JP3718186B2 - ロータリー型粉剤充填包装機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、長尺樹脂フィルムから熱シールにより袋を形成して粉剤を充填し分包する水平ロータリー型の粉剤充填包装機において、袋ピッチを調節可能にした粉剤充填包装機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
連続自動粉剤包装機は、長尺の熱可塑性樹脂フィルムに多数の袋部を連続に形成し、各袋部に所定量の粉剤を充填し、各袋部を熱シールにより密封して、粉剤を包装するものであり、これにより製造された袋は、切断機により、１個づつ幅シール部を切断して袋ごと分離されている。あるいは袋を二三個ごとに切断機で切断して袋の間の幅シール部にはミシン目が入れてあり、使用時にはミシン目より袋部毎に切り離しをすることができる。
【０００３】
従来のロータリー型の粉剤包装機は、図７及び図８に示すように、回転駆動された回転筒体１３の外周に多数のシーリングバー２０と同数のシュート３が配列されて、シーリング充填機構を成しており、回転筒体１３の回転により、シーリングバーとシュートが回転している。粉剤包装機は、コイル状の長尺フィルム９０を、巻き戻し装置８により巻き戻して連続的に粉剤充填装置に移送し、長尺フィルム９０を水平に移送しながら、先ず、フィルムガイド８４を通して、Ｕ字形の樋状に折り曲げ、次いで、多数のシュート３の下端部を順次、二つ折りのフィルム９１の間に入れ、次いで、同様に配設されたシールバー２０ａ、２０ｂが二つ折りのフィルムを両側から挟持して、同時に加熱シールバー２０ａの加熱面で、フィルムの幅方向に狭幅の熱シールをして、幅シール部を一定間隔で形成している。
【０００４】
多数の幅シール部で区切られた二重のフィルムの内側が袋部となり、多数の袋部９３が長手方向に連続して形成される。袋部９３の上縁部は開口しており、粉剤供給手段６から、枡開口部を通じ粉剤が定量切り出されて、シュート３により、各袋部９３に充填される。
【０００５】
各袋部９３内に粉剤が装入されたフィルム９１は、連続的に移送されながら、上縁シーリング装置８７により、連続的に袋部の上縁部が熱シールされて、上縁シール部９４が形成され、袋部内が密封にされる。さらに、フィルムは、移送されながら、切断装置８９により幅シール部９２にミシン目が入れられ又はカットされて、各袋部９３が随時切り離されて、製品９となる。
【０００６】
水平ロータリー型の粉剤充填包装機の例として、特開２００１−１２２２０８号に示すが、従来の粉剤充填包装機では、図７に示すように、回転筒体１３は、固定の基台１１の回りに回転可能に軸受機構１３１により支持されており、回転筒体１３の外周に固定したターンリングの一つの外周をギヤ１８ｂとし、駆動軸１９のギヤ１８ａと係合して、回転駆動される。回転筒体の回転に従って、シーリングバー２０は、その開閉動作により二つ折りにしたフィルム９１を挟持してターンテーブル回りに回送案内させながらシーリングバーが加熱してフィルムに等間隔に幅シール部形成し、袋にする。同時に、シュートの降下上昇の動作により、シュートの下端部を袋に挿入と、袋への粉剤の充填と、次いで袋からのシュートの引き抜きとを行ない、充填後は、フィルムは、シーリングバーから開放されて，前述の如く、上縁シーリング装置８７へ移送される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来の水平ロータリー型の粉剤充填包装機は、上記のシーリング充填機構の回転筒体の上縁部の所定位置にシーリングバーとこれに対応するシュートが固定されいるので、隣合うシーリングバーの間隔によって、隣合う袋の間隔、即ち、袋ピッチが固定されてしまい、それ故、袋間隔、即ち、袋ピッチを自由に変更することは、実質的に困難であり、変更しようとすれば、上記の回転筒体とを含む回転部を全部交換する必要があり、粉剤充填包装機を実質的に改造するに等しく、改造コストも高額であるなどの問題があった。然しながら、袋の大きさは、その中に充填する粉剤製品の種類や充填量、その性質、ないし、特に、袋のデザイン等の 観点から、変更調整できることが望まれていた。
