tone and Textural of skin tissue It may be a treatment for at least one of Changes, Scars and Acne Scarring, Sagging mucosa, Overall Rejuvenation, Hyperhidrosis, laxity, lifting, tightening, and Fat reduction.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an RF treatment device according to an embodiment of the present invention.
  • the RF treatment apparatus 1 includes a main body 100 and a hand piece 200 through which a user can hold and proceed with treatment.
  • An RF generator 111 may be provided inside the body 100.
  • the RF generator 111 generates RF energy used for treatment.
  • the RF generator 111 is configured to generate and transmit RF energy in a pulse form, not a continuous waveform.
  • the RF generator 111 may generate RF pulses of various parameters (eg, output, pulse duration, pulse interval, frequency, etc.) according to the patient's constitution, treatment purpose, and treatment site.
  • the RF pulse generated from the RF generator of this embodiment is a therapeutic RF pulse used for the purpose of treating tissue.
  • the RF energy used for skin treatment can be adjusted in the range of 0.1 to 0.8 MHz.
  • the outer surface of the main body 100 may include a switch 101 for controlling the operation of the treatment device, including on/off of the power supply, and a display unit 102 for displaying various information including the operation contents of the treatment device.
  • the display unit 102 may be configured as a touch screen to display various types of information, and at the same time, the user may directly configure treatment contents through the display unit 102.
  • the hand piece 200 is connected to the main body by the connecting portion 300.
  • the connection unit 300 may transmit power, control signals, and the like necessary for various devices of the hand piece 200 to operate from the main body 100.
  • the connection unit 300 may transmit RF energy provided from the RF generator 111 to the hand piece 200.
  • the connection unit 300 may be formed of a cable including various signal lines, power lines, or the like, or a bending structure that can be easily bent by a user's manipulation.
  • FIG. 2 is a plan view showing the hand piece of FIG. 1.
  • the hand piece 200 includes a body portion 210 and a rolling member 240.
  • a hand piece manipulation unit 230 and a hand piece display unit 220 may be provided on the outer surface of the body unit 210.
  • the hand piece manipulation unit 230 may be configured to manipulate on/off of the hand piece 200 or to adjust the size of RF energy transmitted through the needle 250.
  • the display unit 220 of the hand piece may display various information required during the setting mode or treatment to the user. Therefore, the user can easily grasp the treatment contents through the display unit 220 while simultaneously performing treatment by operating the manipulation unit 230 while holding the hand piece 200 in the hand.
  • connection portion 300 is connected to the rear end of the body portion 210, and a rolling member 240 is coupled to the front end of the body portion 210.
  • a pair of support arms 211 and 212 are formed to extend apart from each other at the distal end of the body portion 210 to form a rolling member receiving space 213.
  • the first support arm 211 rotatably supports one side of the rolling member 240
  • the second support arm 212 rotatably supports the other side of the rolling member 240.
  • the first support arm 211 and the second support arm 212 may support a horizontal central axis (not shown) of the rolling member 240 to stably rotate the rolling member 240.
  • RF energy transmitted through the connection unit 300 and the main body 100 is transmitted to the rolling member 240 through at least one of the first support arm 211 and the second support arm 212, and the rolling member 240
  • the first support arm 211 and/or the second support arm (so that information collected from the first support arm 211 and the second support arm 212 can be transmitted to the body 100 through at least one of the A signal line, a power line, and the like that are electrically connected to the rolling member 240 may be provided in 212.
  • At least one of the first support arm 211 and the second support arm 212 includes a coupling element 212a.
  • the coupling element 212a maintains electrical connection with signal lines, power lines, and the like of the first support arm 211 and/or the second support arm 212 while the rolling member 240 rotates.
  • the coupling element 212a may include a brush element or the like that maintains an electrical connection between the fixed portion and the movable portion.
  • the rolling member 240 may have a substantially cylindrical shape, and a plurality of needles 250 are protruded on a curved surface corresponding to the side surface of the cylinder.
  • the needle 250 of this embodiment may be a needle having a diameter in the range of several to several thousand ⁇ m, and preferably a needle having a diameter in the range of 10 to 1000 ⁇ m.
  • Each of the plurality of needles 250 may extend in the radial direction from the horizontal central axis of the rolling member 240.
  • the plurality of needles 250 may be formed of a conductive material to receive and release RF energy transmitted through the rolling member 240.
  • the portion of the surface of each needle except the tip is formed of an insulating material, and is configured to not transmit RF energy to the tissue. Thereby, a part of the tip of each needle serves as an electrode, and is configured to transmit RF energy to the tissue only through the tip. Therefore, it is possible to selectively transmit RF energy to the portion where the end of the needle is located during treatment.
  • the rolling member 240 may be configured to distinguish a plurality of needles 250 into a plurality of needle groups, and to independently transmit RF energy for each needle group.
  • Each needle group may include several or tens of needles 250, and according to an embodiment, at least some of the needle groups may include one needle 250.
  • a group of needles may be distinguished based on rows arranged perpendicular to the forward and/or backward directions of the rolling member 240.
  • the rolling member 240 may include an electrical circuit in which a plurality of needles 250 are divided into a plurality of needle groups and electrically connected in a matrix form.
  • the electrical circuit is electrically connected to the coupling elements 212a of the first support arm 211 and/or the second support arm 212, such that the first support arm 211 and/or the second support arm 212 RF energy transmitted to the rolling member 240 is received through and transmitted to at least a portion of the plurality of needles 250.
  • the rolling member 240 is preferably configured to be detachable with respect to the body portion 210.
  • the rolling member 240 is configured as a disposable, and after RF treatment for one patient, it is separated from the body 210 and discarded, and when RF treatment is performed for another patient, a new rolling member ( 240) may be used in combination with the body portion 210.
  • FIG. 3 is a view for explaining the RF treatment method using the hand piece of FIG.
  • the rolling member 240 rotates and slides on the surface of the patient's skin (D).
  • the hand piece 200 is advanced and retracted while the body 210 of the user's hand piece 200 is gripped so that the rolling member 240 rotates on the surface of the patient's skin D. can do.
  • the needle 250 is sequentially inserted into the skin D, and then the process of being removed from the skin D is repeated.
  • RF energy is released from the tip of the needle 250 inserted into the skin D, RF energy is transferred into the tissue at the treatment location Z, and treatment is performed. Since the position in which the needle 250 is inserted varies as the rolling member 240 moves forward or backward, the treatment position Z moves correspondingly.
  • the length of the needle 250 may vary depending on the RF treatment site.
  • a rolling member having a needle having a shorter length than the example shown in FIG. 3 may be used, and RF treatment may be performed on the lower region of the dermal layer of the skin D.
  • a rolling member having a needle with a longer path than the example shown in FIG. 3 may be used.
  • a rolling member having needles 250 of different lengths may be used. In this case, RF treatment may be performed on the entire area of the epidermal layer and/or dermal layer of the skin D.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating control of an RF treatment device according to an embodiment of the present invention.
  • the RF treatment apparatus 1 further includes an RF control unit 300, a skin impedance measurement unit 400, and a speed measurement unit 500.
  • the skin impedance measurement unit 400 is a configuration for monitoring the state information of the tissue corresponding to the treatment location (Z) during treatment.
  • the skin impedance measuring unit 400 is provided on a path through which RF energy is transmitted, and may be configured to measure the impedance of a path through which tissue is transmitted through RF energy.
  • the skin impedance measurement unit 400 may be provided on the RF transmission path in the hand piece 200, or may be provided on the RF transmission path in the body.
  • the skin impedance measurement unit 400 may monitor impedance values by passing separate test currents to the plurality of needles 250 or monitor impedance values measured while RF energy is being transmitted. At this time, since the measured impedance varies depending on the characteristics of the patient and changes in the condition of the skin, it can be interpreted as'impedance of the skin' for convenience.
  • the information measured by the skin impedance measuring unit 400 is information related to the impedance of the skin, which may be the impedance value of the treatment location Z where the needle 250 is inserted, and infer the impedance of the impedance of the treatment location Z. It could be information you can do.
  • the needle 250 inserted into the skin among the plurality of needles 250 may be identified based on this.
  • the rolling member 240 may be controlled to receive information about the needle 250 inserted into the skin from the skin impedance measuring unit 400, and transmit RF energy only to the needle 250 inserted into the skin.
  • RF energy may be controlled to be transmitted only to the group of needles including the needle 250 inserted into the skin.
  • RF energy is transmitted only to the needle 250 inserted into the skin D, and RF energy is not transmitted to the exposed needle 250 without being inserted into the skin D, so that a user or patient may be exposed to skin during treatment. (D) can be prevented from receiving an unexpected electric shock by the needle 250 is exposed without being inserted.
  • the speed measuring unit 500 is a component for monitoring information related to the moving speed of the hand piece 200 and/or the rolling member 240.
