KR102214341B1 - 핸드 피스, rf 치료 장치 및 rf 치료 장치의 제어 방법 - Google Patents

핸드 피스, rf 치료 장치 및 rf 치료 장치의 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 RF 치료 장치는, RF 발생부를 구비하는 본체 및 상기 본체와 연결되는 핸드 피스를 포함하며, 상기 핸드 피스는, 복수의 니들이 돌출 형성된 롤링 부재 및 상기 복수의 니들 중 적어도 일부가 노출된 상태로 상기 롤링 부재를 회전 가능하게 지지하고 상기 RF 발생부로부터 전달되는 RF 에너지를 상기 롤링 부재로 전달하며, 상기 롤링 부재가 회전하는 중에도 상기 RF 에너지가 상기 롤링 부재로 전달되도록 형성된 몸체부를 포함하고, 상기 롤링 부재의 속도와 연관된 정보를 검출하는 속도 측정부 및 상기 속도 측정부가 검출한 정보에 기초하여 상기 RF 에너지의 출력을 제어하는 RF 제어부를 더 포함한다.

Description

핸드 피스, RF 치료 장치 및 RF 치료 장치의 제어 방법{Handpiece, RF treatment device and control method of RF treatment device}
본 발명은 핸드 피스, RF 치료 장치 및 RF 치료 장치의 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 보다 상세하게는 인체의 조직 내부에 삽입되어 침습 방식으로 치료를 진행하는 RF 치료 장치 및 RF 치료 장치의 제어 방법에 관한 것이다.
조직을 치료하는 방식은 조직의 외부에서 조직을 치료하는 방식과, 치료 장치의 일부 또는 전부를 조직 내부로 삽입하여 진행하는 침습 치료 방식으로 구분될 수 있다. 이 중 침습 치료 방식은 주로 니들 또는 카테터 등과 세경의 삽입부를 갖는 치료 장치를 이용하며, 치료 장치를 조직 내부의 타겟 위치까지 삽입한 후 치료를 진행한다.
이러한 침습 치료 방식은 조직 내부에 치료 물질을 전달하거나, 조직 내부의 특정 조직과 인접한 상태에서 기계적으로 동작하여 수술적 치료를 진행하거나, 조직 내부의 타겟 위치에 에너지를 전달하는 등 다양한 치료 행위를 포함한다.
침습 치료 방식 중에는 RF 전극의 일부 또는 전부를 조직 내부에 삽입하여 RF 에너지를 전달하는 RF 치료 방식이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 사용자에 따라 핸드 피스의 이동 속도가 다름에도 불구하고 적절한 RF 치료가 이루어질 수 있는 핸드 피스, RF 치료 장치 및 RF 치료 장치의 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 RF 치료 장치는, RF 발생부를 구비하는 본체 및 상기 본체와 연결되는 핸드 피스를 포함하며, 상기 핸드 피스는, 복수의 니들이 돌출 형성된 롤링 부재 및 상기 복수의 니들 중 적어도 일부가 노출된 상태로 상기 롤링 부재를 회전 가능하게 지지하고 상기 RF 발생부로부터 전달되는 RF 에너지를 상기 롤링 부재로 전달하며, 상기 롤링 부재가 회전하는 중에도 상기 RF 에너지가 상기 롤링 부재로 전달되도록 형성된 몸체부를 포함하고, 상기 롤링 부재의 속도와 연관된 정보를 검출하는 속도 측정부 및 상기 속도 측정부가 검출한 정보에 기초하여 상기 RF 에너지의 출력을 제어하는 RF 제어부를 더 포함한다.
상기 RF 제어부는, 상기 속도 측정부가 검출한 정보가 상기 롤링 부재의 속도가 기준 속도보다 빠른 상태와 대응하는 경우, 상기 RF 에너지의 출력을 증가시킬 수 있다.
상기 RF 제어부는, 상기 속도 측정부가 검출한 정보가 상기 롤링 부재의 속도가 기준 속도보다 느린 상태와 대응하는 경우, 상기 RF 에너지의 출력을 감소시킬 수 있다.
상기 롤링 부재의 속도는 상기 롤링 부재의 회전 속도 또는 이동 속도일 수 있다.
상기 복수의 니들 중 피부 내로 삽입된 니들을 통해 전달되는 상기 RF 에너지에 대한 정보를 기초로 상기 피부의 임피던스를 측정하는 피부 임피던스 측정부를 더 포함할 수 있다.
상기 RF 제어부는 상기 피부 임피던스 측정부가 측정한 상기 피부의 임피던스를 기초로 상기 RF 에너지의 출력을 제어할 수 있다.
상기 복수의 니들 중 피부 내로 삽입된 니들을 통해 전달되는 전류 및 전압 정보를 기초로 상기 피부의 임피던스를 측정하는 피부 임피던스 측정부를 더 포함하고, 상기 롤링 부재는 상기 복수의 니들을 복수의 니들 군으로 구별하고, 각 니들 군마다 독립적으로 상기 몸체부를 통해 전달된 상기 RF 에너지를 전달 가능하게 형성되어, 상기 롤링 부재는 상기 피부 임피던스 측정부에 의해 측정된 상기 피부의 임피던스를 기초로 상기 복수의 니들 군 중 상기 피부 내로 삽입된 니들이 포함된 니들 군을 감지하고, 감지된 상기 니들 군으로 상기 RF 에너지가 전달되도록 할 수 있다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 핸드 피스는, RF 발생부를 구비한 본체에 연결되는 핸드 피스이며, 복수의 니들이 돌출 형성된 롤링 부재, 상기 복수의 니들 중 적어도 일부가 노출된 상태로 상기 롤링 부재를 회전 가능하게 지지하고 상기 RF 발생부로부터 RF 에너지를 상기 롤링 부재로 전달하며, 상기 롤링 부재가 회전하는 중에도 상기 RF 에너지가 상기 롤링 부재로 전달되도록 형성된 몸체부 및 상기 롤링 부재의 속도와 연관된 정보를 검출하는 속도 측정부를 포함한다.