【０００８】
また、従来の装置では、駆動軸が、リングバーの外側ギヤと噛み合うようにシーリング充填機構の外側に配置して、他方、粉剤供給手段の回転容器の駆動は、シーリング充填機構の円筒状の基台の内部を貫通して、回転容器の底部に直結していたので、シーリング充填機構の上方と粉剤供給手段の下方の機構が複雑化し、シーリング充填機構や粉剤供給手段の点検、補修、交換などの作業において支障をきたすことがあった。
【０００９】
本発明は、上記の課題に鑑み、一台の包装機で、袋ピッチの異なる袋の充填包装が可能な粉剤充填包装機を提供しようとするものである。さらに、本発明は、シーリング充填機構とその上方の粉剤供給手段とを空間的に分離して、点検、補修、組立ての各作業と、特に、袋ピッチの変更作業とを簡素化し得るようにした粉剤充填包装機を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の水平ロータリー型の粉剤充填包装機は、駆動機構により回転駆動されるロータリードラムを設けて、１個のシュートと１組のシーリングバーとを一体化して１個のシーリングユニットとなし、所要数のシーリングユニットを選んで、ロータリードラムの外周面上に等間隔に取着するようにしたもので、ロータリードラムの外周でシーリングバーの回転すべき円周に対して、取着すべきシーリングユニットの数を適宜変更することにより、隣合うシーリングバーの間隔を変更して、袋ピッチを設定することができる。
【００１１】
このように、シーリングユニットをロータリードラムに１個づつ取着取外し可能とするので、粉剤充填包装機は、特別の分解組立てなどをすることなく、粉剤充填作業の停止中に、何時でも、シーリングユニットの加減調節することにより、袋ピッチの変更を簡単に短時間で実施することができる利点がある。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明においては、粉剤充填包装機が、基台に支持されて駆動機構により垂直軸回りに回転駆動されるロータリードラムと、上記シーリングバーと該シーリングバーに対応したシュートとを一体にして該ドラム外周面に着脱可能に取着可能なシーリングユニットとから成り、多数のシーリングユニットをロータリードラムの外周に等間隔で且つ所望の個数で着脱自在に固定して、袋間のピッチを変更可能にしたものである。
【００１３】
本発明においては、１つのシーリングユニットは、１つのシュートと１つのシーリングバーとを一体化して成り、各シーリングユニットは、好ましくは、ロータリードラムの外周面に添設可能にした垂直部片と横方向に設けた肩部とを有するシーリングユニット本体と、該垂直部辺を上下に貫通して回動可能なシュート軸と該シュート軸の上方より横方向に突出するアームに固定したシュートと、肩部上に立設した固定加熱バーと水平軸回りに回動して当該固定加熱バーに対合できる傾動シールバーとから成るシーリングバーとを含む。
【００１４】
このようなシーリングユニットは、上記のロータリードラムの外周に、所望の位置に所要の数だけ等間隔に固定することにより、簡単にシーリング充填機構を形成することができる。等間隔でシーリングユニットの取り付け数を決めれば、シーリングバーの間隔、即ち、袋ピッチを設定することができる。
【００１５】
好ましくは、ロータリードラムには、垂直部片が係合できるシーリングユニット固定用の溝を設けるのが好ましく、これにより、シーリングユニットの垂直部片をロータリードラム回りの任意の位置に固定することができる。
