JP2008296542A - 印刷装置、保持装置および印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の印刷基材を載置して印刷を行う場合において、各印刷基材に印刷する画像をそれぞれの印刷基材の正確な位置に印刷する。
【解決手段】保持装置１に、同時に複数の印刷基材９０，９１が載置される吸着ベルト１３と、吸着ベルト１３に対するＸ軸方向の位置が所望の位置となるように配置された左ガイド部材１６および右ガイド部材１７とを設ける。そして、吸着ベルト１３に載置された印刷基材９０を左ガイド部材１６に当接させることにより、印刷基材９０のＸ軸方向（搬送方向に直交する方向）の位置を決定する。また、吸着ベルト１３に載置された印刷基材９１を右ガイド部材１７に当接させることにより、印刷基材９１のＸ軸方向の位置を決定する。このように、個々の印刷基材をそれぞれ個々の部材に当接させて、それぞれ独立して位置決めを行う。
【選択図】図３

Description

本発明は、複数の印刷基材を正確に位置決めして印刷する技術に関する。

例えば、印刷基材に両面印刷を行う場合、印刷基材に対して正確な位置に画像を印刷（形成）しなければ、表裏の画像の位置がずれてしまい、印刷物の品質が大きく低下する。画像を印刷基材の正確な位置に印刷しようと所望する場合、まず印刷基材を正確に位置決めしておき、当該位置決めされた印刷基材に対して画像の原点位置を決定し、決定した原点を基準に画像の印刷を開始することが重要である。

従来より、印刷を行う場合における原点位置を決定する手法が提案されている。例えば、特許文献１には、印刷する画像が表面に印刷される画像か、裏面に印刷される画像かに応じて、原点位置を補正して印刷する技術が提案されている。

一方、比較的大型の印刷装置では、小サイズの印刷基材に１つ１つ印刷するとなると、印刷効率が著しく低下する。したがって、大型の印刷装置では、印刷効率を向上させるために、複数の印刷基材を搬送方向に平行に配置して、複数の印刷基材に対して並列に印刷処理を実行したいという要請が高まっている。

特開２０００−１７７１９７号公報

ところが、従来の印刷装置では、複数の印刷基材を正確に位置決めできないという問題があった。印刷基材が正確に位置決めされていなければ、特許文献１に記載されている技術を採用したとしても、画像は正確な位置に形成されない。

また、特許文献１に記載されている技術であっても複数の印刷基材に対して印刷することを想定しておらず、複数の印刷基材に印刷する場合には画像を正確な位置に印刷することができないという問題があった。

本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、複数の印刷基材をセットして印刷処理を行う場合に、印刷する画像をそれぞれの印刷基材の正確な位置に印刷することを目的とする。

上記の課題を解決するため、請求項１の発明は、印刷基材に印刷する印刷装置であって、同時に複数の印刷基材を保持する保持装置と、前記保持装置に保持された複数の印刷基材に画像を形成する画像形成手段とを備え、前記保持装置は、同時に複数の印刷基材が載置されるベースと、前記ベースに載置された複数の印刷基材を印刷基材の搬送方向に直交する方向について位置決めする配置基準部とを備え、前記配置基準部は、それぞれが前記複数の印刷基材のうちの異なる印刷基材に当接する複数の基準部材を有することを特徴とする。

また、請求項２の発明は、請求項１の発明に係る印刷装置であって、前記保持装置に保持された複数の印刷基材のそれぞれについて前記基準部材に接するべき側端部を基準側端部として特定する特定手段をさらに備え、前記画像形成手段は、前記複数の印刷基材のそれぞれについて、前記特定手段により特定された基準側端部を基準に、画像を形成することを特徴とする。

また、請求項３の発明は、請求項１または２の発明に係る印刷装置であって、前記ベースに載置された複数の印刷基材を印刷基材の搬送方向について位置決めする位置決め手段をさらに備えることを特徴とする。

また、請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかの発明に係る印刷装置であって、前記ベースに載置された複数の印刷基材について位置決めが完了したことを検出する検出手段をさらに備え、前記画像形成手段は、前記検出手段による検出結果に応じて画像の形成を開始することを特徴とする。

また、請求項５の発明は、請求項２に記載の印刷装置であって、前記印刷基材はその両面に個別に画像形成が行われる透明の印刷基材であり、前記特定手段は、前記印刷基材の一方面の画像形成時に基準とされた基準側端部と同じ側の側端部を他方面の画像形成時における基準側端部として特定することを特徴とする。

請求項６の発明は、請求項５に記載の印刷装置であって、前記特定手段は、基準側端部を画面に表示する表示機能を有することを特徴とする。

また、請求項７の発明は、同時に複数の印刷基材を保持する保持装置であって、同時に複数の印刷基材が載置されるベースと、前記ベースに載置された複数の印刷基材を前記複数の印刷基材の搬送方向に直交する方向について位置決めする配置基準部とを備え、前記配置基準部は、それぞれが前記複数の印刷基材のうちの異なる印刷基材に当接する複数の基準部材を有することを特徴とする。

また、請求項８の発明は、請求項７の発明に係る保持装置であって、前記ベースに載置された複数の印刷基材を印刷基材の搬送方向について位置決めする位置決め手段をさらに備えることを特徴とする。

また、請求項９の発明は、複数の印刷基材を保持して画像を形成する印刷方法であって、(a)複数の印刷基材をベースに載置する工程と、(b)前記ベースに載置された複数の印刷基材をそれぞれ異なる基準部材に当接させて前記複数の印刷基材を印刷基材の搬送方向に直交する方向にそれぞれ位置決めする工程と、(c)前記ベース上に位置決めされた印刷基材に対して画像を形成する工程とを有することを特徴とする。

また、請求項１０の発明は、請求項９の発明に係る印刷方法であって、(d)前記(c)工程が実行される前に、前記ベースに載置される複数の印刷基材のそれぞれについて前記基準部材に接する側端部を基準側端部として特定する工程をさらに有し、前記(c)工程は、前記複数の印刷基材のそれぞれについて、前記(d)工程において特定された基準側端部を基準に、画像を形成することを特徴とする。

請求項１ないし８に記載の発明では、同時に複数の印刷基材が載置されるベースと、ベースに載置された複数の印刷基材を印刷基材の搬送方向に直交する方向について位置決めする配置基準部とを備え、配置基準部は、それぞれが複数の印刷基材のうちの異なる印刷基材に当接する複数の基準部材を有することにより、複数の印刷基材をそれぞれ位置決めすることができるため、位置決め精度が向上する。したがって、正確な位置に画像を形成することができる。

