JP2008305354A - リーダライタ制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ＲＦＩＤタグとリーダライタとの通信において適切な通信状態を確保することを課題とする。
【解決手段】ＲＦＩＤタグを一意に識別する情報としてのＵＩＤデータと当該ＲＦＩＤタグが保有する情報としての全データとを保持するＲＦＩＤタグを貼付された物品について、当該ＵＩＤデータの読み取り、並びに、当該全データの読み取りおよび／または書き込みを行うリーダライタを制御するリーダライタ制御装置であって、ＵＩＤデータの読み取りを行う際は、ＲＦＩＤタグとリーダライタとの間の距離を、ＲＦＩＤタグとリーダライタとの間で通信することが可能な第一の距離となるように制御し、全データの読み取りおよび／または書き込みを行う際は、ＲＦＩＤタグとリーダライタとの間の距離を、第一の距離よりも短い第二の距離となるように制御する。
【選択図】 図１

Description

この発明は、リーダライタ制御装置に関する。

近年、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグを活用した各種システムが注目を集めている。ＲＦＩＤタグとは、タグと呼ばれる媒体にデータを保持するものであり、リーダライタと呼ばれる装置が、電波や電磁波などによってＲＦＩＤタグと通信することで、ＲＦＩＤタグに対するデータの読み取りや書き込みを行う。具体的に説明すると、ＲＦＩＤタグは、ＲＦＩＤタグを一意に識別する情報としてのＵＩＤ（Unique Item identification）データと、当該ＲＦＩＤタグが保有する情報としての全データとを保持する。ＲＦＩＤタグとリーダライタとの通信は、まず、リーダライタが、InventoryコマンドをＲＦＩＤタグに送信し、Inventoryコマンドを受信したＲＦＩＤタグが、ＵＩＤデータをリーダライタに送信する。次に、リーダライタは、ＵＩＤデータを指定し、指定したＵＩＤデータを保持するＲＦＩＤタグに対するデータの読み取りや書き込みを行う。

例えば、特許文献１に開示されている重要物預かり機は、ＲＦＩＤタグを貼付されたカセットに顧客の重要物を収納し、当該カセットを重要物預かり機のカセット収納部の所定の位置に収納するものである。ここで、カセットを収納するカセット収納部の位置は、カセットを識別するカセット番号に対応付けて予め設定されている。また、カセット番号は、カセットに貼付されているＲＦＩＤタグに各々保持されている。

このような構成のもと、重要物預かり機は、必要に応じ、カセット収納部の位置各々と当該位置各々に現に収容されているカセットとの対応関係が、重要物預かり機が把握している対応関係と一致しているか否かを調べる精査を行う。この時、重要物預かり機のリーダライタは、まず、カセット収納部の位置各々に現に収容されているカセットのＲＦＩＤタグにInventoryコマンドを送信し、次に、カセットのＲＦＩＤタグから応答されるＵＩＤデータを受信し、そして、受信したＵＩＤデータを指定し、指定したＵＩＤデータを保持するＲＦＩＤタグからカセット番号を読み取るなどする。

また、例えば、特許文献２に開示されているリーダライタは、積重なるなど近接している複数のＲＦＩＤタグに対してInventoryコマンドを送信し、ＲＦＩＤタグ各々から応答されるＵＩＤデータが衝突した場合に、ＵＩＤデータが衝突したＲＦＩＤタグを区別することを目的として、衝突したタイムスロット位置を検出するなどしている。

特開２００７−４４９４号公報 特開２００４−６２６６５号公報

ところで、上記した従来の技術では、ＲＦＩＤタグとリーダライタとの通信において適切な通信状態を確保することが困難であるという課題があった。すなわち、上記したように、リーダライタが、近接している複数のＲＦＩＤタグに対してInventoryコマンドを送信すると、ＲＦＩＤタグ各々から応答されるＵＩＤデータが衝突するおそれがある。したがって、特許文献１に開示されている手法において、重要物預かり機のカセット収納部が、複数のカセットを近接して収納する状況になると、精査の際に、複数のカセットのＲＦＩＤタグ各々から応答されるＵＩＤデータが衝突するおそれがある。また、特許文献２に開示されている手法は、汎用的なＲＦＩＤタグを想定するものではないことから、上記し
た課題を適切に解決しうるものではない。

そこで、この発明は、上記した従来技術の課題を解決するためになされたものであり、ＲＦＩＤタグとリーダライタとの通信において適切な通信状態を確保することが可能なリーダライタ制御装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１に係る発明は、ＲＦＩＤタグを一意に識別する情報としてのＵＩＤデータと当該ＲＦＩＤタグが保有する情報としての全データとを保持するＲＦＩＤタグを貼付された物品について、当該ＵＩＤデータの読み取り、並びに、当該全データの読み取りおよび／または書き込みを行うリーダライタを制御するリーダライタ制御装置であって、前記ＵＩＤデータの読み取りを行う際は、前記ＲＦＩＤタグと前記リーダライタとの間の距離を、当該ＲＦＩＤタグと当該リーダライタとの間で通信することが可能な第一の距離となるように制御するＵＩＤデータ用制御手段と、前記全データの読み取りおよび／または書き込みを行う際は、前記ＲＦＩＤタグと前記リーダライタとの間の距離を、前記ＵＩＤデータ用制御手段によって制御される前記第一の距離よりも短い第二の距離となるように制御する全データ用制御手段とを備えたことを特徴とする。

また、請求項２に係る発明は、上記の発明において、ＲＦＩＤタグを貼付された物品は、複数の物品を区分けされた位置に一つずつ近接して収納する収納部を内部に有し、外壁に設けられて利用者との間で物品の受渡しを行う受渡口から当該内部に受け渡された物品を前記収納部の所定の位置に収納し、前記収納部の所定の位置に収納されている物品を前記受渡口から排出する物品収納装置の前記収納部に収納されているものであって、前記ＵＩＤデータ用制御手段は、前記収納部の位置各々と当該位置各々に現に収納されている物品との対応関係が、予め保持している対応関係と一致しているか否かを調べる精査を行う場合に、前記第一の距離を、当該ＲＦＩＤタグと当該リーダライタとの間で通信することが可能な範囲に当該ＲＦＩＤタグ一つのみが含まれる距離となるように制御することを特徴とする。

また、請求項３に係る発明は、上記の発明において、ＲＦＩＤタグを貼付された物品は、複数の物品を区分けされた位置に一つずつ近接して収納する収納部を内部に有し、外壁に設けられて利用者との間で物品の受渡しを行う受渡口から当該内部に受け渡された物品を前記収納部の所定の位置に収納し、前記収納部の所定の位置に収納されている物品を前記受渡口から排出する物品収納装置の前記収納部に収納されているものであって、前記全データ用制御手段は、前記物品を前記収納部の所定の位置に収納する場合および／または前記収納部の所定の位置に収納されている物品を前記受渡口から排出する場合に、前記第二の距離を、当該ＲＦＩＤタグと当該リーダライタとの間で通信することが可能な範囲に、近接する複数のＲＦＩＤタグのうち所定の数のＲＦＩＤタグが含まれることを許容する距離に制御することを特徴とする。

また、請求項４に係る発明は、上記の発明において、前記ＵＩＤデータ用制御手段は、前記第一の距離が２０ｍｍ乃至３０ｍｍとなるように制御し、前記全データ用制御手段は、前記第二の距離が１０ｍｍ以下となるように制御することを特徴とする。

また、請求項５に係る発明は、上記の発明において、ＲＦＩＤタグを貼付された物品は、複数の物品を縦に区分けされた段に一つずつ近接して収納する収納部に収納されているものであって、前記ＵＩＤデータ用制御手段は、前記収納部の段各々と当該段各々に現に収納されている物品との対応関係が、予め保持している対応関係と一致しているか否かを調べる精査を行う場合に、前記第一の距離を、当該ＲＦＩＤタグと当該リーダライタとの
間で通信することが可能な範囲に当該ＲＦＩＤタグ一つのみが含まれる距離となるように制御することを特徴とする。

また、請求項６に係る発明は、上記の発明において、前記収納部は複数の縦の列で構成されるものであって、一つの縦の列で構成される当該収納部ごとに、当該列に含まれるいずれかの段において当該段に収納されている前記物品の出し入れが行われたか否かを検知する検知手段と、前記検知手段によって物品の出し入れが行われたことが検知された列についてのみ前記精査を実行するように制御する精査制御手段とをさらに備えたことを特徴とする。

請求項１の発明によれば、ＲＦＩＤタグを一意に識別する情報としてのＵＩＤデータと当該ＲＦＩＤタグが保有する情報としての全データとを保持するＲＦＩＤタグを貼付された物品について、当該ＵＩＤデータの読み取り、並びに、当該全データの読み取りおよび／または書き込みを行うリーダライタを制御するリーダライタ制御装置であって、ＵＩＤデータの読み取りを行う際は、ＲＦＩＤタグとリーダライタとの間の距離を、ＲＦＩＤタグとリーダライタとの間で通信することが可能な第一の距離となるように制御し、全データの読み取りおよび／または書き込みを行う際は、ＲＦＩＤタグとリーダライタとの間の距離を、第一の距離よりも短い第二の距離となるように制御するので、ＲＦＩＤタグとリーダライタとの通信において適切な通信状態を確保することが可能になる。

また、請求項２の発明によれば、ＲＦＩＤタグを貼付された物品は、複数の物品を区分けされた位置に一つずつ近接して収納する収納部を内部に有し、外壁に設けられて利用者との間で物品の受渡しを行う受渡口から当該内部に受け渡された物品を収納部の所定の位置に収納し、収納部の所定の位置に収納されている物品を受渡口から排出する物品収納装置の収納部に収納されているものであって、リーダライタ制御装置は、収納部の位置各々と当該位置各々に現に収納されている物品との対応関係が、予め保持している対応関係と一致しているか否かを調べる精査を行う場合に、第一の距離を、ＲＦＩＤタグとリーダライタとの間で通信することが可能な範囲にＲＦＩＤタグ一つのみが含まれる距離となるように制御するので、上記した効果に加え、ＲＦＩＤタグを貼付された物品が物品収納装置の収納部に近接して収納されている場合にも、ＲＦＩＤタグとリーダライタとの通信において、ＵＩＤデータの読み取りについて適切な通信状態を確実に確保することが可能になる。

また、請求項３の発明によれば、ＲＦＩＤタグを貼付された物品は、複数の物品を区分けされた位置に一つずつ近接して収納する収納部を内部に有し、外壁に設けられて利用者との間で物品の受渡しを行う受渡口から当該内部に受け渡された物品を収納部の所定の位置に収納し、収納部の所定の位置に収納されている物品を受渡口から排出する物品収納装置の収納部に収納されているものであって、リーダライタ制御装置は、物品を収納部の所定の位置に収納する場合および／または収納部の所定の位置に収納されている物品を受渡口から排出する場合に、第二の距離を、ＲＦＩＤタグとリーダライタとの間で通信することが可能な範囲に、近接する複数のＲＦＩＤタグのうち所定の数のＲＦＩＤタグが含まれることを許容する距離に制御するので、上記した効果に加え、ＲＦＩＤタグを貼付された物品が物品収納装置の収納部に近接して収納されている場合にも、ＲＦＩＤタグとリーダライタとの通信において、全データの読み取りについて適切な通信状態を確実に確保することが可能になる。

また、請求項４の発明によれば、リーダライタ制御装置は、第一の距離が２０ｍｍ乃至３０ｍｍとなるように制御し、第二の距離が１０ｍｍ以下となるように制御するので、ＲＦＩＤタグとリーダライタとの通信において適切な通信状態を確保することが可能になる
。

また、請求項５の発明によれば、ＲＦＩＤタグを貼付された物品は、複数の物品を縦に区分けされた段に一つずつ近接して収納する収納部に収納されているものであって、リーダライタ制御装置は、収納部の段各々と当該段各々に現に収納されている物品との対応関係が、予め保持している対応関係と一致しているか否かを調べる精査を行う場合に、第一の距離を、ＲＦＩＤタグとリーダライタとの間で通信することが可能な範囲にＲＦＩＤタグ一つのみが含まれる距離となるように制御するので、上記した効果に加え、ＲＦＩＤタグを貼付された物品が縦に区分けされた段に一つずつ近接して収納されている場合にも、ＲＦＩＤタグとリーダライタとの通信において、ＵＩＤデータの読み取りについて適切な通信状態を確実に確保することが可能になる。

