CN103566808A - 药剂搅拌装置及药剂搅拌方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种药剂搅拌装置及药剂搅拌方法，在进行支承在容器支承部上的药剂容器内的药剂的搅拌时，通过抑制该药剂容器的不必要的振动，能够抑制药剂的发泡而进行搅拌。搅拌装置(10)具备：支承药剂容器(15)的容器支承部(40)；使支承于容器支承部(40)的药剂容器(15)绕其中心轴旋转的旋转驱动部(41)；使支承于容器支承部(40)的药剂容器(15)沿着其中心轴往复振动的振动驱动部(42)；与容器支承部(40)对置配置且在与容器支承部(40)之间夹着药剂容器(15)并按压于药剂容器(15)的按压辊(19a、19b)；对旋转驱动部(41)及振动驱动部(42)进行控制的控制部(18)，按压辊(19a、19b)被斜向配置。

Description

药剂搅拌装置及药剂搅拌方法

技术领域

本发明涉及对多种药剂进行搅拌的药剂搅拌装置及药剂搅拌方法。

背景技术

在医院等地存在如下所述的情况，在将粉末药剂溶入液体药剂之后，将上述药剂混合而给入院患者进行配药。在上述的药剂的混合中，药剂师或护士通过对装入粉末药剂与液体药剂后的瓶进行搅拌来进行药剂的溶解。作为上述的药剂的搅拌方法，例如具有如下所述的方法：使瓶上下颠倒的方法(颠倒混和)；沿着瓶的中心轴使瓶振动的方法(强震)；及将瓶盖作为旋转中心而以画圆的方式移动的方法(调制)。在此，将药剂师或护士等进行操作的人称作操作者。

然而，上述操作大多时间长，对于操作者来说成为很大的负担。另外，因药剂的种类不同，还存在无法均匀地搅拌药剂的情况、或在搅拌药剂时产生发泡的情况。

在此，提出有如下所述的搅拌装置的方案(例如，参照专利文献1)，当对粉体药剂与液体药剂进行搅拌时，该搅拌装置能减轻操作者的操作负担，并能脱泡且均匀地进行搅拌。图11是表示现有的搅拌装置的整体的立体图。

在图11所示的搅拌装置中，在上部基座1的四角下表面分别配置有振动器2。上部基座1在振动器2的振动下沿着图11的箭头而在上下方向上进行振动。另外，配置于上部基座1的中央部的环形带(hoop)3以规定的速度进行旋转。该环形带3配置在由上部基座1与罐5封闭的空间内。

在将装入有粉体与液体的容器7组装于环形带3之后，将桨叶(paddle)7a组装于容器7。通过使环形带3旋转，环形带3上的容器7相对于静止的桨叶7a旋转，从而搅拌容器7内的粉体与液体。另外，同时利用振动器2而使容器7在上下方向上振动，由此能更加均匀地搅拌。

如此，图11所示的现有的搅拌装置能够比较均匀地对粉体与液体进行搅拌。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭62-286527号公报

发明概要

发明要解决的课题

然而，在专利文献1所公开的搅拌装置中，需要用于搅拌的专用容器。由于将药剂从药剂容器更换到专用容器对于操作者来说是负担，因此期望在药剂容器直接进行搅拌。然而，药剂容器的种类繁多，且其大小及形状也有所不同。因此，若将药剂容器直接设置于搅拌装置而进行搅拌的话，则药剂容器可能会振动而产生发泡。

发明内容

本发明用于解决该课题，其目的在于提供一种能够抑制药剂的发泡而进行搅拌的药剂搅拌装置及药剂搅拌方法。

解决方案

为了实现上述目的，本发明的一个方式所涉及的药剂搅拌装置的特征在于，具备：

容器支承部，其用于支承药剂容器；

旋转驱动部，其借助所述容器支承部使支承在所述容器支承部上的所述药剂容器绕所述药剂容器的中心轴旋转；

振动驱动部，其借助所述容器支承部使支承在所述容器支承部上的所述药剂容器沿着所述药剂容器的中心轴往复振动；

按压辊，其与所述容器支承部对置配置，且在与所述容器支承部之间夹着所述药剂容器并按压于所述药剂容器；

控制部，其对所述旋转驱动部及所述振动驱动部的驱动分别独立地进行控制，

其中，所述按压辊相对于支承在所述容器支承部上的所述药剂容器的中心轴斜向配置。

另外，为了实现上述目的，本发明的一个方式所涉及的药剂搅拌方法的特征在于，

在控制部的控制之下，利用旋转驱动部使容器支承部与斜向配置的按压辊之间夹持的所述药剂容器借助所述容器支承部而绕所述药剂容器的中心轴旋转，并且利用振动驱动部使容器支承部与斜向配置的按压辊之间夹持的所述药剂容器借助所述容器支承部沿着所述药剂容器的中心轴往复振动，从而进行支承在所述容器支承部上的所述药剂容器内的药剂的搅拌。

