JP6075693B2 - 射出成形機の計量工程の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、射出成形機の計量工程の制御方法に関する。

インラインスクリュ式の射出成形機の射出装置においては、射出装置の材料供給部から供給される、樹脂ペレット等の樹脂材料を、加熱シリンダの内周面とスクリュの外周面との間に形成される樹脂流路において連続的に可塑化（溶融）させ、加熱シリンダの先端内部の貯留部と呼称される空間に、１回の射出充填工程に必要な量の可塑化状態の樹脂材料を貯留させる計量工程が行われる。

もう少し詳細に説明すると、材料供給部から供給される樹脂材料は、スクリュの外周面に連続して形成されるフライトの回転により、樹脂流路を貯留部へと流動される間に、加熱シリンダの外周面に配置された加熱手段より、加熱シリンダを介して間接的に付与される熱エネルギーと、フライトの回転力により、直接的に付与される、せん断熱エネルギーとの２つの加熱作用により、ペレット等の粒状から、可塑化状態（溶融状態）へと連続的に変換される。その結果、可塑化状態の樹脂材料が貯留部に連続して貯留される。

そして、計量工程が進行し、貯留部に貯留される樹脂量が増大するのに伴い、スクリュはその回転動作を維持しつつ、貯留部の樹脂の圧力を受けて後退する。この計量工程におけるスクリュの後退動作には、スクリュに所定の後退抵抗（背圧）を付与させることで、樹脂に付与させる、せん断熱エネルギーの量を制御できるという利点がある。しかしながら、このスクリュの後退動作により、材料供給部とスクリュ先端部とのスクリュ長手方向の距離が短縮されるため、樹脂に、可塑化のための熱エネルギーを付与させる、材料供給部から貯留部までの樹脂流路の流動長（以下：可塑化流動長）も、計量工程における貯留部への樹脂の貯留開始から貯留完了（計量工程完了）まで、連続して短縮されるという欠点がある。これにより、樹脂流路において樹脂に付与される、加熱手段による熱エネルギー及びスクリュのフライトの回転によるせん断熱エネルギーの加熱作用が共に減少する。

貯留部の樹脂は、加熱手段により保温されるものの、スクリュのフライトの回転によるせん断熱エネルギーは付与されない。そのため、この可塑化流動長の短縮により、計量工程において貯留部へ最初に貯留される樹脂から、貯留完了直前に貯留される樹脂までの、貯留部の長手方向の温度分布に不均一（可塑化流動長の短縮に比例して樹脂温度が低下）が生じるという問題がある。このような、計量工程における貯留部の樹脂の温度分布の不均一を解消するために、様々な計量工程の制御方法が考案されている。

特許文献１には、射出側工程がスクリュ後退時の可塑化計量工程（計量工程）とスクリュ前進時の射出工程とからなる射出成形機からなり、前記射出成形機はそのバレル（加熱シリンダ）外周面にそれぞれバレルの温度検出手段を有する複数のバレル加熱ゾーンを備え、これにより前記各加熱ゾーンが前記温度検出手段を介してそれぞれ加熱制御される射出成形機のバレル温度制御方法において、射出成形機に成形サイクルに連動するシーケンス制御手段を設け、これにより前記各加熱ゾーンを前記温度検出手段を介する加熱制御とは別に、更に前記シーケンス制御手段を介して前記射出側工程中の特定の時間帯に加熱制御する射出成形機のバレル温度制御方法が開示されている。

具体的には、射出工程の所定時間経過後から始まり、後続の可塑化計量工程の所定時間経過後、すなわち、可塑化計量工程の終了までに、時間的余裕を持って、加熱制御が終了するように設定される、シーケンス手段による追加補償的な加熱制御により、可塑化計量工程の進行に伴う、加熱効果低減及び応答時間の遅れに起因する溶融樹脂温度の低下（温度差）が補償的に補充されるので、射出溶融樹脂温度の温度分布が均一化され、成形品質が安定するとしている（特許文献１段落〔００１４〕、図２他）。

特許文献２には、貯留部の軸方向（長手方向）を複数の領域に分け、その領域毎に材料温度検出用熱電対を配置させ、これら材料温度検出用熱電対により得られた、貯留部の各領域の溶融材料（樹脂）の温度に基づき、加熱シリンダの温度（加熱・冷却手段）、スクリュ回転速度及びスクリュに作用する背圧の３つのパラメータを制御する射出成形機の可塑化制御方法が開示されている。これら３つのパラメータを最適に制御することで、加熱シリンダ内（貯留部）の溶融材料（樹脂）の温度を均一に維持することができるとしている（特許文献２段落〔００１３〕、第２実施例他）。

特開平０７−１８６２２７号公報 特開平０６−３２０５８６号公報

ここで、樹脂流路において、フライトの回転力により樹脂に直接的に付与される、せん断熱エネルギーとは異なり、バレル（加熱シリンダ）の外周面に配置される加熱手段よりバレルを介して樹脂に間接的に付与される熱エネルギーは、まず、バレル自体を加熱し、その温度を上昇させる。そして、加熱されたバレルと直接接触している樹脂が、接触熱伝達のみで加熱される。しかしながら、バレル等を構成する金属素材に対して、熱伝導率の低い樹脂の加熱には、バレル以上の加熱時間を要する。また、同時に、加熱された樹脂は、該樹脂と接触している、加熱手段を備えないスクリュにより抜熱されるため、樹脂流路の樹脂の温度を、加熱手段の設定温度近傍まで上昇させるためには、バレルやスクリュ等を含む、射出装置系全体の、加熱手段の設定温度近傍までの温度上昇を必要とする。すなわち、この２点により、通常、１分以内の短い成形サイクルタイム内において、加熱手段の設定温度を上昇させる制御により、樹脂流路の樹脂の温度をその設定温度の近傍まで上昇・追従させるリアルタイムフィードバック制御の実施は非常に困難である。

従って、シーケンス手段による追加補償的な加熱制御においても、加熱ゾーン（加熱手段）毎に加熱制御される、特許文献１の射出成形機のバレル温度制御方法においては、成形サイクル内の、射出工程の所定時間経過後から始まり、後続の可塑化計量工程（計量工程）の所定時間経過後までの間に、可塑化計量工程の進行に伴う、加熱効果低減及び応答時間の遅れに起因する溶融樹脂温度の低下（温度差）を補償的に補充することは非常に困難であるという問題がある。

