JP3616464B2 - 元素分析装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば金属やセラミックスなどの試料中に含まれる炭素や硫黄などの元素を分析する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、鉄鋼やセラミックスなどの試料中に含まれる炭素や硫黄などの元素濃度（量）を分析する装置の一つに、炭素・硫黄分析装置がある。この炭素・硫黄分析装置は、高周波誘導加熱により分析試料を燃焼させて酸化（燃焼）ガスを発生させ、この酸化ガスを赤外線吸収法によって分析するものである。
【０００３】
そして、この炭素・硫黄分析装置の一つに、装置本体の前面側に、分析試料を収容した磁製るつぼ（以下、単にるつぼという）を複数個保持するターンテーブルと、このターンテーブルに保持されたるつぼを分析に際して燃焼炉内に搬入し、分析終了時にるつぼを燃焼炉から搬出する例えばマジックハンドよりなる搬送ロボットと、るつぼを収容し、これに通電を行ってるつぼ内の試料を燃焼させる燃焼炉とをこの順に設けるとともに、前記ターンテーブルと搬送ロボットの前面にこれらをそれぞれ覆う主カバーと補助カバーとを開閉自在に設けたものがある。
【０００４】
上記構成の炭素・硫黄分析装置においては、ターンテーブルおよび搬送ロボットがそれぞれ主カバーおよび補助カバーによって覆われるので、ターンテーブルに付着したり、ターンテーブルに保持されたるつぼ内に塵埃などの異物が入るのが防止され、また、搬送ロボットの特に挟持部近傍に前記異物が付着し、これが挟持されたるつぼ内に入るのが防止される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記両カバーは、保護カバーとしての意味合いが大きく、互いにその動作が関連付けられてないため、補助カバーを開けても搬送ロボットの動作を停止させるようにはなってなく、したがって、補助カバーを開けて、試料をいれたるつぼを追加するような場合でも搬送ロボットが動いていた。
【０００６】
この発明は、上述の事柄に留意してなされたもので、その目的は、試料の追加を安全確実に行うことができる安全性に優れた元素分析装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明では、装置本体の前面側に、試料を収容したるつぼを複数個保持するターンテーブルと、このターンテーブルに保持されたるつぼを分析に際して燃焼炉内に搬入し、分析終了時にるつぼを燃焼炉から搬出する搬送ロボットと、るつぼを収容し、このるつぼ内の試料を燃焼させる燃焼炉とをこの順に設けるとともに、前記ターンテーブルと搬送ロボットの前面にこれらを覆うように開閉自在に設けられた主カバーと補助カバー、さらに燃焼炉に対応するように設けられた燃焼炉カバーを備え、前記補助カバーを開方向に動かせても主カバーは閉止状態を維持するとともに、補助カバーの開方向への動きを検知したことに基づいてターンテーブルの駆動を停止するように構成し、また、主カバーの開方向への動きに伴って、補助カバーが開方向に動くように、かつ、搬送ロボットの駆動が停止するように構成し、さらに、前記燃焼炉カバーを開けると前記搬送ロボットの駆動が停止し、試料を入れたるつぼを前記燃焼炉に直接セットしてこのるつぼの試料について割り込み的に分析を行えるように構成している。
【０００８】
このように構成することにより、元素分析装置の自動操作時において、ターンテーブルを経ないで、いきなり、るつぼを燃焼炉にセットして分析に供したいような場合に大変有利である。また、次の分析のために、ターンテーブル上に新たなるつぼを載せるようなとき、主カバーを開けるという一つの動作で補助カバーをも同時に開けることができ、主カバーおよび補助カバーの開操作を合理的かつ簡単に行うことができる。また、主カバーが開方向へ動かされると、搬送ロボットの駆動が停止されるので、オペレータなどが搬送ロボット方向に手を差し入れるなどしても安全が十分に確保される。
【０００９】
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の好ましい実施例を、図を参照しながら説明する。
【００１１】
図１は、この発明に係る元素分析装置としての炭素・硫黄分析装置の全体を示すものであり、図２は、この炭素・硫黄分析装置の要部を示すものである。これらの図において、１は装置本体で、その前面側には、前処理部２、自動化操作部３、ターンテーブル４、搬送ロボット５、燃焼炉６がこの順に配置されている。また、この装置本体１には、図示してないが、例えば非分散型赤外線ガス分析計（ＮＤＩＲ）が搭載されている。なお、この装置本体は、図示してない制御装置と信号ケーブル（図示してない）を介して接続されている。
【００１２】
前記前処理部２は、燃焼炉６で発生した酸化ガス（燃焼ガス）を前処理するもので、ここを経た酸化ガスがＮＤＩＲに送られる。また、自動化操作部３は、自動分析を行うときの操作ボタン７が複数設けられている。
【００１３】
そして、前記ターンテーブル４は、例えばステッピングモータ８に直結された軸９の上端に固着され、例えば時計方向に回動して、分析に供せられる試料と助燃剤とを収容したるつぼ１０を挿入保持するための保持孔１１が円周に沿って複数個（例えば２０個）設けられている。１２はテーブル割り出し機構で、前記軸９に固着され、保持孔１１に対応する位置に溝１３を形成したディスク１４とフォトセンサ１５とよりなる。１６はるつぼ１０を押し上げるためのるつぼ押上機構で、例えばエアーシリンダ１７とプランジャ部材１８よりなり、ターンテーブル４の下方であって回転方向下流側の適宜位置に設けられている。
【００１４】
前記搬送ロボット５は、例えばマジックハンドよりなり、先端部にるつぼ１０を挟持する挟持部１９を備え、駆動機構２０によって上下方向、回転方向に動作することにより、ターンテーブル４に保持されたるつぼ１０を分析に際して燃焼炉６内に搬入し、分析終了時にるつぼ１０を燃焼炉６から搬出するように構成されている。そして、２１は分析後のるつぼ１０を廃棄するためのダクトで、その下方には廃棄ボックス２２が設けられている。また、２３は搬送ロボット５がるつぼ１０の廃棄位置に到来したか否かを検出するためのセンサである。
【００１５】
前記燃焼炉６は、高周波電圧を印加する上部フランジ２４とるつぼ１０を保持する下部フランジ２５とからなり、下部フランジ２５はエアーシリンダ２６によって上下方向に移動できるように構成されている。そして、搬送ロボット５によって搬入される試料入りのるつぼ１０を下部フランジ２５のるつぼ台２５ａにセットした状態で、下部フランジ２５を上昇させ、るつぼ１０を上部フランジ２４のコイル２４ａ内に挿入し、その状態でコイル２４ａに高周波電圧を印加することにより、るつぼ１０内の試料が発熱し、燃焼する。この燃焼によって生じたガスは適宜のキャリアガスによってガス流路（図示してない）を流れて前処理部２に導かれ、ここで適宜の処理を受けた後、ＮＤＩＲに導かれ、ガス分析に供せられる。２７はるつぼ１０がるつぼ台２５ａ上にあるか否かを検出するセンサである。なお、図示は省略しているが、この燃焼炉６には、内部を外気と完全に遮断するためのシャッタが設けられている。
【００１６】
ここまでの構成は、従来の炭素・硫黄分析装置と変わるところがない。この発明の大きな特徴的構成について、以下、図３〜図７をも参照しながら詳細に説明する。
【００１７】
図１および図２において、２８，２９，３０は第１，第２、第３のカバーで、第１カバー２８は、言わば主カバーとでもいうべきもので、搬送ロボット５の全部とターンテーブル４の一部を覆うように設けられ、そして、第２カバー２９は、言わば試料を追加するための補助カバーとでもいうべきものであり、ターンテーブル４のほとんどの部分を覆うように設けられ、また、第３カバー３０は、燃焼炉カバーとでもいうべきものであり、燃焼炉６に対応するように設けられている。これらのカバー２８，２９，３０は、比較的丈夫でしかも透明な素材、例えばアクリル、ポリカーボネートなどの樹脂よりなる。
【００１８】
まず、第１カバー（主カバー）２８の構成およびその近傍の構成について説明すると、この第１カバー２８は、図１〜図４および図６に示すように、水平な天板部３１と、これの前端部から下方にほぼ直角に折れ曲った前板部３２と、第２カバー２９の天板部４７（後述する）の下方においてターンテーブル４側に突出し、正面断面視クランク状（図３参照）、平面視台形状（図６参照）の突出部３３とからなり、後方、下方および燃焼炉６側は開放されている。３３ａは突出部３３の天板、３３ｂは側壁である。３４は前板部３２の下端を内側に水平に折り曲げた後、下方に直角に折り曲げ、さらに、内側に水平に折り曲げた折曲部で、この折曲部３４の下側の水平部３５には適宜径の孔３６が開設されている。この第１カバー２８は、天板部３１の端部に設けられたヒンジ３７により、左右方向に横設された軸３８に枢支され、図１および図４において両矢印３９で示すように上下方向に揺動する。
【００１９】
そして、図３、図４および図６において、４０は第１カバー２８の閉止状態を保持するカバーロック機構で、前記孔３６を挿通するピン４１とこれを上下動させるためのソレノイド４２よりなり、装置本体１の前板４３の裏面側に設けられている。このカバーロック機構４０は、搬送ロボット５が燃焼炉６に近い所定の位置にあるときにのみ、そのロック状態が解除されるように制御される。
【００２０】
また、図３、図４および図６において、４４は第１カバー２８の開方向への動きを検知するための例えばリミットスイッチで、４５はそのアクチュエータである。そして、このリミットスイッチ４４は次のように動作する。すなわち、第１カバー２８が図４において実線で示すように閉状態であるときには、第１カバー２８のヒンジ３７側に設けられた押圧片４６によってアクチュエータ４５が押圧されて、リミットスイッチ４４がオン状態となり、搬送ロボット５の駆動用電源はオンになる。また、第１カバー２８が前記閉状態からの開方向（上方）へ動くことにより、アクチュエータ４５に対する押圧片４６の押圧が解除されると、リミットスイッチ４４がオフ状態となり、これによって、搬送ロボット５の駆動が停止する。なお、この場合、前記駆動用電源はオフになるようにしてもよい。
【００２１】
次に、第２カバー（補助カバー）２９の構成およびその近傍の構成について説明すると、この第２カバー２９は、図１〜図３、図５および図６に示すように、水平な天板部４７と、これの前端部から下方にほぼ直角に折れ曲った前板部４８と、ターンテーブル４から遠い側に垂下する側板４９とからなり、後方、下方およびターンテーブル４側は開放されている。５０は前板部４８の下端を内側に水平に折り曲げた後、下方に直角に折り曲げ、さらに、内側に水平に折り曲げた折曲部である。この第２カバー２９は、天板部４７の端部に設けられたヒンジ５１により、左右方向に横設された軸５２に枢支され、図５において両矢印５３で示すように揺動する。
【００２２】
そして、図３、図５および図６において、５４は第２カバー２９の開方向への動きを検知するための例えばリミットスイッチで、５５はそのアクチュエータである。そして、このリミットスイッチ５４は次のように動作する。すなわち、第２カバー２９が図５において実線で示すように閉状態であるときには、第２カバー２９のヒンジ側に設けられた押圧片５６によってアクチュエータ５５が押圧されて、リミットスイッチ５４がオン状態となり、ターンテーブル４の駆動用電源はオンになる。また、第２カバー２９が前記閉状態からの開方向へ動くことにより、アクチュエータ５５に対する押圧片５６の押圧が解除されると、リミットスイッチ５４がオフ状態となり、これによって、ターンテーブル４の駆動が停止する。なおこの場合、前記駆動用電源はオフになるようにしてもよい。
【００２３】
また、図３に示すように、第２カバー２９の天板部４７の下方に第１カバー２８の突出部３３が張り出しているため、第１カバー２８および第２カバー２９がともに閉状態であるとき、第１カバー２８を開方向に動かすと、この動きに伴って第２カバー２９も開方向に動くが、第２カバー２９を開方向に動かしても、第１カバー２８は開方向に動くことはない。
【００２４】
さらに、第３カバー（燃焼炉カバー）３０の構成およびその近傍の構成について説明すると、この第３カバー３０は、図１〜図３、図６および図７に示すように、前板部５７と、これに連なりこれに対して直角方向に折れ曲がった側板部５８と、平面視Ｌ字状の天板部５９および平面視Ｌ字状の底板６０とからなる。６１は前板部５７の第１カバー２８側の端部を後方に直角に折り曲げた押圧部としての折曲部である。この第３カバー３０は、側板部５８の端部に上下方向に設けられたヒンジ６２を介して装置本体１に着脱自在に取り付けられ、図１および図７において両矢印６３で示すように、垂直な軸を中心にして左右方向に揺動する。
【００２５】
そして、図２、図３、図６および図７において、６４は第３カバー３０の開方向への動きを検知するための例えばリミットスイッチで、６５はそのアクチュエータである。そして、このリミットスイッチ６４は次のように動作する。すなわち、第３カバー３０が図７において実線で示すように閉状態であるときには、第３カバー３０の前板部５７の遊端側の押圧部６１によってアクチュエータ６５が押圧されて、リミットスイッチ６４がオン状態となり、搬送ロボット５の駆動用電源はオンになる。また、第３カバー３０が前記閉状態からの開方向へ動くことにより、アクチュエータ６５に対する押圧部６１の押圧が解除されると、リミットスイッチ６４がオフ状態となり、これによって、搬送ロボット５の駆動が停止する。なお、この場合、前記駆動用電源はオフになるようにしてもよい。
【００２６】
また、６６は第３カバー３０が閉状態にあるとき、これを保持するための手動のロック機構で、左右方向にスライドし、つまみ６７を有するスライド部材６８とそのスライドガイド６９とからなり、底板６０の下面に設けられており、スライド部材６８の一端側が装置本体１の前面に形成された適宜の孔（図示してない）に挿入して、第３カバー３０の閉状態をロックするように構成されている。
【００２７】
上述のように構成された炭素・硫黄分析装置の動作について、図８をも参照しながら説明する。図８に示すように、この炭素・硫黄分析装置の動作は、試験員などオペレータが行うオペレータ操作（Ｓ１〜Ｓ５）と、オペレータが自動スイッチを押すことによって装置が自動的に各種の動作を行う装置動作（Ｓ６〜Ｓ１０）とからなる。
【００２８】
まず、オペレータ操作（Ｓ１〜Ｓ５）について説明すると、予め脱ガス処理を施したるつぼ１０を複数個用意する。そして、試料を秤量して（ステップＳ１）るつぼ１０内に入れ、適宜の助燃剤をるつぼ１０内に入れる（ステップＳ２）。試料と助燃剤を入れたるつぼ１０をターンテーブル４の保持孔１１に順次挿入してるつぼ１０のターンテーブル４へのセットを行い（ステップＳ３）、所定数のるつぼ１０のセットが完了する（ステップＳ４）と、各カバー２８〜３０をそれぞれ閉止状態とし、自動化操作部３の適宜の自動スイッチをオンする（ステップＳ５）。そして、手動ロック機構６６を操作して第３カバー３０の閉状態をロックする。
【００２９】
ここで、自動化操作部３におけるカバー閉スイッチをオンすると、ソレノイド４２が動作してピン４１が上方に動き、このピン４１が第１カバー２８の前板部３２の折曲部３４に形成された孔３６を挿通するので、第１カバー２８は、その閉止状態がロックされる（ステップＳ６）。
【００３０】
第１カバー２８の閉止がロックされると、ホームポジションに待機していた搬送ロボット５がターンテーブル４方向に回動する。ターンテーブル４においては、その回転方向最下流に保持されているるつぼ１０がるつぼ押上機構１６によって上方に押し上げられており、搬送ロボット５がその挟持部１９によって前記るつぼ１０を挟持する。そして、搬送ロボット５は、燃焼炉６方向に回動してるつぼ１０を搬送し（ステップＳ７）、これをるつぼ台２５ａの所定の位置に載置すると、ホームポジションに戻る。
【００３１】
シリンダ２６を動作させて下部フランジ２５を上昇させることにより、前記るつぼ１０が上部フランジ２４のコイル２４ａ内に所定の状態で挿入され（ステップＳ８）、シャッタ（図示してない）によって燃焼炉６は外部に対して密閉状態となる。
【００３２】
コイル２４ａ内にるつぼ１０を収容した状態で、コイル２４ａに高周波電圧を印加することにより、るつぼ１０内の試料が発熱し、燃焼する。この燃焼によって生じたガスは適宜のキャリアガスによって前処理部２に導かれ、ここで適宜の処理を受けた後、ＮＤＩＲに導かれることにより、所定のガス分析が行われる（ステップＳ９）。
【００３３】
上述のようにして、一つのるつぼ１０における試料ついて分析が終了すると、下部フランジ２５が下降し、使用済みのるつぼ１０がるつぼ台２５ａに保持された状態で現れる。そして、ホームポジションに待機していた搬送ロボット５が燃焼炉６方向に回動して、その挟持部１９によって前記るつぼ１０を挟持し、ターンテーブル４方向にやや回動し、るつぼ１０の廃棄位置に到来すると、るつぼ１０をリリースし、再びホームポジションに戻る。前記リリースされた使用済みのるつぼ１０は、ダクト２１を経て廃棄ボックス２２に収容される（ステップＳ１０）。
【００３４】
そして、ステップＳ７〜ステップＳ１０までの操作を段階的に行うことにより、ターンテーブル４に保持されている全てのるつぼ１０についてその試料の分析を行うことができる。全てのるつぼ１０について分析が終了すると、自動化操作部３の適宜の自動スイッチをオンして、自動化操作を解除すると、搬送ロボット５が燃焼炉６側の所定の位置に戻り、カバーロック機構４０がそのロック状態を解除する。したがって、この状態においては、第１カバー２８を自由に開閉することができる。
【００３５】
上述の説明から理解されるように、自動搬送時においては、可動物である搬送ロボット５に対して主として設けられる第１カバー２８がカバーロック機構４０によってその閉止状態が保持されるので、不用意に開けられることがない。
【００３６】
そして、カバーロック機構４０は、搬送ロボット５が燃焼炉６に近い所定の位置にあるときにのみ、そのロック状態が解除されるように制御されるため、第１カバー２８を開けたとき、搬送ロボット５が所定の収納状態にあり、オペレータの手による作業の邪魔にならないとともに、オペレータの安全が十分に確保される。
【００３７】
また、この第１カバー２８が閉状態にあるとき、これを無理に開けようとして開方向へ動かされるようなことがあった場合、この動きによって第１カバー２８のヒンジ３７側に設けられている押圧片４６のアクチュエータ４５に対する押圧が解除されるため、リミットスイッチ４４がオフ状態となり、これによって、搬送ロボット５の駆動が停止することにより、搬送ロボット５の動作が直ちに停止されるので、オペレータなどが搬送ロボット５方向に手を差し入れるなどしても安全が十分に確保される。
【００３８】
さらに、カバーロック機構４０がロック解除になっている状態において、第１カバー２８を開方向に動かすと、第２カバー２９も開方向に動く。したがって、次の分析のために、ターンテーブル４上に新たなるつぼ１０を載せるようなとき、第１カバー２８を開けるといった一つの動作で第２カバー２９をも同時に開けることができ、第１カバー２８および第２カバー２９の開操作を合理的かつ簡単に行うことができる。
【００３９】
ところで、上記炭素・硫黄分析装置においては、その自動操作時において、試料をターンテーブル４に追加し、これを分析に供したい場合がある。すなわち、ターンテーブル４に対して所定数のるつぼ１０を載置し、自動操作ボタンをオンして、自動操作を行っている際に、図６に示すように、新たに試料を入れたるつぼ１０Ａをターンテーブル４に載置してこのるつぼ１０Ａの試料についても分析を行うような場合が生ずる。
【００４０】
この場合、搬送ロボット５は動いているが、これに対する第１カバー２８は、上述したように、カバーロック機構４０によってその閉状態をロックされているので、これが開くことはなく、オペレータがるつぼ１０Ａをターンテーブル４に載置するため、装置本体４内に手を挿入しても、可動部分である搬送ロボット５に触れることがなく、安全性が確保されているが、ターンテーブル４は回動している。
【００４１】
しかしながら、上記状態において、第２カバー２９を開方向に移動させると、そのヒンジ５１側に設けられてる押圧片５６によるアクチュエータ５５に対する押圧が解除されるため、リミットスイッチ５４がオフ状態となり、これによって、ターンテーブル４の駆動が停止するので、ターンテーブル４が直ちに停止する。したがって、オペレータは前記るつぼ１０Ａを確実にしかも安全な状態でターンテーブル４の所定の位置にセットすることができる。この追加されたるつぼ１０Ａは、所定の順番にしたがって燃焼炉６に搬入され、分析に供される。
【００４２】
前記るつぼ１０Ａの追加操作中においても、搬送ロボット５が所定の動作を継続し、また、燃焼炉６においても所定の動作が継続されており、なんら他の操作および動作に支障が生ずることがないのはいうまでもない。
【００４３】
また、上記炭素・硫黄分析装置においては、その自動操作時において、試料をターンテーブル４を経ないで、いきなり、るつぼを燃焼炉６にセットして、これを分析に供したいような場合がある。すなわち、ターンテーブル４に対して所定数のるつぼ１０を載置し、自動操作ボタンをオンして、自動操作を行っている際に、図７に示すように、新たに試料を入れたるつぼ１０Ｂを適宜の保持具７０を用いて燃焼炉６に直接セットしてこのるつぼ１０Ｂの試料について分析を割り込み的に分析を行う、つまり、手動分析を行うような場合がある。
【００４４】
上述のような手動分析を行う場合、燃焼炉６に対して設けられている第３カバー３０を開けなければならない。すなわち、手動のロック機構６６を解除して、第３カバー３０を手前に引くようにして開ける。この開動作により、第３カバー３０の遊端側に設けられている押圧部６１によるアクチュエータ６５に対する押圧が解除されるので、リミットスイッチ６４がオフ状態となり、これによって、搬送ロボット５の駆動が停止し、搬送ロボット５の動作が直ちに停止するので、オペレータなどが燃焼炉６の下部フランジ２５方向に手を差し入れるなどしても、可動部分である搬送ロボット５が停止しているので、安全が十分に確保される。
【００４５】
なお、第３カバー３０は、装置本体１に対して着脱自在であり、この第３カバー３０を外した状態でも分析を行うことができる。
【００４６】
この発明は、上述の炭素・硫黄分析装置に限られるものではなく、他の元素分析装置にも同様に適用することができる。
【００４７】
【発明の効果】
この発明においては、元素分析装置の自動操作時において、ターンテーブルを経ないで、いきなり、るつぼを燃焼炉にセットして分析に供したいような場合に大変有利である。また、主カバーが開方向へ動かされると、搬送ロボットの駆動が停止されるので、オペレータなどが搬送ロボット方向に手を差し入れるなどしても安全が十分に確保される。
【００４８】
また、主カバーの開方向への動作に伴って、補助カバーが開方向に動くので、主カバーと補助カバーとを同時に開けることができ、主カバーおよび補助カバーの開操作を合理的かつ簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る元素分析装置としての炭素・硫黄分析装置の全体を示す斜視図である。
【図２】前記炭素・硫黄分析装置の要部を示す斜視図である。
【図３】前記要部の正面断面図である。
【図４】搬送ロボットと主カバーの一例を示す側面断面図である。
【図５】ターンテーブルと補助カバーの一例を示す側面断面図である。
【図６】主カバーおよび補助カバーの動作を説明するための要部の横断面図である。
【図７】燃焼炉カバーの動作を説明するための要部の横断面図である。
【図８】前記炭素・硫黄分析装置において行われる分析の手順の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…装置本体、４…ターンテーブル、５…搬送ロボット、６…燃焼炉、１０，１０Ａ，１０Ｂ…るつぼ、２８…主カバー、２９…補助カバー、３０…燃焼炉カバー。

Claims (1)

1. 装置本体の前面側に、試料を収容したるつぼを複数個保持するターンテーブルと、このターンテーブルに保持されたるつぼを分析に際して燃焼炉内に搬入し、分析終了時にるつぼを燃焼炉から搬出する搬送ロボットと、るつぼを収容し、このるつぼ内の試料を燃焼させる燃焼炉とをこの順に設けるとともに、前記ターンテーブルと搬送ロボットの前面にこれらを覆うように開閉自在に設けられた主カバーと補助カバー、さらに燃焼炉に対応するように設けられた燃焼炉カバーを備え、前記補助カバーを開方向に動かせても主カバーは閉止状態を維持するとともに、補助カバーの開方向への動きを検知したことに基づいてターンテーブルの駆動を停止するように構成し、また、主カバーの開方向への動きに伴って、補助カバーが開方向に動くように、かつ、搬送ロボットの駆動が停止するように構成し、さらに、前記燃焼炉カバーを開けると前記搬送ロボットの駆動が停止し、試料を入れたるつぼを前記燃焼炉に直接セットしてこのるつぼの試料について割り込み的に分析を行えるように構成したことを特徴とする元素分析装置。

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