JP2008264716A - 撹拌脱泡装置、撹拌脱泡装置の作動制御用プログラム、及び記録媒体。 - Google Patents

Abstract

【課題】撹拌・脱泡される材料の粘度変化を直接的且つ連続的に測定できるようにする。
【解決手段】公転テーブル１１及び容器３４を回転駆動するモータ１２は、制御部３を構成するマイクロコンピュータによって作動制御される。マイクロコンピュータは、操作手段からの作動開始信号に基づいてモータ１２を作動させ、モータ１２が回転を開始すると共に、消費電力検知手段によってモータ１２の消費電力を検知する。次いで、マイクロコンピュータは、消費電力検知手段によって検知したモータ１２の消費電力（Ｐ）と予めメモリに記憶された基準消費電力（Ｐｓ）の大小を比較し、モータ１２の作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えておらず、モータ１２の消費電力（Ｐ）が基準消費電力（Ｐｓ）よりも小さく、モータ１２の作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ_１）に到達していると判断すると、その判断結果を表示手段に表示させて、モータ１２への通電を遮断する。
【選択図】図１

Description

本発明は、材料（主材料である粘性流体）を撹拌して脱泡する撹拌脱泡装置、この撹拌脱泡装置の作動制御用プログラム、及びこの作動制御用プログラムを記録した記録媒体に関するものである。

従来から、主材料が粘性流体である材料を容器内に収容し、その容器を公転テーブル（容器ホルダ）の回転中心に対して離して配置し、その容器を公転テーブルの回転中心の回りに公転させながら自転させるように構成した撹拌脱泡装置が知られている（特許文献１参照）。

このような特許文献１の撹拌脱泡装置は、容器の公転運動によって容器内の材料に遠心力が作用し、容器内の材料がその遠心力で容器の内壁に押し付けられて、材料内に含まれる気泡が材料の外部に放出されると共に、容器の自転運動によって容器内の材料が撹拌されるようになっている。ここで、容器の公転速度が大きい場合には材料の脱泡性能が良くなり、自転速度が大きい場合には撹拌性能が良くなることが既に明らかになっている。

また、真空下で容器を自転及び公転させることにより、容器内の材料を撹拌脱泡する方法及び装置も知られている（特許文献２参照）。

このような特許文献２の撹拌脱泡装置は、容器内を真空にすることにより、容器内の材料に内在する微細な気泡が膨張・発泡して、気泡が材料から分離し易くなり、短時間かつ高精度の脱泡が容易に促進されるようになっている。そして、このような従来の撹拌脱泡装置は、公転速度、自転速度、真空圧等のパラメータを時間歩進（時間設定のみで工程を進める方式）で調整することによって、作動を制御するようになっている。しかし、材料には最適な仕上がり温度があり、その最適な仕上がり温度に対応する最適な材料粘度があるにもかかわらず、従来の時間歩進による撹拌脱泡装置の制御によると、材料の処理前の保管温度（冷蔵温度）や処理量によって仕上がり温度にばらつきが生じ、材料の粘度が所望の粘度にならない場合があった。また、このような従来の撹拌脱泡装置によれば、撹拌によって材料及び材料と容器との摺接部に発生する摩擦熱の影響で材料の仕上がり品質（材料の粘度、気泡の量・サイズ、フィラーの分散、ポットライフ（使用可能時間））などに大きなばらつきを生じる場合があった。

このような特許文献２の問題を解決するものとして、本願出願人によって特許文献３に開示された撹拌脱泡装置が既に開発されている。この特許文献３に開示された従来技術は、容器内の材料に撹拌・脱泡作業を施すと、容器内の材料の温度が撹拌に伴う摩擦熱の影響で変化し、その温度変化に連動して材料の粘度が変化すること（材料の温度と粘度との相関関係）を利用して、容器内の材料の温度変化を温度計で測定し、その測定結果に基づいて撹拌脱泡装置の作動制御を行うことにより、所望の品質の材料（例えば、所望粘度の材料）に仕上げるようになっている。
特開平１０−４３５６８号公報（段落００１３〜００２３、図１） 特開平１１−１０４４０４号公報（請求項１，段落００１８、図１） 特開２００６−３０５５１２号公報（段落番号００３４〜００３８）