また、特許文献１の射出成形機のバレル温度制御方法の、シーケンス手段による追加補償的な加熱制御においては、その加熱制御が行われるタイミング及び期間と、可塑化計量工程（計量工程）の進行に伴う、加熱効果低減及び応答時間の遅れに起因する溶融樹脂温度の低下（温度差）を補償的に補充することについては記載されているものの、後者については、具体的な溶融樹脂温度の低下（温度差）の補償的な補充方法や、バレルの実測温度等に基づく、補償的な補充方法が適切に行われたかどうかの確認方法、また、適切に行われていない場合の修正方法については一切記載がなく、実際の成形現場における特許文献１のバレル温度制御方法の実施にはリスクが伴う。

一方、特許文献２の可塑化制御方法においては、貯留部の各領域の溶融材料（樹脂）の温度を計測するために、加熱シリンダ内部に、熱電対等の温度計測手段もしくは温度計測手段の温度計測部を配置させる必要がある。可塑化状態（溶融状態）とは言え、所定の粘性と流動抵抗とを有する高温の樹脂が、スクリュにより旋回力及び背圧を付与された状態で連続して流動するような環境下に晒されるこれら温度計測手段や温度計測部の配置は、加熱シリンダ先端部の構造を複雑にする。また、このような過酷な環境下では、これら温度計測手段や温度計測部には、頻繁に溶損、破損等が発生する虞があり、データ取りの短期間の試験成形はともかく、実成形における長期間の安定した温度測定は現実的に困難であるという問題がある。

本発明は、上記したような問題点に鑑みてなされたもので、具体的には、計量工程の進行に伴う貯留部の樹脂温度の低下（温度差）を、その成形サイクルにおいて、リアルタイムフィードバック制御で補償的に補充することができる、射出成形機の計量工程の制御方法を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するための、本発明に係る、射出成形機の計量工程の制御方法は、
射出成形機の計量工程において、
スクリュの後退位置に対応する貯留部の樹脂温度Ｂと、
前記スクリュの後退位置に対応する前記スクリュの回転トルクＣと、
を、予め求めておき、
計量工程において、前記貯留部の前記樹脂温度Ｂを所定範囲Ｂ’に維持させるように、前記スクリュの回転数及び前記スクリュの背圧の少なくとも一方を制御して、前記スクリュの回転トルクＣを所定範囲Ｃ’に維持させる。

すなわち、スクリュの後退位置に対応する、貯留部のスクリュ先端側の樹脂温度Ｂと、スクリュの後退位置に対応するスクリュの回転トルクＣと、を、予め、試験成形や計算により求めることから始まる。これらデータに基づき、スクリュの後退位置に対応する樹脂温度Ｂの代替値として、スクリュの後退位置に対応するスクリュの回転トルクＣ（実測値）を、スクリュの回転数（回転速度）やスクリュの背圧で直接制御することにより、樹脂温度Ｂを間接的に制御して、樹脂温度Ｂの低下（温度差）を、その成形サイクルにおいて、リアルタイムフィードバック制御で補償的に補充することができる。これにより、計量工程の進行に伴う、貯留部の樹脂温度の低下（温度差）を補償し、貯留部の樹脂温度を目標とする設定範囲内に維持することができる。その結果、貯留部の樹脂の温度の温度分布の不均一を抑制することができる。

具体的には、予め求めたデータから、所定のスクリュ後退位置における樹脂温度Ｂとスクリュの回転トルクＣとの関係を知ることができる。また、加熱シリンダの外周面に配置される加熱手段による熱エネルギーと異なり、スクリュ（フライト）の回転力やスクリュの背圧によるせん断熱エネルギーは、樹脂に直接的に付与される。そして、スクリュの回転トルクＣ（実測値）は、スクリュの回転数やスクリュの背圧により直接的に制御することが容易で、且つ、スクリュの回転トルクＣ（実測値）は、これらスクリュの回転数やスクリュの背圧の制御に対する応答が速い。このような前提において、実成形において、スクリュの後退位置に対応する樹脂温度Ｂの代替値として、スクリュの回転トルクを制御対象とすることにより、樹脂温度Ｂを間接的に制御して、樹脂温度Ｂの低下（温度差）を、その成形サイクルにおいて、リアルタイムフィードバック制御で補償的に補充することができる。特許文献１の射出成形機のバレル温度制御方法のように、樹脂温度Ｂの温度制御に対して、応答遅れの大きな加熱手段の設定温度を制御対象とする必要はない。

また、本発明に係る、射出成形機の計量工程の制御方法は、前記貯留部の樹脂温度Ｂが、前記所定範囲Ｂ’の下限値Ｂ_Ｘと一致するスクリュ後退位置Ｘに対して、
前記スクリュ後退位置Ｘにおけるスクリュの回転トルクＣ_Ｘを前記所定範囲Ｃ’の下限値とし、
前記スクリュ後退位置Ｘにおける前記貯留部の樹脂温度Ｂが、前記所定範囲Ｂ’の上限値Ｂ’_Ｘとなる、前記スクリュ後退位置Ｘにおけるスクリュの回転トルクＣ’_Ｘを前記所定範囲Ｃ’の上限値とすることが好ましい。

貯留部の樹脂温度Ｂの制御目標範囲である所定範囲Ｂ’を、スクリュの回転トルクＣの制御目標範囲である所定範囲Ｃ’と、共通のスクリュ後退位置Ｘにより、このように関連付けることにより、スクリュの後退位置に対応するスクリュの回転トルクＣの制御が、スクリュの後退位置に対応する貯留部の樹脂温度Ｂの制御の代替制御となり得る。

また、本発明に係る、射出成形機の計量工程の制御方法は、前記スクリュの回転トルクＣが前記所定範囲Ｃ’から、予め設定した所定時間内に、少なくとも２回逸脱する状態において、
前記スクリュの回転数及びスクリュの背圧の少なくとも一方を制御して、前記スクリュの回転トルクＣを前記所定範囲Ｃ’に維持させても良い。

このように、スクリュの回転トルクＣ（実測値）が所定範囲Ｃ’から逸脱する回数が、予め設定した所定時間内に、予め設定した複数回に達した時点で、スクリュの回転トルクＣの制御を開始させることにより、実際には、ランダムな振れ幅で変動しながら、スクリュの後退位置に対応してその値が変化するスクリュの回転トルクＣの、外乱等による突発的且つ瞬間的な変動値に基づくスクリュの回転トルクＣの制御を防止して、ハンチング等の発生しない安定した制御を行うことができる。

