WO2020022556A1 - 최소 침습 수술용 장치 - Google Patents

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WO2020022556A1
WO2020022556A1 PCT/KR2018/010847 KR2018010847W WO2020022556A1 WO 2020022556 A1 WO2020022556 A1 WO 2020022556A1 KR 2018010847 W KR2018010847 W KR 2018010847W WO 2020022556 A1 WO2020022556 A1 WO 2020022556A1
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WO
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tube
inner tube
outer tube
minimally invasive
elastic guide
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PCT/KR2018/010847
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English (en)
French (fr)
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김계리
박철민
권성일
류근웅
전인호
곽재만
송기탁
Original Assignee
한국과학기술연구원
재단법인 아산사회복지재단
울산대학교 산학협력단
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Publication date
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    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
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    • A61B17/3421—Cannulas
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    • A61B2017/3454—Details of tips

Definitions

  • the present invention relates to a device for minimally invasive surgery, and more particularly to a device for minimally invasive surgery that the inner tube maintains the bent shape from the outer tube.
  • surgery means repairing a disease by cutting, slitting or manipulating skin, mucous membranes, and other tissues using surgical instruments.
  • open surgery to incise and open the skin of the surgical site to treat, shape or remove the organs therein causes problems such as bleeding, side effects, patient pain, and scars.
  • a small insertion hole is drilled, and through this, minimally invasive surgery is performed to insert a surgical instrument such as an endoscope, a laparoscope, a surgical instrument, or a microsurgical microscope to perform surgery in the body.
  • a surgical instrument such as an endoscope, a laparoscope, a surgical instrument, or a microsurgical microscope to perform surgery in the body.
  • MIS Minimum Invasive Surgery
  • Minimally Invasive Surgery is a surgical technique in which only the smallest incision is made on the surface of a patient's body using an elongated surgical tool specially designed to minimize the incision required for surgery.
  • laparoscopic radiofrequency ablation An example of minimally invasive surgery is laparoscopic radiofrequency ablation.
  • laparoscopic radiofrequency ablation the procedure was difficult because the ablation was performed by using an electrode that was not bent to advance the electrode through the skin.
  • One object of the present invention is to provide a device that is easily accessible to the lesion located in the structurally inaccessible position of the human body.
  • the minimally invasive surgical device of the present invention is formed to extend in one direction; An inner tube movably installed in the outer tube so as to be guided by the outer tube, the inner tube configured to be pulled out from one end of the outer tube; And an elastic guide unit coupled to the inner tube and elastically deformed to deform one side of the inner tube into a curved shape when the inner tube is pulled out.
  • the inner tube may include a straight pipe portion capable of moving in the one direction within the outer tube; And a deformable pipe part connected to one end of the straight pipe part and guided by the elastic guide part to be deformed into a curved shape.
  • the inner tube may include a receiving region communicating within the straight tube portion and the deformable tube portion, and a surgical tool may be disposed in the receiving region so that an end portion of the surgical tool may protrude out of the deformable tube portion.
  • the elastic guide part when the inner tube is inserted into the outer tube, the elastic guide part is disposed inside the outer tube together with the inner tube to be parallel to the outer tube.
  • the deformable tube part may be a coil spring.
  • the elastic guide portion is made of a leaf spring, the deformation pipe portion and the elastic guide portion may form a double spring structure.
  • the elastic guide portion may have greater rigidity than the strain pipe portion.
  • the deformable pipe portion, the bendability can be determined according to the pitch interval of the deformed pipe portion.
  • the deformable pipe part since the deformable pipe part is provided with an elastic force by the elastic guide part, it maintains a straight shape when drawn into the outer tube, and has a bent shape when withdrawn from the outer tube, so that it is difficult to access the structure of the human body. Makes it easier to reach the located lesion.
  • the present invention can serve as a channel for the surgical instrument by having an inner tube having a receiving area for placing the surgical instrument.
  • the present invention has a very large rigidity by providing the elastic guide portion to the elastic tube portion to facilitate the bending of the deformation tube portion when drawn out from the outer tube and to form a double spring structure.
  • Figure 1a is a conceptual diagram showing one operating state of the device for minimally invasive surgery of the present invention.
  • Figure 1b is a conceptual diagram showing another operating state of the device for minimally invasive surgery of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a coupling relationship between the inner tube and the elastic guide portion of the present invention
  • 3A is a perspective view showing an example of a cautery instrument in which a device for minimally invasive surgery is installed;
  • FIG. 3B is an exploded perspective view illustrating the upper part and the pressing part of the body of FIG. 3A;
  • FIG. 3C is an exploded perspective view of FIG. 3A.
  • the device 100 for invasive surgery of the present invention includes an outer tube 10, an inner tube 20, and an elastic guide part 30.
  • the outer tube 10 extends in one direction. As shown in FIGS. 1A and 1B, the outer tube 10 may have a tubular shape extending from side to side in the drawing, and the accommodation space 13 in which the inner tube 20 is installed inside the outer tube 10 is provided. ) Is provided.
