JP2008296650A - 車両用自動変速機の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】変速動作に際してのアキュムレータの背圧制御及びトルクアップ制御それぞれの学習における干渉を抑制してそれらの制御を好適に実行できる車両用自動変速機の制御装置を提供する。
【解決手段】第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第３ブレーキＢ３にそれぞれ供給される油圧を制御するためのアキュムレータ１０４、１０６、１０８を備え、変速動作に際してそれらアキュムレータ１０４、１０６、１０８の背圧を制御する背圧制御を行うと共に、エンジン１２から出力されるトルクを上昇させるトルクアップ制御を行う車両用自動変速機の制御装置において、背圧制御の学習が完了しているか否かを判定し、その背圧制御の学習が完了していないと判定される場合には、トルクアップ制御を非実行として背圧制御の学習を実行するものであることから、背圧制御及びトルクアップ制御それぞれの学習の干渉を回避することができる。
【選択図】図４

Description

本発明は、変速動作に際してアキュムレータの背圧を制御する背圧制御を行うと共に、駆動力源から出力されるトルクを上昇させるトルクアップ制御を行う車両用自動変速機の制御装置に関し、特に、それら制御の学習における干渉を抑制するための改良に関する。

油圧により係合状態が制御される油圧式摩擦係合装置と、その油圧式摩擦係合装置に供給される油圧を制御するためのアキュムレータ（蓄圧器）とを、備えた車両用自動変速機が知られている。斯かる自動変速機では、変速動作に際して上記アキュムレータの背圧が制御され、それに応じて対応する油圧式摩擦係合装置の係合状態が制御されるが、そのアキュムレータの背圧に応じた油圧式摩擦係合装置の実際の締結圧は推定困難であるものが多い。そのような自動変速機において、変速動作に際してのトルク相の引き込みを低減するためのトルクアップ制御を行う技術が知られている。例えば、特許文献１に記載された内燃機関のスロットル制御装置がそれである。この技術によれば、トルク相検出手段により実際にシフトアップ時のトルク相の開始時期と終了時期とを検出すると共に、そのトルク相検出手段により検出されたトルク相開始時期と終了時期とに基づいて、トルク相が生じている間は駆動力源から出力されるトルクが増大するようにスロットル弁開度を制御することで、駆動力源から出力されるトルクが増大する期間とトルク相の発生期間とが正確に合致するようになり、シフトアップ時の変速ショックを好適に抑制することができる。

特開２００１−２１４７７１号公報 特開平１０−３３１９６２号公報 特開２００４−２５７２９７号公報

ところで、前述したトルクアップ制御を好適に実行するためには、そのトルクアップ制御を開始するタイミングの学習と、変速動作に際してのアキュムレータの背圧制御の学習とを行う必要がある。しかし、前記従来の技術では、それらの学習が同時に実行されることで干渉を起こして好適な学習が困難になるという不具合があった。このため、変速動作に際してのアキュムレータの背圧制御及びトルクアップ制御それぞれの学習における干渉を抑制してそれらの制御を好適に実行できる車両用自動変速機の制御装置の開発が求められていた。

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、変速動作に際してのアキュムレータの背圧制御及びトルクアップ制御それぞれの学習における干渉を抑制してそれらの制御を好適に実行できる車両用自動変速機の制御装置を提供することにある。

斯かる目的を達成するために、本発明の要旨とするところは、油圧により係合状態が制御される油圧式摩擦係合装置と、その油圧式摩擦係合装置に供給される油圧を制御するためのアキュムレータとを、備え、変速動作に際してそのアキュムレータの背圧を制御する背圧制御を行うと共に、駆動力源から出力されるトルクを上昇させるトルクアップ制御を行う車両用自動変速機の制御装置であって、前記背圧制御の学習が完了しているか否かを判定し、その背圧制御の学習が完了していないと判定される場合には、前記トルクアップ制御を非実行として前記背圧制御の学習を実行することを特徴とするものである。

このようにすれば、油圧により係合状態が制御される油圧式摩擦係合装置と、その油圧式摩擦係合装置に供給される油圧を制御するためのアキュムレータとを、備え、変速動作に際してそのアキュムレータの背圧を制御する背圧制御を行うと共に、駆動力源から出力されるトルクを上昇させるトルクアップ制御を行う車両用自動変速機の制御装置において、前記背圧制御の学習が完了しているか否かを判定し、その背圧制御の学習が完了していないと判定される場合には、前記トルクアップ制御を非実行として前記背圧制御の学習を実行するものであることから、変速動作に際してのアキュムレータの背圧制御の学習を優先的に実行することで、学習の干渉を回避することができる。すなわち、変速動作に際してのアキュムレータの背圧制御及びトルクアップ制御それぞれの学習における干渉を抑制してそれらの制御を好適に実行できる車両用自動変速機の制御装置を提供することができる。

ここで、好適には、前記背圧制御の学習が完了していると判定される場合には、前記トルクアップ制御を実行すると共に、そのトルクアップ制御の学習を実行するものである。このようにすれば、背圧制御の学習が完了している場合には、変速動作に際してのトルクアップ制御及びその学習を好適に実行することができる。

また、好適には、前記トルクアップ制御を実行する変速動作に際して前記背圧制御の学習が完了しているか否かを判定し、その背圧制御の学習が完了していないと判定される場合には、前記トルクアップ制御を非実行として再度前記背圧制御の学習を実行するものである。このようにすれば、一度背圧制御の学習の完了が判定された場合であっても、トルクアップ制御の学習に伴いその背圧制御の学習が不十分となった場合には再度背圧制御の学習を行うことで、学習の干渉を抑制しつつ変速動作に際しての背圧制御及びトルクアップ制御を好適に実行することができる。

