KR20130012805A - 고주파를 이용한 치료장치 및 이의 제어방법 - Google Patents

고주파를 이용한 치료장치 및 이의 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 고주파를 이용한 치료 장치 및 이의 제어방법에 관한 것으로, 고주파 발생부, 상기 고주파 발생부로부터 전달되는 고주파 에너지를 피부 내측으로 제공하는 복수개의 니들, 상기 복수개의 니들을 상기 피부 내측으로 삽입하는 구동부 그리고, 상기 복수개의 니들이 피부 내측의 제1 타겟 위치까지 삽입되고 제2 타겟 위치로 이동하도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고주파를 이용한 치료장치 및 이의 제어방법을 제공한다.
본 발명에 의할 경우 피부 내측에서 고주파 에너지가 제공되는 위치를 제어할 수 있고, 서로 다른 깊이에서 순차적으로 고주파 에너지를 제공함으로써 치료 효과를 개선할 수 있다. 나아가, 복수개의 니들을 피부에 삽입시 피부가 가압되기 때문에 정확한 깊이에 고주파 에너지를 제공하는 것이 곤란하였으나, 본 발명에 의할 경우 정확한 깊이에 고주파를 에너지를 제공하는 것이 가능하다.

Description

고주파를 이용한 치료장치 및 이의 제어방법 {A TREATMENT APPARATUS USING RADIO FREQUENCY ENERGY AND A METHOD FOR CONTROLING IT}
본 발명은 고주파를 이용한 치료 장치에 관한 것으로, 상세하게는 고주파 에너지를 이용하여 피부 조직을 치료할 수 있는 고주파를 이용한 치료장치에 관한 것이다.
최근 들어, 다양한 에너지원을 이용하여 피부에 에너지를 제공함으로써 피부 조직 상태를 변형시키거나, 조직 특성을 개선하여 피부를 치료하는 기술이 널리 적용되고 있다. 레이저 빔, 플래시 램프, 초음파 등의 다양한 에너지원을 이용한 피부 치료장치가 개발되고 있으며, 최근에는 RF 고주파(radio frequency wave) 에너지를 이용한 피부 치료 장치에 대한 연구가 활발하게 이루어지고 있다.
피부 표면으로 고주파 에너지가 제공되면, 고주파의 전류 방향이 바뀔 때마다 피부 조직을 구성하는 분자들이 진동하면서 서로 마찰하게 되어, 회전 운동, 뒤틀림 또는 충돌 운동에 의해 심부열을 발생시킨다. 이러한 심부열은 피부 조직의 온도를 상승시켜 콜라겐층을 재조직하여 주름을 개선하고 피부 탄력을 강화시킬 수 있다. 또한, 피부 조직의 혈액 순환을 증진시켜 혈액 순환을 증진시킴으로써 피부 노화 방지를 비롯하여 피부의 전반적인 상태를 개선시키는 효과를 갖는다.
대한민국 공개특허 2010-0101420 (2010. 9. 17 공개)는 고주파를 이용한 치료장치를 개시하고 있다. 이러한 고주파를 이용한 치료장치는 니들 형상의 전극이 피부 내측으로 삽입되어 고주파 에너지를 제공한다. 그런데
이러한 고주파를 이용한 치료장치는 니들 형상의 전극이 피부 내측으로 삽입되어 고주파 에너지를 제공한다. 그리고 고주파 에너지가 피부 내측으로 제공되는 위치에 따라 상이한 치료 효과를 가져온다. 그러나 종래의 치료장치는 피부 내측에서 고주파 에너지가 제공되는 위치를 구체적으로 제어하는 것이 곤란하였다. 따라서, 시술 위치 및 시술 내용에 따라 최적의 치료 효과를 달성하는 것이 어려웠다.
대한민국 공개특허 2010-0101420 (2010. 9. 17 공개)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 시술 내용에 따라 피부 내측의 다양한 위치에 고주파 에너지를 제공할 수 있는 고주파를 이용한 치료장치 및 이의 제어방법을 제공하기 위함이다.
상기한 본 발명의 목적은, 고주파 발생부, 상기 고주파 발생부로부터 전달되는 고주파 에너지를 피부 내측으로 제공하는 복수개의 니들, 상기 복수개의 니들을 상기 피부 내측으로 삽입하는 구동부 그리고, 상기 복수개의 니들이 피부 내측의 제1 타겟 위치까지 삽입되고 제2 타겟 위치로 이동하도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고주파를 이용한 치료장치에 의해 달성될 수 있다. 여기서, 제1 타겟 위치는 제2 타겟 위치보다 피부 표면으로부터 깊은 위치에 위치한다.
그리고, 상기 복수개의 니들은 상기 제1 타겟 위치에서 고주파 에너지를 제공하고, 상기 제2 타겟 위치로 이동하여 상기 제2 타겟 위치에 고주파 에너지를 제공하도록 구성할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 복수개의 니들이 상기 제1 타겟 위치에서 기 설정된 제1 시간 동안 위치가 고정된 상태에서 고주파 에너지를 제공하고, 상기 제2 타겟 위치로 이동하여 기 설정된 제2 시간동안 위치가 고정된 상태에서 고주파 에너지를 제공하도록 상기 구동부를 제어하는 것이 가능하다. 여기서, 제1 시간 및 상기 제2 시간은 0.1s 이상 1s 이하일 수 있다.
또는, 상기 복수개의 니들은 상기 제1 타겟 위치에서는 고주파 에너지를 제공하지 않고, 상기 제2 타겟 위치에서는 고주파 에너지를 제공하도록 구성할 수 있다.
이때, 상기 제어부는 상기 복수개의 니들이 상기 제2 타겟 위치로 이동하면 기 설정된 시간 동안 위치를 유지한 상태에서 고주파 에너지를 제공하도록 상기 구동부를 제어하는 것이 가능하다. 그리고, 상기 제1 타겟 위치는 상기 제2 타겟 위치보다 0.5mm 이상 3mm 이하만큼 깊게 위치할 수 있다.
한편, 상기 복수개의 니들은 단부에 피부 조직의 임피던스를 측정할 수 있는 센서를 구비하고, 상기 제어부는 상기 센서에서 측정되는 피부 조직의 임피던스에 근거하여 상기 복수개의 니들을 통해 제공되는 고주파 에너지를 제어하는 것도 가능하다.
구체적으로, 복수개의 니들이 설치되는 플레이트, 상기 구동부와 연결되어 상기 플레이트의 일측면을 가압하며 직선 운동이 가능하게 설치되는 연동부 및 상기 플레이트의 타측면에 설치되고 상기 연동부와 반대 방향으로 상기 플레이트를 가압하는 적어도 하나의 탄성부재를 더 포함하여 구성될 수 있다.
이때, 상기 탄성부재는 상기 플레이트의 가장자리를 따라 배치되고, 상기 복수개의 니들이 경사진 형태로 피부 표면에 삽입되도록 상기 플레이트의 가장자리 중 적어도 한 위치에서의 탄성계수는 인접한 다른 위치에의 탄성계수와 상이하게 구성할 수 있다.
한편, 전술한 본 발명의 목적은 복수개의 니들이 피부 내측의 제1 타겟 위치까지 삽입되도록 구동부를 구동하는 단계, 상기 제1 타겟 위치로 고주파 에너지를 제공할 수 있도록 고주파 발생부로부터 상기 복수개의 니들로 제1 고주파 에너지를 전달하는 단계, 상기 구동부를 구동하여 상기 복수개의 니들을 제2 타겟 위치로 이동시키는 단계 및, 상기 제2 타겟 위치로 고주파 에너지를 제공할 있도록 상기 고주파 발생부로부터 상기 복수개의 니들로 제2 고주파 에너지를 전달하는 단계를 포함하는 고주파를 이용한 치료장치의 제어방법에 의해 달성될 수 있다.
또는 복수개의 니들이 피부 내측의 제1 타겟 위치까지 삽입되도록 구동부를 구동하는 단계, 상기 구동부를 구동하여 상기 복수개의 니들을 제2 타겟 위치까지 후퇴시키는 단계 및 상기 제2 타겟 위치로 고주파 에너지를 제공할 있도록 상기 고주파 발생부로부터 상기 복수개의 니들로 고주파 에너지를 전달하는 단계를 포함하는 고주파를 이용한 치료장치의 제어방법에 의해서도 달성될 수 있다.
나아가, 전술한 본 발명의 목적은 복수개의 니들을 피부 내측의 제1 타겟 위치까지 삽입하는 단계, 상기 복수개의 니들의 단부를 통해 상기 제1 타겟 위치에 제1 고주파 에너지를 제공하는 단계, 상기 복수개의 니들을 제2 타겟 위치로 이동시키는 단계 및 상기 복수개의 니들 단부를 통해 상기 제2 타겟 위치에 제2 고주파 에너지를 제공하는 단계를 포함하는 고주파를 이용한 치료방법에 의해서도 달성될 수 있다.
그리고, 전술한 본 발명의 목적은, 복수개의 니들을 피부 내측의 제1 타겟 위치까지 삽입하는 단계, 상기 복수개의 니들을 제2 타겟 위치로 후퇴시키는 단계 및, 상기 복수개의 니들 단부를 통해 상기 제2 타겟 위치로 고주파 에너지를 제공하는 단계를 포함하는 고주파를 이용한 치료방법에 의해서 달성되는 것도 가능하다.
본 발명에 의할 경우 피부 내측에서 고주파 에너지가 제공되는 위치를 제어할 수 있고, 서로 다른 깊이에서 순차적으로 고주파 에너지를 제공함으로써 치료 효과를 개선할 수 있다. 나아가, 복수개의 니들을 피부에 삽입시 피부가 가압되기 때문에 정확한 깊이에 고주파 에너지를 제공하는 것이 곤란하였으나, 본 발명에 의할 경우 정확한 깊이에 고주파를 에너지를 제공하는 것이 가능하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고주파를 이용한 치료장치를 도시한 사시도,
도 2는 도 1의 고주파를 이용한 치료장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도,
도 3은 도 1의 핸드피스를 도시한 사시도,
도 4는 도 3의 핸드피스의 단부의 단면 구조를 도시한 단면도,
도 5는 도 1의 고주파를 이용한 치료장치로 시술이 진행되는 피부 단면의 일예를 도시한 단면도,
도 6은 도 1의 고주파를 이용한 치료장치의 제어방법의 제1 적용예를 도시한 순서도,
도 7은 도 1의 고주파를 이용한 치료장치로 시술이 진행되는 피부 단면의 다른 예를 도시한 단면도이고,
도 8은 도 1의 고주파를 이용한 치료장치의 제어방법의 제2 적용예를 도시한 순서도이다.
이하에서는 도면을 참보하여 본 발명의 실시예에 따른 고주파를 이용한 치료장치 및 이의 제어방법에 대해 구체적으로 설명한다. 아래의 설명에서 각 구성요소의 위치관계는 원칙적으로 도면을 기준으로 설명한다. 그리고 도면은 설명의 편의를 위해 발명의 구조를 단순화하거나 필요할 경우 과장하여 표시될 수 있다. 따라서 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며 이 이외에도 각종 장치를 부가하거나, 변경 또는 생략하여 실시할 수 있음은 물론이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고주파를 이용한 치료장치를 도시한 사시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 고주파 치료장치는 본체(100), 핸드피스(300) 그리고 본체(100)와 핸드피스(300)를 연결하는 케이블(200)을 포함한다.
본체(100)는 외부로부터 전원을 공급받을 수 있는 전원 공급부(미도시)를 구비한다. 본체(100)의 외면에는 구동 내용을 조작하기 위한 컨트롤 패널(control panel)(140) 및 이를 사용자에게 표시하는 디스플레이(display)(150)가 설치될 수 있다. 그리고 본체의 내측에는 전원 공급부로부터 공급되는 전원을 이용하여 고주파 에너지를 발생시키는 고주파 발생부(110)가 구비된다.
핸드피스(300)는 몸체(301) 및 전극부(310)를 포함하여 구성된다. 몸체(301)는 핸드피스(300)의 골격을 형성하며, 사용자가 시술시 파지할 수 있는 형상으로 이루어진다. 몸체의 단부에는 전극부(310)가 형성된다. 전극부(310)는 본체의 고주파 발생부(110)와 전기적으로 연결된다. 따라서, 시술시 피부 조직으로 고주파 에너지를 제공한다.
한편, 케이블(200)은 본체(100)와 핸드피스(300) 사이에 형성되며, 고주파 전달부(210) 및 신호선(220)을 포함하여 구성될 수 있다. 고주파 전달부(210)는 본체(100)의 고주파 발생부(110)와 핸드피스(300)의 전극부(310)를 전기적으로 연결하여, 고주파 에너지가 피부 조직으로 제공되는 고주파 회로를 형성한다. 신호선(220)은 본체(100) 및 핸드피스(300) 사이에서 각종 제어신호 또는 감지신호 등을 전달한다. 예를 들어, 신호선(220)은 제어부가 핸드피스(300)를 제어하기 위한 제어 신호를 전달할 수도 있고, 핸드피스(300)의 각종 센서들로부터 측정된 감지신호를 제어부로 전달할 수도 있다.