  • the speed measurement unit 500 may be configured to detect the movement speed of the hand piece 200 or the rotational speed or movement speed of the rolling member 240.
  • the speed measuring unit 500 may be configured to detect the moving speed of the hand piece 200 including an acceleration sensor provided on the body part 210 of the hand piece 200.
  • the rotation speed of the rolling member 240 may be detected by providing an encoder, a tachometer for measuring RPM in an optical manner, or a keyphasor, etc., at the tip of the body portion 210 of the hand piece 200.
  • the above-described examples are merely examples of the speed measurement unit 500, and the present invention is not limited thereto, and the movement speed of the hand piece 200, the rotation speed of the rolling member 240, or the movement speed may be detected.
  • Various configurations that can be used may be used as the speed measuring unit 500.
  • the information measured by the speed measuring unit 500 is information related to the speed (movement speed of the hand piece 200, rotational speed of the rolling member 240, movement speed of the rolling member 240, etc.), which may also be a speed value It can also be information that can be used to infer the speed.
  • the RF control unit 300 receives information related to the impedance of the skin from the skin impedance measurement unit 400 and receives information related to speed from the speed measurement unit 500.
  • the RF generator 111 may be controlled based on information transmitted from the skin impedance measurement unit 400 and the speed measurement unit 500 to adjust the on/off operation of the RF pulse and the parameters of the RF pulse.
  • the RF control unit 300 controls the RF generation unit 111 based on the information transmitted from the skin impedance measurement unit 400. Since the impedance of the skin is different for each patient and for each body position, and changes occur in the skin tissue of the treatment position Z during RF treatment, the impedance of the skin changes during RF treatment. And even if the same RF energy is applied, the therapeutic effect expressed on the tissue of the treatment location Z is different according to the impedance of the treatment location Z.
  • the optimized RF energy must be applied to the impedance of the treatment location (Z), and the RF control unit 300 receives information related to the impedance of the treatment location (Z) where the needle 250 is inserted. Since it receives in real time and controls the output of RF energy correspondingly, it enables the optimal RF treatment for the treatment position (Z).
  • the RF control unit 300 controls the RF generation unit 111 based on information related to the speed from the speed measurement unit 500.
  • RF tissue having a certain level or more must be applied to the tissue at the treatment location Z.
  • the speed is higher than expected in the manufacturing stage of the RF treatment device 1 or
  • the hand piece 200 can be operated at a slow speed. In this case, a sufficient therapeutic effect may not occur, or side effects such as a burn may occur due to the application of RF energy more than necessary to the treatment location Z.
  • the RF control unit 300 receives the information related to the speed from the speed measuring unit 500, the received information is the speed of the hand piece 200 and / or the rolling member 240 is a reference speed (pre-set value In response to a condition faster than that, the RF generator 111 is controlled to increase the output of the RF energy, and the received information is the speed of the hand piece 200 and/or the rolling member 240. If it corresponds to a slower state, the RF generator 111 may be controlled so that the output of RF energy is reduced.
  • the RF controller 300 may control the RF generator 111 such that the amount of increase/decrease in the output of the RF energy is proportional to the difference between the speed and the reference speed of the hand piece 200 and/or the rolling member 240.
  • the RF control unit 300 increases the output of the RF energy, even if the treatment action is performed, the treatment position Z ) Can be applied with sufficient RF energy. Conversely, even if the user rotates the rolling member 240 at a speed slower than expected by the manufacturer of the RF treatment device 1, the RF control unit 300 reduces the output of RF energy even if the treatment action is performed, so that the treatment position Z It is possible to prevent excessive RF energy from being applied.
  • the RF control unit 300 may be provided on the main body 100, but may be provided on the hand piece 200 according to an embodiment.
  • the RF treatment apparatus 1 may further include a monitoring unit that monitors tissue temperature or monitors at least one of various pieces of information necessary for treatment, such as whether a hand piece is in contact with or under pressure.
  • the RF control unit 300 may control the output of the RF energy by receiving the monitored information from the monitoring unit and controlling the RF control unit 300 based on the monitored information.
  • the monitoring unit may include a skin impedance measurement unit 400.
  • the RF treatment apparatus 1 may further include a setting unit capable of setting treatment contents by a user.
  • the setting unit may be composed of the above-described display unit 102 and/or switch, and various options are displayed to the user through the display unit 102, and the user can set the selected option in a manner.
  • the RF treatment apparatus 1 may further include a memory unit in which various data are stored, and information necessary for controlling the RF treatment apparatus may be stored in a memory unit or stored in the memory unit Data can be loaded and used for control.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of controlling an RF treatment device according to an embodiment of the present invention.
  • the control method of the RF treatment device the step of inserting the needle (S11), the step of transmitting RF energy (S12), measuring the skin impedance (S13) ), measuring the speed (S14), controlling the RF energy (S15) and controlling the rolling member (S16).
  • step S11 in which the needle is inserted the user grips the hand piece 200 and causes the rolling member 240 to be in close contact on the skin surface of the patient's treatment site, so that some of the plurality of needles 250 are skin D To be inserted.
  • the hand piece 200 can be moved almost simultaneously to cause the rolling member 240 to slide on the skin surface.
  • the RF generator 111 In the step of transmitting RF energy (S11), the RF generator 111 generates RF energy, and the main body 100 transmits the RF energy generated to the hand piece 200 through the connecting portion 300.
  • the RF energy delivered to the hand piece 200 is transmitted to the rolling member 240 through the first support arm 211 and/or the second support arm 212, and the rolling member 240 includes a plurality of needles 250 ) Transmits RF energy to at least a portion.
  • the rolling member 240 may allow RF energy to be transmitted to all of the plurality of needles 250. This may be to determine the position of the needle 250 inserted into the skin and to measure the skin impedance. In this case, the step of inserting the needle (S11) may proceed after the step of transmitting RF energy (S12).
  • the step of transmitting RF energy (S12) should be preceded by the step of measuring skin impedance (S13) described later, but the skin impedance measuring unit 400 may provide a separate test current.
  • the step of transmitting RF energy (S12) may be performed after the step of controlling RF energy (S15 ), which will be described later.
  • the skin impedance measuring unit 400 acquires information related to the impedance of the treatment position Z where the needle 250 is inserted.
  • the needle 250 inserted into the treatment position Z may be sensed from various impedance information measured by the plurality of needles 250.
  • the speed measuring unit 500 displays information related to the speed (moving speed of the hand piece 200, rotating speed of the rolling member 240, moving speed of the rolling member 240, and the like). To acquire.
  • the RF control unit 300 receives the information related to the impedance of the skin from the skin impedance measurement unit 400, and receives the information related to the speed from the speed measurement unit 500, and based on this.
  • the RF generator 111 By controlling the RF generator 111, the on/off operation of the RF pulse and the parameters of the RF pulse can be adjusted.
  • the RF control unit 300 may be configured to control the RF generation unit 111 by receiving each information in real time from the skin impedance measurement unit 400 and the speed measurement unit 500.
  • the RF generator 111 generates RF energy according to the configuration controlled by the step (S15) of controlling the RF energy, and the step of transmitting the RF energy (S12) may be performed again. That is, the RF control unit 300 feedbacks the RF generator 111 by the information transmitted in real time from the skin impedance measurement unit 400 and the speed measurement unit 500 to change the impedance of the skin and the handpiece 200 ) And/or in response to a change in the speed of the rolling member 240, the RF energy optimal for treatment is delivered to the tissue at the treatment location (Z).
  • step S16 of controlling the rolling member the rolling member 240 is controlled such that RF energy is transmitted only to the needle 250 inserted into the skin identified in step S13 of measuring skin impedance.
  • the electrical circuits are controlled to transmit RF energy only to the needles 250 inserted into the skin.
  • the electrical circuits are controlled to transmit RF energy only to the group of needles containing the needles 250 inserted into the skin. .
  • RF energy is transmitted only to the needle 250 inserted into the skin D, and RF energy is not transmitted to the exposed needle 250 without being inserted into the skin D, so that a user or patient may be exposed to skin during treatment. (D) can be prevented from receiving an unexpected electric shock by the needle 250 is exposed without being inserted.
  • steps S12 to S16 are repeatedly performed, and RF energy suitable for the treatment position Z is transmitted.
  • control method of the RF treatment apparatus 1 and the RF treatment apparatus controls RF energy in response to the speed of the hand piece 200 and/or the rolling member 240 Therefore, although the speed of moving the hand piece 200 may vary according to a user, appropriate RF energy is applied within the tissue of the treatment location Z.
  • RF energy is transmitted only to the needle 250 inserted into the skin D, and not inserted into the skin D Since the RF energy is not transmitted to the exposed needle 250, it is possible to prevent the user or the patient from receiving an unexpected electric shock by the exposed needle 250 without being inserted into the skin D during treatment.
