CN214188960U - 一种移动打印装置及其辅助定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动打印装置及其辅助定位装置，所述移动打印装置在沿其移动打印方向的一侧或两侧设置有第一定位结构块，所述第一定位结构块用于和辅助定位装置配合，以定位所述移动打印装置的行打印起点。所述辅助定位装置，设置有一个直边，在所述直边上设置多个大小和间隔一致的第二定位结构块，所述第二定位结构块用于和设置在移动打印装置上的第一定位结构块卡接配合，以引导所述移动打印装置定位，相邻两个第二定位结构块的中心间距为移动打印装置的行打印高度。本实用新型的移动打印装置通过辅助定位装置的配合，可无需对待打印图案的内容进行特殊的限制或编排，可以简化、优化移动打印装置的打印拼接的操作，提升打印拼接的效果。

Description

一种移动打印装置及其辅助定位装置

技术领域

本实用新型涉及便携式移动打印领域，尤其涉及一种移动打印装置及其辅助定位装置。

背景技术

台式平面打印机是通过一个二维的移动装置，控制打印头的逐行打印，从而实现平面打印。

便携式移动打印机，体积小，内部不设置用于移动打印头的二维移动装置，打印方式是通过手动方式移动便携式移动打印机，并通过内部的光电传感器等位移传感器来记录其运动轨迹，并将该运动轨迹和待打印图案的像素块进行对应，从而实施打印。

便携式移动打印机由于其打印时的移动轨迹是手动控制，且无法有效定义打印起始点，在打印拼接上存在天然的缺陷。从而在打印拼接时，存在行间错位、重叠和倾斜等问题，影响拼接质量。该缺陷通常是通过在智能终端APP中，将待打印图案根据移动打印机的行打印高度进行排版，分割成多个独立的不跨行的图案，从而将行间错位、重叠和倾斜的影响降到最低。然而，在大多数情况下，待打印内容很难符合排版要求，并且每次排版需要花费大量的时间和精力，给使用者操作带来诸多不便。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型的目的是提供一种移动打印装置及其辅助定位装置，以简化或优化移动打印装置的打印拼接操作，提升打印拼接的效果，可无需对待打印图案的内容进行特殊的限制或编排。

为实现本实用新型的第一目的，本实用新型提供了一种移动打印装置，在沿其移动打印方向的一侧或两侧设置有第一定位结构块，所述第一定位结构块用于和辅助定位装置配合，以将所述移动打印装置定位于当前行的打印起点。

本实用新型的移动打印装置，可以通过与辅助定位装置配合，在由辅助定位装置先行在打印介质表面定位待打印图案的打印起点后，可以快速进行移动打印装置打印起点的定位，简化、优化移动打印装置打印拼接的操作，提升打印拼接的效果。

进一步的，所述第一定位结构块设置有一个朝向所述移动打印装置移动打印方向的凹槽/凸块，所述凹槽/凸块和辅助定位装置卡接配合后，限制所述移动打印装置的移动方向，使其沿其移动打印方向移动。

凹槽/凸块便于和辅助定位装置进行卡接配合，且不影响移动打印装置的打印操作。

进一步的，所述第一定位结构块的上外沿、下外沿和所述移动打印装置的移动打印方向平行，所述上外沿和下外沿之间的距离用于标记所述移动打印装置的行打印高度。

进一步的，所述第一定位结构块对称设置于所述移动打印装置的两侧，方便从所述移动打印装置的两侧进行行打印定位。

进一步的，所述移动打印装置还包括用于列定位的标志线，所述标志线设置在所述移动打印装置的上端/下端，用于指示所述打印头的起始打印点的列坐标。

为实现本实用新型的第二目的，本实用新型提供了一种辅助定位装置，所述辅助定位装置设置有一个直边，在所述直边上设置多个大小和间隔一致的第二定位结构块，所述第二定位结构块用于和设置在移动打印装置上的第一定位结构块卡接配合，以引导所述移动打印装置定位，相邻两个所述第二定位结构块的中心间距为移动打印装置的行打印高度。