請求項２および請求項１０に記載の発明では、ベースに載置される複数の印刷基材のそれぞれについて基準部材に接する側端部を基準側端部として特定し、複数の印刷基材のそれぞれについて、特定された基準側端部を基準に、画像を形成することにより、印刷基材の位置決めの基準となった側端部を基準として画像を形成するため、印刷基材に膨張や収縮が生じている場合でも正確な位置に画像を形成することができる。

請求項３および請求項８に記載の発明では、ベースに載置された複数の印刷基材を印刷基材の搬送方向について位置決めする位置決め手段をさらに備えることにより、さらに正確な位置に画像を形成することができる。

請求項４に記載の発明では、ベースに載置された複数の印刷基材について位置決めが完了したことを検出する検出手段をさらに備え、画像形成手段は、検出手段による検出結果に応じて画像の形成を開始することにより、オペレータの指示がなくても適切に印刷を開始できる。

請求項９および１０に記載の発明では、複数の印刷基材をベースに載置して、ベースに載置された複数の印刷基材をそれぞれ異なる基準部材に当接させて複数の印刷基材を印刷基材の搬送方向に直交する方向にそれぞれ位置決めし、ベース上に位置決めされた印刷基材に対して画像を形成することにより、複数の印刷基材をそれぞれ位置決めすることができるため、位置決め精度が向上する。したがって、正確な位置に画像を形成することができる。

以下、本発明の好適な実施の形態について、添付の図面を参照しつつ、詳細に説明する。

＜１． 第１の実施の形態＞
図１は、本発明に係る印刷装置１００を示す概略斜視図である。また、図２は、印刷装置１００の保持装置１および画像形成部２を示す概略斜視図である。また、図３は、保持装置１に２枚の印刷基材９０，９１が載置される様子を示す平面図であり、図４は、保持装置１に２枚の印刷基材９０，９１が載置される様子を示す側面図である。

なお、図１において、図示および説明の都合上、Ｚ軸方向が鉛直方向を表し、ＸＹ平面が水平面を表すものとして定義するが、それらは位置関係を把握するために便宜上定義するものであって、以下に説明する各方向を限定するものではない。以下の図についても同様である。また、図１では、印刷装置１００の筐体を適宜省略している。また、印刷装置１００における印刷基材の搬送方向はＹ軸に沿った方向である。さらに、印刷装置１００が使用する印刷基材９０，９１は、紙に限定されるものではなく、布やパネル等であってもよいし、矩形の形状に限られるものではなく、ロール状のものであってもよい。

比較的大型の印刷装置１００は、保持装置１、画像形成部２、操作部３、表示部４および制御部５を備える。保持装置１は、一対の搬送ローラ１０，１１、モータ１２、吸着ベルト１３、配置基準部１４および印材検出センサ１５を備え、図３に示すように、２枚の印刷基材９０，９１を同時に保持することが可能である。

（＋Ｙ）側に配置される搬送ローラ１０と（−Ｙ）側に配置される搬送ローラ１１は、いずれもＸ軸方向を長手方向とする円筒形状の部材であり、図示しないリンク部材によってモータ１２の駆動力が伝達される。すなわち、搬送ローラ１０，１１は、モータ１２によってＸ軸方向を中心軸として回転する。なお、モータ１２からの駆動力は搬送ローラ１０，１１のいずれか一方にのみ伝達されてもよい。すなわち、搬送ローラ１０，１１のうちの一方が駆動ローラとして機能し、他方が従動ローラとして機能してもよい。

モータ１２は、制御部５からの制御信号に応じて回転速度、回転量、回転方向を容易に制御することができるサーボモータであって、先述のように搬送ローラ１０，１１を回転させるための回転駆動力を生成する。

搬送ローラ１０，１１には吸着ベルト１３が掛け渡されている。吸着ベルト１３の上面は、ＸＹ平面に平行な姿勢の印刷基材を載置することが可能な平面とされている。すなわち、吸着ベルト１３は主に本願発明におけるベースに相当する。なお、本実施の形態における吸着ベルト１３はＸ軸方向のサイズが２．５ｍ程度であり、比較的大型の印刷基材を載置することが可能である。

さらに、吸着ベルト１３には図示しない無数の孔が設けられており、載置された印刷基材を吸着することにより保持する機能を有している。すなわち、モータ１２によって搬送ローラ１０，１１が所定の方向に回転することにより、吸着ベルト１３も回転し、吸着ベルト１３に保持された印刷基材はＹ軸方向（搬送方向）に搬送される。

配置基準部１４は左ガイド部材１６および右ガイド部材１７を有している。後述するが、配置基準部１４は、吸着ベルト１３に載置された複数の印刷基材を印刷基材の搬送方向（Ｙ軸方向）に直交する方向（Ｘ軸方向）について位置決めする機能を有している。

左ガイド部材１６と右ガイド部材１７とは、搬送方向の両側に分かれて、吸着ベルト１３に対するＸ軸方向の位置が所望の位置となるように配置され固定されている。言い換えれば、左ガイド部材１６と右ガイド部材１７とは、互いにＸ軸方向に対向するように固設されており、吸着ベルト１３によって搬送される印刷基材は左ガイド部材１６と右ガイド部材１７との間を通過する（搬送される）。

左ガイド部材１６および右ガイド部材１７は、それぞれが複数の印刷基材のうちの異なる印刷基材に当接する。より詳しくは、左ガイド部材１６は左側に載置される印刷基材９０の左側端部に当接し、右ガイド部材１７は右側に載置される印刷基材９１の右側端部に当接する。

これにより、印刷基材９０は左ガイド部材１６によって、図４に示す左原点１８のＸ軸方向における位置を基準としてＸ軸方向について位置決めされる。また、印刷基材９１は右ガイド部材１７によって、図４に示す右原点１９のＸ軸方向における位置を基準としてＸ軸方向について位置決めされる。すなわち、左ガイド部材１６および右ガイド部材１７は、主に本発明における基準部材に相当する。

図３において概略的に図示されている印材検出センサ１５は、実際には吸着ベルト１３の上方に配置されており、吸着ベルト１３に載置された印刷基材がＹ軸方向の所望の位置に到達したことを検出するセンサである。印材検出センサ１５の検出結果５３（図５）は制御部５に伝達され、詳細は後述するが、モータ１２の制御等に用いられる。