一方、本発明に係る、射出成形機の計量工程の制御方法におけるスクリュの回転トルクＣの制御は、前記スクリュの背圧を一定にした場合の、前記スクリュの回転数の変化に対応する前記スクリュの回転トルクの変化の関係Ｃ１と、
前記スクリュの回転数を一定にした場合の、前記スクリュの背圧の変化に対応する前記スクリュの回転トルクの変化の関係Ｃ２と、
を、予め、試験成形、又は、計算により求め、
前記関係Ｃ１及び前記関係Ｃ２の少なくとも一方から決定された、前記スクリュの回転数及び前記スクリュの背圧の少なくとも一方に対するスクリュ回転トルク補正係数に基づき、
前記スクリュの回転トルクＣを前記所定範囲Ｃ’に維持させるように、
前記スクリュの回転数及び前記スクリュの背圧の少なくとも一方を制御することが好ましい。

このような、関係Ｃ１及び関係Ｃ２から、スクリュの回転トルクの所定の変動値に対して、スクリュの回転数やスクリュの背圧をどの程度変動させれば、スクリュの回転トルクの変動値を基の値の近傍、あるいは任意の値の近傍に制御できるかを、スクリュ回転トルク補正係数として求めることができる。そして、スクリュの回転数や背圧を、これらスクリュ回転トルク補正係数に基づき制御することにより、スクリュの回転トルクＣの制御性を向上させることができる。

更に、本発明に係る、射出成形機の計量工程の制御方法においては、前記計量工程の完了までに、前記スクリュの回転トルクＣを前記所定範囲Ｃ’に維持させることができない場合に、異常警報の発信及び計量工程の停止の少なくとも一方の処置を自動にて行うことが好ましい。

インラインスクリュ式射出成形機においては、射出装置のスクリュが、加熱シリンダ内で回転及び前進・後退可能に配置される。このスクリュは加熱シリンダ内で、長手方向に材料供給部側のみ支持される、片持ち支持形態が一般的である。そのため、計量工程において、先に説明したような樹脂材料供給不備（樹脂切れや樹脂詰り等）に起因する可塑化不良が発生すると、樹脂温度を変動させるだけでなく、スクリュの回転動作をその先端部で偏心させたり、スクリュの長手方向に直交する方向に振動させたりして、加熱シリンダ内周面とスクリュのフライト外縁部との金属接触を発生させる。

このような金属接触は、加熱シリンダやフライトを破損させたり、スクリュの回転・前進・後退の駆動系を破損させたり、発生した金属片が成形品へ混入したりする、様々なトラブルの要因となるため、可能な限り回避すべき状況である。このような状況の発生は、計量工程における計量時間やスクリュの回転トルク等を監視し、それらが所定範囲を超えることにより判断させる制御が一般的であるが、発生を正確に判断できる監視項目や、それら監視項目の許容範囲（基準値）を設定することが非常に困難である。例えば、安全を鑑み、その許容範囲を広く設定すると、そのような状況に至っていないにもかかわらず、異常警報の発信や、成形サイクルの中止を何度も発生させることになり、そのような状況に確実に至っていることを判断させるために、その許容範囲を狭くすると、そのような状況に至っているにもかかわらず、成形サイクルを継続させて、射出装置の破損や成形品への金属片の混入を招いてしまう。

これに対して、本発明に係る、射出成形機の計量工程の制御方法においては、樹脂切れや樹脂詰りによる可塑化不良が発生していないことが確認されている状態で、予め求めたスクリュの後退位置に対応するスクリュの回転トルクＣと比較して、スクリュの後退位置に対応するスクリュの回転トルクを監視することにより、このような金属接触が生じる可能性が高い、樹脂材料供給不備に起因する可塑化不良状況の発生を正確に判断させ、その成形サイクル内で、異常警報の発信や計量工程の停止等の適切な処置を自動で行わせれば、オペレーターの監視の負担を軽減させると共に、加熱シリンダ内周面とフライト外縁部との金属接触が発生するような状況を回避することができる。

本発明に係る、射出成形機の計量工程の制御方法は、
射出成形機の計量工程において、
スクリュの後退位置に対応する貯留部の樹脂温度Ｂと、
前記スクリュの後退位置に対応する前記スクリュの回転トルクＣと、
を、予め求めておき、
計量工程において、前記貯留部の前記樹脂温度Ｂを所定範囲Ｂ’に維持させるように、前記スクリュの回転数及び前記スクリュの背圧の少なくとも一方を制御して、前記スクリュの回転トルクＣを所定範囲Ｃ’に維持させるため、計量工程の進行に伴う貯留部の樹脂温度の低下（温度差）を、その成形サイクルにおいて、リアルタイムフィードバック制御で補償的に補充することができる。

また、加熱シリンダの内周面とフライト外縁部との金属接触が生じる可能性が高い、樹脂材料供給不備に起因する可塑化不良状況の発生を正確に判断させ、異常警報の発信や計量工程の停止を、その成形サイクル内において自動で行わせることができ、このような金属接触による、射出装置の大きな破損や成形品への金属片の混入を防止することができる。

射出成形機の一般的な構成を示す概略図である。 予め求める、計量工程におけるスクリュの後退位置に対応する樹脂温度Ｂ及びスクリュの回転トルクＣを示す概念図である。 計量工程において、スクリュの後退位置に対応する樹脂温度Ｂを所定範囲Ｂ’に維持させる制御と、スクリュの後退位置に対応する回転トルクＣを所定範囲Ｃ’に維持させる制御との関係を示す概念図である。 計量工程において、スクリュの後退位置に対応する回転トルクＣを所定範囲Ｃ’に維持させるための、スクリュの回転数に係るスクリュ回転トルク補正係数と、スクリュの背圧に係るスクリュ回転トルク補正係数とを求めるための概念図である。 計量工程において、スクリュの後退位置に対応するスクリュの回転トルクＣが所定範囲Ｃ’を下回る状態、及び、スクリュの回転トルクＣが所定範囲Ｃ’を下回る状態の双方を示す概念図である。 計量工程において、スクリュの後退位置に対応するスクリュの回転トルクＣの実測値を示す概念図である。

