CN215694175U - 试剂操作台和染色机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种试剂操作台和染色机，试剂操作台包括：台板；多个容纳部，设于所述台板上，用于容纳待操作的试剂，包括用于打开或关闭所述容纳部的盖体；自动操作装置，设于所述台板上，包括用于可选择不同的所述容纳部进行打开或关闭盖体操作的操作部；驱动装置，与所述自动操作装置驱动连接，用于驱动所述操作部选择不同的所述容纳部和用于驱动所述操作部打开或关闭所选择的容纳部的盖体。

Description

试剂操作台和染色机

技术领域

本实用新型涉及生化实验装置领域，特别涉及一种试剂操作台和染色机。

背景技术

在生化实验领域，经常需要利用试剂进行操作，例如为了诊断肿瘤进行的免疫组化染色操作。免疫组化是应用免疫学基本原理——抗原抗体反应，即抗原与抗体特异性结合的原理，通过化学反应使标记抗体的显色剂(荧光素、酶、金属离子、同位素)显色来确定组织细胞内抗原(多肽和蛋白质)，对其进行定位、定性及相对定量的研究，称为免疫组织化学技术(immunohistochemistry)或免疫细胞化学技术(immunocytochemistry)。

现有免疫组化染色操作是通过玻片在各个试剂容器中进行清洗染色，在实际操作中，需要手动将20余个试剂容器的盖子打开，染色完毕后再将20余个试剂容器的盖子盖上，非常繁琐。手动开关盖子时间较长，试剂暴露在空气中的时间较长，试剂又较易挥发，长时间的暴露不仅会造成试剂消耗过快，还容易对空气造成污染。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种试剂操作台，应用该试剂操作台进行试剂操作自动化程度高，操作更加快速、便捷、可靠。

本实用新型第一方面公开一种试剂操作台，包括：

台板；

多个容纳部，设于所述台板上，用于容纳待操作的试剂，包括用于打开或关闭所述容纳部的盖体；

自动操作装置，设于所述台板上，包括用于可选择不同的所述容纳部进行打开或关闭盖体操作的操作部；

驱动装置，与所述自动操作装置驱动连接，用于驱动所述操作部选择不同的所述容纳部和用于驱动所述操作部打开或关闭所选择的容纳部的盖体。

在一些实施例中，所述自动操作装置包括设于所述台板上的导轨，所述操作部与所述导轨滑动配合，所述多个容纳部沿所述导轨的延伸的方向排列，所述驱动装置包括用于驱动所述操作部在所述导轨上滑动至不同位置以选择不同的所述容纳部的第一驱动部。

在一些实施例中，所述多个容纳部包括沿所述导轨等距离布置且对称布置在所述导轨两侧的八个所述容纳部。

在一些实施例中，所述第一驱动部包括与所述操作部固定连接且设于所述台板上的环形皮带和与所述环形皮带驱动连接的驱动电机，所述第一驱动部被配置为：所述驱动电机可选择地驱动所述环形皮带沿不同方向转动以驱动所述操作部滑动至不同位置。

在一些实施例中，所述操作部包括在选择容纳部后可朝所述选择的容纳部伸出或者缩回的伸缩杆和位于所述伸缩杆端部的电磁铁，所述盖体可滑动地设于所述容纳部上，所述容纳部包括位于所述盖体的端部的用于与被所述电磁铁的磁力吸引的金属，所述驱动装置包括用于驱动所述伸缩杆伸出或者缩回的第二驱动部，所述试剂操作台还包括与所述电磁铁和所述驱动装置信号连接的控制装置，所述控制装置被配置为：用于控制所述驱动装置驱动所述操作部动作以选择不同的容纳部，以及用于控制所述电磁铁通电或者断电和控制所述第二驱动部驱动所述伸缩杆伸出或缩回以驱动所述盖体在所述容纳部上滑动以打开或关闭所述容纳部。

在一些实施例中，所述第二驱动部包括用于驱动所述伸缩杆伸缩的气缸。

在一些实施例中，容纳部包括容纳槽和与所述容纳槽可分离地设置于所述容纳槽中的容纳盒，所述盖体用于打开或封闭所述容纳盒。

本实用新型第二方面公开一种染色机，包括任一所述的试剂操作台，所述容纳部用于容纳染色试剂。

在一些实施例中，还包括用于操作待染物的机械臂，所述试剂操作台还包括与所述自动操作装置、所述驱动装置和所述机械臂信号连接的控制装置，所述控制装置被配置为：用于控制所述机械臂将待染物依次放入各所述容纳部的试剂中和用于控制所述自动操作装置打开容纳部的盖体以用于放入所述待染物或在所述待染物从容纳部的试剂中拿出后关闭对应的所述容纳部。

基于本实用新型提供的试剂操作台，通过设置台板放置多个容纳部以及设置自动操作装置自动对容纳部进行选择和对选择的容纳部的盖体进行打开或者关闭，减少了手动操作的需求，盖体的开关更加稳定可靠、便捷迅速，提高了试剂操作时的安全性和便利性。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例的试剂操作台的俯视结构示意图；

图2为图1所示的试剂操作台的仰视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1和图2所示，本实施例的试剂操作台包括台板1、多个容纳部2、自动操作装置和驱动装置。

台板1为安装座，用于安装多个部件。

多个容纳部2设于台板1上，容纳部2用于容纳待操作的试剂，容纳部2包括用于打开或关闭容纳部2的盖体21。在实验时，可能需要进行物体浸染试剂、试剂混合等操作，容纳部2内设有容腔，容腔中放置用于进行各步骤的试剂，盖体21用于打开容腔以进行操作，或者在操作完成后封闭容腔。

自动操作装置设于台板1上，自动操作装置包括用于可选择不同的容纳部2，然后对选择的容纳部2进行打开或关闭盖体操作的操作部。操作部可根据控制信号移动或者转动至不同容纳部2的对应位置，从而选择容纳部2进行操作，在选择容纳部2后，根据控制信号打开容纳部2的盖体或者对已经打开的盖体21进行关闭。

驱动装置与自动操作装置驱动连接，驱动装置用于驱动操作部选择不同的容纳部2，驱动装置还用于驱动操作部打开或关闭所选择的容纳部2的盖体21。

本实施例的试剂操作台通过设置台板1放置多个容纳部2以及设置自动操作装置自动对容纳部2进行选择和对选择的容纳部2的盖体21进行打开或者关闭，减少了手动操作的需求，盖体21的开关更加稳定可靠、便捷迅速，提高了试剂操作时的安全性和便利性。

在一些实施例中，如图1所示，自动操作装置包括设于台板1上的导轨4，操作部与导轨4滑动配合，多个容纳部2沿导轨4的延伸的方向排列，如图2所示，驱动装置包括用于驱动操作部在导轨4上滑动至不同位置以选择不同的容纳部2的第一驱动部。在如图1所示的实施例中，操作部包括与导轨4滑动配合的滑块33，第一驱动部驱动操作部在导轨4上滑动，即可滑动至不同容纳部2对应的位置上，即选择不同的容纳部2进行操作。本实施例通过设置导轨4可以使操作部对容纳部2的选择更加平稳可靠。

在一些实施例中，如图1所示，多个容纳部2包括沿导轨4等距离布置且对称布置在导轨4两侧的八个容纳部2。本实施例通过对称等距设置八个容纳部2，容纳部2的位置分布更加合理，操作部2在同一位置可以同时对两个不同的容纳部2进行选择，结构紧凑，操作方便。

在一些实施例中，如图2所示，第一驱动部包括与操作部固定连接且设于台板1上的环形皮带511和与环形皮带511驱动连接的驱动电机512，第一驱动部被配置为：驱动电机512可选择地驱动环形皮带511沿不同方向转动以驱动操作部滑动至不同位置。对于如图所示的实施例中，环形皮带511与操作部的滑块33固定连接，环形皮带511在驱动电机512的驱动作用下往一个方向转动时，环形皮带带动滑块33沿着导轨4往一个方向移动，环形皮带511在驱动电机512的驱动作用下往相反的方向转动时，环形皮带带动滑块33沿着导轨4往相反的方向移动。在如图所示的实施例中，驱动电机512通过带动主动轮513转动，主动轮513驱动环形皮带511转动，环形皮带511的另一端围在从动轮514上。在如图所示的实施例中，环形皮带位于台板1的下方，滑块33的侧边的下方为滑槽，滑块33穿过该滑槽与环形皮带511固定连接。

在一些实施例中，如图1所示，操作部包括在选择容纳部2后可朝选择的容纳部2伸出或者缩回的伸缩杆31和位于伸缩杆31端部的电磁铁32，盖体21可滑动地设于容纳部2上。容纳部2包括位于盖体21的端部的用于与被电磁铁32的磁力吸引的金属，驱动装置包括用于驱动伸缩杆31伸出或者缩回的第二驱动部52，试剂操作台还包括与电磁铁32和驱动装置信号连接的控制装置，控制装置被配置为：用于控制驱动装置驱动操作部动作以选择不同的容纳部2，以及用于控制电磁铁32通电或者断电和控制第二驱动部52驱动伸缩杆31伸出或缩回以驱动盖体21在容纳部2上滑动以打开或关闭容纳部2。在选择容纳部2时，控制装置控制第一驱动部驱动操作部动作至待选择的容纳部2的对应位置，然后控制装置控制第二驱动部驱动操作部对选择的容纳部2的盖体进行打开或者关闭动作。

在进行打开盖体动作时，控制装置控制电磁铁32通电带有磁性并控制第二驱动部驱动伸缩杆31伸出至与盖体21的端部接触，带有磁性的电磁铁32通过磁力吸引盖体21的金属，然后控制装置控制伸缩杆31缩回时，电磁铁32带动盖体21一起运动，盖体21从容纳部上滑动打开。

在进行关闭盖体动作时，控制装置控制电磁铁32不通电，并控制第二驱动部驱动伸缩杆31伸出，推动盖体21在容纳部上滑动回到关闭的位置。

在一些实施例中，如图1所示，第二驱动部52包括用于驱动伸缩杆31伸缩的气缸。

在一些实施例中，如图1和图2所示，容纳部2包括容纳槽和与容纳槽可分离地设置于容纳槽中的容纳盒，盖体21用于打开或封闭容纳盒。在如图所示的实施例中，容纳部2为可分离的结构，具体地，盖体21设于容纳盒上，容纳盒可分离地设于容纳槽中，在进行试剂操作时，容纳盒中装好试剂，然后将容纳盒插入容纳槽中。本实施例便于对容纳盒进行清洗或更换。

在一些实施例中还公开一种染色机，染色机包括任一所述的试剂操作台，容纳部2用于容纳染色试剂。利用该染色机进行免疫组化染色，速度快，效率高。

在一些实施例中，染色机还包括用于操作待染物的机械臂，试剂操作台还包括与自动操作装置、驱动装置和机械臂信号连接的控制装置，控制装置被配置为：用于控制机械臂将待染物依次放入各容纳部2的试剂中和用于控制自动操作装置打开容纳部2的盖体21以用于放入待染物或在待染物从容纳部2的试剂中拿出后关闭对应的容纳部2。本实施例通过设置机械臂来操作待染物，自动化水平更高，实验更加便捷高效。

在一些实施例中，在上面所描述的控制装置可以为用于执行本发明所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称：PLC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称：FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。

下面以一个具体实施例来示意本实用新型。

工作时，染色机的控制装置控制驱动电机512驱动环形皮带511转动，使滑块33在导轨上滑动至选择的容纳部2的对应位置，到达位置后，控制装置控制电磁铁32通电带有磁性，并控制气缸驱动伸缩杆31伸出至与选择的容纳部2的盖体21的端部接触，带有磁性的电磁铁32通过磁力吸引盖体21的金属，然后控制装置控制伸缩杆31缩回时，电磁铁32带动盖体21一起运动，盖体21从容纳部上滑动打开。机械臂携带玻片浸入打开的容纳部2的试剂中浸染。在玻片完成浸染前2秒时，控制装置控制滑块33滑动至下一个程序设定的容纳部2的对应位置处，并重复容纳部2的盖体的打开流程。然后等机械臂完成对玻片的浸染程序后，控制装置再控制滑块33回到上一打开的容纳部2的对应位置，第二驱动部驱动伸缩杆伸出，将盖体21推回，关闭该容纳部2。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (9)

1.一种试剂操作台，其特征在于，包括：

台板(1)；

多个容纳部(2)，设于所述台板(1)上，用于容纳待操作的试剂，包括用于打开或关闭所述容纳部(2)的盖体(21)；

自动操作装置，设于所述台板(1)上，包括用于可选择不同的所述容纳部(2)进行打开或关闭盖体(21)操作的操作部；

驱动装置，与所述自动操作装置驱动连接，用于驱动所述操作部选择不同的所述容纳部(2)和用于驱动所述操作部打开或关闭所选择的容纳部(2)的盖体(21)。

2.如权利要求1所述的试剂操作台，其特征在于，所述自动操作装置包括设于所述台板(1)上的导轨(4)，所述操作部与所述导轨(4)滑动配合，所述多个容纳部(2)沿所述导轨(4)的延伸的方向排列，所述驱动装置包括用于驱动所述操作部在所述导轨(4)上滑动至不同位置以选择不同的所述容纳部(2)的第一驱动部。

3.如权利要求2所述的试剂操作台，其特征在于，所述多个容纳部(2)包括沿所述导轨(4)等距离布置且对称布置在所述导轨(4)两侧的八个所述容纳部(2)。

4.如权利要求2所述的试剂操作台，其特征在于，所述第一驱动部包括与所述操作部固定连接且设于所述台板(1)上的环形皮带(511)和与所述环形皮带(511)驱动连接的驱动电机(512)，所述第一驱动部被配置为：所述驱动电机(512)可选择地驱动所述环形皮带(511)沿不同方向转动以驱动所述操作部滑动至不同位置。

5.如权利要求1至4任一所述的试剂操作台，其特征在于，所述操作部包括在选择容纳部(2)后可朝所述选择的容纳部(2)伸出或者缩回的伸缩杆(31)和位于所述伸缩杆(31)端部的电磁铁(32)，所述盖体(21)可滑动地设于所述容纳部(2)上，所述容纳部(2)包括位于所述盖体(21)的端部的用于与被所述电磁铁(32)的磁力吸引的金属(22)，所述驱动装置包括用于驱动所述伸缩杆(31)伸出或者缩回的第二驱动部，所述试剂操作台还包括与所述电磁铁(32)和所述驱动装置信号连接的控制装置，所述控制装置被配置为：用于控制所述驱动装置驱动所述操作部动作以选择不同的容纳部(2)，以及用于控制所述电磁铁(32)通电或者断电和控制所述第二驱动部驱动所述伸缩杆(31)伸出或缩回以驱动所述盖体(21)在所述容纳部(2)上滑动以打开或关闭所述容纳部(2)。

6.如权利要求5所述的试剂操作台，其特征在于，所述第二驱动部包括用于驱动所述伸缩杆(31)伸缩的气缸。

7.如权利要求1至4任一所述的试剂操作台，其特征在于，容纳部(2)包括容纳槽和与所述容纳槽可分离地设置于所述容纳槽中的容纳盒，所述盖体(21)用于打开或封闭所述容纳盒。

8.一种染色机，其特征在于，包括权利要求1至7任一所述的试剂操作台，所述容纳部(2)用于容纳染色试剂。

9.如权利要求8所述的染色机，其特征在于，还包括用于操作待染物的机械臂，所述试剂操作台还包括与所述自动操作装置、所述驱动装置和所述机械臂信号连接的控制装置，所述控制装置被配置为：用于控制所述机械臂将待染物依次放入各所述容纳部(2)的试剂中和用于控制所述自动操作装置打开容纳部(2)的盖体(21)以用于放入所述待染物或在所述待染物从容纳部(2)的试剂中拿出后关闭对应的所述容纳部(2)。

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