发明效果

根据本发明的方式，能够抑制药剂的发泡而进行搅拌。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式所涉及的搅拌装置的概要结构图。

图2A是本发明的第一实施方式所涉及的搅拌装置的机构部的俯视图。

图2B是从图2A的箭头A观察本发明的第一实施方式所涉及的搅拌装置的机构部的图。

图2C是从图2A的箭头B观察本发明的第一实施方式所涉及的搅拌装置的C机构部的图。

图3是表示本发明的第一实施方式所涉及的搅拌装置的照明单元的照射时机的图。

图4是表示在本发明的第一实施方式所涉及的搅拌装置的机构部中配置有药剂容器的状态的俯视图。

图5是从药剂容器的底部观察本发明的第一实施方式所涉及的搅拌装置的机构部的示意图。

图6A是将本发明的第一实施方式所涉及的搅拌装置并排组装两个而配置的搅拌系统的局部立体图。

图6B是将本发明的第一实施方式所涉及的搅拌装置并排组装两个而配置的搅拌系统的局部俯视图。

图6C是将本发明的第一实施方式所涉及的搅拌装置并排组装两个而配置的搅拌系统的局部主视图。

图6D是将本发明的第一实施方式所涉及的搅拌装置并排组装两个而配置的搅拌系统的局部右视图。

图7A是从上方示意性地观察本发明的第一实施方式所涉及的搅拌装置的支承在容器支承部上的药剂容器的俯视图。

图7B是从上方示意性地观察本发明的第一实施方式所涉及的搅拌装置的支承在容器支承部上的药剂容器的俯视图。

图7C是从上方示意性地观察本发明的第一实施方式所涉及的搅拌装置的支承在容器支承部上的药剂容器的俯视图。

图7D是从上方示意性地观察本发明的第一实施方式所涉及的搅拌装置的支承在容器支承部上的药剂容器的俯视图。

图8是本发明的第一实施方式所涉及的搅拌方法的流程图。

图9是本发明的第二实施方式所涉及的搅拌装置的机构部的俯视图。

图10A是本发明的第一实施方式所涉及的搅拌装置的按压辊的变形例的俯视图。

图10B是本发明的第一实施方式所涉及的搅拌装置的按压辊的变形例的俯视图。

图10C是本发明的第一实施方式所涉及的搅拌装置的按压辊的变形例的俯视图。

图10D是本发明的第一实施方式所涉及的搅拌装置的按压辊的变形例的俯视图。

图10E是本发明的第一实施方式所涉及的搅拌装置的按压辊的变形例的俯视图。

图11是表示专利文献1的搅拌装置的概要立体图。

附图标记：

10 搅拌装置

11 旋转机构

12a、12b 照明单元

13a、14a 致动器

13b、14b 编码器

15 药剂容器

15a 药剂标签

15b 药剂

15c 盖

15d 底

15e 颈部

18 控制部

18k 调整部

19a、19b 按压辊

21 驱动辊

21a 槽

22a、22b、22c、22d 从动辊

23a、23b 连结板

23c 凹部

24、25a、25b 旋转轴

26 振动机构部

27a、27b 中心轴

28 驱动齿轮

29、30 夹具

31、32 位置检测部

33a 旋转方向

33b 振动方向

34 数据库

40 容器支承部

41 旋转驱动部

42 振动驱动部

43 施力构件

44 间隙

45 旋转辊

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。需要说明的是，对相同的构成要素标注相同的附图标记，有时省略其说明。另外，为了便于理解附图，大致示出各个构成要素的主体。另外，为了在各附图中便于理解各自的对应关系，根据需要而图示XYZ轴。

(第一实施方式)

图1是本发明的第一实施方式所涉及的搅拌装置10的概要结构图。第一实施方式所涉及的搅拌装置10是药剂搅拌装置的一例，使用该装置的搅拌方法是药剂搅拌方法的一例。图2A～图2C是表示作为本发明的第一实施方式所涉及的搅拌装置10的一部分的旋转机构11的图，是以卸下药剂容器15后的状态示出的图。图2A表示旋转机构11的俯视图，图2B表示从图2A的箭头A观察旋转机构11的图，图2C表示从图2A的箭头B观察旋转机构11的图。图3是表示本发明的第一实施方式所涉及的搅拌装置10的来自照明单元12a、12b的光的照射时机的图。图4是在作为搅拌装置10的一部分的旋转机构11配置有两个圆柱形状的药剂容器15的状态的俯视图。图5是从药剂容器15的底15d示意性地观察旋转机构11的侧视图。在此，如图所示，药剂容器15是具有盖15c及颈部15e且呈大致圆柱形状的普通容器。因此，在第一实施方式中，将药剂容器15作为圆柱形状的容器而进行说明。药剂容器15是例如小药瓶(vial)或药剂瓶。需要说明的是，在第一实施方式中，药剂的搅拌是药剂混合的一例。

如图1所示，第一实施方式的搅拌装置10具备：容器支承部40；斜向配置的按压辊19a、19b；旋转驱动部41；振动驱动部42；控制部18。此外，搅拌装置10还具备照明单元12a、12b。