  • the inner tube 20 is movably installed inside the outer tube 10 to be guided by the outer tube 10.
  • the inner tube 20 is made so that one side can be withdrawn from one end of the outer tube (10).
  • 1A and 1B show an example in which the inner tube 20 is installed in the accommodation space 13 of the outer tube 10.
  • the inner tube 20 is provided with a receiving area 27 that can accommodate the surgical tool therein to allow the end of the surgical tool to project outward.
  • the inner tube 20 may include a straight pipe portion 23 and the deformable pipe portion 25.
  • the straight pipe part 23 is made to be relatively movable with respect to the outer tube 10 in the inside of the outer tube 10.
  • the straight pipe portion 23 is not deformed, may not be drawn out of the outer tube 10, and may be configured to only linearly move within the outer tube 10.
  • the deformable pipe part 25 is connected to one end of the straight pipe part 23 and guided by the elastic guide part 30 to be described later when drawn out from one end of the outer tube 10 to be deformed into a curved shape.
  • the deformable pipe part 25 may be formed of a coil spring, for example, as shown in FIG. 2.
  • the deformable pipe part 25 consists of a coil spring
  • the structure of a double spring can be formed with the elastic guide part 30 mentioned later.
  • the deformable pipe part 25 may have a pre-curved structure having an elastic force capable of forming a curved shape or deforming into a curved surface even when the deformed pipe part 25 is inserted into the outer tube 10.
  • the curved shape may be understood as a bent or curved shape.
  • the deformation pipe portion 25 is formed of a coil spring, there is almost no change in pitch at the portion where the elastic guide portion 30 to be described later is in contact with the deformation pipe portion 25, and the elastic guide portion 30 is formed at the deformation pipe portion 25. Whether the bend is possible or not depends on the pitch spacing opposite the). In particular, there is no change in bending from the point when the pitch interval becomes zero.
  • each of the straight tube portion 23 and the deformable tube portion 25 of the inner tube 20 may be provided with a receiving area 27 in communication with each other.
  • a surgical tool can be placed in the receiving area 27, and the inner tube 20 can serve as a channel for the surgical tool.
  • the inner tube 20 can accommodate configurations, such as a cauterization tip, and when the cauterization tip is received, the end of the cauterization tip will project out of the deformable tube portion 25.
  • the elastic guide part 30 is fixedly installed in the inner tube 20 and moves together with the inner tube 20.
  • the elastic guide part 30 provides an elastic force to the inner tube 20 so that one side of the inner tube 20 is deformed in a curved shape.
  • the elastic guide portion 30 is parallel to the outer tube 10 together with the inner tube 20 to accommodate the receiving space of the outer tube 10 ( 13).
  • FIG. 1A an example is shown in which the inner tube 20 is inserted into the outer tube 10, in which the elastic guide portion 30 is combined with the inner tube 20, although not explicitly shown in FIG. 1A. It will be drawn into the outer tube 10.
  • FIG. 1B an example in which the deformable tube part 25 of the inner tube 20 is drawn out from the outer tube 10 is shown.
  • the elastic guide part 30 is not clearly shown in FIG. 1A. Is withdrawn from the outer tube 10 together with the deformable tube portion 25 of the inner tube 20.
  • both ends of the elastic guide part 30 may be fixed to one end of the straight pipe part 23 and one end of the deformable pipe part 25, respectively.
  • the elastic guide part 30 is arrange
  • the direction of the force provided for bending varies, thereby determining whether or not bending is possible.
  • FIG. 2 shows an example in which the elastic guide part 30 is located above the deformable pipe part 25, which provides an elastic force to the deformable pipe part 25 in the downward direction to facilitate bending in the downward direction, and upwards. This makes bending difficult. By receiving the elastic force in this way, the rigidity against the force acting in the upward direction becomes very large.
  • the elastic guide portion 30 may be located below the deformable pipe portion 25, in this case, by providing an elastic force to the deformable pipe portion 25 in the upward direction to facilitate bending in the upward direction.
  • the force acts in the opposite direction as the elastic guide part 30 is located above the deformable pipe part 25.
  • the elastic guide part 30 may be a leaf spring having a predetermined thickness, but is not necessarily limited thereto.
  • the elastic guide part 30 may be formed of an elastic material to draw one side of the inner tube 20 when the inner tube 20 is drawn out. It may be another configuration that allows to be deformed into a curved shape, and can maintain this state.
  • a double elastic structure may be formed together with the deformable tube portion 25 of the inner tube 20.
  • a double spring structure may be formed together with the leaf spring to have greater rigidity than the case without the leaf spring. For this reason, the device 100 for invasive surgery of the present invention can be used in a surgical task that requires relatively large rigidity, such as, for example, electrical cauterization.
  • the elastic guide part 30 may be fixedly coupled to the inner tube 20 by welding.