  • the description has been mainly focused on a treatment device that transmits RF energy to skin tissue and proceeds with treatment.
  • this is an example and can be applied to a treatment device targeting tissue other than skin tissue.
  • it can be applied to a variety of treatment devices that transmit energy such as RF, laser, and ultrasound, as well as treatment devices that treat in a way that delivers RF energy, and can be applied to therapeutic substances (eg, drugs, anesthetics, stem cells, etc.) It can be applied to a variety of treatment devices, such as a treatment device to treat in a manner that delivers.
  • the treatment apparatus consisting of the main body and the hand piece has been mainly described, it is not limited thereto, and it is revealed that it can be applied to a treatment device configured in the form of a single hand piece module.
  • the RF treatment apparatus includes a body having an RF generator and a hand piece connected to the body, wherein the hand piece includes at least a portion of a rolling member and a plurality of needles protruding from a plurality of needles.
  • Body that is rotatably supporting the rolling member in an exposed state and transmitting RF energy transmitted from the RF generator to the rolling member, and the RF energy is transmitted to the rolling member while the rolling member is rotating It includes a unit, a speed measuring unit for detecting information related to the speed of the rolling member and an RF control unit for controlling the output of the RF energy based on the information detected by the speed measuring unit.
  • the RF control unit may increase the output of the RF energy when the information detected by the speed measurement unit corresponds to a state in which the speed of the rolling member is faster than a reference speed.
  • the RF control unit may reduce the output of the RF energy when the information detected by the speed measurement unit corresponds to a state in which the speed of the rolling member is slower than a reference speed.
  • the speed of the rolling member may be a rotational speed or a moving speed of the rolling member.
  • a skin impedance measurement unit configured to measure the impedance of the skin based on information about the RF energy transmitted through the needle inserted into the skin among the plurality of needles may be further included.
  • the RF control unit may control the output of the RF energy based on the impedance of the skin measured by the skin impedance measurement unit.
  • the rolling member is a plurality of needle groups Distinguishing, each needle group is formed to be able to transmit the RF energy transmitted through the body portion independently, the rolling member is based on the impedance of the skin measured by the skin impedance measuring unit the plurality of needle groups Among them, a needle group including a needle inserted into the skin may be sensed, and the RF energy may be transmitted to the sensed needle group.
  • a hand piece is a hand piece connected to a body having an RF generating unit, and a rolling member formed by protruding a plurality of needles, and capable of rotating the rolling member with at least a portion of the plurality of needles exposed To support and transmit RF energy from the RF generator to the rolling member, and detect information related to the speed of the rolling member and the body portion formed to transmit the RF energy to the rolling member while the rolling member is rotating. It includes a speed measuring unit.
  • An RF control unit controlling the output of the RF energy based on the information detected by the speed measurement unit may be further included.
  • the speed of the rolling member may be a rotational speed or a moving speed of the rolling member.
  • the plurality of needles may further include a skin impedance measurement unit that measures the impedance of the skin based on current and voltage information transmitted through the needle inserted into the skin.
  • the rolling member distinguishes the plurality of needles into a plurality of needle groups, and is formed to enable transmission of the RF energy transmitted through the body part independently for each needle group, so that the rolling member is provided by the skin impedance measurement unit.
  • a needle group including a needle inserted into the skin among the plurality of needle groups may be sensed based on the measured impedance of the skin, and the RF energy may be transmitted to the sensed needle group.
  • the control method of the RF treatment device is a control method of the RF treatment device including a body having an RF generator and a hand piece having a plurality of needle-protruding rolling members, and sliding a skin surface And detecting information related to the speed of the rolling member and controlling the output of RF energy transmitted from the RF generator to the plurality of needles based on the detected information.
  • the output of the RF energy when the detected information corresponds to a state in which the speed of the rolling member is faster than a reference speed, the output of the RF energy may be increased.
  • the output of the RF energy when the detected information corresponds to a state in which the speed of the rolling member is slower than a reference speed, the output of the RF energy may be reduced.
  • the step of measuring the impedance of the skin sliding the rolling member the step of controlling the output of the RF energy to control the output of the RF energy based on the detected information and the measured impedance of the skin.
  • the impedance of the skin may be measured based on current and voltage information transmitted through the needle inserted into the skin among the plurality of needles.
  • the current and voltage information may be current and voltage generated by the RF energy delivered to the needle inserted into the skin.
  • the method may further include controlling the rolling member to transmit RF energy.
  • the rolling member In the step of separating the plurality of needles into a plurality of needle groups, the rolling member is formed to be capable of transmitting the RF energy independently for each needle group, and controlling the rolling member, the rolling member is the plurality of needles A group of needles including needles inserted into the detected skin among the groups may be detected, and the RF energy may be transmitted to the sensed group of needles.
  • the speed of the rolling member may be a rotational speed or a moving speed of the rolling member.

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 RF 치료 장치는, RF 발생부를 구비하는 본체 및 상기 본체와 연결되는 핸드 피스를 포함하며, 상기 핸드 피스는, 복수의 니들이 돌출 형성된 롤링 부재 및 상기 복수의 니들 중 적어도 일부가 노출된 상태로 상기 롤링 부재를 회전 가능하게 지지하고 상기 RF 발생부로부터 전달되는 RF 에너지를 상기 롤링 부재로 전달하며, 상기 롤링 부재가 회전하는 중에도 상기 RF 에너지가 상기 롤링 부재로 전달되도록 형성된 몸체부를 포함하고, 상기 롤링 부재의 속도와 연관된 정보를 검출하는 속도 측정부 및 상기 속도 측정부가 검출한 정보에 기초하여 상기 RF 에너지의 출력을 제어하는 RF 제어부를 더 포함한다.

Description

핸드 피스, RF 치료 장치 및 RF 치료 장치의 제어 방법
본 발명은 핸드 피스, RF 치료 장치 및 RF 치료 장치의 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 보다 상세하게는 인체의 조직 내부에 삽입되어 침습 방식으로 치료를 진행하는 RF 치료 장치 및 RF 치료 장치의 제어 방법에 관한 것이다.
조직을 치료하는 방식은 조직의 외부에서 조직을 치료하는 방식과, 치료 장치의 일부 또는 전부를 조직 내부로 삽입하여 진행하는 침습 치료 방식으로 구분될 수 있다. 이 중 침습 치료 방식은 주로 니들 또는 카테터 등과 세경의 삽입부를 갖는 치료 장치를 이용하며, 치료 장치를 조직 내부의 타겟 위치까지 삽입한 후 치료를 진행한다.
이러한 침습 치료 방식은 조직 내부에 치료 물질을 전달하거나, 조직 내부의 특정 조직과 인접한 상태에서 기계적으로 동작하여 수술적 치료를 진행하거나, 조직 내부의 타겟 위치에 에너지를 전달하는 등 다양한 치료 행위를 포함한다.
침습 치료 방식 중에는 RF 전극의 일부 또는 전부를 조직 내부에 삽입하여 RF 에너지를 전달하는 RF 치료 방식이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 사용자에 따라 핸드 피스의 이동 속도가 다름에도 불구하고 적절한 RF 치료가 이루어질 수 있는 핸드 피스, RF 치료 장치 및 RF 치료 장치의 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 RF 치료 장치는, RF 발생부를 구비하는 본체 및 상기 본체와 연결되는 핸드 피스를 포함하며, 상기 핸드 피스는, 복수의 니들이 돌출 형성된 롤링 부재 및 상기 복수의 니들 중 적어도 일부가 노출된 상태로 상기 롤링 부재를 회전 가능하게 지지하고 상기 RF 발생부로부터 전달되는 RF 에너지를 상기 롤링 부재로 전달하며, 상기 롤링 부재가 회전하는 중에도 상기 RF 에너지가 상기 롤링 부재로 전달되도록 형성된 몸체부를 포함하고, 상기 롤링 부재의 속도와 연관된 정보를 검출하는 속도 측정부 및 상기 속도 측정부가 검출한 정보에 기초하여 상기 RF 에너지의 출력을 제어하는 RF 제어부를 더 포함한다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 핸드 피스는, RF 발생부를 구비한 본체에 연결되는 핸드 피스이며, 복수의 니들이 돌출 형성된 롤링 부재, 상기 복수의 니들 중 적어도 일부가 노출된 상태로 상기 롤링 부재를 회전 가능하게 지지하고 상기 RF 발생부로부터 RF 에너지를 상기 롤링 부재로 전달하며, 상기 롤링 부재가 회전하는 중에도 상기 RF 에너지가 상기 롤링 부재로 전달되도록 형성된 몸체부 및 상기 롤링 부재의 속도와 연관된 정보를 검출하는 속도 측정부를 포함한다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 RF 치료 장치의 제어 방법은, RF 발생부를 구비하는 본체 및 복수의 니들이 돌출 형성된 롤링 부재를 구비한 핸드 피스를 포함하는 RF 치료 장치의 제어 방법이며, 피부 표면을 활주하는 롤링 부재의 속도와 연관된 정보를 검출하는 단계 및 상기 검출한 정보를 기초로 상기 RF 발생부로부터 상기 복수의 니들로 전달되는 RF 에너지의 출력을 제어하는 단계를 포함한다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 실시예들에 의하면 적어도 다음과 같은 효과가 있다.