【００１６】
上記の基台は、ロータリードラムの下部に位置する固定ドラムを含み、該固定ドラムの外周面には、上記のロータリードラムに支持された上記シーリングユニットの上記のシュート軸の下方端部を案内する昇降案内用のカム周溝を配設することができる。こうして、ロータリードラムの回転に従って、該カム周溝が、該シュートを、シュートの挿入位置で下方に、シュートの引き抜き位置で上方に案内駆動する。
【００１７】
駆動軸は、上記基台の中空部内を貫通して上部に駆動用ギヤを固定し、該駆動ギヤが、上記ロータリードラムに連接された従動ギヤを通じてロータリードラムを回転させるのが、好ましい。これにより、ロータリードラムの周囲に駆動軸がないので、シーリングユニットの交換に邪魔にならず、便利である。
【００１８】
さらに、駆動軸には、駆動モータが接続されて、駆動軸の回転速度を変更可能にするのが好ましく、シーリングユニットの数を変更する度に、ロータリードラムの回転速度を変更するようにして、充填供給装置のシュートへの粉剤の投入のタイミングを計るようにする。このような回転速度変更は、駆動モータにサーボモータを使用して行なうことができる。また、別の方法は、駆動モータと駆動軸との間に変速機構を配置して、ギヤの交換により、回転速度変更を行なうこともできる。
【００１９】
【実施例】
本発明の実施例の粉剤充填包装機は、シーリング充填機構と粉剤供給装置とを含むが、シーリング充填機構においては、図１及び図２に示すように、基盤１０上に固定した円筒状の基台１１と、該基台１１の円筒面外周に回転可能にしたロータリードラム５と、ロータリードラム５の外周側に配置して、一つのシーリングバー２０とこれに対応する一つのシュート３とをユニット化したシーリングユニット２を含んでいる。必要に応じて、所望数のシーリングユニット２が、ロータリードラム５の周囲に等間隔で且つ互いに隣合うように配置されており、ロータリードラム５の回転に従って回転できる。
【００２０】
詳しくは、図２に示すように、円筒状の基台１１の上半部には、軸受１３１を介して垂直軸回りに回転筒体１３が回転可能に配置され、回転筒体１３には、その外側にロータリードラム５が嵌めこまれて固定され、ロータリードラム５の外周には、後述のシーリングユニット２を取付けるための取付け溝５１と、シーリングユニット２を固定するためのフランジ５３が形成されている。
【００２１】
シーリングユニット２は、図３と図４に示すように、回転筒体１３のロータリードラム５の外周面に添設可能にしたユニット本体４を備え、ユニット本体４は、垂直部片４０と垂直部片４０の上部から横方向に設けた肩部４１を有している。ユニット本体４には、垂直部片４０の内部を縦に貫通する貫通孔４２を設け、このこの貫通孔４２に設けた案内孔４２１に上下に貫通して回動可能なシュート軸３４が嵌挿され、シュート軸３４にはシュート３が取着され、肩部４１には、シーリングバー２０が取着されている。
【００２２】
ユニット本体４には、ロータリードラム５の外周に添設されるべき垂直面が形成され、垂直面は、この例では、ロータリードラム５の取付け溝５１に係合する突起部４５を形成している。突起部４５をなす垂直面は、上記のロータリードラム５の取付け溝５１に嵌め入れることができ、ロータリードラム５の円周方向に適宜移動しながら任意の位置に配置できる。この際に、ユニット本体４の垂直部片４０には、突起部４５の上側で、突出した上側突部４５２をロータリードラム５側のフランジ５３に抑え込みすることにより、ロータリードラム５の周囲に所望の位置に固定できる。
【００２３】
この実施例では、図２及び図３において、ロータリードラム側の取付け溝５１の下端に小突起による上向きの傾斜溝５１１と、これに対応して、ユニット本体４側の突起部４５の下端側を下向きの突起列４５１を設けて、傾斜溝５１１にユニット本体側の突起部４５の下向きの突起列４５１が嵌って、摺動できて且つ受止している。