上記した特許文献３の撹拌脱泡装置は、撹拌・脱泡作業終了時における材料粘度のばらつきを小さく抑えることができ、撹拌される異なる材料同士の混ざり具合が均一で、且つ、材料内の残留ガスの脱気が十分に行われる等、材料の仕上がり品質に優れているが、回転している容器内の材料の温度を温度計で測定し、その測定データを回転している容器外に取り出すようになっているため、温度計の取り付け部構造が複雑化し、製品コストが嵩んでいた。

なお、材料の粘度を粘度測定装置によって直接的に測定する方法も考えられるが、この粘度測定装置によって材料の粘度を測定する場合には、粘度測定の度毎に、撹拌脱泡装置を停止させて、材料を撹拌脱泡装置から取り出す必要があり、粘度測定に要する時間の経過と共に材料の温度及び粘度が変化してしまい、実用的ではない。

そこで、本発明は、構造が簡単で、且つ、製品コストを低廉化することができる撹拌脱泡装置であって、材料の粘度変化を連続的に測定でき、撹拌・脱泡作業による材料の仕上がり品質を優れた水準に維持することができる撹拌脱泡装置、これに使用する作動制御用プログラム及びこの作動制御用プログラムを記録した記録媒体を提供することを目的としている。

請求項１の発明は、（ａ）．支持部材に回転可能に支持された公転テーブルと、（ｂ）．この公転テーブルの回転中心から離れた位置に回転可能に支持され、内部に撹拌・脱泡される材料を収容するようになっている容器と、（ｃ）．前記公転テーブル及び前記容器を回転させるモータと、（ｄ）．前記モータへの通電を制御する制御手段と、（ｅ）．前記モータの消費電力を検知して、その検知結果を前記制御手段に出力する消費電力検知手段と、を備えた撹拌脱泡装置に関するものである。この発明の撹拌脱泡装置は、前記モータを回転させることにより、前記公転テーブルを回転させると共に、前記容器を回転させ、前記容器を前記公転テーブルの回転軸の回りに公転させながら自転させることにより、前記容器内に収容した被撹拌脱泡材料の撹拌・脱泡作業を実行している場合において、前記消費電力検知手段による前記モータの消費電力の検知結果が所定値になると、前記制御手段が前記モータへの通電を遮断することを特徴としている。

請求項２の発明は、（ａ）．支持部材に回転可能に支持された公転テーブルと、（ｂ）．この公転テーブルの回転中心から離れた位置に回転可能に支持され、内部に撹拌・脱泡される材料を収容するようになっている容器と、（ｃ）．前記公転テーブル及び前記容器を回転させるモータと、（ｄ）．前記モータへの通電を制御する制御手段と、（ｅ）．前記モータの消費電力を検知して、その検知結果を前記制御手段に出力する消費電力検知手段と、を備えた撹拌脱泡装置に関するものである。この発明の撹拌脱泡装置は、（１）．前記モータを回転させることにより、前記公転テーブルを回転させると共に前記容器を回転させ、前記容器を前記公転テーブルの回転軸の回りに公転させながら自転させることにより、前記容器内に収容した基準液の撹拌・脱泡作業を実行する予備撹拌脱泡作業において、前記モータの消費電力を前記消費電力検知手段によって所定時間毎に検知し、（２）．前記モータを回転させることにより、前記公転テーブルを回転させると共に、前記容器を回転させ、前記容器を前記公転テーブルの回転軸の回りに公転させながら自転させることにより、前記容器内に収容した被撹拌脱泡材料の撹拌・脱泡作業を実行する本撹拌脱泡作業において、前記モータの消費電力を前記消費電力検知手段によって所定時間毎に検知し、
前記予備撹拌脱泡作業の前記消費電力検知手段による所定時間毎の前記モータの消費電力の検知結果と、前記本撹拌脱泡作業の前記消費電力検知手段による所定時間毎の前記モータの消費電力の検知結果との差分値を、前記制御手段が算出し、（３）．前記差分値が所定値になると、前記制御手段が前記モータへの通電を遮断することを特徴としている。