以下、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。

図１乃至図４を参照しながら、本発明の実施例１に係る、射出成形機の計量工程の制御方法を説明する。図１は、射出成形機の一般的な構成を示す概略図である。図２は、予め求める、計量工程におけるスクリュの後退位置に対応する樹脂温度Ｂ及びスクリュの回転トルクＣを示す概念図である。図２（ａ）がスクリュの後退位置に対応する樹脂温度Ｂ、図２（ｂ）がスクリュの後退位置に対応するスクリュの回転トルクＣを示す。図３は、計量工程において、スクリュの後退位置に対応する樹脂温度Ｂを所定範囲Ｂ’に維持させる制御と、スクリュの後退位置に対応する回転トルクＣを所定範囲Ｃ’に維持させる制御との関係を示す概念図である。図４は、計量工程において、スクリュの後退位置に対応する回転トルクＣを所定範囲Ｃ’に維持させるための、スクリュの回転数に係るスクリュ回転トルク補正係数と、スクリュの背圧に係るスクリュ回転トルク補正係数とを求めるための概念図である。図４（ａ）がスクリュの回転数に係るスクリュ回転トルク補正係数を求める場合、図４（ｂ）がスクリュの背圧に係るスクリュ回転トルク補正係数を求める場合を示す。

本発明に係る、射出成形機の計量工程の制御方法は、射出成形機側に特別な構成は不要であり、一般的な射出成形機を使用して実施することができる。よって、最初に、図１を参照しながら、一般的な射出成形機１の基本構成について説明する。

射出成形機１は、ベッド２に固定された固定盤３と、固定盤３に対して図示しない型締手段により、ベッド２上で型開閉方向に移動可能に設けられた可動盤５と、固定盤３側に設けられた射出装置２０と、を備えている。

固定盤３には、正面側（可動盤５と対向する側）の面に固定金型３０が取り付けられると共に、その背面側から正面側に亘って射出装置２０を固定金型３０に向けて進退させるための貫通穴３ａが形成されている。固定盤３の四隅からは図示しないタイバーが突出して設けられ、このタイバーは可動盤５を貫通している。また、図示しないタイバーに案内され、図示しない型締手段によって、固定盤３に対して進退自在に設けられている可動盤５には、固定盤３と対向する面に可動金型５０が取り付けられている。

固定金型３０及び可動金型５０は、型締めにより組み合わされて、その内部に金型キャビティ４０を形成させる。固定金型３０内には、金型キャビティ４０に連通するゲート３０ａが配置され、射出装置２０を型開閉方向に前進（図１の左側）させると、射出装置２０の加熱シリンダ２１の先端（図１の左側）に設けられた射出ノズル２１ａが、ゲート３０ａの固定盤３側のノズル接続孔３０ｂにドッキングする。このようにして、加熱シリンダ２１内で可塑化（溶融）された樹脂材料を、ゲート３０ａを介して、金型キャビティ４０内に射出充填させることができる。図１は、射出ノズル２１ａをノズル接続孔３０ｂにドッキングさせた状態を示している。

射出装置２０は、その外周面に電気ヒータ等の加熱手段（図示せず）を配置させ、一方の端部に射出ノズル２１ａを、他方の端部に材料供給ホッパ等の材料供給部２１ｂを備える加熱シリンダ２１と、その加熱シリンダ２１内に、その長手軸中心に回転可能に、且つ、該軸方向に移動可能に配置されるスクリュ２２とで構成される。また、スクリュ２２の外周面には、加熱シリンダ２１の内周面とスクリュ２２の外周面との間に形成される樹脂流路において、スクリュ２２を回転させることにより、材料供給部２１ｂから供給された樹脂ペレット等の樹脂材料を射出ノズル２１ａ側に流動させる、螺旋状の鍔部、フライト２２ａが連続して形成される。説明を簡単にするために、加熱シリンダ２１の射出ノズル２１ａ側を射出装置２０の”前方”、材料供給部２１ｂ側を”後方”とし、スクリュ２２や樹脂材料等のそれぞれの方向への移動を”前進”及び”後退”とする。

尚、図１に示す射出成形機１においては、スクリュ２２を回転させる駆動源をサーボモータ２２ｂ及びギアの組み合わせとし、スクリュ２２を前進・後退させる駆動源をサーボモータ２２ｃ及びボールねじの組み合わせとしたが、油圧モータや油圧シリンダを駆動源とする射出装置であっても良く、本発明に係る、射出成形機の射出充填工程の制御方法の実施において、これら射出装置の駆動源の差異は、駆動源としての機械的差異を除き、発明の効果に差異は生じない。

また、計量工程の後には、サーボモータ２２ｃによりスクリュ２２を前進させて、加熱シリンダ２１の前方の射出ノズル２１ａから、ゲート３０ａを介して、貯留部に貯留された樹脂を金型キャビティ４０内に射出充填させる射出充填工程が行われる。本発明は、射出成形機の計量工程の制御方法であり、本発明の実施に際し、射出充填工程において、射出成形機の特殊な構成や制御方法は必要とせず、公知の射出充填工程が行われれば良いため、射出充填工程の説明については省略する。

次に、図２乃至図４を参照しながら、本発明に係る、射出成形機の計量工程の制御方法を説明する。

まず、射出成形機１で成形する成形品、使用する樹脂材料や金型が決まった後、図２に示すようなデータを試験成形や計算により求める。

図２（ａ）は、スクリュ２２の後退位置（横軸）に対応する、貯留部のスクリュ２２先端側の樹脂温度Ｂ（実測値）と樹脂温度（設定値）を示す。樹脂温度の設定値とは、貯留部に貯留される樹脂の、射出成形に最適な樹脂温度であって、言い換えれば、貯留部の樹脂の制御目標温度である。ここで、実成形において、加熱シリンダ２１内の貯留部（射出ノズル２１ａ近傍）に、熱電対等の温度検出手段を加熱シリンダ２１の長手方向に複数配置させて、貯留部の樹脂の温度分布を直接測定することは、加熱シリンダ２１の先端部構造の複雑化や温度検出手段の故障や、これらに起因する成形不良が発生したりする虞がある。

そのため、図示はしていないが、射出ノズル２１ａが配置される、加熱シリンダ２１の先端部であるシリンダヘッドと、加熱シリンダ２１間にスペーサを配置させ、そのスペーサに複数の温度検出手段を配置させて試験成形を行い、計測されるスクリュ２２の後退位置に対応する樹脂温度を求めても良いし、計測される樹脂温度と机上の計算等で求めた樹脂温度とを比較することにより、より詳細な貯留部の樹脂温度Ｂ（温度分布）を想定しても良い。当然、実成形は、このスペーサを外した状態で行う。