  • the elastic guide part 30 may have one end and the deformable pipe part of the straight pipe part 23 by welding at both ends thereof. Can be fixedly coupled to one end of (25).
  • the elastic guide part 30 has a predetermined length and can be coupled to the inner tube 20.
  • the invasive surgical device 100 of the present invention is connected to the configuration to enable the introduction and withdrawal of the inner tube 20, which will be described later, withdraw the deformed tube portion 25 of the inner tube 20 in a simple operation. You can do that.
  • the device 100 for invasive surgery of the present invention can easily reach a lesion located in a location that is difficult to access structurally, such as a curved bone shape.
  • the flexible cautery instrument 1000 includes the above-described minimally invasive surgical device 100 and the body 3.
  • the body 3 may include a body top 3a and a body bottom 3b, as shown in FIG. 3B.
  • the body 3 is provided with a draw-out member 5, as shown in Figure 3a, the draw-out member 5 is a draw-out long hole 6 and a draw-out long hole formed in the body 3 along the longitudinal direction It is configured to include a pressing portion (7) inserted and installed to be slidable to (6).
  • the pressing part 7 is connected with the inner tube 20 inserted into the body 3.
  • the outer tube 10 into which the inner tube 20 is inserted is installed through the connector 9 installed inside the body 3 to provide a connector 9. It is fixed by the hole-shaped outer tube fixing portion (4a) formed on the side of.
  • the inside of the body 3 is provided with an outer tube fixing part 4b for fixing the outer tube 10 on one side in the longitudinal direction of the connector 9.
  • the outer tube fixing portion 4b is fixed through the outer tube 10.
  • the pressing portion mounting member 11 is disposed on the other side in the longitudinal direction of the connector (9).
  • the pressing part installing member 11 is provided with a pressing part 7
  • the pressing part installing member 11 is formed with a connection hole 10, and a connection part (not shown) is coupled to the connection hole 10, thereby providing a connector.
  • the connecting portion may be a bolt or a pin, and the pressing portion installing member 11 and the connector 9 are connected to each other by the connecting portion.
  • one side of the pressing portion 7 is provided with an elastic protrusion 7a, the pressing portion guide of the corrugated surface formed in correspondence with the elastic protrusion 7a on one of the long sides of the draw-out hole 6 11a is formed.
  • the moving distance of the pressing part 7 is adjusted by the elastic protrusion 7a and the pressing part guide 11a, and the connector 9 connected to the pressing part installing member 11 is moved so that the inner tube 20 is pulled out. The length will be adjusted.
  • the pressing part 7 moves over the pressing part guide 11a of the corrugation while the elastic protrusion 7a is pulled out.
  • the body 3 may be provided with a stop button to be connected to the back of the pressing portion 7 in addition to the elastic protrusion 7a and the pressing portion guide 11a of the wave shape. After the tube 20 is drawn out step by step the desired length, by pressing the stop button at that position it serves as a stopper to prevent the pressing portion 7 from moving forward and backward through the slider guide of the corrugated surface.
  • the cautery instrument when treating the intracorporeal lesions by ablation at high frequency, the cautery instrument is inserted from outside the body to reach the point of the lesion to radiate the high frequency, the flexible cautery apparatus (100) of the minimally invasive surgical apparatus of the present invention is utilized ( 1000), the body 3 is held in vitro and the outer tube 10 is inserted into the body once toward the lesion position.
  • the lesion is cauterized and treated by a high frequency supplied from the body 3 to the end of the inner tube 20 through the outer tube 10 by the wire connected to the inner tube 20.
  • the inner tube 20 is bent and moved along the bent passage while pressing down the pressing portion 7 of the draw-out member 5 and drawn into the bent end of the outer tube 10, and then The outer tube 10 inserted into the body is taken out of the body to complete the use of the elastic cauterization mechanism 1000.
  • the inner tube 20 is withdrawn to a desired length to reach the lesion position during use in such cautery, the inner tube 20 is further removed using a stopper provided on the draw-out member 5 attached to the body 3. Do not move forward or retreat.
  • the flexible cauterization apparatus 1000 utilizing the minimally invasive surgical device 100 of the present invention is particularly inconvenient and inaccessible to the existing straight tools in cauterizing or cutting tissues in narrow arthroscopes as well as laparoscopes. In many cases, it is useful in these places.
  • the minimally invasive surgical device 100 and the flexible cautery instrument 1000 described above are not limited to the configuration and method of the above-described embodiments, but the embodiments are all or all of the embodiments so that various modifications can be made. Some may optionally be combined.

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Abstract

본 발명은, 일방향으로 연장되도록 형성되는 외측 튜브; 상기 외측 튜브에 의해 가이드 되도록 상기 외측 튜브의 내부에 이동 가능하게 설치되어 일 측이 상기 외측 튜브의 일 단으로부터 인출 가능하도록 이루어지는 내측 튜브; 및 상기 내측 튜브에 결합되고, 상기 내측 튜브의 인출 시에 상기 내측 튜브의 일 측을 곡면 형태로 변형시키도록 탄성 변형되는 탄성 가이드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 최소 침습 수술용 장치를 제공한다.

