WO2018030561A1 - 치료 장치 및 이를 이용한 치료 방법 - Google Patents

치료 장치 및 이를 이용한 치료 방법 Download PDF

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Definitions

  • the present invention relates to a treatment apparatus and a treatment method using the same, and more particularly, to a treatment apparatus for delivering RF energy through a needle inserted into a tissue and a treatment method using the same.
  • Deep heat is biothermal heat generated by rotational motion, twisting, and collision motion as the molecules constituting the human tissue are vibrated and rubbed together by RF energy.
  • a treatment device that delivers RF energy using a microneedle as an electrode has been developed and used.
  • -2013-0012805 also discloses such a device.
  • Microneedles of such treatment devices can pass through the epidermal layer to reach the dermal layer. Therefore, the treatment device using the microneedle has the advantage of improving the treatment efficiency by transferring RF energy to the dermis layer.
  • Such treatment devices are used in such a way that a plurality of microneedles are inserted into the skin at the same time.
  • a plurality of microneedle is inserted into the skin at the same time, even if the diameter of the microneedle is fine, there is a problem that the microneedles may not be inserted smoothly according to the surface resistance of the skin.
  • the treatment apparatus includes a handpiece and a plurality of needles formed to be sunk on one side of the handpiece, and to which a high frequency current is supplied; And a pressurizing part disposed on a direction in which the plurality of needles emerge, and providing a tension to the skin by applying a predetermined pressure to the skin.
  • the pressing unit may include a sensing unit for sensing the force to press the skin to generate a tension or more than a predetermined size.
  • the sensing unit may further include a display unit to display the user to recognize when the tension of the skin according to the pressing of the pressing unit reaches a predetermined value or more.
  • the sensing unit may transmit a signal to the control unit such that the plurality of needles are inserted into the skin simultaneously or sequentially when the tension of the skin according to the pressing of the pressing unit has a predetermined value or more.
  • the pressing portion may be disposed on the end surface of the handpiece and the side surface on which the plurality of needles emerge, or the pressing portion is disposed on the outer edge surface of the through hole through which the plurality of needles penetrate, and the edge surface is a predetermined step. Can be formed.
  • the sensing unit may include at least one pressure sensor disposed on an edge surface forming the pressing unit.
  • the pressing force of the pressing portion to the skin may be 1N or more to generate a tension of a predetermined size or more on the skin.
  • a current connector installed inside the handpiece to supply current to the sensing unit and to supply the high frequency current to the plurality of needles.
  • the apparatus may further include a displacement measuring sensor that senses the displacement of the inserted needle to adjust the displacement of the plurality of needles into the skin according to the support plate supporting the plurality of needles and the amount of pressing force on the support plate. have.
  • the displacement measuring sensor is disposed outside the plurality of needles, it is possible to measure the movement displacement interval of the plurality of needles moving in the longitudinal direction by the drive of the support plate.
  • RF energy treatment apparatus comprises a high frequency generator for generating a high frequency current; A connection part which is drawn out of the high frequency generating part and supplies the high frequency current; A handpiece connected to the connection portion; A plurality of needles electrically connected by the connection part and supplied with the high frequency current; And a pressurizing part disposed on a direction in which the plurality of needles appear and which provides a tension of the skin by applying a predetermined pressure to the skin.
  • RF energy treatment method comprises the steps of applying a predetermined pressure to the skin of the pressing portion of the handpiece; Generating a tension of a predetermined size or more on the skin according to the applied pressure; And when the tension of the skin has a predetermined value or more, transmitting a signal to the controller so that the plurality of needles may be inserted into the skin simultaneously or sequentially.
  • the sensing unit may further comprise the step of sensing the force to press the force on the skin.
  • receiving a signal from the sensing unit to display the user to be patient when the tension of the skin reaches a predetermined value or more may include.
  • the method may further include adjusting movement displacement of the plurality of needles when the plurality of needles are simultaneously or sequentially inserted into the skin.
  • the treatment apparatus is configured to insert the needle in a state in which tension is provided so that the skin is tightened, thereby increasing the ease of use of the operator and reducing the pain felt by the patient when the microneedle is inserted. .
  • FIG. 1 is a perspective view showing an RF treatment apparatus according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a perspective view showing a handpiece of the RF treatment apparatus according to an embodiment of the present invention
  • Figure 3 is a cross-sectional view cut the upper handpiece according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view showing a cross section of the needle in FIG.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the upper part of the handpiece according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a block diagram showing control contents of a control unit in the treatment apparatus of FIG. 2;
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a first operation method using the treatment apparatus according to the present embodiment
  • FIG. 8 is a cross-sectional view showing the step of contacting the handpiece with the skin in FIG.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view showing the step of pressing the skin handpiece in Figure 7,
  • FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating a step of inserting a needle in FIG. 7;
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating a first operation method using the treatment apparatus according to the present embodiment
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating a first operation method using the treatment apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a treatment apparatus according to the present embodiment
  • Figure 2 is a perspective view showing a handpiece of the treatment apparatus according to the present embodiment.
  • the treatment apparatus 10 includes a main body 100, a handpiece 200, a plurality of needles 300, a pressing unit 400, and a connection unit including a high frequency generator. 900.
  • An RF generator may be provided inside the main body 100.
  • the high frequency generator generates RF energy used for treatment.
  • the RF energy generated from the high frequency generator may be adjusted in frequency according to the constitution of the patient, the purpose of treatment, the treatment site, and the like.
  • the RF energy used to treat the skin can be adjusted in the range of 0.1 to 0.8 MHz.
  • the main body displays on / off switch 110 of the power supply, a frequency control lever 120 for adjusting the frequency of the RF energy generated by the high frequency generator, and various information including the operation contents of the treatment apparatus.
  • the touch screen 130 may be installed to allow a user to input a command.
  • connection unit 900 may transfer RF energy generated from the high frequency generator of the main body to the plurality of needles 300, and may transmit power required for driving various devices of the handpiece 200 from the main body.
  • the connection unit 900 is configured in the form of a cable, it is possible to use a cable including a plurality of conductors wrapped with a metal wire in an insulating coating.
  • the needle adjusting member 210 is installed inside the handpiece 200.
  • the needle adjusting member 210 is configured to linearly move the output end 230 in the longitudinal direction. As the output end moves linearly, a plurality of needles disposed at the end of the output end may ooze outward from the pressing part. Accordingly, a plurality of needles may be inserted into and extracted from the patient's tissue during treatment by driving the needle control member 210.
  • the needle adjusting member 210 may use a linear actuator such as a solenoid, a hydraulic / pneumatic cylinder, or the like.
  • the displacement adjusting member 220 may be installed on the outer wall of the handpiece 200.
  • the displacement adjusting member 220 is configured to adjust the linear moving distance of the output end 230, and may be configured in such a manner that the movable range of the needle adjusting member is changed by adjusting the displacement adjusting member.
  • the user may manipulate the displacement adjusting member 200 to adjust the depth at which the plurality of needles 300 are inserted into the skin.
  • Tip module (M) is provided with a plurality of needles 300, it may be detachably installed on the handpiece.
  • the base 240 forms the bottom surface of the tip module M, and the detachable protrusion 241 protruding outward is formed on the outer wall of the base 240.
  • a guide groove 243 for guiding the detachable protrusion 241 and a guide groove 243 communicate with the guide groove 243 in the recess part to which the tip module is coupled to the handpiece 200.
  • a detachment preventing groove 244 is formed to prevent the detachable protrusion 241 from being separated in the longitudinal direction of the handpiece 200.
  • the tip module is installed in the handpiece 200 in such a way that the detachable protrusion 241 is fastened to the release preventing groove 244.
  • the tip module M is detachably installed on the handpiece as in the present embodiment, and the tip module M may be integrally formed on the handpiece.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the end of the handpiece according to an embodiment of the present invention.
  • the end of the handpiece 200 is a part where the treatment is performed by contacting with human tissue.
  • a support plate 320 on which a plurality of needles 300 are installed is provided inside the tip module.
  • At least one hole 242 having an output end is formed below the tip module M, and the output end moves linearly along the hole.
  • a plurality of through holes 310 are formed on the front surface of the tip module M forming the end of the handpiece 200, in which the plurality of needles 300 emerge. Therefore, the output plate 230 is moved by the needle adjusting member 210 to move the support plate, whereby the plurality of needles 300 are configured to wander through the through hole.