また、請求項６の発明によれば、収納部は複数の縦の列で構成されるものであって、一つの縦の列で構成される収納部ごとに、当該列に含まれるいずれかの段において段に収納されている物品の出し入れが行われたか否かを検知し、物品の出し入れが行われたことが検知された列についてのみ精査を実行するように制御するので、上記した効果に加え、精査時の処理時間を短縮することが可能になる。

以下に添付図面を参照して、本発明に係るリーダライタ制御装置の実施例を詳細に説明する。なお、以下の実施例では、リーダライタ制御装置の好適な実施例として重要物預かり機（リーダライタを制御する主制御部を備えた重要物預かり機）を説明するが、本発明はこれに限られるものではない。本発明は、以下の実施例で説明する重要物預かり機のみならず、ＲＦＩＤタグを貼付された物品について、ＵＩＤデータの読み取り、並びに、全データの読み取りや書き込みを行うリーダライタを制御する装置であれば、同様に適用することができる。

［用語の説明］
最初に、以下の実施例で用いる主要な用語を説明する。以下の実施例で用いる「重要物預かり機（特許請求の範囲に記載の「物品収納装置」に対応する）」とは、顧客の重要物を内在した「カセット（特許請求の範囲に記載の「物品」に対応する）」を収納するものである。重要物預かり機は、複数のカセットを区分けされた位置に一つずつ近接して収納する「カセット収納部（特許請求の範囲に記載の「収納部」に対応する）」を内部に有し、外壁に設けられて利用者との間でカセットの受渡しを行うカセット受渡口から内部に受け渡されたカセットを、カセット収納部の所定の位置に収納し、カセット収納部の所定の位置に収納されているカセットを、カセット受渡口から排出する。また、重要物預かり機に収納されるカセットは、ＲＦＩＤタグを貼付されている。このような重要物預かり機は、主として、銀行、郵便局などの金融機関や、ＡＴＭ（Automatic Tellers Machine）などが設置されている場所に設置される。

図１は、実施例１における重要物預かり機の概要および特徴を説明するための図である。重要物預かり機１００は、図１に示すように、顧客の重要物を内在したカセット２００の受け入れまたは排出を行うカセット受渡口１２０と、顧客に対するガイダンスの表示およびカセット番号の入力を受け付ける表示操作部１３０（生体情報認証部１４０の左横、図４を参照）と、顧客の生体情報に基づく認証処理を行う生体情報認証部１４０と、カセット受渡口１２０に挿入されたカセット２００をカセット番号に対応するカセット収納部３００の所定の位置まで搬送するカセット搬送装置４００と、カセット２００を収納するカセット収納部３００とを有する。

また、図１に示すように、カセット２００は、ＲＦＩＤタグ２３０（以下、単に「ＩＤタグ」と言う）を貼付されており、このＩＤタグ２３０が、ＩＤタグ２３０を一意に識別する情報としてのＵＩＤデータと、ＩＤタグ２３０が保有する情報としての全データとを保持する。例えば、ＩＤタグ２３０は、全データとして、４桁のカセット番号を保持する。また、図１に示すように、カセット搬送装置４００は、リーダライタ４０１を備えており、このリーダライタ４０１が、ＩＤタグ２３０を貼付されたカセット２００について、ＵＩＤデータの読み取り、並びに、全データの読み取りや書き込みを行う。

ここで、カセット２００を収納するカセット収納部３００の位置は、カセット番号に対応してそれぞれ予め設定されている。具体的には、重要物預かり機１００は、カセット収納部３００の各位置に付与されるアドレス番号を、カセット２００に付与される４桁のカセット番号と対応付けて、記憶部３５０（ハードディスク装置等の二次記憶媒体）内のカセット収納テーブル３５２に格納している。また、重要物預かり機１００は、カセット番号と顧客の生体情報である静脈情報とを対応付けて、記憶部３５０内の顧客情報登録テーブル３５１に格納している。なお、登録される生体情報は、重要物預かり機１００内部の顧客情報登録テーブル３５１に記憶されるのではなく、ＩＤタグ２３０内に全データとして保持されることもできる。また、以下の実施例においては、顧客の生体情報として顧客の手の静脈情報を用いる手法を説明するが、顧客の生体情報として、指紋、掌紋、顔画像等のいずれを用いてもよい。

ところで、重要物預かり機１００の動作について簡単に説明しておくと、顧客が、重要物預かり機１００に重要物を預け入れる場合には、まず、表示操作部１３０上に表示された「預け入れ」のアイコンが顧客によって指示選択され、重要物預かり機１００は、顧客によってカセット受渡口１２０に挿入されたカセット２００を受け入れる。そして、カセット搬送装置４００のリーダライタ４０１が、カセット２００のＩＤタグ２３０から４桁のカセット番号（全データ）を読み出すことでカセット番号の入力を受け付けると、重要物預かり機１００は、カセット収納テーブル３５２を参照してカセット番号に対応するカセット収納部３００の位置を特定し、特定したカセット収納部３００の位置までカセット搬送装置４００によってカセット２００を搬送する。

また、顧客が、この重要物預かり機１００に預け入れている重要物を払い出す場合には、まず、表示操作部１３０上に表示された「払い出し」のアイコンが顧客によって指示選択され、重要物預かり機１００は、表示操作部１３０上に表示されたガイダンスにしたがって入力されるカセット番号の入力を受け付けたり、生体情報認証部１４０によって顧客の正当性を認証するなどする。例えば、顧客は、４桁のカセット番号を入力して、生体情報認証部１４０に手をかざす。すると、重要物預かり機１００は、カセット番号に対応する登録生体情報（静脈情報）を顧客情報登録テーブル３５１から取り出し、生体情報認証部１４０によって取得された顧客の入力生体情報（静脈情報）と照合し、認証する。その結果、両者が同一人の生体情報（静脈情報）であると判定された場合には、重要物預かり機１００は、カセット収納テーブル３５２を参照してカセット番号に対応するカセット収納部３００の位置を特定し、特定したカセット収納部３００の位置までカセット搬送装置４００（リーダライタ４０１）を移動し、リーダライタ４０１でカセット番号（全データ）を読み取り、該当するカセット２００であるか否か（カセット２００の入れ替えが行われていないか）の認証を行う。その結果、該当するカセット２００であると判定された場合には、重要物預かり機１００は、特定したカセット収納部３００の位置に収納されたカセット２００を、カセット受渡口１２０から排出する。

［実施例１における重要物預かり機の概要および特徴］
続いて、実施例１における重要物預かり機の概要および特徴を説明する。実施例１における重要物預かり機１００は、上記したように、複数のカセット２００を区分けされた位
置に一つずつ近接して収納するカセット収納部３００を内部に有し、カセット受渡口１２０から内部に受け渡されたカセット２００をカセット収納部３００の所定の位置に収納し、カセット収納部３００の所定の位置に収納されているカセット２００をカセット受渡口１２０から排出するものであり、ＩＤタグ２３０を貼付されたカセット２００について、ＵＩＤデータの読み取り、並びに、全データの読み取りや書き込みを行うリーダライタ４０１を制御することを概要とし、ＩＤタグ２３０とリーダライタ４０１との通信において適切な通信状態を確保することを主たる特徴とする。

この主たる特徴について簡単に説明すると、実施例１における重要物預かり機１００は、カセット２００に貼付されたＩＤタグ２３０が保持するＵＩＤデータの読み取りを行う際は、ＩＤタグ２３０とリーダライタ４０１との間の距離を、ＩＤタグ２３０とリーダライタ４０１との間で通信することが可能な第一の距離となるように、カセット搬送装置４００（リーダライタ４０１）を制御し、ＩＤタグ２３０が保持する全データの読み取りを行う際は、ＩＤタグ２３０とリーダライタ４０１との間の距離を、第一の距離よりも短い第二の距離となるように制御する点に特徴がある。

この点について図１の（Ａ）および（Ｂ）を用いて説明する。まず、図１の（Ａ）および（Ｂ）は、カセット収納部３００の区分けされた位置に一つずつ近接して収納されているカセット２００（図１では３カセット分を例示）とリーダライタ４０１との距離の関係を説明するイメージ図であり、カセット搬送装置４００などについては省略されている。ここで、図１の（Ａ）は、リーダライタ４０１が、ＩＤタグ２３０が保持するＵＩＤデータの読み取りを行う際を示すものである。一方、図１の（Ｂ）は、リーダライタ４０１が、ＩＤタグ２３０が保持する全データ（例えば、カセット番号など）の読み取りを行う際を示すものである。図１の（Ａ）と（Ｂ）とを比較するとわかるように、ＩＤタグ２３０とリーダライタ４０１との間の距離は、図１の（Ｂ）の距離（第二の距離）の方が、図１の（Ａ）の距離（第一の距離）よりも短い。

また、図１の（Ａ）をみるとわかるように、重要物預かり機１００は、第一の距離を、ＩＤタグ２３０とリーダライタ４０１との間で通信することが可能な範囲（ＩＤタグとリーダライタとの通信可能範囲）に、ＩＤタグ２３０一つのみが含まれる距離となるように制御している。一方、図１の（Ｂ）をみるとわかるように、重要物預かり機１００は、第二の距離を、ＩＤタグ２３０とリーダライタ４０１との間で通信することが可能な範囲に、近接する複数のＩＤタグ２３０のうち所定の数のＩＤタグ２３０（ここでは、３つのＩＤタグ２３０）が含まれることを許容する距離に制御している。

より具体的に数値を挙げて例示するならば、重要物預かり機１００は、第一の距離が２０ｍｍ〜３０ｍｍとなるように制御し、第二の距離が、１０ｍｍ以下となるように制御するなどする。

それでは、重要物預かり機１００がこのような制御を行うことで、なぜ、ＩＤタグ２３０とリーダライタ４０１との通信において適切な通信状態を確保することになるのか、その理由を簡単に検討する。本発明における重要物預かり機１００は、ＵＩＤデータの読み取りを行う際は、リーダライタ４０１がＩＤタグ２３０から少し離れた位置で読み取りを行うと、より良い通信状態を確保することができ、全データの読み取りや書き込みを行う際は、リーダライタ４０１がＩＤタグ２３０の直近で読み取りや書き込みを行うと、より良い通信状態を確保することができる、という実験結果等に着目した制御を行うものである。

言い換えると、リーダライタ４０１がＵＩＤデータの読み取りを行う際は、通信可能範囲に存在する複数のＩＤタグ２３０全てに対してInventoryコマンドを送信することにな
るので、通信可能範囲に存在する複数のＩＤタグ２３０全てからＵＩＤデータが応答され、応答されるＵＩＤデータが衝突するなどして、通信状態が悪化するおそれがある。したがって、重要物預かり機１００は、複数のＩＤタグ２３０に対してInventoryコマンドを送信しないようにリーダライタ４０１を制御することが望ましく、リーダライタ４０１がＩＤタグ２３０から少し離れた位置で読み取りを行うことで、通信可能範囲にＩＤタグ２３０一つのみが含まれる距離となるように制御しており、結果として、より良い通信状態を確保することができるのである。

一方、リーダライタ４０１が全データの読み取りを行う際は、通信可能範囲に複数のＩＤタグ２３０が存在したとしても、リーダライタ４０１は特定のＵＩＤデータを指定して通信を行うことになるので、リーダライタ４０１とＩＤタグ２３０との関係は１対１となり、データが衝突することもなく、通信状態が悪化するおそれはない。むしろ、ＵＩＤデータの読み取りを行う際とは異なり、全データの読み取りを行う際は、ＩＤタグ２３０の直近で読み取りや書き込みを行う方が、より良い通信状態を確保することができるのである。その意味で、重要物預かり機１００は、通信可能範囲に近接する複数のＩＤタグ２３０のうち所定の数のＩＤタグ２３０が含まれることを許容する距離に制御しているのである。

このようにして、実施例１における重要物預かり機１００は、ＵＩＤデータの読み取りを行う際は、第一の距離となるようにリーダライタ４０１を制御し、全データの読み取りや書き込みを行う際は、第一の距離よりも短い第二の距離となるようにリーダライタ４０１を制御し、読み取り（または書き込み）の対象となるデータによって、異なる二つの距離になるようにリーダライタ４０１を制御するので、ＩＤタグ２３０とリーダライタ４０１との通信において適切な通信状態を確保することが可能になる。