사용자에 따라 핸드 피스의 이동 속도가 다름에도 불구하고 적절한 RF 치료가 이루어질 수 있다.
또한, 피부에 삽입되지 않고 노출된 니들에 RF 에너지가 전달되지 않도록 하여, 안전 사고를 방지할 수 있다.
본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 RF 치료 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 핸드 피스를 도시한 평면도이다.
도 3은 도 1의 핸드 피스를 이용한 RF 치료 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 RF 치료 장치의 제어를 설명하기 위한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 RF 치료 장치의 제어 방법을 도시한 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 또한, 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하에서, 'RF 치료 장치'라 함은 사람을 포함하여 포유류 등의 동물을 치료하기 위한 모든 장치를 포함한다. 치료 장치는 병변 또는 조직의 상태를 개선하기 위한 목적으로 RF 에너지를 전달하여 치료하는 다양한 장치를 포함할 수 있다. 아래 실시예에서는 피부 병변을 치료하기 위한 장치를 중심으로 설명하나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며 체내 기관 병변을 수술적으로 치료하는 장치를 비롯하여, 다양한 환부에 RF 에너지를 전달하여 사용되는 다양한 장치에 적용될 수 있음을 밝혀둔다.
이하에서, '조직'이라 함은 인간을 포함하는 동물의 다양한 신체 기관을 구성하는 세포의 집합을 의미하며, 피부 조직을 비롯하여, 체내의 다양한 기관을 구성하는 다양한 조직을 포함한다.
이하에서, '치료'라 함은 콜라겐을 포함하는 조직에 RF 에너지를 전달하여 조직을 coagulation 또는 ablation 중 적어도 하나의 상태로 변화시켜 리모델링을 수행함을 뜻하며, 일 예로 피부조직에 대한 Wrinkles, Tone and Textural Changes, Scars and Acne Scarring, Sagging mucosa, Overall Rejuvenation, Hyperhidrosis, laxity, lifting, tightening, Fat reduction 중 적어도 하나를 위한 치료가 될 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 RF 치료 장치 및 RF 치료 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대하여 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 RF 치료 장치를 도시한 사시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 RF 치료 장치(1)는 본체(100), 사용자가 쥐고 치료를 진행할 수 있는 핸드 피스(200)를 포함하여 구성된다.
본체(100)의 내부에는 RF 발생부(RF generator)(111, 도 3 참고)가 구비될 수 있다. RF 발생부(111)는 치료에 사용되는 RF 에너지를 발생시킨다. RF 발생부(111)는 연속 파형이 아닌 펄스 형태로 RF 에너지를 발생시켜 전달하도록 구성된다. RF 발생부(111)는 환자의 체질, 치료 목적, 치료 부위 등에 따라 다양한 파라미터(예를 들어, 출력, 펄스 지속시간, 펄스 간격, 주파수 등)의 RF 펄스를 발생시킬 수 있다. 본 실시예의 RF 발생부에서 발생되는 RF 펄스는 조직을 치료하기 위한 목적으로 이용되는 치료용 RF 펄스이다. 피부 치료에 사용되는 RF 에너지는 0.1 내지 0.8MHz의 범위에서 조절될 수 있다.
본체(100)의 외면에는 전원의 온/오프를 비롯하여 치료 장치의 동작을 조절하기 위한 스위치(101) 및 치료 장치의 동작 내용을 비롯한 각종 정보를 디스플레이하는 표시부(102)를 포함할 수 있다. 이러한 표시부(102)는 터치 스크린으로 구성되어 각종 정보를 디스플레이 함과 동시에 사용자가 표시부(102)를 통해 직접 치료 내용을 설정할 수 있도록 구성하는 것도 가능하다.
핸드 피스(200)는 연결부(300)에 의해 본체에 연결된다. 연결부(300)는 핸드 피스(200)의 각종 장치가 동작하는데 필요한 전원, 제어신호 등을 본체(100)로부터 전달할 수 있다. 또한, 연결부(300)는 RF 발생부(111)로부터 제공되는 RF 에너지를 핸드 피스(200)로 전달할 수 있다. 이를 위해 연결부(300)는 각종 신호선, 전원선 등을 포함하는 케이블로 구성되거나, 사용자의 조작에 의해 용이하게 절곡될 수 있는 절곡 구조로 구성될 수 있다.
도 2는 도 1의 핸드 피스를 도시한 평면도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 핸드 피스(200)는 몸체부(210)와 롤링 부재(240)를 포함한다.
몸체부(210)의 외면에는 핸드 피스 조작부(230) 및 핸드 피스 표시부(220)가 구비될 수 있다. 핸드 피스 조작부(230)는 핸드 피스(200)의 온/오프를 조작하거나, 니들(250)을 통해 전달되는 RF 에너지의 크기 등을 조절할 수 있도록 구성될 수 있다. 핸드 피스의 표시부(220)는 설정 모드 또는 치료 중 필요한 각종 정보를 사용자에게 표시할 수 있다. 따라서, 사용자는 핸드 피스(200)를 손에 쥔 상태에서 조작부(230)를 조작하여 치료를 진행함과 동시에, 표시부(220)를 통해 치료 내용을 용이하게 파악할 수 있다.
몸체부(210)의 후단에는 전술한 연결부(300)가 연결되고, 몸체부(210)의 선단에는 롤링 부재(240)가 결합된다. 이를 위해, 도 2에 도시된 바와 같이, 몸체부(210)의 선단에는 한 쌍의 지지암(211, 212)이 서로 이격된 상태로 연장 형성되고, 롤링 부재 수용 공간(213)을 형성한다.
제1 지지암(211)은 롤링 부재(240)의 일측을 회전 가능하게 지지하고, 제2 지지암(212)은 롤링 부재(240)의 타측을 회전 가능하게 지지한다. 제1 지지암(211)과 제2 지지암(212)은 롤링 부재(240)의 가로 방향 중심축(미도시)을 지지하여 롤링 부재(240)의 안정적으로 회전하도록 할 수 있다.
연결부(300)와 본체(100)를 통해 전달된 RF 에너지가 제1 지지암(211) 및 제2 지지암(212) 중 적어도 하나를 통해 롤링 부재(240)로 전달되고, 롤링 부재(240)로부터 수집된 정보들이 제1 지지암(211) 및 제2 지지암(212) 중 적어도 하나를 통해 본체(100)로 전달될 수 있도록, 제1 지지암(211) 및/또는 제2 지지암(212) 내에는 롤링 부재(240)와 전기적으로 연결되는 신호선, 전원선 등이 구비될 수 있다.
제1 지지암(211) 및 제2 지지암(212)중 적어도 하나는 커플링 요소(212a)를 포함한다.
커플링 요소(212a)는 롤링 부재(240)가 회전하는 중에도 제1 지지암(211) 및/또는 제2 지지암(212)의 신호선, 전원선 등과 전기적 연결을 유지하도록 한다. 이를 위해 커플링 요소(212a)은 고정부분과 가동부분의 전기적 연결을 유지하는 브러쉬 소자 등을 포함할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 롤링 부재(240)는 대략 원기둥 형상을 가질 수 있으며, 원기둥의 측면에 대응하는 곡면에는 복수의 니들(250)이 돌출 형성된다. 본 실시예의 니들(250)은 수 내지 수천 ㎛ 범위의 직경을 갖는 니들일 수 있으며, 바람직하게는 10 내지 1000㎛ 범위의 직경을 갖는 니들을 이용할 수 있다.
복수의 니들(250)은 각각 롤링 부재(240)의 가로 방향 중심축으로부터 반경 방향으로 연장될 수 있다. 복수의 니들(250)은 롤링 부재(240)를 통해 전달되는 RF 에너지를 전달받아 방출할 수 있도록 도전성 재질로 형성될 수 있다. 각 니들의 표면 중 선단부를 제외한 부분은 절연성 물질로 형성되어, 조직으로 RF 에너지를 전달할 수 없도록 구성된다. 이에 의해, 각각의 니들 중 선단부 일부가 전극으로서 역할하며, 선단부를 통해서만 조직으로 RF 에너지를 전달하도록 구성된다. 따라서, 치료 중 니들의 단부가 위치한 부분에 선택적으로 RF 에너지를 전달할 수 있다.