以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は、本発明が好適に適用される駆動力伝達装置１０の構成を説明する骨子図である。この駆動力伝達装置１０は、走行用の駆動力源であるエンジン１２と図示しない駆動輪との間の駆動力伝達経路に設けられ、そのエンジン１２から出力される駆動力を自動変速機１６によって変速して伝達する装置であり、上記エンジン１２から出力された駆動力（トルク）は、トルクコンバータ１４を介して自動変速機１６に入力され、図示しない差動歯車装置及び車軸等を介して駆動輪へ伝達されるようになっている。

上記エンジン１２は、例えば、気筒内噴射される燃料の燃焼によって駆動力を発生させるガソリンエンジン等の内燃機関である。また、上記トルクコンバータ１４は、上記エンジン１２のクランク軸１８に連結されたポンプ翼車２２と、上記自動変速機１６の入力軸２０に連結されたタービン翼車２４と、一方向クラッチによって上記自動変速機１６のハウジング３８に対する一方向の回転が阻止されているステータ翼車２６とを備え、上記ポンプ翼車２２とタービン翼車２４との間で流体を介して動力伝達を行う流体式動力伝達装置である。また、上記ポンプ翼車２２及びタービン翼車２４の間には、それらを直結するためのロックアップクラッチ２８が設けられている。また、上記ポンプ翼車２２には、自動変速機１６を変速制御したり、各部に潤滑油を供給したりするための油圧を発生する機械式の油圧ポンプ３０が設けられている。

前記自動変速機１６は、ダブルピニオン型の第１遊星歯車装置３２と、シングルピニオン型の第２遊星歯車装置３４及び第３遊星歯車装置３６とを備えている遊星歯車式の変速機で、上記第１遊星歯車装置３２のサンギヤＳ１は、第３クラッチＣ３を介して上記入力軸２０に選択的に連結されると共に、一方向クラッチＦ２及び第３ブレーキＢ３を介してハウジング３８に選択的に連結され、上記入力軸２０と反対方向の回転が阻止されるようになっている。また、上記第１遊星歯車装置３２のキャリアＣＡ１は、第１ブレーキＢ１を介して上記ハウジング３８に選択的に連結されると共に、その第１ブレーキＢ１と並列に設けられた一方向クラッチＦ１により常に逆方向の回転が阻止されるようになっている。また、上記第１遊星歯車装置３２のリングギヤＲ１は、上記第２遊星歯車装置３４のリングギヤＲ２と一体的に連結されており、第２ブレーキＢ２を介して上記ハウジング３８に選択的に連結されるようになっている。また、上記第２遊星歯車装置３４のサンギヤＳ２は、上記第３遊星歯車装置３６のサンギヤＳ３と一体的に連結されており、第４クラッチＣ４を介して上記入力軸２０に選択的に連結されると共に、一方向クラッチＦ０及び第１クラッチＣ１を介して上記入力軸２０に選択的に連結され、その入力軸２０と反対方向の回転が阻止されるようになっている。また、上記第２遊星歯車装置３４のキャリアＣＡ２は、上記第３遊星歯車装置３６のリングギヤＲ３と一体的に連結されており、第２クラッチＣ２を介して上記入力軸２０に選択的に連結されると共に、第４ブレーキＢ４を介して上記ハウジング３８に選択的に連結されるようになっており、更に第４ブレーキＢ４と並列に設けられた一方向クラッチＦ３により常に逆方向の回転が阻止されるようになっている。そして、上記第３遊星歯車装置３６のキャリアＣＡ３は、出力軸４０に一体的に連結されている。

前記自動変速機１６に備えられた第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２、第３ブレーキＢ３、及び第４ブレーキＢ４（以下、特に区別しない場合には単にクラッチＣ及びブレーキＢという）は、何れも多板式のクラッチやブレーキ等、油圧アクチュエータによって係合制御される油圧式摩擦係合装置である。後述する図３に示すように、前記駆動力伝達装置１０は、上記複数のクラッチＣ及びブレーキＢそれぞれに供給される油圧を制御する油圧制御装置８２を備えており、その油圧制御装置８２から供給される油圧に応じて各クラッチＣ及びブレーキＢの係合状態（締結圧）が制御され、それらクラッチＣ及びブレーキＢの係合及び解放に応じて前記自動変速機１６において所定の変速段が成立させられるように構成されている。

図２は、前記自動変速機１６の各変速段を成立させるためのクラッチ及びブレーキの係合作動を説明する係合表であり、「○」は係合を、空欄は解放を、「△」はエンジンブレーキ時の係合をそれぞれ表している。この図２に示すように、前記自動変速機１６においては、第１クラッチＣ１及び第４クラッチＣ４（エンジンブレーキ時にはそれに加え第４ブレーキＢ４）の係合により第１速ギヤ段「１ｓｔ」が、第１クラッチＣ１、第４クラッチＣ４、及び第３ブレーキＢ３（エンジンブレーキ時にはそれに加え第２ブレーキＢ２）の係合により第２速ギヤ段「２ｎｄ」が、第１クラッチＣ１、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、及び第３ブレーキＢ３（エンジンブレーキ時にはそれに加え第１ブレーキＢ１）の係合により第３速ギヤ段「３ｒｄ」が、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、及び第３ブレーキＢ３の係合により第４速ギヤ段「４ｔｈ」が、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第１ブレーキＢ１、及び第３ブレーキＢ３の係合により第５速ギヤ段「５ｔｈ」が、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２、及び第３ブレーキＢ３の係合により第６速ギヤ段「６ｔｈ」が、それぞれ成立させられるようになっている。また、第３クラッチＣ３、第１ブレーキＢ１、及び第４ブレーキＢ４の係合により後進ギヤ段「Ｒｅｖ」が成立させられ、クラッチＣ、ブレーキＢのいずれもが解放されることによりニュートラル状態となるように構成されている。