なお、印材検出センサ１５としては、印刷基材の先端部を撮像して判定するＣＣＤセンサや、投光したレーザが遮蔽あるいは反射されることを検出して判定するレーザセンサ等の非接触型のセンサを用いることができる。なお、印刷基材に接触したときの圧力を検出して判定する接触センサ等を採用することも可能である。

図２に示す画像形成部２は、印刷ヘッド２０および印刷ヘッド移動部２１を備える。

印刷ヘッド２０は、制御部５の制御に基づいて、保持装置１に保持された印刷基材９０，９１に画像を形成する。なお、本実施の形態における印刷ヘッド２０では、ＵＶインクを用いたインクジェット方式が採用されるが、もちろんこれに限定されるものではない。また、印刷ヘッド２０の個数は１つに限定されるものではない。

印刷ヘッド２０は、図示しない駆動機構によって印刷ヘッド移動部２１に沿ってＸ軸方向に往復移動が可能である。印刷ヘッド２０がＸ軸方向に移動することにより、図４に破線矢印２２で示すエリアが印刷ヘッド２０の描画エリア（画像を形成することが可能な領域）となる。

図４から明らかなように、破線矢印２２で示される印刷ヘッド２０の描画エリアは、実線矢印２３，２４で示される印刷基材９０，９１におけるそれぞれの描画エリアを含むように設定されている。したがって、印刷ヘッド２０は、同時に載置される印刷基材９０，９１に対してそれぞれ画像を形成することが可能である。

なお、先述のように、印刷基材は吸着ベルト１３によってＹ軸方向に移動するため、印刷ヘッド２０は印刷基材の任意の位置（より詳しくはＸＹ平面内の任意の位置）にインクを吐出することが可能である。

操作部３は、各種のボタンやキー、マウス、タッチパネル等から構成され、印刷装置１００に指示を入力するためにオペレータによって操作される。

表示部４は、一般的な液晶ディスプレイやランプ等が該当し、制御部５の制御によりオペレータに対して各種データを表示する。

図５は、制御部５の構成を示すブロック図である。制御部５は、図示しないＣＰＵおよびＲＯＭ、ＣＰＵの一時的なワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ５０を備える。また、制御部５は、先述のＣＰＵがＲＯＭ内に格納されているプログラムに従って動作することにより実現される複数の機能ブロックを備えている。図５に示す搬送制御部５１および印刷データ生成部５２がこれらの機能ブロックである。

搬送制御部５１は、印材検出センサ１５から得られる検出結果５３に応じて、モータ１２を制御する機能を有する。なお、搬送制御部５１の具体的な制御動作は後述する。

印刷データ生成部５２は、検出結果５３に応じて印刷装置１００の印刷処理を開始させるとともに、操作部３から入力される左印刷情報５４および右印刷情報５５に基づいて印刷ヘッド２０に転送する印刷データを作成する機能を有する。

また、印刷データ生成部５２は、各印刷基材の吸着ベルト１３における載置位置（例えば、左側であるか右側であるか）に基づいて、当該印刷基材の側端部のうち、いずれが基準側端部であるかを特定する機能も有する。なお、印刷データ生成部５２の具体的な制御動作については後述する。

以上が本実施の形態における印刷装置１００の構成および機能の説明である。次に、印刷装置１００の動作を説明する。

図６は、印刷装置１００における処理を示す流れ図である。

まず、オペレータが印刷基材９０，９１をそれぞれ吸着ベルト１３に載置する（ステップＳ１）。なお、ステップＳ１は図示しない搬送機構によって実現されてもよい。また、印刷基材９０，９１がロール上の印刷基材である場合には、前後のロール（供給ロールおよび巻き取りロール）が印刷装置１００にセットされることによりステップＳ１が実行される。

オペレータが印刷基材９０，９１を配置基準部１４に当接させ（ステップＳ２）、印刷基材９０，９１のＸ軸方向の位置決めを行う。具体的には、印刷基材９０の左側の側端部を左ガイド部材１６に沿わせるように当接させるとともに、印刷基材９１の右側の側端部を右ガイド部材１７に沿わせるように当接させる。

このように、複数の印刷基材（印刷基材９０，９１）に対して、それぞれ基準部材（左ガイド部材１６および右ガイド部材１７）を備えているため、印刷装置１００は複数の印刷基材を確実に、かつ、正確に位置決めすることができる。

次に、オペレータは操作部３を操作して、Ｘ軸方向の位置決めが完了したことを印刷装置１００に入力する。この指示が入力されると、搬送制御部５１は、正方向に回転を開始するようにモータ１２を制御する。これによりモータ１２が正方向の回転を開始し、吸着ベルト１３に載置された印刷基材９０，９１の（＋Ｙ）方向への搬送が開始される（ステップＳ３）。

印刷基材９０，９１の搬送は、印材検出センサ１５が印刷基材９０，９１の（＋Ｙ）側先端部を検出するまで継続される（ステップＳ４）。すなわち、印材検出センサ１５から得られる検出結果５３が印刷基材を検出したことを示している場合（ステップＳ４においてＹｅｓ）、搬送制御部５１は回転を停止するようにモータ１２を制御し、印刷基材９０，９１の搬送が停止される（ステップＳ５）。

これにより、印刷基材９０，９１の（＋Ｙ）側先端部の位置が、印材検出センサ１５の検出位置（所望の位置）にあることになり、印刷基材９０，９１のＹ軸方向の位置決めがされたことになる。

また、ステップＳ５の処理と並行して（すなわち、検出結果５３に応じて）、印刷データ生成部５２が印刷処理（ステップＳ６）を開始する。なお、本実施の形態では、このときに、吸着ベルト１３による印刷基材９０，９１の吸着も開始される。

図７は、印刷処理の詳細を示す流れ図である。

印刷処理が開始されると、印刷データ生成部５２は、印刷基材９０に形成される画像を表現した左印刷情報５４をＲＡＭ５０から読み出し（ステップＳ１１）、左原点１８を基準に印刷ヘッド２０のデータバッファ２５（図８）に転送する（ステップＳ１２）。

次に、印刷データ生成部５２は、印刷基材９１に形成される画像を表現した右印刷情報５５をＲＡＭ５０から読み出し（ステップＳ１３）、右原点１９を基準に印刷ヘッド２０のデータバッファ２５に転送する（ステップＳ１４）。