상기 속도 측정부가 검출한 정보에 기초하여 상기 RF 에너지의 출력을 제어하는 RF 제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 롤링 부재의 속도는 상기 롤링 부재의 회전 속도 또는 이동 속도일 수 있다.
상기 복수의 니들 중 피부 내로 삽입된 니들을 통해 전달되는 전류 및 전압 정보를 기초로 상기 피부의 임피던스를 측정하는 피부 임피던스 측정부를 더 포함할 수 있다.
상기 롤링 부재는 상기 복수의 니들을 복수의 니들 군으로 구별하고, 각 니들 군마다 독립적으로 상기 몸체부를 통해 전달된 상기 RF 에너지를 전달 가능하게 형성되어, 상기 롤링 부재는 상기 피부 임피던스 측정부에 의해 측정된 상기 피부의 임피던스를 기초로 상기 복수의 니들 군 중 상기 피부 내로 삽입된 니들이 포함된 니들 군을 감지하고, 감지된 상기 니들 군으로 상기 RF 에너지가 전달되도록 할 수 있다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 RF 치료 장치의 제어 방법은, RF 발생부를 구비하는 본체 및 복수의 니들이 돌출 형성된 롤링 부재를 구비한 핸드 피스를 포함하는 RF 치료 장치의 제어 방법이며, 피부 표면을 활주하는 롤링 부재의 속도와 연관된 정보를 검출하는 단계 및 상기 검출한 정보를 기초로 상기 RF 발생부로부터 상기 복수의 니들로 전달되는 RF 에너지의 출력을 제어하는 단계를 포함한다.
상기 RF 에너지의 출력을 제어하는 단계에서, 상기 검출한 정보가 상기 롤링 부재의 속도가 기준 속도보다 빠른 상태와 대응하는 경우, 상기 RF 에너지의 출력을 증가시킬 수 있다.
상기 RF 에너지의 출력을 제어하는 단계에서, 상기 검출한 정보가 상기 롤링 부재의 속도가 기준 속도보다 느린 상태와 대응하는 경우, 상기 RF 에너지의 출력을 감소시킬 수 있다.
상기 롤링 부재가 활주하는 상기 피부의 임피던스를 측정하는 단계를 더 포함하고, 상기 RF 에너지의 출력을 제어하는 단계에서는 상기 검출한 정보 및 측정된 상기 피부의 임피던스를 기초로 RF 에너지의 출력을 제어할 수 있다.
상기 피부의 임피던스를 측정하는 단계에서, 상기 복수의 니들 중 상기 피부 내로 삽입된 니들을 통해 전달되는 전류 및 전압 정보를 기초로 상기 피부의 임피던스를 측정할 수 있다.
상기 전류 및 전압 정보는 상기 피부 내로 삽입된 니들로 전달된 상기 RF 에너지에 의해 발생한 전류 및 전압일 수 있다.
상기 롤링 부재가 활주하는 상기 피부의 임피던스를 측정하는 단계, 측정된 상기 피부의 임피던스를 기초로 상기 복수의 니들 중 상기 피부 내로 삽입된 니들을 감지하는 단계 및 감지된 상기 피부 내로 삽입된 니들로 상기 RF 에너지가 전달되도록 상기 롤링 부재를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 롤링 부재는 상기 복수의 니들을 복수의 니들 군으로 구별하고, 각 니들 군마다 독립적으로 상기 RF 에너지를 전달 가능하게 형성되고, 상기 롤링 부재를 제어하는 단계에서, 상기 롤링 부재는 상기 복수의 니들 군 중 감지된 상기 피부 내로 삽입된 니들이 포함된 니들 군을 감지하고, 감지된 상기 니들 군으로 상기 RF 에너지가 전달되도록 할 수 있다.
상기 롤링 부재의 속도는 상기 롤링 부재의 회전 속도 또는 이동 속도일 수 있다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 실시예들에 의하면 적어도 다음과 같은 효과가 있다.
사용자에 따라 핸드 피스의 이동 속도가 다름에도 불구하고 적절한 RF 치료가 이루어질 수 있다.
또한, 피부에 삽입되지 않고 노출된 니들에 RF 에너지가 전달되지 않도록 하여, 안전 사고를 방지할 수 있다.
본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 RF 치료 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 핸드 피스를 도시한 평면도이다.
도 3은 도 1의 핸드 피스를 이용한 RF 치료 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 RF 치료 장치의 제어를 설명하기 위한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 RF 치료 장치의 제어 방법을 도시한 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 또한, 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하에서, 'RF 치료 장치'라 함은 사람을 포함하여 포유류 등의 동물을 치료하기 위한 모든 장치를 포함한다. 치료 장치는 병변 또는 조직의 상태를 개선하기 위한 목적으로 RF 에너지를 전달하여 치료하는 다양한 장치를 포함할 수 있다. 아래 실시예에서는 피부 병변을 치료하기 위한 장치를 중심으로 설명하나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며 체내 기관 병변을 수술적으로 치료하는 장치를 비롯하여, 다양한 환부에 RF 에너지를 전달하여 사용되는 다양한 장치에 적용될 수 있음을 밝혀둔다.
이하에서, '조직'이라 함은 인간을 포함하는 동물의 다양한 신체 기관을 구성하는 세포의 집합을 의미하며, 피부 조직을 비롯하여, 체내의 다양한 기관을 구성하는 다양한 조직을 포함한다.
이하에서, '치료'라 함은 콜라겐을 포함하는 조직에 RF 에너지를 전달하여 조직을 coagulation 또는 ablation 중 적어도 하나의 상태로 변화시켜 리모델링을 수행함을 뜻하며, 일 예로 피부조직에 대한 Wrinkles, Tone and Textural Changes, Scars and Acne Scarring, Sagging mucosa, Overall Rejuvenation, Hyperhidrosis, laxity, lifting, tightening, Fat reduction 중 적어도 하나를 위한 치료가 될 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 RF 치료 장치 및 RF 치료 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대하여 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 RF 치료 장치를 도시한 사시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 RF 치료 장치(1)는 본체(100), 사용자가 쥐고 치료를 진행할 수 있는 핸드 피스(200)를 포함하여 구성된다.