Description

최소 침습 수술용 장치
본 발명은 최소 침습 수술용 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 내측 튜브가 외측 튜브로부터 굽힘 형상을 유지하며 인출 가능한 최소 침습 수술용 장치에 관한 것이다.
의학적으로 수술이란 피부나 점막, 기타 조직을 수술기구를 사용하여 자르거나 째거나 조작을 가하여 병을 고치는 것을 말한다. 특히, 수술 부위의 피부를 절개하여 열고 그 내부에 있는 기관 등을 치료, 성형하거나 제거하는 개복 수술 등은 출혈, 부작용, 환자의 고통, 흉터 등의 문제를 야기한다.
이에 대해, 피부를 절개하는 대신 작은 삽입공을 천공하고, 이를 통해 내시경, 복강경, 수술기구(surgical instrument), 미세수술용 현미경 등의 수술기구를 삽입하여 체내에서 수술이 이루어지도록 하는 최소 침습 수술(MIS : Minimum Invasive Surgery)이 각광받고 있다.
최소 침습 수술은 수술을 위해 필요한 절개 부위를 최소화하기 위해 특별히 고안된 가늘고 긴 수술 도구를 써서 환자의 신체 표면에 최소한의 부위만을 절개하여 시술하는 수술 기법이다.
이러한 최소 침습 수술은 시술을 위해 필요한 절개 부위가 적고 시술 시 출혈량이 개복 수술에 비해 현저히 적으므로, 수술 후 환자의 회복 기간이 빠르고 외부로 드러나는 흉터가 작다는 장점이 있어, 최근 그 시술 건수가 현저히 증가하고 있다.
최소 침습 수술의 일례로, 복강경 고주파 소작술이 있다. 복강경 고주파 소작술의 경우 구부러지지 않는 전극을 사용하여 피부를 통하여 전극을 전진시켜 소작술을 진행하기 때문에 시술이 곤란한 점이 있었다.
이러한 문제를 개선하고자 한국 등록 특허공보 제10-0954285호에 기재된 '플렉시블 튜브가 구비된 고주파 전극 수술장치'가 제시되었는바, 전극부의 몸체에 연결된 플렉시블 튜브의 끝단에 액티브 팁이 연결되어 있어, 굴곡진 환경에서 소작술을 수행할 때 체내에서 자유롭게 플렉시블 튜브가 이동하도록 한 것에 특징이 있다.
그러나, 이와 같이 처음부터 유연하기만 한 튜브를 사용하는 경우 체내에 플렉시블 튜브가 삽입될 때 소작술이 시행되는 병변 위치까지 액티브 팁을 보내는데 다소 어려움이 있다. 즉 소작술이 시행되는 병변 위치 부근에서부터 형성되는 굴곡진 통로를 따라 플렉시블 튜브가 통과해야 하는 경우, 굴곡진 환경이 아닌 삽입시의 위치에서부터 유연한 플렉시블 튜브를 삽입하여 원하는 소작술이 시행되기 위한 병변 위치까지 도달하기 어려운 문제가 있었다.
본 발명의 일 목적은 인체의 구조상 접근하기 어려운 곳에 위치한 병변에 쉽게 도달이 가능한 장치를 제공하는 것이다.
상기의 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 최소 침습 수술용 장치는 일방향으로 연장되도록 형성되는 외측 튜브; 상기 외측 튜브에 의해 가이드 되도록 상기 외측 튜브의 내부에 이동 가능하게 설치되어 일 측이 상기 외측 튜브의 일 단으로부터 인출 가능하도록 이루어지는 내측 튜브; 및 상기 내측 튜브에 결합되고, 상기 내측 튜브의 인출 시에 상기 내측 튜브의 일 측을 곡면 형태로 변형시키도록 탄성 변형되는 탄성 가이드부를 포함한다.
본 발명과 관련된 일 예에 의하면, 상기 내측 튜브는, 상기 외측 튜브 내에서 상기 일방향으로 운동 가능하는 직관부; 및 상기 직관부의 일 단에 연결되어 상기 탄성 가이드부에 의해 가이드되어 곡면 형태로 변형되는 변형관부를 포함한다.
상기 내측 튜브는, 상기 직관부 및 상기 변형관부 내부에서 연통되는 수용 영역을 구비하고, 상기 수용 영역에는 수술 도구가 배치되어 상기 수술 도구의 단부는 상기 변형관부의 외부로 돌출 가능할 수 있다.
본 발명과 관련된 다른 일 예에 의하면, 상기 탄성 가이드부는, 상기 외측 튜브에 상기 내측 튜브가 인입되는 경우에, 상기 외측 튜브에 나란하도록 상기 내측 튜브와 함께 상기 외측 튜브의 내부에 배치된다.
