JP2008292465A - 坩堝シャトル組立体及び動作方法 - Google Patents
坩堝シャトル組立体及び動作方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008292465A JP2008292465A JP2008103120A JP2008103120A JP2008292465A JP 2008292465 A JP2008292465 A JP 2008292465A JP 2008103120 A JP2008103120 A JP 2008103120A JP 2008103120 A JP2008103120 A JP 2008103120A JP 2008292465 A JP2008292465 A JP 2008292465A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crucible
- shuttle
- gripping
- arm
- furnace
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 6
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 15
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 claims 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 abstract description 3
- 239000002699 waste material Substances 0.000 abstract description 3
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 26
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 3
- 239000000538 analytical sample Substances 0.000 description 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- NINIDFKCEFEMDL-UHFFFAOYSA-N Sulfur Chemical compound [S] NINIDFKCEFEMDL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000004809 Teflon Substances 0.000 description 1
- 229920006362 Teflon® Polymers 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 229910052717 sulfur Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011593 sulfur Substances 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/0099—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor comprising robots or similar manipulators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/907—Devices for picking-up and depositing articles or materials with at least two picking-up heads
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
- F27B—FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS IN GENERAL; OPEN SINTERING OR LIKE APPARATUS
- F27B17/00—Furnaces of a kind not covered by any preceding group
- F27B17/02—Furnaces of a kind not covered by any preceding group specially designed for laboratory use
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
- F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
- F27D3/00—Charging; Discharging; Manipulation of charge
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
- F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
- F27D99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
- F27D99/0001—Heating elements or systems
- F27D99/0006—Electric heating elements or system
- F27D2099/0015—Induction heating
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P10/00—Technologies related to metal processing
- Y02P10/25—Process efficiency
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Robotics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Clinical Laboratory Science (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Investigating Or Analyzing Non-Biological Materials By The Use Of Chemical Means (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
【解決手段】坩堝取り扱いシャトル16は、回転可能なヘッド22に取り付けられた一対の対向するデュアル坩堝把持アーム24、26を有し、誘導炉の受け台と坩堝ローディングステーション50の間を移動する。一方のアーム対が計量済みの試料を保持した坩堝を取り上げ、シャトルは誘導炉に移動し、そこで他方のアーム対が使用済み坩堝を把持して取り除く。次に、シャトルヘッドは回転して新しい試料保持坩堝を受け台上に置いた後、炉の領域から出て、坩堝ローディングステーション50と炉の間に位置決めされた試料廃棄シュートに移動し、使用済み坩堝は廃棄のため落とされる。次に、シャトルヘッドは回転され、新しい坩堝を取り出すためにローディングステーションに移動する。