請求項３の発明は、（ａ）．支持部材に回転可能に支持された公転テーブルと、（ｂ）．この公転テーブルの回転中心から離れた位置に回転可能に支持され、内部に撹拌・脱泡される材料を収容するようになっている容器と、（ｃ）．前記公転テーブルを回転させるテーブル回転モータと、（ｄ）．前記容器を回転させる容器回転モータと、（ｅ）．前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を制御する制御手段と、（ｆ）．前記容器回転モータの消費電力を検知して、その検知結果を前記制御手段に出力する消費電力検知手段と、を備えた撹拌脱泡装置に関するものである。この発明の撹拌脱泡装置は、前記テーブル回転モータを回転させることにより、前記公転テーブルを回転させると共に、前記容器回転モータを回転させることにより、前記容器を回転させ、前記容器を前記公転テーブルの回転軸の回りに公転させながら自転させることにより、前記容器内に収容した被撹拌脱泡材料の撹拌・脱泡作業を実行している場合において、前記消費電力検知手段による前記容器回転モータの消費電力の検知結果が所定値になると、前記制御手段が前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断することを特徴としている。

請求項４の発明は、（ａ）．支持部材に回転可能に支持された公転テーブルと、（ｂ）．この公転テーブルの回転中心から離れた位置に回転可能に支持され、内部に撹拌・脱泡される材料を収容するようになっている容器と、（ｃ）．前記公転テーブルを回転させるテーブル回転モータと、（ｄ）．前記容器を回転させる容器回転モータと、（ｅ）．前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を制御する制御手段と、（ｆ）前記容器回転モータの消費電力を検知して、その検知結果を前記制御手段に出力する消費電力検知手段と、を備えた撹拌脱泡装置に関するものである。この発明の撹拌脱泡装置は、（１）．前記テーブル回転モータを回転させることにより、前記公転テーブルを回転させると共に、前記容器回転モータを回転させることにより、前記容器を回転させ、前記容器を前記公転テーブルの回転軸の回りに公転させながら自転させることにより、前記容器内に収容した基準液の撹拌・脱泡作業を実行する予備撹拌脱泡作業において、前記容器回転モータの消費電力を前記消費電力検知手段によって所定時間毎に検知し、（２）．前記テーブル回転モータを回転させることにより、前記公転テーブルを回転させると共に、前記容器回転モータを回転させることにより、前記容器を回転させ、前記容器を前記公転テーブルの回転軸の回りに公転させながら自転させることにより、前記容器内に収容した被撹拌脱泡材料の撹拌・脱泡作業を実行する本撹拌脱泡作業において、前記容器回転モータの消費電力を前記消費電力検知手段によって所定時間毎に検知し、（３）．前記予備撹拌脱泡作業の前記消費電力検知手段による所定時間毎の前記容器回転モータの消費電力の検知結果と、前記本撹拌脱泡作業の前記消費電力検知手段による所定時間毎の前記容器回転モータの消費電力の検知結果との差分値を、前記制御手段が算出し、（４）．前記差分値が所定値になると、前記制御手段が前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断することを特徴としている。

請求項５の発明は、（ａ）．支持部材に回転可能に支持された公転テーブルと、（ｂ）．この公転テーブルの回転中心から離れた位置に回転可能に支持され、内部に撹拌・脱泡される材料を収容するようになっている容器と、（ｃ）．前記公転テーブルを回転させるテーブル回転モータと、（ｄ）．前記容器を回転させる容器回転モータと、（ｅ）．前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を制御する制御手段と、（ｆ）．前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力を検知して、その検知結果を前記制御手段に出力する消費電力検知手段と、を備えた撹拌脱泡装置に関するものである。この発明の撹拌脱泡装置は、前記テーブル回転モータを回転させることにより、前記公転テーブルを回転させると共に、前記容器回転モータを回転させることにより、前記容器を回転させ、前記容器を前記公転テーブルの回転軸の回りに公転させながら自転させることにより、前記容器内に収容した被撹拌脱泡材料の撹拌・脱泡作業を実行している場合において、前記消費電力検知手段による前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの消費電力の検知結果が所定値になると、前記制御手段が前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する、ことを特徴としている。