ここで、図２（ａ）に示す所定範囲Ｂ’は、樹脂温度（設定値）を基準に、樹脂温度（設定値）制御の応答性等を鑑みて設定されるべき、成形品が品質を満たすことができる樹脂温度（設定値）の許容範囲である。そして、所定範囲Ｂ’の下限値Ｂ_Ｘと樹脂温度Ｂ（実測値）との交点に相当するスクリュ２２の後退位置をＸ、樹脂温度（設定値）の所定範囲Ｂ’の上限値をＢ’_Ｘとする。

先に説明したように、インラインスクリュ式射出成形機の計量工程においては、スクリュ２２の後退位置に対応して、すなわち、可塑化流動長の短縮に比例して樹脂温度が低下する。そのため、図２（ａ）に示すように、計量工程において、貯留部へ初期の段階（スクリュ２２の後退位置Ｘまで）で貯留される樹脂の樹脂温度は所定範囲Ｂ’内であるが、このスクリュ２２の後退位置Ｘ以降に貯留される樹脂はすべて所定範囲Ｂ’以下の樹脂温度となる。

次に、図２（ｂ）は、スクリュ２２の後退位置（横軸）に対応するスクリュ２２の回転トルクＣ（実測値）を示す。スクリュ２２の回転トルクＣは、電動射出成形機の場合、スクリュ２２を回転させる可塑化用のサーボモータ（図１で言えばサーボモータ２２ｂ）の回転トルクや電流値から計測することができる。油圧射出成形機の場合、スクリュ２２を回転させる可塑化用の油圧モータの作動油圧力から計測することができる。

スクリュ２２の回転トルクＣも、図２（ｂ）に示すように、樹脂流路の可塑化流動が最も長く、樹脂流路中の樹脂量が最も多い計量工程開始時が最も高く、可塑化流動長の短縮に比例して、樹脂流路の可塑化流動が最も短く、樹脂流路中の樹脂量が最も少ない計量工程完了直前が最も低くなる。ここで、スクリュ２２の後退位置Ｘに対応するスクリュ２２の回転トルクＣをＣ_Ｘとする。この回転トルクＣ_Ｘは、樹脂温度（設定値）の所定範囲Ｂ’の下限値Ｂ_Ｘをスクリュ２２の回転トルクＣで代替するための下限値となる。また、図２（ａ）の、スクリュ２２の後退位置Ｘにおいて、樹脂温度Ｂが、樹脂温度（設定値）の所定範囲Ｂ’の上限値Ｂ’_Ｘとなるスクリュ２２の回転トルクＣ’_Ｘを求めておく。この回転トルクＣ’_Ｘは、樹脂温度（設定値）の所定範囲Ｂ’の上限値Ｂ’_Ｘをスクリュ２２の回転トルクＣで代替するための上限値となる。そして、このスクリュ２２の回転トルクＣの下限値Ｃ_Ｘから上限値Ｃ’_Ｘまでの範囲が、スクリュ２２の後退位置によらず、スクリュ２２の回転トルクＣが制御されるべき所定範囲Ｃ’となる。

このように、共通するスクリュ２２の後退位置に基づく、樹脂温度Ｂとスクリュ２２の回転トルクＣとの関連付けにより、成形品が品質を満たすことができる樹脂温度（設定値）の許容範囲である所定範囲Ｂ’とスクリュ２２の回転トルクＣが制御されるべき所定範囲Ｃ’とを関連付けることが可能となる。

次に、図３及び図４を参照しながら、スクリュ２２の後退位置に対応する樹脂温度Ｂの代替値として、スクリュ２２の回転トルクＣを制御対象とすることにより、樹脂温度Ｂを間接的に制御して、樹脂温度Ｂの低下（温度差）を、その成形サイクルにおいて、リアルタイムフィードバック制御で補償的に補充する、本発明に係る、射出成形機の計量工程の制御方法を説明する。

本発明に係る、射出成形機の計量工程の制御方法は、予め、図２に示すようなデータを求めることが前提となる。そして、実成形を開始すると、計量工程において、スクリュ２２の後退位置に対応するスクリュ２２の回転トルクＣ（実測値）をモニターする。ここで、図２（ａ）及び図２（ｂ）のデータから、樹脂温度Ｂ（実測値）が、樹脂の制御目標温度の許容範囲である所定範囲Ｂ’の下限値である樹脂温度Ｂ_Ｘまで下降するタイミングが、スクリュ２２の後退位置Ｘであり、且つ、スクリュ２２の後退位置Ｘに対応するスクリュ２２の回転トルクＣがＣ_Ｘであることが分かっている。そのため、図３下方に示すように、スクリュ２２がその後退位置Ｘに到達するか、スクリュ２２の回転トルクＣがＣ_Ｘに到達するか、いずれか早い方のタイミングで、スクリュ２２の回転数（回転速度）やスクリュ２２の背圧を増大させて、スクリュ２２の回転トルクＣを増大させ、所定範囲Ｃ’に維持されるように制御する。すなわち、このスクリュ２２の回転トルクＣを制御して、スクリュ２２の回転トルクＣを所定範囲Ｃ’に維持させる制御が、図３の上方に示すように、樹脂温度Ｂを間接的に制御して所定範囲Ｂ’に維持させる制御、言い換えれば、樹脂温度Ｂの低下（温度差）を、その成形サイクルにおいて、リアルタイムフィードバック制御で補償的に補充する制御となる。

ここで、計量工程において、スクリュ２２の回転数（回転速度）やスクリュに付与させる背圧を増加させれば、スクリュ２２の回転トルクＣ（実測値）が増大することは明白である。しかしながら、実成形の前に、図４に示すようなデータを試験成形や計算により求めることにより、スクリュ２２の回転トルクＣの所定の変動値に対して、スクリュ２２の回転数やスクリュ２２の背圧をどの程度変動させれば、スクリュ２２の回転トルクＣの変動値を基の値の近傍、あるいは任意の値の近傍に制御できるかを、スクリュ回転トルク補正係数α（アルファ）として求めることができる。