【００２４】
この形態は、突起部４５をユニット本体４側に設けているが、これと反対に、スリーブドラム側に設けて取付け溝５１をユニット本体４側に設けてもよい。
【００２５】
図３と図４において、シーリングユニット２に一体に配置したシュート３は、この例では、シュート上部３１に先広がりの漏斗状で、シュート下端部３２が楕円状に絞られており、シュート３は上記のシュート軸３４の先端３４１から横方向に伸びるアーム３３に固定されて、シュート軸先端３４１でアーム長さを変更できるようにされている。
【００２６】
シュート軸３４は、垂直部片４０の貫通孔４２に上下移動可能に貫通して、下端部には、カムフォロワー３５を、内側に、即ち突起部側に向けて配置している。これに対応して、図２に示すように、円筒状の上記基台１１の下部には、ロータリードラム５の直下に、固定ドラム１２が配置され、該固定ドラム１２の外周面にはカム周溝１２１が刻設され、上記のシュート軸３４の下方端部に設けたカムフオロア３５が嵌り、シュート軸３４を上下に案内している。カム周溝は、固定ドラム１２の外周面において、シュートの下降位置で低く、シュート上昇位置では高く周回するように設定されている。ロータリードラム５の回転に伴ない、各シュート軸３４の下方端部に設けたカムフオロアが、カム周溝１２１の上下に従って、旋回しながら上下に運動し、所定の位置で各シュート３を上昇させ、下降させる。そのために、カム周溝１２１は、シーリングユニット２が粉剤の充填位置にあるときには、低い位置に、逆に、シーリングユニット２が、シュート３を引き上げてフィルム９を回避する位置では、相対的に高い位置になるように設定されている。
【００２７】
図３及び図４において、他方のシーリングバー２０は、ユニット本体４の上部に固定されて立設されている固定加熱バー２０ａと、この固定加熱バー２０ａの下部に設けた水平軸２４に軸支された傾動シールバー２０ｂと、から成り、固定加熱バー２０ａの内部には、垂直方向に、発熱体２２が埋設されて、フィルムを熱圧着できる温度に加熱されている。
【００２８】
他方の傾動シールバー２０ｂは、固定加熱バー２０ａの下部に設けた水平軸２４を支点に水平状態から傾動して固定加熱バー２０ａに近接する垂直状態にまで変化することができる。 傾動シールバー２０ｂには、水平軸の反対側に傾動棹２３を設け、その先端に回転子２１１を突設してある。
【００２９】
図１に示すように、シーリング充填機構の回りに周回するようにガイドレール２６が、配置してあり、上記傾動棹２３の回転子２１１が回転自在に嵌るガイド溝２６１を設けてある。ガイドレール２６に沿ってガイド溝２６１が上下にうねるように配置して、ロータリードラム５の回転によりシーリングユニット２がその回りを周回し、ガイド溝２６１に従って上記の回転子２１１が上下して、これにより傾動シールバー２０ｂが、固定シールバーに対して閉止の状態から開放の状態に変えることができる。
【００３０】
ロータリードラムに固定されたシールバー２０は、その回転中には、傾動シールバー２０ｂが下側に傾動して横方向に向いているときは、フィルム９が、固定加熱バーに接近することができ、傾動シールバー２０ｂが閉じられると、フィルムを固定加熱バーと傾動シールバーとの間で挟持して、ロータリードラム廻りに輸送しながら、同時に、固定加熱バーにより、幅シール部を形成する。さらに、傾動シールバー２０ｂが開くと、フィルムは、固定加熱バーから離れることができる。
【００３１】