図３は、前記エンジン１２及び自動変速機１６等を制御するために車両に設けられた制御系統を説明するブロック線図である。この図３に示す電子制御装置８０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより前記エンジン１２の出力制御を実行すると共に、油圧制御回路８２を介して前記自動変速機１６の変速制御を実行する。

前記駆動力伝達装置１０において、運転者により踏み込み操作されるアクセルペダル４２の操作量（踏込量）であるアクセル開度Ａ_CCはアクセル開度センサ４４により検出される。また、前記エンジン１２の吸気配管には、スロットルアクチュエータ４６により制御されることでそのエンジン１２のアイドル回転速度Ｎ_EIDLを制御すると共に、アクセル開度Ａ_CCに応じた開き角すなわちスロットル開度θ_THとされる電子スロットル弁４８が設けられている。また、前記エンジン１２の回転速度Ｎ_Eを検出するためのエンジン回転速度センサ５０、そのエンジン１２の吸入空気量Ｑを検出するための吸入空気量センサ５２、吸入空気温度Ｔ_Aを検出するための吸入空気温度センサ５４、上記電子スロットル弁４８の全閉状態（アイドル状態）及びそのスロットル開度θ_THを検出するためのアイドルスイッチ付スロットルセンサ５６、前記出力軸４０の回転速度Ｎ_OUTに対応する車速Ｖを検出するための車速センサ５８、前記エンジン１２の冷却水温Ｔ_Wを検出するための冷却水温センサ６０、常用ブレーキである図示しないフットブレーキの操作の有無を検出するためのブレーキスイッチ６２、シフトレバー７６のレバーポジション（操作位置）Ｐ_SHを検出するためのレバーポジションセンサ６４、前記入力軸２０の回転速度Ｎ_INに対応するタービン回転速度Ｎ_Tを検出するためのタービン回転速度センサ６６、上記油圧制御回路８２内の作動油の温度であるＡＴ油温Ｔ_OILを検出するためのＡＴ油温センサ６８、アップシフトスイッチ７０、及びダウンシフトスイッチ７２等が設けられており、それらのセンサやスイッチから、エンジン回転速度Ｎ_E、吸入空気量Ｑ、吸入空気温度Ｔ_A、スロットル開度θ_TH、車速Ｖ、エンジン冷却水温Ｔ_W、ブレーキ操作の有無、シフトレバー７６のレバーポジションＰ_SH、タービン回転速度Ｎ_T、ＡＴ油温Ｔ_OIL、変速レンジのアップ指令Ｒ_UP、及びダウン指令Ｒ_DN等を表す信号が電子制御装置８０に供給されるようになっている。また、上記電子制御装置８０は、フットブレーキの操作時に車輪がロック（スリップ）しないようにブレーキ力を制御するＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）７４に接続されており、ブレーキ力に対応するブレーキ油圧等に関する情報が供給されるようになっている。

前記電子制御装置８０は、前記アクセル開度センサ４４により検出されるアクセル開度Ａ_CCすなわちアクセルペダル４２の踏込量に応じて前記エンジン１２の出力制御を行う。例えば、斯かるアクセル開度Ａ_CCに応じた出力となるように上記スロットルアクチュエータ４６により電子スロットル弁４８を開閉制御する他、燃料噴射量制御のために燃料噴射弁８４を制御し、点火時期制御のためにイグナイタ等の点火装置８６を制御する。上記電子スロットル弁４８の制御では、予め定められた関係から実際のアクセル開度Ａ_CCに基づいて上記スロットルアクチュエータ４８を駆動し、そのアクセル開度Ａ_CCが大きいほどスロットル開度θ_THを増加させる。また、前記エンジン１２の始動時には、スタータ（電動モータ）８８によりそのエンジン１２のクランク軸１８をクランキングさせる。

また、前記電子制御装置８０は、前記油圧制御回路８２を介して前記自動変速機１６の変速動作を制御する。前記油圧制御回路８２は、油圧制御弁であるソレノイド弁Ｓｏｌ１乃至Ｓｏｌ５、リニアソレノイド弁ＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬＵ、ＳＬＴを備えている。これらソレノイド弁Ｓｏｌ１乃至Ｓｏｌ５、リニアソレノイド弁ＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬＵ、ＳＬＴは、前記油圧ポンプ３０により発生させられる油圧から後述するプライマリレギュレータ弁９２により調圧されるライン圧Ｐ_L1を共通の元圧として作動させられる電子制御弁である。ソレノイド弁Ｓｏｌ１乃至Ｓｏｌ５、およびリニアソレノイド弁ＳＬ１、ＳＬ２は変速用であり、リニアソレノイド弁ＳＬＵは、主に前記ロックアップクラッチ２８の係合・解放に関与し、リニアソレノイド弁ＳＬＴは、主にライン油圧を制御する。なお、この油圧制御回路８２内の作動油は、前記ロックアップクラッチ２８へも供給され、また、前記自動変速機１６等の各部の潤滑にも使用される。