롤링 부재(240)는 복수의 니들(250)을 복수의 니들 군으로 구별하고, 각 니들 군마다 독립적으로 RF 에너지를 전달할 수 있도록 구성될 수 있다. 각 니들 군은 수 개 또는 수십 개의 니들(250)을 포함할 수 있으며, 실시예에 따라 적어도 일부의 니들 군은 1개의 니들(250)을 포함할 수도 있다. 실시예에 따라 롤링 부재(240)의 전진 및/또는 후진 방향에 수직하게 배열된 열을 기준으로 니들 군이 구별될 수 있다.
이를 위해, 롤링 부재(240)는 복수의 니들(250)이 복수의 니들 군으로 구별되어 매트릭스 형태로 전기적으로 연결되는 전기 회로를 포함할 수 있다. 전기 회로는 제1 지지암(211) 및/또는 제2 지지암(212)의 커플링 요소(212a)와 전기적으로 연결되어, 제1 지지암(211) 및/또는 제2 지지암(212)을 통해 롤링 부재(240)로 전달되는 RF 에너지를 수신하여, 복수의 니들(250) 중 적어도 일부로 전달한다.
롤링 부재(240)는 몸체부(210)에 대해 분리 가능하게 구성되는 것이 바람직하다. 이 경우, 롤링 부재(240)를 일회용으로 구성하여, 1명의 환자에 대한 RF 치료 이후에는, 몸체부(210)에서 분리하여 폐기하고, 다른 환자에 대해 RF 치료를 진행하는 경우에는 새로운 롤링 부재(240)를 몸체부(210)에 결합하여 사용할 수 있다.
도 3은 도 1의 핸드 피스를 이용한 RF 치료 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 롤링 부재(240)는 회전하며 환자의 피부(D)의 표면에서 활주하게 된다. 도시되지는 않았지만, 사용자의 핸드 피스(200)의 몸체부(210)를 파지한 상태로 핸드 피스(200)를 전진, 후진하여 롤링 부재(240)가 환자의 피부(D)의 표면 상에서 회전하도록 할 수 있다.
롤링 부재(240)가 피부(D)의 표면에 밀착한 채 회전함에 따라 니들(250)은 순차적으로 피부(D) 내에 삽입된 후, 피부(D)로부터 제거되는 과정을 반복하게 된다.
피부(D) 내에 삽입된 니들(250)의 선단으로부터 RF 에너지가 방출되고, 치료 위치(Z)의 조직 내측으로 RF 에너지가 전달되며 치료가 진행된다. 롤링 부재(240)가 전진 또는 후진함에 따라 니들(250)이 삽입되는 위치가 달라지므로, 치료 위치(Z)가 대응하며 이동하게 된다.
도 3에는 니들(250)이 피부(D)의 진피층까지 삽입되는 예를 도시하였으나, RF 치료 부위에 따라 니들(250)의 길이는 달라질 수 있다. 예를 들어, 피부(D)의 표피층에 RF 치료를 진행하는 경우, 도 3에 도시된 예보다는 짧은 길이의 니들이 형성된 롤링 부재가 사용될 수 있고, 피부(D)의 진피층의 하부 영역에 RF 치료를 진행하는 경우, 도 3에 도시된 예보다는 긴 길의 니들이 형성된 롤링 부재가 사용될 수 있다. 실시예에 따라 서로 다른 길이의 니들(250)이 형성된 롤링 부재가 사용될 수도 있으며, 이 경우, 피부(D)의 표피층 및/또는 진피층의 전반적인 영역에 대한 RF 치료가 진행될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 RF 치료 장치의 제어를 설명하기 위한 블록도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 RF 치료 장치(1)는 RF 제어부(300), 피부 임피던스 측정부(400) 및 속도 측정부(500)를 더 포함한다.
피부 임피던스 측정부(400)는 치료 중 치료 위치(Z)에 해당하는 조직의 상태 정보를 모니터링하기 위한 구성이다.
피부 임피던스 측정부(400)는 RF 에너지가 전달되는 경로상에 구비되어, 조직을 경유하여 RF 에너지가 전달되는 경로의 임피던스를 측정하도록 구성될 수 있다. 피부 임피던스 측정부(400)는 핸드 피스(200) 내의 RF 전달 경로 상에 구비될 수도 있고, 본체 내의 RF 전달 경로 상에 구비되는 것도 가능하다.
피부 임피던스 측정부(400)는 별도의 테스트 전류를 복수의 니들(250)에 흘려서 임피던스 값을 모니터링할 수도 있고, RF 에너지가 전달되는 동안 측정되는 임피던스 값을 모니터링할 수도 있다. 이때, 측정되는 임피던스는 환자의 특성, 피부의 상태 변화 등에 의해 변화하므로, 편의상 '피부의 임피던스'로 해석할 수 있다.
피부 임피던스 측정부(400)가 측정한 정보는 피부의 임피던스와 연관된 정보이며, 이는 니들(250)이 삽입된 치료 위치(Z)의 임피던스 값일 수도 있고, 치료 위치(Z)의 임피던스의 임피던스를 유추할 수 있는 정보일 수도 있다.
한편, 피부 임피던스 측정부(400)가 측정한 정보는 피부 내로 삽입된 니들(250)을 통해 획득된 것이므로, 이를 기초로 복수의 니들(250) 중 피부 내로 삽입된 니들(250)을 확인할 수 있다. 롤링 부재(240)는 피부 임피던스 측정부(400)로부터 피부 내로 삽입된 니들(250)에 관한 정보를 수신하여, 피부 내로 삽입된 니들(250)에만 RF 에너지가 전달되도록 제어될 수 있다. 복수의 니들(250)이 복수의 니들 군으로 구분된 경우, 피부 내로 삽입된 니들(250)이 포함된 니들 군에만 RF 에너지가 전달되도록 제어될 수 있다.
이를 통해, 피부(D)에 삽입된 니들(250)에만 RF 에너지가 전달되고, 피부(D)에 삽입되지 않고 노출된 니들(250)에는 RF 에너지가 전달되지 않으므로, 치료 중에 사용자 또는 환자가 피부(D)에 삽입되지 않고 노출된 니들(250)에 의해 예상치 못한 전기적 충격을 받는 것을 방지할 수 있다.
속도 측정부(500)는 핸드 피스(200) 및/또는 롤링 부재(240)의 이동 속도에 관련된 정보를 모니터링하기 위한 구성이다.
속도 측정부(500)는 핸드 피스(200)의 이동 속도를 검출하거나, 롤링 부재(240)의 회전 속도 또는 이동 속도를 검출하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 속도 측정부(500)는 핸드 피스(200)의 몸체부(210)에 구비되는 가속도 센서를 포함하여 핸드 피스(200)의 이동 속도를 검출하도록 구성될 있다. 또는, 엔코더, 광학적 방식으로 RPM을 측정하는 타코미터 또는 키페이저(Keyphasor) 등을 핸드 피스(200)의 몸체부(210)의 선단에 구비하여 롤링 부재(240)의 회전 속도를 검출할 수 있다. 전술한 예들은 속도 측정부(500)의 예들을 제시한 것일 뿐, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 핸드 피스(200)의 이동 속도, 롤링 부재(240)의 회전 속도 또는 이동 속도를 검출할 수 있는 다양한 구성이 속도 측정부(500)로 사용될 수 있다.
속도 측정부(500)가 측정한 정보는 속도(핸드 피스(200)의 이동 속도, 롤링 부재(240)의 회전 속도, 롤링 부재(240)의 이동 속도 등)와 연관된 정보이며, 이는 속도 값일 수도 있고, 속도를 유추할 수 있는 정보일 수도 있다.
RF 제어부(300)는 피부 임피던스 측정부(400)로부터 피부의 임피던스와 연관된 정보를 전달받고, 속도 측정부(500)로부터 속도와 연관된 정보를 전달받는다. 그리고 피부 임피던스 측정부(400) 및 속도 측정부(500)로부터 전달된 정보를 기초로 RF 발생부(111)를 제어하여, RF 펄스의 온/오프 동작 및 RF 펄스의 파라미터를 조절할 수 있다.
RF 제어부(300)는 피부 임피던스 측정부(400)로부터 전달된 정보를 기초로 RF 발생부(111)를 제어한다. 환자마다 또한 신체 위치마다 피부의 임피던스가 상이하고, RF 치료 중에 치료 위치(Z)의 피부 조직에 변화가 발생하므로, RF 치료 중에도 피부의 임피던스가 변화하게 된다. 그리고 동일한 RF 에너지가 인가되더라도, 치료 위치(Z)의 임피던스에 따라 치료 위치(Z)의 조직에 발현되는 치료 효과가 상이하다.
따라서, 최적의 RF 치료를 위해서는, 치료 위치(Z)의 임피던스에 최적화된 RF 에너지가 인가되어야 하며, RF 제어부(300)는 니들(250)이 삽입된 치료 위치(Z)의 임피던스와 연관된 정보를 실시간으로 수신하고 그에 대응하여 RF 에너지의 출력을 제어하므로, 치료 위치(Z)에 대한 최적의 RF 치료를 가능하게 한다.