各シーリングユニット２をロータリードラム５へ上記の如く取り付けることにより、図５に配置の一部を示すように、ロータリードラム５には、一定間隔で、各シーリングユニット２からのシーリングバー２０（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ・・・）が旋回するように配置され、各シーリングユニット２から上方に突出するシュート軸先端３４１から横方向に伸びるアームに固定されたシュート３（３ａ、３ｂ、３ｃ・・・）が、隣り合う二つのシーリングバー２０、２０の間のほぼ中間位置に配置するように調節される。
【００３２】
この配置は、ロータリードラム５回りに等間隔で取り付けるシーリングユニット２の個数を、所要の袋ピッチに対応して、自由に選定することにより、互いに隣接するシーリングバー２０の間の角度θ、ないしは固定加熱バー２０ａ相互の間隔が変更できる。この間隔の変更に対応して、シュート軸先端３４１でアーム３３の長さと角度とを変更調節して、シュート３の位置を互いに隣合うシーリングバー２０のほぼ中間位置に設定することができ、シュート先端部３２を袋の上部開口に正確に挿入することができる。
【００３３】
使用の態様においては、ロータリードラム５が周回中に二つ折りにしたフィルムの間に各シュート３が降下して、その先端部を順次入れて、さらに、互いに隣接するシーリングバー２０が、閉じた状態で、二つ折りにしたフィルムを下方より挟んで固定し、これにより、フィルムをシーリングバー２０の旋回軌跡に応じて輸送しながら、同時に、加熱されている垂直加熱バー２０によりフィルムを幅方向に熱シールし、このように幅シール部により形成した袋部には既にシュート３の先端部３２が挿入されている。
【００３４】
さらに、ロータリードラム５が周回中には、シュート３を通じて、フィルム９の各袋内に粉体が充填された後、各シュート３を順次上昇させて、シュート先端部３２を袋から引き抜き、次いで、シーリングバー２０の傾動シールバー２０ｂを水平に開いて、シーリングバー２０よりフィルムを開放して、袋詰されたフィルムは、上縁シール部に移送される。
【００３５】
この実施例では、ロータリードラム５を垂直軸回りに回転駆動する駆動軸１９が、上記円筒状の基台１１の中空部内を貫通するように配置して、上部に駆動用ギヤ５９２を固定している。他方の回転筒体１３にはその頂部に従動ギヤ５９１を設けて、駆動軸１９の駆動ギヤ５９２が、その従動ギヤ５９１と噛み合い、回転筒体１３を回転させる。この駆動軸１９の配置は、ロータリードラム５の周囲には、上記の如く、多数のシーリングユニット２を自由に装着するようにしたので、従来のように、ロータリードラム５の外側にギヤリングとそれに噛み合う駆動軸とを配置した場合に生じるシーリングユニット２の装着の邪魔が生じることはない。基盤１０の下側には、駆動軸１９の下部に駆動用のモータＭ１が配置されている。
【００３６】
本発明においては、駆動モータＭ１は、駆動軸１９との間で駆動軸１９の回転速度を変更するものが好ましい。図６においては、駆動軸１９の回転速度の変更調整のため駆動モータＭ１をサーボモータにして、回転速度を制御している。本発明は、シーリングユニットの数を可変にしたので、シーリングユニット数を変更するごとに、粉剤供給手段からの粉剤のシュート３への投入のタイミングとを整合するように、回転速度の調整を計る必要があるが、サーボモータにより、タイミングの調整を行なうことができる。この例は、駆動モータを駆動軸１９に直結でき、装置を小型化できる利点がある。
【００３７】
回転速度を可変にする他の形態は、駆動モータＭ１と駆動軸１９との間に変速機構を介在させることもできる。シーリングユニット数を変更するごとに、変速機構のギヤを交換して、ロータリードラムの回転を、粉剤供給手段の投入タイミングに適合させるのである。
【００３８】