具体的には、実成形と同じ成形条件において、図４（ａ）に示すような、スクリュ２２の背圧Ｐを一定にした場合の、スクリュ２２の回転数Ｒの変化に対するスクリュ２２の回転トルクＣの変化の関係Ｃ１を求める。説明を簡単にするために、この関係Ｃ１を単純な線形関係として図示している。この関係Ｃ１において、スクリュ２２の回転数ＲがＲ_Ｘの場合のスクリュ２２の回転トルクＣがＣ_Ｘ、スクリュ２２の回転数Ｒを増大させてＲ’_Ｘに到達した場合のスクリュ２２の回転トルクＣがＣ’_Ｘに増大したとすると、スクリュ２２の回転トルクＣをＣ_ＸからＣ’_ＸまでΔ（デルタ）Ｃ_Ｘだけ増大させる場合、スクリュ２２の回転数ＲをＲ_ＸからＲ’_ＸまでΔｒｐｍだけ増大させる必要があることがわかる。

すなわち、これを数式で表すと、Ｃ’_Ｘ＝（ΔＣ_Ｘ／Δｒｐｍ）×Ｒ’_Ｘとなる。このΔＣ_Ｘ／Δｒｐｍを、スクリュ２２の回転数Ｒに係るスクリュ回転トルク補正係数をα_Ｒとすると、スクリュ２２の回転トルクＣ_ＸをＣ’_Ｘまで増大させるスクリュ２２の回転数Ｒ’_Ｘは、目標とするスクリュ２２の回転トルクＣ’_Ｘを使って、Ｒ’_Ｘ＝１／α_Ｒ×Ｃ’_Ｘで求めることができる。

同様にして、図４（ｂ）に示すような、スクリュ２２の回転数Ｒを一定にした場合の、スクリュ２２の背圧Ｐの変化に対するスクリュ２２の回転トルクＣの変化の関係Ｃ２を求める。この関係Ｃ２より、Ｃ’_Ｘ＝（ΔＣ_Ｘ／ΔＰ_Ｘ）×Ｐ’_Ｘとなる。このΔＣ_Ｘ／ΔＰ_Ｘを、スクリュ２２の背圧Ｐに係るスクリュ回転トルク補正係数をα_Ｐとすると、スクリュ２２の回転トルクＣ_ＸをＣ’_Ｘまで増大させるスクリュ２２の背圧Ｐ’_Ｘは、目標とするスクリュ２２の回転トルクＣ’_Ｘを使って、Ｐ’_Ｘ＝１／α_Ｐ×Ｃ’_Ｘで求めることができる。

そして、スクリュ２２の回転数Ｒやスクリュ２２の背圧Ｐを、これらスクリュ回転トルク補正係数αに基づき制御することにより、スクリュ２２の現状の回転トルクＣ_Ｘを目標とする回転トルクＣ’_Ｘに制御するための、スクリュ２２の回転数Ｒやスクリュ２２の背圧Ｐの制御量を明確にすることができ、スクリュ２２の回転トルクＣの制御性を向上させることができる。

一方、実際に求めた関係Ｃ１や関係Ｃ２が図４のような単純な線形関係でなく、もっと複雑な関係であったとしても、関係に近似する二次関数や三次関数としてスクリュ回転トルク補正係数を求めたり、線形関係に近似できるように、スクリュ２２の後退位置で異なるスクリュ回転トルク補正係数を求めたりすることで、スクリュ回転トルク補正係数に基づくスクリュ２２の回転トルクＣの制御は可能である。

このように、スクリュ２２の回転トルクＣは、スクリュ２２の回転数Ｒでも、スクリュ２２の背圧Ｐでも、これら両方を使用しても制御が可能である。本実施例１においては、スクリュ２２の回転数Ｒの増減により、スクリュ２２の回転トルクＣを制御するものとするが、その場合には、関係Ｃ１から求めたスクリュ回転トルク補正係数α_Ｒを採用すれば良い。また、スクリュ２２の背圧Ｐの増減により、スクリュ２２の回転トルクＣを制御する場合は、関係Ｃ２から求めたスクリュ回転トルク補正係数α_Ｐを採用すれば良い。更に、スクリュ２２の回転数Ｒ及びスクリュ２２の背圧Ｐの両方を増減させてスクリュ２２の回転トルクＣを制御しても良く、これら制御対象であるスクリュ２２の回転数Ｒ及び背圧Ｐの選択・組み合わせは適宜なされれば良い。

図３の説明に戻る。スクリュ２２の後退位置Ｘにおいて、スクリュ２２の回転トルクＣを所定範囲Ｃ’に維持させる制御を行った後、図３下方に示すように、スクリュ２２の回転トルクＣ（実測値）は、スクリュの後退位置に対応して再び下降していく。そのため、再び、スクリュ２２の後退位置Ｙにおいて、スクリュ２２の回転トルクＣが、スクリュ２２の回転トルクＣの所定範囲Ｃ’の下限値Ｃ_Ｘに到達したとする。

この場合も、スクリュ２２の後退位置Ｘにおけるスクリュ２２の回転トルクＣの制御と同様の制御を行う。このように、スクリュ２２の回転トルクＣが、スクリュ２２の回転トルクＣの所定範囲Ｃ’の下限値Ｃ_Ｘに到達する度に、スクリュ２２の回転トルクＣを制御して、スクリュ２２の回転トルクＣを所定範囲Ｃ’に維持させる制御を行うことにより、図３の上方に示すように、樹脂温度Ｂを間接的に制御して所定範囲Ｂ’に維持させる制御、言い換えれば、樹脂温度Ｂの低下（温度差）を、その成形サイクルにおいて、リアルタイムフィードバック制御で補償的に補充する制御を行うことができる。

また、図示はしていないが、スクリュ２２の回転トルクＣが、スクリュ２２の回転トルクＣの所定範囲Ｃ’の下限値Ｃ_Ｘに到達した際に行った上記制御により、スクリュ２２の回転トルクＣ（実測値）が、スクリュ２２の回転トルクＣの所定範囲Ｃ’の上限値Ｃ’_Ｘを超えた場合は、スクリュ２２の回転数（回転速度）やスクリュ２２の背圧を低下させて、スクリュ２２の回転トルクＣを減少させ、所定範囲Ｃ’に維持されるように制御すれば良い。このように、スクリュ２２の回転トルクＣを減少させる制御を行う場合も、スクリュ回転トルク補正係数に基づく制御を行うことが好ましい。

次に、図５及び図６を参照しながら、本発明の実施例２に係る、射出成形機の計量工程の制御方法を説明する。図５は、スクリュの後退位置に対応するスクリュの回転トルクＣが所定範囲Ｃ’を下回る状態、及び、スクリュの回転トルクＣが所定範囲Ｃ’を上回る状態の双方を示す。図６は、計量工程において、スクリュの後退位置に対応するスクリュの回転トルクＣの実測値を示す概念図である。