図４は、前記油圧制御回路８２における一部の構成を例示する図である。この図４に示すように、前記油圧制御回路８２は、例えば、前述したソレノイド弁Ｓｏｌ１、Ｓｏｌ２、Ｓｏｌ３、リニアソレノイド弁ＳＬ１、ＳＬＴ等の電磁制御弁に加え、プライマリレギュレータ弁９２、マニュアル弁９４、アキュムレータコントロール弁９６、１−２シフト弁９８、３−４シフト弁１００、２−３・５−６シフト弁１０２、第１アキュムレータ１０４、第２アキュムレータ１０６、及び第３アキュムレータ１０８等を備えている。

図４に示す油圧制御回路８２では、前記エンジン１２の回転に従って駆動される前記油圧ポンプ３０によりストレーナ９０に還流した作動油が所定の油圧にて圧送される。上記プライマリレギュレータ弁９２は、前記油圧ポンプ３０から供給される油圧を元圧としてライン圧Ｐ_L1を調圧し、前記ソレノイド弁Ｓｏｌ１、Ｓｏｌ２、Ｓｏｌ３、リニアソレノイド弁ＳＬ１、ＳＬＴ、マニュアル弁９４、アキュムレータコントロール弁９６等へ供給する。また、上記プライマリレギュレータ弁９２により調圧されたライン圧Ｐ_L1は、上記マニュアル弁９４を介して上記１−２シフト弁９８、３−４シフト弁１００、及び２−３・５−６シフト弁１０２へ供給される。

前記アキュムレータコントロール弁９４は、前記プライマリレギュレータ弁９２から供給されるライン圧Ｐ_L1を元圧として、前記リニアソレノイド弁ＳＬ１、ＳＬＴから供給される制御圧Ｐ_SL1、Ｐ_SLTに応じたアキュムレータ圧Ｐ_Aを調圧し、前記第１アキュムレータ９６、第２アキュムレータ９８、及び第３アキュムレータ１００それぞれに背圧として供給する。すなわち、本実施例の油圧制御回路８２においては、前記第１アキュムレータ９６、第２アキュムレータ９８、及び第３アキュムレータ１００の背圧は、前記アキュムレータコントロール弁９４（リニアソレノイド弁ＳＬ１、ＳＬＴ）により一元的に制御される。

前記１−２シフト弁９８は、前記ソレノイド弁Ｓｏｌ１から供給される制御圧Ｐ_Sol1に応じて、前記マニュアル弁９４から供給される油圧（ライン圧Ｐ_L1）の前記第３ブレーキＢ３（及び第３アキュムレータ１０８）への供給、非供給（遮断）を切り換える。また、前記３−４シフト弁１００は、前記ソレノイド弁Ｓｏｌ３から供給される制御圧Ｐ_Sol2に応じて、前記マニュアル弁９４から供給される油圧の前記第２クラッチＣ２（及び第１アキュムレータ１０４）への供給、非供給を切り換える。また、前記２−３・５−６シフト弁１０２は、前記ソレノイド弁Ｓｏｌ２から供給される制御圧Ｐ_Sol3に応じて、前記マニュアル弁９４から供給される油圧の前記第３クラッチＣ３（及び第２アキュムレータ１０６）への供給、非供給を切り換える。

図４に示すように、前記第１アキュムレータ１０４は第２クラッチＣ２に対応して設けられたものであり、前記３−４シフト弁１００から供給される油圧は、その第１アキュムレータ１０４に蓄圧されると共に前記第２クラッチＣ２へ供給されるようになっている。また、前記第２アキュムレータ１０６は第３クラッチＣ３に対応して設けられたものであり、前記２−３・５−６シフト弁１０２から供給される油圧は、その第２アキュムレータ１０６に蓄圧されると共に前記第３クラッチＣ３へ供給されるようになっている。前記第３アキュムレータ１０８は第３ブレーキＢ３に対応して設けられたものであり、前記１−２シフト弁９８から供給される油圧は、その第３アキュムレータ１０８に蓄圧されると共に前記第３ブレーキＢ３へ供給されるようになっている。斯かる構成により、各アキュムレータの背圧が制御されることで、それぞれ対応する油圧式摩擦係合装置の変速過渡油圧が制御される。換言すれば、各油圧式摩擦係合装置を係合させるための油圧の供給が開始されてからそれら油圧式摩擦係合装置の係合が完了するまでの時間が制御される。

図５は、従来技術に対する本実施例の制御の位置づけを説明する図である。この図５に示すように、本実施例の駆動力伝達装置１０に備えられた電子制御装置８０は、従来の変速動作において実行されていた油圧式摩擦係合装置を滑らかに係合させるためのトルクダウン制御、後述するアキュムレータの背圧制御及びその学習制御に加え、低水温時における変速制御、後述するトルク相補償制御（変速時トルクアップ制御）及びそのトルクアップタイミング学習制御等、種々の制御を複合的に実行する。以下、斯かる電子制御装置８０による変速制御について、図７乃至図１０のタイムチャート等を参照して詳述する。

図６は、前記電子制御装置８０に備えられた制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。この図６に示すように、前記駆動力伝達装置１０には、前記電子制御装置８０による情報の書き込み及び読み出しが可能なＲＡＭ等の記憶部７８が設けられている。なお、この記憶部７８は、前記電子制御装置８０に内蔵されたＲＡＭ等によって代替されるものであってもよい。