第一实施方式的容器支承部40包括一个驱动辊21和两个从动辊22a、22b。容器支承部40是从下方与药剂容器15接触且将药剂容器15支承为沿着中心轴27a、27b的方向而形成为相互平行的构件。

按压辊19a、19b分别由一对旋转自如的辊构成。如图5所示，按压辊19a、19b是在弹簧等一对施力构件43的作用下朝向药剂容器15施力且从上方与药剂容器15接触而进行支承的构件。作为施力构件43，例如是安装于按压辊19a、19b的旋转轴的两端的一对受扭螺旋弹簧。

驱动辊21与从动辊22a、22b除了作为容器支承部40而发挥功能以外，还作为旋转机构11而发挥功能。因此，驱动辊21与从动辊22a、22b的构造在后面以旋转机构11进行说明。

在第一实施方式中，利用容器支承部40与按压辊19a从三个方向支承一个药剂容器15，利用容器支承部40与按压辊19b从三个方向支承一个药剂容器15。在此的三个方向是例如各自间隔120°的方向。需要说明的是，在第一实施方式中，由于假定对象为两个药剂容器15的情况，因此使用两个从动辊22a、22b及四个按压辊19a、19b，但根据作为对象的药剂容器的数量，上述辊的数量被适当地变更。例如，在对象为一个药剂容器15的情况下，使用一个从动辊22a及两个按压辊19a即可。

需要说明的是，也可以在按压辊19a、19b各自的表面设置凹凸，从而适当地调整摩擦力。另外，按压辊19a、19b只要是能够赋予足够的摩擦，也可以分别由一个辊构成。

旋转驱动部41构成为与容器支承部40连结且具备旋转机构11、旋转驱动用的致动器13a、用于检测致动器13a的旋转角度的编码器13b。致动器13a是例如马达。编码器13b配置在例如该马达的旋转轴，并对旋转轴的旋转角度进行检测。需要说明的是，旋转驱动部41与振动驱动部42由对容器支承部40进行支承的连结板23a、23b连结。

如图2A所示，旋转机构11包括：圆柱形状的驱动辊21；从动辊22a、22b；连结板23a、23b；驱动辊21的旋转轴24；从动辊22a、22b的旋转轴25a、25b。驱动辊21的旋转轴24与从动辊22a、22b的旋转轴25a、25b相互平行配置。另外，上述旋转轴24、25a、25b与药剂容器15的中心轴27a、27b的方向平行。驱动辊21借助旋转轴24而能够旋转地支承于药剂容器15的盖侧的连结板23a与药剂容器15的底侧的连结板23b之间。

在底侧的连结板23b将旋转辊45(参照图2C及图6A～图6D)支承成旋转自如。旋转辊45的旋转轴配置在与从动辊22a、22b的旋转轴25a、25b正交的方向上。根据该结构，旋转辊45与药剂容器15的底面接触而进行旋转，由此药剂容器15的旋转变得顺畅，从而能够防止药剂容器15的底面与底侧的连结板23b接触而因摩擦损伤药剂容器15的情况。

驱动辊21的旋转轴24与致动器13a的旋转轴连结，在致动器13a的驱动的作用下，使驱动辊21朝向规定的旋转方向旋转。从动辊22a、22b借助旋转轴25a、25b而旋转自如地支承在药剂容器15的盖侧的连结板23a与药剂容器15的底侧的连结板23b之间。从动辊22a、22b分别由圆柱形状的辊构成。当将药剂容器15载置于驱动辊21与从动辊22a、22b时，利用驱动辊21与从动辊22a、22b从下方支承药剂容器15。

在第一实施方式中，以药剂容器15的位置限制及振动防止为目的而将按压辊19a、19b斜向配置。更具体而言，如图1所示，四个按压辊19a、19b相对于药剂容器15的中心轴27a、27b(或驱动辊21的旋转轴24)倾斜地配置。进一步具体而言，如图1所示，按压辊19a、19b以在支承于容器支承部40的药剂容器15的旋转方向上靠近药剂容器15的底部的方式(靠近连结板23b的方式)被斜向配置。通过在上述方向上斜向配置，随着药剂容器15进行旋转，在按压辊19a、19b与药剂容器15之间的摩擦的作用下，向药剂容器15施加朝向其底15d按压的力。其结果是，能够对药剂容器15进行位置限制。

通过使用如此斜向配置的按压辊19a、19b，伴随着各药剂容器15的旋转，各药剂容器15被向底侧的连结板23b按压，从而使各药剂容器15的位置被连结板23b限制。其结果是，消除各药剂容器15在旋转轴25a、25b的轴向上晃动而进行不必要地振动的情况。按压辊19a、19b优选相对于一个药剂容器15而至少配置两个。这是因为，通过相对于一个药剂容器15而至少配置两个按压辊，即使在向药剂容器15的底部施加的作用力变高且药剂容器15的直径沿着中心轴27a、27b而存在误差的情况下，也能够通过使用自动对准机构(自動調芯機構)等来使两个按压辊19a、19b可靠地与药剂容器15的外周面抵接。