請求項６の発明は、（ａ）．支持部材に回転可能に支持された公転テーブルと、（ｂ）．この公転テーブルの回転中心から離れた位置に回転可能に支持され、内部に撹拌・脱泡される材料を収容するようになっている容器と、（ｃ）．前記公転テーブルを回転させるテーブル回転モータと、（ｄ）．前記容器を回転させる容器回転モータと、（ｅ）．前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を制御する制御手段と、（ｆ）．前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力を検知して、その検知結果を前記制御手段に出力する消費電力検知手段と、を備えた撹拌脱泡装置に関するものである。この発明の撹拌脱泡装置は、（１）．前記テーブル回転モータを回転させることにより、前記公転テーブルを回転させると共に、前記容器回転モータを回転させることにより、前記容器を回転させ、前記容器を前記公転テーブルの回転軸の回りに公転させながら自転させることにより、前記容器内に収容した基準液の撹拌・脱泡作業を実行する予備撹拌脱泡作業において、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力を前記消費電力検知手段によって所定時間毎に検知し、（２）．前記テーブル回転モータを回転させることにより、前記公転テーブルを回転させると共に、前記容器回転モータを回転させることにより、前記容器を回転させ、前記容器を前記公転テーブルの回転軸の回りに公転させながら自転させることにより、前記容器内に収容した被撹拌脱泡材料の撹拌・脱泡作業を実行する本撹拌脱泡作業において、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力を前記消費電力検知手段によって所定時間毎に検知し、（３）．前記予備撹拌脱泡作業の前記消費電力検知手段による所定時間毎の前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力の検知結果と、前記本撹拌脱泡作業の前記消費電力検知手段による所定時間毎の前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力の検知結果との差分値を、前記制御手段が算出し、（４）．前記差分値が所定値になると、前記制御手段が前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断することを特徴としている。

請求項７の発明は、（ａ）．支持部材に回転可能に支持された公転テーブルと、（ｂ）．この公転テーブルの回転中心から離れた位置に回転可能に支持され、内部に撹拌・脱泡される材料を収容するようになっている容器と、（ｃ）．前記公転テーブル及び前記容器を回転させるモータと、（ｄ）．前記モータへの通電を制御するマイクロコンピュータと、（ｅ）．前記マイクロコンピュータに作動開始信号を入力する操作手段と、（ｆ）．前記モータの消費電力を検知して、その検知結果を前記マイクロコンピュータに出力する消費電力検知手段と、（ｇ）．前記マイクロコンピュータからの制御信号に基づいて制御結果を表示する表示手段と、を備えた撹拌脱泡装置に関するものである。この撹拌脱泡装置は、前記モータを回転させることにより、前記公転テーブルを回転させると共に、前記容器を回転させ、前記容器を前記公転テーブルの回転軸の回りに公転させながら自転させることにより、前記容器内に収容した被撹拌脱泡材料の撹拌・脱泡作業を行うようになっている。
また、前記マイクロコンピュータは、（１）．前記操作手段からの作動開始信号に基づいて前記モータを作動させる第１の作業と、（２）．前記モータが回転を開始すると共に、前記消費電力検知手段によって前記モータの消費電力を検知する第２の作業と、（３）．前記消費電力検知手段によって検知した前記モータの消費電力（Ｐ）と予めメモリに記憶された基準消費電力（Ｐｓ）の大小を比較する第３の作業と、（４）．前記モータの消費電力（Ｐ）が基準消費電力（Ｐｓ）よりも大きく、且つ、前記モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えていると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記モータへの通電を遮断する第４の作業と、（５）．前記モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えておらず、前記モータの消費電力（Ｐ）が基準消費電力（Ｐｓ）以下であり、前記モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ_１）に到達していないと判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記モータへの通電を遮断する第５の作業と、（６）．前記モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えておらず、前記モータの消費電力（Ｐ）が基準消費電力（Ｐｓ）以下であり、前記モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ_１）に到達していると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記モータへの通電を遮断する第６の作業と、を実行するようになっている。