进一步的，所述辅助定位装置为一直角卡尺，所述直角卡尺的一个直边内侧设置有所述第二定位结构块，另一直边内侧为一直线。

进一步的，所述直角卡尺的两直边分别设置有行打印高度标记、列起始位置标记，用于标识移动打印装置执行行打印时的打印起点和行打印高度。

进一步的，所述第二定位结构块为凸块/凹槽，对应所述第一定位结构块的凹槽/凸块，形成凹凸结构配合，且不影响移动打印装置的打印操作。

本实用新型的辅助定位装置，可以配合移动打印装置，以简化、优化移动打印装置的打印拼接的操作，提升打印拼接的效果。

附图说明

图1是本实用新型的移动打印拼接方法实施的示意图；

图2是本实用新型的辅助定位装置具体示例的结构示意图；

图3是本实用新型的移动打印装置的俯视图；

图4是本实用新型的移动打印装置的底视图；

图5是本实用新型的移动打印装置的一侧视图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1、图2所示，本实用新型公开了一种移动打印装置及其辅助定位装置的具体实施例，通过移动打印装置10(如便携式的移动喷墨打印机)及其辅助定位装置(如一种定制的直角卡尺20)的配合，可执行一种移动打印拼接方法，实现待打印图案的拼接打印。

在本实施例中，为便于移动打印装置10的描述，以使用者采用正常握姿握持移动打印装置10，即通过右手或左手握持移动喷墨打印机，从左向右水平移动进行移动打印为例进行操作说明，如图1的俯视图所示。在移动喷墨打印机的左右两侧设置有突出移动喷墨打印机本体的第一定位结构块101，第一定位结构块101可以包含一个沿移动打印方向开口的凹槽(或称卡槽)，也可以包含一个沿移动打印方向的凸块，与之对应的，在打印区域的左侧放置有一个直角卡尺20。

在本实施例中，在直角卡尺20的长直边内侧设置有多个与移动喷墨打印机两侧的第一定位结构块101卡接配合的第二定位结构块201(当移动喷墨打印机设置的第一定位结构块101是凸块时，直角卡尺20的第二定位结构块201则对应设置为凹槽)。为实现打印拼接，相邻两个第二定位结构块201的中心间距为对应的移动喷墨打印机的行打印高度。

在本实施例中，在直角卡尺20的长直边具体设置了五个第二定位结构块201，该第二定位结构块201为凸块，并在第二定位结构块201旁，具体标识了1、2、3、4，分别对应移动喷墨打印机拼接打印的第1-4行。在进行拼接时，可依图1顺序①、②、③、④、⑤执行单向的逐行打印，实现五行的拼接打印。

具体的，直角卡尺的定位凸块或定位凹槽的设置使用了直角卡尺的一个直边，具体是在长直边还是短直边在此不做限定。

移动喷墨打印机的打印头设置在移动喷墨打印机的底面，无法直观的确定打印的起始位置，因此，通常打印过程为任意选点定位后进行移动打印。在本实施例中，在直角卡尺20的长直边和短直边上分别设置有行或列的起始打印定位标识，如行打印高度标记202和列起始位置标记203，可以根据行打印高度标记202和列起始位置标记203这一组起始打印定位标识，通过目测、划线等方式较为精确地定位移动喷墨打印机的打印起点，即待打印图案在打印介质表面的打印起点(通常以待打印图案的左上角位置为打印起点)。反过来，根据选定的打印起点，定位直角卡尺20在打印介质表面的放置位置。

为实现理想的拼接打印，优选的，打印介质表面为一平面，如平整的台面，或在平整台面上展开的纸张、布面等，以便于直角卡尺20的放置以及移动喷墨打印机和直角卡尺20的卡接。