在第一实施方式中，为了在药剂容器15的外周面产生朝向其底15d的方向的摩擦力(按压力)，使按压辊19a、19b斜向配置。发明者根据实验的结果知晓，通过将按压辊19a、19b的斜向角度设在3°以上且10°以下，能够产生所期望的摩擦。

如图2B所示，盖侧的连结板23a在与支承于容器支承部40的两个药剂容器15的盖15c相当的位置设有两个凹部23c。为了防止药剂容器15的盖15c与盖侧的连结板23a接触而发生干涉，而在药剂容器15的盖15c与盖侧的连结板23a之间形成间隙44，为此设有该凹部23c。在第一实施方式中，如上述那样，使用斜向配置的按压辊19a、19b而朝向药剂容器15的底15d产生按压力，从而进行药剂容器15的位置限制。因此，对于从动辊22a、22b及按压辊19a、19b来说，药剂容器15的配置是重要的。然而，药剂容器15具有各种形状及大小，难以设置形状与药剂容器15的形状完全对应的容器支承部40。为此，在第一实施方式中设置上述那样的凹部23c，通过使操作者在该凹部23c侧载置药剂容器15的盖15c，能够唯一确定药剂容器15的配置。

如图4所示，在驱动辊21的旋转轴24的一端固定有驱动齿轮28。旋转轴24与驱动齿轮28一体地旋转。驱动齿轮28与固定于致动器13a的旋转轴13c的齿轮13d啮合而旋转。驱动齿轮28在直径方向上固定有夹具29，在夹具29每次通过位置检测部31时进行位置检测。旋转轴13c的位置检测使用之前说明过的编码器13b、或上述的夹具29和位置检测部31中的任一个。

振动驱动部42与容器支承部40连结，且包括振动机构部26、致动器14a、编码器14b。振动驱动部42使药剂容器15沿着各自的中心轴27a、27b往复振动。致动器14a例如是马达和将该马达的旋转运动变换为往复直线运动的变换机构。编码器13b配置于该马达的旋转轴，且对旋转轴的旋转角度进行检测。在连结板23b固定有夹具30，在夹具30每次通过位置检测部32时进行位置检测。

在此，夹具29、30为例如位置检测爪。另外，位置检测部31、32为例如透射式的照片传感器。

照明单元12a、12b从药剂容器15的下方及侧方中的至少任一个方向朝向药剂容器15照射光。从上述方向朝向药剂容器15照射光是因为，操作者(药剂师或护士等)容易从搅拌装置10的上方目视观察药剂容器15及其内部。需要说明的是，在第一实施方式中，虽然对于操作者从上方目视观察药剂容器15或其内部的情况有所记载，但本发明并不局限于此。例如，在从侧方目视观察那样的情况下，通过使照明单元12a、12b从药剂容器15的对置面及上下方向中的至少任一个方向进行照射，能够获得相同的效果。照明单元12a、12b为例如LED照明。在作为照明单元12a、12b而使用LED照明的情况下，即使对于容易因光而变质的药剂，也能够照射特定波长(难以使药剂变质的波长)的光。另外，LED照明与其他光源相比发热少，也难以产生因热而导致的药剂的变质。

图3所示的旋转信号及振动信号通过以下的信号获取方法中的任一种来获取。第一个信号获取方法是使用图1所示的旋转驱动用的致动器13a的编码器13b和振动驱动用的致动器14a的编码器14b来获取旋转信号及振动信号的方法。第二个信号获取方法是使用配置在图4所示的旋转机构11的驱动齿轮28上的夹具29、配置在振动机构部26的连结板23b上的夹具30、位置检测部31和32来获取旋转信号及振动信号的方法。旋转周期T1及振动周期T2能够从旋转驱动用的编码器13b和振动驱动用的编码器14b分别获取，还能够从分别设于旋转机构11与振动机构部26附近的位置检测部31、32获取。如此一来，能够利用控制部18的运算部来计算从药剂容器15的外径换算来的各自的周期T1、T2。具体而言，药剂容器15的旋转周期T1能够基于旋转轴24旋转的机构旋转周期Tm并根据旋转机构11的驱动辊21的外径D与药剂容器15的外径d而在控制部18的运算部中由T1＝Tm×(D/d)的计算式进行计算。

另外，在第一实施方式中，也可以在控制部18预先求出借助旋转机构11而使药剂容器15旋转的旋转周期T1与借助振动机构部26而使药剂容器15往复振动的振动周期T2的最小公倍周期T3。利用控制部18，以该最小公倍周期T3的整数倍的周期对将来自照明单元12a、12b的照明光向药剂容器15照射的时机进行控制，由此能够观察到旋转及振动的药剂容器15看上去处于以相同的位置及相同的状态静止那样的状态。其结果是，在第一实施方式的搅拌装置10中，操作者能够在不停止药剂容器15的动作的情况下实时地确认药剂容器15内的药剂(未图示)的搅拌状态。从而，不需要为了操作者观察药剂容器15内的药剂的搅拌状态(溶解状态)而每次停止搅拌装置10的动作。即，在搅拌混合完全结束之前，操作者可以一边持续搅拌装置10的动作一边观察药剂容器15的内部。由此，第一实施方式所涉及的搅拌装置10能够在不给操作者增添负担的情况下在短时间内高效地进行药剂的搅拌。