도 2는 도 1의 고주파를 이용한 치료장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다. 이하에서는 도 2를 참조하여 본 실시예에 따른 치료장치의 각 구성요소 간의 연결 관계를 보다 구체적으로 설명하도록 한다.
앞서 설명한 바와 같이, 본체(100)에는 사용자가 고주파를 이용한 치료장치의 운전 모드를 설정하는 컨트롤 패널(140), 치료 장치의 운전 내용 및 각종 정보를 표시하는 디스플레이(150), 고주파 에너지를 발생시키는 고주파 발생부(110)를 비롯한 각종 구성요소가 설치된다. 그리고 이와 같은 각종 구성요소 일부 또는 전부의 구동을 제어하는 제어부(120)를 구비한다.
예를 들어, 사용자가 컨트롤 패널(140)을 통해 운전 모드를 설정하면, 해당 모드에 대한 운전 정보가 제어부(120)로 전송된다. 제어부(120)는 고주파 발생부(110)를 비롯한 각종 구성요소가 설정된 운전모드 또는 메인 프로세서(미도시)에 기 저장된 운전 모드에 대응되는 동작을 수행하도록 각각 제어한다. 그리고, 제어부(120)는 치료장치의 운전 정보 및 각종 센서에서 감지되는 정보 등을 디스플레이(150)에 표시하여 사용자에게 전달할 수 있다.
가령, 고주파 에너지를 이용하여 시술을 진행하도록 운전 모드가 설정되면, 제어부(120)는 고주파 발생부(110)를 구동하여 핸드피스(300)의 전극부(310)로 고주파 에너지를 제공하게 한다. 반면, 고주파 에너지의 공급을 중단해야 하는 시점에는 고주파 발생부(110)의 구동을 정지시키거나, 고주파 에너지가 전달되는 경로 에 위치하는 릴레이 소자(150) 등의 회로 소자를 제어하여 고주파 에너지가 핸드피스 측으로 전달되는 것을 차단할 수 있다.
한편, 핸드피스(300)는 전극부(310), 상기 전극부의 위치를 이동시키는 구동부(320) 및 핸드피스의 구동을 조작하는 조작부(340)를 포함한다. 그리고, 전극부의 위치를 감지하는 제1 센서(350) 및 시술이 진행되는 피부의 임피던스를 측정하기 위한 제2 센서(360)를 더 포함할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 전극부(310)는 케이블(200)의 고주파 전달부(210)에 의해 고주파 발생부(110)와 전기적으로 연결된다. 따라서, 시술시 고주파 발생부(110)로부터 전달되는 고주파 에너지를 피부 내측으로 제공할 수 있다.
이때, 전극부(310)의 일부 구성요소는 선택적으로 피부 내측에 삽입 가능하게 설치되어 피부 내측으로 고주파 에너지를 제공할 수 있다. 그리고 구동부(320)는 전극부(310)의 일측에 형성되어, 전극부(310)의 일부 구성요소가 피부 내측으로 삽입되는 동력을 선택적으로 제공할 수 있다.
전극부(310)와 구동부(320)는 케이블(200)의 신호선(220)에 의해 제어부(120)와 연결된다. 따라서, 제어부(120)는 사용자에 의해 설정된 운전모드 또는 메인 프로세서에 미리 저장된 운전모드에 대응되도록 구동부(320) 및 전극부(310)의 구동을 제어할 수 있다.
한편, 전술한 바와 같이, 핸드피스(300)는 별도의 조작부(340)를 구비할 수 있다. 따라서, 사용자가 시술 중 핸드피스(300)를 파지한 상태에서 조작부(340)를 통해 간편하게 구동부(320) 및 전극부(310)의 운전 내용을 조작하는 것이 가능하다. 나아가, 조작부(340)는 제어부(120)와 연결되어, 시술 중 사용자의 조작 내용을 제어부(120)에 전달할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 시술을 진행하지 않는 모드로 설정된 경우 조작부(340)를 통한 핸드피스(300)의 조작이 불가능하도록 제어하는 것도 가능하다.
그리고, 핸드피스(300)의 제1 센서(350) 및 제2 센서(360) 또한 본체(100)의 제어부(120)와 연결되어 감지된 정보를 각각 제어부(120)로 전송하며, 제어부(120)는 제1 센서(350) 및 제2 센서(360)로부터 감지된 정보를 반영하여 각 구성요소의 동작을 제어하는 것이 가능하다.
도 3은 도 1의 핸드피스를 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3의 핸드피스의 단부의 단면 구조를 도시한 단면도이다. 이하에서는, 도 3 및 도 4를 참조하여 핸드피스의 구성에 대해 보다 구체적으로 설명하도록 한다.
핸드피스(300)는 몸체(301) 및 몸체 단부에 형성되는 전극부(310)를 포함한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 전극부(310)는 외측에 적어도 하나의 탈착돌기(316)가 형성되어 몸체에 착탈 가능하게 설치된다. 따라서, 사용자는 시술 내용에 따라 다양한 구조로 이루어진 다수개의 전극부(310) 중 적합한 하나를 선택하여 사용할 수 있고, 위생 문제를 고려하여 전극부(310)를 수시로 교체 사용 가능하다.
몸체의 외면에는 핸드피스(300)의 동작을 제어할 수 있는 조작부(340)가 형성된다. 조작부(340)는 전술한 바와 같이 구동부(320) 및 전극부(310)와 제어 신호를 전송할 수 있도록 연결되며, 나아가 본체(100)의 제어부(120)와도 제어 신호를 송수신 할 수 있도록 설치된다.
도 2에 도시된 바와 같이, 몸체(301)의 내측에는 구동부(320)가 구비된다. 구동부(320)의 일단에는 다수개의 바(bar) 형상으로 이루어져 전극부의 일부 구성을 가압할 수 있는 연동부(330)가 설치된다. 따라서, 구동부(320)는 연동부(330)를 직선 운동 시킴으로써 전극부(310)가 피부 내측으로 삽입되기 위한 동력을 전달한다. 이러한 구동부(320)는 솔레노이드, 스텝 모터, 리니어 모터 등을 이용하여 다양하게 구성할 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 전극부(310)는 외관을 형성하는 케이스(315) 및 케이스(315) 내측에 안착 설치되는 전극모듈(311)을 포함한다. 전술한 바와 같이 케이스(315)의 외주면에는 적어도 하나 이상의 탈착돌기(316)가 형성된다. 그리고, 전단에는 복수개의 통공(317)이 형성된다.