図８は、印刷ヘッド２０のデータバッファ２５を示す図である。図８において、白抜きの円は１画素分の画素データを示す。

印刷ヘッド２０のデータバッファ２５は、印刷ヘッド２０の描画エリア（図４：破線矢印２２）のＸ軸方向一列分の画素データを同時に、かつ、描画エリア内における互いの位置関係がわかるように記憶することが可能とされている。すなわち、データバッファ２５は、いわゆるラインバッファとして構成されている。

図８では、印刷ヘッド２０の描画エリアのＸ軸方向の画素数を簡略的に「２４」として示す。また、本実施の形態では、データバッファ２５の図８に示す左端の画素データから右端の画素データに向けて順次画素データが読み出され、印刷ヘッド２０が左原点１８の位置から右原点１９に向かってＸ軸方向に移動しつつ描画する例で説明する。したがって、データバッファ２５の両端に位置する画素データは、それぞれ左原点１８および右原点１９に位置する画素の画素データである。

ステップＳ１１では、印刷データ生成部５２によって、左印刷情報５４のデータのうちＸ軸方向一列分の画素データが読み出される。そして、ステップＳ１２では、読み出した一列分の画素データのうち印刷基材９０の最も左側に描画する画素データがデータバッファ２５における左端の画素データとなるように、印刷データ生成部５２が読み出した一列分の画素データをデータバッファ２５に転送する。これにより、データバッファ２５に記憶される画素データと、左印刷情報５４における画素データとの位置関係は、図８の太線矢印で示すものとなる。

ステップＳ１３でもステップＳ１１と同様に、印刷データ生成部５２によって、右印刷情報５５のデータのうちＸ軸方向一列分の画素データが読み出される。しかし、ステップＳ１４では、読み出した一列分の画素データのうち印刷基材９１の最も右側に描画する画素データがデータバッファ２５における右端の画素データとなるように、印刷データ生成部５２が読み出した一列分の画素データをデータバッファ２５に転送する。これにより、データバッファ２５に記憶される画素データと、右印刷情報５５における画素データとの位置関係は、図８の太線矢印で示すものとなる。

なお、データバッファ２５のうち、左印刷情報５４または右印刷情報５５のいずれも転送されなかった位置の画素データ（図８に示す中央部の画素データ）は、画像を形成しない画素（インクを吐出しない位置の画素）を示すデータとなる。

このようにして、印刷データ生成部５２により、印刷ヘッド２０のＸ軸方向一列分の印刷データがデータバッファ２５上に作成される。

印刷データが作成されると（ステップＳ１４が実行されると）、印刷ヘッド２０が左原点１８から右原点１９に向けてＸ軸方向に移動しつつ、データバッファ２５に記憶されている印刷データに基づいて、一列分の画像を印刷する（ステップＳ１５）。このとき、先述のように、データバッファ２５に格納されている画素データは、左端の画素データから順次読み出される。

図９は、２枚の印刷基材９０，９１に画像が形成される様子を示す図である。ただし、太矢印で示す位置を描画した時点では、各画像「Ａ」は未だ形成されていないため、図９において各画像「Ａ」は破線で示す。

図９に示すように、左側に載置される印刷基材９０では、左側の側端部が左ガイド部材１６に当接する。したがって、制御部５（印刷データ生成部５２）は、印刷基材９０の左側の側端部を基準側端部と特定し、画像形成部２（印刷ヘッド２０）は当該基準側端部と特定された左側の側端部を基準に画像を形成する。

一方、右側に載置される印刷基材９１では、右側の側端部が右ガイド部材１７に当接する。したがって、制御部５（印刷データ生成部５２）は、印刷基材９１の右側の側端部を基準側端部と特定し、画像形成部２（印刷ヘッド２０）は当該基準側端部と特定された右側の側端部を基準に画像を形成する。

これにより、各印刷基材について、位置決めの基準となった側端部を基準として画像を形成することができるため、印刷装置１００は印刷基材の正確な位置に画像を形成することができる。

印刷装置１００では、２枚の印刷基材９０，９１をそれぞれ位置決めするため、従来の技術に比べて印刷基材の位置決め精度は向上する。しかし、印刷基材９０，９１には、例えば熱や湿度によって、膨張・収縮等が生じる場合がある。例えば印刷基材９１において右側の側端部の位置は常に右原点１９であり正確であるが、印刷基材９１に膨張または収縮が生じていると、左側の側端部の位置は不正確となる。したがって、このような状態の印刷基材９１対して、印刷基材９０と同様に左側の側端部を基準側端部として画像を形成すると、画像の位置が不正確となるおそれがある。

すなわち、印刷装置１００では、複数の印刷基材を同時に載置する場合、印刷基材の載置される位置によって基準側端部が異なるため、従来の技術のように、基準側端部を固定して画像を形成すると、画像の位置がずれるという問題を生じるおそれがある。しかし、印刷装置１００は、印刷基材９０，９１について、それぞれ基準側端部を特定するため、正確な位置に画像を形成することができる。

図７に戻って、ステップＳ１５が実行されると、印刷装置１００は、左印刷情報５４または右印刷情報５５の全てのＸ軸方向の列について印刷が終了したか否かを判定する（ステップＳ１６）。

未だ印刷が終了していない場合は、搬送制御部５１が所定量だけ正方向に回転するようにモータ１２を制御することにより、吸着ベルト１３が印刷基材９０，９１を一または複数画素分の距離だけ（＋Ｙ）方向に搬送し、ステップＳ１１からの処理を繰り返す。これにより、次の一列分についての印刷処理が繰り返される。

一方、既に印刷が終了している場合は、印刷処理を終了して、図６に示す処理に戻る。

さらに、ステップＳ６の印刷処理を終了すると、印刷装置１００は、オペレータの指示に基づいて、他の印刷基材について印刷処理を行うか、処理を終了するかを判定する（ステップＳ７）。

他の印刷基材についてさらに印刷処理を行うように指示された場合（ステップＳ７においてＮｏ）、ステップＳ１に戻って処理を繰り返す。一方、処理を終了するように指示された場合（ステップＳ７においてＹｅｓ）、印刷装置１００は処理を終了する。

以上のように、本実施の形態における印刷装置１００は、同時に複数の印刷基材９０，９１が載置される吸着ベルト１３と、吸着ベルト１３に載置された複数の印刷基材９０，９１を印刷基材の搬送方向に直交する方向（Ｘ軸方向）について位置決めする配置基準部１４とを備え、さらに配置基準部１４は、それぞれが異なる印刷基材９０，９１に当接する複数の基準部材（左ガイド部材１６および右ガイド部材１７）を有することにより、複数の印刷基材９０，９１をそれぞれ位置決めすることができる。したがって、印刷基材９０，９１の位置決め精度が向上し、正確な位置に画像を形成することができる。