RF 제어부(300)는 속도 측정부(500)로부터 속도와 연관된 정보를 기초로 RF 발생부(111)를 제어한다.
치료 위치(Z)에 대한 적절한 치료 효과를 위해서는, 치료 위치(Z)의 조직에 일정 수준 이상의 RF 에너지가 인가되어야 한다. 그러나, 사용자에 따라 핸드 피스(200)를 조작하는(롤링 부재(240)가 피부 표면을 활주하는) 속도의 차이로 인해, RF 치료 장치(1)의 제조 단계에서 예상한 속도보다 빠른 속도로 또는 느린 속도로 핸드 피스(200)를 조작할 수 있다. 이 경우, 충분한 치료 효과가 발생하기 않거나, 치료 위치(Z)에 필요 이상의 RF 에너지가 인가되어 화상 등의 부작용이 발생할 수 있다.
이를 위해, RF 제어부(300)는 속도 측정부(500)로부터 속도와 연관된 정보를 수신하고, 수신된 정보가 핸드 피스(200) 및/또는 롤링 부재(240)의 속도가 기준 속도(미리 설정된 값일 수 있음)보다 빠른 상태와 대응하는 경우에는 RF 에너지의 출력이 증가되도록 RF 발생부(111)를 제어하고, 수신된 정보가 핸드 피스(200) 및/또는 롤링 부재(240)의 속도가 기준 속도보다 느린 상태와 대응하는 경우에는 RF 에너지의 출력이 감소되도록 RF 발생부(111)를 제어할 수 있다.
RF 제어부(300)는 RF 에너지의 출력의 증가량/감소량이 핸드 피스(200) 및/또는 롤링 부재(240)의 속도와 기준 속도의 차이에 비례하도록 RF 발생부(111)를 제어할 수 있다.
이를 통해, 사용자가 RF 치료 장치(1)의 제조사의 예상보다 빠른 속도로 롤링 부재(240)를 회전시키며 치료 행위를 하더라도, RF 제어부(300)가 RF 에너지의 출력을 증가시키므로, 치료 위치(Z)에 충분한 RF 에너지가 인가되도록 할 수 있다. 반대로, 사용자가 RF 치료 장치(1)의 제조사의 예상보다 느린 속도로 롤링 부재(240)를 회전시키며 치료 행위를 하더라도, RF 제어부(300)가 RF 에너지의 출력을 감소시키므로, 치료 위치(Z)에 과도한 RF 에너지가 인가되는 것을 방지할 수 있다.
RF 제어부(300)는 본체(100)에 구비될 수 있으나, 실시예에 따라서는 핸드 피스(200)에 구비될 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 RF 치료 장치(1)는, 조직의 온도를 모니터링하거나, 핸드 피스의 접촉 여부, 가압 상태 등 치료에 필요한 각종 정보 중 적어도 하나를 모니터링하는 모니터링부를 더 포함할 수 있다. 이 경우, RF 제어부(300)는 모니터링부로부터 모니터링된 정보를 수신하고 이를 기초로 RF 제어부(300)를 제어하여 RF 에너지의 출력을 제어할 수 있다.
실시예에 따라서는 모니터링부는 피부 임피던스 측정부(400)를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 RF 치료 장치(1)는, 사용자가 치료 내용을 설정할 수 있는 설정부를 더 포함할 수 있다. 설정부는 전술한 표시부(102) 및/또는 스위치로 구성될 수 있으며, 표시부(102)를 통해 사용자에게 다양한 옵션을 표시하고, 사용자는 표시된 옵션을 선택하는 방식으로 설정하는 것이 가능하다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 RF 치료 장치(1)는, 각종 데이터들이 저장된 메모리부를 더 포함할 수 있고, RF 치료 장치를 제어함에 있어 필요한 정보를 메모리부에 저장하거나, 메모리부에 저장된 데이터를 불러와서 제어에 활용할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 RF 치료 장치의 제어 방법에 대해 설명한다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 RF 치료 장치의 제어 방법을 도시한 순서도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 RF 치료 장치의 제어 방법은, 니들이 삽입되는 단계(S11), RF 에너지를 전달하는 단계(S12), 피부 임피던스를 측정하는 단계(S13), 속도를 측정하는 단계(S14), RF 에너지를 제어하는 단계(S15) 및 롤링 부재를 제어하는 단계(S16)를 포함한다.
니들이 삽입되는 단계(S11)에서 사용자는 핸드 피스(200)를 파지하고 환자의 치료 부위의 피부 표면 상에 롤링 부재(240)가 밀착되도록 하여, 복수의 니들(250) 중 일부가 피부(D)로 삽입되도록 한다. 최초 니들(250)이 피부(D)에 삽입됨과 거의 동시에 핸드 피스(200)를 이동시켜 롤링 부재(240)가 피부 표면 상에서 활주하도록 할 수 있다.
RF 에너지를 전달하는 단계(S11)에서 RF 발생부(111)는 RF 에너지를 발생시키고, 본체(100)는 연결부(300)를 통해 핸드 피스(200)로 발생된 RF 에너지를 전달한다. 핸드 피스(200)로 전달된 RF 에너지는 제1 지지암(211) 및/또는 제2 지지암(212)을 통해 롤링 부재(240)로 전달되고, 롤링 부재(240)는 복수의 니들(250) 중 적어도 일부로 RF 에너지를 전달한다.
RF 에너지가 롤링 부재(240)에 최초로 전달되는 경우, 롤링 부재(240)는 복수의 니들(250)에 모두 RF 에너지가 전달되도록 할 수 있다. 이는 피부에 삽입된 니들(250)의 위치를 파악하고, 피부 임피던스를 측정하기 위함일 수 있다. 이 경우, 니들이 삽입되는 단계(S11)는 RF 에너지를 전달하는 단계(S12) 이후에 진행될 수 있다.
RF 에너지를 이용해 피부 임피던스를 측정하는 경우에는 RF 에너지를 전달하는 단계(S12)가 후술하는 피부 임피던스를 측정하는 단계(S13) 보다 선행되어야 하지만, 피부 임피던스 측정부(400)는 별도의 테스트 전류를 복수의 니들(250)에 흘려서 임피던스 값을 모니터링하는 경우에는 RF 에너지를 전달하는 단계(S12)가 후술하는 RF 에너지를 제어하는 단계(S15) 이후에 진행될 수도 있다.
피부 임피던스를 측정하는 단계(S13)에서 피부 임피던스 측정부(400)는 니들(250)이 삽입된 치료 위치(Z)의 임피던스와 연관된 정보를 획득한다. 또한 복수의 니들(250)에서 측정된 여러 임피던스 정보로부터 치료 위치(Z)에 삽입된 니들(250)을 감지할 수 있다.
속도를 측정하는 단계(S14)에서 속도 측정부(500)는 속도(핸드 피스(200)의 이동 속도, 롤링 부재(240)의 회전 속도, 롤링 부재(240)의 이동 속도 등)와 연관된 정보를 획득한다.
RF 에너지를 제어하는 단계(S15)에서 RF 제어부(300)는 피부 임피던스 측정부(400)로부터 피부의 임피던스와 연관된 정보를 전달받고, 속도 측정부(500)로부터 속도와 연관된 정보를 전달받아 이를 기초로 RF 발생부(111)를 제어하여, RF 펄스의 온/오프 동작 및 RF 펄스의 파라미터를 조절할 수 있다.
RF 제어부(300)는 피부 임피던스 측정부(400) 및 속도 측정부(500)로부터 각 정보들을 실시간으로 전달받아 RF 발생부(111)를 제어하도록 구성될 수 있다.
RF 제어부(300)가 피부 임피던스 측정부(400) 및 속도 측정부(500)로부터 전달된 정보를 기초로 RF 발생부(111)를 제어하는 구성에 대한 구체적인 예들에 대해서는 전술하였으므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
RF 발생부(111)는 RF 에너지를 제어하는 단계(S15)에 의해 제어된 구성을 따라 RF 에너지를 발생시키고, RF 에너지를 전달하는 단계(S12)가 다시 진행될 수 있다. 즉, 피부 임피던스 측정부(400) 및 속도 측정부(500)로부터 실시간으로 전달되는 정보에 의해 RF 제어부(300)는 RF 발생부(111)를 피드백 제어하여, 피부의 임피던스 변화 및 핸드 피스(200) 및/롤링 부재(240)의 속도 변화에 대응하여, 치료에 최적인 RF 에너지가 치료 위치(Z)의 조직으로 전달되도록 한다.