在本实施例中，在直角卡尺20的长直边和短直边的外侧还设置有刻度，可作为普通的直尺或直角卡尺使用。

通过移动打印装置10和直角卡尺20的卡接定位结构，可以方便地将移动打印装置10定位于待打印图案的各行图案的打印起点，从而方便进行逐行打印，实现打印拼接。

如图3-图5所示，在本实施例中，第一定位结构块101设置于移动打印装置10两侧，成对称分布。第一定位结构块101也可以直接定位移动打印装置10的打印起点的行坐标，移动打印装置10还设置有用于列定位的标志线103，通过第一定位结构块101和标志线103的配合，可以准确定位各行打印的打印起点，从而使相邻两行的打印能实现无缝拼接。具体的，第一定位结构块101的结构做如下设置：第一定位结构块101的上外沿、下外沿和移动打印装置10的移动打印方向平行，上外沿和下外沿用于定位行打印区间，上外沿和下外沿之间的宽度h为移动打印装置10的行打印高度，如图4所示。标志线103的位置设置：本实施例中，移动打印装置10为移动喷墨打印机，移动喷墨打印机的打印头具有成阵列分布的打印喷头，标志线103用于标识打印头102的起始打印点(左上角)的列坐标，如图4和图5所示。图4为底视图，由于镜像关系，标志线103指示为打印头102右上角。通过第一定位结构块101的上外沿和标志线103即可准确到打印头102的左上角，定位移动打印装置10的行打印的打印起点。该标志线103还可以设置在移动打印装置的下端，在采用其它方式定位(如在打印介质表面划线或打印介质表面本身存在的可以用于辅助定位的标线等)时，可以通过设在下端的标志线103进行列定位。

为方便通过直角卡尺20定位移动打印装置10，直角卡尺20在其某一直边(通常为长直边)上设置多个大小和间隔一致的第二定位结构块201，第二定位结构块201用于和设置在移动打印装置10上的第一定位结构块101卡接配合，以引导移动打印装置10定位，相邻两个所述第二定位结构块201的中心间距为移动打印装置10的行打印高度。

先通过直角卡尺20在打印介质表面定位待打印图案的打印起点，再将直角卡尺20的第二定位结构块201和第一定位结构块101卡接配合，可以快速进行移动打印装置10逐行打印时的行打印起点定位，最后依照打印顺序逐行定位移动打印装置10的行打印起点，实现逐行打印时各行打印起点的准确定位。该方式可以简化、优化移动打印装置的打印拼接操作，提升打印拼接的效果。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上对本实用新型做出的各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种移动打印装置，其特征在于：在沿其移动打印方向的一侧或两侧设置有第一定位结构块，所述第一定位结构块用于和辅助定位装置配合，以将所述移动打印装置定位于当前行的打印起点。

2.如权利要求1所述移动打印装置，其特征在于：所述第一定位结构块设置有一个朝向所述移动打印装置移动打印方向的凹槽/凸块，所述凹槽/凸块和辅助定位装置卡接配合后，限制所述移动打印装置的移动方向，使其沿其移动打印方向移动。

3.如权利要求2所述移动打印装置，其特征在于：所述第一定位结构块的上外沿、下外沿和所述移动打印装置的移动打印方向平行，所述上外沿和下外沿之间的距离用于标记所述移动打印装置的行打印高度。

4.如权利要求1所述移动打印装置，其特征在于：所述第一定位结构块对称设置于所述移动打印装置的两侧。

5.如权利要求1所述移动打印装置，其特征在于：还包括用于列定位的标志线，所述标志线设置在所述移动打印装置的上端/下端，用于指示所述移动打印装置的打印头的起始打印点的列坐标。

6.一种辅助定位装置，其特征在于：所述辅助定位装置设置有一个直边，在所述直边上设置多个大小和间隔一致的第二定位结构块，所述第二定位结构块用于和设置在移动打印装置上的第一定位结构块卡接配合，以引导所述移动打印装置定位，相邻两个所述第二定位结构块的中心间距为移动打印装置的行打印高度。

7.如权利要求6所述的辅助定位装置，其特征在于：所述辅助定位装置为一直角卡尺，所述直角卡尺的一个直边内侧设置有所述第二定位结构块，另一直边内侧为一直线。

8.如权利要求7所述的辅助定位装置，其特征在于：所述直角卡尺的两直边分别设置有行打印高度标记、列起始位置标记，用于标识移动打印装置执行行打印时的打印起点和行打印高度。

9.如权利要求6所述的辅助定位装置，其特征在于：所述第二定位结构块为凸块/凹槽，对应所述第一定位结构块的凹槽/凸块，形成凹凸结构配合。

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