JP2014221515A - 印刷装置および印刷方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】フラットベッドタイプの印刷装置において、略直方体形状の被印刷物が載置され、Y軸方向およびZ軸方向に移動可能なテーブルと、X軸方向に移動可能な印刷ヘッドと、テーブルにグレイコードパターンを投影する手段と、投影されたグレイコードパターンを撮影する手段と、被印刷物を載置しない状態で撮影した画像から第1空間コード画像を作成する手段と、被印刷物を載置した状態で撮影した画像を用いて第2空間コード画像を作成する手段と、第1空間コード画像と第2空間コード画像から印刷面の画像を作成する手段と、印刷面の画像において印刷面の輪郭に四辺形を当てはめ、印刷面の姿勢を計算し、印刷面を正規化する手段と、正規化された印刷面において編集された印刷データを、正規化前の印刷面に印刷可能なように変換する手段とを有するようにした。
【選択図】 図3
Description
Hp2en=T・R
Claims (7)
- 印刷データに基づいて所定の印刷を行うフラットベッドタイプの印刷装置において、
印刷面が平坦な略直方体形状の被印刷物が載置されるとともに、XYZ直交座標系のY軸方向およびZ軸方向に移動自在に配設されたテーブルと、
前記テーブルの上方側において、X軸方向に移動自在に配設された印刷ヘッドと、
前記テーブルにグレイコードパターンを投影する投影手段と、
前記投影手段により前記テーブルに投影されたグレイコードパターンを撮影する撮影手段と、
Z軸方向における所定の位置に位置する前記テーブルに前記被印刷物を載置していない状態で、前記投影手段からグレイコードパターンを投影して、前記撮影手段により該グレイコードパターンを撮影した後に、撮影した画像を用いて第1の空間コード画像を作成する第1の作成手段と、
前記被印刷物の印刷面が前記所定の位置に位置するようにして前記テーブルに前記被印刷物を載置した状態で、前記投影手段からグレイコードパターンを投影して、前記撮影手段により該グレイコードパターンを撮影した後に、撮影した画像を用いて第2の空間コード画像を作成する第2の作成手段と、
前記第1の空間コード画像と前記第2の空間コード画像との差分をとり、前記被印刷物の前記印刷面の画像を作成する画像作成手段と、
前記被印刷物の前記印刷面の画像において、前記印刷面の輪郭に四辺形を当てはめ、前記印刷面の姿勢を計算し、前記印刷面の姿勢を所定の姿勢にする正規化を行う正規化手段と、
正規化された前記印刷面において編集された印刷データを、正規化前の前記印刷面に印刷可能なように変換する変換手段と
を有することを特徴とする印刷装置。 - 印刷データに基づいて所定の印刷を行うフラットベッドタイプの印刷装置において、
印刷面が平坦な略直方体形状の被印刷物が載置されるとともに、XYZ直交座標系のZ軸方向に移動自在に配設されたテーブルと、
前記テーブルの上方側において、X軸方向およびY軸方向に移動自在に配設された印刷ヘッドと、
前記テーブルにグレイコードパターンを投影する投影手段と、
前記投影手段により前記テーブルに投影されたグレイコードパターンを撮影する撮影手段と、
Z軸方向における所定の位置に位置する前記テーブルに前記被印刷物を載置していない状態で、前記投影手段からグレイコードパターンを投影して、前記撮影手段により該グレイコードパターンを撮影した後に、撮影した画像を用いて第1の空間コード画像を作成する第1の作成手段と、
前記被印刷物の印刷面が前記所定の位置に位置するようにして前記テーブルに前記被印刷物を載置した状態で、前記投影手段からグレイコードパターンを投影して、前記撮影手段により該グレイコードパターンを撮影した後に、撮影した画像を用いて第2の空間コード画像を作成する第2の作成手段と、
前記第1の空間コード画像と前記第2の空間コード画像との差分をとり、前記被印刷物の前記印刷面の画像を作成する画像作成手段と、
前記被印刷物の前記印刷面の画像において、前記印刷面の輪郭に四辺形を当てはめ、前記印刷面の姿勢を計算し、前記印刷面の姿勢を所定の姿勢にする正規化を行う正規化手段と、