図６に示す背圧制御手段１１０は、前記油圧制御回路８２に備えられたリニアソレノイド弁ＳＬ１、ＳＬＴを介して前記アキュムレータ１０４、１０６、１０８の背圧を制御する。具体的には、前記リニアソレノイド弁ＳＬ１、ＳＬＴの励磁電流を制御することで、それらリニアソレノイド弁ＳＬ１、ＳＬＴから出力される制御圧Ｐ_SL1、Ｐ_SLTを制御し、それにより前記アキュムレータコントロール弁９６から出力されるアキュムレータ圧Ｐ_Aを制御する。なお、このアキュムレータ圧Ｐ_Aの制御は、前記自動変速機１６における、前記アキュムレータ１０４、１０６、１０８に対応する油圧式摩擦係合装置（第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第３ブレーキＢ３）の係合に係る変速動作に際して実行されるものであるが、前記背圧制御手段１１０は、好適には、該当する変速出力に先立って上記アキュムレータ１０４、１０６、１０８の背圧制御（アキュムレータ圧Ｐ_Aの制御）を実行する。すなわち、変速出力とは専ら関係のないタイミングで斯かる背圧制御を実行するものであってもよい。

背圧学習手段１１２は、上記背圧制御手段１１０による背圧制御の学習を実行する。例えば、前記アキュムレータ１０４、１０６、１０８に対応する油圧式摩擦係合装置（第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第３ブレーキＢ３）の係合に係る、前記自動変速機１６の変速動作に際してのイナーシャ相開始から終了までのタービン回転速度Ｎ_tの変化が、予め定められた所定の範囲内に収束するように上記背圧制御手段１１０による背圧制御の学習を行う。このタービン回転速度Ｎ_tの変化の収束範囲は、好適には、前記アクセルペダル４２の踏込量に対応するスロットル開度θ_THに応じて、油圧式摩擦係合装置が迅速且つ滑らかに係合させられるように予め定められたものであり、上記背圧学習手段１１２は、好適には、所定のスロットル開度θ_THにおいては、前記自動変速機１６の変速動作に際してのイナーシャ相開始から終了までのタービン回転速度Ｎ_tの変化が、そのスロットル開度θ_THに対応して予め定められた所定の範囲内に収束するように上記背圧制御手段１１０による背圧制御の学習を行う。なお、具体的には、上記背圧制御手段１１０による背圧制御が実行された際に、その背圧制御に対応して前記タービン回転速度センサ６６により検出されたタービン回転速度Ｎ_tの変化を前記記憶部７８に記憶し、次回の制御においてはその記憶部７８に記憶された変化に基づいて、タービン回転速度Ｎ_tの変化が上記収束範囲内に収まるように前記背圧制御を行う。また、斯かる学習が完了した場合、すなわち前記自動変速機１６の変速動作に際してのタービン回転速度Ｎ_tの変化が上記収束範囲内に収まるようになった場合には、フラグとしての背圧学習終了判定値を前記記憶部７８に記憶する。

トルク相補償制御手段１１４は、前記自動変速機１６によるアップ変速に際して前記エンジン１２から出力されるトルクを上昇させるトルク相補償制御（トルクアップ制御）を実行する。具体的には、前記自動変速機１６によるアップ変速におけるトルク相の引き込みすなわち実質的な伝達トルクの低下を低減するために、その引き込みに対応するタイミングで前記スロットルアクチュエータ４６を介して前記電子スロットル弁４８の開度θ_THを制御し、それにより前記エンジン１２から出力されるトルクを所定量増加させる。このトルク相補償制御におけるエンジントルクの増加量は、好適には、前記アクセルペダル４２の踏込量に対応するスロットル開度θ_THに応じて、上記トルク相の引き込みが必要十分に低減されるように予め定められたものであり、上記トルク相補償制御手段１１４は、好適には、所定のスロットル開度θ_THにおいては、前記自動変速機１６の変速動作に際してのトルク相が開始したと判断される時点において、そのスロットル開度θ_THに対応する増加量だけ前記エンジン１２の出力トルクを増加させると共に、イナーシャ相が開始したと判断される時点において斯かるトルクアップを解除するように前記制御を行う。なお、斯かるトルク相補償制御は、所定のトルク相補償実行条件が満たされる場合に実行されるものであり、前記電子スロットル弁４８の開度θ_THが既に十分に大きい場合や、前記アクセルペダル４２の踏増し時又は踏戻し時等においては非実行とされる。

タイミング学習手段１１６は、上記トルク相補償御手段１１４によるトルク相補償制御の学習を実行する。例えば、前記自動変速機１６の変速動作に際してのトルク相に対応して前記トルクアップ制御が開始されるように、そのトルクアップ制御の開始タイミングの学習を行う。具体的には、上記トルク相補償制御手段１１４によるトルク相補償制御が実行された際に、そのトルク相補償制御に対応して前記タービン回転速度センサ６６により検出されたタービン回転速度Ｎ_t乃至はその変化から判定されるイナーシャ相の開始タイミング（変速が出力されてからイナーシャ相が開始されるまでの経過時間）を前記記憶部７８に記憶し、次回の制御においてはその記憶部７８に記憶されたイナーシャ相の開始タイミングに基づいて、そのイナーシャ相に対応するトルク相の開始タイミングを推定する。そして、そのトルク相に対応する引き込み（トルクの落ち込み）の開始タイミングと前記トルクアップ制御の開始タイミングとが略一致するように斯かるトルクアップ制御を行う。