また、保持装置１に保持された複数の印刷基材９０，９１のそれぞれについて左ガイド部材１６または右ガイド部材１７に接する側端部を基準側端部としてそれぞれ特定し、画像形成部２が複数の印刷基材９０，９１のそれぞれについて、特定された基準側端部を基準に、画像を形成することにより、印刷基材の位置決めの基準となった側端部を基準として画像を形成することができる。したがって、位置決めの基準となる側端部が複数の印刷基材９０，９１ごとに異なる場合でも、印刷基材の正確な位置に画像を形成することができる。

また、吸着ベルト１３に載置された複数の印刷基材９０，９１を、印刷基材の搬送方向（Ｙ軸方向）について、印材検出センサ１５および搬送制御部５１によって位置決めすることにより、さらに正確な位置に画像を形成することができる。

また、吸着ベルト１３に載置された複数の印刷基材９０，９１について位置決めが完了したことを検出する印材検出センサ１５をさらに備え、画像形成部２（印刷ヘッド２０）は、印材検出センサ１５による検出結果５３に応じて画像の形成を開始することにより、オペレータが指示しなくても、位置決めが完了してから印刷処理が開始されるように構成することができる。

また、Ｙ軸方向に位置決めするための印材検出センサ１５を、位置決めが完了したことを検出するセンサとしても兼用することにより、コストを削減できる。なお、詳細は省略したが、図６のステップＳ４では、印刷装置１００は片方の印材検出センサ１５が印刷基材を検出した時点でＹｅｓと判定する。この場合、印刷装置１００は、印材検出センサ１５に検出されていない方の印刷基材については、（＋Ｙ）方向に移動させるように指示するメッセージを表示部４に表示し、当該印刷基材が印材検出センサ１５に検出されるまで待機する。表示部４に表示される指示に従ってオペレータは、該当する印刷基材を印材検出センサ１５に検出される位置まで、手動で（＋Ｙ）方向に移動させる。

＜２． 第２の実施の形態＞
上記実施の形態では詳細に述べなかったが、オペレータは透明な印刷基材に対する表裏両面印刷を要求する場合がある。このような場合には、一方面（例えば表面）に印刷された画像と、他方面（例えば裏面）に印刷された画像とは重なり合った状態で看取されるため、一方面に印刷された画像および他方面に印刷された画像の位置決めを、より一層正確に行う必要がある。

図１０は、第２の実施の形態における印刷装置１００ａの機能ブロック図である。第１の実施の形態における印刷装置１００では説明を省略したが、印刷装置１００ａは画像データメモリ５６とデータ処理部５８とを備えている。なお、第２の実施の形態では、第１の実施の形態と類似の構成については同符号を付し、適宜説明を省略する。

画像データメモリ５６は、不揮発性の記憶装置であって、主にジョブ情報５７を記憶する。ジョブ情報５７とは、オペレータによって登録された個々の印刷ジョブに関する情報である。

なお、ジョブ情報５７には、例えば、ジョブ名や、使用する印刷基材の種別、印刷の種類（両面印刷や、複数ページ印刷、片面印刷等の区別）、画像を表現した印刷情報等が含まれる。また、以下の説明において、印刷ジョブを、単に「ジョブ」と省略する場合がある。

データ処理部５８は、主に操作部３からの入力に従って、画像データメモリ５６に記憶されているジョブ情報５７から必要な情報をＲＡＭ５０に読み出す機能を有している。このようにしてジョブ情報５７から読み出される情報としては、左印刷情報５４、右印刷情報５５および属性情報５９がある。なお、詳細は省略するが、新たにジョブを登録する場合には、データ処理部５８が操作部３からの入力に従って、入力された新たなジョブに関するレコードを画像データメモリ５６に登録する（記憶させる）。

図１１は、第２の実施の形態における処理を示す流れ図である。以下では、透明な印刷基材９３の両面に対して印刷を行うジョブが選択される例について説明する。

処理が開始されると、制御部５（データ処理部５８）は、例えば表形式のジョブリストを表示部４に表示してオペレータによるジョブ選択を待ち受ける（ステップＳ２０）。このような表示は、画像データメモリ５６に記憶されているジョブ情報５７に基づいて行われる。これにより、既に登録されている印刷ジョブの一覧が表示部４に表示されるので、オペレータは容易にジョブを選択することができる。

次に、オペレータによりジョブ選択が行われる（ステップＳ２１）。すなわち、オペレータが操作部３を操作して、表示部４に表示されている一覧表から所望のジョブを指定する指示を入力する。

このオペレータの指示に従って、データ処理部５８は、画像データメモリ５６に記憶されているジョブ情報５７から、選択されたジョブに関する情報を読み出して属性情報５９を生成する。生成された属性情報５９は、選択されたジョブの情報として表示部４に表示される（ステップＳ２２）。

図１２は、選択されたジョブに関する情報を表示するための画面４０を例示する図である。

画面４０には、選択されたジョブのジョブ名を表示するジョブ名ボックス４０１と、印刷が実行される印刷基材９３の種類を表示する印刷基材種類表示ボックス４０２とが表示される。また、画面４０には、印刷基材９３の一方面（表面）に印刷されるべき画像の種類またはサムネイル等を表示する表面画像表示ボックス４０３と、印刷基材９３の他方面（裏面）に印刷されるべき画像の種類またはサムネイル等を表示する裏面画像表示ボックス４０４とが表示される。

また、画面４０には、オペレータによる入力が可能な入力ボックスとして、いずれの基準部材を用いてＸ軸方向の位置決めを行うかを設定する原点設定ボックス４０５と、何枚の印刷基材９３に対して印刷を行うかを示す印刷枚数設定ボックス４０６とが表示される。制御部５は、オペレータが原点設定ボックス４０５に設定された情報に基づいて、印刷時の基準側端部を特定する。

本実施の形態では、原点設定ボックス４０５に「左」と設定された場合には、表面を印刷するときに左側に配置される側端部（左側端部）を基準側端部として特定し、原点設定ボックス４０５に「右」と設定された場合には、表面を印刷するときに右側に配置される側端部（右側端部）を基準側端部とするように特定する。

なお、これらの入力ボックスに表示される情報は、当該ジョブを登録する際に入力され、画面４０が表示される時点では単に変更が可能なように構成されていてもよい。図１２に示す例では、原点設定ボックス４０５には、左ガイド部材１６を用いて位置決めを行うべく「左」が既に設定されており、印刷枚数として「ｎ（自然数）」が既に設定されている。