接着，对第一实施方式的搅拌装置10的整体结构及基本动作进行说明。

旋转机构11借助致动器13a驱动旋转轴24朝向规定方向旋转，并使在旋转方向上与旋转轴24结合的驱动辊21旋转。在此，旋转轴24为例如滚珠花键。不论旋转轴24是旋转还是停止，驱动辊21都能够在轴向上自由地移动。如图1所示，当驱动辊21以药剂容器15支承于容器支承部40的状态旋转时，药剂容器15与驱动辊21的旋转相一致地进行旋转，并且从下方支承药剂容器15的从动辊22a、22b及从上方支承药剂容器15的按压辊19a、19b也与药剂容器15的旋转相一致地进行旋转。在此，驱动辊21、从动辊22a和22b、按压辊19a和19b的表面分别由硅酮等静摩擦力大的橡胶材料构成。通过将驱动辊21、从动辊22a和22b、按压辊19a和19b由静摩擦力大的橡胶材料构成，能够防止药剂容器15与各辊之间的滑动。另外，通过使用对于在搅拌装置10的清扫时使用的无水乙醇、次氯酸钠、氢氧化钠、硫代硫酸钠等药剂具有耐性的橡胶材料，能够防止辊的劣化。

如图1及图2A及图6A～图6D所示，振动机构部26由利用驱动辊21的槽21a而使容器支承部40在振动方向33b上往复振动的带机构部50构成。带机构部50包括：经由带53变换振动驱动用的致动器14a的旋转运动而进行往复直线运动的构件51；连结上述构件51与驱动辊21的机构52。带机构部50是使驱动辊21往复振动的构件。需要说明的是，在第一实施方式中，作为将振动驱动用的致动器14a的旋转运动变换为往复直线运动的机构的一例而使用平面凸轮机构。另外，图6A～图6D图示并排组装两个图1的药剂搅拌装置而配置的搅拌系统的一部分。第一实施方式的搅拌系统是药剂搅拌系统的一例。

如此，在第一实施方式中，作为振动机构部26的一例而由带机构部50构成，但这仅是一例，本发明并不局限于此，只要是气压缸等能够将往复直线运动赋予到药剂容器15的机构，则可以是任意的机构或装置。

容器支承部40构成为借助连结板23a、23b将驱动辊21及从动辊22a、22b形成为一体化并能够旋转自如。通过如此构成容器支承部40，能够使用振动机构部26而使驱动辊21及从动辊22a、22b一体地在振动方向33b上往复振动。

另外，在第一实施方式的搅拌装置10中，如图1及图4所示，以药剂容器15的中心轴27a、27b沿着水平方向的方式使药剂容器15支承于容器支承部40。通过使药剂容器15的中心轴27a、27b形成为水平，能够稳定地支承药剂容器15，并且能够减小重力的影响而进行稳定的旋转驱动与往复振动驱动。

控制部18基于编码器13b、14b各自的输出信号对致动器13a、14a的驱动进行电控制。在此，为了根据搅拌的药剂而正确地控制致动器13a、14a的驱动，控制部18根据需要而从数据库34获取药剂容器15内部的药剂15b的信息。药剂15b的信息是例如关于药剂的溶解性或发泡性的信息。另外，控制部18通过对向药剂容器15照射光的照明单元12a、12b进行控制，能够实现与旋转机构11同步的闪光灯照明。数据库34是例如保存有医疗信息的医疗信息数据库。

对于第一实施方式的搅拌装置10而言，首先，由控制部18求出利用旋转机构11使药剂容器15旋转的旋转周期T1和利用振动机构部26使药剂容器15往复振动的振动周期T2的最小公倍周期T3。接着，以与该最小公倍周期T3的整数倍的时间同步地向药剂容器15照射光的方式利用控制部18来控制照明单元12a、12b。

例如，作为药剂容器15的一例，考虑使用直径为30mm以上且45mm以下、长度为80mm以下的两个小药瓶的情况。用容器支承部40支承该两个药剂容器15，利用旋转机构11使药剂容器15绕中心轴27a、27b而以1200rpm旋转，同时利用振动机构部26使药剂容器15沿着中心轴27a、27b方向而以振动行程为50mm及振动频率为2Hz往复振动。在该情况下，在第一实施方式中，以向药剂容器15以最小公倍周期T3＝0.5sec(旋转周期T1＝60/1200＝0.05sec与振动周期T2＝1/2＝0.5sec的最小公倍数)的整数倍的周期照射光的方式，利用控制部18控制照明单元12a、12b。通过以最小公倍周期T3来照射光的方式控制照明单元12a、12b，能够以药剂容器15看上去以相同的位置及相同的状态静止的方式通过目视或摄像机进行确认。需要说明的是，优选来自照明单元12a、12b的光的照射瞬间地(以闪光灯)进行。