  • an upper side of the support plate 320 is provided with a separate elastic member 350 for pressing the support plate 320 toward the output end 230, the support plate and the output end may be configured to interlock.
  • the drive structure of the needle may be configured in various ways.
  • the current connector 330 may be installed on the back surface of the support plate 320.
  • the current connector 330 is electrically connected to the connection unit 900 to transmit RF energy generated by the high frequency generator of the main body.
  • the current connector 330 may be divided into a positive connector to which the positive line of the connection part is connected and a negative connector to which the negative line of the connection part is connected.
  • an electrical circuit may be printed on the support plate 320. The electrical circuit is formed such that RF energy delivered to the current connector 330 is delivered to the plurality of needles 300, respectively.
  • the electrical circuit may be divided into a positive electrical circuit electrically connected to the positive electrode connector and a negative electrical circuit electrically connected to the negative electrode connector.
  • the plurality of needles 300 may be divided into a plurality of anode needles and a plurality of cathode insides. As the positive electrode and the negative electrode are energized through the skin tissue while being inserted into the skin, deep heat is generated in the skin tissue.
  • each of the needles 300 may have a diameter of about 5 to 500 ⁇ m, and as an example, may have a diameter of about 15 to 25 ⁇ m.
  • Each of the needles 300 is formed of a conductive material and forms an electrode 311 that transmits RF energy.
  • the electrode is formed to have a length within 1mm from the tip of the needle, it may be formed to have a length in the range of 0.1 to 0.5mm as an example.
  • each needle 300 has an insulating portion 312 coated with an insulating material such as silicon in a section of about 200 ⁇ m from the boundary of the electrode. Insulation 312 prevents RF energy from being delivered to areas other than those requiring treatment.
  • a refrigerant circulation path 313 may be formed in each needle 300.
  • the refrigerant circulation path 313 may allow refrigerant, such as cooling water, to circulate inside each needle 300 to prevent overheating of each needle 300 and the treatment portion.
  • the treatment apparatus may include a pressing unit 400 and a sensing unit 500.
  • the pressing unit 400 is configured to press the skin surface in the direction in which the needle is inserted so that the skin surface into which the needle is inserted has a predetermined tension or more.
  • the pressing unit 400 is provided.
  • the sensing unit 500 is configured to sense a force for pressing the skin by the pressing unit 400 to form tension in the skin before the plurality of needles 300 are inserted into the skin.
  • the pressing unit 400 may be disposed on a contact surface where the skin and the handpiece 200 are in contact with each other, and specifically, may be provided at an end surface of the handpiece 200 on which the plurality of needles 300 are placed.
  • the pressing unit 400 may be configured as a flat surface, and may be configured to press the skin with a predetermined force or more in contact with the skin.
  • the pressing of the skin by the pressing unit may be performed in a manner of pressing in a state where the operator holds the handpiece, or may be configured to press the skin by operating the pressing unit by a separate driving unit.
  • the force for pressurizing the skin by using the pressing unit 400 may be applied differently according to the skin condition of the patient, and may apply at least 1N or more force to generate a tension of a predetermined size or more on the skin.
  • the pressing unit 400 may contact the skin first and pressurize the skin before the plurality of needles 300 are inserted into the skin.
  • a plurality of needles are inserted into the skin with little surface tension of the skin, it is difficult for the needles to penetrate the skin surface, which causes a lot of pain in the patient. Therefore, the pressing unit 400 presses the skin to the stage before the needle 300 is inserted into the skin to increase the skin tension, and in this state, the needle 300 is inserted into the skin, thereby improving the convenience of the procedure. Pain in the patient can be reduced.
  • the pressing unit 400 may be integrally provided at the end of the handpiece 200 or the end of the tip module M by caulking bonding or the like.
  • the pressing unit 400 may be formed of an elastic member having an elastic force capable of forming an inclination along the curved skin surface so as to maximize the area of contact as the elastic skin is inclined or formed.
  • it may be made of a silicone rubber block, glass or plastic, etc., which does not damage the skin.
  • FIG. 3 illustrates a structure in which the pressing unit is coplanar with a cross section of the handpiece in which the through hole is formed, but the pressing unit may be configured in various structures.
  • FIG. 5 shows an end portion of a handpiece having a pressing portion of another structure.
  • the pressing part 400 of the handpiece illustrated in FIG. 5 may be disposed at the periphery of the through hole 310 through which the plurality of needles 300 pass, and may have a surface and a stepped structure in which the through hole is disposed. That is, the pressing unit 400 is disposed in the shape of a circular ring at the end of the handpiece 200, it may be configured to protrude more than the surface on which the through-hole is formed.
  • the pressing portion may be configured to have the same height so that one plane may be in contact with the skin, or the pressing portion itself may be configured to have a step, unevenness or protrusion, and the pressing portion may be pressed against the skin at a plurality of positions. It is also possible to be configured to. However, in addition to this can be carried out by changing the structure of the pressing unit in various ways.
  • the sensing unit 500 may sense a force applied by the pressing unit 400 to the skin such that a tension of a predetermined size or more is generated on the skin.
  • the sensing unit 500 may be disposed at a position adjacent to the upper or lower surface of the pressing unit 400, and may be configured using various sensors.
  • the sensing unit 500 may include a pressure sensor 510.
  • the pressure sensor 510 is formed at a position adjacent to the pressing unit 400.
  • the pressure sensor may be installed on the surface in contact with the skin of the pressing portion, or may be installed on one side of the pressing portion (inner direction in which the through hole is formed).
  • the pressing portion may be formed of a transparent material and the pressure sensor may be formed inside the pressing portion.
  • the sensor of the present embodiment is named as a pressure sensor, but includes various sensors capable of sensing information such as pressure of the skin or pressure for pressing the skin.
  • the pressure sensor 510 may use a variety of sensors, such as displacement conversion, physical conversion, force balance, vibration or gyro.
  • the information detected by the sensing unit 500 may be used to detect whether the tension of the skin corresponding to the treatment position is sufficiently formed by the pressing unit 400. For example, when the force or pressure applied by the pressing unit 400 exceeds the set reference value, it may be determined that sufficient tension is applied to the skin at the corresponding position. At this time, even if the pressing unit 400 presses the skin with the same force, the tension formed in each skin according to the sex, race, age or treatment position of the patient may cause a difference. Therefore, the reference value determined by the sensing unit 500 that the sufficient tension is applied to the skin may be configured to be adjusted by the user.
  • the sensing unit 500 determines whether sufficient tension is formed on the skin based on the magnitude of the force applied to the skin by the pressing unit 400.
  • the present invention is not limited thereto, and the sensing unit may be modified to determine whether sufficient tension is formed on the skin based on other information (for example, image information on the surface of the skin).
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating control contents of a control unit in the treatment apparatus of FIG. 2.
  • the controller 700 may receive various information from the touch screen 130, the sensing unit 500, or the displacement sensing unit 340. And, based on this, the operation of the needle control member 210, the high frequency generator 101 or the display unit 600 can be controlled.
  • the user may input various treatment parameters such as an output of the treatment apparatus, a pulse shape, and a treatment time through the touch screen 130.
  • the controller 700 may operate various components such as a needle adjusting member and a high frequency generator according to information input through the touch screen 130 or an operation mode stored in its own memory.
  • the sensing unit 500 determines whether sufficient tension is applied to the treatment position prior to the procedure, and the control unit 700 may control the sensing unit 500 based on the information detected by the sensing unit 500. have. For example, if the sensing unit 500 determines that the skin tension of the corresponding position is sufficiently formed, the control unit 700 may notify the user by displaying it through the display unit 600 (see FIG. 2) of the handpiece. Alternatively, the control unit 700 may control the needle control member 210 and the high frequency generator 101 to operate only in a state where the skin tension at the corresponding position in the sensing unit 500 satisfies the reference condition. Thereby, the plurality of needles are inserted into the skin simultaneously or sequentially, and can transmit RF energy to the skin tissue in the inserted state.
  • the treatment apparatus may further include a displacement measuring sensor 340.
  • the displacement measuring sensor 340 is installed at the end of the handpiece to measure the displacement of the needle 300. Therefore, the depth at which the needle 300 is inserted into the tissue during the treatment may be determined based on the information detected by the displacement measuring sensor 340.
  • the displacement measuring sensor 340 is disposed on the support plate, but the measuring method and the measuring position may be variously changed by the user.