さらに、画面４０には、機能ボタンとして、キャンセル処理（中止処理）の実行を指示するキャンセルボタン４０７と、制御部５に次工程への遷移を指示する開始ボタン４０８とが表示される。

画面４０が表示された状態で、オペレータは、位置決めの際に印刷基材９３を当接させる基準部材の別（左ガイド部材１６か右ガイド部材１７かの別）を、画面４０の原点設定ボックス４０５に入力することによって位置決め設定を行う。また、画面４０の印刷枚数設定ボックス４０６に必要な数字を入力することによって印刷枚数を設定する（ステップＳ２３）。

次に、オペレータは開始ボタン４０８を操作することにより、制御部５に次工程への遷移を指示する。すなわち、制御部５に対して印刷処理の開始を指示する（ステップＳ２４）。この指示に従って、制御部５は、印刷基材を載置する際の指示を示す画面を表示する（ステップＳ２５）。

図１３ないし図１５は、印刷基材を載置する際の指示を示す画面を例示する図である。なお、図１３に示す載置指示画面４１は、ステップＳ２５が初めて実行されるときに表示される画面の例である。また、図１４に示す載置指示画面４２は、ステップＳ２５の２回目の実行時に表示される画面の例である。さらに、図１５に示す載置指示画面４３は、ステップＳ２５の最後の実行時に表示される画面の例である。

載置指示画面４１ないし４３には、左ガイド部材１６によって位置決めされる印刷基材の載置領域を示す領域４１０と、右ガイド部材１７によって位置決めされる印刷基材の載置領域を示す領域４１１とが表示される。

先述のように、本実施の形態では、原点設定ボックス４０５に「左」と設定された場合には、表面を印刷するときに左側端部を基準側端部として特定する。したがって、ここに示す例では、表面を印刷する印刷基材９３は領域４１０に表示される。一方、表面を上向きにして載置したときの左側端部は、裏面を上向きにして載置したときには右側端部となる。すなわち、表面を印刷したときに左側端部を基準側端部とした場合において、裏面を印刷するときにも同一の側端部を基準側端部とするためには、裏面を印刷するときの右側端部を基準側端部とする必要がある。したがって、ここに示す例では、裏面を印刷する印刷基材９３は領域４１１に表示される。

また、載置指示画面４１は、ステップＳ２５が初めて実行されるときに表示される画面の例であるから、領域４１１に表示される印刷基材９３（裏面を印刷する印刷基材９３）は存在しないため、領域４１１は破線で表示されている。また、載置指示画面４２は、ステップＳ２５の二回目の実行時に表示される画面の例であるから、領域４１０，４１１はいずれも実線で表示されている。さらに、載置指示画面４３は、ステップＳ２５が最後に実行されるときに表示される画面の例であるから、領域４１０に表示される印刷基材９３（表面を印刷する印刷基材９３）は存在しないため、領域４１０は破線で表示されている。

このように、領域４１０，４１１の表示状態を確認することにより、オペレータは、どの領域に印刷基材９３を載置する必要があるかを容易に確認できる。

さらに、載置指示画面４１ないし４３には、機能ボタンとして、制御部５に印刷実行を指示する開始ボタン４１２と、キャンセル処理（中止処理）の実行を指示するキャンセルボタン４１３とが表示される。

載置指示画面４１，４２の領域４１０には、左ガイド部材１６によって位置決めされる印刷基材９３の番号を示す番号表示４１４と、当該印刷基材９３の表裏どちらの面を上向きに載置すべきかを指示する表裏指示４１５とが表示される。

本実施の形態において番号表示４１４に表示される番号は、選択されたジョブにおける何枚目の印刷基材９３であるかを示す数字である。先述のように、載置指示画面４１は、ステップＳ２５が初めて実行されるときに表示される画面の例であるから、番号表示４１４には一枚目（最初）であることを示す「１」が表示されている。一方、載置指示画面４２は、ステップＳ２５の二回目の実行時に表示される画面の例であるから、二枚目であることを示す「２」が表示されている。このように、番号表示４１４が表示されることにより、オペレータは印刷処理の進捗状況を容易に確認することができる。

また、ここに示す例では、先述のように、表面を印刷する印刷基材９３が領域４１０に表示される。逆に言えば、領域４１０に表示される印刷基材９３には表面が印刷される。したがって、領域４１０に載置される印刷基材９３は、表面を上向きに載置すべきであるから、表裏指示４１５には「表」が表示されている。

また、領域４１０には、当該印刷基材９３に印刷される画像の種類またはサムネイルを表示する画像表示４１６と、当該印刷基材９３をいずれの方向に移動させつつ位置決めすべきかを示す矢印４１７とが表示される。

図１２に例示した表面画像表示ボックス４０３には、表面に印刷する画像として「人物」が設定されている。したがって、ここに示す例では、画像表示４１６には「人物」が表示されている。これにより、オペレータは、領域４１０に載置される印刷基材９３に印刷される画像を容易に確認することができる。

また、領域４１０は、先述のように、左ガイド部材１６によって位置決めされる印刷基材の載置領域を示すので、矢印４１７は左向きである。これにより、オペレータは、領域４１０に載置する印刷基材９３については、左方向にずらしながら左ガイド部材１６に当接させることにより位置決めを行えばよいことを容易に確認できる。

載置指示画面４２，４３の領域４１１には、右ガイド部材１７によって位置決めされる印刷基材９３の番号を示す番号表示４１８と、当該印刷基材９３の表裏どちらの面を上向きに載置すべきかを指示する表裏指示４１９とが表示される。

本実施の形態において番号表示４１８に表示される番号は、番号表示４１４と同様に、選択されたジョブにおける何枚目の印刷基材９３であるかを示す数字である。先述のように、載置指示画面４２は、ステップＳ２５の二回目の実行時に表示される画面の例であるから、領域４１１に載置され印刷が実行される印刷基材９３は一枚目の印刷基材９３である。したがって、番号表示４１８には一枚目であることを示す「１」が表示されている。一方、載置指示画面４３は、ステップＳ２５が最後に実行されるときに表示される画面の例であるから、最後の印刷基材９３であることを示す「ｎ」が表示されている。このように、番号表示４１８が表示されることにより、オペレータは印刷処理の進捗状況を容易に確認することができる。