実施例２に係る、射出成形機の計量工程の制御方法が、実施例１に係る、計量工程の制御方法と異なる点は、一回の計量工程の完了までに、スクリュ２２の後退位置に対応するスクリュ２２の回転トルクＣを所定範囲Ｃ’に維持させることができない点である。

まず、スクリュ２２の後退位置Ｘに対応するスクリュ２２の回転トルクＣが所定範囲Ｃ’を下回ったままの場合を説明する。スクリュ２２の後退位置Ｘに対応するスクリュ２２の回転トルクＣがＣ’_Ｌとなり、所定範囲Ｃ’の下限値Ｃ_Ｘを下回ったということは、材料供給部２１ｂでの材料供給量の不足、あるいは、樹脂流路中の材料供給部（ＦＺ）及び材料圧縮部（ＣＺ）における樹脂材料の過溶融化による樹脂材料の送り不良（空回り）状態が発生し、全樹脂流路中の樹脂量や樹脂容積が低下する樹脂切れ状態となり、スクリュ２２の回転に対して抵抗となる樹脂量の減少により、スクリュ２２の回転トルクＣが低下すると考えられる。

このような場合、スクリュ２２の回転トルクＣの低下に伴い、樹脂へ負荷されるせん断力も低下するため、樹脂温度Ｂは低下する。そのため、スクリュ２２の回転数Ｒ（回転速度）やスクリュ２２の背圧Ｐを上昇させて、スクリュ２２の回転トルクＣを所定範囲Ｃ’に復帰させる制御を行う。この制御においても、スクリュ２２の回転数Ｒやスクリュ２２の背圧Ｐを、先に説明した、スクリュ回転トルク補正係数に基づき制御することが好ましい。

次に、スクリュ２２の後退位置Ｘに対応するスクリュ２２の回転トルクＣが所定範囲Ｃ’を上回ったままの場合を説明する。スクリュ２２の後退位置Ｘに対応するスクリュ２２の回転トルクＣがＣ’_Ｕとなり、所定範囲Ｃ’の上限値Ｃ’_Ｘを上回ったということは、材料供給部２１ｂでの材料供給量の過多、あるいは、樹脂流路中の材料供給部（ＦＺ）及び材料圧縮部（ＣＺ）における樹脂材料の溶融不足による樹脂材料の送り不良状態が発生し、全樹脂流路中の樹脂量や樹脂容積が増大する樹脂詰り状態となり、スクリュ２２の回転に対して抵抗となる樹脂量の増大により、スクリュ２２の回転トルクＣが増大すると考えられる。

このような場合、スクリュ２２の回転トルクＣの上昇に伴い、樹脂へ負荷されるせん断力も上昇するため、樹脂温度Ｂは上昇する。そのため、スクリュ２２の回転数Ｒ（回転速度）やスクリュ２２の背圧Ｐを低下させて、スクリュ２２の回転トルクＣを所定範囲Ｃ’に復帰させる制御を行う。この制御においても、スクリュ２２の回転数Ｒやスクリュ２２の背圧Ｐを、先に説明した、スクリュ回転トルク補正係数αに基づき制御することが好ましい。

このように、本発明の係る、射出成形機の計量工程の制御方法は、樹脂温度Ｂを間接的に制御して、樹脂温度Ｂの低下（温度差）を、その成形サイクルにおいて、リアルタイムフィードバック制御で補償的に補充するだけでなく、スクリュ２２の後退位置に対応するスクリュ２２の回転トルクＣを監視・制御することにより、樹脂材料供給不備（樹脂切れや樹脂詰り等）に起因する可塑化不良により、樹脂温度が大きく変動している状態の計量工程の制御への対応をも可能にするものである。

一方、本発明の係る、射出成形機の計量工程の制御方法においては、図３の下方に示す、スクリュ２２の回転トルクＣを制御して、スクリュ２２の回転トルクＣを所定範囲Ｃ’に維持させる制御が、図３の上方に示す、樹脂温度Ｂを間接的に制御して所定範囲Ｂ’に維持させる制御となる。この制御は、実際には、図６に示すように、ランダムな振れ幅で変動しながら、スクリュ２２の後退位置に対応してその値が変化するスクリュ２２の回転トルクＣを所定範囲Ｃ’に維持させる制御である。そのため、スクリュ２２の回転トルクＣは、Ｃ’_Ｌ１、Ｃ’_Ｌ２、Ｃ’_Ｌ３及びＣ’_Ｕ１のような、外乱等による突発的且つ瞬間的な変動値（以下：突発変動値）が生じることは回避できず、このような突発変動値が所定範囲Ｃ’を外れてしまう場合がある。実際には、このような突発変動値に対応して樹脂温度Ｂが変動しないことは言うまでもない。

しかしながら、このような突発変動値に基づいて、スクリュ２２の回転トルクＣを制御して、スクリュ２２の回転トルクＣを所定範囲Ｃ’に維持させる制御を行えば、図２に示すような、共通するスクリュ２２の後退位置に基づく、樹脂温度Ｂとスクリュ２２の回転トルクＣとの関連付けから乖離した制御が行われることになるため、樹脂温度Ｂを間接的に制御して所定範囲Ｂ’に維持させることができなくなったり、ハンチング等が発生する不安定な制御になったりする可能性がある。

このような状況を鑑みれば、スクリュ２２の回転トルクＣ（実測値）が所定範囲Ｃ’から逸脱する回数が、予め設定した所定時間内に、予め設定した複数回に達した時点で、スクリュ２２の回転トルクＣの制御を開始させることにより、外乱等による突発的且つ瞬間的な変動値に基づくスクリュの回転トルクＣの制御を防止して、ハンチング等の発生しない安定した制御を行うことができる。また、スクリュ２２の回転トルクＣ（実測値）が、予め設定した所定時間内に所定範囲Ｃ’から逸脱する回数ではなく、予め設定した所定時間における、スクリュ２２の平均回転トルクを用いて、スクリュ２２の回転トルクＣ（実測値）を図６に示す２点鎖線のような滑らかな変化に近似させて制御しても良い。

ここで、樹脂材料供給不備（樹脂切れや樹脂詰り等）に起因する可塑化不良により、樹脂温度が大きく変動している状態が発生したとしても、それが一時的であって、スクリュ２２の回転数Ｒ（回転速度）やスクリュ２２の背圧Ｐを低下させて、スクリュ２２の後退位置に対応するスクリュの回転トルクＣを所定範囲Ｃ’に復帰させることができれば、計量工程を継続させることができる。