図６には、粉剤供給手段６を示すが、粉剤供給手段６は、上部にホッパー７と、ホッパー下端開口７１を入れて粉剤を受容する平たい底板６２を有する回転容器６１と、底板６２の周縁に下方に向けて貫通した定容積の複数の筒状の枡６４と、各枡６４の下端開口面を開閉するシャッター６５と、上記底板６２上に固定されて枡６４の上端開口面に近接して枡孔に粉剤をすり切り充填するすり切り板６３とを含んでいる。粉剤供給手段６は、この例は、基盤１０１に立設した支柱７０と、その支柱７０より横に延びるアーム７４とを含み、そのアーム７４の先側に回転容器６１が支持されて、回転容器６１の各枡６４の下端開口の軌跡が、上記各シュート３の上部開口部３１と垂直方向に一致するように、回転容器６１が位置付けられる。
【００３９】
回転容器６１は、その周囲にギヤ６９が配置され、支柱７０内部には、モータＭ２により駆動される回転軸７９が嵌挿されて、回転軸７９の上端のギヤ７９１と回転容器６１のギヤ６９とが、複数のギヤ７９２、７９３により伝動可能に接続され、回転軸７９の回転により、回転容器６１が垂直軸回りに回転する。これにより回転容器６１は、ロータリードラム５の回転により移動して充填位置に来ている各シュート３の直上に、対応する枡６４の下端開口が正確に位置付けして、シャッター６５を開いて、枡６４内に計量された粉剤をシュート３内に正確に投入し、袋内に挿入するように同期付ける。このようなタイミングの調整は、回転容器用の回転軸７９を駆動するモータＭ２には、サーボ機構により制御されるサーボモータを用いることができる。
【００４０】
他の例は、回転軸７９の駆動源として、上記の駆動軸１９の駆動用のモータＭ１を使用して、別体の変速機構を介して、回転速度を同期させることもできる。
【００４１】
上記実施例では、回転容器６１を回転させるのに、従来のような回転容器の上記底板６２に上端を固定した回転軸は使用しないので、回転容器の下側が開放されているので、回転容器６１の下側を、枡６４の直下を除いて、図６に示すの如くカバー６８で覆って、粉末が下方に落下飛散しないようにすることができる。また、アーム７４は、支柱７０に対して旋回可能にして、装置の調節・点検時では、回転容器６１を含む粉剤供給手段６を、粉剤充填包装機の上方から回避させることができ、本体と粉剤供給手段６の両方の点検、修理、特に、シーリングユニット２の交換変更に便利である。
【００４２】
【発明の効果】
本発明の粉剤充填包装機は、基台上に固定されて垂直軸回りに回転駆動されるロータリードラム５と、上記シーリングバーと該シーリングバーに対応したシュートとを一体にして該ドラム外周面に着脱可能に取着可能なシーリングユニットと含み、ロータリードラムの直上に配置してシュートに粉剤を供給する粉剤供給手段と、から成り、多数のシーリングユニットをロータリードラムの外周に等間隔で且つ所望の個数で着脱自在に固定したので、互いに隣合う袋の間のピッチ、即ち、袋ピッチを自由に変更可能にすることができる。所望の袋ピッチに変更する際には、充填包装を極く短時間休止するだけで、シーリングユニットの取外しと所要数の装着と行なうことができ、容易に袋ピッチを変更することができる。
【００４３】
さらに、シーリングユニットは、ロータリードラムの外周面に添設可能にした垂直部片を備えたユニット本体と、本体を上下に貫通して回動可能なシュート軸と該シュート軸の上方より横方向に突出するアームに固定したシュートと、該肩部上に立設した固定加熱バーと水平軸回りに回動して当該固定加熱バーに対合できる傾動シールバーとから成るシールバーと、から構成するので、ロータリードラムの外周に上記シーリングユニットを増減交換するだけで、所望数のシールバーと同時にシュートをも調整することができ、取付け作業が簡単化することができる。
【００４４】
シーリングユニットは、ロータリードラムの外周に、垂直部片が係合できるシーリングユニット固定用の取付け溝を設けて、垂直部片をロータリードラム回り任意の位置に固定するようにすれば、シーリングユニットの増減交換を簡単で極く短時間で終了することができ、充填包装の作業の休止時間を短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施例に係る粉剤充填包装機のシーリング充填機構の断面図を示す。