【選択図】図2
Description
11 炉
12 坩堝保持台
16 シャトル
20 シャトル組立体
22 回転ヘッド
24、26 把持アーム対
50 坩堝(試料)ローディングステーション
Claims (27)
- 分析装置に組み合わされた炉及び坩堝ローティングステーションに対して坩堝をローディング及びアンローディングするためのシャトルシステムであって、
回転軸の両側で同時に坩堝を把持するための対向する坩堝把持アームの対を複数備えたシャトルと、
前記複数のアーム対を支持する回転ヘッドと、
炉の坩堝保持台と炉に導入するための試料保持坩堝を提供するためのローディングステーションとの間で前記回転ヘッド及び前記把持アームを移動させるために前記シャトルに結合された線形駆動装置とを有するシステム。 - 坩堝を把持及び解放するために、前記複数の把持アーム対の内の少なくとも一個のアームを選択的に開くためのアクチュエータを更に含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記複数の把持アーム対を選択的に上昇及び下降させるための機構を更に含む、請求項2に記載のシステム。
- 前記機構は、固定ベースプレート、前記シャトルのためのハウジング、及び前記ハウジングとベースの間の枢動接続部を含む、請求項3に記載のシステム。
- 前記ハウジングを枢動させ前記複数のアーム対を上昇及び下降させるために前記ベースとハウジングの間に結合された線形アクチュエータを更に含む、請求項4に記載のシステム。
- 前記把持アームは、バネにより坩堝把持位置に維持されている、請求項5に記載のシステム。
- 前記回転ヘッドは往復台に取り付けられており、前記線形駆動装置は、前記往復台にネジ結合されたドライブスクリュを含む、請求項6に記載のシステム。
- 前記把持アームは、円筒形の坩堝を部分的に取り囲むための湾曲した端部を有する、請求項7に記載のシステム。
- 排出シュートを含み、前記線形駆動装置は、使用済み坩堝を前記排出シュートに落とすために炉とローディングステーションの間の所定の位置において前記シャトルを停止させる、請求項1に記載のシステム。
- 物品を少なくとも第一の位置と第二の位置の間で移動させるためのシステムであって、
回転軸の両側で同時に物品を把持するための対向する把持アームの複数の対と、
前記複数のアーム対を支持する回転ヘッドと、
前記把持アームを第一の位置と第二の位置の間で移動させるために前記回転ヘッドに結合された線形駆動装置とを有するシステム。 - 前記把持アームの内の少なくとも一個を移動し物品の把持及び解放を交互に行うためのアクチュエータを更に含む、請求項10に記載のシステム。
- 前記アームに保持された物品を上昇及び下降させるために前記回転ヘッドに結合された枢動取付部を含む、請求項11に記載のシステム。
- 前記システムは、離間した少なくとも3箇所の位置の間で物品を移動させる、請求項11に記載のシステム。
- 坩堝を保持及び解放するための把持組立体であって、
ヘッドに枢動可能に取り付けられた一対の坩堝把持アームと、
前記アームを坩堝保持位置に維持するためのバネと、
前記把持アームを選択的に開いて坩堝を解放及び保持するために前記アーム間に移動可能に結合された先細アクチュエータとを含む把持組立体。 - 前記第一の把持アーム対に対向するように前記ヘッドに取り付けられた第二の把持アーム対と、前記第二のアームを坩堝保持位置に維持するためのバネと、及び前記第二のアームを選択的に開いて坩堝を解放及び保持するために前記第二のアーム間に移動可能に結合された先細アクチュエータとを更に含む、請求項14に記載の把持組立体。
- 前記ヘッドは回転ヘッドである、請求項15に記載の把持組立体。
- 前記回転ヘッドは、駆動ピストンを収容する一対のシリンダを含み、駆動ピストンは、前記シリンダの各々に位置決めされていると共に、駆動時に前記回転ヘッドを越えて上方に延びる円錐形先端部を有し、前記ピストンは、前記ピストン駆動時、前記一対のアーム間に前記円錐形先端部が延びて前記アームを開くように、前記ヘッド内に位置決めされている、請求項16に記載の把持組立体。
- 前記ピストンは、空気圧駆動式であり、前記一対のアーム間から前記円錐形先端部を後退させて前記アームを閉じて坩堝を把持するために前記ピストンと前記ヘッドの間に結合された戻りバネを有する、請求項17に記載の把持組立体。
- 前記ヘッドは鉛直方向に移動可能である、請求項16に記載の把持組立体。
- 分析装置に組み合わされた誘導炉の受け台と坩堝ローティングステーションの間でセラミック製坩堝のローディング及びアンローディングを行うためのシャトル組立体であって、
回転軸の両側で同時に2個の坩堝を把持するための対向する一対の坩堝把持アームを備えたシャトルであって、前記アームを回転可能に支持するためのヘッドを備えたシャトルと、
前記ヘッド及び把持アームを、前記炉の坩堝保持台と炉に導入するための試料保持坩堝を提供するローディングステーションの間で移動させるために前記シャトルに結合された線形駆動装置とを有する組立体。 - 更に、前記線形駆動装置は、前記シャトルを、使用済み坩堝を排出するための排出シュートに移動させる、請求項20に記載の組立体。
- 前記シャトルは、前記ヘッドが取り付けられた往復台を有し、前記線形駆動装置は、前記往復台を炉と坩堝ローディングステーションの間で移動させるために前記往復台に結合されたドライブスクリュを有する、請求項21に記載の組立体。
- 固定されたベースプレートと前記往復台及びドライブスクリュのためのハウジングと、前記シャトルを枢動によって上昇及び下降させて坩堝を受け台から持ち上げたり受け台上に下ろしたりするために前記シャトルから離間した所定の位置に設けられた、前記ハウジングとベースプレートとの間の枢動接続部とを更に有する、請求項22に記載の組立体。
- 前記シャトルを上昇及び下降させるために前記ベースプレートと前記ハウジングの間に延びる線形アクチュエータを更に有する、請求項23に記載の組立体。
- 坩堝ローディング/アンローディングシャトル組立体であって、
バネによって力が加えられた対向する坩堝把持アームを備えたシャトルを有し、
前記シャトルは、前記アームを開位置と閉位置の間で移動させるためのアクチュエータを有し、
前記シャトル組立体は、ハウジングと、前記シャトルを炉と坩堝ローディングステーションの間で移動させるために前記ハウジングに位置決めされ前記シャトルに結合された線形駆動装置とを更に有し、
前記シャトル組立体は、炉と坩堝ローディングステーションの間で位置決めを行うための固定ベースプレートを更に有し、前記ハウジングは、前記ベースプレートに枢動可能に取り付けられており、
前記シャトル組立体は、前記シャトルを上昇及び下降させるために前記ハウジングと前記ベースプレートの間に結合された第二の線形アクチュエータを更に有する組立体。 - 前記シャトルは更に、前記把持アームが結合された回転ヘッドを有する、請求項25に記載の組立体。
- 分析装置に組み合わされた炉に対して坩堝をローディング及びアンローディングするための方法であって、
ローディングステーションにおいて、回転軸の両側で同時に坩堝を把持するために対向する坩堝把持アームの対を複数備えたシャトルの一対の坩堝アームによって坩堝を取り出す段階と、
