JPH1048200A - 元素分析装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 手動分析時には、搬送ロボットが決して動作
しないようにして、不測の事故を未然に防止した、より
安全性の優れた元素分析装置を提供すること。 【解決手段】 装置本体１の前面側に、試料を収容した
るつぼ１０を複数個保持するターンテーブル４と、この
ターンテーブル４に保持されたるつぼ１０を分析に際し
て燃焼炉６内に搬入し、分析終了時にるつぼ１０を燃焼
炉６から搬出する搬送ロボット５と、るつぼ１０を収容
し、このるつぼ１０内の試料を燃焼させる燃焼炉６とを
この順に設けるとともに、燃焼炉の前面側にカバー３０
を設けた元素分析装置において、前記カバー３０の開方
向への動きを検知したことに基づいて、搬送ロボット５
を駆動させるための電源をオフするようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば金属やセ
ラミックスなどの試料中に含まれる炭素や硫黄などの元
素を分析する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、鉄鋼やセラミックスなどの試
料中に含まれる炭素や硫黄などの元素濃度（量）を分析
する装置の一つに、炭素・硫黄分析装置がある。この炭
素・硫黄分析装置は、高周波誘導加熱により分析試料を
燃焼させて酸化（燃焼）ガスを発生させ、この酸化ガス
を赤外線吸収法によって分析するものである。

【０００３】そして、この炭素・硫黄分析装置の一つ
に、装置本体の前面側に、分析試料を収容した磁製るつ
ぼ（以下、単位るつぼという）を複数個保持するターン
テーブルと、このターンテーブルに保持されたるつぼを
分析に際して燃焼炉内に搬入し、分析終了時にるつぼを
燃焼炉から搬出する例えばマジックハンドよりなる搬送
ロボットと、るつぼを収容し、これに通電を行ってるつ
ぼ内の試料を燃焼させる燃焼炉とをこの順に設けるとと
もに、燃焼炉の前面側にカバーを設けたものがある。

【０００４】上記構成の炭素・硫黄分析装置において
は、ターンテーブルおよび搬送ロボットによって、試料
や助燃剤を収容したるつぼを自動的に燃焼炉に供給する
所謂自動分析と、前記カバーを開いて、るつぼをオペレ
ータが燃焼炉に直接供給する手動分析の両方を行うこと
ができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成の炭素・硫黄分析装置においては、手動分析において
も、搬送ロボットなど自動化部分の電源が入っているた
め、なんらかの原因で搬送ロボットが動作し、オペレー
タが燃焼炉に対してるつぼをセットするような場合、搬
送ロボットに触れ、安全確実にるつぼをセットすること
ができないことがあった。

【０００６】この発明は、上述の事柄に留意してなされ
たもので、その目的は、手動分析時には、搬送ロボット
が決して動作しないようにして、不測の事故を未然に防
止した、より安全性の優れた元素分析装置を提供するこ
とである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明では、装置本体の前面側に、試料を収容し
たるつぼを複数個保持するターンテーブルと、このター
ンテーブルに保持されたるつぼを分析に際して燃焼炉内
に搬入し、分析終了時にるつぼを燃焼炉から搬出する搬
送ロボットと、るつぼを収容し、このるるつぼ内の試料
を燃焼させる燃焼炉とをこの順に設けるとともに、燃焼
炉の前面側にカバーを設けた元素分析装置において、前
記カバーの開方向への動きを検知したことに基づいて、
搬送ロボットの駆動を停止するようにしている。

【０００８】このように構成することにより、手動によ
って分析を行う場合には、可動部分である搬送ロボット
の動作が停止され、オペレータはるつぼを安全確実に燃
焼炉にセットすることができる。

【０００９】この場合、カバーは、装置本体に着脱自在
に取り付けられてあってもよく、また、カバーの閉止状
態を保持する手動のロック機構を設けてあってもよい。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の好ましい実施例
を、図を参照しながら説明する。

【００１１】図１は、この発明に係る元素分析装置とし
ての炭素・硫黄分析装置の全体を示すものであり、図２
は、この炭素・硫黄分析装置の要部を示すものである。
これらの図において、１は装置本体で、その前面側に
は、前処理部２、自動化操作部３、ターンテーブル４、
搬送ロボット５、燃焼炉６がこの順に配置されている。
また、この装置本体１には、図示してないが、例えば非
分散型赤外線ガス分析計（ＮＤＩＲ）が搭載されてい
る。なお、この装置本体は、図示してない制御装置と信
号ケーブル（図示してない）を介して接続されている。

【００１２】前記前処理部２は、燃焼炉６で発生した酸
化ガス（燃焼ガス）を前処理するもので、ここを経た酸
化ガスがＮＤＩＲに送られる。また、自動化操作部３
は、自動分析を行うときの操作ボタン７が複数設けられ
ている。

【００１３】そして、前記ターンテーブル４は、例えば
ステッピングモータ８に直結された軸９の上端に固着さ
れ、例えば時計方向に回動して、分析に供せられる試料
と助燃剤とを収容したるつぼ１０を挿入保持するための
保持孔１１が円周に沿って複数個（例えば２０個）設け
られている。１２はテーブル割り出し機構で、前記軸９
に固着され、保持孔１１に対応する位置に溝１３を形成
したディスク１４とフォトセンサ１５とよりなる。１６
はるつぼ１０を押し上げるためのるつぼ押上機構で、例
えばエアーシリンダ１７とプランジャ部材１８よりな
り、ターンテーブル４の下方であって回転方向下流側の
適宜位置に設けられている。

【００１４】前記搬送ロボット５は、例えばマジックハ
ンドよりなり、先端部にるつぼ１０を挟持する挟持部１
９を備え、駆動機構２０によって上下方向、回転方向に
動作することにより、ターンテーブル４に保持されたる
つぼ１０を分析に際して燃焼炉６内に搬入し、分析終了
時にるつぼ１０を燃焼炉６から搬出するように構成され
ている。そして、２１は分析後のるつぼ１０を廃棄する
ためのダクトで、その下方には廃棄ボックス２２が設け
られている。また、２３は搬送ロボット５がるつぼ１０
の廃棄位置に到来したか否かを検出するためのセンサで
ある。

【００１５】前記燃焼炉６は、高周波電圧を印加する上
部フランジ２４とるつぼ１０を保持する下部フランジ２
５とからなり、下部フランジ２５はエアーシリンダ２６
によって上下方向に移動できるように構成されている。
そして、搬送ロボット５によって搬入される試料入りの
るつぼ１０を下部フランジ２５のるつぼ台２５ａにセッ
トした状態で、下部フランジ２５を上昇させ、るつぼ１
０を上部フランジ２４のコイル２４ａ内に挿入し、その
状態でコイル２４ａに高周波電圧を印加することによ
り、るつぼ１０内の試料が発熱し、燃焼する。この燃焼
によって生じたガスは適宜のキャリアガスによってガス
流路（図示してない）を流れて前処理部２に導かれ、こ
こで適宜の処理を受けた後、ＮＤＩＲに導かれ、ガス分
析に供せられる。２７はるつぼ１０がるつぼ台２５ａ上
にあるか否かを検出するセンサである。なお、図示は省
略しているが、この燃焼炉６には、内部を外気と完全に
遮断するためのシャッタが設けられている。

【００１６】ここまでの構成は、従来の炭素・硫黄分析
装置と変わるところがない。この発明の大きな特徴的構
成について、以下、図３〜図７をも参照しながら詳細に
説明する。

【００１７】図１および図２において、２８，２９，３
０は第１，第２、第３のカバーで、第１カバー２８は、
言わば主カバーとでもいうべきもので、搬送ロボット５
の全部とターンテーブル４の一部を覆い、そして、第２
カバー２９は、言わば試料を追加するための補助カバー
とでもいうべきものであり、ターンテーブル４のほとん
どの部分をそれぞれ覆うように設けられ、また、第３カ
バー３０は、燃焼炉カバーとでもいうべきものであり、
燃焼炉６に対応するように設けられている。これらのカ
バー２８，２９，３０は、比較的丈夫でしかも透明な素
材、例えばアクリル、ポリカーボネートなどの樹脂より
なる。

【００１８】まず、第１カバー（主カバー）２８の構成
およびその近傍の構成について説明すると、この第１カ
バー２８は、図１〜図４および図６に示すように、水平
な天板部３１と、これの前端部から下方にほぼ直角に折
れ曲った前板部３２と、第２カバー２９の天板部４７
（後述する）の下方においてターンテーブル４側に突出
し、正面断面視クランク状（図３参照）、平面視台形状
（図６参照）の突出部３３とからなり、後方、下方およ
び燃焼炉６側は開放されている。３３ａは突出部３３の
天板、３３ｂは側壁である。３４は前板部３２の下端を
内側に水平に折り曲げた後、下方に直角に折り曲げ、さ
らに、内側に水平に折り曲げた折曲部で、この折曲部３
４の下側の水平部３５には適宜径の孔３６が開設されて
いる。この第１カバー２８は、天板部３１の端部に設け
られたヒンジ３７により、左右方向に横設された軸３８
に枢支され、図１および図４において両矢印３９で示す
ように上下方向に揺動する。

【００１９】そして、図３、図４および図６において、
４０は第１カバー２８の閉止状態を保持するカバーロッ
ク機構で、前記孔３６を挿通するピン４１とこれを上下
動させるためのソレノイド４２よりなり、装置本体１の
前板４３の裏面側に設けられている。このカバーロック
機構４０は、搬送ロボット５が燃焼炉６に近い所定の位
置にあるときにのみ、そのロック状態が解除されるよう
に制御される。

【００２０】また、図３、図４および図６において、４
４は第１カバー２８の開方向への動きを検知するための
例えばリミットスイッチで、４５はそのアクチュエータ
である。そして、このリミットスイッチ４４は次のよう
に動作する。すなわち、第１カバー２８が図４において
実線で示すように閉状態であるときには、第１カバー２
８のヒンジ３７側に設けられた押圧片４６によってアク
チュエータ４５が押圧されて、リミットスイッチ４４が
オン状態となり、搬送ロボット５の駆動用電源はオンに
なる。また、第１カバー２８が前記閉状態からの開方向
（上方）へ動くことにより、アクチュエータ４５に対す
る押圧片４６の押圧が解除されると、リミットスイッチ
４４がオフ状態となり、これによって、搬送ロボット５
の駆動が停止する。なお、この場合、前記駆動用電源は
オフになるようにしてもよい。

【００２１】次に、第２カバー（補助カバー）２９の構
成およびその近傍の構成について説明すると、この第２
カバー２９は、図１〜図３、図５および図６に示すよう
に、水平な天板部４７と、これの前端部から下方にほぼ
直角に折れ曲った前板部４８と、ターンテーブル４から
遠い側に垂下する側板４９とからなり、後方、下方およ
びターンテーブル４側は開放されている。５０は前板部
４８の下端を内側に水平に折り曲げた後、下方に直角に
折り曲げ、さらに、内側に水平に折り曲げた折曲部であ
る。この第２カバー２９は、天板部４７の端部に設けら
れたヒンジ５１により、左右方向に横設された軸５２に
枢支され、図５において両矢印５３で示すように揺動す
る。

【００２２】そして、図３、図５および図６において、
５４は第２カバー２９の開方向への動きを検知するため
の例えばリミットスイッチで、５５はそのアクチュエー
タである。そして、このリミットスイッチ５４は次のよ
うに動作する。すなわち、第２カバー２９が図５におい
て実線で示すように閉状態であるときには、第２カバー
２９のヒンジ側に設けられた押圧片５６によってアクチ
ュエータ５５が押圧されて、リミットスイッチ５４がオ
ン状態となり、ターンテーブル４の駆動用電源はオンに
なる。また、第２カバー２９が前記閉状態からの開方向
へ動くことにより、アクチュエータ５５に対する押圧片
５６の押圧が解除されると、リミットスイッチ５４がオ
フ状態となり、これによって、ターンテーブル４の駆動
が停止する。なお、この場合、前記駆動用電源はオフに
なるようにしてもよい。

【００２３】また、図３に示すように、第２カバー２９
の天板部４７の下方に第１カバー２８の突出部３３が張
り出しているため、第１カバー２８および第２カバー２
９がともに閉状態であるとき、第１カバー２８を開方向
に動かすと、この動きに伴って第２カバー２９も開方向
に動くが、第２カバー２９を開方向に動かしても、第１
カバー２８は開方向に動くことはない。

【００２４】さらに、第３カバー（燃焼炉カバー）３０
の構成およびその近傍の構成について説明すると、この
第３カバー３０は、図１〜図３、図６および図７に示す
ように、前板部５７と、これに連なりこれに対して直角
方向に折れ曲がった側板部５８と、平面視Ｌ字状の天板
部５９および平面視Ｌ字状の底板６０とからなる。６１
は前板部５７の第１カバー２８側の端部を後方に直角に
折り曲げた押圧部としての折曲部である。この第３カバ
ー３０は、側板部５８の端部に上下方向に設けられたヒ
ンジ６２を介して装置本体１に着脱自在に取り付けら
れ、図１および図７において両矢印６３で示すように、
垂直な軸を中心にして左右方向に揺動する。

【００２５】そして、図２、図３、図６および図７にお
いて、６４は第３カバー３０の開方向への動きを検知す
るための例えばリミットスイッチで、６５はそのアクチ
ュエータである。そして、このリミットスイッチ６４は
次のように動作する。すなわち、第３カバー３０が図７
において実線で示すように閉状態であるときには、第３
カバー３０の前板部５７の遊端側の押圧部６１によって
アクチュエータ６５が押圧されて、リミットスイッチ６
４がオン状態となり、搬送ロボット５の駆動用電源はオ
ンになる。また、第３カバー３０が前記閉状態からの開
方向へ動くことにより、アクチュエータ６５に対する押
圧部６１の押圧が解除されると、リミットスイッチ６４
がオフ状態となり、これによって、搬送ロボット５の駆
動が停止する。なお、この場合、前記駆動用電源はオフ
になるようにしてもよい。

【００２６】また、６６は第３カバー３０が閉状態にあ
るとき、これを保持するための手動のロック機構で、左
右方向にスライドし、つまみ６７を有するスライド部材
６８とそのスライドガイド６９とからなり、底板６０の
下面に設けられており、スライド部材６８の一端側が装
置本体１の前面に形成された適宜の孔（図示してない）
に挿入して、第３カバー３０の閉状態をロックするよう
に構成されている。

【００２７】上述のように構成された炭素・硫黄分析装
置の動作について、図８をも参照しながら説明する。図
８に示すように、この炭素・硫黄分析装置の動作は、試
験員などオペレータが行うオペレータ操作（Ｓ１〜Ｓ
５）と、オペレータが自動スイッチを押すことによって
装置が自動的に各種の動作を行う装置動作（Ｓ６〜Ｓ１
０）とからなる。

【００２８】まず、オペレータ操作（Ｓ１〜Ｓ５）につ
いて説明すると、予め脱ガス処理を施したるつぼ１０を
複数個用意する。そして、試料を秤量して（ステップＳ
１）るつぼ１０内に入れ、適宜の助燃剤をるつぼ１０内
に入れる（ステップＳ２）。試料と助燃剤を入れたるつ
ぼ１０をターンテーブル４の保持孔１１に順次挿入して
るつぼ１０のターンテーブル４へのセットを行い（ステ
ップＳ３）、所定数のるつぼ１０のセットが完了する
（ステップＳ４）と、各カバー２８〜３０をそれぞれ閉
止状態とし、自動化操作部３の適宜の自動スイッチをオ
ンする（ステップＳ５）。そして、手動ロック機構６６
を操作して第３カバー３０の閉状態をロックする。

【００２９】ここで、自動化操作部３におけるカバー閉
スイッチをオンすると、ソレノイド４２が動作してピン
４１が上方に動き、このピン４１が第１カバー２８の前
板部３２の折曲部３４に形成された孔３６を挿通するの
で、第１カバー２８は、その閉止状態がロックされる
（ステップＳ６）。

【００３０】第１カバー２８の閉止がロックされると、
ホームポジションに待機していた搬送ロボット５がター
ンテーブル４方向に回動する。ターンテーブル４におい
ては、その回転方向最下流に保持されているるつぼ１０
がるつぼ押上機構１６によって上方に押し上げられてお
り、搬送ロボット５がその挟持部１９によって前記るつ
ぼ１０を挟持する。そして、搬送ロボット５は、燃焼炉
６方向に回動してるつぼ１０を搬送し（ステップＳ
７）、これをるつぼ台２５ａの所定の位置に載置する
と、ホームポジションに戻る。

【００３１】シリンダ２６を動作させて下部フランジ２
５を上昇させることにより、前記るつぼ１０が上部フラ
ンジ２４のコイル２４ａ内に所定の状態で挿入され（ス
テップＳ８）、シャッタ（図示してない）によって燃焼
炉６は外部に対して密閉状態となる。

【００３２】コイル２４ａ内にるつぼ１０を収容した状
態で、コイル２４ａに高周波電圧を印加することによ
り、るつぼ１０内の試料が発熱し、燃焼する。この燃焼
によって生じたガスは適宜のキャリアガスによって前処
理部２に導かれ、ここで適宜の処理を受けた後、ＮＤＩ
Ｒに導かれることにより、所定のガス分析が行われる
（ステップＳ９）。

【００３３】上述のようにして、一つのるつぼ１０にお
ける試料ついて分析が終了すると、下部フランジ２５が
下降し、使用済みのるつぼ１０がるつぼ台２５ａに保持
された状態で現れる。そして、ホームポジションに待機
していた搬送ロボット５が燃焼炉６方向に回動して、そ
の挟持部１９によって前記るつぼ１０を挟持し、ターン
テーブル４方向にやや回動し、るつぼ１０の廃棄位置に
到来すると、るつぼ１０をリリースし、再びホームポジ
ションに戻る。前記リリースされた使用済みのるつぼ１
０は、ダクト２１を経て廃棄ボックス２２に収容される
（ステップＳ１０）。

【００３４】そして、ステップＳ７〜ステップＳ１０ま
での操作を段階的に行うことにより、ターンテーブル４
に保持されている全てのるつぼ１０についてその試料の
分析を行うことができる。全てのるつぼ１０について分
析が終了すると、自動化操作部３の適宜の自動スイッチ
をオンして、自動化操作を解除すると、搬送ロボット５
が燃焼炉６側の所定の位置に戻り、カバーロック機構４
０がそのロック状態を解除する。したがって、この状態
においては、第１カバー２８を自由に開閉することがで
きる。

【００３５】上述の説明から理解されるように、自動搬
送時においては、可動物である搬送ロボット５に対して
主として設けられる第１カバー２８がカバーロック機構
４０によってその閉止状態が保持されるので、不用意に
開けられることがない。

【００３６】そして、カバーロック機構４０は、搬送ロ
ボット５が燃焼炉６に近い所定の位置にあるときにの
み、そのロック状態が解除されるように制御されるた
め、第１カバー２８を開けたとき、搬送ロボット５が所
定の収納状態にあり、オペレータの手による作業の邪魔
にならないとともに、オペレータの安全が十分に確保さ
れる。

【００３７】また、この第１カバー２８が閉状態にある
とき、これを無理に開けようとして開方向へ動かされる
ようなことがあった場合、この動きによって第１カバー
２８のヒンジ３７側に設けられている押圧片４６のアク
チュエータ４５に対する押圧が解除されるため、リミッ
トスイッチ４４がオフ状態となり、これによって、搬送
ロボット５の駆動が停止することにより、搬送ロボット
５の動作が直ちに停止されるので、オペレータなどが搬
送ロボット５方向に手を差し入れるなどしても安全が十
分に確保される。

【００３８】さらに、カバーロック機構４０がロック解
除になっている状態において、第１カバー２８を開方向
に動かすと、第２カバー２９も開方向に動く。したがっ
て、次の分析のために、ターンテーブル４上に新たなる
つぼ１０を載せるようなとき、第１カバー２８を開ける
といった一つの動作で第２カバー２９をも同時に開ける
ことができ、第１カバー２８および第２カバー２９の開
操作を合理的かつ簡単に行うことができる。

【００３９】ところで、上記炭素・硫黄分析装置におい
ては、その自動操作時において、試料をターンテーブル
４に追加し、これを分析に供したい場合がある。すなわ
ち、ターンテーブル４に対して所定数のるつぼ１０を載
置し、自動操作ボタンをオンして、自動操作を行ってい
る際に、図６に示すように、新たに試料を入れたるつぼ
１０Ａをターンテーブル４に載置してこのるつぼ１０Ａ
の試料についても分析を行うような場合が生ずる。

【００４０】この場合、搬送ロボット５は動いている
が、これに対する第１カバー２８は、上述したように、
カバーロック機構４０によってその閉状態をロックされ
ているので、これが開くことはなく、オペレータがるつ
ぼ１０Ａをターンテーブル４に載置するため、装置本体
４内に手を挿入しても、可動部分である搬送ロボット５
に触れることがなく、安全性が確保されているが、ター
ンテーブル４は回動している。

【００４１】しかしながら、上記状態において、第２カ
バー２９を開方向に移動させると、そのヒンジ５１側に
設けられてる押圧片５６によるアクチュエータ５５に対
する押圧が解除されるため、リミットスイッチ５４がオ
フ状態となり、これによって、ターンテーブル４の駆動
が停止し、ターンテーブル４が直ちに停止する。したが
って、オペレータは前記るつぼ１０Ａを確実にしかも安
全な状態でターンテーブル４の所定の位置にセットする
ことができる。この追加されたるつぼ１０Ａは、所定の
順番にしたがって燃焼炉６に搬入され、分析に供され
る。

【００４２】前記るつぼ１０Ａの追加操作中において
も、搬送ロボット５が所定の動作を継続し、また、燃焼
炉６においても所定の動作が継続されており、なんら他
の操作および動作に支障が生ずることがないのはいうま
でもない。

【００４３】また、上記炭素・硫黄分析装置において
は、その自動操作時において、試料をターンテーブル４
を経ないで、いきなり、るつぼを燃焼炉６にセットし
て、これを分析に供したいような場合がある。すなわ
ち、ターンテーブル４に対して所定数のるつぼ１０を載
置し、自動操作ボタンをオンして、自動操作を行ってい
る際に、図７に示すように、新たに試料を入れたるつぼ
１０Ｂを適宜の保持具７０を用いて燃焼炉６に直接セッ
トしてこのるつぼ１０Ｂの試料について分析を割り込み
的に分析を行う、つまり、手動分析を行うような場合が
ある。

【００４４】上述のような手動分析を行う場合、燃焼炉
６に対して設けられている第３カバー３０を開けなけれ
ばならない。すなわち、手動のロック機構６６を解除し
て、第３カバー３０を手前に引くようにして開ける。こ
の開動作により、第３カバー３０の遊端側に設けられて
いる押圧部６１によるアクチュエータ６５に対する押圧
が解除されるので、リミットスイッチ６４がオフ状態と
なり、これによって、搬送ロボット５の駆動が停止し、
搬送ロボット５の動作が直ちに停止するので、オペレー
タなどが燃焼炉６の下部フランジ２５方向に手を差し入
れるなどしても、可動部分である搬送ロボット５が停止
しているので、安全が十分に確保される。

【００４５】なお、第３カバー３０は、装置本体１に対
して着脱自在であるので、この第３カバー３０を外した
状態でも分析を行うことができる。

【００４６】この発明は、上述の炭素・硫黄分析装置に
限られるものではなく、他の元素分析装置にも同様に適
用することができる。

【００４７】

【発明の効果】この発明においては、燃焼炉の前面側に
設けられるカバーの開方向への動きを検知したことに基
づいて、搬送ロボットの駆動を停止するようにしている
ので、手動分析に際してカバーを開けることにより、可
動部分である搬送ロボットが停止しているので、オペレ
ータが燃焼炉に対して手などを近づけても、全く安全で
あり、不測の事故が生ずることはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る元素分析装置としての炭素・硫
黄分析装置の全体を示す斜視図である。

【図２】前記炭素・硫黄分析装置の要部を示す斜視図で
ある。

【図３】前記要部の正面断面図である。

【図４】搬送ロボットと主カバーの一例を示す側面断面
図である。

【図５】ターンテーブルと補助カバーの一例を示す側面
断面図である。

【図６】主カバーおよび補助カバーの動作を説明するた
めの要部の横断面図である。

【図７】燃焼炉カバーの動作を説明するための要部の横
断面図である。

【図８】前記炭素・硫黄分析装置において行われる分析
の手順の一例を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１…装置本体、４…ターンテーブル、５…搬送ロボッ
ト、６…燃焼炉、１０，１０Ａ，１０Ｂ…るつぼ、３０
…カバー、６６…手動ロック機構。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置本体の前面側に、試料を収容したる
   つぼを複数個保持するターンテーブルと、このターンテ
   ーブルに保持されたるつぼを分析に際して燃焼炉内に搬
   入し、分析終了時にるつぼを燃焼炉から搬出する搬送ロ
   ボットと、るつぼを収容し、このるつぼ内の試料を燃焼
   させる燃焼炉とをこの順に設けるとともに、燃焼炉の前
   面側にカバーを設けた元素分析装置において、前記カバ
   ーの開方向への動きを検知したことに基づいて、搬送ロ
   ボットの駆動を停止するようにしたことを特徴とする元
   素分析装置。
2. 【請求項２】 カバーが装置本体に着脱自在に取り付け
   られている請求項１に記載の元素分析装置。
3. 【請求項３】 カバーの閉止状態を保持する手動のロッ
   ク機構を設けてある請求項１または２に記載の元素分析
   装置。