롤링 부재를 제어하는 단계(S16)에서 롤링 부재(240)는 피부 임피던스를 측정하는 단계(S13)에서 확인된 피부 내로 삽입된 니들(250)로만 RF 에너지가 전달되도록 제어된다. 롤링 부재(240) 내에 복수의 니들(250)이 매트릭스 형태로 전기적으로 연결되는 전기 회로를 포함하는 경우, 전기 회로는 피부 내로 삽입된 니들(250)로만 RF 에너지가 전달되도록 제어된다. 복수의 니들(250)이 복수의 니들 군으로 구분되어 전기적으로 연결되는 전기 회로를 포함하는 경우, 전기 회로는 피부 내로 삽입된 니들(250)이 포함된 니들 군으로만 RF 에너지가 전달되도록 제어된다.
이를 통해, 피부(D)에 삽입된 니들(250)에만 RF 에너지가 전달되고, 피부(D)에 삽입되지 않고 노출된 니들(250)에는 RF 에너지가 전달되지 않으므로, 치료 중에 사용자 또는 환자가 피부(D)에 삽입되지 않고 노출된 니들(250)에 의해 예상치 못한 전기적 충격을 받는 것을 방지할 수 있다.
사용자가 핸드 피스(200)를 전진 또는 후진시킴에 따라 환자의 피부(D)로 삽입되는 니들(250)이 변하고 동시에 치료 위치(Z) 역시 함께 변하게 된다. 그에 따라 S12 내지 S16 단계가 반복적으로 진행되며 치료 위치(Z)에 적합한 RF 에너지가 전달되도록 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 RF 치료 장치(1) 및 RF 치료 장치의 제어 방법은, 핸드 피스(200) 및/또는 롤링 부재(240)의 속도에 감응하여 RF 에너지를 제어하므로, 사용자에 따라 핸드 피스(200)를 이동시키는 속도가 다를 수 있음에도 불구하고, 적절한 RF 에너지가 치료 위치(Z)의 조직 내에 인가되도록 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 RF 치료 장치(1) 및 RF 치료 장치의 제어 방법은, 피부(D)에 삽입된 니들(250)에만 RF 에너지가 전달되고, 피부(D)에 삽입되지 않고 노출된 니들(250)에는 RF 에너지가 전달되지 않으므로, 치료 중에 사용자 또는 환자가 피부(D)에 삽입되지 않고 노출된 니들(250)에 의해 예상치 못한 전기적 충격을 받는 것을 방지할 수 있다.
이상에서는, 주로 피부 조직에 RF 에너지를 전달하여 치료를 진행하는 치료 장치를 중심으로 설명하였다. 다만, 이는 일 예이며 피부 조직이 아닌 다른 조직을 대상으로 하는 치료 장치에 적용할 수 있다. 또한, RF 에너지를 전달하는 방식으로 치료하는 치료 장치뿐만 아니라 RF, 레이저, 초음파와 같은 에너지를 전달하는 다양한 치료 장치에 적용할 수 있으며, 치료 물질(예를 들어, 약물, 마취제, 줄기 세포 등)을 전달하는 방식으로 치료하는 치료 장치 등 다양한 치료 장치에 적용할 수 있다.
나아가, 본체와 핸드 피스로 구성되는 치료 장치를 중심으로 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 핸드 피스 단일 모듈 형태로 구성되는 치료 장치에도 적용될 수 있음을 밝혀둔다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명의 실시예에 따른 RF 치료 장치는, RF 발생부를 구비하는 본체 및 상기 본체와 연결되는 핸드 피스를 포함하며, 상기 핸드 피스는, 복수의 니들이 돌출 형성된 롤링 부재 및 상기 복수의 니들 중 적어도 일부가 노출된 상태로 상기 롤링 부재를 회전 가능하게 지지하고 상기 RF 발생부로부터 전달되는 RF 에너지를 상기 롤링 부재로 전달하며, 상기 롤링 부재가 회전하는 중에도 상기 RF 에너지가 상기 롤링 부재로 전달되도록 형성된 몸체부를 포함하고, 상기 롤링 부재의 속도와 연관된 정보를 검출하는 속도 측정부 및 상기 속도 측정부가 검출한 정보에 기초하여 상기 RF 에너지의 출력을 제어하는 RF 제어부를 더 포함한다.
상기 RF 제어부는, 상기 속도 측정부가 검출한 정보가 상기 롤링 부재의 속도가 기준 속도보다 빠른 상태와 대응하는 경우, 상기 RF 에너지의 출력을 증가시킬 수 있다.
상기 RF 제어부는, 상기 속도 측정부가 검출한 정보가 상기 롤링 부재의 속도가 기준 속도보다 느린 상태와 대응하는 경우, 상기 RF 에너지의 출력을 감소시킬 수 있다.
상기 롤링 부재의 속도는 상기 롤링 부재의 회전 속도 또는 이동 속도일 수 있다.
상기 복수의 니들 중 피부 내로 삽입된 니들을 통해 전달되는 상기 RF 에너지에 대한 정보를 기초로 상기 피부의 임피던스를 측정하는 피부 임피던스 측정부를 더 포함할 수 있다.
상기 RF 제어부는 상기 피부 임피던스 측정부가 측정한 상기 피부의 임피던스를 기초로 상기 RF 에너지의 출력을 제어할 수 있다.
상기 복수의 니들 중 피부 내로 삽입된 니들을 통해 전달되는 전류 및 전압 정보를 기초로 상기 피부의 임피던스를 측정하는 피부 임피던스 측정부를 더 포함하고, 상기 롤링 부재는 상기 복수의 니들을 복수의 니들 군으로 구별하고, 각 니들 군마다 독립적으로 상기 몸체부를 통해 전달된 상기 RF 에너지를 전달 가능하게 형성되어, 상기 롤링 부재는 상기 피부 임피던스 측정부에 의해 측정된 상기 피부의 임피던스를 기초로 상기 복수의 니들 군 중 상기 피부 내로 삽입된 니들이 포함된 니들 군을 감지하고, 감지된 상기 니들 군으로 상기 RF 에너지가 전달되도록 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 핸드 피스는, RF 발생부를 구비한 본체에 연결되는 핸드 피스이며, 복수의 니들이 돌출 형성된 롤링 부재, 상기 복수의 니들 중 적어도 일부가 노출된 상태로 상기 롤링 부재를 회전 가능하게 지지하고 상기 RF 발생부로부터 RF 에너지를 상기 롤링 부재로 전달하며, 상기 롤링 부재가 회전하는 중에도 상기 RF 에너지가 상기 롤링 부재로 전달되도록 형성된 몸체부 및 상기 롤링 부재의 속도와 연관된 정보를 검출하는 속도 측정부를 포함한다.
상기 속도 측정부가 검출한 정보에 기초하여 상기 RF 에너지의 출력을 제어하는 RF 제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 롤링 부재의 속도는 상기 롤링 부재의 회전 속도 또는 이동 속도일 수 있다.
상기 복수의 니들 중 피부 내로 삽입된 니들을 통해 전달되는 전류 및 전압 정보를 기초로 상기 피부의 임피던스를 측정하는 피부 임피던스 측정부를 더 포함할 수 있다.
상기 롤링 부재는 상기 복수의 니들을 복수의 니들 군으로 구별하고, 각 니들 군마다 독립적으로 상기 몸체부를 통해 전달된 상기 RF 에너지를 전달 가능하게 형성되어, 상기 롤링 부재는 상기 피부 임피던스 측정부에 의해 측정된 상기 피부의 임피던스를 기초로 상기 복수의 니들 군 중 상기 피부 내로 삽입된 니들이 포함된 니들 군을 감지하고, 감지된 상기 니들 군으로 상기 RF 에너지가 전달되도록 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 RF 치료 장치의 제어 방법은, RF 발생부를 구비하는 본체 및 복수의 니들이 돌출 형성된 롤링 부재를 구비한 핸드 피스를 포함하는 RF 치료 장치의 제어 방법이며, 피부 표면을 활주하는 롤링 부재의 속도와 연관된 정보를 검출하는 단계 및 상기 검출한 정보를 기초로 상기 RF 발생부로부터 상기 복수의 니들로 전달되는 RF 에너지의 출력을 제어하는 단계를 포함한다.
상기 RF 에너지의 출력을 제어하는 단계에서, 상기 검출한 정보가 상기 롤링 부재의 속도가 기준 속도보다 빠른 상태와 대응하는 경우, 상기 RF 에너지의 출력을 증가시킬 수 있다.
상기 RF 에너지의 출력을 제어하는 단계에서, 상기 검출한 정보가 상기 롤링 부재의 속도가 기준 속도보다 느린 상태와 대응하는 경우, 상기 RF 에너지의 출력을 감소시킬 수 있다.
상기 롤링 부재가 활주하는 상기 피부의 임피던스를 측정하는 단계를 더 포함하고, 상기 RF 에너지의 출력을 제어하는 단계에서는 상기 검출한 정보 및 측정된 상기 피부의 임피던스를 기초로 RF 에너지의 출력을 제어할 수 있다.