상기 변형관부는 코일 스프링일 수 있다.
바람직하게는, 상기 탄성 가이드부는 판스프링으로 이루져서, 상기 변형관부 및 상기 탄성 가이드부는 이중 스프링 구조를 형성할 수 있다.
상기 탄성 가이드부는 상기 변형관부 보다 큰 강성을 가질 수 있다.
바람직하게는, 상기 변형관부는, 상기 변형관부의 피치 간격에 따라 굽힘 가능여부가 결정될 수 있다.
본 발명은 변형관부가 탄성 가이드부에 의해 탄성력을 제공받음으로, 외측 튜브에 인입 시에는 직선 형태를 유지하고, 외측 튜브로부터의 인출 시에는 굽힘 형상을 가지도록 이루어져서, 인체의 구조상 접근하기 어려운 곳에 위치한 병변에 쉽게 도달할 수 있게 한다.
본 발명은 내측 튜브가 수술 도구를 배치시키는 수용 영역을 구비함으로써, 수술 도구용 채널 역할을 할 수 있다.
본 발명은 탄성 가이드부가 변형관부에 탄성력을 제공하여 외측 튜브로부터의 인출 시에 변형관부의 굽힘을 용이하게 하고 이중 스프링 구조를 형성함으로써 매우 큰 강성을 가지게 된다.
도 1a는 본 발명의 최소 침습 수술용 장치의 일 동작 상태를 나타내는 개념도.
도 1b는 본 발명의 최소 침습 수술용 장치의 다른 일 동작 상태를 나타내는 개념도.
도 2는 본 발명의 내측 튜브 및 탄성 가이드부의 결합 관계를 도시하는 사시도.
도 3a는 최소 침습 수술용 장치가 설치되는 소작기구의 일례를 도시하는 사시도.
도 3b는 도 3a의 바디의 상부 및 누름부를 분해하여 도시하는 분해 사시도.
도 3c는 도 3a의 분해 사시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일, 유사한 도면 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 도 1a 내지 도 2를 참조하여, 본 발명의 침습 수술용 장치(100)의 구조에 대하여 서술한다.
본 발명의 침습 수술용 장치(100)는, 외측 튜브(10), 내측 튜브(20) 및 탄성 가이드부(30)를 포함한다.
외측 튜브(10)는 일 방향으로 연장되어 형성된다. 도 1a 및 1b에 도시되는 바와 같이, 외측 튜브(10)는 도면 상에서 좌우로 연장되어 형성되는 관 형상일 수 있는데, 외측 튜브(10)의 내부에는 내측 튜브(20)가 설치되는 수용 공간(13)이 구비된다.
내측 튜브(20)는 외측 튜브(10)에 의해 가이드 되도록 외측 튜브(10)의 내부에 이동 가능하게 설치된다. 또한, 내측 튜브(20)는 일 측이 외측 튜브(10)의 일 단으로부터 인출 가능하도록 이루어진다. 도 1a 및 1b에는 외측 튜브(10)의 수용 공간(13)에 내측 튜브(20)가 설치되는 예가 도시된다.
한편, 내측 튜브(20)는 수술 도구를 수용 가능한 수용 영역(27)을 내부에 구비하여 수술 도구의 단부가 외부로 돌출되도록 한다.
내측 튜브(20)는 직관부(23) 및 변형관부(25)를 포함하여 구성될 수 있다.
직관부(23)는 외측 튜브(10)의 내부에서 외측 튜브(10)에 대해 상대 이동 가능하도록 이루어진다. 직관부(23)는 변형되지 않으며, 외측 튜브(10)의 외부로 인출되지 않고, 외측 튜브(10)의 내에서 직선 운동만 하도록 이루어질 수 있다.
변형관부(25)는 직관부(23)의 일 단에 연결되어 외측 튜브(10)의 일 단으로부터 인출 시에 후술하는 탄성 가이드부(30)에 의해 가이드되어 곡면 형태로 변형된다. 변형관부(25)는 일례로, 도 2에 도시되는 바와 같이, 코일 스프링으로 이루어질 수 있다. 변형관부(25)가 코일 스프링으로 이루어지는 경우, 후술하는 탄성 가이드부(30)와 함께, 이중 스프링의 구조를 형성할 수 있다.
변형관부(25)는 외측 튜브(10)에 인입된 상태에서도 곡면 형상을 이루거나 곡면으로 변형 가능한 탄성력을 가지는 프리 커브(pre-curved) 구조일 수 있다. 본 발명에서 곡면 형상이라 함은, 벤딩된 또는 굴곡진 형상으로 이해될 수 있다.
또한, 변형관부(25)가 코일 스프링으로 이루어지는 경우, 후술하는 탄성 가이드부(30)가 변형관부(25)와 맞닿는 부분에서 피치의 변화가 거의 없으며, 변형관부(25)에서 탄성 가이드부(30)의 반대편에 위치한 피치 간격에 따라 굽힘 가능여부가 결정되게 된다. 특히, 피치 간격이 0이 되는 시점부터 굴곡의 변화가 없게 된다.
