JP2008271847A - コンバインの操作装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】走行装置1への動力伝動を断つ掻込ペダル2と走行装置1の走行方向と走行速度を変更する主変速レバー3とを、該主変速レバー3が前進側に操作されている時のみ掻込ペダル2の踏込みが不可能になり、後進側に操作されている時に掻込ペダル2を踏込むとその踏込みに伴って主変速レバー3を後進側から中立に移動させるよう掻込ペダル2と主変速レバー3を連係させる連繋機構21を設けてなるコンバインの操作装置の構成とした。
【選択図】図3
Description
すなわち、請求項1記載の発明では、走行装置(1)への動力伝動を断つ掻込ペダル(2)と走行装置(1)の走行方向と走行速度を変更する主変速レバー(3)とを、該主変速レバー(3)が前進側に操作されている状態で掻込ペダル(2)の踏込みが不可能になり、後進側に操作されている状態で掻込ペダル(2)を踏込むとその踏込みに伴って主変速レバー(3)を後進側から中立域側に移動させるよう掻込ペダル(2)と主変速レバー(3)を連繋させる連繋機構(21)を設けたことを特徴とするコンバインの操作装置とした。
本明細書では、左側及び右側とはコンバインが前進する方向に向いたときの方向を言う。
図4から図6は、主変速レバー3と掻込ペダル2の連係状態を示すもので、図4は主変速レバー3を前進側へ回動操作した状態で掻込ペダル2を踏込めなく、図5は主変速レバー3が中立位置の状態で掻込ペダル2を踏込むことが可能で、図6は主変速レバー3を後進側へ回動操作した状態で掻込ペダル2を踏込むと主変速レバー3を中立へ戻すことを示している。
以上の連繋機構21で、図4の主変速レバー3を前進側へ回動操作した状態では、ローラ39がカム板34の外周41に当たって掻込ペダル2を踏み込めないが、主変速レバー3を中立位置にした図5と後進位置にした図6の状態では、掻込ペダル2を踏むと、ローラ39がカム板34の凹部35に落ち込んで、踏み込むことが出来る。このように、掻込ペダル2の踏込みが主変速レバー3を中立位置と後進位置にした場合に可能になる。そして、掻込ペダル2を踏込み込んだ状態では、カム板34の凹部35の逃げ部32により主変速レバー3を前進側へのみ操作することが可能になる。
次に、コンピュータを用いた走行装置1と刈取部4の制御を説明する。
図11は、制御信号の流れを示すブロック図で、コントローラ60に入力する信号は、主変速センサ61から主変速レバー3の変速位置、脱穀センサ62から脱穀装置の駆動入切信号、掻き込みペダルセンサ63から掻込ペダル2の踏込みによる入切信号、刈取センサ64から刈取レバーの入切信号、傾斜センサ65から車体10の傾き角度、車速センサ66から機体の走行速度、刈り高さセンサ67から刈取部4の地面からの高さである。
図12は、制御のフローチャート図で、ステップS1で主変速センサ61等の各データを読込み、ステップS2でまず主変速レバー3の変速位置が中立であるかの判定を行い、YESであればステップS3の脱穀レバーが入かの判定を行い、この判定がYESであればステップS4の刈取レバーが入かの判定を行い、この判定がYESであればステップS5の機体の傾きが5°以下かの判定を行い、この判定がYESであればステップS6の車速が零かの判定を行い、この判定がYESであればステップS7の掻込ペダル2が踏み込まれて入かの判定を行う。すなわち、ステップS2からステップS7までの全ての判定がYESならばステップS8の掻込制御を行う。掻込制御は走行を停止して刈取部4を駆動する制御である。どれかの判定がNOであれば、掻込制御を行わない。なお、ステップS2からステップS7までのどれかの判定を省略しても良い。
次に、このコンバインにおける油圧制御回路を図16と図17で説明する。
まず、走行系油圧回路104へ送られた圧油は、左右の電磁パイロット弁108,109へ送られ、この電磁パイロット弁108,109から直接供給する左右の走行油圧クラッチ112,114と左右の電磁比例弁110,111を介して供給する左右のブレーキシリンダ113,115を作動する。
車体制御回路127に供給される油圧は、車体10とクローラ走行装置11の間に設ける左ローリングシリンダ128と右ローリングシリンダ129及びピッチングシリンダ130へ送られている。各シリンダ128,129,130へは電磁制御弁134,135,136とチェック弁137,138,139及び絞り付チェック弁131,132,133を介して送っている。
2 掻込ペダル
3 主変速レバー
4 刈取部
21 連繋機構
Claims (2)
- 走行装置(1)への動力伝動を断つ掻込ペダル(2)と走行装置(1)の走行方向と走行速度を変更する主変速レバー(3)とを、該主変速レバー(3)が前進側に操作されている状態で掻込ペダル(2)の踏込みが不可能になり、後進側に操作されている状態で掻込ペダル(2)を踏込むとその踏込みに伴って主変速レバー(3)を後進側から中立域側に移動させるよう掻込ペダル(2)と主変速レバー(3)を連繋させる連繋機構(21)を設けたことを特徴とするコンバインの操作装置。
- 主変速レバー(3)の前進側への変速操作によって刈取部(4)を駆動すると共に、掻込ペダル(2)の踏込み状態を保ったままで主変速レバー(3)を前進側へ操作可能に連繋機構(21)を構成したことを特徴とする請求項1に記載のコンバインの操作装置。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2007
- 2007-04-27 JP JP2007118790A patent/JP4877053B2/ja active Active
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