JP2008302346A - コンテナ用混合機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】コンテナ用混合機が、公転軸(r1)周りに回転駆動される公転用枠体(11)と、公転用枠体と一体的に公転するように設置されかつ自転軸(r2)周りに回転駆動される自転用枠体(21)と、コンテナを自転用枠体に対し着脱自在に固定するコンテナ固定手段と、を備え、コンテナ固定手段が自転用枠体に取り付けられ、コンテナの少なくとも一部分を支持するコンテナ支持部(23a,23b)と、コンテナ支持部に対してコンテナを押圧し又はコンテナを解放するべく駆動される圧力流体シリンダ(61a,61b,61c,61d)とを具備する。
【選択図】図1
Description
公転及び自転を行わせるために、コンテナを保持するフレームや箱体の部分と、モータとの間にギヤ機構又はベルト・プーリー機構が介在する。従って、構造が複雑となり部品数も多くなる。また、モータ駆動力の伝達距離が長くなり、多数の部品を経由して駆動力が伝達されるため、損失が大きい。
本発明によるコンテナ用混合機は、互いに垂直な公転軸と自転軸の周りでコンテナを同時に公転及び自転させることにより内容物を混合する混合機である。公転用枠体と、自転用枠体と、コンテナ固定手段とを備える。公転用枠体は、第1の開口を囲む枠体を具備し、この枠体の両側面間に水平方向に延びる公転軸周りに回転駆動される。自転用枠体は、第2の開口を囲む枠体を具備し、公転用枠体と一体的に公転するように第1の開口内に設置されており、自転軸周りに回転駆動される。コンテナ固定手段は、コンテナを自転用枠体に対し着脱自在に固定するものであり、自転用枠体に取り付けられている。そして、コンテナ固定手段は、コンテナの少なくとも一部分を支持するコンテナ支持部と、コンテナ支持部に対してコンテナを押圧し又はコンテナを解放するべく駆動される圧力流体シリンダとを具備する。
(1)コンテナ用混合機の概要
図1は、本発明によるコンテナ用混合機の一実施例を示す全体正面図である。図2(a)は、図1のコンテナ用混合機1の概略的な左側面図であり、図2(b)は、図1の概略的なA断面図である。図3(a)は、図1のコンテナ用混合器1の概略的な平面図であり、図3(b)は、図1の概略的なB断面図である。
以下の説明において便宜上用いた「上/下/左/右」の表現は、図1の紙面内における上、下、左、右をそれぞれ意味する。
図1に示すように、公転フレーム部10は、正面視にて長方形の開口15を囲む公転用枠体11を備えている。図2(a)の左側面図及び図3(a)の平面図に示すように、公転用枠体11は、複数の枠部材からなり、全体形状がほぼ直方体に組み立てられている。(図2(a)及び図3(a)では、図1の自転用枠体21の図示を省略している。)
図1に示すように、自転フレーム部10は、正面視にて長方形の開口25を囲む自転用枠体21を備えている。図2(b)のA断面図及び図3(b)のB断面図に示すように、自転用枠体21は、複数の枠部材からなり、全体形状がほぼ四角形に組み立てられている。(図2(b)及び図3(a)では、図1の公転用枠体11の図示を簡略化している。)
図1〜図3を用いてコンテナ固定手段の構成を詳細に説明する。
自転用枠体21には、コンテナ70を固定するための手段が設けられている。上述の4つの圧力流体シリンダ61a〜61dは、コンテナ固定手段の一部である。
10 公転フレーム部
11 公転用枠体
11a 前枠
11b 後枠
11c 連結枠
15 公転用枠体の開口
19 位置センサ
20 自転フレーム部
21 自転用枠体
22a、22b シリンダ取付梁
22a1、22a2、22b1、22b2 シリンダ固定具
23a、23b コンテナ支持梁
23a1、23a2 コンテナ脚受容部
25 自転用枠体の開口
29 位置センサ
31 公転用モータ
32a、32b、32c ピロー形軸受
33a、33b 公転シャフト
34a、34b 固定フランジ部材
35 電気配線用ロータリ継手
36a、36b 中空部
38a、38b 圧力流体用ロータリ継手
51 自転用モータ
53a、53b 自転シャフト