  • the control unit 700 while inserting the needle 300 into the human body, the needle control member (B) feedbacks whether or not the needle electrode reaches the target depth based on the value detected by the displacement measuring sensor 340.
  • the operation of 210 may be controlled.
  • the controller 700 automatically detects that the needle 300 is inserted more than a predetermined depth by the displacement sensor 340 in order to prevent the needle from being inserted deeply into the human body when an abnormality occurs in the needle adjusting member 210. It is also possible to control the needle adjusting member 210 and / or the high frequency generating unit 101 to stop the operation.
  • control unit receives information necessary for control from the touch screen, the sensing unit, and the displacement measuring sensor, and controls the operation of the needle adjusting member, the high frequency generator, and the display unit based on the information.
  • the controller may receive information necessary for control from components other than those shown in FIG. 6, and may control the operation of components other than those illustrated in FIG. 6 based on the information. Do.
  • the senor may further include a gap measuring sensor for measuring a gap between the pressing part and the skin surface when the needle is inserted.
  • the pressing portion and the skin surface form the same plane (in FIG. 3, in contact with the end surface of the handpiece, and in the case of FIG. 5 In the same plane as the plane of).
  • the needle performs an insertion operation, a phenomenon in which the skin surface is pressed in the direction in which the needle is inserted while the needle presses the skin surface occurs. Therefore, even when the insertion depth of the needle is determined using the displacement sensor during the needle insertion operation, the needle may not be inserted to the desired depth as the position of the skin surface changes.
  • the gap measuring sensor can measure the gap between the pressing portion (or the end of the handpiece) formed by the pressing of the needle and the skin surface when the needle is inserted, and adjust the insertion depth of the needle in consideration of this. Therefore, the controller 700 may control to adjust the forward displacement of the needle in consideration of the value measured by the distance measuring sensor so as to compensate for the depth that the needle is not inserted while the skin is pressed.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a first operation method using the treatment apparatus according to the present embodiment.
  • 8 to 10 are cross-sectional views showing the operation of the treatment device in the main stage of FIG.
  • the handpiece 200 is positioned at a treatment position requiring treatment, and an end of the handpiece is contacted with the skin (S110, see FIG. 8). As shown in FIG. 8, the needle 300 of the handpiece in this step remains unprotruded.
  • a step of pressing the skin using the pressing unit 400 is performed (S120, see FIG. 9).
  • the user may press directly while the user grips the handpiece, or when the pressing unit is configured to perform a pressing operation through a separate pressing mechanism, it is also possible to pressurize the skin using the pressing mechanism.
  • the skin of the corresponding position is pressurized by the pressing unit 400 to increase the tension of the skin surface.
  • the sensing unit 500 measures the force of the pressing unit 400 to pressurize the skin while the skin is pressurized by the pressing unit 400. Such measurement may be continuously performed while the above-described step S120 is performed, or may be performed at regular intervals. In order to determine whether the proper tension is formed from the skin, a step of comparing the measured value with the reference value is performed (S130).
  • the control unit 700 When it is determined that the tension of the skin is greater than or equal to the reference value based on the information measured by the sensing unit 500 (when the measured value is greater than or equal to the reference value), the control unit 700 performs the step of displaying it on the display unit 600 (S140). ).
  • the display unit may be configured using various devices capable of displaying information to the user through visual or auditory display, such as a liquid crystal display, a light emitting device, and a bell. The user may confirm that the skin tension at the treatment position is greater than or equal to the reference value through the display unit 600.
  • the user may drive the needle adjusting member 210 through an operation (S150, FIG. 10).
  • the controller 700 operates the needle adjusting member 210.
  • the output unit 230 moves in the direction of the handpiece end through the hole 242 formed in the base 240 of the tip module to move the support plate 320, whereby a plurality of Needles 300 are inserted into the tissue through the tensioned skin surface.
  • the insertion depth may be adjusted while feeding back the depth into which the needle is inserted through the displacement measuring sensor 340, or when the needle is detected to be inserted beyond the set depth, the controller may control to stop the operation of the needle adjusting member.
  • control unit further advances the needle in consideration of the displacement of the skin surface generated by the needle when the needle is inserted measured in the distance measuring sensor to insert the needle depth It is also possible to control to adjust.
  • RF energy As RF energy is delivered, deep fever develops inside the skin tissue and treatment proceeds.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating a second operation method using the treatment apparatus according to the present embodiment.
  • a user inserts a needle after confirming that a tension greater than or equal to the reference point is formed on the skin through the display unit, and in the second operation method, the user presses the skin using the handpiece.
  • the needle control member is automatically operated to proceed in the manner that the needle is inserted and the treatment proceeds.
  • the second operation method will be described in detail with reference to FIG. 11. However, detailed description of steps similar to those of the first operation method described above will be omitted.
  • the handpiece is positioned at a treatment position requiring treatment and the end of the handpiece is contacted with the skin (S210).
  • this state may be a preliminary mode for inserting the needle 300, and performs the operation of automatically inserting the needle 300 when a specific condition (here, a condition in which the skin tension is formed above the reference) is satisfied. It can be done.
  • the step of pressing the skin using the pressing unit 400 is performed (S230). Then, the sensing unit 500 compares the measured value with the reference value while measuring the force of the pressing unit 400 to press the skin while the skin is pressed by the pressing unit 400 (S240).
  • the skin tension is not sufficiently formed in the state in which the pressing force of the pressing unit 400 does not reach the reference value, and does not proceed with the needle insertion operation. Then, when other conditions are satisfied, for example, a predetermined time (0.1 to 2 seconds) elapses from the on state, or the contact state is released from a sensor (not shown) that detects contact with the skin in the handpiece. If it is detected that the on state can be set to switch the on state back to the off state.
  • a predetermined time 0.1 to 2 seconds
  • the control unit 700 proceeds to insert the needle by operating the needle control member 210 ( S250). Then, when the needle 300 is inserted to reach the target depth, the RF energy is delivered through the electrode of the needle to perform the treatment (S260).
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating a third operation method using the treatment apparatus according to the present embodiment.
  • the second operation method described above is a method in which the needle is automatically inserted when the skin tension is formed above the reference value, whereas the third operation method is performed even when the user does not sufficiently form the skin tension in performing the treatment. Nevertheless, it is a way of limiting needle operation.
  • a third operation method will be described in detail with reference to FIG. 12. However, detailed description of steps similar to those of the first and second operating methods described above will be omitted.
  • the handpiece is positioned at a treatment position requiring treatment, and an end of the handpiece is contacted with the skin (S310).
  • the step of pressing the skin using the pressing unit 400 is performed (S320).
  • the sensing unit 500 compares the measured value with the reference value while measuring the force of the pressing unit 400 to pressurize the skin while the skin is pressurized by the pressing unit 400 (S330).
  • the user may manipulate the handpiece to perform the needle insertion operation while pressing the skin.
  • the user can operate the drive switch provided in the handpiece, thereby transmitting a command signal to the control unit to operate the needle adjusting member (wherein the drive switch is the needle immediately, unlike in the second operating method). Generating a signal for performing an insertion operation).
  • the controller 700 may control to insert the needle as intended by the user when the value measured by the sensing unit 500 is greater than or equal to the reference value (S350). ).
  • the value measured by the sensing unit 500 is less than or equal to the reference value, it is determined that the skin tension is not sufficiently formed, and the operation of inserting the needle despite the user's operation command may be limited. In this way, the user is prompted to perform the needle insertion operation while pressing the skin again with greater force while repeating the above-described steps. Therefore, as the needle is inserted in the state where the skin is not sufficiently tensioned, the pain of the patient can be prevented from being increased.
  • the RF energy is transmitted through the electrode 311 of the needle to proceed with the treatment (S360).

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Abstract

본 발명에 따른 고주파 치료장치는 핸드피스, 상기 핸드피스 일측에 출몰 가능하도록 형성되며, 고주파전류가 공급되는 복수개의 니들 및 상기 복수개의 니들의 출몰 방향 상에 배치되며, 피부에 소정의 압력을 가하여 상기 피부에 장력을 제공하는 가압부를 포함할 수 있다. 본 발명에 따른 고주파 치료장치는 복수개의 니들이 환자의 피부에 원활하게 삽입될 수 있도록, 니들이 삽입되기 전 피부의 장력을 조절하여 기존 복수개의 니들을 삽입함에 따라 발생되는 통증을 완화시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

치료 장치 및 이를 이용한 치료 방법
본 발명은 치료장치 및 이를 이용한 치료방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 조직에 삽입되는 니들을 통해 RF 에너지를 전달하는 치료장치 및 이를 이용한 치료 방법에 관한 것이다.
RF 에너지가 체내에 전달되면, 인체 조직에는 심부열이 발생된다. 심부열은 RF 에너지에 의해 인체조직을 구성하는 분자들이 진동하면서 서로 마찰하게 되어 회전운동, 뒤틀림, 충돌운동 등에 의해 발생되는 생체열이다.
최근에는 여드름 치료, 모공 축소, 주름 제거, 흉터 제거 등의 피부를 치료하기 위한 방법으로, 마이크로니들(microneedle)을 전극으로 사용하여 RF 에너지를 전달하는 치료장치가 개발되어 사용되고 있으며, 한국공개특허 10-2013-0012805호도 이러한 장치를 개시하고 있다.
이러한 치료장치의 마이크로니들은 표피층을 통과하여 진피층가지 도달할 수 있다. 따라서, 마이크로니들을 이용하는 치료장치는 진피층까지 RF 에너지를 전달함으로써 치료 효율을 향상시키는 장점이 있다.
이러한 치료장치는 복수개의 마이크로니들이 피부에 동시에 삽입하는 방식으로 사용되고 있다. 복수의 마이크로니들을 피부에 동시에 삽입하는 경우, 마이크로니들의 직경이 아무리 미세하다 하더라도 피부의 표면저항에 따라 마이크로니들이 원활하게 삽입되지 않을 수 있는 문제점이 있다.
또한, 수많은 마이크로니들이 동시에 피부에 삽입되면, 그에 따른 통증이 배가되어 치료를 받는 환자에게 고통을 안겨주는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 복수개의 니들이 피부에 원활하게 삽입되도록 피부 장력을 일정치 값까지 도달하도록 하여, 사용자의 시술 편의성을 개선하고 복수개의 니들 삽입시 환자가 느끼는 통증을 경감시킬 수 있는 치료장치 및 이를 이용한 치료 방법을 제공하기 위함이다.
본 발명에 따른 치료장치는 핸드피스, 상기 핸드피스 일측에 출몰 가능하도록 형성되며, 고주파전류가 공급되는 복수개의 니들; 및 상기 복수개의 니들의 출몰 방향 상에 배치되며, 피부에 소정의 압력을 가하여 상기 피부에 장력을 제공하는 가압부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 복수개의 니들이 피부에 삽입되기 전, 피부에 일정 크기 이상의 장력이 생성되도록 상기 가압부가 상기 피부에 가압하는 힘을 센싱하는 센싱부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 센싱부는 상기 가압부의 가압에 따른 상기 피부의 장력이 일정 이상의 값에 도달하는 경우 사용자가 인식할 수 있도록 표시하는 표시부를 더 포함할 수 있다.
그리고 상기 센싱부는 상기 가압부의 가압에 따른 상기 피부의 장력이 일정 이상의 값을 가지면, 상기 복수개의 니들이 동시 또는 순차적으로 상기 피부에 삽입되도록 제어부로 신호를 전달할 수 있다.
또한, 상기 가압부는 상기 핸드피스 단부면 및 상기 복수개의 니들이 출몰하는 일측면에 배치될 수 있거나, 상기 가압부는 상기 복수개의 니들이 관통하는 관통홀 외부 테두리 면에 배치되고, 상기 테두리면은 소정의 단턱을 형성할 수 있다.
또한, 상기 센싱부는 상기 가압부를 형성하는 테두리 면 상에 배치된 적어도 하나의 압력센서를 포함할 수 있다.
또한, 상기 피부에 일정 크기 이상의 장력이 생성되도록 상기 가압부가 상기 피부에 가압하는 힘은 1N 이상일 수 있다.
그리고 상기 핸드피스 내부에 설치되며, 상기 센싱부에 전류를 공급하고 상기 복수개의 니들로 상기 고주파전류가 공급하도록 전류커넥터를 포함할 수 있다.
더욱이 상기 복수개의 니들을 지지하는 지지판 및 상기 지지판을 가압하는 가압량에 따라 상기 복수개의 니들이 상기 피부에 삽입되는 변위를 조절하도록, 상기 삽입된 니들의 변위를 센싱하는 변위 측정센서를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 변위 측정센서는 상기 복수개의 니들 외측에 배치되며, 상기 지지판의 구동에 의하여 길이방향으로 운동하는 상기 복수개의 니들의 이동 변위 간격을 측정할 수 있다.
본 발명에 따른 RF 에너지 치료장치는 고주파전류를 발생시키는 고주파발생부; 상기 고주파발생부로부터 인출되어 상기 고주파전류를 공급하는 연결부; 상기 연결부에 연결되는 핸드피스; 상기 연결부에 의해 전기적으로 접속되어 상기 고주파전류가 공급되는 복수개의 니들; 및 상기 복수개의 니들의 출몰 방향 상에 배치되며, 피부에 소정의 압력을 가하여 상기 피부의 장력을 제공하는 가압부를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 RF 에너지 치료방법은 핸드피스의 가압부가 피부에 소정의 압력을 가하는 단계; 상기 가해진 압력에 따라 피부에 일정 크기 이상의 장력이 생성되는 단계; 및 상기 피부의 장력이 일정 이상의 값을 가지면, 복수개의 니들이 동시 또는 순차적으로 상기 피부에 삽입되도록 제어부로 신호를 전달하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 가해진 압력에 따라 피부에 일정 크기 이상의 장력이 생성되는 단계 이후에, 상기 가압부가 상기 피부에 가압하는 힘을 센싱부가 센싱하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 가압부가 상기 피부에 가압하는 힘을 센싱부가 센싱하는 단계 이후에, 상기 센싱부로부터 신호를 수신하여 피부의 장력이 일정 이상의 값에 도달하는 경우 사용자가 인실할 수 있도록 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 복수개의 니들이 동시 또는 순차적으로 상기 피부에 삽입시, 상기 복수개의 니들의 이동 변위를 조절하는 단계를 더 포함할 수 있다.
기타 실시 예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명에 따른 치료장치는 피부가 팽팽해지도록 장력을 제공한 상태에서 니들을 삽입할 수 있도록 구성하여, 시술자의 사용 편의성을 높이고, 마이크로니들 삽입시 환자가 느끼는 통증을 완화시킬 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 RF 치료장치를 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 RF 치료장치의 핸드피스를 나타낸 사시도,
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 핸드피스 상부를 절단한 단면도,
도 4는 도 3에서 니들의 단면을 도시한 단면도,
도 5는 본 발명의 다른 일실시 예에 따른 핸드피스 상부를 절단한 단면도,
도 6은 도 2의 치료 장치에서 제어부의 제어 내용을 도시하는 블록도,
도 7은 본 실시예에 따른 치료 장치를 이용한 제1 동작 방법을 나타낸 순서도,
도 8은 도 7에서 핸드피스가 피부와 접촉하는 단계를 도시한 단면도,
도 9는 도 7에서 핸드피스가 피부를 가압하는 단계를 도시한 단면도,
도 10은 도 7에서 니들을 삽입하는 단계를 도시한 단면도,
도 11은 본 실시예에 따른 치료 장치를 이용한 제1 동작 방법을 나타낸 순서도,
도 12는 본 실시예에 따른 치료 장치를 이용한 제1 동작 방법을 나타낸 순서도이다.
이하, 본 발명의 실시 예에 따른 치료장치 및 이를 이용한 치료방법에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 실시예의 이하에서 개시되는 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이를 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 실시예에 따른 치료장치를 나타낸 사시도이며, 도 2는 본 실시예에 따른 치료장치의 핸드피스를 나타낸 사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 치료장치(10)는 고주파 발생부가 구비되는 본체(100), 핸드피스(200), 복수개의 니들(300), 가압부(400) 및 연결부(900)를 포함한다.
본체(100)의 내부에는 고주파 발생부(RF generator)가 구비될 수 있다. 고주파 발생부는 치료에 사용되는 RF 에너지를 발생시킨다. 고주파 발생부로부터 발생되는 RF 에너지는 환자의 체질, 치료 목적, 치료 부위 등에 따라 주파수가 조절될 수 있다. 예를 들어, 피부 치료에 사용되는 RF 에너지는 0.1 내지 0.8MHz의 범위에서 조절될 수 있다.
그리고, 본체에는 전원의 온/오프 스위치(110)와, 고주파 발생부에서 발생되는 RF 에너지의 주파수를 조절할 수 있는 주파수 조절레버(120)와, 치료장치의 동작 내용을 비롯한 각종 정보를 디스플레이하며 사용자가 명령어를 입력할 수 있도록 하는 터치스크린(130)이 설치될 수 있다.
한편, 핸드피스(200)는 연결부(900)에 의해 본체(100)에 연결된다. 연결부(900)는 본체의 고주파발생부로부터 발생되는 RF 에너지를 복수개의 니들(300)로 전달하며, 핸드피스(200)의 각종 장치가 구동하는데 필요한 전원을 본체로부터 전달할 수 있다. 이러한 연결부(900)는 케이블 형태로 구성되며, 절연피복으로 금속선을 감싼 복수의 도선을 포함하는 케이블을 이용할 수 있다.
핸드피스(200)의 내부에는 니들조절부재(210)가 설치된다. 니들조절부재(210)는 출력단(230)을 길이 방향으로 선형 이동시킬 수 있는 구성으로, 출력단이 선형으로 이동함에 따라 출력단의 단부에 배치되는 복수개의 니들이 가압부의 외측으로 출몰할 수 있다. 따라서, 니들조절부재(210)의 구동에 의해 복수의 니들이 치료 중 환자의 조직에 삽입되고, 조직으로부터 인출될 수 있다. 이러한 니들조절부재(210)는 솔레노이드, 유/공압실린더 등과 같은 리니어 액츄에이터를 사용할 수 있다.
그리고, 핸드피스(200)의 외벽에는 변위조절부재(220)가 설치될 수 있다. 변위조절부재(220)는 출력단(230)의 선형 이동 거리를 조절하기 위한 구성으로, 변위조절부재의 조절에 의해 니들조절부재의 가동 범위가 변경되는 방식으로 구성될 수 있다. 사용자는 변위조절부재(200)를 조작하여, 복수개의 니들(300)이 피부에 삽입되는 깊이를 조절할 수 있다.
핸드피스의 단부에는 팁 모듈(M)이 구비된다. 팁 모듈(M)은 복수개의 니들(300)을 구비하며, 핸드피스에 착탈가능하게 설치될 수 있다. 구체적으로, 베이스(240)는 팁 모듈(M)의 저면을 형성하며, 베이스(240)의 외벽에는 외측방향으로 돌출되는 탈착돌기(241)가 형성된다. 그리고, 핸드피스(200)에서 팁 모듈이 결합되는 리세스부에는 탈착돌기(241)를 안내하는 가이드홈(243)과, 상기 가이드홈(243)에 연통되어 가이드홈(243)을 따라 안내되는 탈착돌기(241)가 핸드피스(200)의 길이방향으로 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지홈(244)이 형성된다. 따라서, 팁 모듈은 탈착돌기(241)가 이탈방지홈(244)에 체결되는 방식으로 핸드피스(200)에 설치된다. 다만, 본 실시예와 같이 팁 모듈(M)이 핸드피스에 착탈 가능하게 설치되는 것은 일 예이며, 팁 모듈이 핸드피스에 일체로 형성되는 것도 가능하다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 핸드피스 단부를 절단한 단면도이다. 도 3을 참조하면, 핸드피스(200)의 단부는 인체 조직과 접촉하여 치료가 이루어지는 부분이다. 팁 모듈의 내부에는 복수개의 니들(300)이 설치되는 지지판(320)이 구비된다. 팁 모듈(M) 하측에는 출력단이 배치되는 적어도 하나의 홀(242)이 형성되며, 출력단은 상기 홀을 따라 선형으로 이동한다. 핸드피스(200)의 단부를 형성하는 팁 모듈(M)의 전면에는 복수의 니들(300)이 출몰하는 복수의 관통홀(310)이 형성된다. 따라서, 니들조절부재(210)에 의해 출력단(230)이 이동하면서 지지판을 이동시키고, 이에 의해 복수의 니들(300)이 관통홀을 통해 출몰하도록 구성된다. 여기서, 도면에서는 도시되지 않았으나, 지지판(320)의 상측에는 지지판(320)을 출력단(230) 방향으로 가압하는 별도의 탄성부재(350)가 구비되어, 지지판과 출력단이 연동하도록 구성될 수 있다. 다만, 전술한 구조 이외에도 다양한 방식으로 니들의 구동 구조를 구성할 수 있다.
한편, 지지판(320)의 이면에는 전류 커넥터(330)가 설치될 수 있다. 전류 커넥터(330)는 연결부(900)와 전기적으로 연결되어, 본체의 고주파 발생기에서 발생되는 RF 에너지가 전달된다. 전류 커넥터(330)는 연결부의 양극선이 접속되는 양극 커넥터와 연결부의 음극선이 접속되는 음극 커넥터로 구분될 수 있다. 그리고 지지판(320)에는 전기 회로가 인쇄될 수 있다. 전기회로는 전류 커넥터(330)로 전달되는 RF 에너지가 복수개의 니들(300)로 각각 전달되도록 형성된다. 전기 회로는 양극 커넥터에 전기적으로 접속되는 양극 전기회로와 음극 커넥터네 전기적으로 접속되는 음극 전기 회로로 구분될 수 있다. 이에 따라, 복수개의 니들(300)은 복수개의 양극 니들과 복수개의 음극 내들로 구분될 수 있다. 이러한 양극 니들 및 음극 니들은 피부에 삽입된 상태에서 피부 조직을 매개로 통전됨에 따라 피부 조직에 심부열이 발생되게 한다.
도 4는 도 3에서 니들의 단면을 도시한 단면도이다. 도 4를 참조하여, 본 실시예의 니들의 구성을 구체적으로 설명한다. 복수개의 니들(300)은 복수개의 마이크로니들을 사용할 수 있다. 즉, 각 니들(300)은 지름이 대략 5 내지 500㎛ 정도인 것을 이용할 수 있으며, 일 예로서 대략 15 내지 25㎛ 범위의 지름을 갖는 것을 이용할 수 있다. 각 니들(300)은 선단측 일부가 도전성 물질로 이루어져 RF 에너지를 전달하는 전극(311)을 형성한다. 전극은 니들의 선단로부터 1mm 이내의 길이를 갖도록 형성되며, 일 예로서 0.1 내지 0.5mm 범위의 길이를 갖도록 형성될 수 있다. 그리고 각 니들(300)은 전극의 경계로부터 대략 200㎛의 구간은 실리콘과 같은 절연재료로 코팅되는 절연부(312)가 형성된다. 절연부(312)는 치료가 필요한 부위 이외의 부위로 RF 에너지가 전달되는 것을 방지한다.
또한, 각 니들(300)의 내부에는 냉매순환로(313)가 형성될 수 있다. 냉매순환로(313)는 각 니들(300)의 내부에서 냉각수와 같은 냉매가 순환되도록 하여 각 니들(300) 및 치료부위가 과열되는 것을 방지할 수 있다.
다시, 도 3을 참조하면, 본 실시예에에 따른 치료 장치는 가압부(400) 및 센싱부(500)를 포함할 수 있다. 가압부(400)는 니들이 삽입되는 피부 표면이 일정 이상의 장력을 갖도록, 니들이 삽입되는 방향으로 피부 표면을 가압하는 구성이다. 가압부(400)가 구비된다. 또한, 센싱부(500)는 복수개의 니들(300)이 피부에 삽입되기 전 피부에 장력을 형성하기 위해 가압부(400)가 피부를 가압하는 힘을 센싱하는 구성이다.
우선, 가압부(400)는 피부와 핸드피스(200)가 접촉되는 접촉면에 배치될 수 있으며, 구체적으로 복수개의 니들(300)이 출몰하는 핸드피스(200)의 단부면에 구비될 수 있다. 일 예로, 가압부(400)는 편평한 면으로 구성되며, 피부와 접촉한 상태에서 일정 이상의 힘으로 피부를 가압하도록 구성될 수 있다. 가압부에 의해 피부를 가압하는 동작은 시술자가 핸드피스 파지한 상태에서 가압하는 방식으로 수행되는 것도 가능하고, 별도의 구동부에 의해 가압부가 동작하여 피부를 가압하도록 구성하는 것도 가능하다.
가압부(400)를 이용하여 피부를 가압하는 힘은 환자의 피부상태마다 상이하게 적용될 수 있고, 피부에 일정 이상의 크기의 장력이 생성되기 위하여 적어도 1N 이상의 힘을 가할 수 있다.
가압부(400)는 복수개의 니들(300)이 피부에 삽입되기 전에 우선적으로 피부에 접촉하며 피부를 가압할 수 있다. 피부의 표면 장력이 거의 없는 상태에서 복수개의 니들이 피부를 삽입하는 경우, 니들이 피부 표면을 관통하는 것이 어렵고 이로 인해 환자에게 많은 통증을 유발하게 된다. 따라서, 가압부(400)는 니들(300)이 피부에 삽입되기 이전 단에게 피부를 가압하여 피부 장력을 상승시키고, 이러한 상태에서 니들(300)이 피부에 삽입하게 함으로서, 시술의 편의성을 개선하고 환자의 통증을 감소시킬 수 있다.
가압부(400)는 코킹 접합 등에 의해 핸드피스(200)의 단부 또는 팁 모듈(M)의 단부에 일체로 구비될 수 있다. 또한, 가압부(400)는 탄성력 있는 피부가 기울어지거나 굴곡을 형성함에 따라 접촉되는 면적을 최대화 될 수 있도록, 굴곡진 피부 표면을 따라 경사를 형성할 수 있는 탄성력을 가진 탄성부재로 구성될 수 있다. 예를 들면, 피부에 손상을 주지 않는 실리콘 고무 블록, 유리나 플라스틱 등으로 구성될 수 있다.
도 3에서는 가압부가 관통홀이 형성된 핸드피스의 단면과 동일 평면(coplanar)인 구조를 도시하고 있으나, 이 이외에도 다양한 구조로 가압부를 구성할 수 있다. 일 예로, 도 5에서는 다른 구조의 가압부를 갖는 핸드피스의 단부를 도시하고 있다. 도 5에 도시된 핸드피스의 가압부(400)는 복수개의 니들(300)이 관통하는 관통홀(310)의 주변부에 배치되고, 관통홀이 배치되는 면과 단차 구조를 갖도록 구비될 수 있다. 즉, 가압부(400)는 핸드피스(200)의 단부에 원형 고리 형태로 배치되어, 관통홀이 형성된 면보다 돌출된 형태로 구성될 수 있다. 여기서 가압부는 동일한 높이를 갖도록 구성되어 하나의 평면이 피부와 접촉하도록 구성하는 것도 가능하며, 또는 가압부 자체가 단차, 요철 또는 돌기를 갖는 구조로 구성되어 가압부는 복수의 위치에서 피부와 접촉하여 가압하도록 구성되는 것도 가능하다. 다만, 이 이외에도 다양한 방식으로 가압부의 구조를 변경하여 실시할 수 있다.
한편, 센싱부(500)는 전술한 바와 같이, 피부에 일정 크기 이상의 장력이 생성되도록 가압부(400)가 피부에 가압하는 힘을 센싱할 수 있다. 센싱부(500)는 가압부(400)의 상면 또는 하면과 인접한 위치에 배치될 수 있으며, 다양한 센서를 이용하여 구성할 수 있다.
일 예로, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실예에 따른 센싱부(500)는 압력센서(510)를 포함하여 구성될 수 있다. 압력센서(510)는 가압부(400)와 인접한 위치에 형성된다. 예를 들어, 압력센서는 가압부 중 피부에 접촉하는 면에 설치되거나, 가압부의 일측(관통홀이 형성된 내측 방향)에 설치될 수 있다. 또는, 압력센서의 측정 방식에 따라, 가압부가 투명한 재질로 형성되고 압력센서는 가압부 내부에 형성되는 것도 가능하다.
본 실시예의 센서는 압력센서라고 명명하고 있으나, 그 외의 피부의 장력을 측정하거나 피부를 가압하는 압력 등의 정보를 센싱할 수 있는 다양한 센서를 포함한다. 또한, 압력센서(510)는 변위변환형, 물리변환형, 힘평형형, 진동식 또는 자이로식 등의 다양한 센서들을 이용하는 것도 가능하다.
이러한 센싱부(500)에서 감지된 정보는 가압부(400)에 의해 치료 위치에 해당하는 피부의 장력이 충분하게 형성되었는지 여부를 감지하는데 활용될 수 있다. 예를 들어, 가압부(400)에 의해 가해지는 힘 또는 압력이 설정된 기준 값을 초과하는 경우, 해당 위치의 피부에 충분한 장력이 가해진 것으로 판단할 수 있다. 이때, 가압부(400)가 동일한 힘으로 피부를 가압하더라도, 환자의 성별, 인종, 연령 또는 치료 위치 등에 따라 각 피부에 형성되는 장력은 차이가 발생할 수 있다. 따라서, 센싱부(500)에서 피부에 충분한 장력이 가해진 것으로 판단하는 기준 값은 사용자가 조절할 수 있도록 구성될 수 있다.
본 실시예에서는 센싱부(500)가 가압부(400)에 의해 피부로 가해지는 힘의 크기에 근거하여 피부에 충분한 장력이 형성되는지 여부를 판단한다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 센싱부가 이 외의 상이한 정보(예를 들어, 피부 표면의 이미지 정보)에 근거하여 피부에 충분한 장력이 형성되는지 여부를 판단하도록 변경하여 실시할 수 있다.
도 6은 도 2의 치료 장치에서 제어부의 제어 내용을 도시하는 블록도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 제어부(700)는 터치스크린(130), 센싱부(500) 또는 변위 감지부(340)로부터 각종 정보를 제공받을 수 있다. 그리고, 이에 근거하여 니들 조절부재(210), 고주파 발생부(101) 또는 표시부(600)의 동작을 제어할 수 있다.
구체적으로, 사용자는 터치스크린(130)을 통해 치료 장치의 출력, 펄스 형태, 치료 시간 등의 각종 치료 파라미터를 입력할 수 있다. 그리고 제어부(700)는 터치스크린(130)을 통해 입력되는 정보 또는 자체 메모리에 저장된 동작 모드에 따라 니들 조절 부재 및 고주파 발생부와 같은 각종 구성요소를 동작시킬 수 있다.
그리고, 센싱부(500)는, 전술한 바와 같이, 시술에 앞서 치료 위치에 충분한 장력이 가해졌는지 여부를 판단하고, 제어부(700)는 센싱부(500)에서 감지된 정보에 근거하여 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(700)는 센싱부(500)에서 해당 위치의 피부 장력이 충분히 형성된 것으로 판단하면, 핸드피스의 표시부(600, 도 2 참조)를 통해 이를 표시하여 사용자에게 알릴 수 있다. 또는, 제어부(700)는 센싱부(500)에서 해당 위치의 피부 장력이 기준 조건을 만족하는 상태에서만, 니들 조절부재(210) 및 고주파 발생부(101)가 동작하도록 제어하는 것도 가능하다. 이에 의해, 복수의 니들은 동시 또는 순차적으로 피부에 삽입되며, 삽입된 상태에서 피부 조직으로 RF 에너지를 전달할 수 있다.
나아가, 본 실시예에 따른 치료장치는 변위 측정센서(340)를 더 포함할 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 변위 측정센서(340)는 핸드피스의 단부에 설치되어, 니들(300)이 이동하는 변위를 측정하는 구성이다. 따라서, 변위 측정센서(340)에서 감지되는 정보에 근거하여, 치료 중 니들(300)이 조직 내측으로 삽입된 깊이를 판단할 수 있다. 도 3에서, 변위 측정센서(340)는 지지판 상에 배치되나, 측정 방식 및 측정 위치는 사용자가 다양하게 변경하여 실시할 수 있다.
제어부(700)는, 니들(300)을 인체 내부로 삽입하여 치료함에 있어, 변위 측정센서(340)에서 감지된 값에 근거하여 니들의 전극이 타겟 깊이에 도달하였는지 여부를 피드백하면서 니들 조절부재(210)의 동작을 제어할 수 있다. 또는, 제어부(700)는 니들 조절부재(210)의 이상 발생시 니들이 인체 내부로 깊이 삽입되는 것을 방지하기 위해, 변위 감지센서(340)에서 니들(300)이 일정 깊이 이상 삽입된 것으로 감지되면 자동적으로 니들 조절부재(210) 및/또는 고주파 발생부(101)의 동작을 정지하도록 제어하는 것도 가능하다.
도 6에서는 제어부가, 터치스크린, 센싱부, 변위 측정센서로부터 제어에 필요한 정보를 제공받고, 이에 근거하여 니들 조절부재, 고주파 발생부 및 표시부의 동작을 제어하는 것으로 도시하고 있다. 다만, 이는 일 예이며, 제어부는 도 6에 도시된 것 이외의 구성요소로부터 제어에 필요한 정보를 제공받을 수 있고, 이에 기초하여 도 6에 도시된 것 이외의 구성요소의 동작을 제어하는 것도 가능하다.
예를 들어, 도면에서는 별도로 도시되지 않았으나, 니들 삽입시 가압부와 피부 표면 사이의 간격을 측정하기 위한 간격 측정 센서를 더 포함할 수 있다. 니들 삽입 동작을 진행하기 이전 가압부가 피부 표면을 가압한 상태에서는 가압부와 피부 표면이 동일한 평면을 형성한다(도 3의 경우, 핸드피스의 단부 표면과 접촉된 상태, 도 5의 경우 가압부 단부의 평면과 동일 평면의 상태). 다만, 니들이 삽입 동작을 수행하는 경우, 니들이 피부 표면을 가압하면서 피부 표면이 니들이 삽입되는 방향으로 눌리는 현상이 발생한다. 따라서, 니들 삽입 동작시 변위 측정센서를 이용하여 니들의 삽입 깊이를 판단하더라도, 피부 표면의 위치가 변함에 따라 원하는 깊이까지 니들이 삽입되지 않을 수 있다. 따라서, 간격 측정센서는 니들 삽입시 니들의 가압에 의해 형성되는 가압부(또는 핸드피스의 단부)와 피부 표면 사이의 간격을 측정하고, 이를 고려하여 니들의 삽입 깊이를 조절하는 것이 가능하다. 따라서, 제어부(700)는, 피부가 가압되면서 니들이 삽입되지 못한 깊이를 보상할 수 있도록, 간격 측정센서에서 측정된 값을 고려하여 니들의 전진하는 변위를 조절하도록 제어하는 것도 가능하다.
이하에서는, 본 실시예에 따른 치료 장치의 동작에 대해 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.
도 7은 본 실시예에 따른 치료 장치를 이용한 제1 동작 방법을 나타낸 순서도이다. 도 8 내지 도 10은 도 7의 주요 단계에서 치료 장치의 동작을 도시한 단면도이다.
우선 치료가 필요한 치료 위치에 핸드피스(200)를 위치시키고 핸드피스의 단부를 피부와 접촉시키는 단계를 수행한다(S110, 도 8 참조). 도 8에 도시된 것과 같이, 본 단계에서 핸드피스의 니들(300)은 외부로 돌출되지 않은 상태를 유지한다.
핸드피스의 단부가 피부와 접촉하여 위치한 상태에서, 가압부(400)를 이용하여 피부를 가압하는 단계를 수행한다(S120, 도 9 참조). 본 단계는 사용자가 핸드피스를 파지한 상태에서 사용자가 직접 가압할 수도 있고, 가압부가 별도의 가압 메커니즘을 통해 가압 동작을 수행할 수 있는 구조인 경우, 가압 메커니즘을 이용하여 피부를 가압하는 것도 가능하다. 도 9에 도시된 것과 같이, 본 단계가 진행됨에 따라, 해당 위치의 피부는 가압부(400)에 의해 가압되면서 피부 표면의 장력이 증가하게 된다.
한편, 센싱부(500)는 가압부(400)에 의해 피부가 가압되는 동안, 가압부(400)가 피부를 가압하는 힘을 측정한다. 이러한 측정은 전술한 단계(S120)가 진행되는 동안 연속적으로 수행될 수도 있고, 일정 주기로 수행될 수도 있다. 이로부터 피부에 적정한 장력이 형성되었는지를 판단하기 위해, 측정된 값과 기준값을 비교하는 단계를 수행한다(S130).
센싱부(500)에서 측정된 정보에 근거하여 피부에 기준 이상의 장력이 형성되었다고 판단되면(측정값이 기준값 이상인 경우), 제어부(700)는 표시부(600)에 이를 표시하는 단계를 수행한다(S140). 표시부는 액정 디스플레이, 발광소자, 벨 등 시각 또는 청각을 통해 사용자에게 정보를 표시할 수 있는 다양한 장치를 이용하여 구성할 수 있다. 사용자는 표시부(600)를 통해 치료 위치의 피부 장력이 기준값 이상이 된 것을 확인할 수 있다.
이후, 사용자는 조작을 통해 니들 조절부재(210)를 구동시킬 수 있다(S150, 도 10). 구체적으로, 사용자가 핸드피스에 구비되는 구동 스위치(미도시)를 조작함에 따라, 제어부(700)는 니들 조절부재(210)를 동작시킨다. 이 경우, 도 10에 도시된 바와 같이, 출력부(230)가 팁 모듈의 베이스(240)에 형성된 홀(242)을 통해 핸드피스 단부 방향으로 이동하여 지지판(320)을 이동시키고, 이에 의해 복수개의 니들(300)이 장력이 형성된 피부 표면을 관통하여 조직 내측으로 삽입된다. 이때, 변위 측정 센서(340)를 통해 니들이 삽입된 깊이를 피드백하면서 삽입 깊이를 조절할 수 있으며, 또는 설정된 깊이 이상으로 니들이 삽입되는 것이 감지되면 제어부는 니들 조절 부재의 동작을 멈추도록 제어할 수 있다.
여기서, 전술한 간격 측정센서를 포함하는 치료 장치를 이용한 경우, 제어부는 간격 측정센서에서 측정된 니들 삽입시 니들에 의해 가압되어 발생되는 피부 표면의 변위를 고려하여 니들을 추가적으로 전진시켜 니들의 삽입 깊이를 조절하도록 제어하는 것도 가능하다.
전술한 단계에 의해, 니들(300)이 조직 내측의 목표 깊이까지 도달하면, 고주파 발생부에 의해 발생되는 RF 에너지를 니들의 단부 전극(311)을 통해 조직으로 전달하는 단계를 수행한다(S160). RF 에너지가 전달됨에 따라, 피부 조직 내부에서 심부열이 발생되며, 치료가 진행된다.
도 11은 본 실시예에 따른 치료 장치를 이용한 제2 동작 방법을 나타낸 순서도이다. 전술한 제1 동작 방법에서는 사용자가 표시부를 통해 피부에 기준 이상의 장력이 형성된 것을 확인한 후 니들을 삽입하여 치료를 진행하는 방식인 것에 비해, 제2 동작 방법은 사용자가 핸드피스를 이용하여 피부를 가압할 때 기준 이상의 피부 장력이 형성된 것이 감지되면, 자동적으로 니들 조절 부재가 동작하여 니들이 삽입되어 치료가 진행되는 방식으로 진행될 수 있다. 이하에서는 도 11을 참조하여, 제2 동작방법을 구체적으로 설명한다. 다만, 전술한 제1 동작 방법과 유사한 단계에 대해서는 구체적인 설명은 생략한다.
구체적으로, 도 11에 도시된 바와 같이, 치료가 필요한 치료 위치에 핸드피스를 위치시키고 핸드피스의 단부를 피부와 접촉시키는 단계를 수행한다(S210).
상기 단계에 의해 핸드피스의 위치가 결정되면, 사용자는 구동 스위치를 on 상태로 조작한다(S220). 여기서, 본 상태는 니들(300)을 삽입하기 위한 예비적인 모드일 수 있으며, 특정 조건(여기서는, 기준 이상의 피부 장력이 형성되는 조건)을 만족하는 경우 자동적으로 니들(300)을 삽입하는 동작을 수행할 수 있는 상태일 수 있다.
이와 같이 on 된 상태에서, 가압부(400)를 이용하여 피부를 가압하는 단계를 수행한다(S230). 그리고, 센싱부(500)는 가압부(400)에 의해 피부가 가압되는 동안, 가압부(400)가 피부를 가압하는 힘을 측정하면서, 측정된 값과 기준값을 비교한다(S240).
이러한 단계를 통해, 가압부(400)가 가압하는 힘이 기준값에 도달하지 못한 상태에서는 피부 장력이 충분하게 형성되지 않은 것으로 판단하고, 니들 삽입 동작을 진행하지 않는다. 그리고, 다른 조건이 충족되는 경우, 예를 들어, on된 상태로부터 소정 시간(0.1 내지 2초)가 경과하거나, 핸드피스에서 피부와의 접촉 여부를 감지하는 센서(미도시)로부터 접촉 상태가 해제된 것을 감지하는 경우, on 상태를 다시 off 상태로 전환하도록 설정될 수 있다.
반면, 가압부(400)가 가압하는 힘이 기준값 이상이 되면, 피부 장력이 충분하게 형성된 것으로 판단하여, 제어부(700)는 니들 조절부재(210)를 동작시켜 니들을 삽입하는 단계를 진행한다(S250). 그리고, 니들(300)이 삽입되어 목표 깊이에 도달하게 되면, 니들의 전극을 통해 RF 에너지를 전달하여 치료를 진행한다(S260).
도 12는 본 실시예에 따른 치료 장치를 이용한 제3 동작 방법을 나타낸 순서도이다. 전술한 제2 동작 방법은 피부 장력이 기준값 이상으로 형성되는 경우 자동적으로 니들이 삽입되는 방식인 것에 비해, 제3 동작 방법은 사용자가 치료를 수행함에 있어 피부 장력이 충분히 형성되지 않은 경우 사용자의 조작에도 불구하고 니들 동작을 제한하는 방식이다. 이하에서는 도 12를 참조하여, 제3 동작방법을 구체적으로 설명한다. 다만, 전술한 제1, 제2 동작 방법과 유사한 단계에 대해서는 구체적인 설명은 생략한다.
구체적으로, 도 12에 도시된 바와 같이, 치료가 필요한 치료 위치에 핸드피스를 위치시키고 핸드피스의 단부를 피부와 접촉시키는 단계를 수행한다(S310).
상기 단계에 의해 핸드피스의 위치가 결정되면, 가압부(400)를 이용하여 피부를 가압하는 단계를 수행한다(S320). 그리고, 센싱부(500)는 가압부(400)에 의해 피부가 가압되는 동안, 가압부(400)가 피부를 가압하는 힘을 측정하면서, 측정된 값과 기준값을 비교한다(S330).
그리고, 사용자는 피부를 가압한 상태에서 니들 삽입 동작을 수행하도록 핸드피스를 조작할 수 있다(S340). 예를 들어, 사용자는 핸드피스에 구비된 구동 스위치를 조작하고, 이에 의해 니들 조절 부재를 동작하라는 명령 신호를 제어부로 전달할 수 있다(여기서, 구동 스위치는 제2 동작 방법에서와 달리, 즉각적으로 니들 삽입 동작을 수행하는 신호를 발생시키는 구성이다).
이때, 제어부(700)는 사용자가 구동 스위치를 조작하는 시점에서, 센싱부(500)에서 측정된 값이 기준값 이상인 경우, 사용자가 의도한 대로 니들을 삽입시키는 동작을 수행하도록 제어할 수 있다(S350). 반면, 센싱부(500)에서 측정된 값이 기준값 이하인 경우, 피부 장력이 충분하게 형성되지 않은 것으로 판단하고, 사용자의 동작 명령에도 불구하고 니들을 삽입시키는 동작을 제한할 수 있다. 이러한 방식으로, 사용자가 전술한 단계를 반복하면서 보다 큰 힘으로 재차 피부를 가압하면서 니들 삽입 동작을 수행하도록 유도한다. 따라서, 피부가 충분한 장력이 형성되지 않은 상태에서 니들이 삽입됨에 따라, 환자의 고통이 가중되는 것을 방지할 수 있다.
상기 단계를 거쳐 니들(300)이 피부 내측의 목표 깊이까지 삽입되면, 니들의 전극(311)을 통해 RF 에너지를 전달하여 치료를 진행한다(S360).
이상, 본 실시예에 따른 치료장치의 제1 내지 제3 동작 방법을 설명하였으나, 이 이외에도 센싱부에서 감지되는 피부의 장력 관련 정보를 이용하여 다양한 동작 방법을 구현할 수 있다.
나아가, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적인 특징들이 변경되지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것으로 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (16)

  1. 핸드피스;
    상기 핸드피스 일측에 출몰 가능하도록 형성되며, 고주파전류가 공급되는 복수개의 니들; 및
    상기 복수개의 니들의 출몰 방향 상에 배치되며, 피부에 소정의 압력을 가하여 상기 피부에 장력을 제공하는 가압부를 포함하는 것을 특징으로 하는 RF 에너지 치료장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 복수개의 니들이 피부에 삽입되기 전, 피부에 일정 크기 이상의 장력이 생성되도록 상기 가압부가 상기 피부에 가압하는 힘을 센싱하는 센싱부를 포함하는 것을 특징으로 하는 RF 에너지 치료장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 센싱부에서 상기 가압부의 가압에 따른 상기 피부의 장력이 일정 이상의 값에 도달하는 경우 사용자가 인식할 수 있도록 표시하는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 RF 에너지 치료장치.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 센싱부에서 상기 가압부의 가압에 따른 상기 피부의 장력이 일정 이상의 값을 가지면, 상기 복수개의 니들이 동시 또는 순차적으로 상기 피부에 삽입되도록 제어부로 신호를 전달하는 것을 특징으로 하는 RF 에너지 치료장치.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 가압부는 상기 핸드피스 단부면 및 상기 복수개의 니들이 출몰하는 일측면에 배치되는 것을 특징으로 하는 RF 에너지 치료장치.
  6. 제 2항에 있어서,
    상기 가압부는 상기 복수개의 니들이 관통하는 관통홀 외측 테두리 면에 배치되고, 상기 테두리면은 상기 관통홀이 형성되는 면과 단턱을 형성하는 것을 특징으로 하는 RF 에너지 치료장치.
  7. 제 2항에 있어서,
    상기 센싱부는 상기 가압부를 형성하는 테두리 면 상에 배치된 적어도 하나의 압력센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 RF 에너지 치료장치.
  8. 제 2항에 있어서,
    상기 피부에 일정 크기 이상의 장력이 생성되도록 상기 가압부가 상기 피부에 가압하는 힘은 1N 이상인 것을 특징으로 하는 RF 에너지 치료장치.
  9. 제 2항에 있어서,
    상기 핸드피스 내부에 설치되며, 상기 센싱부에 전류를 공급하고 상기 복수개의 니들로 상기 고주파전류가 공급하도록 전류커넥터를 포함하는 것을 특징으로 하는 RF 에너지 치료장치.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 복수개의 니들을 지지하는 지지판 및
    상기 지지판과 인접한 위치에 설치되어, 상기 니들이 피부에 삽입되는 깊이를 측정하는 변위 측정센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 RF 에너지 치료장치.
  11. 핸드피스의 가압부가 피부와 접촉하는 단계;
    상기 피부에 일정 크기 이상의 장력이 생성되도록 상기 핸드피스의 가압부가 상기 피부에 압력을 가하는 단계; 및
    상기 피부의 장력이 일정 이상의 값을 가지면, 복수개의 니들이 동시 또는 순차적으로 상기 피부에 삽입되어 전류를 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 RF 에너지 치료방법.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 가압부가 상기 피부에 가압하는 힘을 센싱하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 RF 에너지 치료방법.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 센싱된 신호를 수신하여 피부의 장력이 일정 이상의 값에 도달하는 경우 사용자가 인식할 수 있도록 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 RF 에너지 치료방법.
  14. 제 12항에 있어서,
    상기 센싱된 신호를 수신하여 피부의 장력이 일정 이상의 값에 도달하면, 제어부는 자동적으로 상기 복수개의 니들이 동시 또는 순차적으로 상기 피부에 삽입되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 RF 에너지 치료방법.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 복수개의 니들이 동시 또는 순차적으로 상기 피부에 삽입시, 상기 이동하는 니들의 변위를 센싱하고, 상기 센싱된 값에 따라 피부에 삽입되는 상기 복수개의 니들이 삽입되는 깊이를 조절하는 것을 특징으로 하는 RF 에너지 치료방법.
  16. 핸드피스의 가압부가 피부와 접촉하여 상기 피부를 가압하는 단계;
    사용자의 조작에 의해 니들을 삽입하는 명령을 제어부로 전달하는 단계;
    센싱부에서 센싱된 상기 가압부가 상기 피부를 가압하는 힘이 기준값 이하이면, 상기 사용자의 조작에도 불구하고 상기 니들이 삽입되는 것을 제한하는 단계;를 포함하는 RF 에너지 치료방법.
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