また、ここに示す例では、先述のように、裏面を印刷する印刷基材９３が領域４１１に表示される。逆に言えば、領域４１１に表示される印刷基材９３には裏面が印刷される。したがって、領域４１１に載置される印刷基材９３は、裏面を上向きに載置すべきであるから、表裏指示４１９には「裏」が表示されている。

また、領域４１１には、当該印刷基材９３に印刷される画像の種類またはサムネイルを表示する画像表示４２０と、当該印刷基材９３をいずれの方向に移動させつつ位置決めすべきかを示す矢印４２１とが表示される。

図１２に例示した裏面画像表示ボックス４０４には、裏面に印刷する画像として「景色」が設定されている。したがって、ここに示す例では、画像表示４２０には「景色」が表示されている。これにより、オペレータは、領域４１１に載置される印刷基材９３に印刷される画像を容易に確認することができる。

また、領域４１１は、先述のように、右ガイド部材１７によって位置決めされる印刷基材の載置領域を示すので、矢印４２１は右向きである。これにより、オペレータは、領域４１１に載置する印刷基材９３については、右方向にずらしながら右ガイド部材１７に当接させることにより位置決めを行えばよいことを容易に確認できる。

ステップＳ２５が実行され、印刷基材を載置する際の指示を示す画面が表示されると、オペレータは当該画面に従って印刷基材９３を吸着ベルト１３に載置する（ステップＳ２６）。

このように、オペレータが表示部４に表示される画面を確認しながら印刷基材９３を載置することにより、オペレータは印刷基材９３を吸着ベルト１３に対して正しく載置することができる。例えば、載置指示画面４１では、一番目の印刷基材９３を表面を上向きにして、左ガイド部材１６に当接させることによって位置決めして載置すればよいことが容易に確認できる。

印刷基材９３の載置が終了すると、オペレータは開始ボタン４１２を操作することにより、印刷装置１００ａに実行指示を与える（ステップＳ２７）。この実行指示に従って、データ処理部５８が各印刷基材９３についての原点情報を画像データメモリ５６に記憶させるとともに（ステップＳ２８）、第１の実施の形態と同様に印刷データ生成部５２が印刷データを生成して基準側端部を基準に画像を印刷する（ステップＳ２９）。

ただし、載置指示画面４１が表示されている場合には、左側の印刷基材９３のみが載置されているため、この場合は左印刷情報５４のみに基づいて印刷データが作成される。一方、載置指示画面４３が表示されている場合には、右側の印刷基材９３のみが載置されているため、この場合は右印刷情報５５のみに基づいて印刷データが作成される。

一回分の印刷が終了すると、全ての印刷が終了したか否かを判定し（ステップＳ３０）、ステップＳ２３で設定した枚数の印刷が終了していない場合はステップＳ２５に戻って処理を繰り返す。一方、全ての印刷が終了した場合は処理を終了する。

以上のように、第２の実施の形態における印刷装置１００ａでは、１つの印刷基材に表裏を印刷する場合において、表面を印刷したときと裏面を印刷したときと、いずれも同一の側端部が位置決めの基準となるように指示を与える。

例えば、一枚目の印刷基材９３について、図１３と図１４とを比べてみれば、表面を印刷する際に位置決めの基準となった側端部（左側に配置される側端部）が、裏面を印刷する際にも位置決めの基準となり基準側端部（右側に配置される側端部）となっている。

したがって、オペレータは、表示部４に表示される画面に従って印刷基材を載置するだけで、表面の画像と裏面の画像との重なり精度の高い、良好な画像形成を行うことができる。

＜３． 変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。

例えば、左ガイド部材１６および右ガイド部材１７はＹ軸方向に配列した複数のピンから構成されていてもよい。例えば、左ガイド部材１６および右ガイド部材１７を、吸着ベルト１３から突出した複数の突起（ピン）として形成してもよい。この場合、左ガイド部材１６および右ガイド部材１７は吸着ベルト１３の回転に伴ってＹ軸方向に移動する。すなわち、複数の印刷基材のそれぞれをＸ軸方向の位置決めすることができる構造であれば、基準部材の形状はどのようなものであってもよいし、必ずしも固定されていなければならないわけでもない。

また、左ガイド部材１６および右ガイド部材１７は、いわゆる幅寄せ機構のような構造により、Ｘ軸方向の位置が変更可能であってもよい。吸着ベルト１３のＸ軸方向サイズに比べて充分に小さいサイズの印刷基材を２枚だけ載置する場合のように、複数の印刷基材の間隔が広くなる場合には、印刷ヘッド２０の無駄な移動距離が増加する。このような場合には、左ガイド部材１６と右ガイド部材１７との距離を狭めてから印刷基材の位置決めを行うように構成してもよい。本発明では、各印刷基材に印刷する画像の原点位置は基準部材の位置に応じて決定するため、狭めた距離（基準部材の移動した距離）を検出するように構成しておけば、それぞれの印刷基材に印刷される画像がずれることはない。これにより印刷時間の短縮を図ることができる。すなわち、吸着ベルト１３に対する印刷基材のＸ軸方向の位置決めを行うときに、基準部材はＸ軸方向に移動することのない構造であればよい。

また、上記実施の形態では、印刷基材の搬送方向における位置決めは印材検出センサ１５、搬送制御部５１およびモータ１２で行うと説明した。しかし、印刷基材の先端部を、何らかの部材（例えば位置決めピンやガイド部材）に当接させることにより実現してもよい。この場合には複雑な制御を要することなくＹ軸方向の位置決めを行うことができる。ただし、当該部材が印刷基材の搬送の妨げにならないように、昇降機構や着脱方式等により、適宜退避可能な構成とすることが好ましい。

また、複数の印刷基材は２枚に限定されるものではない。例えば、３枚の印刷基材を保持する場合、中央部に配置される印刷基材に当接する基準部材を所定の位置に上方から下降させる構造を採用してもよい。あるいは、このような基準部材について、着脱容易なアダプター構造を採用してもよい。

また、印刷ヘッド２０による描画順序（走査）は、上記実施の形態に示すものに限定されるものではない。図１６および図１７は、印刷ヘッド２０の描画順序の変形例を示す図である。図１６では、各印刷基材９０，９１において、それぞれ基準側端部の側から順に走査される例を示す。一方、図１７では、例えば奇数番目の列を左側から描画し偶数番目の列を右側から描画する例を示す。図１７に示す例では、印刷ヘッド２０の移動時間を短縮することができる。なお、このように描画順序を変更する場合、データバッファ２５における画像データの格納順序を変更することによって実現してもよいし、データバッファ２５から読み出す順序を変更することによって実現してもよい。