しかしながら、本実施例２のように、樹脂材料供給不備（樹脂切れや樹脂詰り等）に起因する可塑化不良が一時的なものでなく、その計量工程の完了までに、スクリュ２２の後退位置に対応するスクリュ２２の回転トルクＣを所定範囲Ｃ’に復帰させることができない場合、発生した樹脂材料供給不備（樹脂切れや樹脂詰り等）やこれに起因する可塑化不良が深刻な可能性が高い。このような状況で成形サイクルを継続させれば、先に説明したような、加熱シリンダ内周面とフライト外縁部との金属接触が生じる、あるいは、既に生じている可能性が高い。

そこで、このように、その計量工程の完了までに、スクリュ２２の後退位置に対応するスクリュ２２の回転トルクＣを所定範囲Ｃ’に復帰させることができない場合に、その成形サイクル内で、異常警報の発信や計量工程の停止等の適切な処置を自動で行わせれば、オペレーターの監視の負担を軽減させると共に、加熱シリンダ内周面とフライト外縁部との金属接触が発生するような状況を回避することができる。

また、このような異常事態の回避においても、先に説明したように、スクリュ２２の回転トルクＣ（実測値）が所定範囲Ｃ’から逸脱する回数が、予め設定した所定時間内に、予め設定した複数回に達した時点で、スクリュ２２の回転トルクＣの制御を開始させる、あるいは、予め設定した所定時間における、スクリュ２２の平均回転トルクを用いて、スクリュ２２の回転トルクＣ（実測値）を図６に示す２点鎖線のような滑らかな変化に近似させて、スクリュ２２の回転トルクＣを制御することが、異常事態の回避を的確に行わせる観点からも好ましいことは言うまでもない。

本発明は、上記の実施の形態に限定されることなく色々な方法で実施できる。例えば、実施例１及び実施例２において、スクリュ２２の後退位置に対するスクリュ２２の回転トルクを、スクリュ２２の後退位置に対する樹脂温度Ｂの代替制御対象としたが、スクリュ２２の回転トルクの代わりに、スクリュ２２の回転振動変位、回転振動速度、回転振動加速度及び振動周波数やスクリュ２２の回転加速度も代替制御対象とすることも可能である。

Ａ スクリュの後退位置に対応するスクリュの後退速度
Ａ’ 所定範囲（スクリュの後退速度）
Ｂ スクリュの後退位置に対応する貯留部の樹脂温度
Ｂ’ 所定範囲（貯留部の樹脂）
Ｂ_Ｘ 所定範囲（貯留部の樹脂）Ｂ’の下限値
Ｂ’_Ｘ 所定範囲（貯留部の樹脂）Ｂ’の上限値
Ｃ スクリュの後退位置に対応するスクリュの回転トルク
Ｃ’ 所定範囲（スクリュの回転トルク）
Ｃ_Ｘ 所定範囲（スクリュの回転トルク）Ｃ’の下限値
Ｃ’_Ｘ 所定範囲（スクリュの回転トルク）Ｃ’の上限値
Ｃ１ スクリュの回転数の変化に対応するスクリュの回転トルクの変化の関係
Ｃ２ スクリュの背圧の変化に対応するスクリュの回転トルクの変化の関係
Ｐ スクリュの背圧
Ｒ スクリュの回転数
α_Ｒ スクリュ２２の回転数に係るスクリュ回転トルク補正係数
α_Ｐ スクリュ２２の背圧に係るスクリュ回転トルク補正係数

Claims (5)

1. 射出成形機の計量工程において、
   スクリュの後退位置に対応する貯留部の樹脂温度Ｂと、
   前記スクリュの後退位置に対応する前記スクリュの回転トルクＣと、
   を、予め求めておき、
   計量工程において、前記貯留部の前記樹脂温度Ｂを所定範囲Ｂ’に維持させるように、前記スクリュの回転数及び前記スクリュの背圧の少なくとも一方を制御して、前記スクリュの回転トルクＣを所定範囲Ｃ’に維持させる射出成形機の計量工程の制御方法。
2. 前記貯留部の樹脂温度Ｂが、前記所定範囲Ｂ’の下限値Ｂ_Ｘと一致するスクリュ後退位置Ｘに対して、
   前記スクリュ後退位置Ｘにおけるスクリュの回転トルクＣ_Ｘを前記所定範囲Ｃ’の下限値とし、
   前記スクリュ後退位置Ｘにおける前記貯留部の樹脂温度Ｂが、前記所定範囲Ｂ’の上限値Ｂ’_Ｘとなる、前記スクリュ後退位置Ｘにおけるスクリュの回転トルクＣ’_Ｘを前記所定範囲Ｃ’の上限値とする請求項１に記載の射出成形機の計量工程の制御方法。
3. 前記スクリュの回転トルクＣが前記所定範囲Ｃ’から、予め設定した所定時間内に、少なくとも２回逸脱する状態において、
   前記スクリュの回転数及びスクリュの背圧の少なくとも一方を制御して、前記スクリュの回転トルクＣを前記所定範囲Ｃ’に維持させる請求項１及び請求項２のいずれか１項に記載の射出成形機の計量工程の制御方法。
4. 前記スクリュの背圧を一定にした場合の、前記スクリュの回転数の変化に対応する前記スクリュの回転トルクの変化の関係Ｃ１と、
   前記スクリュの回転数を一定にした場合の、前記スクリュの背圧の変化に対応する前記スクリュの回転トルクの変化の関係Ｃ２と、
   を、予め、試験成形、又は、計算により求め、
   前記関係Ｃ１及び前記関係Ｃ２の少なくとも一方から決定された、前記スクリュの回転数及び前記スクリュの背圧の少なくとも一方に対するスクリュ回転トルク補正係数に基づき、
   前記スクリュの回転トルクＣを前記所定範囲Ｃ’に維持させるように、
   前記スクリュの回転数及び前記スクリュの背圧の少なくとも一方を制御する、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の射出成形機の計量工程の制御方法。
5. 前記計量工程の完了までに、前記スクリュの回転トルクＣを前記所定範囲Ｃ’に維持させることができない場合に、異常警報の発信及び計量工程の停止の少なくとも一方の処置を自動にて行う、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の射出成形機の計量工程の制御方法。

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