シャトルを炉の坩堝保持台に移動させる段階と、
前記アームの複数の対を回転させる段階と、
シャトルの別の対のアームによって使用済み坩堝を受け台から取り上げる段階と、
シャトルを回転させ、新しい坩堝を炉の坩堝保持台上に置く段階とを含む方法。
シャトルを排出シュートに移動させる段階、
使用済み坩堝を排出シュートに解放する段階
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US91132007P | 2007-04-12 | 2007-04-12 | |
US60/911,320 | 2007-04-12 | ||
US12/055,880 | 2008-03-26 | ||
US12/055,880 US8323565B2 (en) | 2007-04-12 | 2008-03-26 | Crucible shuttle assembly and method of operation |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008292465A true JP2008292465A (ja) | 2008-12-04 |
JP2008292465A5 JP2008292465A5 (ja) | 2009-07-02 |
JP5027719B2 JP5027719B2 (ja) | 2012-09-19 |
Family
ID=39642716
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008103120A Expired - Fee Related JP5027719B2 (ja) | 2007-04-12 | 2008-04-11 | 坩堝シャトル組立体及び動作方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US8323565B2 (ja) |
EP (1) | EP1980858B1 (ja) |
JP (1) | JP5027719B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101858848B1 (ko) * | 2016-12-12 | 2018-05-17 | 주식회사 포스코 | 도가니 이송장치 |
KR101867718B1 (ko) * | 2016-12-14 | 2018-06-14 | 주식회사 포스코 | 도가니 이송장치 |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8323565B2 (en) | 2007-04-12 | 2012-12-04 | Leco Corporation | Crucible shuttle assembly and method of operation |
EP2078961B1 (de) * | 2008-01-08 | 2020-04-08 | Liconic Ag | Vorrichtung zum Manipulieren von Laborproben |
US20120082531A1 (en) * | 2010-09-30 | 2012-04-05 | Gt Advanced Technologies Inc. | Method and system for centering a crucible in a furnace |
US8592695B2 (en) * | 2010-11-30 | 2013-11-26 | Jose Maria Las Navas Garcia | Stackable crucible, a system using a stackable crucible, and a method of using a stackable crucible |
CN103827655B (zh) * | 2011-07-22 | 2018-08-14 | 罗氏血液诊断股份有限公司 | 样品运送系统及方法 |
HU228711B1 (en) * | 2011-08-22 | 2013-05-28 | Diagon Kft | Method and apparatus for feeding cuvetta comprising assay and reagent |
CN102419378B (zh) * | 2011-11-25 | 2013-07-03 | 长沙开元仪器股份有限公司 | 智能移样装置 |
WO2014117202A1 (en) * | 2013-01-31 | 2014-08-07 | Imp Group (Pty) Ltd | A furnace for preparing fused (homogonised) samples for sample analysis |
USD771167S1 (en) | 2013-08-21 | 2016-11-08 | A.L.M.T. Corp. | Crucible |
JP6149805B2 (ja) * | 2014-06-05 | 2017-06-21 | 株式会社ダイフク | 搬送装置 |
CN104793005A (zh) * | 2015-04-02 | 2015-07-22 | 常州大学 | 空间三自由度的坩埚输送机器人 |
EP3270166A1 (de) * | 2016-07-11 | 2018-01-17 | Siemens Healthcare Diagnostics Products GmbH | Greifvorrichtung zum transport von flüssigkeitsbehältern in einem automatischen analysegerät |
CN107571274A (zh) * | 2017-08-16 | 2018-01-12 | 洛阳理工学院 | 一种用于环形加热炉装取料装置的夹料钳 |
CN110238811B (zh) * | 2019-06-14 | 2020-09-29 | 温州大学激光与光电智能制造研究院 | 智能送料机器人 |
JP7326113B2 (ja) * | 2019-10-31 | 2023-08-15 | 株式会社日立ハイテク | 検体容器把持装置及び検体搬送装置、接続装置 |
CN111996584A (zh) * | 2020-07-13 | 2020-11-27 | 大同新成新材料股份有限公司 | 一种单晶炉半导体石墨坩埚提升装置 |
CN113200340A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-08-03 | 山东华滋自动化技术股份有限公司 | 一种盘类件用上料装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5848858A (ja) * | 1981-09-17 | 1983-03-22 | Horiba Ltd | 自動金属分析装置 |
JPS61189457A (ja) * | 1985-02-19 | 1986-08-23 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | 石炭類自動工業分析用ロボツトハンド |