한편, 내측 튜브(20)의 직관부(23) 및 변형관부(25) 각각의 내부에는 서로 연통되는 수용 영역(27)이 구비될 수 있다. 내측 튜브(20)가 수용 영역(27)을 구비함으로써, 수용 영역(27)에는 수술 도구가 배치될 수 있고, 내측 튜브(20)는 수술 도구용 채널 역할을 할 수 있게 된다. 예를 들면 내측 튜브(20)는, 소작 팁과 같은 구성들을 수용할 수 있으며, 소작 팁이 수용되는 경우, 소작 팁의 단부는 변형관부(25)의 외부로 돌출되게 된다.
탄성 가이드부(30)는 내측 튜브(20)에 고정 설치되어, 내측 튜브(20)와 함께 이동한다. 외측 튜브(10)로부터 내측 튜브(20)의 인출 시에 탄성 가이드부(30)는 상기 내측 튜브(20)의 일 측을 곡면 형태로 변형되게 하도록 내측 튜브(20)에 탄성력을 제공한다. 또한, 외측 튜브(10)에 내측 튜브(20)가 인입되어 있는 경우, 탄성 가이드부(30)는 내측 튜브(20)와 함께 외측 튜브(10)에 나란하도록 외측 튜브(10)의 수용 공간(13)에 배치된다.
도 1a를 참조하면, 외측 튜브(10)에 내측 튜브(20)가 인입되어 있는 예가 도시되는데, 이 때, 도 1a에서 명백히 도시되지는 않았지만 탄성 가이드부(30)는 내측 튜브(20)와 함께 외측 튜브(10) 내에 인입되게 된다.
또한, 도 1b를 참조하면, 외측 튜브(10)로부터 내측 튜브(20)의 변형관부(25)가 인출되어 있는 예가 도시되는데, 이 때, 도 1a에서 명백히 도시되지는 않았지만 탄성 가이드부(30)는 내측 튜브(20)의 변형관부(25)와 함께 외측 튜브(10)로부터 인출되게 된다.
도 2에 도시되는 바와 같이, 탄성 가이드부(30)는 양 단이 각각 직관부(23)의 일 단부 및 변형관부(25)의 일 단부에 고정될 수 있다. 이런 구성에 의해, 탄성 가이드부(30)는 변형관부(25)의 외주에서 변형관부(25)와 나란하도록 배치된다.
탄성 가이드부(30)의 위치에 따라서, 굽힘을 위해 제공되는 힘의 방향이 달라지고, 이로 인해 굽힘 가능 여부가 결정된다.
도 2에는 탄성 가이드부(30)가 변형관부(25)의 상측에 위치된 예가 도시되는데, 이는 하방향으로 변형관부(25)에 탄성력을 제공하여 하방향으로의 굽힘을 용이하게 하고, 상방향으로는 굽힘을 어렵게 한다. 이렇게 하방향으로 탄성력을 제공받아서, 상방향으로 작용되는 힘에 대한 강성이 매우 크게 된다.
필요에 따라서, 탄성 가이드부(30)는 변형관부(25)의 하측에 위치될 수도 있는데, 이 경우, 상방향으로 변형관부(25)에 탄성력을 제공하여 상방향으로의 굽힘을 용이하게 하는 등 탄성 가이드부(30)가 변형관부(25)의 상측에 위치되는 것과는 반대 방향으로 힘이 작용하게 된다.
일례로, 탄성 가이드부(30)는 기 결정된 두께를 가지는 판스프링일 수 있는데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 탄성 재질로 이루어져 내측 튜브(20)의 인출 시에 내측 튜브(20)의 일 측을 곡면 형태로 변형되게 하며, 이러한 상태를 유지할 수 있는 다른 구성일 수도 있다.
탄성 가이드부(30)가 판스프링으로 이루어지는 경우, 내측 튜브(20)의 변형관부(25)와 함께, 이중 탄성구조를 형성할 수 있다. 또한, 변형관부(25)가 코일 스프링인 경우에는, 판스프링과 함께, 이중 스프링 구조를 형성하여 판스프링이 없는 경우에 비해 보다 큰 강성을 가질 수 있다. 이로 인해, 본 발명의 침습 수술용 장치(100)는 일례로, 전기 소작 등과 같은 비교적 큰 강성을 요구하는 수술 작업(task)에 사용될 수 있다.
탄성 가이드부(30)는 용접에 의해 내측 튜브(20)에 고정 결합될 수 있는데, 일례로, 탄성 가이드부(30)는 양 단이 각각 용접에 의해 직관부(23)의 일 단부 및 변형관부(25)의 일 단부에 고정 결합될 수 있다. 용접에 의해 탄성 가이드부(30)는 기 결정된 길이를 가지며, 내측 튜브(20)에 결합될 수 있게 된다.