상기 피부의 임피던스를 측정하는 단계에서, 상기 복수의 니들 중 상기 피부 내로 삽입된 니들을 통해 전달되는 전류 및 전압 정보를 기초로 상기 피부의 임피던스를 측정할 수 있다.
상기 전류 및 전압 정보는 상기 피부 내로 삽입된 니들로 전달된 상기 RF 에너지에 의해 발생한 전류 및 전압일 수 있다.
상기 롤링 부재가 활주하는 상기 피부의 임피던스를 측정하는 단계, 측정된 상기 피부의 임피던스를 기초로 상기 복수의 니들 중 상기 피부 내로 삽입된 니들을 감지하는 단계 및 감지된 상기 피부 내로 삽입된 니들로 상기 RF 에너지가 전달되도록 상기 롤링 부재를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 롤링 부재는 상기 복수의 니들을 복수의 니들 군으로 구별하고, 각 니들 군마다 독립적으로 상기 RF 에너지를 전달 가능하게 형성되고, 상기 롤링 부재를 제어하는 단계에서, 상기 롤링 부재는 상기 복수의 니들 군 중 감지된 상기 피부 내로 삽입된 니들이 포함된 니들 군을 감지하고, 감지된 상기 니들 군으로 상기 RF 에너지가 전달되도록 할 수 있다.
상기 롤링 부재의 속도는 상기 롤링 부재의 회전 속도 또는 이동 속도일 수 있다.

Claims (20)

  1. RF 발생부를 구비하는 본체 및 상기 본체와 연결되는 핸드 피스를 포함하며,
    상기 핸드 피스는,
    복수의 니들이 돌출 형성된 롤링 부재 및
    상기 복수의 니들 중 적어도 일부가 노출된 상태로 상기 롤링 부재를 회전 가능하게 지지하고 상기 RF 발생부로부터 전달되는 RF 에너지를 상기 롤링 부재로 전달하며, 상기 롤링 부재가 회전하는 중에도 상기 RF 에너지가 상기 롤링 부재로 전달되도록 형성된 몸체부를 포함하고,
    상기 롤링 부재의 속도와 연관된 정보를 검출하는 속도 측정부 및
    상기 속도 측정부가 검출한 정보에 기초하여 상기 RF 에너지의 출력을 제어하는 RF 제어부를 더 포함하는, RF 치료 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 RF 제어부는,
    상기 속도 측정부가 검출한 정보가 상기 롤링 부재의 속도가 기준 속도보다 빠른 상태와 대응하는 경우, 상기 RF 에너지의 출력을 증가시키는, RF 치료 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 RF 제어부는,
    상기 속도 측정부가 검출한 정보가 상기 롤링 부재의 속도가 기준 속도보다 느린 상태와 대응하는 경우, 상기 RF 에너지의 출력을 감소시키는, RF 치료 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 니들 중 피부 내로 삽입된 니들을 통해 전달되는 상기 RF 에너지에 대한 정보를 기초로 상기 피부의 임피던스를 측정하는 피부 임피던스 측정부를 더 포함하는, RF 치료 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 RF 제어부는 상기 피부 임피던스 측정부가 측정한 상기 피부의 임피던스를 기초로 상기 RF 에너지의 출력을 제어하는, RF 치료 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 니들 중 피부 내로 삽입된 니들을 통해 전달되는 전류 및 전압 정보를 기초로 상기 피부의 임피던스를 측정하는 피부 임피던스 측정부를 더 포함하고,
    상기 롤링 부재는 상기 복수의 니들을 복수의 니들 군으로 구별하고, 각 니들 군마다 독립적으로 상기 몸체부를 통해 전달된 상기 RF 에너지를 전달 가능하게 형성되어,
    상기 롤링 부재는 상기 피부 임피던스 측정부에 의해 측정된 상기 피부의 임피던스를 기초로 상기 복수의 니들 군 중 상기 피부 내로 삽입된 니들이 포함된 니들 군을 감지하고, 감지된 상기 니들 군으로 상기 RF 에너지가 전달되도록 하는, RF 치료 장치.
  7. RF 발생부를 구비한 본체에 연결되는 핸드 피스에 있어서,
    복수의 니들이 돌출 형성된 롤링 부재;
    상기 복수의 니들 중 적어도 일부가 노출된 상태로 상기 롤링 부재를 회전 가능하게 지지하고 상기 RF 발생부로부터 RF 에너지를 상기 롤링 부재로 전달하며, 상기 롤링 부재가 회전하는 중에도 상기 RF 에너지가 상기 롤링 부재로 전달되도록 형성된 몸체부; 및
    상기 롤링 부재의 속도와 연관된 정보를 검출하는 속도 측정부;를 포함하는 핸드 피스.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 속도 측정부가 검출한 정보에 기초하여 상기 RF 에너지의 출력을 제어하는 RF 제어부를 더 포함하는, 핸드 피스.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 롤링 부재의 속도는 상기 롤링 부재의 회전 속도 또는 이동 속도인, 핸드 피스.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 복수의 니들 중 피부 내로 삽입된 니들을 통해 전달되는 전류 및 전압 정보를 기초로 상기 피부의 임피던스를 측정하는 피부 임피던스 측정부를 더 포함하는, 핸드 피스.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 롤링 부재는 상기 복수의 니들을 복수의 니들 군으로 구별하고, 각 니들 군마다 독립적으로 상기 몸체부를 통해 전달된 상기 RF 에너지를 전달 가능하게 형성되어,
    상기 롤링 부재는 상기 피부 임피던스 측정부에 의해 측정된 상기 피부의 임피던스를 기초로 상기 복수의 니들 군 중 상기 피부 내로 삽입된 니들이 포함된 니들 군을 감지하고, 감지된 상기 니들 군으로 상기 RF 에너지가 전달되도록 하는, 핸드 피스.
  12. RF 발생부를 구비하는 본체 및 복수의 니들이 돌출 형성된 롤링 부재를 구비한 핸드 피스를 포함하는 RF 치료 장치의 제어 방법에 있어서,
    피부 표면을 활주하는 롤링 부재의 속도와 연관된 정보를 검출하는 단계 및
    상기 검출한 정보를 기초로 상기 RF 발생부로부터 상기 복수의 니들로 전달되는 RF 에너지의 출력을 제어하는 단계를 포함하는, RF 치료 장치의 제어 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 RF 에너지의 출력을 제어하는 단계에서,
    상기 검출한 정보가 상기 롤링 부재의 속도가 기준 속도보다 빠른 상태와 대응하는 경우, 상기 RF 에너지의 출력을 증가시키는, RF 치료 장치의 제어 방법.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 RF 에너지의 출력을 제어하는 단계에서,
    상기 검출한 정보가 상기 롤링 부재의 속도가 기준 속도보다 느린 상태와 대응하는 경우, 상기 RF 에너지의 출력을 감소시키는, RF 치료 장치의 제어 방법.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 롤링 부재가 활주하는 상기 피부의 임피던스를 측정하는 단계를 더 포함하고,
    상기 RF 에너지의 출력을 제어하는 단계에서는 상기 검출한 정보 및 측정된 상기 피부의 임피던스를 기초로 RF 에너지의 출력을 제어하는, RF 치료 장치의 제어 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 피부의 임피던스를 측정하는 단계에서,
    상기 복수의 니들 중 상기 피부 내로 삽입된 니들을 통해 전달되는 전류 및 전압 정보를 기초로 상기 피부의 임피던스를 측정하는, RF 치료 장치의 제어 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 전류 및 전압 정보는 상기 피부 내로 삽입된 니들로 전달된 상기 RF 에너지에 의해 발생한 전류 및 전압인, RF 치료 장치의 제어 방법.
  18. 제12항에 있어서,
    상기 롤링 부재가 활주하는 상기 피부의 임피던스를 측정하는 단계;
    측정된 상기 피부의 임피던스를 기초로 상기 복수의 니들 중 상기 피부 내로 삽입된 니들을 감지하는 단계; 및
    감지된 상기 피부 내로 삽입된 니들로 상기 RF 에너지가 전달되도록 상기 롤링 부재를 제어하는 단계를 더 포함하는, RF 치료 장치의 제어 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 롤링 부재는 상기 복수의 니들을 복수의 니들 군으로 구별하고, 각 니들 군마다 독립적으로 상기 RF 에너지를 전달 가능하게 형성되고,
    상기 롤링 부재를 제어하는 단계에서, 상기 롤링 부재는 상기 복수의 니들 군 중 감지된 상기 피부 내로 삽입된 니들이 포함된 니들 군을 감지하고, 감지된 상기 니들 군으로 상기 RF 에너지가 전달되도록 하는, RF 치료 장치의 제어 방법.
  20. 제12항에 있어서,
    상기 롤링 부재의 속도는 상기 롤링 부재의 회전 속도 또는 이동 속도인, RF 치료 장치의 제어 방법.
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