54a、54b 固定フランジ部材
55 軸受
56 中空部
61a、61b、61c、61d 圧力流体シリンダ
61a1、61b1、61c1 プランジャ
62、64 コンテナ押圧板
63a、63b、63c、63d 押圧パッド
70 コンテナ
71 容器本体
72 取出口
73 脚
74 補強ビーム
75 投入口
90 支持ベース部材
91、92、93 支持柱部材
94 装置支持梁
P 電気配線
Q1、Q2 圧力流体配管
r1 公転軸
r2 自転軸
Claims (7)
- 互いに垂直な公転軸と自転軸を有しコンテナ(70)を同時に公転及び自転させることにより内容物を混合する混合機(1)であって、
第1の開口(15)を囲む枠体を具備し該枠体の両側面間に水平方向に延びる公転軸(r1)周りに回転駆動される公転用枠体(11)と、
第2の開口(25)を囲む枠体を具備し前記公転用枠体と一体的に公転するように前記第1の開口内に設置されかつ自転軸(r2)周りに回転駆動される自転用枠体(21)と、
前記コンテナを前記自転用枠体に対し着脱自在に固定するコンテナ固定手段と、を備え、
前記コンテナ固定手段が前記自転用枠体に取り付けられ、前記コンテナの少なくとも一部分を支持するコンテナ支持部(23a,23b)と、該コンテナ支持部に対して該コンテナを押圧し又は該コンテナを解放するべく駆動される圧力流体シリンダ(61a,61b,61c,61d)とを具備することを特徴とするコンテナ用混合機。 - 前記公転軸上に位置し前記公転用枠体の両側面からそれぞれ外方に延びて軸支された一対の公転シャフト(33a,33b)と、一方の該公転シャフトを直接回転駆動する公転用モータ(31)とを備えたことを特徴とする請求項1に記載のコンテナ用混合機。
- 前記自転軸上に位置し前記公転用枠体と前記自転用枠体とを連結する一対の自転シャフト(53a,53b)と、一方の該自転シャフトを直接回転駆動する自転用モータ(51)とを備え、該自転用モータが該公転用枠体に固定されていることを特徴とする請求項2に記載のコンテナ用混合機。
- 前記公転用モータ(31)が中空軸モータであり、該公転用モータにより回転駆動される一方の前記公転シャフト(33a)が内部に第1の中空部(36a)を備え、かつ該公転用モータを貫通した該公転シャフトの他端に電気配線用ロータリ継手(35)が取り付けられており、
前記電気配線用ロータリ継手に接続された電気配線が前記第1の中空部を通り前記公転用枠体に沿って敷設され前記自転用モータ(51)に接続されていることを特徴とする請求項3に記載のコンテナ用混合機。 - 他方の前記公転シャフト(33b)が内部に第2の中空部(36b)を備え、該他方の公転シャフトの他端に第1の圧力流体用ロータリ継手(38a)が取り付けられ、かつ自転軸(r2)上にて前記公転用枠体(11)に第2の圧力流体用ロータリ継手(38b)が取り付けられており、
前記第1の圧力流体用ロータリ継手に接続された第1の圧力流体配管(Q1)が前記第2の中空部を通り前記公転用枠体に沿って敷設され前記第2の圧力流体用ロータリ継手の一端に接続され、さらに、
前記第2の圧力流体用ロータリ継手の他端に接続された第2の圧力流体配管(Q2)が他方の前記自転シャフト(53b)及び前記自転用枠体(21)に沿って敷設され前記圧力流体シリンダ(61a,61b,61c,61d)に接続されていることを特徴とする請求項3又は4に記載のコンテナ用混合機。 - 前記圧力流体シリンダに連結されたコンテナ押圧板(62,64)と、該コンテナ押圧板に設けられ前記コンテナに対し当接可能な押圧パッド(63a,63b,63c,63d)とを備え、該コンテナ押圧板が該圧力流体シリンダにより上下移動可能であることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載のコンテナ用混合機。
- 前記圧力流体シリンダがエアシリンダであることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載のコンテナ用混合機。
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