본체(100)의 내부에는 RF 발생부(RF generator)(111, 도 3 참고)가 구비될 수 있다. RF 발생부(111)는 치료에 사용되는 RF 에너지를 발생시킨다. RF 발생부(111)는 연속 파형이 아닌 펄스 형태로 RF 에너지를 발생시켜 전달하도록 구성된다. RF 발생부(111)는 환자의 체질, 치료 목적, 치료 부위 등에 따라 다양한 파라미터(예를 들어, 출력, 펄스 지속시간, 펄스 간격, 주파수 등)의 RF 펄스를 발생시킬 수 있다. 본 실시예의 RF 발생부에서 발생되는 RF 펄스는 조직을 치료하기 위한 목적으로 이용되는 치료용 RF 펄스이다. 피부 치료에 사용되는 RF 에너지는 0.1 내지 0.8MHz의 범위에서 조절될 수 있다.
본체(100)의 외면에는 전원의 온/오프를 비롯하여 치료 장치의 동작을 조절하기 위한 스위치(101) 및 치료 장치의 동작 내용을 비롯한 각종 정보를 디스플레이하는 표시부(102)를 포함할 수 있다. 이러한 표시부(102)는 터치 스크린으로 구성되어 각종 정보를 디스플레이 함과 동시에 사용자가 표시부(102)를 통해 직접 치료 내용을 설정할 수 있도록 구성하는 것도 가능하다.
핸드 피스(200)는 연결부(300)에 의해 본체에 연결된다. 연결부(300)는 핸드 피스(200)의 각종 장치가 동작하는데 필요한 전원, 제어신호 등을 본체(100)로부터 전달할 수 있다. 또한, 연결부(300)는 RF 발생부(111)로부터 제공되는 RF 에너지를 핸드 피스(200)로 전달할 수 있다. 이를 위해 연결부(300)는 각종 신호선, 전원선 등을 포함하는 케이블로 구성되거나, 사용자의 조작에 의해 용이하게 절곡될 수 있는 절곡 구조로 구성될 수 있다.
도 2는 도 1의 핸드 피스를 도시한 평면도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 핸드 피스(200)는 몸체부(210)와 롤링 부재(240)를 포함한다.
몸체부(210)의 외면에는 핸드 피스 조작부(230) 및 핸드 피스 표시부(220)가 구비될 수 있다. 핸드 피스 조작부(230)는 핸드 피스(200)의 온/오프를 조작하거나, 니들(250)을 통해 전달되는 RF 에너지의 크기 등을 조절할 수 있도록 구성될 수 있다. 핸드 피스의 표시부(220)는 설정 모드 또는 치료 중 필요한 각종 정보를 사용자에게 표시할 수 있다. 따라서, 사용자는 핸드 피스(200)를 손에 쥔 상태에서 조작부(230)를 조작하여 치료를 진행함과 동시에, 표시부(220)를 통해 치료 내용을 용이하게 파악할 수 있다.
몸체부(210)의 후단에는 전술한 연결부(300)가 연결되고, 몸체부(210)의 선단에는 롤링 부재(240)가 결합된다. 이를 위해, 도 2에 도시된 바와 같이, 몸체부(210)의 선단에는 한 쌍의 지지암(211, 212)이 서로 이격된 상태로 연장 형성되고, 롤링 부재 수용 공간(213)을 형성한다.
제1 지지암(211)은 롤링 부재(240)의 일측을 회전 가능하게 지지하고, 제2 지지암(212)은 롤링 부재(240)의 타측을 회전 가능하게 지지한다. 제1 지지암(211)과 제2 지지암(212)은 롤링 부재(240)의 가로 방향 중심축(미도시)을 지지하여 롤링 부재(240)의 안정적으로 회전하도록 할 수 있다.
연결부(300)와 본체(100)를 통해 전달된 RF 에너지가 제1 지지암(211) 및 제2 지지암(212) 중 적어도 하나를 통해 롤링 부재(240)로 전달되고, 롤링 부재(240)로부터 수집된 정보들이 제1 지지암(211) 및 제2 지지암(212) 중 적어도 하나를 통해 본체(100)로 전달될 수 있도록, 제1 지지암(211) 및/또는 제2 지지암(212) 내에는 롤링 부재(240)와 전기적으로 연결되는 신호선, 전원선 등이 구비될 수 있다.
제1 지지암(211) 및 제2 지지암(212)중 적어도 하나는 커플링 요소(212a)를 포함한다.
커플링 요소(212a)는 롤링 부재(240)가 회전하는 중에도 제1 지지암(211) 및/또는 제2 지지암(212)의 신호선, 전원선 등과 전기적 연결을 유지하도록 한다. 이를 위해 커플링 요소(212a)은 고정부분과 가동부분의 전기적 연결을 유지하는 브러쉬 소자 등을 포함할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 롤링 부재(240)는 대략 원기둥 형상을 가질 수 있으며, 원기둥의 측면에 대응하는 곡면에는 복수의 니들(250)이 돌출 형성된다. 본 실시예의 니들(250)은 수 내지 수천 ㎛ 범위의 직경을 갖는 니들일 수 있으며, 바람직하게는 10 내지 1000㎛ 범위의 직경을 갖는 니들을 이용할 수 있다.
복수의 니들(250)은 각각 롤링 부재(240)의 가로 방향 중심축으로부터 반경 방향으로 연장될 수 있다. 복수의 니들(250)은 롤링 부재(240)를 통해 전달되는 RF 에너지를 전달받아 방출할 수 있도록 도전성 재질로 형성될 수 있다. 각 니들의 표면 중 선단부를 제외한 부분은 절연성 물질로 형성되어, 조직으로 RF 에너지를 전달할 수 없도록 구성된다. 이에 의해, 각각의 니들 중 선단부 일부가 전극으로서 역할하며, 선단부를 통해서만 조직으로 RF 에너지를 전달하도록 구성된다. 따라서, 치료 중 니들의 단부가 위치한 부분에 선택적으로 RF 에너지를 전달할 수 있다.