［実施例１における重要物預かり機の構成］
次に、図２〜１３を用いて、実施例１における重要物預かり機の構成を説明する。図２は、図１に示したカセットの蓋を閉めた状態および蓋を開けた状態を示す斜視図であり、図３は、ＩＤタグ内のメモリに記憶したデータの一例およびＩＤタグの構成を示す図であり、図４は、実施例１における重要物預かり機の外観を示す斜視図であり、図５は、図４に示した重要物預かり機をＺ１方向から見た断面図であり、図６は、図４に示した重要物預かり機をＹ１方向から見た断面図であり、図７は、図６に示した重要物預かり機の移動機構を説明するための斜視図であり、図８は、ＩＤタグ２３０とリーダライタ４０１との通信について説明するための図であり、図９は、実施例１における重要物預かり機の構成を示すブロック図であり、図１０は、顧客情報登録テーブルを説明するための図であり、図１１は、カセット収納テーブルを説明するための図であり、図１２は、ＩＤタグ２３０とリーダライタ４０１との間の距離の関係について説明するための図であり、図１３は、精査時のＩＤタグ２３０とリーダライタ４０１との間の距離の関係について説明するための図である。

［カセット２００］
図２に示すように、カセット２００は、上部ケース２１０の一側縁と下部ケース２２０の一側縁とを開閉自在に接合して、薄厚状のカバン型に形成されている。このため、このカセット２００の内部には、顧客によって重要物預かり機１００に預け入れられる重要物を収納することができる。図２の（Ｂ）では、カセット２００が、顧客の預金通帳（○△銀行）と印鑑とを内部に収納した場合を示しているが、このカセット２００には、銀行の預金通帳や印鑑以外にも、顧客が重要物としている物品（例えば、他の銀行の預金通帳、有価証券、証書類、パスポート、キャッシュカード、鍵など）を適宜収納することもできる。

図２に示すように、カセット２００の下部ケース２２０には、非接触型のＩＤタグ２３０が取り付けられている。このＩＤタグ２３０は、データを記憶するメモリ２３１を内在するＩＣチップとアンテナ部とにより形成されており、このメモリ２３１内には、図３の（Ａ）に示すように、カセット番号、銀行コード、支店コードおよび機体番号（いずれも全データ）が格納されている。なお、このＩＤタグ２３０の配設位置は、図示した位置に限定されるものではなく、下部ケース２２０の他の位置や上部ケース２１０に配設することもできる。

カセット番号（全データ）とは、１０進数を４桁並べた『００００』〜『９９９９』までの番号であって、カセット各々を識別可能なユニークな番号である。なお、図３の（Ａ）においては、説明の便宜上から、『ＸＸＸＸ』で示している。カセット番号は、顧客にカセットを発行する際に、空き番号の中から顧客によって任意に選択されることができる。空き番号については、重要物預かり機１００または管理装置１６０（例えば、銀行内部に配設されたサーバ装置など、図４を参照）が管理しており、重要物預かり機１００または管理装置１６０は、新たなカセットを発行する都度、当該カセットのカセット番号を空き番号から削除する。

銀行コード（全データ）は、顧客の取引銀行の銀行コードであり、図３の（Ａ）においては、『ＡＢＳＸＸＸ』である場合を示しており、支店コード（全データ）は、取引銀行の支店を特定する支店コードであり、図３の（Ａ）においては、『Ｈ２０ＸＸＸ』である場合を示している。機体番号（全データ）は、重要物預かり機１００が複数台配設される場合の各装置の号機番号であり、図３の（Ａ）においては、『１』である場合を示している。なお、この号機番号に代えて重要物預かり機１００の製造番号（ロット番号等）を用いることもできる。

ここで、ＩＤタグ２３０の構成について、その一例を説明する。図３の（Ｂ）に示すように、ＩＤタグ２３０は、第０セクタから第８セクタの９つのセクタで構成されている。この内、第０セクタ（24byte）が、サービスエリアであり、第１セクタから第８セクタまで（1,000byte）が、ユーザエリアである。第１セクタから第７セクタまでは、全て128byteずつであるが、第８セクタは、104byteであり、これと第１セクタの24byteとを合計すると、全体で1,024byteとなっている。

ところで、ＩＤタグ２３０が保持するＵＩＤデータ（ＩＤタグ２３０を一意に識別する情報）は、図３の（Ｂ）に示すように、第０セクタの8byteに格納される。一方、ＩＤタグ２３０が保持する全データ（ＩＤタグ２３０が保有する情報）は、図３の（Ｂ）に示すように、第１セクタから第８セクタの1,000byteに格納される。

また、図３の（Ｂ）は、ＩＤタグ２３０に対して、リーダライタ４０１が、全データの読み取り（読出命令）や書き込み（書出命令）を行う際の、通信回数および固定リトライ回数を示している。なお、ＩＤタグ２３０に対して、リーダライタ４０１が、全データの読み取りや書き込みを行う際は、指定されたＵＩＤデータを保持するＩＤタグ２３０以外は応答しない。

図３の（Ｃ）および（Ｄ）は、ＩＤタグ２３０に対して、リーダライタ４０１が、ＵＩＤデータの読み取りを行う際の、通信回数および固定リトライ回数を示している。ここで、「精査命令」とは、ＲＦＩＤタグにおいて、ＵＩＤデータの読み取りを行うことを「精査」と呼んでいるものであって、本発明における重要物預かり機１００が行う「精査」（カセット収納部３００の位置各々と位置各々に現に収納されているカセット２００との対応関係が、予め重要物預かり機１００が把握している対応関係と一致しているか否かを調べる精査）とは異なる概念である。なお、図３の（Ｃ）の「精査命令」は、通信可能範囲
のＩＤタグ２３０全てが応答する通信であるが、図３の（Ｄ）の「確認命令」は、ＵＩＤデータを指定して行うもので、指定されたＵＩＤデータを保持するＩＤタグ２３０以外は応答しない通信である。

図２に戻ると、図２の（Ａ）に示すように、下部ケース２２０の側面の２箇所に、一対のピン２４０が設けられており、このピン２４０は、カセット搬送装置４００の把持機構部の把持アームと係合自在の形状に構成されている。顧客によってカセット２００が重要物預かり機１００に預け入れられる場合には、この一対のピン２４０と一対の把持アームとが互いに係合し把持することで、カセット２００を本体部１１０に引き込むことができる。

また、図２の（Ｂ）に示すように、カセット２００の上部ケース２１０のほぼ中央位置には、ロック爪２１１が設けられている。このロック爪２１１は、カセット２００の上部ケース２１０を閉じた際に施錠を行う施錠機構であり、この施錠機構は、施錠ロック２５０の番号（４桁の暗証番号）の組み合わせにより、適宜、カセット２００の施錠や解錠が行われる。したがって、カセット２００内に入れた預金通帳などの重要物は、施錠機構により厳重に保管されることとなる。

［重要物預かり機１００］
図４に示すように、重要物預かり機１００は、銀行などに配設されるＡＴＭとほぼ同様のコンソール型の外観を有し、重要物預かり機１００を構成する本体部１１０（筐体）の前面には、カセット２００の受け入れおよび排出を行うカセット受渡口１２０と、顧客に対するガイダンスの表示およびカセット番号の入力を受け付ける表示操作部１３０（タッチパネル式）と、顧客の生体情報に基づく認証処理を行う生体情報認証部１４０とが、それぞれ配設されている。ここで、表示操作部１３０は、後述する各種ガイダンス表示や操作ボタンの選択操作を受け付けるタッチパネル式の液晶表示器等のデバイスで形成される。

また、図４に示すように、本体部１１０の内部には、カセット２００を収納するためのカセット収納部３００が設けられている。図４には図示していないが、例えば、重要物預かり機１００は、Ｚ方向に４０個に区分けされて重畳され、Ｘ方向に左右２列で配置され、Ｙ方向に５列で配置され、合計４００個のカセットを収納するカセット収納部３００を配設する。

また、図４に示すように、重要物預かり機１００は、銀行内部に配設されたサーバ装置などの管理装置１６０と接続されている。管理装置１６０は、（１）顧客が新たにカセット２００を購入契約する際に、重要物預かり機１００を遠隔操作し、カセット番号、顧客の生体情報（静脈情報）および顧客情報を顧客情報登録テーブル３５１に追加登録させ、また、カセット番号とカセット収納部３００の位置との対応付けをカセット収納テーブル３５２に追加登録させるなどする。

その他、管理装置１６０は、（２）重要物預かり機１００の記憶部３５０内に記憶した顧客情報登録テーブル３５１、およびカセット収納テーブル３５２をバックアップするとともに、（３）重要物預かり機１００からカセット２００の預け入れ状況および払い出し状況（例えば、利用日時や利用回数など）に係るデータを受信して、その一覧表示等を行うなどする。

なお、ここでは、説明の便宜上、詳細な説明を省略したが、重要物預かり機１００には、顧客との取引状況（預け入れ履歴や払い出し履歴）を印字するプリンタ等を設けることができ、また、特に顔を生体情報として用いて顔認証を行う場合には、ＣＣＤ（Charge
Coupled Device）カメラなどの撮影カメラを設けることができる。

［重要物預かり機１００の駆動機構］
次に、図５〜７を参照して重要物預かり機１００の駆動機構を説明する。重要物預かり機１００は、第１駆動モータ５１０、第２駆動モータ５２０、第３駆動モータ５３０、第４駆動モータ５４０、および第５駆動モータ５５０という５つの駆動モータを有する。これら第１駆動モータ５１０〜第５駆動モータ５５０には、ステッピングモータなどを使用することができる。

第１駆動モータ５１０は、カセット搬送装置４００をＺ方向（図６の上下方向）に昇降させる駆動モータであり、本体部１１０の最下部位置に据置される（図６を参照）。第２駆動モータ５２０は、カセット搬送装置４００をＹ方向（図５の上下方向）に向けて移動させる駆動モータであり、カセット搬送装置４００を両側から支持するフレーム部１１３のＹ方向上部位置（図５の上方位置）に配設される。第３駆動モータ５３０は、カセット搬送装置４００の一部をなす移送トレイ部４２０（図６を参照）を、Ｘ方向（図５および７の左右方向）に移動させる駆動モータであり、カセット搬送装置４００の内部に設けられている。

第４駆動モータ５４０は、カセット２００を把持するためにカセット搬送装置４００の一部をなす把持機構部４４０の把持アーム４２２を回動させる駆動モータであり、第５駆動モータ５５０は、カセット搬送装置４００の一部をなす回動機構部４５０（図７を参照）を駆動させる駆動モータである。この第５駆動モータ５５０により、回動駆動部４５０を作動させると、回動トレイ部４１０が時計回り又は反時計回りに回動するため、回動トレイ部４１０の向きを左右いずれか一方のカセット収納部３００側に対向させることができる。

［カセット搬送装置４００］
次に、図５〜７を参照して、カセット搬送装置４００の構成および機能について説明する。このカセット搬送装置４００は、すでに説明したように、カセット受渡口１２０から顧客によって挿入されたカセット２００を、予め設定されたカセット収納部３００の所定の位置まで搬送するとともに、顧客によって入力されたカセット番号に対応するカセット収納部３００の所定の位置からカセット２００を取り出して、カセット受渡口１２０まで搬送する。

カセット搬送装置４００は、水平方向に複数列配設されたカセット収納部３００の列と列との間を移動し、かつ、各列のカセット収納部３００に対してカセット２００を出し入れ可能に形成している。また、カセット搬送装置４００には、カセット２００を把持する回動トレイ部４１０を設け、回動トレイ部４１０を回動して各列のカセット収納部３００に対向するよう構成している。列ごとに回動トレイ部４１０を設けなくても各列のカセット収納部３００にカセット２００を収納できるようにするためである。さらに、カセット搬送装置４００は、上下方向に複数個積層されたカセット収納部３００に対して、カセット２００を出し入れ可能に形成している。上下および水平方向の３次元的に大量のカセット２００を収納可能とするためである。

カセット搬送装置４００には、カセット２００を把持した状態で当該カセット２００を搬送する回動トレイ部４１０が設けられている。回動トレイ部４１０を形成する部位のうち、把持機構部４４０がカセット２００を把持する部位であり、回動機構部４５０が、把持したカセット２００をカセット収納部３００方向に回動させる部位である。

このように、カセット搬送装置４００は、回動機構部４５０によって回動トレイ部４１
０を回転させるわけであるが、当該カセット搬送装置４００には、この回動機構部４５０とともに移送トレイ部４２０が設けられている。この移送トレイ部４２０は、回動トレイ部４１０をＸ方向に移動させるものである。