正規化された前記印刷面において編集された印刷データを、正規化前の前記印刷面に印刷可能なように変換する変換手段と
を有することを特徴とする印刷装置。 - 請求項1または2のいずれか1項に記載の印刷装置において、
前記投影手段は、8ビットのグレイコードパターンを投影する
ことを特徴とする印刷装置。 - 請求項1、2または3のいずれか1項に記載の印刷装置において、
前記印刷ヘッドは、インクジェット方式によりインクを吐出するインクヘッドである
ことを特徴とする印刷装置。 - 印刷面が平坦な略直方体形状の被印刷物が載置されるとともに、XYZ直交座標系のY軸方向およびZ軸方向に移動自在に配設されたテーブルと、
前記テーブルの上方側において、X軸方向に移動自在に配設された印刷ヘッドと、
前記テーブルにグレイコードパターンを投影する投影手段と、
前記投影手段により前記テーブルに投影されたグレイコードパターンを撮影する撮影手段と
を有し、印刷データに基づいて所定の印刷を行うフラットベッドタイプの印刷装置における印刷方法であって、
Z軸方向における所定の位置に位置する前記テーブルに前記被印刷物を載置していない状態で、前記投影手段からグレイコードパターンを投影して、前記撮影手段により該グレイコードパターンを撮影した後に、撮影した画像を用いて第1の空間コード画像を作成する第1の工程と、
前記被印刷物の印刷面が前記所定の位置に位置するようにして前記テーブルに前記被印刷物を載置した状態で、前記投影手段からグレイコードパターンを投影して、前記撮影手段により該グレイコードパターンを撮影した後に、撮影した画像を用いて第2の空間コード画像を作成する第2の工程と、
前記第1の空間コード画像と前記第2の空間コード画像との差分をとり、前記被印刷物の前記印刷面の画像を作成する第3の工程と、
前記被印刷物の前記印刷面の画像において、前記印刷面の輪郭に四辺形を当てはめ、前記印刷面の姿勢を計算し、前記印刷面の姿勢を所定の姿勢にする正規化を行う第4の工程と、
正規化された前記印刷面において編集された印刷データを、正規化前の前記印刷面に印刷可能なように変換する第5の工程と
を前記印刷装置が実行する
ことを特徴とする印刷方法。 - 印刷面が平坦な略直方体形状の被印刷物が載置されるとともに、XYZ直交座標系のZ軸方向に移動自在に配設されたテーブルと、
前記テーブルの上方側において、X軸方向およびY軸方向に移動自在に配設された印刷ヘッドと、
前記テーブルにグレイコードパターンを投影する投影手段と、
前記投影手段により前記テーブルに投影されたグレイコードパターンを撮影する撮影手段と
を有し、印刷データに基づいて所定の印刷を行うフラットベッドタイプの印刷装置における印刷方法であって、
Z軸方向における所定の位置に位置する前記テーブルに前記被印刷物を載置していない状態で、前記投影手段からグレイコードパターンを投影して、前記撮影手段により該グレイコードパターンを撮影した後に、撮影した画像を用いて第1の空間コード画像を作成する第1の工程と、
前記被印刷物の印刷面が前記所定の位置に位置するようにして前記テーブルに前記被印刷物を載置した状態で、前記投影手段からグレイコードパターンを投影して、前記撮影手段により該グレイコードパターンを撮影した後に、撮影した画像を用いて第2の空間コード画像を作成する第2の工程と、
前記第1の空間コード画像と前記第2の空間コード画像との差分をとり、前記被印刷物の前記印刷面の画像を作成する第3の工程と、
前記被印刷物の前記印刷面の画像において、前記印刷面の輪郭に四辺形を当てはめ、前記印刷面の姿勢を計算し、前記印刷面の姿勢を所定の姿勢にする正規化を行う第4の工程と、
正規化された前記印刷面において編集された印刷データを、正規化前の前記印刷面に印刷可能なように変換する第5の工程と
を前記印刷装置が実行する
ことを特徴とする印刷方法。 - 請求項5または6のいずれか1項に記載の印刷方法において、
前記投影手段は、8ビットのグレイコードパターンを投影する
ことを特徴とする印刷方法。
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