롤링 부재(240)는 복수의 니들(250)을 복수의 니들 군으로 구별하고, 각 니들 군마다 독립적으로 RF 에너지를 전달할 수 있도록 구성될 수 있다. 각 니들 군은 수 개 또는 수십 개의 니들(250)을 포함할 수 있으며, 실시예에 따라 적어도 일부의 니들 군은 1개의 니들(250)을 포함할 수도 있다. 실시예에 따라 롤링 부재(240)의 전진 및/또는 후진 방향에 수직하게 배열된 열을 기준으로 니들 군이 구별될 수 있다.
이를 위해, 롤링 부재(240)는 복수의 니들(250)이 복수의 니들 군으로 구별되어 매트릭스 형태로 전기적으로 연결되는 전기 회로를 포함할 수 있다. 전기 회로는 제1 지지암(211) 및/또는 제2 지지암(212)의 커플링 요소(212a)와 전기적으로 연결되어, 제1 지지암(211) 및/또는 제2 지지암(212)을 통해 롤링 부재(240)로 전달되는 RF 에너지를 수신하여, 복수의 니들(250) 중 적어도 일부로 전달한다.
롤링 부재(240)는 몸체부(210)에 대해 분리 가능하게 구성되는 것이 바람직하다. 이 경우, 롤링 부재(240)를 일회용으로 구성하여, 1명의 환자에 대한 RF 치료 이후에는, 몸체부(210)에서 분리하여 폐기하고, 다른 환자에 대해 RF 치료를 진행하는 경우에는 새로운 롤링 부재(240)를 몸체부(210)에 결합하여 사용할 수 있다.
도 3은 도 1의 핸드 피스를 이용한 RF 치료 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 롤링 부재(240)는 회전하며 환자의 피부(D)의 표면에서 활주하게 된다. 도시되지는 않았지만, 사용자의 핸드 피스(200)의 몸체부(210)를 파지한 상태로 핸드 피스(200)를 전진, 후진하여 롤링 부재(240)가 환자의 피부(D)의 표면 상에서 회전하도록 할 수 있다.
롤링 부재(240)가 피부(D)의 표면에 밀착한 채 회전함에 따라 니들(250)은 순차적으로 피부(D) 내에 삽입된 후, 피부(D)로부터 제거되는 과정을 반복하게 된다.
피부(D) 내에 삽입된 니들(250)의 선단으로부터 RF 에너지가 방출되고, 치료 위치(Z)의 조직 내측으로 RF 에너지가 전달되며 치료가 진행된다. 롤링 부재(240)가 전진 또는 후진함에 따라 니들(250)이 삽입되는 위치가 달라지므로, 치료 위치(Z)가 대응하며 이동하게 된다.
도 3에는 니들(250)이 피부(D)의 진피층까지 삽입되는 예를 도시하였으나, RF 치료 부위에 따라 니들(250)의 길이는 달라질 수 있다. 예를 들어, 피부(D)의 표피층에 RF 치료를 진행하는 경우, 도 3에 도시된 예보다는 짧은 길이의 니들이 형성된 롤링 부재가 사용될 수 있고, 피부(D)의 진피층의 하부 영역에 RF 치료를 진행하는 경우, 도 3에 도시된 예보다는 긴 길의 니들이 형성된 롤링 부재가 사용될 수 있다. 실시예에 따라 서로 다른 길이의 니들(250)이 형성된 롤링 부재가 사용될 수도 있으며, 이 경우, 피부(D)의 표피층 및/또는 진피층의 전반적인 영역에 대한 RF 치료가 진행될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 RF 치료 장치의 제어를 설명하기 위한 블록도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 RF 치료 장치(1)는 RF 제어부(300), 피부 임피던스 측정부(400) 및 속도 측정부(500)를 더 포함한다.
피부 임피던스 측정부(400)는 치료 중 치료 위치(Z)에 해당하는 조직의 상태 정보를 모니터링하기 위한 구성이다.
피부 임피던스 측정부(400)는 RF 에너지가 전달되는 경로상에 구비되어, 조직을 경유하여 RF 에너지가 전달되는 경로의 임피던스를 측정하도록 구성될 수 있다. 피부 임피던스 측정부(400)는 핸드 피스(200) 내의 RF 전달 경로 상에 구비될 수도 있고, 본체 내의 RF 전달 경로 상에 구비되는 것도 가능하다.
피부 임피던스 측정부(400)는 별도의 테스트 전류를 복수의 니들(250)에 흘려서 임피던스 값을 모니터링할 수도 있고, RF 에너지가 전달되는 동안 측정되는 임피던스 값을 모니터링할 수도 있다. 이때, 측정되는 임피던스는 환자의 특성, 피부의 상태 변화 등에 의해 변화하므로, 편의상 '피부의 임피던스'로 해석할 수 있다.
피부 임피던스 측정부(400)가 측정한 정보는 피부의 임피던스와 연관된 정보이며, 이는 니들(250)이 삽입된 치료 위치(Z)의 임피던스 값일 수도 있고, 치료 위치(Z)의 임피던스의 임피던스를 유추할 수 있는 정보일 수도 있다.
한편, 피부 임피던스 측정부(400)가 측정한 정보는 피부 내로 삽입된 니들(250)을 통해 획득된 것이므로, 이를 기초로 복수의 니들(250) 중 피부 내로 삽입된 니들(250)을 확인할 수 있다. 롤링 부재(240)는 피부 임피던스 측정부(400)로부터 피부 내로 삽입된 니들(250)에 관한 정보를 수신하여, 피부 내로 삽입된 니들(250)에만 RF 에너지가 전달되도록 제어될 수 있다. 복수의 니들(250)이 복수의 니들 군으로 구분된 경우, 피부 내로 삽입된 니들(250)이 포함된 니들 군에만 RF 에너지가 전달되도록 제어될 수 있다.
이를 통해, 피부(D)에 삽입된 니들(250)에만 RF 에너지가 전달되고, 피부(D)에 삽입되지 않고 노출된 니들(250)에는 RF 에너지가 전달되지 않으므로, 치료 중에 사용자 또는 환자가 피부(D)에 삽입되지 않고 노출된 니들(250)에 의해 예상치 못한 전기적 충격을 받는 것을 방지할 수 있다.
속도 측정부(500)는 핸드 피스(200) 및/또는 롤링 부재(240)의 이동 속도에 관련된 정보를 모니터링하기 위한 구성이다.
속도 측정부(500)는 핸드 피스(200)의 이동 속도를 검출하거나, 롤링 부재(240)의 회전 속도 또는 이동 속도를 검출하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 속도 측정부(500)는 핸드 피스(200)의 몸체부(210)에 구비되는 가속도 센서를 포함하여 핸드 피스(200)의 이동 속도를 검출하도록 구성될 있다. 또는, 엔코더, 광학적 방식으로 RPM을 측정하는 타코미터 또는 키페이저(Keyphasor) 등을 핸드 피스(200)의 몸체부(210)의 선단에 구비하여 롤링 부재(240)의 회전 속도를 검출할 수 있다. 전술한 예들은 속도 측정부(500)의 예들을 제시한 것일 뿐, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 핸드 피스(200)의 이동 속도, 롤링 부재(240)의 회전 속도 또는 이동 속도를 검출할 수 있는 다양한 구성이 속도 측정부(500)로 사용될 수 있다.
속도 측정부(500)가 측정한 정보는 속도(핸드 피스(200)의 이동 속도, 롤링 부재(240)의 회전 속도, 롤링 부재(240)의 이동 속도 등)와 연관된 정보이며, 이는 속도 값일 수도 있고, 속도를 유추할 수 있는 정보일 수도 있다.
RF 제어부(300)는 피부 임피던스 측정부(400)로부터 피부의 임피던스와 연관된 정보를 전달받고, 속도 측정부(500)로부터 속도와 연관된 정보를 전달받는다. 그리고 피부 임피던스 측정부(400) 및 속도 측정부(500)로부터 전달된 정보를 기초로 RF 발생부(111)를 제어하여, RF 펄스의 온/오프 동작 및 RF 펄스의 파라미터를 조절할 수 있다.
RF 제어부(300)는 피부 임피던스 측정부(400)로부터 전달된 정보를 기초로 RF 발생부(111)를 제어한다. 환자마다 또한 신체 위치마다 피부의 임피던스가 상이하고, RF 치료 중에 치료 위치(Z)의 피부 조직에 변화가 발생하므로, RF 치료 중에도 피부의 임피던스가 변화하게 된다. 그리고 동일한 RF 에너지가 인가되더라도, 치료 위치(Z)의 임피던스에 따라 치료 위치(Z)의 조직에 발현되는 치료 효과가 상이하다.
따라서, 최적의 RF 치료를 위해서는, 치료 위치(Z)의 임피던스에 최적화된 RF 에너지가 인가되어야 하며, RF 제어부(300)는 니들(250)이 삽입된 치료 위치(Z)의 임피던스와 연관된 정보를 실시간으로 수신하고 그에 대응하여 RF 에너지의 출력을 제어하므로, 치료 위치(Z)에 대한 최적의 RF 치료를 가능하게 한다.
RF 제어부(300)는 속도 측정부(500)로부터 속도와 연관된 정보를 기초로 RF 발생부(111)를 제어한다.
치료 위치(Z)에 대한 적절한 치료 효과를 위해서는, 치료 위치(Z)의 조직에 일정 수준 이상의 RF 에너지가 인가되어야 한다. 그러나, 사용자에 따라 핸드 피스(200)를 조작하는(롤링 부재(240)가 피부 표면을 활주하는) 속도의 차이로 인해, RF 치료 장치(1)의 제조 단계에서 예상한 속도보다 빠른 속도로 또는 느린 속도로 핸드 피스(200)를 조작할 수 있다. 이 경우, 충분한 치료 효과가 발생하기 않거나, 치료 위치(Z)에 필요 이상의 RF 에너지가 인가되어 화상 등의 부작용이 발생할 수 있다.
이를 위해, RF 제어부(300)는 속도 측정부(500)로부터 속도와 연관된 정보를 수신하고, 수신된 정보가 핸드 피스(200) 및/또는 롤링 부재(240)의 속도가 기준 속도(미리 설정된 값일 수 있음)보다 빠른 상태와 대응하는 경우에는 RF 에너지의 출력이 증가되도록 RF 발생부(111)를 제어하고, 수신된 정보가 핸드 피스(200) 및/또는 롤링 부재(240)의 속도가 기준 속도보다 느린 상태와 대응하는 경우에는 RF 에너지의 출력이 감소되도록 RF 발생부(111)를 제어할 수 있다.
RF 제어부(300)는 RF 에너지의 출력의 증가량/감소량이 핸드 피스(200) 및/또는 롤링 부재(240)의 속도와 기준 속도의 차이에 비례하도록 RF 발생부(111)를 제어할 수 있다.
이를 통해, 사용자가 RF 치료 장치(1)의 제조사의 예상보다 빠른 속도로 롤링 부재(240)를 회전시키며 치료 행위를 하더라도, RF 제어부(300)가 RF 에너지의 출력을 증가시키므로, 치료 위치(Z)에 충분한 RF 에너지가 인가되도록 할 수 있다. 반대로, 사용자가 RF 치료 장치(1)의 제조사의 예상보다 느린 속도로 롤링 부재(240)를 회전시키며 치료 행위를 하더라도, RF 제어부(300)가 RF 에너지의 출력을 감소시키므로, 치료 위치(Z)에 과도한 RF 에너지가 인가되는 것을 방지할 수 있다.