また、左印刷情報５４および右印刷情報５５は操作部３から入力されると説明したが、例えば、ネットワークを介して取得されてもよいし、ＣＤ−ＲＯＭのような可搬性の記録媒体から読み込まれてもよい。

また、上記実施の形態に示した各工程は例示であって、このような処理内容あるいは順序に限定されるものではない。すなわち、同様の効果が得られるように、適宜変更されてもよい。例えば、右印刷情報５５を先にデータバッファ２５に転送してから、左印刷情報５４を転送してもよい。

また、上記実施の形態における機能ブロック（搬送制御部５１および印刷データ生成部５２）は、ソフトウェア的に実現されると説明したが、これらの機能ブロックの機能の一部あるいは全部を専用の論理回路で構成し、ハードウェア的に実現してもよい。

また、第２の実施の形態では、最初の印刷を行うときに、一枚目の印刷基材９３のみ載置するように説明したが、ｎが２以上の場合は、一枚目の印刷基材９３の表面の印刷と、ｎ番目の印刷基材９３の裏面の印刷とを同時に行うように構成してもよい。

また、第２の実施の形態に示す番号表示４１５，４１８は、印刷枚数も同時に表示するように構成してもよい。例えば、印刷番号／印刷枚数（ここに示す例では「１／ｎ」）と表示してもよい。

本発明に係る印刷装置を示す概略斜視図である。 印刷装置の保持装置および画像形成部を示す概略斜視図である。 保持装置に２枚の印刷基材が載置される様子を示す平面図である。 保持装置に２枚の印刷基材が載置される様子を示す側面図である。 制御部の構成を示すブロック図である。 印刷装置における処理を示す流れ図である。 印刷処理の詳細を示す流れ図である。 印刷ヘッドのデータバッファを示す図である。 ２枚の印刷基材に画像が形成される様子を示す図である。 第２の実施の形態における印刷装置の機能ブロック図である。 第２の実施の形態における処理を示す流れ図である。 選択されたジョブに関する情報を表示するための画面を例示する図である。 印刷基材を載置する際の指示を示す画面を例示する図である。 印刷基材を載置する際の指示を示す画面を例示する図である。 印刷基材を載置する際の指示を示す画面を例示する図である。 印刷ヘッドの描画順序の変形例を示す図である。 印刷ヘッドの描画順序の変形例を示す図である。

符号の説明

１００ 印刷装置
１ 保持装置
１０，１１ 搬送ローラ
１２ モータ
１３ 吸着ベルト
１４ 配置基準部
１５ 印材検出センサ
１６ 左ガイド部材
１７ 右ガイド部材
１８ 左原点
１９ 右原点
２ 画像形成部
２０ 印刷ヘッド
２１ 印刷ヘッド移動部
２５ データバッファ
３ 操作部
４ 表示部
５ 制御部
５１ 搬送制御部
５２ 印刷データ生成部
５３ 検出結果
５４ 左印刷情報
５５ 右印刷情報
５８ データ処理部
９０，９１，９３ 印刷基材

Claims (10)

1. 印刷基材に印刷する印刷装置であって、
   同時に複数の印刷基材を保持する保持装置と、
   前記保持装置に保持された複数の印刷基材に画像を形成する画像形成手段と、
   を備え、
   前記保持装置は、
   同時に複数の印刷基材が載置されるベースと、
   前記ベースに載置された複数の印刷基材を印刷基材の搬送方向に直交する方向について位置決めする配置基準部と、
   を備え、
   前記配置基準部は、それぞれが前記複数の印刷基材のうちの異なる印刷基材に当接する複数の基準部材を有することを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置であって、
   前記保持装置に保持された複数の印刷基材のそれぞれについて前記基準部材に接するべき側端部を基準側端部として特定する特定手段をさらに備え、
   前記画像形成手段は、前記複数の印刷基材のそれぞれについて、前記特定手段により特定された基準側端部を基準に、画像を形成することを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１または２に記載の印刷装置であって、
   前記ベースに載置された複数の印刷基材を印刷基材の搬送方向について位置決めする位置決め手段をさらに備えることを特徴とする印刷装置。
4. 請求項１ないし３のいずれかに記載の印刷装置であって、
   前記ベースに載置された複数の印刷基材について位置決めが完了したことを検出する検出手段をさらに備え、
   前記画像形成手段は、前記検出手段による検出結果に応じて画像の形成を開始することを特徴とする印刷装置。
5. 請求項２に記載の印刷装置であって、
   前記印刷基材はその両面に個別に画像形成が行われる透明の印刷基材であり、
   前記特定手段は、前記印刷基材の一方面の画像形成時に基準とされた基準側端部と同じ側の側端部を他方面の画像形成時における基準側端部として特定することを特徴とする印刷装置。
6. 請求項５に記載の印刷装置であって、
   前記特定手段は、基準側端部を画面に表示する表示機能を有することを特徴とする印刷装置。
7. 同時に複数の印刷基材を保持する保持装置であって、
   同時に複数の印刷基材が載置されるベースと、
   前記ベースに載置された複数の印刷基材を前記複数の印刷基材の搬送方向に直交する方向について位置決めする配置基準部と、
   を備え、
   前記配置基準部は、それぞれが前記複数の印刷基材のうちの異なる印刷基材に当接する複数の基準部材を有することを特徴とする保持装置。
8. 請求項７に記載の保持装置であって、
   前記ベースに載置された複数の印刷基材を印刷基材の搬送方向について位置決めする位置決め手段をさらに備えることを特徴とする保持装置。
9. 複数の印刷基材を保持して画像を形成する印刷方法であって、
   (a) 複数の印刷基材をベースに載置する工程と、
   (b) 前記ベースに載置された複数の印刷基材をそれぞれ異なる基準部材に当接させて前記複数の印刷基材を印刷基材の搬送方向に直交する方向にそれぞれ位置決めする工程と、
   (c) 前記ベース上に位置決めされた印刷基材に対して画像を形成する工程と、
   を有することを特徴とする印刷方法。
10. 請求項９に記載の印刷方法であって、
    (d) 前記(c)工程が実行される前に、前記ベースに載置される複数の印刷基材のそれぞれについて前記基準部材に接する側端部を基準側端部として特定する工程をさらに有し、
    前記(c)工程は、前記複数の印刷基材のそれぞれについて、前記(d)工程において特定された基準側端部を基準に、画像を形成することを特徴とする印刷方法。

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