【図２】 本発明の実施例に係る粉剤充填包装機のシーリング充填機構の本体を示す図。
【図３】 本発明の実施例に係るシーリングユニットの断面図（Ａ）と上面図（Ｂ）を示す。
【図４】 本発明の実施例に係るシーリングユニットの斜視図を示す（Ａ、Ｂ）。
【図５】 本発明の実施例に係るシーリング充填機構のシーリングユニットの配置の一部を示す上面図。
【図６】 本発明の実施例に係る粉剤充填包装機の縦断面図。
【図７】 従来の粉剤充填包装機の縦断面図。
【図８】 従来の粉剤充填包装機の全体正面図（Ａ）と充填包装過程を含むフィルムの流れを示す上面図（Ｂ）。
【符号の説明】
１１ 基台
１２ 固定ドラム
１３ 回転筒体
１９ 駆動軸
２ シーリングユニット
２０ シーリングバー
２０ａ 固定加熱バー
２０ｂ 傾動シールバー
３ シュート
３３ アーム
３４ シュート軸
４ ユニット本体
４２ 貫通孔
５ ロータリードラム
６ 粉剤供給手段
６１ 回転容器
７ ホッパー
９０ 長尺フィルム

Claims (6)

1. 幅方向に二つ折りに曲げて長尺フィルムを垂直軸回りに旋回しながら挟持し且つ所定間隔で幅シール部を形成して長手方向に連なる袋となす多数のシーリングバーと、互いに隣合うシーリングバー間の各袋に出し入れ可能に挿入して粉剤を充填するシュートと、各シュートに粉剤を定量供給する粉剤供給手段と、を含んで成る粉剤を分包するための水平ロータリー型の粉剤充填包装機であって、
   粉剤充填包装機が、基台に支持されて駆動機構により垂直軸回りに回転駆動されるロータリードラムと、上記シーリングバーと該シーリングバーに対応したシュートとを一体にして該ドラム外周面に着脱可能に取着可能なシーリングユニットと含んで、多数のシーリングユニットをロータリードラムの外周に等間隔で且つ所望の個数で着脱自在に固定して、上記の袋のピッチを変更可能にしたことを特徴とする粉剤充填包装機。
2. 上記のシーリングユニットが、
   ロータリードラムの外周面に添設可能にした垂直部片と、該垂直部片の横方向に設けた肩部と、を有するシーリングユニット本体と、
   該垂直部辺を上下に貫通して回動可能なシュート軸と該シュート軸の上方より横方向に突出するアームに固定したシュートと、
   該肩部上に立設した固定加熱バーと水平軸回りに回動して当該固定加熱バーに対合できる傾動シールバーとから成るシーリングバーと、
   から成る請求項１に記載の粉剤充填包装機。
3. 上記のロータリードラムの外周に、上記の垂直部片が係合できるシーリングユニット固定用の取付け溝を設けて、垂直部片をロータリードラム回りの任意の位置に固定するようにした請求項２に記載の粉剤充填包装機。
4. 上記の基台が、ロータリードラムの下部に位置する固定ドラムを含み、該固定ドラムの外周面にはロータリードラムに取着されたシーリングユニットの上記のシュート軸の下方端部を案内する昇降案内用のカム周溝を配設して、ロータリードラムの回転に従って該カム周溝がシュートをシュートの挿入位置で下方に、シュートの引き抜き位置で上方に、案内駆動する請求項２又は３に記載の粉剤充填包装機。
5. 上記の駆動機構が、上記基台の中空部内を貫通して且つ駆動用ギヤを固定した駆動軸を含み、該駆動ギヤが、上記ロータリードラムに連接された従動ギヤと噛み合い、ロータリードラムを回転させるようにした請求項１ないし４いずれかに記載の粉剤充填包装機。
6. 上記の駆動機構が、モータと接続されて、回転速度可変にされている請求項５に記載の粉剤充填包装機。

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