RF 제어부(300)는 본체(100)에 구비될 수 있으나, 실시예에 따라서는 핸드 피스(200)에 구비될 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 RF 치료 장치(1)는, 조직의 온도를 모니터링하거나, 핸드 피스의 접촉 여부, 가압 상태 등 치료에 필요한 각종 정보 중 적어도 하나를 모니터링하는 모니터링부를 더 포함할 수 있다. 이 경우, RF 제어부(300)는 모니터링부로부터 모니터링된 정보를 수신하고 이를 기초로 RF 제어부(300)를 제어하여 RF 에너지의 출력을 제어할 수 있다.
실시예에 따라서는 모니터링부는 피부 임피던스 측정부(400)를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 RF 치료 장치(1)는, 사용자가 치료 내용을 설정할 수 있는 설정부를 더 포함할 수 있다. 설정부는 전술한 표시부(102) 및/또는 스위치로 구성될 수 있으며, 표시부(102)를 통해 사용자에게 다양한 옵션을 표시하고, 사용자는 표시된 옵션을 선택하는 방식으로 설정하는 것이 가능하다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 RF 치료 장치(1)는, 각종 데이터들이 저장된 메모리부를 더 포함할 수 있고, RF 치료 장치를 제어함에 있어 필요한 정보를 메모리부에 저장하거나, 메모리부에 저장된 데이터를 불러와서 제어에 활용할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 RF 치료 장치의 제어 방법에 대해 설명한다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 RF 치료 장치의 제어 방법을 도시한 순서도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 RF 치료 장치의 제어 방법은, 니들이 삽입되는 단계(S11), RF 에너지를 전달하는 단계(S12), 피부 임피던스를 측정하는 단계(S13), 속도를 측정하는 단계(S14), RF 에너지를 제어하는 단계(S15) 및 롤링 부재를 제어하는 단계(S16)를 포함한다.
니들이 삽입되는 단계(S11)에서 사용자는 핸드 피스(200)를 파지하고 환자의 치료 부위의 피부 표면 상에 롤링 부재(240)가 밀착되도록 하여, 복수의 니들(250) 중 일부가 피부(D)로 삽입되도록 한다. 최초 니들(250)이 피부(D)에 삽입됨과 거의 동시에 핸드 피스(200)를 이동시켜 롤링 부재(240)가 피부 표면 상에서 활주하도록 할 수 있다.
RF 에너지를 전달하는 단계(S11)에서 RF 발생부(111)는 RF 에너지를 발생시키고, 본체(100)는 연결부(300)를 통해 핸드 피스(200)로 발생된 RF 에너지를 전달한다. 핸드 피스(200)로 전달된 RF 에너지는 제1 지지암(211) 및/또는 제2 지지암(212)을 통해 롤링 부재(240)로 전달되고, 롤링 부재(240)는 복수의 니들(250) 중 적어도 일부로 RF 에너지를 전달한다.
RF 에너지가 롤링 부재(240)에 최초로 전달되는 경우, 롤링 부재(240)는 복수의 니들(250)에 모두 RF 에너지가 전달되도록 할 수 있다. 이는 피부에 삽입된 니들(250)의 위치를 파악하고, 피부 임피던스를 측정하기 위함일 수 있다. 이 경우, 니들이 삽입되는 단계(S11)는 RF 에너지를 전달하는 단계(S12) 이후에 진행될 수 있다.
RF 에너지를 이용해 피부 임피던스를 측정하는 경우에는 RF 에너지를 전달하는 단계(S12)가 후술하는 피부 임피던스를 측정하는 단계(S13) 보다 선행되어야 하지만, 피부 임피던스 측정부(400)는 별도의 테스트 전류를 복수의 니들(250)에 흘려서 임피던스 값을 모니터링하는 경우에는 RF 에너지를 전달하는 단계(S12)가 후술하는 RF 에너지를 제어하는 단계(S15) 이후에 진행될 수도 있다.
피부 임피던스를 측정하는 단계(S13)에서 피부 임피던스 측정부(400)는 니들(250)이 삽입된 치료 위치(Z)의 임피던스와 연관된 정보를 획득한다. 또한 복수의 니들(250)에서 측정된 여러 임피던스 정보로부터 치료 위치(Z)에 삽입된 니들(250)을 감지할 수 있다.
속도를 측정하는 단계(S14)에서 속도 측정부(500)는 속도(핸드 피스(200)의 이동 속도, 롤링 부재(240)의 회전 속도, 롤링 부재(240)의 이동 속도 등)와 연관된 정보를 획득한다.
RF 에너지를 제어하는 단계(S15)에서 RF 제어부(300)는 피부 임피던스 측정부(400)로부터 피부의 임피던스와 연관된 정보를 전달받고, 속도 측정부(500)로부터 속도와 연관된 정보를 전달받아 이를 기초로 RF 발생부(111)를 제어하여, RF 펄스의 온/오프 동작 및 RF 펄스의 파라미터를 조절할 수 있다.
RF 제어부(300)는 피부 임피던스 측정부(400) 및 속도 측정부(500)로부터 각 정보들을 실시간으로 전달받아 RF 발생부(111)를 제어하도록 구성될 수 있다.
RF 제어부(300)가 피부 임피던스 측정부(400) 및 속도 측정부(500)로부터 전달된 정보를 기초로 RF 발생부(111)를 제어하는 구성에 대한 구체적인 예들에 대해서는 전술하였으므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
RF 발생부(111)는 RF 에너지를 제어하는 단계(S15)에 의해 제어된 구성을 따라 RF 에너지를 발생시키고, RF 에너지를 전달하는 단계(S12)가 다시 진행될 수 있다. 즉, 피부 임피던스 측정부(400) 및 속도 측정부(500)로부터 실시간으로 전달되는 정보에 의해 RF 제어부(300)는 RF 발생부(111)를 피드백 제어하여, 피부의 임피던스 변화 및 핸드 피스(200) 및/롤링 부재(240)의 속도 변화에 대응하여, 치료에 최적인 RF 에너지가 치료 위치(Z)의 조직으로 전달되도록 한다.