ここで、本実施例の電子制御装置８０は、前記トルクアップタイミング学習に優先して前記背圧学習を実行する。具体的には、前記背圧学習手段１１２による学習が完了していないと判定される場合、すなわち前記記憶部７８に背圧学習完了判定値が記憶されていない場合には、前記トルク相補償制御手段１１４によるトルクアップ制御を非実行として前記背圧学習手段１１２による背圧制御の学習を実行する。一方、前記背圧学習手段１１２による学習が完了していると判定される場合、すなわち前記記憶部７８に背圧学習完了判定値が記憶されている場合には、前記トルク相補償制御手段１１４によるトルク相補償制御（トルクアップ制御）を実行すると共に、前記タイミング学習手段１１６によるトルクアップタイミング学習を実行する。また、好適には、一端前記背圧学習手段１１２による学習が完了していると判定され、前記トルク相補償制御手段１１４によるトルク相補償制御及びタイミング学習手段１１６によるその学習が開始された場合であっても、そのトルクアップ制御を実行する変速動作に際して前記背圧制御の学習が完了しているか否かを判定し、そのトルクアップ制御の影響により背圧制御の学習が不十分となったと判定される場合には、次回の制御においては前記トルク相補償制御手段１１４によるトルク相補償制御及びタイミング学習手段１１６によるその学習を非実行として再度前記背圧学習手段１１２による背圧制御の学習を実行する

図７は、遅角禁止時（低水温時）における前記自動変速機１６のパワーオンアップ変速制御に際しての各種関係値の時間変化を例示するタイムチャートである。この図７に示すように、遅角禁止時のパワーオンアップ変速においては、直近要求すなわちその回の変速動作におけるエンジントルク補正要求は行われない。また、将来要求すなわち次回の変速動作におけるエンジントルク補正要求では、イナーシャ相開始時点ｔ₀から所定時間が経過するまでエンジントルクを一定値に引き下げるために、前記電子スロットル弁４８の開度θ_THが一律の値Ｔ_a（＝２０〜３０ｄｅｇ）となるように前記スロットルアクチュエータ４６の制御が行われる。

図８は、遅角禁止が解除された通常変速時における前記自動変速機１６のパワーオンアップ変速制御に際しての各種関係値の時間変化を例示するタイムチャートである。この図８に示すように、通常のパワーオンアップ変速においては、直近要求としてイナーシャ相開始時点ｔ₀から所定時間が経過するまでエンジントルクを一定値に引き下げるために、前記電子スロットル弁４８の開度θ_THを所定の値に引き下げるエンジントルク補正要求が出力される。また、変速に係るアキュムレータ１０４等へ供給される背圧すなわちアキュムレータ圧Ｐ_Aの学習が実行される。例えば、イナーシャ相開始時点ｔ₀から終了までのタービン回転速度Ｎ_tの変化が、予め定められた所定の範囲（例えば、図８に斜線で示す範囲）内に収束するように背圧制御の学習が実行される。図８に実線で示すタービン回転速度Ｎ_tの変化は、予め定められた背圧学習収束範囲内に収束しており、この状態においては背圧学習は完了して背圧制御が安定している。一方、検出されたタービン回転速度Ｎ_tの変化が図８に細い一点鎖線で示すようなものである場合、そのタービン回転速度Ｎ_tの変化は、上記背圧学習収束範囲から勾配が急な側に逸脱しており、次回の制御においてはタービン回転速度Ｎ_tの変化の勾配がより緩やかになるように前記アキュムレータ圧Ｐ_Aが増加させられる。また、検出されたタービン回転速度Ｎ_tの変化が図８に細い二点鎖線で示すようなものである場合、そのタービン回転速度Ｎ_tの変化は、上記背圧学習収束範囲から勾配が緩やかな側に逸脱しており、次回の制御においてはタービン回転速度Ｎ_tの変化の勾配がより急になるように前記アキュムレータ圧Ｐ_Aが低下させられる。そして、斯かる背圧制御の学習が完了してタービン回転速度Ｎ_tの変化が上記背圧学習収束範囲内に収束するようになるまで、前記トルク相補償制御及びその学習は非実行とされる。

図９は、トルクアップタイミング学習時における前記自動変速機１６のパワーオンアップ変速制御に際しての各種関係値の時間変化を例示するタイムチャートである。この図９に示すように、前記背圧制御学習の完了後のトルク相補償制御（トルクアップ制御）実行時においては、将来要求としてトルク相の引き込みに対応してエンジントルクを一時的に増加させるために、前記電子スロットル弁４８の開度θ_THを所定値引き上げるエンジントルク補正要求が出力される。また、トルク相の引き込みに対応して前記トルクアップ制御が行われるように、そのトルクアップ制御の開始タイミングの学習が実行される。例えば、タービン回転速度Ｎ_tの変化からイナーシャ相の開始タイミングが判定されると共に、その開始タイミングにおけるトルクアップカウンタの値（トルクアップ制御が開始されてからの経過時間）が検出され、そのトルクアップカウンタの値が所定値ａ以下である場合には、次回の制御においてはそのトルクアップカウンタの値がその所定値ａより大きくなるように将来要求におけるエンジントルク補正要求（トルクアップ要求）の出力タイミングの学習が実行される。ここで、前記トルク相補償制御の学習に伴い背圧学習が不十分となった場合、すなわちイナーシャ相開始時点ｔ₀から終了までのタービン回転速度Ｎ_tの変化が図９に実線で示すように前記背圧学習収束範囲から逸脱した場合には、次回の制御においてはトルク相補償制御及びその学習が非実行とされて、前記背圧制御の学習が再び実行される。そして、イナーシャ相開始時点ｔ₀から終了までのタービン回転速度Ｎ_tの変化が再び図９に破線で示すように前記背圧学習収束範囲内に収束した場合には、前記トルク相補償制御及びその学習が再開される。