JPH0751559A (ja) * | 1993-08-20 | 1995-02-28 | Rigoushiya:Kk | 液体試料の分配秤量装置 |
JPH1048194A (ja) * | 1996-08-03 | 1998-02-20 | Horiba Ltd | 元素分析装置 |
JPH1048200A (ja) * | 1996-08-03 | 1998-02-20 | Horiba Ltd | 元素分析装置 |
JPH1048195A (ja) * | 1996-08-03 | 1998-02-20 | Horiba Ltd | 元素分析装置 |
JP2006504070A (ja) * | 2002-03-11 | 2006-02-02 | レコ コーポレイション | 坩堝と試料を自動的に装填するシステム及び方法 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4238450A (en) * | 1979-02-21 | 1980-12-09 | Leco Corporation | Crucible loading-unloading system |
US4573910A (en) | 1982-03-05 | 1986-03-04 | Leco Corporation | Carbon, hydrogen, and nitrogen analyzer |
GB2185458A (en) | 1986-01-13 | 1987-07-22 | Mars Inc | Gripper mechanism |
US5585068A (en) | 1990-02-20 | 1996-12-17 | Biochemical Diagnostics, Inc. | Apparatus for automatically separating a compound from a plurality of discrete liquid specimens |
US5314662A (en) | 1993-03-08 | 1994-05-24 | Leco Corporation | Sample autoloader for use with an analytical combustion furnace |
US5441891A (en) | 1994-05-26 | 1995-08-15 | Burkovich; Robert A. | Transfer mechanism within an incubator |
US5948360A (en) | 1994-07-11 | 1999-09-07 | Tekmar Company | Autosampler with robot arm |
US6024925A (en) | 1997-01-23 | 2000-02-15 | Sequenom, Inc. | Systems and methods for preparing low volume analyte array elements |
US6117391A (en) | 1998-06-18 | 2000-09-12 | Bayer Corporation | Cup handling subsystem for an automated clinical chemistry analyzer system |
FI113703B (fi) | 1999-03-12 | 2004-05-31 | Innotrac Diagnostics Oy | Diagnostinen mittauslaite |
US7390458B2 (en) | 2000-10-13 | 2008-06-24 | Irm Llc | High throughput processing system and method of using |
US6592324B2 (en) | 2001-02-26 | 2003-07-15 | Irm, Llc | Gripper mechanism |
US20030164200A1 (en) | 2001-03-16 | 2003-09-04 | American Controls, Inc. | Assembly line fluid filling system and method |
ES2372387T3 (es) | 2003-05-30 | 2012-01-19 | Moffett Research And Development Limited | Una carretilla elevadora montada en camión con mástil de elevación libre de doble efecto. |
US7695239B2 (en) * | 2003-07-14 | 2010-04-13 | Fortrend Engineering Corporation | End effector gripper arms having corner grippers which reorient reticle during transfer |
US7694583B2 (en) | 2005-05-05 | 2010-04-13 | Control Gaging, Inc. | Gripper gage assembly |
KR101314426B1 (ko) * | 2005-09-26 | 2013-10-04 | 키아겐 게엠베하 | 생물학적 물질 처리장치 |
TWI274034B (en) * | 2006-03-15 | 2007-02-21 | Mjc Probe Inc | Multi-directional gripping apparatus |
US8657550B2 (en) | 2007-04-12 | 2014-02-25 | Leco Corporation | Crucible shuttle assembly with linearly moving carriage |
US8323565B2 (en) | 2007-04-12 | 2012-12-04 | Leco Corporation | Crucible shuttle assembly and method of operation |
-
2008
- 2008-03-26 US US12/055,880 patent/US8323565B2/en active Active
- 2008-03-31 EP EP08103244.3A patent/EP1980858B1/en not_active Not-in-force
- 2008-04-11 JP JP2008103120A patent/JP5027719B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-09-12 US US13/611,855 patent/US9039342B2/en active Active
-
2015
- 2015-01-15 US US14/597,820 patent/US9470701B2/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5848858A (ja) * | 1981-09-17 | 1983-03-22 | Horiba Ltd | 自動金属分析装置 |