전극모듈(311)은 복수개의 니들(312) 및 상기 니들(312)이 설치되는 플레이트(313)를 포함한다. 플레이트(313)는, 도면에 구체적으로 도시되지 않았으나, 본체(100)의 고주파 발생부(110)와 전기적으로 연결된다. 따라서, 고주파 발생부(110)로부터 전달되는 고주파 에너지는 플레이트(313)에 구비된 전기 회로 패턴을 통해 복수개의 니들(312)로 제공된다.
복수개의 니들(312)은 케이스(315)에 형성된 복수개의 통공(317)을 따라 출몰 가능하게 설치된다. 그리고 복수개의 니들(312)은 피부 표면을 관통하는 것이 용이하도록 단부가 가늘게 형성된다. 니들 단부의 단면 직경은 50㎛ 이하일 수 있으며, 본 실시예에서는 15~30㎛의 직경을 갖도록 형성된다.
이때, 복수개의 니들(312)은 피부에 삽입된 상태에서 니들의 단부(312a)를 통해 고주파 에너지를 제공하도록 구성될 수 있다. 따라서, 각각의 니들 단부(312a)의 표면은 도전성 물질로 형성되며, 단부 이외의 표면(312b)은 절연성 물질로 이루어진다. 이와 같이 니들(312)에서 고주파 에너지가 전달되는 구간은 니들(312)의 말단으로부터 0.5mm를 초과하지 않도록 형성될 수 있으며, 본 실시예에서는 니들의 말단에서 0.3mm 이내의 범위(312a)에서 고주파 에너지가 전달된다.
이러한 전극모듈(311)은 구동부(320)의 구동에 의해 연동부(330)가 직선 운동을 함에 따라 위치가 변경된다. 도 4에 도시된 바와 같이, 연동부(330)의 단부는 직선 운동시 케이스(315)의 후면을 통해 케이스(315)의 내측으로 출몰하도록 설치된다. 따라서, 연동부(330)는 전방으로 이동함에 따라 전극모듈(311)의 플레이트(313) 일측면을 가압하고, 전극모듈(311)의 니들(312)은 케이스의 통공을 통해 전방으로 이동하면서 피부 표면을 관통하여 피부 내측으로 삽입된다.
도 4에 도시된 바와 같이 플레이트(313)의 타측면에는 적어도 하나의 탄성부재(314)가 형성된다. 이러한 탄성부재(314)는 연동부(330)가 플레이트를 가압하는 방향과 반대 방향으로 플레이트(313)를 가압한다. 따라서, 구동부(320)가 연동부(330)를 전진시키도록 구동하면, 전극모듈(311)이 전방으로 이동하면서 탄성부재(314)는 수축된다. 그리고, 구동부(320)가 연동부(330)를 후퇴시키도록 구동하면, 탄성부재(314)의 복원력에 의해 전극모듈(311)이 후방으로 이동한다.
본 실시예에 따른 전극모듈(311)은 다수개의 탄성부재(314)가 플레이트(313)의 가장자리를 따라 배치된다. 이때, 다수개의 탄성부재(314) 중 적어도 하나는 인접한 탄성부재(314)와 상이한 탄성계수를 갖도록 형성될 수 있다. 따라서, 복수개의 니들(312)을 피부 표면에 삽입하는 경우 전극모듈(311)이 기울어진 상태에서 복수개의 니들(312)이 순차적으로 피부 표면을 관통한다. 따라서, 시술시 환자가 느끼는 고통을 효과적으로 경감할 수 있다. 본 실시예에서는 다수개의 탄성부재(314)를 이용하여 구성하였으나, 위치에 따라 탄성계수가 상이한 하나의 탄성부재를 이용하여 구성하는 것도 가능하며, 이 이외에도 다양한 구조를 이용하여 복수개의 니들이 기울어진 상태로 피부 표면을 관통하도록 유도할 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 고주파를 이용한 치료장치는 피부의 내측에서 고주파 에너지를 제공하는 위치를 제어할 수 있도록 구성된다. 피부 조직은 깊이에 따라 상이한 특성을 갖는 조직들이 적층된 구조로 이루어진다. 따라서, 시술의 목적에 따라 고주파 에너지가 제공되는 최적의 위치가 상이하다. 이에 본 발명은 복수개의 니들(312)이 피부 내측으로 삽입된 상태에서 니들 단부의 삽입 깊이를 제어하도록 구성하므로써, 시술 목적 및 환자의 피부 특성에 따라 최적의 위치에 고주파 에너지를 제공할 수 있다.
나아가, 본 발명은 니들 단부의 삽입 깊이를 제어함으로써 다수개의 타겟 위치에 고주파 에너지를 제공할 수 있다. 즉, 종래와 달리 피부 조직에 입체적으로 고주파 에너지를 제공하는 것이 가능하므로, 시술의 효과를 극대화시킬 수 있다.
구체적으로, 복수개의 니들(312)이 삽입되는 깊이는 구동부(320)의 동작에 의해 결정된다. 예를 들어 구동부(320)가 연동부(330)를 전방으로 이동시키면 연동부(330)가 전방으로 이동한 거리만큼 니들(312)이 피부 내측으로 삽입된다. 반면, 구동부(320)가 연동부(330)를 후방으로 후퇴시키면, 연동부(330)가 후퇴한 거리만큼 니들(312)이 피부 내측에서 표면 방향으로 후퇴하면서 깊이를 조절할 수 있다.
이때, 구동부(320)의 동작은 제어부(120)에 의해 제어될 수 있다. 제어부(120)는 설정된 운전 모드에 따라 구동부(320)를 순차적으로 동작시켜, 니들(312)의 위치를 다수개의 타겟 위치로 순차적으로 이동시키는 것이 가능하다.
여기서, 핸드피스(300)는 니들(312)이 피부에 삽입된 깊이를 측정하는 제1 센서(350)를 구비할 수 있다. 제1 센서(350)는 연동부(330) 또는 복수개의 니들(312)이 이동하는 거리에 근거하여, 니들(312)이 피부에 삽입된 깊이를 측정하는 것이 가능하며, 이 이외에도 다양한 측정 방식을 적용할 수 있음은 물론이다.
제1 센서(350)에서 측정된 깊이 정보는 제어부(120)로 전송된다. 그리고 제어부(120)는 이를 이용하여 복수개의 니들(312)이 삽입된 위치를 파악하면서 구동부(320)를 제어하여 니들 단부의 위치를 조절할 수 있다.
나아가, 제어부(120)는 니들의 단부(312a)가 설정된 타겟 위치에 도달한 것으로 판단되면 고주파 발생부(110)로부터 고주파 에너지를 전달하여 타겟 위치에 고주파 에너지를 제공할 수 있다.
이때, 각각의 타겟 위치마다 피부 조직의 특성이 상이한 바, 피부 조직의 특성에 적합한 고주파 에너지를 제공하도록 제어할 수 있다. 본 실시예의 핸드피스(300)는 니들 단부(312a)가 위치한 피부 조직의 임피던스를 감지하는 제2 센서(360)를 더 구비한다. 그리고, 제어부(120)는 제2 센서(360)로부터 감지된 피부 조직의 정보를 고려하여 해당 타겟 위치로 제공되는 고주파 에너지의 출력값 또는 주파수 등의 특성을 제어할 수 있다.
여기서 제2 센서(360)는 니들의 단부(312a)에 별도의 구성으로 설치될 수도 있고, 복수개의 니들(312)을 통해 상대적으로 약한 전류를 흘려 피부 조직의 임피던스 값을 측정하는 방식으로 구성하는 것도 가능하다.
도 5는 도 1의 고주파를 이용한 치료장치로 시술이 진행되는 피부 단면의 일예를 도시한 단면도이고, 도 6은 도 1의 고주파를 이용한 치료장치의 제어방법의 제1 적용예를 도시한 순서도이다. 이하에서는 도 5 및 도 6을 참조하여, 본 실시예에 따른 고주파를 이용한 치료장치의 제어방법의 일 실시예에 대해 구체적으로 설명하도록 한다.
우선 사용자가 컨트롤 패널을 통해 치료장치의 운전 모드를 설정한다(S10). 이러한 운전 모드의 운전 내용은 사용자가 특정 시술 내용을 선택하면 메인 프로세서에 저장된 해당 매뉴얼에 따라 운전을 수행하도록 설정되는 것도 가능하며, 사용자가 시술 내용의 세부적인 내용, 예를 들어 제1 타겟 위치, 제2 타겟 위치, 또는 고주파 에너지의 출력 등을 개별적으로 입력하는 방식으로 설정될 수도 있다.
운전 모드가 설정되면, 사용자는 시술이 이루어질 환자의 피부 표면에 핸드피스(300)의 전극부(310)를 접촉시킨다(도 5의 a 참조). 그리고 조작부(340)를 조작하여 운전을 시작한다.
운전이 시작되면, 제어부(또는 조작부)는 구동부(320)에 제어신호를 전송하여 구동부(320)를 구동한다. 이에 의해 복수개의 니들 단부(312a)가 피부 표면을 통과하여(S20), 피부 내측의 제1 타겟위치(a1)까지 삽입된다(S30, 도 5의 b참조). 제어부(120)는 니들(312)이 삽입되는 동안에는 니들 단부(312a)를 통해 고주파 에너지가 공급되는 것을 차단할 수 있다.
구체적으로, 구동부(320)의 구동에 의해 연동부(330)는 니들(312)이 설치된 플레이트(313)의 후면을 가압하고, 니들(312)은 통공(317) 사이로 돌출되면서 피부 표면을 관통한다. 이때, 플레이트(313)의 전방에는 탄성 계수가 상이한 다수개의 탄성부재(314)가 구비되므로, 복수개의 니들은 피부 표면에 경사진 형태로 삽입될 수 있다.
그리고, 구동부(320)가 지속적으로 동작하여 복수개의 니들 단부(312a)를 피부의 제1 타겟위치(a1)까지 위치시킨다. 이때 제어부(120)는 제1 타겟위치(a1)에 대응되는 기 설정된 시간 동안 구동부(320)를 구동시킴으로써 니들을 제1 타겟위치(a1)로 위치시킬 수 있다. 또는, 제1 센서(350)로부터 제공되는 정보를 이용하여 니들 단부(312a)를 제1 타겟위치(a1)로 위치시킬 수도 있다.
한편, 니들 단부(312a)가 제1 타겟위치(a1)에 위치하면 제어부(120)는 제1 타겟위치(a1)에 제1 고주파 에너지를 제공한다(S40). 제1 고주파 에너지가 제공되는 동안에는 니들 단부(312a)가 제1 타겟위치(a1)를 유지하도록 구동부(320)는 제1 시간 동안 정지상태를 유지할 수 있다. 여기서, 제1 시간은 0.1초 이상 1초 이하일 수 있다.
제1 고주파 에너지는 운전 모드 설정시 사용자의 설정에 의해 혹은 메인 프로세서에 기 저장된 값에 의해 결정될 수 있다. 또는 제2 센서(360)에서 제1 타겟위치(a1)의 임피던스를 측정하고, 제어부(120)가 해당 임피던스에 대응되도록 제1 고주파 에너지의 출력 또는 주파수를 선정하여 이를 제1 타겟위치(a1)에 제공할 수도 있다.
제1 고주파 에너지를 제공하는 단계가 완료되면, 제어부(120)는 니들 단부로부터 고주파 에너지가 제공되는 것을 차단하고, 구동부(320)를 구동하여 복수개의 니들 단부(312a)를 제2 타겟위치(a2)로 이동시킨다(S50, 도 5의 c참조). 이때, 도 5에 도시된 바와 같이, 제2 타겟위치(a2)는 제1 타겟위치(a1)보다 피부 표면과 인접하여 위치할 수 있다. 따라서, 구동부(320)는 제1 타겟위치(a1)로 이동할 때와 반대로 연동부(330)를 후퇴시키는 방향으로 구동하도록 제어된다. 따라서, 전극 모듈의 플레이트(313)는 복수개의 탄성체에 의해 가압되어 연동부(330)가 후퇴한 거리만큼 후퇴하게 되고, 니들의 단부(312a)는 제2 타겟위치(a2)로 이동하게 된다.
여기서, 제어부(120)가 니들의 단부(312a)를 제2 타겟위치(a2)에 위치하였는지를 판단하는 방식은 니들 단부(312a)를 제1 타겟위치(a1)에 위치시킬 때와 유사한 방식으로 진행될 수 있다.
복수개의 니들 단부(312a)가 제2 타겟위치(a2)에 위치하면, 제2 타겟위치(a2)에 제2 고주파 에너지를 제공한다(S60). 제2 고주파 에너지가 공급시, 구동부(320)는 제2 시간 동안 정지상태를 유지할 수 있으며, 여기서 제2 시간은 0.1초 이상 1초 이하일 수 있다.
여기서, 제2 타겟위치(a2)에 제공되는 제2 고주파 에너지의 특성은 앞서 설명한 제1 고주파 에너지의 특성이 결정되는 방식과 유사한 방식으로 진행될 수 있다.
한편, 제2 고주파 에너지를 제공하는 단계가 완료되면, 제어부(120)는 니들 단부(312a)로부터 고주파 에너지가 제공되는 것을 차단하고, 구동부(320)를 구동하여 복수개의 니들 단부(312a)를 제3 타겟위치(a3)로 이동시킨다(S70, 도 5의 d 참조). 도 5에 도시된 바와 같이, 제3 타겟위치(a3)는 제2 타겟위치(a2)보다 피부 표면과 인접하여 위치하며, 구동부(320)는 연동부(330)를 추가적으로 후퇴시킴으로써 니들의 단부(312a)를 제3 타겟위치(a3)로 이동할 수 있다.
여기서, 제어부(120)가 니들의 단부(312a)를 제3 타겟위치(a3)에 위치하였는지를 판단하는 방식은 니들 단부(312a)를 제1 타겟위치(a1) 또는 제2 타겟위치(a2)에 위치시킬 때와 유사한 방식으로 진행될 수 있다.
복수개의 니들 단부가 제3 타겟위치(a3)에 위치하면, 제3 타겟위치(a3)에 제3 고주파 에너지를 제공한다(S80). 제3 고주파 에너지가 공급될 때, 구동부(320)는 제3 시간 동안 정지상태를 유지할 수 있으며, 여기서 제3 시간은 0.1초 이상 0.1초 이하일 수 있다.
여기서, 제3 타겟위치(a3)에 제공되는 제3 고주파 에너지의 특성은 앞서 설명한 제1 고주파 에너지 및 제2 고주파 에너지의 특성이 결정되는 방식과 유사한 방식으로 진행될 수 있다.
제3 고주파 에너지를 제공하는 단계를 수행함으로써 필요한 시술이 완료되면 구동부(320)는 연동부(330)를 다시 후퇴시키는 방향으로 구동하여 복수개의 니들(312)을 피부로부터 완전히 제거한다(S90). 이로써 해당 위치에서의 시술이 종료되며, 시술 위치를 변경하여 유사한 방식으로 반복 진행 가능하다.
본 실시예에서는 시술이 진행되는 위치에서 특정 깊이에만 고주파 에너지를 제공하는 것이 아니라, 피부 표면으로 니들을 삽입한 상태에서 복수개의 타겟 위치에서 고주파 에너지를 제공할 수 있다. 이때, 고주파 에너지가 피부 조직으로 확산되는 범위를 고려하여, 제1 타겟 위치와 제2 타겟 위치의 깊이차 및 제2 타겟 위치와 제3 타겟 위치와의 깊이차를 0.5mm 이상 3mm 이하의 간격으로 설정할 수 있다. 이 경우, 피부 조직 내측으로 고주파 에너지를 입체적으로 제공하는 것이 가능하므로, 시술 효과를 현저하게 개선할 수 있다.
본 실시예에서는 제1 타겟 위치부터 제3 타겟 위치까지 순차적으로 고주파 에너지를 제공함에 있어, 피부 표면으로부터 가장 깊은 위치서부터 상대적으로 얕은 위치로 이동하면서 고주파 에너지를 제공하는 방식으로 설명하였으나, 깊이에 대한 순서에 구애 받지 않고 위치를 변경하여 시술을 진행하는 것도 가능하다.
다만, 가장 깊은 타겟 위치부터 순차적으로 시술을 진행하는 경우, 고주파 에너지가 제공되어 피부 조직의 변성이 일어나기 시작한 상태에서 니들에 의해 조직 상하는 현상을 방지할 수 있고, 니들 삽입시 피부가 눌리는 현상에 의해 니들 단부의 위치를 파악하는데 발생하는 오차를 최소화시킬 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 실시예에서는 해당 시술 위치에서 깊이에 따라 3개의 타겟 위치에 고주파 에너지를 제공하는 방식을 설명하였으나, 이는 일 예로서 깊이에 따라 2개의 타겟 위치 또는 4개 이상의 타겟 위치를 설정하여 고주파 에너지를 제공하는 것도 물론 가능하다.
도 7은 도 1의 고주파를 이용한 치료장치로 시술이 진행되는 피부 단면의 다른 예를 도시한 단면도이고, 도 8은 도 1의 고주파를 이용한 치료장치의 제어방법의 제2 적용예를 도시한 순서도이다. 이하에서는 도 7 및 도 8을 참조하여, 본 실시예에 따른 고주파를 이용한 치료장치의 제어방법의 다른 실시예에 대해 구체적으로 설명하도록 한다. 다만, 전술한 제어방법의 실시예와 유사한 제어 내용에 대해서는 설명의 중복을 피하기 위해 설명을 생략한다.
본 발명과 같이 침습형 니들을 피부에 삽입하여 시술을 진행할 때, 니들이 피부에 삽입하면서 진행 방향으로 피부를 가압하기 때문에 니들이 삽입된 상태에서 피부 표면에 피부 내측 방향으로 눌리는 현상이 발생할 수 있다. 이러한 현상으로 인해 니들을 이용하여 피부 조직의 특정 위치에 고주파 에너지를 제공하고자 하는 경우에도 목표한 위치에 니들을 위치시키는 것이 곤란한 문제점이 있다.
이에 본 발명은 니들(312)이 피부에 삽입된 상태에서 니들 단부(312a)의 위치를 제어할 수 있도록 구성하여, 고주파 에너지를 제공하고자하는 제2 타겟위치(b2)보다 깊이 위치하는 제1 타겟위치(b1)까지 니들(312)을 삽입한 후, 니들(312)을 제2 타겟위치(b2)로 후퇴시킴으로써 피부 눌림 현상으로 인한 오차를 최소화시킬 수 있다.
구체적으로, 사용자가 제2 타겟위치(b2)에 고주파 에너지를 제공하고자 하는 경우, 이에 대응되는 운전 모드를 설정한다(S110). 이때 사용자는 제1 타겟위치(b1) 및 제2 타겟위치(b2)를 직접 입력하여 설정할 수도 있고, 사용자가 제2 타겟위치(b2)를 지정하는 모드를 선택하면 제어부가 자체적으로 제1 타겟위치(b1)를 결정하여 운전 모드를 설정하는 것도 가능하다.
운전 모드가 설정되면, 사용자는 시술이 이루어질 환자의 피부 표면에 핸드피스(300)의 전극부(310)를 접촉시킨다(도 7의 a 참조). 그리고 조작부(340)를 조작하여 운전을 시작한다. 운전이 시작되면 제어부(또는 조작부)는 구동부(320)에 제어신호를 전송하여 구동부(320)를 구동한다. 이에 의해 복수개의 니들 단부(312a)가 피부 표면을 통과하여(S120), 피부 내측의 제1 타겟위치(b1)까지 삽입된다(S130). 제어부(120)는 니들(312)이 삽입되는 동안에는 니들 단부(312a)를 통해 고주파 에너지가 공급되는 것을 차단할 수 있다.
도 7의 b에 도시된 바와 같이, 피부가 제1 타겟위치(b1)까지 삽입되는 동안 피부 표면은 니들(312)이 진행하는 방향으로 가압되어 눌린 형상을 유지한다. 전술한 바와 같이, 제어부(120)가 니들(312)의 위치를 제어하는 방식은 구동부(320)를 기 설정된 시간 동안 구동하거나, 연동부(330) 또는 니들(312)의 이동거리에 근거하여 니들 단부(312a)의 위치를 판단한다. 따라서, 도 7의 a에 도시된 상태에서는 실제 제어부에서 목표한 깊이(d1) 보다 얕은 위치(d2)에 니들 단부가 위치하게 된다.
한편, 제어부(120)는 복수개의 니들(312)이 제1 타겟위치(b1)까지 삽입한 상태에서 복수개의 니들이 제2 타겟위치(b2)로 후퇴하도록 구동부를 제어할 수 있다(S140). 도 7의 c에 도시된 바와 같이, 복수개의 니들(312)은 제2 타겟위치(b2)로 이동시 피부 표면 방향으로 이동하므로, 피부 표면이 니들(312)이 이동과 함께 이동하면서 전술한 눌림 현상이 해제된다. 따라서, 복수개의 니들(312)이 제2 타겟위치(b2)에 위치한 상태에서는 제어부(120)에서 목표한 깊이와 실제 니들(312)의 삽입 깊이가 실질적으로 같아질 수 있다.
따라서, 제어부(120)는 복수개의 니들(312)이 제2 타겟 위치에 위치한 상태에서 고주파 발생부(110)를 통해 고주파 에너지를 제공한다(S150). 이 경우, 사용자가 설정한 타겟 위치에 정확하게 고주파 에너지를 제공하는 것이 가능하다.
고주파 에너지를 제공하는 단계가 완료되면, 제어부(120)는 니들(312)을 추가적으로 후퇴시킴으로써 피부로부터 완전히 제거시킨다(S90). 이로써 해당 위치에서의 시술이 종료되면, 시술 위치를 변경하여 유사한 방식으로 반복하여 진행할 수 있다.
이처럼, 본 제어 방식에 의할 경우, 고주파 에너지를 제공하고자 하는 목표 위치보다 깊게 니들을 삽입시킨 후 목표 위치까지 니들을 후퇴시킴으로써 침습형 시술시 피부 눌림 현상에 의한 삽입 깊이 오차를 최소화시키는 것이 가능하다. 이때, 최초 니들을 삽입시키는 깊이는 고주파 에너지를 제공하는 목표 위치보다 0.5mm 이상 3mm 이하만큼 깊게 위치할 수 있다.
본 실시예에서는 시술시 피부 내측의 한 타겟 위치에 고주파 에너지 제공하는 방식을 일 예로 설명하였으나, 전술한 실시예에서와 같이 다수개의 타겟 위치에 고주파 에너지를 제공하고자 하는 경우에도 최초 삽입시 고주파 에너지가 제공되는 타겟 위치보다 깊게 니들을 삽입시킴으로써 적용할 수 있음은 물론이다.
이처럼, 본 발명은 니들을 피부 내측에 삽입한 상태에서 니들의 위치를 제어할 수 있는 고주파를 이용한 치료장치를 제공함으로써, 다수개의 타겟 위치에 고주파 에너지를 제공함으로써 입체적인 시술이 가능할 뿐 아니라, 침습형 시술시 피부 눌림 현상에 의해 발생할 수 있는 오차를 최소화시킬 수 있다.
다만, 전술한 실시예들은 본 발명을 설명하기 위한 예시로서, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양하게 변형하여 본 발명을 실시하는 것이 가능할 것이므로, 본 발명의 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.
100 : 본체 110 : 고주파 발생부
120 : 제어부 200 : 케이블
300 : 핸드피스 310 : 전극부
312 : 니들 320 : 구동부
330 : 연동부

Claims (27)

  1. 고주파 발생부;
    상기 고주파 발생부로부터 전달되는 고주파 에너지를 피부 내측으로 제공하는 복수개의 니들;
    상기 복수개의 니들을 상기 피부 내측으로 삽입하는 동력을 제공하는 구동부; 그리고,
    상기 복수개의 니들의 단부를 피부 내측의 제1 타겟 위치까지 삽입시킨 후, 제2 타겟 위치로 이동시키도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고주파를 이용한 치료장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 타겟 위치는 상기 제2 타겟 위치보다 피부 표면으로부터 깊게 위치하는 것을 특징으로 하는 고주파를 이용한 치료장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 복수개의 니들은 상기 제1 타겟 위치에 고주파 에너지를 제공하고, 상기 제2 타겟 위치로 이동하여 상기 제2 타겟 위치에 고주파 에너지를 제공하는 것을 특징으로 하는 고주파를 이용한 치료장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 복수개의 니들이 상기 제1 타겟 위치에서 기 설정된 제1 시간 동안 위치가 고정된 상태에서 고주파 에너지를 제공하고, 상기 제2 타겟 위치로 이동하여 기 설정된 제2 시간동안 위치가 고정된 상태에서 고주파 에너지를 제공하도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 고주파를 이용한 치료장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1 시간 및 상기 제2 시간은 0.1초 이상 1초 이하인 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 고주파를 이용한 치료장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 복수개의 니들은 상기 제1 타겟 위치에서는 고주파 에너지를 제공하지 않고, 상기 제2 타겟 위치에서는 고주파 에너지를 제공하는 것을 특징으로 하는 고주파를 이용한 치료장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 복수개의 니들이 상기 제2 타겟 위치로 이동하면 기 설정된 시간 동안 위치를 유지한 상태에서 고주파 에너지를 제공하도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 고주파를 이용한 치료장치.
  8. 제3항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 타겟 위치는 상기 제2 타겟 위치보다 0.5mm 이상 3mm 이하만큼 깊게 위치하는 것을 특징으로 하는 고주파를 이용한 치료장치.
  9. 제3항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 복수개의 니들은 단부를 통해 피부 내측으로 고주파 에너지를 제공하고, 상기 단부를 제외한 부분의 표면은 절연 물질로 이루어진 것을 특징으로 하는 고주파를 이용한 치료장치.
  10. 제3항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 복수개의 니들의 단부가 위치한 피부 조직의 임피던스를 측정할 수 있는 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 센서에서 측정되는 임피던스에 근거하여 상기 복수개의 니들을 통해 제공되는 고주파 에너지의 출력 또는 주파수를 제어하는 것을 특징으로 하는 고주파를 이용한 치료장치.
  11. 제3항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 복수개의 니들이 설치되는 플레이트, 상기 구동부와 연결되어 상기 플레이트의 일측면을 가압하며 직선 운동이 가능하게 설치되는 연동부 및 상기 플레이트의 타측면에 설치되고 상기 연동부와 반대 방향으로 상기 플레이트를 가압하는 적어도 하나의 탄성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고주파를 이용한 치료장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 탄성부재는 상기 플레이트의 가장자리를 따라 배치되고, 상기 복수개의 니들이 경사진 형태로 피부 표면에 삽입되도록 상기 플레이트의 가장자리 중 적어도 한 위치에서의 상기 탄성부재의 탄성계수는 인접한 다른 위치에의 탄성계수와 상이한 것을 특징으로 하는 고주파를 이용한 치료장치.
  13. 고주파 발생부;
    상기 고주파 발생부로부터 전달되는 고주파 에너지를 피부 내측으로 제공하는 복수개의 니들; 그리고,
    상기 복수개의 니들을 상기 피부 내측으로 삽입하는 동력을 제공하는 구동부를 포함하고,
    상기 복수개의 니들은 상기 구동부에서 제어되는 동력에 의해 단부가 피부 내측의 제1 타겟 위치까지 삽입된 후, 제2 타겟 위치로 이동하는 것을 특징으로 하는 고주파를 이용한 치료장치.
  14. 복수개의 니들이 피부 내측의 제1 타겟 위치까지 삽입되도록 구동부를 구동하는 단계;
    상기 제1 타겟 위치로 고주파 에너지를 제공할 수 있도록, 고주파 발생부로부터 상기 복수개의 니들로 제1 고주파 에너지를 전달하는 단계;
    상기 구동부를 구동하여 상기 복수개의 니들을 제2 타겟 위치로 이동시키는 단계; 및,
    상기 제2 타겟 위치로 고주파 에너지를 제공할 있도록, 상기 고주파 발생부로부터 상기 복수개의 니들로 제2 고주파 에너지를 전달하는 단계를 포함하는 고주파를 이용한 치료장치의 제어방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제1 타겟 위치는 상기 제2 타겟 위치보다 피부 표면으로부터 깊게 위치하는 것을 특징으로 하는 고주파를 이용한 치료장치의 제어방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 제1 고주파 에너지를 전달하는 단계 및 상기 제2 고주파 에너지를 전달하는 단계를 진행하는 동안 상기 복수개의 니들은 고정된 위치를 유지하도록 제어되는 것을 특징으로 하는 고주파를 이용한 치료장치의 제어방법.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 제1 타겟 위치는 상기 제2 타겟 위치보다 0.5mm 이상 3mm 이하만큼 깊게 위치하는 것을 특징으로 하는 고주파를 이용한 치료장치의 제어방법.
  18. 복수개의 니들이 피부 내측의 제1 타겟 위치까지 삽입되도록 구동부를 구동하는 단계;
    상기 구동부를 구동하여 상기 복수개의 니들을 제2 타겟 위치까지 후퇴시키는 단계; 및
    상기 제2 타겟 위치로 고주파 에너지를 제공할 있도록, 상기 고주파 발생부로부터 상기 복수개의 니들로 고주파 에너지를 전달하는 단계를 포함하는 고주파를 이용한 치료장치의 제어방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 제1 타겟 위치는 상기 제2 타겟 위치보다 피부 표면으로부터 깊게 위치하는 것을 특징으로 하는 고주파를 이용한 치료장치의 제어방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 제1 타겟 위치는 상기 제2 타겟 위치보다 0.5mm 이상 3mm 이하만큼 깊게 위치하는 것을 특징으로 하는 고주파를 이용한 치료장치의 제어방법.
  21. 복수개의 니들을 피부 내측의 제1 타겟 위치까지 삽입하는 단계;
    상기 복수개의 니들의 단부를 통해 상기 제1 타겟 위치에 제1 고주파 에너지를 제공하는 단계;
    상기 복수개의 니들을 제2 타겟 위치로 이동시키는 단계; 및
    상기 복수개의 니들 단부를 통해 상기 제2 타겟 위치에 제2 고주파 에너지를 제공하는 단계를 포함하는 고주파를 이용한 치료방법.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 제1 타겟 위치는 상기 제2 타겟 위치보다 피부 표면으로부터 깊게 위치하는 것을 특징으로 하는 고주파를 이용한 고주파를 이용한 치료방법.
  23. 제22항에 있어서,
    상기 제1 고주파 에너지를 제공하는 단꼐 및 상기 제2 고주파 에너지를 제공하는 단계를 진행하는 동안 상기 복수개의 니들은 고정된 위치를 유지하는 것을 특징으로 하는 고주파를 이용한 치료방법.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 제1 타겟 위치는 상기 제2 타겟 위치보다 0.5mm 이상 3mm 이하만큼 깊게 위치하는 것을 특징으로 하는 고주파를 이용한 치료방법.
  25. 복수개의 니들을 피부 내측의 제1 타겟 위치까지 삽입하는 단계;
    상기 복수개의 니들을 제2 타겟 위치로 후퇴시키는 단계; 및,
    상기 복수개의 니들 단부를 통해 상기 제2 타겟 위치로 고주파 에너지를 제공하는 단계를 포함하는 고주파를 이용한 치료방법.
  26. 제25항에 있어서,
    상기 제1 타겟 위치는 상기 제2 타겟 위치보다 피부 표면으로부터 깊게 위치하는 것을 특징으로 하는 고주파를 이용한 치료장치의 제어방법.
  27. 제25항에 있어서,
    상기 제1 타겟 위치는 상기 제2 타겟 위치보다 0.5mm 이상 3mm 이하만큼 깊게 위치하는 것을 특징으로 하는 고주파를 이용한 치료장치의 제어방법.
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