需要说明的是，例如，当考虑向药剂容器15内的抗癌剂(例如，环磷酰胺粉末)添加溶解液并进行搅拌时，对于操作者利用人工以200次/分的频率持续晃动药剂容器15在5分钟以上的动作而言，第一实施方式的搅拌装置10能够在5分钟以内以药剂容器15内的气层与液层分离的状态进行搅拌而不起泡沫地完成。以该200次/分的频率在5分钟内持续搅拌这样的条件对于操作者进行操作来说是非常苛刻的条件，并且基于人工的搅拌容易使药剂产生泡沫，因此第一实施方式的搅拌装置10在抗癌剂等的搅拌中尤其有用。

需要说明的是，控制部18也可以通过利用条形码读码器(未图示)来读取贴在药剂容器15的外周面的标签所印刷的条形码等而从与控制部18连接的数据库34获取关于药剂容器15的外径d的信息。根据上述结构，能够容易地进行信息的一元管理与无误的信息的获取。

另外，本发明的第一实施方式的控制部18具有用于操作者手动微调旋转机构11的旋转周期的调整部18k。操作者通过向调整部18k输入旋转周期的调整指令，利用调整部18k来调整旋转机构11的旋转周期而使药剂容器15的旋转周期发生变化，从而能够改变观察药剂容器15的表面的药剂标签15a的时机。通过如此使旋转周期发生变化，能够使未添加药剂标签15a的区域与观察的时机同步，从而操作者能够容易地观察到药剂容器15的搅拌的样子。

图7A～图7D是从上方示意性地观察本发明的第一实施方式所涉及的搅拌装置10的支承于容器支承部40的药剂容器15的俯视图。图7A～图7D表示利用图1所示的控制部18的调整部18k来调整旋转机构11的旋转周期而使药剂容器15的药剂标签15a的露面发生变化的样子。

当利用搅拌装置10同时地进行旋转与振动而开始药剂容器15的搅拌时，如图7A的第一状态所示，从上面仅看到药剂标签15a。此时，以向药剂容器15以最小公倍周期T3的整数倍的周期照射光的方式，利用控制部18对照明单元12a、12b进行控制。在该第一状态下，由于操作者看到药剂标签15a，因此看不到药剂标签15a的部分中的药剂容器15内的药剂的搅拌状况的样子。为此，例如，通过操作者将旋转周期的调整指令输入到调整部18k来调整旋转机构11的旋转周期，以从图7B所示的第二状态经由图7C所示的第三状态而观察到图7D所示的第四状态的方式对旋转周期进行调整。在图7D所示的第四状态下，操作者能够从药剂标签15a的间隙观察药剂15b的搅拌状况的样子，从而能够经由药剂标签15a之间的药剂容器15的表面而实时地目视观察到药剂容器15内的药剂15b的搅拌状况。如此，利用调整部18k来调整旋转周期，手动地使药剂容器15的旋转周期T1发生变化，由此能够对药剂容器15的旋转方向的位置进行调整。其结果是，操作者以能观察到未添加药剂标签15a的区域(药剂标签15a的间隙)的方式使旋转周期发生变化，从而能够观察到由药剂容器15搅拌的药剂15b的搅拌的样子。旋转周期T1也可以不是手动而是自动地发生变化。在自动地使旋转周期T1发生变化的情况下，药剂容器15的旋转周期T1从初始条件变更，但其之差是微小的，几乎不对搅拌状况产生影响。另外，在本发明的第一实施方式中，对药剂容器15的旋转周期T1进行调整，使药剂容器15的表面的药剂标签15a的观察状态发生变化，但本发明并不局限于此，通过一边维持来自照明单元12a、12b的光的照射的周期一边使照射时机发生变化，也能够获得相同的效果。

接着，对本发明的第一实施方式所涉及的搅拌方法的流程图进行说明。图8是本发明的第一实施方式所涉及的搅拌方法及识别方法的流程图。

如图8所示，在第一实施方式的搅拌方法中，首先，将药剂容器15配置于容器支承部40(步骤S10)。

接着，在控制部18的控制之下，利用旋转驱动部41使药剂容器15绕其中心轴27a、27b开始旋转(步骤S21)。

接着，在控制部18的控制之下，在利用旋转驱动部41使药剂容器15旋转的状态下，还利用振动驱动部42使药剂容器15开始往复振动(沿着中心轴27a、27b的往复直线运动)(步骤S22)。

接着，利用位置检测部31、32等来检测药剂容器15的旋转周期T1与振动周期T2，并利用控制部18的运算部来计算最小公倍周期T3(步骤S23)。以向药剂容器15以该计算出的最小公倍周期T3的整数倍的周期照射光的方式，利用控制部18对照明单元12a、12b进行动作控制(步骤S24)。