請求項８の発明は、（ａ）．支持部材に回転可能に支持された公転テーブルと、（ｂ）．この公転テーブルの回転中心から離れた位置に回転可能に支持され、内部に撹拌・脱泡される材料を収容するようになっている容器と、（ｃ）．前記公転テーブル及び前記容器を回転させるモータと、（ｄ）．前記モータへの通電を制御するマイクロコンピュータと、（ｅ）．前記マイクロコンピュータに作動開始信号を入力する操作手段と、（ｆ）．前記モータの消費電力を検知して、その検知結果を前記マイクロコンピュータに出力する消費電力検知手段と、（ｇ）．前記マイクロコンピュータからの制御信号に基づいて制御結果を表示する表示手段と、を備えた撹拌脱泡装置に関するものである。この撹拌脱泡装置は、前記モータを回転させることにより、前記公転テーブルを回転させると共に、前記容器を回転させ、前記容器を前記公転テーブルの回転軸の回りに公転させながら自転させるようになっている。
また、前記マイクロコンピュータは、基準液に対して撹拌・脱泡作業を行って前記モータの消費電力を検知する予備撹拌脱泡作業と、前記予備撹拌脱泡作業における検知結果を利用して被撹拌脱泡材料に対する撹拌・脱泡作業を行う本撹拌脱泡作業と、を実行するようになっており、
Ａ．予備撹拌脱泡作業において、
（１）．前記操作手段からの作動開始信号及び第１のセット完了信号が入力されると、前記モータを作動させる第１の作業と、（２）．前記モータが回転を開始すると共に、前記消費電力検知手段によって前記基準液の撹拌・脱泡作業に対する前記モータの消費電力を検知する第２の作業と、（３）．前記モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えていると判断すると、前記モータへの通電を遮断する第３の作業と、を実行した後、前記本撹拌脱泡作業に移行し、
Ｂ．本撹拌脱泡作業において、
（４）．前記操作手段からの第２のセット完了信号が入力されると、前記モータを作動させる第４の作業と、（５）．前記モータが回転を開始すると共に、前記消費電力検知手段によって前記被撹拌脱泡材料に対する撹拌・脱泡作業に対する前記モータの消費電力を検知する第５の作業と、（６）．前記第２の作業と前記第５の作業における所定時間毎の検知結果から消費電力の差分値（ΔＰ）を算出する第６の作業と、（７）．前記第６の作業による前記差分値（ΔＰ）と予めメモリに記憶された基準差分値（ΔＰｓ）の大小を比較する第７の作業と、（８）．前記差分値（ΔＰ）が基準差分値（ΔＰｓ）以下であり、且つ、前記モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えていると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記モータへの通電を遮断する第８の作業と、（９）．前記モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えておらず、前記差分値（ΔＰ）が基準差分値（ΔＰｓ）以下であり、且つ、前記モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ_１）に到達していないと判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記モータへの通電を遮断する第９の作業と、（１０）．前記モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えておらず、前記差分値（ΔＰ）が基準差分値（ΔＰｓ）以下であり、且つ、前記モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ_１）に到達していると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記モータへの通電を遮断する第１０の作業と、を実行するようになっている。

請求項９の発明は、（ａ）．支持部材に回転可能に支持された公転テーブルと、（ｂ）．この公転テーブルの回転中心から離れた位置に回転可能に支持され、内部に撹拌・脱泡される材料を収容するようになっている容器と、（ｃ）．前記公転テーブルを回転させるテーブル回転モータと、（ｄ）．前記容器を回転させる容器回転モータと、（ｅ）．前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を制御するマイクロコンピュータと、（ｆ）．前記マイクロコンピュータに作動開始信号を入力する操作手段と、（ｇ）前記容器回転モータの消費電力を検知して、その検知結果を前記マイクロコンピュータに出力する消費電力検知手段と、（ｈ）．前記マイクロコンピュータからの制御信号に基づいて制御結果を表示する表示手段と、を備えた撹拌脱泡装置に関するものである。この撹拌脱泡装置は、前記テーブル回転モータを回転させることにより、前記公転テーブルを回転させると共に、前記容器回転モータを回転させることにより、前記容器を回転させ、前記容器を前記公転テーブルの回転軸の回りに公転させながら自転させることにより、前記容器内に収容した被撹拌脱泡材料の撹拌・脱泡作業を行うようになっている。
また、前記マイクロコンピュータは、（１）前記操作手段からの作動開始信号に基づいて前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータを作動させる第１の作業と、（２）前記容器回転モータが回転を開始すると共に、前記消費電力検知手段によって前記容器回転モータの消費電力を検知する第２の作業と、（３）前記消費電力検知手段によって検知した前記容器回転モータの消費電力（Ｐ）と予めメモリに記憶された基準消費電力（Ｐｓ）の大小を比較する第３の作業と、（４）前記容器回転モータの消費電力（Ｐ）が基準消費電力（Ｐｓ）よりも大きく、且つ、前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えていると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する第４の作業と、（５）前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えておらず、前記容器回転モータの消費電力（Ｐ）が基準消費電力（Ｐｓ）以下であり、前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ_１）に到達していないと判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する第５の作業と、（６）前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えておらず、前記容器回転モータの消費電力（Ｐ）が基準消費電力（Ｐｓ）以下であり、前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ_１）に到達していると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する第６の作業と、を実行するようになっている。