ここで、この移送トレイ部４２０により回動トレイ部４１０をＸ方向に移動させる機構を説明すると、図７に示すように、カセット搬送装置４００の一部をなす移送トレイ部４２０の固定板４５２は、移動ベルト５３２に連結されており、この移動ベルト５３２は、第３駆動モータ５３０の駆動に応答して移動する。また、この移送トレイ部４２０に形成された一対の挿通孔には一対に移動ロッド４５１が挿通されている。このため、第３駆動モータ５３０が駆動を開始すると、この駆動力は、プーリ５３１、移動ベルト５３２を介して固定板４５２に伝達され、これによりカセット搬送装置４００の回動トレイ部４１０は、一対に移動ロッド４５１に支持されながら図７に示すＸ方向に移動制御されることになる。

このように、このカセット搬送装置４００は、回動トレイ部４１０以外に移送トレイ部４２０が設けられているが、これらの回動トレイ部４１０および移送トレイ部４２０をＺ方向（図６の上下方向）に昇降移動させる昇降移動部４３０を有する。なお、かかる昇降移動部４３０による昇降移動は、すでに説明したように、第１駆動モータ５１０の駆動により行われる。

［ＩＤタグ２３０とリーダライタ４０１との通信手法］
次に、図８を参照して、ＩＤタグ２３０とリーダライタ４０１との一般的な通信手法について簡単に説明しておくと、図８の（１）に示すように、リーダライタ４０１が電波を発射すると、図８の（２）に示すように、ＩＤタグ２３０は、誘導電圧を発生し、さらに電力を発生する。そして、ＩＤタグ２３０は、その電力を利用して、メモリ２３１に保持しているデータをリーダライタ４０１のアンテナに送信する。すると、図８の（３）に示すように、リーダライタ４０１は、データを受信し、受信したデータを処理するなどする。

［重要物預かり機１００の内部構成］
次に、重要物預かり機１００の内部構成についてさらに詳細に説明すると、図９に示すように、重要物預かり機１００は、扉開閉検知センサ１１１と、顧客検知センサ１１２と、表示操作部１３０と、生体情報認証部１４０と、搬送駆動制御部４４４と、記憶部３５０とが、主制御部６００に接続された構成となる。

扉開閉検知センサ１１１は、重要物預かり機１００の本体部１１０の一部をなす扉の開閉を検知するセンサであり、顧客検知センサ１１２は、重要物預かり機１００に接近する顧客（人体）を検知するセンサである。実施例１においては、顧客検知センサ１１２によって顧客が検知された場合に、表示操作部１３０が点灯し、カセット２００の預け入れ操作または払い出し操作を可能としている。

表示操作部１３０は、タッチパネル式の液晶表示器により形成される表示デバイスおよび入力デバイスである。具体的には、表示操作部１３０は、後述するカセット２００の預け入れまたは払い出しを行う際の顧客に対するガイダンス表示を行うとともに、預け入れボタン、払い出しボタンの選択操作並びにテンキーによるカセット番号の入力操作を受け入れるなどする。なお、表示操作部１３０の一般的な制御等は、主制御部６００に組み込まれた図示しないドライバソフトウェアにより行われる。

搬送駆動制御部４４４は、カセット搬送装置４００の搬送を制御する制御部であり、駆動機構をなすモータ（第１駆動モータ５１０〜第５駆動モータ５５０）が接続されている
。生体情報認証部１４０は、カセット２００の払い出し時に顧客から静脈情報（入力生体情報）を取得するとともに、取得した入力静脈情報を顧客情報登録テーブル３５１に記憶された登録済みの静脈情報（登録生体情報）と照合して、当該顧客がカセット２００の正当な持ち主であるか否かを認証する処理部である。

次に、記憶部３５０について説明する。記憶部３５０は、主制御部６００による各種処理に用いるデータを記憶する記憶部であり、図９に示すように、顧客情報登録テーブル３５１と、カセット収納テーブル３５２とを備える。

顧客情報登録テーブル３５１は、重要物預かり機１００を利用する顧客の個人情報や生体情報等と、当該顧客が重要物預かり機１００に預け入れているカセットを識別するカセット番号とを、対応付けて記憶する。具体的には、顧客情報登録テーブル３５１は、顧客の利用契約時に、後述する新規登録部６１０によって登録される顧客の個人情報や生体情報、カセット番号等を記憶し、記憶したこれらの情報は、後述する預け入れ部６２０や払い出し部６３０による処理に利用される。

例えば、顧客情報登録テーブル３５１は、図１０に示すように、顧客の『氏名』と、『カセット番号』と、『生体情報』と、『銀行コード』と、『支店コード』と、『利用ログ』とを、対応付けて記憶する。なお、顧客情報登録テーブル３５１は、基本的には、契約した顧客本人の生体情報を記憶するが、代理人等の生体情報を併せて記憶することもできる。この場合には、顧客本人のみならず、その家族等が重要物を取り出すことに対応することも可能になる。

カセット収納テーブル３５２は、カセット番号と、カセット収納部３００のアドレス番号（当該カセット番号によって識別されるカセットが収納されるカセット収納部３００の位置）とを、対応付けて記憶する。具体的には、カセット収納テーブル３５２は、これらの情報を予め設定されることで記憶し、記憶したこれらの情報は、後述する預け入れ部６２０や払い出し部６３０、精査判定部６４０による処理に利用される。

例えば、カセット収納テーブル３５２は、図１１に示すように、『カセット番号』と、『アドレス番号』と、『フラグ』とを、対応付けて記憶する。なお、『フラグ』とは、カセット２００が、未使用のカセット２００であるのか、登録済みのカセット２００であるのか、取り出し中のカセット２００であるのか等を識別するための情報である。例えば、未使用のカセット２００がカセット収納部３００に収納されている場合には、「００」となり、登録済みのカセット２００がカセット収納部３００に収納されている場合には、「０１」となり、登録外のカセット２００がカセット収納部３００に収納されている場合には、「ＦＦ」となり、登録されたカセット２００が行方不明である場合には、「ＦＥ」となる。なお、実施例１においては、カセット収納テーブル３５２が『フラグ』を記憶する例を説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、カセット収納テーブル３５２が『フラグ』を記憶しない場合にも、本発明を同様に適用することができる。また、実施例１においては、説明の便宜上省略したが、カセット収納テーブル３５２は、上記以外に、顧客の氏名、登録日時、前回の利用日時、利用回数等を記憶してもよい。

続いて、主制御部６００について説明する。主制御部６００は、重要物預かり機１００を全体制御する制御部であり、図９に示すように、新規登録部６１０と、預け入れ部６２０と、払い出し部６３０と、精査判定部６４０とを備える。

新規登録部６１０は、重要物預かり機１００を利用する顧客について、当該顧客の個人情報、生体情報や、預け入れるカセットのカセット番号などを、重要物預かり機１００の利用契約時に登録する処理部である。具体的には、新規登録部６１０は、表示操作部１３
０や生体情報認証部１４０、あるいは管理装置１６０などから入力された個人情報、生体情報や、カセット番号などを、顧客情報登録テーブル３５１に記憶させる。

預け入れ部６２０は、顧客が重要物預かり機１００に重要物を預け入れる際の処理を行う処理部である。具体的には、預け入れ部６２０は、顧客によってカセット受渡口１２０に挿入されたカセット２００を重要物預かり機１００が受け入れると、リーダライタ４０１によって読み出されることでカセット番号の入力を受け付け、カセット収納テーブル３５２を参照してカセット番号に対応するカセット収納部３００の位置を特定し、特定したカセット収納部３００の位置までカセット搬送装置４００によってカセット２００を搬送させるなどする。なお、預け入れ部６２０による処理については、後に、預け入れ部６２０による処理の手順を説明する際に詳述する。

払い出し部６３０は、顧客が重要物預かり機１００に預け入れている重要物を払い出す際の処理を行う処理部である。具体的には、払い出し部６３０は、顧客によって入力されたカセット番号や生体情報を受け付けると、顧客を認証し、その後、カセット収納テーブル３５２を参照してカセット番号に対応するカセット収納部３００の位置を特定し、特定したカセット収納部３００の位置に収納されたカセット２００のカセット番号をリーダライタ４０１で読み取り、該当するカセット２００であるか否かの認証を行い、カセット受渡口１２０から排出させるなどする。なお、払い出し部６３０による処理については、後に、払い出し部６３０による処理の手順を説明する際に詳述する。

精査判定部６４０は、カセット収納部３００の位置各々と、当該位置各々に現に収納されているカセット２００との対応関係が、重要物預かり機１００が予め保持している対応関係（カセット収納テーブル３５２）と一致しているか否かを調べる精査を行う処理部である。具体的には、精査判定部６４０は、カセット収納部３００の位置を特定するアドレス番号と対応付けてカセット収納テーブル３５２に記憶されたカセット番号と、カセット収納部３００の各位置に現に収納されているカセット２００のＩＤタグ２３０に保持されているカセット番号とを照合して、両者のカセット番号が一致するか否かを判定する。例えば、第三者が重要物預かり機１００の扉を開けてカセット収納物３００に収納されていたカセット２００の位置を入れ換えた場合には、このカセット２００を取り出すと、カセット２００が正当な顧客でない他の顧客に払い出されてしまい、重要物預かり機１００としての機能を発揮し得なくなってしまう。このため、実施例１においては、扉開閉検知センサ１１１によって扉が開閉されたことが検知された場合に、精査判定部６４０が、上記判定を行うようにしている。

図１１のカセット収納テーブル３５２を参照して説明すると、例えば、カセット収納部３００の位置情報を示すアドレス番号（「０００Ｘ００１」）に収納されるカセット２００のカセット番号が「０１２３」であるにもかかわらず、カセット２００の入れ換えなどにより、カセット収納部３００のこの位置にカセット番号が「０１２４」のカセット２００が収納されている場合には、精査判定部６４０による処理を行うことにより、かかるカセット２００の入れ換えの事実が判明する。具体的には、「アドレス番号『０００Ｘ００１』に収納されたカセット２００、および、アドレス番号『０００Ｘ００２』に収納されたカセット２００は、それぞれ本来のカセット収納部３００の位置に収納されるべきものではない。」、「両者の間で、カセット２００が入れ換えられている。」といったことが判明する。

そして、カセット収納部３００の複数の位置の中から、カセット番号が「０１２３」であるカセット２００が収納されているカセット収納部３００の位置、および、カセット番号が「０１２４」であるカセット２００が収納されているカセット収納部３００の位置を探索するとともに、この探索により見つけた２つのカセット２００をそれぞれ正しい収納
位置（アドレス番号「０００Ｘ００１」および「０００Ｘ００２」の位置）に収納する作業を行うこととなる。

上記してきたように、重要物預かり機１００の扉の開閉がある際には、精査判定部６４０による判定処理を行うことにより、カセット収納部３００の複数の位置それぞれに収納されたカセット２００の収納位置が正しいか否かを精査することができることから、例えば、第三者によりカセット２００の入れ換え操作などがあった場合でも、カセット番号に対応したカセット２００の位置を正確に判定することができる。このため、正当でない顧客がカセット２００を誤って取り出す事態を未然に防止することができる。

ところで、これまで、精査判定部６４０の一般的な処理の手法について説明してきたが、本発明における重要物預かり機１００の精査判定部６４０は、図９に示すように、ＵＩＤデータ用制御部６４１と、全データ用制御部６４２とを備える点に特徴がある。なお、ＵＩＤデータ用制御部６４１は、特許請求の範囲に記載の「ＵＩＤデータ用制御手段」に対応し、全データ用制御部６４２は、特許請求の範囲に記載の「全データ用制御手段」に対応する。

ＵＩＤデータ用制御部６４１は、精査判定部６４０による精査判定処理の中で、リーダライタ４０１が、カセット２００に貼付されたＩＤタグ２３０が保持するＵＩＤデータの読み取りを行う際には、ＩＤタグ２３０とリーダライタ４０１との間の距離を、ＩＤタグ２３０とリーダライタ４０１との間で通信することが可能な第一の距離となるように、カセット搬送装置４００（リーダライタ４０１）を制御する。ここで、実施例１においては、ＵＩＤデータ用制御部６４１は、第一の距離を、ＩＤタグ２３０とリーダライタ４０１との間で通信することが可能な範囲に、ＩＤタグ２３０一つのみが含まれる距離となるように制御している。具体的に数値を挙げて例示するならば、ＵＩＤデータ用制御部６４１は、第一の距離が２０ｍｍ〜３０ｍｍとなるように制御している。

具体的に説明すると、ＵＩＤデータ用制御部６４１は、ＩＤタグ２３０とリーダライタ４０１との間で通信することが可能な範囲に、ＩＤタグ２３０一つのみが含まれる距離となるように、搬送駆動制御部４４４に指示を出す。すると、搬送駆動制御部４４４は、当該指示にしたがって、第３駆動モータ５３０を駆動させる。第３駆動モータ５３０が駆動を開始すると、この駆動力は、図５〜７に示すように、プーリ５３１、移動ベルト５３２を介して固定板４５２に伝達され、これによりカセット搬送装置４００の回動トレイ部４１０は、一対の移動ロッド４５１に支持されながら図７に示すＸ方向に移動制御される。図５に示すように、カセット搬送装置４００の回動トレイ部４１０がＸ方向に移動制御されれば、リーダライタ４０１もＸ方向に移動制御され、ＩＤタグ２３０とリーダライタ４０１との間で通信することが可能な範囲に、ＩＤタグ２３０一つのみが含まれる距離となるように、移動制御される。

一方、全データ用制御部６４２は、精査判定部６４０による精査判定処理の中で、リーダライタ４０１が、カセット２００に貼付されたＩＤタグ２３０が保持する全データの読み取りを行う際には、ＩＤタグ２３０とリーダライタ４０１との間の距離を、第一の距離よりも短い第二の距離となるように、カセット搬送装置４００（リーダライタ４０１）を制御する。ここで、実施例１においては、全データ用制御部６４２は、第二の距離を、ＩＤタグ２３０とリーダライタ４０１との間で通信することが可能な範囲に、近接する複数のＩＤタグ２３０のうち所定の数のＩＤタグ２３０が含まれることを許容する距離に制御している。具体的に数値を挙げて例示するならば、全データ用制御部６４２は、第二の距離が１０ｍｍ以下となるように制御している。

具体的に説明すると、全データ用制御部６４２は、ＩＤタグ２３０とリーダライタ４０
１との間で通信することが可能な範囲に、近接する複数のＩＤタグ２３０のうち所定の数のＩＤタグ２３０が含まれることを許容する距離となるように、搬送駆動制御部４４４に指示を出す。すると、搬送駆動制御部４４４は、当該指示にしたがって、第３駆動モータ５３０を駆動させる。第３駆動モータ５３０が駆動を開始すると、上記と同様、この駆動力は、図５〜７に示すように、プーリ５３１、移動ベルト５３２を介して固定板４５２に伝達され、これによりカセット搬送装置４００の回動トレイ部４１０は、一対の移動ロッド４５１に支持されながら図７に示すＸ方向に移動制御される。図５に示すように、カセット搬送装置４００の回動トレイ部４１０がＸ方向に移動制御されれば、リーダライタ４０１もＸ方向に移動制御され、ＩＤタグ２３０とリーダライタ４０１との間で通信することが可能な範囲に、近接する複数のＩＤタグ２３０のうち所定の数のＩＤタグ２３０が含まれることを許容する距離となるように、移動制御される。

ここで、ＵＩＤデータ用制御部６４１と全データ用制御部６４２とによる具体的な制御の流れを説明する前に、まず、本発明における重要物預かり機１００が、精査判定部６４０において、ＵＩＤデータ用制御部６４１および全データ用制御部６４２に上記したような制御をさせることで、なぜ、ＩＤタグ２３０とリーダライタ４０１との通信において適切な通信状態を確保することになるのか、その理由について図１２を用いて説明する。

本発明における重要物預かり機１００は、ＵＩＤデータの読み取りを行う際は、リーダライタ４０１がＩＤタグ２３０から少し離れた位置で読み取りを行うと、より良い通信状態を確保することができ、全データの読み取りや書き込みを行う際は、リーダライタ４０１がＩＤタグ２３０の直近で読み取りや書き込みを行うと、より良い通信状態を確保することができる、という実験結果等に着目している。

図１２は、カセット収納部３００の区分けされた位置に一つずつ近接して収納されているカセット２００（４カセット分）とリーダライタ４０１との距離の関係を説明するイメージ図である。図１２の（Ａ）に示すように、ＩＤタグ２３０とリーダライタ４０１との距離が近い場合は、ＩＤタグ２３０とリーダライタ４０１との通信可能範囲には、ＩＤタグ２３０の３つが存在し、リーダライタ４０１は、３つのＩＤタグ２３０を認識することになる。一方、図１２の（Ｂ）に示すように、ＩＤタグ２３０とリーダライタ４０１との距離が遠い場合は、ＩＤタグ２３０とリーダライタ４０１との通信可能範囲には、ＩＤタグ２３０は１つのみ存在し、リーダライタ４０１は、１つのみのＩＤタグ２３０を認識することになる。

ここで、リーダライタ４０１がＩＤタグ２３０が保持するＵＩＤデータの読み取りを行うことを考えると、図１２の（Ａ）では、リーダライタ４０１は、通信可能範囲に存在する３つのＩＤタグ２３０全てに対してInventoryコマンドを送信することになるので、通信可能範囲に存在する３つのＩＤタグ２３０全てからＵＩＤデータが応答される。このような場合、応答されるＵＩＤデータが衝突するなどして、通信状態が悪化するおそれがある。一方、図１２の（Ｂ）では、リーダライタ４０１は、通信可能範囲に存在する１つのみのＩＤタグ２３０に対してInventoryコマンドを送信することになるので、通信可能範囲に存在する１つのＩＤタグ２３０のみからＵＩＤデータが応答される。このような場合、応答されるＵＩＤデータが衝突するおそれがなく、通信状態が悪化するおそれがない。

それでは、リーダライタ４０１がＩＤタグ２３０が保持する全データの読み取りや書き込みを行うことを考えると、図１２の（Ａ）では、リーダライタ４０１は、通信可能範囲に存在する３つのＩＤタグ２３０に対してＵＩＤデータを指定し、指定したＵＩＤデータを保持するＩＤタグ２３０との間でのみ、通信を行う。一方、図１２の（Ｂ）では、リーダライタ４０１は、通信可能範囲に存在する１つのみのＩＤタグ２３０に対してＵＩＤデータを指定し、当該ＩＤタグ２３０が指定したＵＩＤデータを保持するＩＤタグ２３０で
あれば、当該ＩＤタグ２３０との間で、通信を行う。リーダライタ４０１がＩＤタグ２３０が保持する全データの読み取りや書き込みを行う際、図１２の（Ａ）と（Ｂ）とのいずれの距離が適しているか、この図からでは一概に判断することはできないが、実施例１においては、全データについては、リーダライタ４０１がＩＤタグ２３０の直近で読み取りや書き込みを行う図１２の（Ａ）の距離の方が、より良い通信状態を確保できることを前提とする。

上記したような理由から、本発明における重要物預かり機１００は、精査判定部６４０による精査判定処理の中で、リーダライタ４０１がＩＤタグ２３０が保持するＵＩＤデータの読み取りを行う際は、図１２の（Ｂ）の距離となるように制御を行い、リーダライタ４０１がＩＤタグ２３０が保持する全データの読み取りや書き込みを行う際は、図１２の（Ａ）の距離となるように制御を行うことで、ＩＤタグ２３０とリーダライタ４０１との通信において適切な通信状態を確保するのである。

続いて、ＵＩＤデータ用制御部６４１と全データ用制御部６４２とによる具体的な制御の流れを、図１３を用いて説明する。上記したように、精査判定部６４０は、カセット収納部３００の位置を特定するアドレス番号と対応付けてカセット収納テーブル３５２に記憶されたカセット番号と、カセット収納部３００の各位置に現に収納されているカセット２００のＩＤタグ２３０に保持されているカセット番号とを照合して、両者のカセット番号が一致するか否かを判定する。

これをより具体的に説明すると、実施例１において、精査判定部６４０は、図１３の（Ａ）に示すように、まず、搬送駆動制御部４４４に指示するなどして、カセット搬送装置４００（リーダライタ４０１）をカセット収納部３００の所定の位置に移動制御する。この時、ＵＩＤデータ用制御部６４１が、ＩＤタグ２３０とリーダライタ４０１との間で通信することが可能な範囲に、ＩＤタグ２３０一つのみが含まれる距離となるように、カセット搬送装置４００を移動制御する。ここで、リーダライタ４０１は、所定の位置に存在するＩＤタグ２３０に対して、Inventoryコマンドを送信する。すると、図１３の（Ａ）でいうと、通信可能範囲に存在する真ん中のＩＤタグ２３０のみが、ＵＩＤデータをリーダライタ４０１に応答し、リーダライタ４０１は、所定の位置に現に収納されているカセット２００から応答されたＵＩＤデータを取得する。

次に、図１３の（Ｂ）に示すように、精査判定部６４０の全データ用制御部６４２が、ＩＤタグ２３０とリーダライタ４０１との間で通信することが可能な範囲に、３つのＩＤタグ２３０が含まれることを許容する距離となるように、カセット搬送装置４００を移動制御する。ここで、リーダライタ４０１は、先ほど取得したＵＩＤデータを指定しながら、３つのＩＤタグ２３０に対してカセット番号の読み取りコマンドを送信する。すると、指定したＵＩＤデータを保持する真ん中のＩＤタグ２３０のみが、リーダライタ４０１にカセット番号を応答し、リーダライタ４０１は、所定の位置に現に収納されているカセット２００から応答されたカセット番号を取得する。

そして、精査判定部６４０は、リーダライタ４０１によって取得されたカセット番号と、カセット収納テーブル３５２に記憶されたカセット番号とを照合するなどして、精査判定を行う。

続いて、精査判定部６４０は、図１３の（Ｃ）に示すように、搬送駆動制御部４４４に指示するなどして、カセット搬送装置４００（リーダライタ４０１）をカセット収納部３００の所定の位置（図１３の（Ｃ）の例では、一つ下の位置）に移動制御する。しかしながら、このままでは、ＵＩＤデータの読み取りの距離ではないので、図１３の（Ｄ）に示すように、ＵＩＤデータ用制御部６４１は、ＩＤタグ２３０とリーダライタ４０１との間
で通信することが可能な範囲に、ＩＤタグ２３０一つのみが含まれる距離となるように、カセット搬送装置４００を移動制御する。

このように、図１３の（Ａ）〜（Ｄ）のような制御を繰り返すことで、本発明における重要物預かり機１００は、ＩＤタグ２３０とリーダライタ４０１との通信において適切な通信状態を確保しつつ、精査判定部６４０による精査判定処理を行うことができる。

なお、実施例１においては、精査判定部６４０が、所定の位置のカセット２００について、まず、ＩＤタグ２３０のＵＩＤデータを読み取り、次に、カセット番号（全データ）を読み取り、その後、次の所定の位置のカセット２００に移動する、という制御を繰り返すことで、カセット収納部３００の位置各々に対する精査判定処理を行う手法について説明した。この手法によれば、カセット搬送装置４００は、カセット収納部３００との間の距離を、伸ばしたり縮めたりしながら、ジグザグに移動制御されることになるが、本発明はこれに限られるものではない。

例えば、精査判定部６４０が、カセット収納部３００の位置各々について、まず、ＵＩＤデータの読み取りだけを連続して行い、次に、カセット収納部３００の位置各々について、カセット番号（全データ）の読み取りだけを連続して行うことで、カセット収納部３００の位置各々に対する精査判定処理を行う手法などにも、本発明を同様に適用することができる。この手法によれば、カセット搬送装置４００は、カセット収納部３００との間の距離を、ＵＩＤデータの読み取り時は一定に保つことができ、カセット番号（全データ）の読み取り時も一定に保つことができ、ジグザグに移動制御されることにはならない。この結果、ＵＩＤデータの読み取り時には、物理的な距離マージンを稼ぐことになり、精査判定処理を、より早い速度で、よりマージンのある動作とすることが可能になる。

［実施例１における重要物預かり機による処理の手順］
次に、図１４〜１６を用いて、実施例１における重要物預かり機による処理の手順を説明する。図１４は、カセット預け入れ時の処理の手順を示すフローチャートであり、図１５は、カセット払い出し時の処理の手順を示すフローチャートであり、図１６は、精査判定処理の手順を示すフローチャートである。

なお、本発明におけるＵＩＤデータ用制御部６４１や全データ用制御部６４２による制御は、預け入れ部６２０や払い出し部６３０による制御においても、適用することができる。すなわち、預け入れ部６２０による処理においても、リーダライタ４０１がＩＤタグ２３０からカセット番号の読み取りを行う処理があり、払い出し部６３０においても、リーダライタ４０１がＩＤタグ２３０からカセット番号の読み取りを行う処理があるからである。もっとも、以下では、預け入れ時の処理や払い出し時の処理におけるこれらの点については簡単に説明し、精査判定部６４０による精査判定処理を説明する際に詳述することとする。

［カセットの預け入れ処理］
まず、カセット２００の預け入れ処理の手順について説明する。図１４に示すように、まず、重要物預かり機１００は、顧客検知センサ１１２において、顧客の存在を検知したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。顧客の存在を検知していない場合には（ステップＳ１０１否定）、重要物預かり機１００は、顧客検知センサ１１２において、顧客の存在を検知したか否かを判定する処理に戻る。

一方、顧客の存在を検知した場合には（ステップＳ１０１肯定）、次に、重要物預かり機１００は、表示操作部１３０に、預け入れ／払い出し選択画面を表示させる（ステップＳ１０２）。

続いて、重要物預かり機１００は、払い出しボタンが顧客によって押下操作されたか否か（ステップＳ１０３）、預け入れボタンが顧客によって押下操作されたか否か（ステップＳ１０４）を、順に判定する。ステップＳ１０３において、払い出しボタンが顧客によって押下操作されたと判定した場合には（ステップＳ１０３肯定）、重要物預かり機１００は、図１５に示す処理に移行する。なお、ステップＳ１０４において、預け入れボタンが顧客によって押下操作されていないと判定した場合には（ステップＳ１０４否定）、いずれのボタンも押下操作されていない場合であるので、重要物預かり機１００は、選択画面を表示させる処理に戻る。

ステップＳ１０４において、預け入れボタンが顧客によって押下操作されたと判定した場合には（ステップＳ１０４肯定）、重要物預かり機１００は、ステップＳ１０５以降に示す預け入れ処理に移行する。まず、重要物預かり機１００は、預け入れ部６２０において、カセット２００をカセット受渡口１２０にセットするよう顧客に要求するセット画面を、表示操作部１３０に表示させる（ステップＳ１０５）。

続いて、重要物預かり機１００は、顧客によってカセット２００がカセット受渡口１２０にセットされると、このカセット２００を受け入れる（ステップＳ１０６）。そして、重要物預かり機１００は、預け入れ部６２０において、リーダライタ４０１に、カセット２００に付設されたＩＤタグ２３０からカセット番号を読み取らせる（ステップＳ１０７）。ここで、例えば、預け入れ部６２０が、リーダライタ４０１との通信可能範囲にＩＤタグ２３０一つのみが含まれる距離となるように、カセット搬送装置４００を移動制御してからＵＩＤデータを読み取り、次に、より近づいた距離となるようにカセット搬送装置４００を移動制御してからカセット番号を読み取るなどしてもよい。

すると、重要物預かり機１００は、預け入れ部６２０において、カセット収納テーブル３５２を参照してカセット番号に対応するカセット収納部３００の位置を特定する（ステップＳ１０８）。例えば、リーダライタ４０１が読み取ったカセット番号は『０１２３』であるとすると、重要物預かり機１００は、預け入れ部６２０において、カセット収納テーブル３５２を参照し、図１１に示すように、カセット番号『０１２３』に対応するカセット収納部３００のアドレス番号は『０００Ｘ００１』であることを特定する。

そして、重要物預かり機１００は、預け入れ部６２０において、特定したカセット収納部３００の位置までカセット２００を搬送するように搬送駆動制御部４４４に指示し、カセット搬送装置４００によるカセット２００の搬送を開始させる（ステップＳ１０９）。例えば、重要物預かり機１００は、預け入れ部６２０において、カセット収納部３００のアドレス番号『０００Ｘ００１』の位置までカセット２００を搬送するように指示する。

このカセット２００の搬送時には、重要物預かり機１００は、預け入れ部６２０において、収納中画面を表示操作部１３０に表示させる（ステップＳ１１０）。

そして、重要物預かり機１００は、預け入れ部６２０において、カセット搬送装置４００によるカセット２００の収納を完了したか否かを判定する（ステップＳ１１１）。カセット２００の収納を完了していない場合には（ステップＳ１１１否定）、重要物預かり機１００は、預け入れ部６２０において、収納中画面を表示操作部１３０に表示させる処理に戻る。

一方、カセット２００の収納を完了した場合には（ステップＳ１１１肯定）、重要物預かり機１００は、預け入れ部６２０において、収納完了画面を表示操作部１３０に表示させ（ステップＳ１１２）、処理を終了する。

［カセットの払い出し処理］
次に、カセット２００の払い出し処理の手順について説明する。重要物預かり機１００は、図１４におけるステップＳ１０３において、払い出しボタンが顧客によって押下操作されたと判定した場合には（ステップＳ１０３肯定）、図１５のステップＳ２０１以降に示す払い出し処理に移行する。

図１５に示すように、まず、重要物預かり機１００は、払い出し部６３０において、カセット番号の入力を要求するカセット番号入力要求画面を表示操作部１３０に表示する（ステップＳ２０１）。

続いて、重要物預かり機１００は、払い出し部６３０において、カセット番号の入力を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２０２）。カセット番号の入力を受け付けていない場合には（ステップＳ２０２否定）、重要物預かり機１００は、払い出し部６３０において、カセット番号入力要求画面を表示する処理に戻る。

ステップＳ２０２において、カセット番号の入力を受け付けたと判定した場合には（ステップＳ２０２肯定）、重要物預かり機１００は、払い出し部６３０において、入力されたカセット番号が適正なものであるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。ここで、カセット番号が適正なものであるか否かは、入力されたカセット番号が、カセット収納テーブル３５２に登録されているか否かによって判定することになる。適正なものではないと判定された場合には（ステップＳ２０３否定）、重要物預かり機１００は、払い出し部６３０において、カセット番号の再入力を指示する再入力指示画面を表示して（ステップＳ２０４）、カセット番号の入力を受け付けたか否かを判定する処理に戻る。

一方、カセット番号が適正なものであると判定された場合には（ステップＳ２０３肯定）、重要物預かり機１００は、払い出し部６３０において、生体情報入力画面を表示操作部１３０に表示する（ステップＳ２０５）。

続いて、重要物預かり機１００は、払い出し部６３０において、生体情報の入力を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２０６）。生体情報の入力を受け付けていない場合には（ステップＳ２０６否定）、重要物預かり機１００は、払い出し部６３０において、生体情報入力画面を表示する処理に戻る。

一方、生体情報の入力を受け付けた場合には（ステップＳ２０６肯定）、重要物預かり機１００は、払い出し部６３０において、次に、カセット番号に対応する登録生体情報を顧客情報登録テーブル３５１から読み出し（ステップＳ２０７）、読み出した登録生体情報と顧客から取得した入力生体情報とを照合して、生体情報認証処理を行う（ステップＳ２０８）。

重要物預かり機１００は、払い出し部６３０において、生体情報認証処理の結果から、顧客が適正であるか否かを判定する（ステップＳ２０９）。顧客が適正でないと判定された場合には（ステップＳ２０９否定）、重要物預かり機１００は、払い出し部６３０において、エラー表示を行って（ステップＳ２１５）、処理を終了する。

一方、顧客が適正であると判定された場合（ステップＳ２０９肯定）、本発明における重要物預かり機１００は、払い出し部６３０において、カセット収納テーブル３５２を参照して、カセット番号からカセット収納部３００の位置を特定する（ステップＳ２１０）。例えば、選択されたカセット番号が『０１２８』であれば、重要物預かり機１００は、払い出し部６３０において、カセット収納テーブル３５２を参照し、図１１に示すように、カセット番号『０１２８』に対応するカセット収納部３００のアドレス番号は『０００
Ｘ００６』であることを特定する。

そして、重要物預かり機１００は、払い出し部６３０において、特定したカセット収納部３００の位置からカセット２００を搬送するように搬送駆動制御部４４４に指示し、カセット搬送装置４００によるカセット２００の搬送を開始させる（ステップＳ２１１）。このとき、重要物預かり機１００は、払い出し部６３０において、リーダライタ４０１でカセット番号（全データ）を読み取り、該当するカセット２００であるか否か（カセット２００の入れ替えが行われていないか）の認証を行ってから、カセット２００の搬送を開始させてもよい。そして、ここで、例えば、払い出し部６３０が、リーダライタ４０１との通信可能範囲にＩＤタグ２３０一つのみが含まれる距離となるように、カセット搬送装置４００を移動制御してからＵＩＤデータを読み取り、次に、より近づいた距離となるようにカセット搬送装置４００を移動制御してからカセット番号を読み取るなどしてもよい。

カセット２００の搬送時には、重要物預かり機１００は、払い出し部６３０において、払出中画面を表示操作部１３０に表示させる（ステップＳ２１２）。そして、重要物預かり機１００は、払い出し部６３０において、カセット搬送装置４００によるカセット２００の払い出しを完了したか否かを判定する（ステップＳ２１３）。カセット２００の払い出しを完了していない場合には（ステップＳ２１３否定）、重要物預かり機１００は、払い出し部６３０において、払出中画面を表示操作部１３０に表示させる処理に戻る。

一方、カセット２００の払い出しを完了した場合には（ステップＳ２１３肯定）、重要物預かり機１００は、払い出し部６３０において、受取指示画面を表示操作部１３０に表示させ（ステップＳ２１４）、処理を終了する。

［精査判定処理］
次に、精査判定部６４０による精査判定処理の手順について説明する。まず、重要物預かり機１００は、扉開閉検知センサ１１１において、扉が開閉されたことを検知したか否かを判定する（ステップＳ３０１）。扉が開閉されたことを検知していない場合には（ステップＳ３０１否定）、重要物預かり機１００は、扉開閉検知センサ１１１において、扉が開閉されたことを検知したか否かを判定する処理に戻る。

一方、扉が開閉されたことを検知した場合には（ステップＳ３０１肯定）、次に、重要物預かり機１００は、精査判定部６４０において、搬送駆動制御部４４４に指示するなどして、カセット搬送装置４００（リーダライタ４０１）を、カセット収納部３００の所定の位置（精査するカセット２００の収納位置）に移動制御する（ステップＳ３０２）。

そして、重要物預かり機１００は、ＵＩＤデータ用制御部６４１において、ＩＤタグ２３０とリーダライタ４０１との間で通信することが可能な範囲に、ＩＤタグ２３０一つのみが含まれる距離となるように、カセット搬送装置４００を移動制御する（ステップＳ３０３）。ここで、リーダライタ４０１は、所定の位置に存在するＩＤタグ２３０に対して、Inventoryコマンドを送信する。すると、通信可能範囲にＩＤタグ２３０が存在すれば、ＵＩＤデータをリーダライタ４０１に応答し、リーダライタ４０１は、所定の位置に現に収納されているカセット２００から応答されたＵＩＤデータを取得する。

続いて、重要物預かり機１００は、精査判定部６４０において、所定のアドレス番号に収納されるカセット２００があったか否かを判定する（ステップＳ３０４）。すなわち、重要物預かり機１００は、精査判定部６４０において、ステップＳ３０３でＵＩＤデータを取得できたか否かを判定する。ＵＩＤデータを取得できていない場合には（ステップＳ３０４否定）、所定の位置にカセット２００が収納されていなかった場合であることから
、重要物預かり機１００は、当該結果をカセット収納テーブル３５２に記憶させるなどして（ステップＳ３０８）、次の処理へと移行する。

一方、ＵＩＤデータを取得できていた場合には（ステップＳ３０４肯定）、重要物預かり機１００は、全データ用制御部６４２において、ＩＤタグ２３０とリーダライタ４０１との間で通信することが可能な範囲に、複数のＩＤタグ２３０が含まれることを許容する距離となるように、カセット搬送装置４００を移動制御する（ステップＳ３０５）。

続いて、重要物預かり機１００は、精査判定部６４０において、リーダライタ４０１に、先ほど取得したＵＩＤデータを指定しながら、複数のＩＤタグ２３０に対してカセット番号の読み取りコマンドを送信させる（ステップＳ３０６）。すると、指定したＵＩＤデータを保持するＩＤタグ２３０のみが、リーダライタ４０１にカセット番号を応答し、リーダライタ４０１は、所定の位置に現に収納されているカセット２００から応答されたカセット番号を取得する。

そして、重要物預かり機１００は、精査判定部６４０において、リーダライタ４０１によって取得されたカセット番号と、カセット収納テーブル３５２に記憶されたカセット番号とを照合するなどして、精査判定を行い（ステップＳ３０７）、当該結果をカセット収納テーブル３５２に記憶させるなどして（ステップＳ３０８）、次の処理へと移行する（ステップＳ３０９）。

すなわち、重要物預かり機１００は、精査判定部６４０において、精査が完了したか否かを判定し（ステップＳ３０９）、完了していない場合には（ステップＳ３０９否定）、重要物預かり機１００は、精査判定部６４０において、搬送駆動制御部４４４に指示するなどして、カセット搬送装置４００（リーダライタ４０１）をカセット収納部３００の所定の位置に移動制御する処理に戻る。

［実施例１の効果］
上記してきたように、実施例１によれば、ＲＦＩＤタグを一意に識別する情報としてのＵＩＤデータと当該ＲＦＩＤタグが保有する情報としての全データとを保持するＲＦＩＤタグを貼付された物品について、当該ＵＩＤデータの読み取り、並びに、当該全データの読み取りおよび／または書き込みを行うリーダライタを制御するリーダライタ制御装置であって、ＵＩＤデータの読み取りを行う際は、ＲＦＩＤタグとリーダライタとの間の距離を、ＲＦＩＤタグとリーダライタとの間で通信することが可能な第一の距離となるように制御し、全データの読み取りおよび／または書き込みを行う際は、ＲＦＩＤタグとリーダライタとの間の距離を、第一の距離よりも短い第二の距離となるように制御するので、ＲＦＩＤタグとリーダライタとの通信において適切な通信状態を確保することが可能になる。

また、実施例１によれば、ＲＦＩＤタグを貼付された物品は、複数の物品を区分けされた位置に一つずつ近接して収納する収納部を内部に有し、外壁に設けられて利用者との間で物品の受渡しを行う受渡口から当該内部に受け渡された物品を収納部の所定の位置に収納し、収納部の所定の位置に収納されている物品を受渡口から排出する物品収納装置の収納部に収納されているものであって、リーダライタ制御装置は、収納部の位置各々と当該位置各々に現に収納されている物品との対応関係が、予め保持している対応関係と一致しているか否かを調べる精査を行う場合に、第一の距離を、ＲＦＩＤタグとリーダライタとの間で通信することが可能な範囲にＲＦＩＤタグ一つのみが含まれる距離となるように制御するので、上記した効果に加え、ＲＦＩＤタグを貼付された物品が物品収納装置の収納部に近接して収納されている場合にも、ＲＦＩＤタグとリーダライタとの通信において、ＵＩＤデータの読み取りについて適切な通信状態を確実に確保することが可能になる。

また、実施例１によれば、ＲＦＩＤタグを貼付された物品は、複数の物品を区分けされた位置に一つずつ近接して収納する収納部を内部に有し、外壁に設けられて利用者との間で物品の受渡しを行う受渡口から当該内部に受け渡された物品を収納部の所定の位置に収納し、収納部の所定の位置に収納されている物品を受渡口から排出する物品収納装置の収納部に収納されているものであって、リーダライタ制御装置は、物品を収納部の所定の位置に収納する場合および／または収納部の所定の位置に収納されている物品を受渡口から排出する場合に、第二の距離を、ＲＦＩＤタグとリーダライタとの間で通信することが可能な範囲に、近接する複数のＲＦＩＤタグのうち所定の数のＲＦＩＤタグが含まれることを許容する距離に制御するので、上記した効果に加え、ＲＦＩＤタグを貼付された物品が物品収納装置の収納部に近接して収納されている場合にも、ＲＦＩＤタグとリーダライタとの通信において、全データの読み取りについて適切な通信状態を確実に確保することが可能になる。

また、実施例１によれば、リーダライタ制御装置は、第一の距離が２０ｍｍ乃至３０ｍｍとなるように制御し、第二の距離が１０ｍｍ以下となるように制御するので、ＲＦＩＤタグとリーダライタとの通信において適切な通信状態を確保することが可能になる。

また、実施例１によれば、ＲＦＩＤタグを貼付された物品は、複数の物品を縦に区分けされた段に一つずつ近接して収納する収納部に収納されているものであって、リーダライタ制御装置は、収納部の段各々と当該段各々に現に収納されている物品との対応関係が、予め保持している対応関係と一致しているか否かを調べる精査を行う場合に、第一の距離を、ＲＦＩＤタグとリーダライタとの間で通信することが可能な範囲にＲＦＩＤタグ一つのみが含まれる距離となるように制御するので、上記した効果に加え、ＲＦＩＤタグを貼付された物品が縦に区分けされた段に一つずつ近接して収納されている場合にも、ＲＦＩＤタグとリーダライタとの通信において、ＵＩＤデータの読み取りについて適切な通信状態を確実に確保することが可能になる。

ところで、これまで実施例１において、重要物預かり機における精査判定処理を説明してきたが、実施例１においては、カセット収納部全てについて精査を行うことを前提としていた。しかしながら、重要物預かり機において、常に、カセット収納部全てについて精査を行おうとすると、当然のことながら、精査判定処理に要する時間が長くなってしまう。そして、重要物預かり機の規模が大きくなり、カセット収納部が大規模になったり、収納するカセット数が多くなればなるほど、精査判定処理に要する時間は長くなる。そこで、以下では、精査判定処理を短くすることを目的として、精査が必要なカセット収納部についてのみ適宜精査を行う手法を、実施例２として説明する。

実施例２における重要物預かり機１００のカセット収納部３００は、複数の縦の列で構成されるものである。この一つの縦の列を、以下では「ラック」と呼ぶ。実施例２における重要物預かり機１００は、カセット収納部３００のラックごとに、当該ラックに含まれるいずれかの段において、段に収納されているカセット２００の出し入れが行われたか否かを検知する検知部を備える。また、実施例２における重要物預かり機１００は、検知部によってカセット２００の出し入れが行われたことが検知されたラックについてのみ、精査を実行するように制御する精査制御部を備える。なお、検知部は、特許請求の範囲に記載の「検知手段」に対応し、精査制御部は、特許請求の範囲に記載の「精査制御手段」に対応する。

ここで、検知部について具体的に例を挙げて説明すると、検知部は、例えば、図１７および１８に示すような、物理的な遮蔽棒である場合が考えられる。図１７の例では、カセ
ット収納部３００の１つのラックに、カセット２９個が縦に積層されて収納されており、このようなラックが、２列配設されている。ラックの前面でカセット２００を遮るように配設されている縦の棒が、検知部である。重要物預かり機１００が、預け入れ部６２０による処理や払い出し部６３０による処理を行うと、カセット収納部３００の所定の位置においてカセット２００の出し入れが行われることになるが、当該出し入れは、１つのラックで行われるにすぎない。したがって、１回の預け入れ（もしくは払い出し）において、あるラックのある遮蔽棒が解除され、カセット２００の出し入れが行われることになる。

この遮蔽棒の解除は、図１８に示すように、遮蔽棒が左右に移動することで行われる。遮蔽棒が各ラックの左端に移動すれば、カセットは出し入れ可能な状態となり、遮蔽棒が各ラックの中央近くに移動すれば、カセットは出し入れ不可能な状態となる。実施例２における重要物預かり機は、この遮蔽棒を検知部として、カセット収納部３００のラックごとに、カセット２００の出し入れが行われたか否かを検知する。

あるいは、検知部は、図１９に示すような、光センサである場合が考えられる。図１９の（Ａ）は、重要物預かり機を上からみた図であり、図１９の（Ｂ）は、重要物預かり機を横からみた断面図である。図１９に示すように、カセット収納部３００のラックの前面で、カセット２００を遮るように光センサが通っている。重要物預かり機１００が、預け入れ部６２０による処理や払い出し部６３０による処理を行うと、カセット収納部３００の所定の位置においてカセット２００の出し入れが行われることになるが、当該出し入れは、１つのラックで行われるにすぎない。したがって、１回の預け入れ（もしくは払い出し）において、あるラックの光センサが遮光され、カセット２００の出し入れが行われることになる。

なお、このような遮蔽棒や光センサは、扉が開いている時を含め、常時監視することで、カセット２００の出し入れ（飛び出し）を検知することができる。

次に、実施例２における精査判定処理の手順について例示する。図２０は、実施例２における精査判定処理の手順を示すフローチャートである。なお、この精査判定処理の手順は、実施例１で説明したように、例えば、扉開閉検知センサ１１１が、本体部１１０の後扉の開閉を検知した際などに開始されるものとする。

図２０に示すように、実施例２における重要物預かり機１００は、重要物預かり機１００の電源がＯＦＦ／ＯＮされたか否かを判定する（ステップＳ４０１）。電源がＯＦＦ／ＯＮされたと判定した場合には（ステップＳ４０１肯定）、重要物預かり機１００は、精査判定部６４０において、詳細自動精査として全ラックを精査し（ステップＳ４０３）、精査判定処理を終了する。

一方、電源がＯＦＦ／ＯＮされていないと判定した場合には（ステップＳ４０１否定）、次に、重要物預かり機１００は、一日の業後の精査であるか否かを判定する（ステップＳ４０２）。一日の業後の精査である場合には（ステップＳ４０２肯定）、やはり、重要物預かり機１００は、精査判定部６４０において、詳細自動精査として全ラックを精査し（ステップＳ４０３）、精査判定処理を終了する。

一方、一日の業後の精査でない場合には（ステップＳ４０２否定）、次に、重要物預かり機１００は、検知部がカセット２００の出し入れを検知したラックがあるか無いかを判定する（ステップＳ４０４）。ここで、カセット２００の出し入れを検知したラックが無い場合には（ステップＳ４０４否定）、重要物預かり機１００は、現段階では、精査を行う必要がないと判断して、処理を終了する。

一方、カセット２００の出し入れを検知したラックが有る場合には（ステップＳ４０４肯定）、重要物預かり機１００は、簡易自動精査として、カセット２００の出し入れを検知したラックについてのみ精査を行い（ステップＳ４０５）、処理を終了する。

このように、実施例２における重要物預かり機１００は、後扉開閉後、例えば、常時監視のセンサ状態が遮光したラックにあるカセット２００については、カセットに貼付されているタグ２３０のカセット番号とカセット収納テーブル３５２に記憶されているアドレス情報とを利用して、精査判定処理を行う。一方、センサ状態が遮光していないラックにあるカセット２００については、カセット収納テーブル３５２に記憶されている元の情報を、カセット収納情報として確定させる。結果として、実施例２における重要物預かり機１００は、精査処理の時間を短縮することができる。

［実施例２の効果］
上記してきたように、実施例２によれば、収納部は複数の縦の列で構成されるものであって、一つの縦の列で構成される収納部ごとに、当該列に含まれるいずれかの段において段に収納されている物品の出し入れが行われたか否かを検知し、物品の出し入れが行われたことが検知された列についてのみ精査を実行するように制御するので、上記した効果に加え、精査時の処理時間を短縮することが可能になる。

ところで、重要物預かり機がカセットを払い出した際に、顧客が払い出されたカセットを受け取ることを忘れると、重要物預かり機のカセット受渡口近辺にカセットが残ってしまうことがある。このような場合に、残ってしまったカセットを回収することを、以下では、「取り忘れ回収機能」と呼ぶが、実施例１や２においては、かかる機能について特に言及してこなかった。

重要物預かり機のように、顧客の重要物を内在させたカセットを収納し、顧客にカセットを払い出す装置には、払い出し時の取り忘れ回収機能が備えられていることが望ましい。しかしながら、一般的なフォトセンサやインタラプタによる検知では、重要物預かり機は、物体の検知は確認できるものの異物との切り分けをすることができず、異物まで重要物預かり機内部に取り込んでしまうか、あるいはエラーダウンするしかなかった。そこで、以下では、実施例３として、重要物預かり機の取り忘れ回収機能について説明する。

ここで、まず、同様の装置における取り忘れ回収機能について簡単に検討してみると、例えば、一般的な紙幣／硬貨処理機では、入出金口で残留検知を行うことを目的として、入出金口までの搬送部に識別部を設け、入出金口ではフォトセンサによる遮光で、紙幣／硬貨あるいは異物があることを検知する。しかしながら、この手法を重要物預かり機に適用すると、残留物がカセットであるのか異物であるのかを判別することができず、タイムアップ後エラー休止となり、重要物預かり機の復旧作業をすることになると思われる。

実施例３における重要物預かり機１００は、まず、図２１の（Ａ）に示すように、カセット受渡口１２０に、カセットセット検知（カセット受渡口１２０に対してカセット後方に配置）と残留センサ（フォトセンサ）とを備え、シャッタ１２１に、ハンドセンサを備えている。

ここで、実施例３における重要物預かり機１００は、残留センサなどによる判断に加えて、図２１の（Ａ）に示すように、リーダライタ４０１が、カセット２００に貼付されたＩＤタグ２３０によるカセットの判別を行う点に特徴がある。具体的に説明すると、実施例３における重要物預かり機１００は、カセット搬送装置４００によるカセット２００の搬送中や、カセット受渡口１２０における払い出し時などには、カセット搬送装置３００
のリーダライタ４０１を、常に、カセット２００の判別が可能な位置（カセット２００に貼付されたＩＤタグ２３０と通信可能な位置）に配置している。

カセット２００の払い出し時は、カセット２００が、重要物預かり機１００のカセット受渡口１２０から一部飛び出している状態であるので、残留センサやハンドセンサがオンになる一方で、カセットセット検知がオフになる。このような場合に、実施例３における重要物預かり機１００は、リーダライタ４０１によるＩＤタグ２３０との通信を行わせることで、残留物が、払い出し後のカセットであるのか、それ以外のカセットであるのか、あるいは、異物であるのか等を判断する。

実施例３における重要物預かり機１００による処理の手順を簡単に説明すると、図２２に示すように、まず、重要物預かり機１００は、カセットを払い出した後にタイムアップとなったか否かを判定する（ステップＳ５０１）。タイムアップとなっていない場合には（ステップＳ５０１否定）、重要物預かり機１００は、カセットを払い出した後にタイムアップとなったか否かを判定する処理に戻る。

一方、タイムアップとなった場合には（ステップＳ５０１肯定）、重要物預かり機１００は、リーダライタ４０１にＵＩＤデータの読み取りを試みさせる（ステップＳ５０２）。すなわち、残留物が異物であれば、そもそもカセット２００が存在することもないことから、リーダライタ４０１がＩＤタグ２３０のＵＩＤデータを読み取ることはない。したがって、ＵＩＤデータの読み取りができなければ（ステップＳ５０２否定）、重要物預かり機１００は、いたずら操作等であると判断して（ステップＳ５０６）、処理を終了する（いたずら操作用の対処処理に移行するなどする）。なお、リーダライタ４０１にＵＩＤデータの読み取りを試みさせる際に、重要物預かり機１００は、ＩＤタグ２３０とリーダライタ４０１との通信可能範囲に、ＩＤタグ２３０１つのみが存在するような距離に、リーダライタ４０１を移動制御するなどしてもよい。

一方、ＵＩＤデータの読み取りができれば（ステップＳ５０２肯定）、次に、重要物預かり機１００は、当該ＩＤタグ２３０のカセット番号を読み取り（ステップＳ５０３）、カセット番号によって、当該ＩＤタグ２３０が貼付されたカセット２００が、払い出し後のカセット２００であるのか否かを判定する（ステップＳ５０４）。なお、リーダライタ４０１にカセット番号の読み取りを試みさせる際に、重要物預かり機１００は、ＩＤタグ２３０の直近にくるように、リーダライタ４０１を移動制御するなどしてもよい。

判定の結果、払い出し後のカセット２００でない場合には（ステップＳ５０４否定）、重要物預かり機１００は、カセット２００の誤挿入であるとして（ステップＳ５０６）、処理を終了する（誤挿入用の対処処理に移行するなどする）。

一方、払い出し後のカセット２００である場合には（ステップＳ５０４肯定）、重要物預かり機１００は、取り忘れ回収エリア（図２１の（Ｂ）を参照）にカセット２００を回収するなどして（ステップＳ５０５）、処理を終了する（通常の処理へと移行するなどする）。

［実施例３の効果］
上記してきたように、実施例３によれば、カセット払い出し後のタイムアップ時、カセット受渡口１２０の空間で、カセット２００を検知可能な手段を少なくとも１個は備え（残留フォトセンサ）、カセットの奥面にも、カセットを引き抜いたことを検知する手段（カセットセット検知）を備え、そのカセットセット検知がオフになる場合でも（例えば、カセット２００が数十ミリメートル引き出された、又は、いたずらで、カセットセット検知を押している場合など）、残留物が、払い出し後のカセットであるのか、それ以外のカ
セットであるのか、あるいは、異物であるのか等を判断することができる。

また、実施例３によれば、シャッタ１２１が開いている場合であって、モータなどの駆動部が動作できない場合であっても、モータなどの駆動部を動作させずに、カセットの判別をすることができる。つまり、実施例３によれば、重要物預かり機１００は、異物を取り込むことも、エラーダウンすることも、エラー休止することもないことから、ノンストップ運用することが可能になる。

［他の実施例］
さて、これまで本発明の実施例について説明したが、本発明は上述した実施例以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。

［システム構成等］
本実施例において説明した各処理のうち、自動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を手動的におこなうこともでき（例えば、扉の開閉を検知した際に自動的に精査判定処理を行うだけでなく、手動で、必要に応じて精査判定処理を行うなど）、あるいは、手動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的におこなうこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。

また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示（例えば、図９など）の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。

なお、本実施例で説明したリーダライタ制御方法（例えば、図１６など）は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することによって実現することができる。このプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することができる。また、このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。

以上のように、本発明に係るリーダライタ制御装置は、ＲＦＩＤタグを一意に識別する情報としてのＵＩＤデータと当該ＲＦＩＤタグが保有する情報としての全データとを保持するＲＦＩＤタグを貼付された物品について、当該ＵＩＤデータの読み取り、並びに、当該全データの読み取りおよび／または書き込みを行うリーダライタを制御することに有用であり、特に、ＲＦＩＤタグとリーダライタとの通信において適切な通信状態を確保することに適する。

実施例１における重要物預かり機の概要および特徴を説明するための図である。 図１に示したカセットの蓋を閉めた状態および蓋を開けた状態を示す斜視図である。 ＩＤタグ内のメモリに記憶したデータの一例およびＩＤタグの構成を示す図である。 実施例１における重要物預かり機の外観を示す斜視図である。 図４に示した重要物預かり機をＺ１方向から見た断面図である。 図４に示した重要物預かり機をＹ１方向から見た断面図である。 図６に示した重要物預かり機の移動機構を説明するための斜視図である。 ＩＤタグ２３０とリーダライタ４０１との通信について説明するための図である。 実施例１における重要物預かり機の構成を示すブロック図である。 顧客情報登録テーブルを説明するための図である。 カセット収納テーブルを説明するための図である。 ＩＤタグ２３０とリーダライタ４０１との間の距離の関係について説明するための図である。 精査時のＩＤタグ２３０とリーダライタ４０１との間の距離の関係について説明するための図である。 カセット預け入れ時の処理の手順を示すフローチャートである。 カセット払い出し時の処理の手順を示すフローチャートである。 精査判定処理の手順を示すフローチャートである。 実施例２における重要物預かり機の検知部を例示する図である。 実施例２における重要物預かり機の検知部を例示する図である。 実施例２における重要物預かり機の検知部を例示する図である。 実施例２における精査判定処理の手順を示すフローチャートである。 実施例３における重要物預かり機の取り忘れ回収機能を説明するための図である。 実施例３における取り忘れ回収機能の処理の手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１００ 重要物預かり機
１１０ 本体部
１１１ 扉開閉検知センサ
１１２ 顧客検知センサ
１２０ カセット受渡口
１３０ 表示操作部
１４０ 生体情報認証部
１６０ 管理装置
２００ カセット
２１０ 上部ケース
２２０ 下部ケース
２３０ ＩＤタグ
２４０ ピン
２５０ 施錠ロック
３００ カセット収納部
３５０ 記憶部
３５１ 顧客情報登録テーブル
３５２ カセット収納テーブル
４００ カセット搬送装置
４０１ リーダライタ
４４４ 搬送駆動制御部
５１０ 第１駆動モータ
５２０ 第２駆動モータ
５３０ 第３駆動モータ
５４０ 第４駆動モータ
５５０ 第５駆動モータ
６００ 主制御部
６１０ 新規登録部
６２０ 預け入れ部
６３０ 払い出し部
６４０ 精査判定部
６４１ ＵＩＤデータ用制御部
６４２ 全データ用制御部

Claims (6)

1. ＲＦＩＤタグを一意に識別する情報としてのＵＩＤデータと当該ＲＦＩＤタグが保有する情報としての全データとを保持するＲＦＩＤタグを貼付された物品について、当該ＵＩＤデータの読み取り、並びに、当該全データの読み取りおよび／または書き込みを行うリーダライタを制御するリーダライタ制御装置であって、
   前記ＵＩＤデータの読み取りを行う際は、前記ＲＦＩＤタグと前記リーダライタとの間の距離を、当該ＲＦＩＤタグと当該リーダライタとの間で通信することが可能な第一の距離となるように制御するＵＩＤデータ用制御手段と、
   前記全データの読み取りおよび／または書き込みを行う際は、前記ＲＦＩＤタグと前記リーダライタとの間の距離を、前記ＵＩＤデータ用制御手段によって制御される前記第一の距離よりも短い第二の距離となるように制御する全データ用制御手段と
   を備えたことを特徴とするリーダライタ制御装置。
2. ＲＦＩＤタグを貼付された物品は、複数の物品を区分けされた位置に一つずつ近接して収納する収納部を内部に有し、外壁に設けられて利用者との間で物品の受渡しを行う受渡口から当該内部に受け渡された物品を前記収納部の所定の位置に収納し、前記収納部の所定の位置に収納されている物品を前記受渡口から排出する物品収納装置の前記収納部に収納されているものであって、
   前記ＵＩＤデータ用制御手段は、前記収納部の位置各々と当該位置各々に現に収納されている物品との対応関係が、予め保持している対応関係と一致しているか否かを調べる精査を行う場合に、前記第一の距離を、当該ＲＦＩＤタグと当該リーダライタとの間で通信することが可能な範囲に当該ＲＦＩＤタグ一つのみが含まれる距離となるように制御することを特徴とする請求項１に記載のリーダライタ制御装置。
3. ＲＦＩＤタグを貼付された物品は、複数の物品を区分けされた位置に一つずつ近接して収納する収納部を内部に有し、外壁に設けられて利用者との間で物品の受渡しを行う受渡口から当該内部に受け渡された物品を前記収納部の所定の位置に収納し、前記収納部の所定の位置に収納されている物品を前記受渡口から排出する物品収納装置の前記収納部に収納されているものであって、
   前記全データ用制御手段は、前記物品を前記収納部の所定の位置に収納する場合および／または前記収納部の所定の位置に収納されている物品を前記受渡口から排出する場合に、前記第二の距離を、当該ＲＦＩＤタグと当該リーダライタとの間で通信することが可能な範囲に、近接する複数のＲＦＩＤタグのうち所定の数のＲＦＩＤタグが含まれることを許容する距離に制御することを特徴とする請求項１に記載のリーダライタ制御装置。
4. 前記ＵＩＤデータ用制御手段は、前記第一の距離が２０ｍｍ乃至３０ｍｍとなるように制御し、
   前記全データ用制御手段は、前記第二の距離が１０ｍｍ以下となるように制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のリーダライタ制御装置。
5. ＲＦＩＤタグを貼付された物品は、複数の物品を縦に区分けされた段に一つずつ近接して収納する収納部に収納されているものであって、
   前記ＵＩＤデータ用制御手段は、前記収納部の段各々と当該段各々に現に収納されている物品との対応関係が、予め保持している対応関係と一致しているか否かを調べる精査を行う場合に、前記第一の距離を、当該ＲＦＩＤタグと当該リーダライタとの間で通信することが可能な範囲に当該ＲＦＩＤタグ一つのみが含まれる距離となるように制御することを特徴とする請求項１に記載のリーダライタ制御装置。
6. 前記収納部は複数の縦の列で構成されるものであって、
   一つの縦の列で構成される当該収納部ごとに、当該列に含まれるいずれかの段において当該段に収納されている前記物品の出し入れが行われたか否かを検知する検知手段と、
   前記検知手段によって物品の出し入れが行われたことが検知された列についてのみ前記精査を実行するように制御する精査制御手段と
   をさらに備えたことを特徴とする請求項５に記載のリーダライタ制御装置。

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