만일, 본 발명의 침습 수술용 장치(100)가 후술하는 내측 튜브(20)를 인입 및 인출 가능하게 하는 구성과 연결된다면, 간단한 조작으로 내측 튜브(20)의 변형관부(25)를 인입 및 인출 가능하게 할 수 있다. 또한, 본 발명의 침습 수술용 장치(100)는 굴곡진 뼈 형상과 같은 인체의 구조상 접근하기 어려운 곳에 위치된 병변으로 쉽게 도달할 수 있다.
한편, 이하에서는, 도 3a 내지 3c를 참조하여, 본 발명의 최소 침습 수술용 장치(100)가 설치되어 있는 일례의 신축적 소작기구(1000)에 대하여 서술한다. 신축적 소작기구(1000)는 전술한 최소 침습 수술용 장치(100) 및 바디(3)를 포함한다.
바디(3)는 도 3b에 도시되는 바와 같이, 바디 상부(3a) 및 바디 하부(3b)를 포함할 수 있다.
바디(3)에는 인출입 부재(5)가 설치되는데, 도 3a 등에 도시된 바와 같이, 인출입 부재(5)는 바디(3)에 길이방향을 따라 형성된 인출입 장공(6) 및 인출입 장공(6)에 슬라이딩 가능하도록 삽입되어 설치되는 누름부(7)를 포함하여 구성된다.
누름부(7)는 바디(3) 내로 삽입된 내측 튜브(20)와 연결되어 있다. 최소 침습 수술용 장치(100)에 대해 상세히 전술한 바와 같이, 내측 튜브(20)가 삽입되는 외측 튜브(10)는 바디(3)의 내부에 설치된 커넥터(9)를 관통하여 설치되어 커넥터(9)의 측면에 형성된 홀 형상의 외측튜브 고정부(4a)에 의해 고정된다.
또한, 바디(3)의 내부에는 커넥터(9)의 길이방향으로 일 측에 외측 튜브(10)의 고정을 위한 외측튜브 고정부(4b)가 설치된다. 외측튜브 고정부(4b)는 외측 튜브(10)를 관통하여 고정시킨다.
한편, 커넥터(9)의 길이방향의 다른 일 측에는 누름부 설치부재(11)가 배치된다. 누름부 설치부재(11)에는 누름부(7)가 설치되는데, 누름부 설치부재(11)에는 연결홀(10)이 형성되고, 연결홀(10)에 연결부(미도시)가 결합됨으로써, 커넥터(9)에 연결된다. 도 3a 내지 3c에서 도시되지는 않았지만, 연결부는 볼트나 핀일 수 있는데, 연결부에 의해 누름부 설치부재(11) 및 커넥터(9)는 서로 연결된다.
인출입 부재(5)의 누름부(7)를 누르면서 인출입 장공(6)을 따라 밀어올리면 내측 튜브(20)의 변형관부(25)가 외측 튜브(10)의 일 단을 통해 굴곡진 형태로 인출되고, 반대로 누름부(7)를 누르면서 인출입 장공(6)을 따라 밀어 내리면 내측 튜브(20)의 변형관부(25)가 외측 튜브(10)의 굽어진 끝단 내로 인입된다.
한편, 누름부(7)의 일측면에는 탄성 돌기(7a)가 설치되고, 인출입 장공(6)의 장변의 어느 한쪽에 상기 탄성 돌기(7a)와 대응하여 형성되는 파형 면으로 된 누름부 가이드(11a)가 형성된다. 탄성 돌기(7a) 및 누름부 가이드(11a)에 의해 누름부(7)의 이동 거리가 조절되고, 누름부 설치부재(11)에 연결된 커넥터(9)가 이동됨에 의해 내측 튜브(20)의 인출 길이가 조절되게 된다.
이와 같은 탄성 돌기(7a) 및 누름부 가이드(11a)에 의해 내측 튜브(20)가 일정 길이만큼 인출될 때에는 상기 탄성 돌기(7a)가 파형의 누름부 가이드(11a)를 타고 넘으면서 누름부(7)가 전진하게 되지만, 단계적으로 원하는 길이만큼 내측 튜브(20)가 인출된 후에 누름부(7)의 전진을 멈추면, 상기 탄성 돌기(7a)가 누름부 가이드(11a)의 파형 부분에 걸려 더 이상 전진하지 않음으로써 스토퍼의 역할을 하게 된다.
바디(3)에는 탄성 돌기(7a)와 파형의 누름부 가이드(11a) 외에 누름부(7)의 뒤에 연결하여 사용하는 정지 버튼이 설치될 수 있는데, 누름부(7)의 밀어 올림에 의해 내측 튜브(20)를 원하는 길이만큼 단계적으로 인출시킨 후, 그 위치에서 정지 버튼을 눌러 내림으로써 누름부(7)가 파형 면의 슬라이더 가이드를 타고 넘어 전진 및 후진하지 못하도록 하는 스토퍼의 역할을 하게 된다.