図１０は、背圧制御及びトルク相補償制御それぞれの学習が完了してそれらの制御が安定した状態における前記自動変速機１６のパワーオンアップ変速制御に際しての各種関係値の時間変化を例示するタイムチャートである。この図１０に示すように、前記背圧制御及びトルク相補償制御の安定時においては、イナーシャ相におけるタービン回転速度Ｎ_tの変化が予め定められた背圧学習収束範囲内に収束しており、これにより変速動作に係る油圧式摩擦係合装置が迅速且つ滑らかに係合させられる。また、前記トルク相補償制御によるトルクアップ制御の開始からトルク相の終了（イナーシャ相の開始）までに十分な時間が確保されており、これにより前記自動変速機１６の出力軸トルクＴ_Oのトルク相における引き込みが（一点鎖線で示す非制御時よりも）低減させられる。また、イナーシャ相開始後のトルクダウン制御により、イナーシャ相において前記自動変速機１６への入力トルクが漸減させられ、それにより変速動作に係る油圧式摩擦係合装置が滑らかに係合させられる。このようにして、前記背圧制御及びトルク相補償制御それぞれの学習を干渉させることなく、且つトルク相補償制御の実行・非実行にかかわらず、パワーオンアップ変速時における良好な変速フィーリングを実現することができる。

図１１は、前記電子制御装置８０によるパワーオンアップ変速制御の一例の要部を説明するフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行されるものである。

先ず、ステップ（以下、ステップを省略する）Ｓ１において、前記自動変速機１６の変速段を切り換えるための変速出力が行われる。次に、Ｓ２において、背圧学習終了判定がオンであるか否か、すなわち前記記憶部７８に背圧学習終了判定値が記憶されているか否かが判断される。このＳ２の判断が否定される場合には、Ｓ９以下の処理が実行されるが、Ｓ２の判断が肯定される場合には、Ｓ３において、トルク相補償実行条件はオンであるか否か、すなわち予め定められた関係から前記電子スロットル弁４８の開度θ_THや前記アクセルペダル４２の操作量（アクセル開度Ａ_CC）等に基づいてトルク相補償実行条件が満たされるか否かが判断される。このＳ３の判断が否定される場合には、Ｓ９以下の処理が実行されるが、Ｓ３の判断が肯定される場合には、Ｓ４において、トルク相補償制御が開始される。すなわち、前記エンジン１２からの出力トルクを増加させるためのエンジントルク補正要求が出力される。また、それと同時にトルクアップカウンタの算出が開始される。次に、Ｓ５において、前記タービン回転速度Ｎ_tから変速動作におけるイナーシャ相の開始が判定される。また、この時点においてトルクアップ制御が解除される。次に、前記タイミング学習手段１１６の動作に対応するＳ６において、Ｓ５にて判定されたイナーシャ相の開始タイミングが前記記憶部７８に記憶され、トルクアップ制御の開始タイミングの学習が実行される。次に、Ｓ７において、トルクアップカウンタの値が所定値ａより大きく、且つ前記タービン回転速度Ｎ_tの変化が背圧（油圧）学習収束範囲から逸脱していたか否かが判断される。このＳ７の判断が否定される場合には、それをもって本ルーチンが終了させられるが、Ｓ７の判断が肯定される場合には、Ｓ８において、背圧学習終了判定値が更新され、背圧学習が未完了とされた後、本ルーチンが終了させられる。Ｓ９においては、前記タービン回転速度Ｎ_tから変速動作におけるイナーシャ相の開始が判定される。次に、Ｓ１０において、前記タービン回転速度Ｎ_tの変化が背圧（油圧）学習収束範囲から逸脱していたか否かが判断される。このＳ１０の判断が否定される場合には、Ｓ８において、背圧学習が完了したことを示す背圧学習終了判定値が前記記憶部７８に記憶された後、本ルーチンが終了させられるが、Ｓ１０の判断が肯定される場合には、前記背圧制御手段１１０及び背圧学習手段１１２の動作に対応するＳ１１において、イナーシャ相におけるタービン回転速度Ｎ_tの変化が背圧学習収束範囲内に収まるように背圧制御の学習が実行される。次に、Ｓ８において、背圧学習終了判定値が更新され、背圧学習が未完了とされた後、本ルーチンが終了させられる。以上の制御において、Ｓ４及びＳ５が前記トルク相補償制御手段１１４の動作に対応する。

このように、本実施例によれば、油圧により係合状態が制御される油圧式摩擦係合装置である第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第３ブレーキＢ３と、それら油圧式摩擦係合装置に供給される油圧を制御するためのアキュムレータ１０４、１０６、１０８とを、備え、変速動作に際してそれらアキュムレータ１０４、１０６、１０８の背圧を制御する背圧制御を行うと共に、駆動力源であるエンジン１２から出力されるトルクを上昇させるトルクアップ制御を行う車両用自動変速機の制御装置において、前記背圧制御の学習が完了しているか否かを判定し、その背圧制御の学習が完了していないと判定される場合には、前記トルクアップ制御を非実行として前記背圧制御の学習を実行するものであることから、変速動作に際してのアキュムレータ１０４、１０６、１０８の背圧制御の学習を優先的に実行することで、学習の干渉を回避することができる。すなわち、変速動作に際してのアキュムレータ１０４、１０６、１０８の背圧制御及びトルクアップ制御それぞれの学習における干渉を抑制してそれらの制御を好適に実行できる車両用自動変速機の制御装置を提供することができる。