接着，操作者一边观察药剂容器15的表面的药剂标签15a的位置一边手动地操作调整部18k(换言之，向调整部18k输入旋转周期的调整指令)，从而对旋转周期T1进行调整(步骤S25)。

在此，如图7D所示，若药剂容器15形成为从药剂标签15a之间观察到药剂容器15内的药剂15b的状态(步骤S26的OK)，则使旋转周期固定(换言之，维持输入到调整部18k的旋转周期的调整指令)(步骤S27)。

另一方面，在步骤S26中，在图7A～图7C所示的以外的状态的情况(步骤S26的NG)下，返回到步骤S25，以手动进一步对旋转周期T1进行调整。当旋转周期T1的调整结束时，使旋转周期T1固定(换言之，维持输入到调整部18k的旋转周期的调整指令)(步骤S27)。

接着，利用控制部18的运算部再次计算最小公倍周期T3(步骤S32)。

接着，以向药剂容器15以再次计算出的最小公倍周期T3的整数倍的周期照射光的方式，利用控制部18对照明单元12a、12b进行控制(步骤S33)。

接着，以进行光的照射的方式利用控制部18对照明单元12a、12b进行控制，并且，借助目视观察或基于摄像机的拍摄，操作者一边确认药剂15b的搅拌状态一边继续搅拌，当搅拌(溶解)结束时(步骤S28的OK)，利用控制部18使光从照明单元12a、12b向药剂容器15的照射停止(步骤S29)。

接着，利用控制部18使振动驱动部42的驱动停止而使药剂容器15的往复振动停止(步骤S30)，最后，利用控制部18使旋转驱动部41的驱动停止而使药剂容器15的旋转停止(步骤S31)，从而结束搅拌的一系列的操作。

需要说明的是，在本发明的第一实施方式中，主要对利用目视观察来确认由药剂容器15搅拌的药剂15b的搅拌的样子的例子进行说明，但本发明并不局限于此，也可以以部分记载的方式应对基于由摄像机进行拍摄的确认。需要说明的是，在该情况下，需要利用控制部18使向药剂容器15照射光的时机与由摄像机进行拍摄的时机一致。

此外，根据第一实施方式的搅拌装置10的结构，当进行支承于容器支承部40的药剂容器15的搅拌时，能够抑制药剂容器15的不必要的振动，从而抑制药剂的发泡而进行搅拌。

(第二实施方式)

作为本发明的第二实施方式，如图9所示，代替图1的圆柱形状，将从动辊22c、22d的各个从动辊设为圆锥形状。除了从动辊22c、22d的形状以外，其余与所述的第一实施方式相同，故省略其说明。在如此构成的情况下，上述从动辊22c、22d优选构成为外径朝向支承于容器支承部40的药剂容器15的底15d变小。即，从动辊22c、22d配置为，各圆锥形状中的外径大的部分位于药剂容器15的盖侧的连结板23a侧，外径小的部分位于药剂容器15的底侧的连结板23b侧。需要说明的是，从动辊22c、22d的旋转轴25a、25b与驱动辊21的旋转轴24平行地配置。通过使用上述的从动辊22c、22d，药剂容器15被向底侧的连结板23b进一步按压，由此限制药剂容器15的位置，从而能够防止药剂容器15向旋转轴25a、25b方向晃动而进行不必要的振动。

第二实施方式除了使用上述的斜向配置的按压辊19a、19b，还使用圆锥形状的从动辊22c、22d，从而进一步产生朝向药剂容器15的底15d的按压力来进行药剂容器15的位置限制。

药剂容器15包括各种大小及形状的容器。因此，从更恰当地应对上述各种药剂容器15的观点出发，也是在第二实施方式中将从动辊22c、22d设为圆锥形状。根据发明者通过实验而得出的结果知晓，从位置限制及振动防止的观点出发，长度为5.8cm的从动辊22c、22d的倾斜角度优选为0.5°以上且5°以下。

在此，考虑代替圆锥形状的从动辊22c、22d而使用以成为与圆锥形状相同的倾斜度的方式配置的圆筒形状的从动辊的情况。在使用圆筒形状的从动辊的情况下，该圆筒形状的从动辊的旋转轴25a、25b与驱动辊21的旋转轴24形成为不平行。因此，当伴随着驱动辊21的旋转驱动而使圆筒形状的从动辊进行旋转时，可能产生因旋转轴的错位而导致的振动。因此，设置倾斜度而配置的圆筒形状的从动辊也存在与第二实施方式相同地能够进行药剂容器15的位置限制的可能性，但为了更可靠地进行药剂容器15的位置限制，如第二实施方式那样，优选使用圆锥形状的从动辊22c、22d。

需要说明的是，只要实施将按压辊19a、19b斜向配置、或将从动辊22a、22b设为圆锥形状中的任一个，则药剂容器15就能够被朝向连结板23b按压而限制药剂容器15的位置，从而防止药剂容器15向旋转轴25a、25b方向晃动而进行不必要的振动。