JPS61189457A (ja) * | 1985-02-19 | 1986-08-23 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | 石炭類自動工業分析用ロボツトハンド |
JPH0751559A (ja) * | 1993-08-20 | 1995-02-28 | Rigoushiya:Kk | 液体試料の分配秤量装置 |
JPH1048194A (ja) * | 1996-08-03 | 1998-02-20 | Horiba Ltd | 元素分析装置 |
JPH1048200A (ja) * | 1996-08-03 | 1998-02-20 | Horiba Ltd | 元素分析装置 |
JPH1048195A (ja) * | 1996-08-03 | 1998-02-20 | Horiba Ltd | 元素分析装置 |
JP2006504070A (ja) * | 2002-03-11 | 2006-02-02 | レコ コーポレイション | 坩堝と試料を自動的に装填するシステム及び方法 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101858848B1 (ko) * | 2016-12-12 | 2018-05-17 | 주식회사 포스코 | 도가니 이송장치 |
KR101867718B1 (ko) * | 2016-12-14 | 2018-06-14 | 주식회사 포스코 | 도가니 이송장치 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9470701B2 (en) | 2016-10-18 |
US20150125247A1 (en) | 2015-05-07 |
EP1980858A3 (en) | 2014-09-24 |
US20130004277A1 (en) | 2013-01-03 |
US8323565B2 (en) | 2012-12-04 |
US20080253870A1 (en) | 2008-10-16 |
US9039342B2 (en) | 2015-05-26 |
EP1980858B1 (en) | 2016-03-30 |
EP1980858A2 (en) | 2008-10-15 |
JP5027719B2 (ja) | 2012-09-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5027719B2 (ja) | 坩堝シャトル組立体及び動作方法 | |
JP2008292465A5 (ja) | ||
JP5685439B2 (ja) | ラボラトリー自動サンプル・ハンドリング・ワークシステムのための移動式サンプル保管・取出し装置 | |
JP3420571B2 (ja) | 形状記憶金属アクチュエータからなるグリッパーを備えた自動サンプリング器 | |
US6866623B2 (en) | Centrifuge having a magnetic actuator for loading and unloading buckets and a method of loading/unloading the buckets on the centrifuge | |
US8657550B2 (en) | Crucible shuttle assembly with linearly moving carriage | |
US5206171A (en) | Programmable automated inoculator/replicator | |
JP6080384B2 (ja) | ラックを移送するための把持装置 | |
CN108593946B (zh) | 在线化验室 | |
JP2023514836A (ja) | 低温保管取出設備及び低温保管取出方法 | |
CN109520882B (zh) | 煤炭水分分析系统 | |
CN101868731B (zh) | 用来封闭生物材料容器的设备 | |
CN113063955B (zh) | 一种实验室物料自动分析系统 | |
US8910687B2 (en) | Device for placing histological and biological samples | |
CN112046986A (zh) | 一种全自动样本存储系统 | |
CN115096686B (zh) | 一种土壤粉末自动称重分样设备 | |
CN212314612U (zh) | 一种全自动样本存储系统 | |
CN219380684U (zh) | 一种具有机械臂的测硫仪 | |
KR101867718B1 (ko) | 도가니 이송장치 | |
JP3756865B2 (ja) | 自動材料試験用恒温槽 | |
CN218655568U (zh) | 一种采样管输送检测设备 | |
CN210401117U (zh) | 煤炭水分分析系统 | |
CN210626564U (zh) | 频谱检测自动化工作站 | |
TWI751813B (zh) | 自動化處理機之給料裝置 | |
CN209835583U (zh) | 容器换盖设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090514 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090514 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110614 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20110912 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20110915 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111207 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120110 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20120409 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120412 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20120412 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120612 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120622 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150629 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5027719 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |