JP2008302599A - 射出成形機の制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】予め可塑化した樹脂をプランジャで金型内に注入する射出成形機の制御方法であって、圧力損失の変化に対応させて、樹脂の射出圧力が、基準圧力値Pに圧力補正値ΔPを加算した値となるように補正制御しながら成形する。この方法により、樹脂の粘性や金型温度の変動などの成形環境の変化により圧力損失が変化した場合に、この圧力損失に対応した圧力補正が可能となる。
【選択図】図2
Description
特許文献1には、金型温度が、複数の異なる値をとるときの最適の成形諸条件データ、例えば、保圧力、射出速度、冷却時間等のデータを予めそれぞれ求めて記憶させておき、それらのデータに基づいて、保圧力、射出速度、冷却時間等の各成形条件についての金型温度等に関する回帰式を作り、金型温度を測定しながら、この測定した金型温度に基づいて、前記回帰式から保圧力、射出速度、冷却時間を算出し、この算出値となるように制御する射出成形機の制御方法が開示されている。
また、本発明は、成形開始から一定ショット数の間、樹脂の射出圧力が、基準圧力値Pに圧力補正値ΔPを加算した値となるように制御しながら成形することを特徴とする。
また、本発明は、可塑化された樹脂が滞留した状態で成形開始前にt秒間の停止時間が存在した場合に、樹脂の粘性が安定化する放置時間をTとし、圧力補正基準値をΔPtとしたときに、1ショット目の圧力補正値ΔP0をΔP0=−(t/T)^k・ΔPtとすることを特徴とする。
また、本発明は、樹脂を金型内へ注入する射出工程における所定時間t1からΔt秒間の間の、基準となる成形時における基準射出圧力を予め測定してその基準射出平均値Pvを記憶するとともに実際の成形時における射出圧力を測定してその実射出平均値Pjを算出し、保圧工程の樹脂射出圧力の基準圧力値Pに加算する圧力補正値ΔPが ΔP=k1・(Pj−Pv) (k1は任意の正の係数)となるように制御しながら成形することを特徴とする。
また、本発明は、樹脂を金型内へ注入する射出工程において、プランジャが所定位置X1を通過してから所定距離ΔXだけ移動する間の、基準となる成形時における基準射出圧力を予め測定してその基準射出平均値Pvを記憶するとともに実際の成形時における射出圧力を測定してその実射出平均値Pjを算出し、保圧工程の樹脂射出圧力の基準圧力値Pに加算する圧力補正値ΔPが ΔP=k1・(Pj−Pv) (k1は任意の正の係数)となるように制御しながら成形することを特徴とする。
図1は本発明の実施の形態に係る射出成形機の制御方法を実施する射出成形機および金型を簡略的に示す全体断面図である。
ΔP=(1−(n−1)/N)^k・ΔP0+(1−(n−1)/N’)^k’・ΔPk(k’は近似式の次数)となるように制御しながら成形する。
ΔP=(1−(n−1)/N’)^k’・ΔPk(k’は近似式の次数)
となるように制御しながら成形する。なお、樹脂の粘性および金型温度が安定するが安定した、ショット数nがN+1以上である場合には、圧力補正値ΔPは加算しない。また、1ショット目の金型300に関する圧力補正値ΔPkについては、上記圧力補正値ΔP0の場合と同様にして設定する。
2 プランジャ
3 駆動手段
5 制御部
11 射出口
12 供給口
33 駆動モータ
35 移動部材
36 ロードセル(圧力検出器)
37 エンコーダ(位置検出器)
100 射出装置
200 予備可塑化装置
300 金型
301 キャビティ
Claims (10)
- 予め可塑化した樹脂をスクリュウまたはプランジャで金型内に注入する射出成形機の制御方法であって、圧力損失の変化に対応させて、樹脂の射出圧力が、基準圧力値Pに圧力補正値ΔPを加算した値となるように補正制御しながら成形することを特徴とする射出成形機の制御方法。