需要说明的是，通过将按压辊19a、19b斜向配置且将从动辊22a、22b设为圆锥形状，能够更可靠地防止药剂容器15向旋转轴25a、25b的方向晃动而进行不必要的振动。

(变形例)

按压辊19a、19b并不局限于所述的构造，也可以是以下的变形例。例如，如图10A所示，各按压辊19a、19b并不局限于一对辊，也可以由一个斜向辊构成。

另外，如图10B所示，各按压辊19a、19b也可以由直径不同的两种斜向辊构成。在该情况下，优选在盖侧的连结板23a侧配置直径大的斜向辊。

另外，如图10C所示，各按压辊19a、19b也可以由药剂容器15的盖侧的外径大而底侧的外径小的一个圆锥形状的辊构成。在该情况下，圆锥形状的辊无需特别地斜向配置。

另外，如图10D所示，各按压辊19a、19b也可以由直径不同的两种辊构成。在该情况下，需要在盖侧的连结板23a侧配置直径大的辊。另外，在该情况下，各辊无需特别地斜向配置。

另外，如图10E所示，各按压辊19a、19b也可以由直径不同的两种圆锥台形状的辊构成。在该情况下，优选在盖侧的连结板23a侧配置直径大的圆锥台形状的辊。另外，在该情况下，各辊无需特别地斜向配置。

需要说明的是，通过适当地组合上述各种实施方式或变型例中的任意的实施方式或变型例，能够起到各自所具有的效果。

工业实用性

本发明所涉及的药剂搅拌装置及药剂搅拌方法由于能够不使药剂容器内的药剂发泡地进行搅拌，因此在例如医院等是有用的。

Claims (12)

1.一种药剂搅拌装置，具备：

容器支承部，其用于支承药剂容器；

旋转驱动部，其借助所述容器支承部使支承在所述容器支承部上的所述药剂容器绕所述药剂容器的中心轴旋转；

振动驱动部，其借助所述容器支承部使支承在所述容器支承部上的所述药剂容器沿着所述药剂容器的中心轴往复振动；

按压辊，其与所述容器支承部对置配置，且在与所述容器支承部之间夹着所述药剂容器并按压于所述药剂容器；

控制部，其对所述旋转驱动部及所述振动驱动部的驱动分别独立地进行控制，

其中，所述按压辊相对于支承在所述容器支承部上的所述药剂容器的中心轴斜向配置。

2.根据权利要求1所述的药剂搅拌装置，其中，

所述按压辊的旋转轴相对于支承在所述容器支承部上的所述药剂容器的中心轴斜向，并且所述按压辊以在所述药剂容器的旋转方向上靠近所述药剂容器的底部的方式斜向配置。

3.根据权利要求1或2所述的药剂搅拌装置，其中，

相对于支承在所述容器支承部上的所述药剂容器的每一个，至少配置两个所述按压辊。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的药剂搅拌装置，其中，

所述按压辊借助施力构件而在朝向所述容器支承部的方向上施力。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的药剂搅拌装置，其中，

所述容器支承部包括圆柱形状的驱动辊和圆柱形状的从动辊，

所述驱动辊的中心轴与所述从动辊的中心轴平行配置。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的药剂搅拌装置，其中，

所述容器支承部包括圆柱形状的驱动辊和圆锥形状的从动辊，

所述从动辊的形状是随着朝向支承在所述容器支承部上的所述药剂容器的底部而外径变小的圆锥形状。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的药剂搅拌装置，其中，

所述旋转机构部及所述振动机构部由一对连结板连结，

在配置于支承在所述容器支承部上的所述药剂容器的盖侧的所述连结板形成有用于在与所述药剂容器的盖之间设置间隙的凹部。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的药剂搅拌装置，其中，

所述旋转机构部及所述振动机构部由一对连结板连结，

在配置于支承在所述容器支承部上的所述药剂容器的底侧的所述连结板设有旋转辊。

9.根据权利要求8所述的药剂搅拌装置，其中，

所述旋转辊的旋转轴配置在与构成所述容器支承部的从动辊的旋转轴正交的方向上。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的药剂搅拌装置，其中，

所述容器支承部以所支承的所述药剂容器的中心轴沿着水平方向的方式构成。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的药剂搅拌装置，其中，

所述药剂搅拌装置还具备向支承在所述容器支承部上的所述药剂容器照射光的照明单元。

12.一种药剂搅拌方法，其中，

在控制部的控制之下，利用旋转驱动部使容器支承部与斜向配置的按压辊之间夹持的所述药剂容器借助所述容器支承部而绕所述药剂容器的中心轴旋转，并且利用振动驱动部使容器支承部与斜向配置的按压辊之间夹持的所述药剂容器借助所述容器支承部沿着所述药剂容器的中心轴往复振动，从而进行支承在所述容器支承部上的所述药剂容器内的药剂的搅拌。

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