이와 같이, 본 발명의 최소 침습 수술용 장치(100)가 활용되는 신축적 소작기구(1000)의 사용상의 유리한 점을 살펴보면 다음과 같다.
보통 체내 병변을 고주파로 소작하여 치료할 때, 소작기구를 체외에서부터 삽입하여 고주파를 발산하는 팁이 병변 위치까지 도달하도록 하는데, 본 발명의 최소 침습 수술용 장치(100)가 활용되는 신축적 소작기구(1000)를 사용하는 경우 체외에서 바디(3)를 잡고 일단 병변 위치를 향해 외측 튜브(10)를 체내로 삽입한다.
이후 상기 외측 튜브(10)를 체내에 삽입한 상태에서 병변 위치까지 구부러진 통로를 형성하여 소작을 어렵게 하는 경우, 인출입 부재(5)의 누름부(7)를 누르면서 밀어올려 상기 외측 튜브(10)의 끝단을 통해 내측 튜브(20)가 굴곡지면서 인출되도록 하면, 굴곡지면서 인출되는 내측 튜브(20)가 구부러진 통로를 따라 무리 없이 이동하여 병변 위치까지 도달하게 된다.
이 상태에서 상기 내측 튜브(20)와 연결된 전선에 의해 바디(3)에서 외측 튜브(10)를 통해 내측 튜브(20)의 끝단에 공급되는 고주파에 의해 병변을 소작하여 치료하게 된다.
소작 치료가 종료되면 인출입 부재(5)의 누름부(7)을 누르면서 밀어내려 구부러진 통로를 따라 내측 튜브(20)가 굴곡지면서 이동시켜 외측 튜브(10)의 굽어진 끝단 내로 인입시킨 후, 체내에 삽입된 상기 외측 튜브(10)를 체외로 빼내어 신축적 소작기구(1000)의 사용을 완료하게 된다.
이와 같은 소작술에 사용중 내측 튜브(20)가 병변 위치까지 도달하도록 원하는 길이로 인출되면, 바디(3)에 설치한 인출입 부재(5)에 설치한 스토퍼를 사용하여 상기 내측 튜브(20)가 더 이상 전진하거나 후퇴하지 않도록 한다.
본 발명의 최소 침습 수술용 장치(100)가 활용되는 신축적 소작기구(1000)는 특히 복강경뿐만 아니라 좁은 관절 내시경에서의 조직의 소작이나 절단을 함에 있어 기존의 직선형 도구가 불편하고 닿지 않는 경우가 많아서, 이러한 곳에서 유용하게 사용하게 된다.
이상에서 설명한 최소 침습 수술용 장치(100) 및 신축적 소작기구(1000)는 위에서 설명된 실시예들의 구성과 방법에 한정되는 것이 아니라, 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (8)

  1. 일방향으로 연장되도록 형성되는 외측 튜브;
    상기 외측 튜브에 의해 가이드 되도록 상기 외측 튜브의 내부에 이동 가능하게 설치되어 일 측이 상기 외측 튜브의 일 단으로부터 인출 가능하도록 이루어지는 내측 튜브; 및
    상기 내측 튜브에 결합되고, 상기 내측 튜브의 인출 시에 상기 내측 튜브의 일 측을 곡면 형태로 변형시키도록 탄성 변형되는 탄성 가이드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 최소 침습 수술용 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 내측 튜브는,
    상기 외측 튜브 내에서 상기 일방향으로 운동 가능하는 직관부; 및
    상기 직관부의 일 단에 연결되어 상기 탄성 가이드부에 의해 가이드되어 곡면 형태로 변형되는 변형관부를 포함하는 것을 특징으로 하는 최소 침습 수술용 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 내측 튜브는,
    상기 직관부 및 상기 변형관부 내부에서 연통되는 수용 영역을 구비하고, 상기 수용 영역에는 수술 도구가 배치되어 상기 수술 도구의 단부는 상기 변형관부의 외부로 돌출 가능한 것을 특징으로 하는 최소 침습 수술용 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 탄성 가이드부는,
    상기 외측 튜브에 상기 내측 튜브가 인입되는 경우에, 상기 외측 튜브에 나란하도록 상기 내측 튜브와 함께 상기 외측 튜브의 내부에 배치되는 것을 특징으로 하는 최소 침습 수술용 장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 변형관부는 코일 스프링인 것을 특징으로 하는 최소 침습 수술용 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 탄성 가이드부는 판스프링으로 이루져서, 상기 변형관부 및 상기 탄성 가이드부는 이중 스프링 구조를 형성하는 것을 특징으로 하는 최소 침습 수술용 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 탄성 가이드부는 상기 변형관부 보다 큰 강성을 가지는 것을 특징으로 하는 최소 침습 수술용 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 변형관부는, 상기 변형관부의 피치 간격에 따라 굽힘 가능여부가 결정되는 것을 특징으로 하는 최소 침습 수술용 장치.
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