- 成形開始から一定ショット数の間、樹脂の射出圧力が、基準圧力値Pに圧力補正値ΔPを加算した値となるように制御しながら成形することを特徴とする請求項1記載の射出成形機の制御方法。
- 樹脂の粘性および金型温度の少なくとも一方が安定するまでのショット数をNとし、1ショット目の圧力補正値をΔP0とした場合に、ショット数がnである際の圧力補正値ΔPが、ΔP=(1−(n−1)/N)^k・ΔP0 (kは近似式の次数)となるように制御しながら成形することを特徴とする請求項2記載の射出成形機の制御方法。
- 可塑化された樹脂が滞留した状態で成形開始前にt秒間の停止時間が存在した場合に、樹脂の粘性が安定化する放置時間をTとし、圧力補正基準値をΔPtとしたときに、1ショット目の圧力補正値ΔP0をΔP0=−(t/T)^k・ΔPtとすることを特徴とする請求項3記載の射出成形機の制御方法。
- 成形開始前に樹脂を浄化するためのパージ作業を行った場合に、樹脂の粘性が安定化する放置時間をTとし、成形開始前の停止時間をt秒とし、パージによる圧力補正基準値をΔPpとし、成形開始前圧力補正基準値をΔPtとしたときに、1ショット目の圧力補正値ΔP0をΔP0=ΔPp−(t/T)^k・ΔPtとすることを特徴とする請求項3記載の射出成形機の制御方法。
- 予め可塑化した樹脂をスクリュウまたはプランジャで金型内に注入する射出成形機の制御方法であって、射出工程の圧力損失の変化に対応させて、保圧工程の樹脂の射出圧力が、基準圧力値Pに圧力補正値ΔPを加算した値となるように補正制御しながら成形することを特徴とする射出成形機の制御方法。
- 樹脂を金型内へ注入する射出工程における所定時間経過した際の、基準となる成形時における基準射出圧力P10を予め測定して記憶するとともに実際の成形時における実射出圧力P1を測定し、保圧工程の樹脂射出圧力の基準圧力値Pに加算する圧力補正値ΔPが ΔP=k1・(P1−P10) (k1は任意の正の係数)となるように制御しながら成形することを特徴とする請求項6記載の射出成形機の制御方法。
- 樹脂を金型内へ注入する射出工程における所定時間t1からΔt秒間の間の、基準となる成形時における基準射出圧力を予め測定してその基準射出平均値Pvを記憶するとともに実際の成形時における射出圧力を測定してその実射出平均値Pjを算出し、保圧工程の樹脂射出圧力の基準圧力値Pに加算する圧力補正値ΔPが ΔP=k1・(Pj−Pv) (k1は任意の正の係数)となるように制御しながら成形することを特徴とする請求項6記載の射出成形機の制御方法。
- 樹脂を金型内へ注入する射出工程において、プランジャが所定位置X1を通過した際の、基準となる成形時における基準射出圧力P10を予め測定して記憶するとともに、実際の成形時における前記所定位置X1を通過する際の実射出圧力P1を測定し、保圧工程の樹脂射出圧力の基準圧力値Pに加算する圧力補正値ΔPが ΔP=k1・(P1−P10) (k1は任意の正の係数)となるように制御しながら成形することを特徴とする請求項6記載の射出成形機の制御方法。
- 樹脂を金型内へ注入する射出工程において、プランジャが所定位置X1を通過してから所定距離ΔXだけ移動する間の、基準となる成形時における基準射出圧力を予め測定してその基準射出平均値Pvを記憶するとともに実際の成形時における射出圧力を測定してその実射出平均値Pjを算出し、保圧工程の樹脂射出圧力の基準圧力値Pに加算する圧力補正値ΔPが ΔP=k1・(Pj−Pv) (k1は任意の正の係数)となるように制御しながら成形することを特徴とする請求項6記載の射出成形機の制御方法。
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