また、前記背圧制御の学習が完了していると判定される場合には、前記トルクアップ制御を実行すると共に、そのトルクアップ制御の学習を実行するものであるため、背圧制御の学習が完了している場合には、変速動作に際してのトルクアップ制御及びその学習を好適に実行することができる。

また、前記トルクアップ制御を実行する変速動作に際して前記背圧制御の学習が完了しているか否かを判定し、その背圧制御の学習が完了していないと判定される場合には、前記トルクアップ制御を非実行として再度前記背圧制御の学習を実行するものであるため、一度背圧制御の学習の完了が判定された場合であっても、トルクアップ制御の学習に伴いその背圧制御の学習が不十分となった場合には再度背圧制御の学習を行うことで、学習の干渉を抑制しつつ変速動作に際しての背圧制御及びトルクアップ制御を好適に実行することができる。

以上、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、更に別の態様においても実施される。

例えば、前述の実施例では、複数のアキュムレータ１０４、１０６、１０８の背圧を共通のアキュムレータ圧Ｐ_Aにより一元的に制御する態様の油圧制御回路８２を備えた駆動力伝達装置１０について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば複数のアキュムレータそれぞれに対応して個別に背圧を制御する態様の油圧制御回路を備えた駆動力伝達装置にも本発明は好適に適用されるものである。

また、前述の実施例において、前記背圧学習手段１１２は、イナーシャ相におけるタービン回転速度Ｎ_tの変化が所定範囲に収束するように背圧制御の学習を行うものであったが、変速動作に係る油圧式摩擦係合装置が迅速且つ滑らかに係合させられるようにアキュムレータの背圧制御の学習を行い得るのであれば、他の数値に基づく他の方法により斯かる学習を行うものであってもよい。また、前記タイミング学習手段１１６は、トルクアップカウンタの値が所定値ａよりも大きくなるようにトルクアップ開始タイミングの学習を行うものであったが、同様に他の数値に基づく他の方法により斯かる学習を行うものであっても構わない。

その他、一々例示はしないが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が加えられて実施されるものである。

本発明が好適に適用される駆動力伝達装置の構成を説明する骨子図である。 図１の駆動力伝達装置に備えられた自動変速機の各変速段を成立させるためのクラッチ及びブレーキの係合作動を説明する係合表である。 図１の駆動力伝達装置に備えられたエンジン及び自動変速機等を制御するために車両に設けられた制御系統を説明するブロック線図である。 図１の駆動力伝達装置に備えられた油圧制御回路における一部の構成を例示する図である。 従来技術に対する本実施例の制御の位置づけを説明する図である。 図３の電子制御装置に備えられた制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。 遅角禁止時における図１の自動変速機のパワーオンアップ変速制御に際しての各種関係値の時間変化を例示するタイムチャートである。 遅角禁止が解除された通常変速時における図１の自動変速機のパワーオンアップ変速制御に際しての各種関係値の時間変化を例示するタイムチャートである。 トルクアップタイミング学習時における図１の自動変速機のパワーオンアップ変速制御に際しての各種関係値の時間変化を例示するタイムチャートである。 背圧制御及びトルク相補償制御それぞれの学習が完了してそれらの制御が安定した状態における図１の自動変速機のパワーオンアップ変速制御に際しての各種関係値の時間変化を例示するタイムチャートである。 図３の電子制御装置によるパワーオンアップ変速制御の一例の要部を説明するフローチャートである。

符号の説明

１２：エンジン（駆動力源）
１６：自動変速機
１０４：第１アキュムレータ
１０６：第２アキュムレータ
１０８：第３アキュムレータ
Ｂ３：第３ブレーキ（油圧式摩擦係合装置）
Ｃ２：第２クラッチ（油圧式摩擦係合装置）
Ｃ３：第３クラッチ（油圧式摩擦係合装置）

Claims (3)

1. 油圧により係合状態が制御される油圧式摩擦係合装置と、該油圧式摩擦係合装置に供給される油圧を制御するためのアキュムレータとを、備え、変速動作に際して該アキュムレータの背圧を制御する背圧制御を行うと共に、駆動力源から出力されるトルクを上昇させるトルクアップ制御を行う車両用自動変速機の制御装置であって、
   前記背圧制御の学習が完了しているか否かを判定し、該背圧制御の学習が完了していないと判定される場合には、前記トルクアップ制御を非実行として前記背圧制御の学習を実行することを特徴とする車両用自動変速機の制御装置。
2. 前記背圧制御の学習が完了していると判定される場合には、前記トルクアップ制御を実行すると共に、該トルクアップ制御の学習を実行するものである請求項１の車両用自動変速機の制御装置。
3. 前記トルクアップ制御を実行する変速動作に際して前記背圧制御の学習が完了しているか否かを判定し、該背圧制御の学習が完了していないと判定される場合には、前記トルクアップ制御を非実行として再度前記背圧制御の学習を実行するものである請求項２の車両用自動変速機の制御装置。

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