롤링 부재를 제어하는 단계(S16)에서 롤링 부재(240)는 피부 임피던스를 측정하는 단계(S13)에서 확인된 피부 내로 삽입된 니들(250)로만 RF 에너지가 전달되도록 제어된다. 롤링 부재(240) 내에 복수의 니들(250)이 매트릭스 형태로 전기적으로 연결되는 전기 회로를 포함하는 경우, 전기 회로는 피부 내로 삽입된 니들(250)로만 RF 에너지가 전달되도록 제어된다. 복수의 니들(250)이 복수의 니들 군으로 구분되어 전기적으로 연결되는 전기 회로를 포함하는 경우, 전기 회로는 피부 내로 삽입된 니들(250)이 포함된 니들 군으로만 RF 에너지가 전달되도록 제어된다.
이를 통해, 피부(D)에 삽입된 니들(250)에만 RF 에너지가 전달되고, 피부(D)에 삽입되지 않고 노출된 니들(250)에는 RF 에너지가 전달되지 않으므로, 치료 중에 사용자 또는 환자가 피부(D)에 삽입되지 않고 노출된 니들(250)에 의해 예상치 못한 전기적 충격을 받는 것을 방지할 수 있다.
사용자가 핸드 피스(200)를 전진 또는 후진시킴에 따라 환자의 피부(D)로 삽입되는 니들(250)이 변하고 동시에 치료 위치(Z) 역시 함께 변하게 된다. 그에 따라 S12 내지 S16 단계가 반복적으로 진행되며 치료 위치(Z)에 적합한 RF 에너지가 전달되도록 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 RF 치료 장치(1) 및 RF 치료 장치의 제어 방법은, 핸드 피스(200) 및/또는 롤링 부재(240)의 속도에 감응하여 RF 에너지를 제어하므로, 사용자에 따라 핸드 피스(200)를 이동시키는 속도가 다를 수 있음에도 불구하고, 적절한 RF 에너지가 치료 위치(Z)의 조직 내에 인가되도록 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 RF 치료 장치(1) 및 RF 치료 장치의 제어 방법은, 피부(D)에 삽입된 니들(250)에만 RF 에너지가 전달되고, 피부(D)에 삽입되지 않고 노출된 니들(250)에는 RF 에너지가 전달되지 않으므로, 치료 중에 사용자 또는 환자가 피부(D)에 삽입되지 않고 노출된 니들(250)에 의해 예상치 못한 전기적 충격을 받는 것을 방지할 수 있다.
이상에서는, 주로 피부 조직에 RF 에너지를 전달하여 치료를 진행하는 치료 장치를 중심으로 설명하였다. 다만, 이는 일 예이며 피부 조직이 아닌 다른 조직을 대상으로 하는 치료 장치에 적용할 수 있다. 또한, RF 에너지를 전달하는 방식으로 치료하는 치료 장치뿐만 아니라 RF, 레이저, 초음파와 같은 에너지를 전달하는 다양한 치료 장치에 적용할 수 있으며, 치료 물질(예를 들어, 약물, 마취제, 줄기 세포 등)을 전달하는 방식으로 치료하는 치료 장치 등 다양한 치료 장치에 적용할 수 있다.
나아가, 본체와 핸드 피스로 구성되는 치료 장치를 중심으로 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 핸드 피스 단일 모듈 형태로 구성되는 치료 장치에도 적용될 수 있음을 밝혀둔다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1: RF 치료 장치 100: 본체
200: 핸드 피스 201: 하우징
202: 핸드 피스 몸체 203: 팁
204: 돌출림 210: 구동부
211: 출력단 300a: 제1 연결부
300b: 제2 연결부 300c: 제3 연결부
301: 베이스 302: 관통홀
304: 지지대 310: RF 전달부
320: 니들 330: 탄성 부재
350: 양압 제공 채널 360: 음압 제공 채널
A: 치료 부위 수용 공간

Claims (20)

  1. RF 발생부를 구비하는 본체 및 상기 본체와 연결되는 핸드 피스를 포함하며,
    상기 핸드 피스는,
    복수의 니들이 돌출 형성된 롤링 부재 및
    상기 복수의 니들 중 적어도 일부가 노출된 상태로 상기 롤링 부재를 회전 가능하게 지지하고 상기 RF 발생부로부터 전달되는 RF 에너지를 상기 롤링 부재로 전달하며, 상기 롤링 부재가 회전하는 중에도 상기 RF 에너지가 상기 롤링 부재로 전달되도록 형성된 몸체부를 포함하고,
    상기 롤링 부재의 속도와 연관된 정보를 검출하는 속도 측정부 및
    상기 속도 측정부가 검출한 정보에 기초하여 상기 RF 에너지의 출력을 제어하는 RF 제어부를 더 포함하며,
    상기 RF 제어부는,
    상기 속도 측정부가 검출한 정보가 상기 롤링 부재의 속도가 기준 속도보다 빠른 상태와 대응하는 경우, 상기 RF 에너지의 출력을 증가시키는, RF 치료 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 RF 제어부는,
    상기 속도 측정부가 검출한 정보가 상기 롤링 부재의 속도가 기준 속도보다 느린 상태와 대응하는 경우, 상기 RF 에너지의 출력을 감소시키는, RF 치료 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 니들 중 피부 내로 삽입된 니들을 통해 전달되는 상기 RF 에너지에 대한 정보를 기초로 상기 피부의 임피던스를 측정하는 피부 임피던스 측정부를 더 포함하는, RF 치료 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 RF 제어부는 상기 피부 임피던스 측정부가 측정한 상기 피부의 임피던스를 기초로 상기 RF 에너지의 출력을 제어하는, RF 치료 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 니들 중 피부 내로 삽입된 니들을 통해 전달되는 전류 및 전압 정보를 기초로 상기 피부의 임피던스를 측정하는 피부 임피던스 측정부를 더 포함하고,
    상기 롤링 부재는 상기 복수의 니들을 복수의 니들 군으로 구별하고, 각 니들 군마다 독립적으로 상기 몸체부를 통해 전달된 상기 RF 에너지를 전달 가능하게 형성되어,
    상기 롤링 부재는 상기 피부 임피던스 측정부에 의해 측정된 상기 피부의 임피던스를 기초로 상기 복수의 니들 군 중 상기 피부 내로 삽입된 니들이 포함된 니들 군을 감지하고, 감지된 상기 니들 군으로 상기 RF 에너지가 전달되도록 하는, RF 치료 장치.
  7. RF 발생부를 구비한 본체에 연결되는 핸드 피스에 있어서,
    복수의 니들이 돌출 형성된 롤링 부재;
    상기 복수의 니들 중 적어도 일부가 노출된 상태로 상기 롤링 부재를 회전 가능하게 지지하고 상기 RF 발생부로부터 RF 에너지를 상기 롤링 부재로 전달하며, 상기 롤링 부재가 회전하는 중에도 상기 RF 에너지가 상기 롤링 부재로 전달되도록 형성된 몸체부; 및
    상기 롤링 부재의 속도와 연관된 정보를 검출하는 속도 측정부;를 포함하며,
    상기 속도 측정부가 검출한 정보가 상기 롤링 부재의 속도가 기준 속도보다 빠른 상태와 대응하는 경우, 상기 RF 에너지의 출력이 증가되는 핸드 피스.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 속도 측정부가 검출한 정보에 기초하여 상기 RF 에너지의 출력을 제어하는 RF 제어부를 더 포함하는, 핸드 피스.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 롤링 부재의 속도는 상기 롤링 부재의 회전 속도 또는 이동 속도인, 핸드 피스.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 복수의 니들 중 피부 내로 삽입된 니들을 통해 전달되는 전류 및 전압 정보를 기초로 상기 피부의 임피던스를 측정하는 피부 임피던스 측정부를 더 포함하는, 핸드 피스.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 롤링 부재는 상기 복수의 니들을 복수의 니들 군으로 구별하고, 각 니들 군마다 독립적으로 상기 몸체부를 통해 전달된 상기 RF 에너지를 전달 가능하게 형성되어,
    상기 롤링 부재는 상기 피부 임피던스 측정부에 의해 측정된 상기 피부의 임피던스를 기초로 상기 복수의 니들 군 중 상기 피부 내로 삽입된 니들이 포함된 니들 군을 감지하고, 감지된 상기 니들 군으로 상기 RF 에너지가 전달되도록 하는, 핸드 피스.
  12. RF 발생부를 구비하는 본체 및 복수의 니들이 돌출 형성된 롤링 부재를 구비한 핸드 피스를 포함하는 RF 치료 장치의 제어 방법에 있어서,
    피부 표면을 활주하는 롤링 부재의 속도와 연관된 정보를 검출하는 단계 및
    상기 검출한 정보를 기초로 상기 RF 발생부로부터 상기 복수의 니들로 전달되는 RF 에너지의 출력을 제어하는 단계를 포함하며,
    상기 RF 에너지의 출력을 제어하는 단계에서,
    상기 검출한 정보가 상기 롤링 부재의 속도가 기준 속도보다 빠른 상태와 대응하는 경우, 상기 RF 에너지의 출력을 증가시키는, RF 치료 장치의 제어 방법.
  13. 삭제
  14. 제12항에 있어서,
    상기 RF 에너지의 출력을 제어하는 단계에서,
    상기 검출한 정보가 상기 롤링 부재의 속도가 기준 속도보다 느린 상태와 대응하는 경우, 상기 RF 에너지의 출력을 감소시키는, RF 치료 장치의 제어 방법.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 롤링 부재가 활주하는 상기 피부의 임피던스를 측정하는 단계를 더 포함하고,
    상기 RF 에너지의 출력을 제어하는 단계에서는 상기 검출한 정보 및 측정된 상기 피부의 임피던스를 기초로 RF 에너지의 출력을 제어하는, RF 치료 장치의 제어 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 피부의 임피던스를 측정하는 단계에서,
    상기 복수의 니들 중 상기 피부 내로 삽입된 니들을 통해 전달되는 전류 및 전압 정보를 기초로 상기 피부의 임피던스를 측정하는, RF 치료 장치의 제어 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 전류 및 전압 정보는 상기 피부 내로 삽입된 니들로 전달된 상기 RF 에너지에 의해 발생한 전류 및 전압인, RF 치료 장치의 제어 방법.
  18. 제12항에 있어서,
    상기 롤링 부재가 활주하는 상기 피부의 임피던스를 측정하는 단계;
    측정된 상기 피부의 임피던스를 기초로 상기 복수의 니들 중 상기 피부 내로 삽입된 니들을 감지하는 단계; 및
    감지된 상기 피부 내로 삽입된 니들로 상기 RF 에너지가 전달되도록 상기 롤링 부재를 제어하는 단계를 더 포함하는, RF 치료 장치의 제어 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 롤링 부재는 상기 복수의 니들을 복수의 니들 군으로 구별하고, 각 니들 군마다 독립적으로 상기 RF 에너지를 전달 가능하게 형성되고,
    상기 롤링 부재를 제어하는 단계에서, 상기 롤링 부재는 상기 복수의 니들 군 중 감지된 상기 피부 내로 삽입된 니들이 포함된 니들 군을 감지하고, 감지된 상기 니들 군으로 상기 RF 에너지가 전달되도록 하는, RF 치료 장치의 제어 방법.
  20. 제12항에 있어서,
    상기 롤링 부재의 속도는 상기 롤링 부재의 회전 속도 또는 이동 속도인, RF 치료 장치의 제어 방법.
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