請求項１０の発明は、（ａ）．支持部材に回転可能に支持された公転テーブルと、（ｂ）．この公転テーブルの回転中心から離れた位置に回転可能に支持され、内部に撹拌・脱泡される材料を収容するようになっている容器と、（ｃ）．前記公転テーブルを回転させるテーブル回転モータと、（ｄ）．前記容器を回転させる容器回転モータと、（ｅ）．前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を制御するマイクロコンピュータと、（ｆ）．前記マイクロコンピュータに作動開始信号を入力する操作手段と、（ｇ）．前記容器回転モータの消費電力を検知して、その検知結果を前記マイクロコンピュータに出力する消費電力検知手段と、（ｈ）．前記マイクロコンピュータからの制御信号に基づいて制御結果を表示する表示手段と、を備えた撹拌脱泡装置に関するものである。この撹拌脱泡装置は、前記テーブル回転モータを回転させることにより、前記公転テーブルを回転させると共に、前記容器回転モータを回転させることにより、前記容器を回転させ、前記容器を前記公転テーブルの回転軸の回りに公転させながら自転させるようになっている。
また、前記マイクロコンピュータは、
基準液に対して撹拌・脱泡作業を行って前記容器回転モータの消費電力を検知する予備撹拌脱泡作業と、前記予備撹拌脱泡作業における検知結果を利用して被撹拌脱泡材料に対する撹拌・脱泡作業を行う本撹拌脱泡作業と、を実行するようになっており、
Ａ．予備撹拌脱泡作業において、
（１）前記操作手段からの作動開始信号及び第１のセット完了信号が入力されると、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータを作動させる第１の作業と、（２）前記容器回転モータが回転を開始すると共に、前記消費電力検知手段によって前記基準液の撹拌・脱泡作業に対する前記容器回転モータの消費電力を検知する第２の作業と、（３）前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えていると判断すると、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する第３の作業と、を実行した後、前記本撹拌脱泡作業に移行し、
Ｂ．本撹拌脱泡作業において、
（４）前記操作手段からの第２のセット完了信号が入力されると、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータを作動させる第４の作業と、（５）前記容器回転モータが回転を開始すると共に、前記消費電力検知手段によって前記被撹拌脱泡材料に対する撹拌・脱泡作業に対する前記容器回転モータの消費電力を検知する第５の作業と、（６）前記第２の作業と前記第５の作業における所定時間毎の検知結果から消費電力の差分値（ΔＰ）を算出する第６の作業と、
（７）前記第６の作業による前記差分値（ΔＰ）と予めメモリに記憶された基準差分値（ΔＰｓ）の大小を比較する第７の作業と、（８）前記差分値（ΔＰ）が基準差分値（ΔＰｓ）以下であり、且つ、前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えていると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する第８の作業と、（９）前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えておらず、前記差分値（ΔＰ）が基準差分値（ΔＰｓ）以下であり、且つ、前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ_１）に到達していないと判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する第９の作業と、（１０）前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えておらず、前記差分値（ΔＰ）が基準差分値（ΔＰｓ）以下であり、且つ、前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ_１）に到達していると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する第１０の作業と、を実行するようになっている。

請求項１１の発明は、（ａ）．支持部材に回転可能に支持された公転テーブルと、（ｂ）．この公転テーブルの回転中心から離れた位置に回転可能に支持され、内部に撹拌・脱泡される材料を収容するようになっている容器と、（ｃ）．前記公転テーブルを回転させるテーブル回転モータと、（ｄ）．前記容器を回転させる容器回転モータと、（ｅ）．前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を制御するマイクロコンピュータと、（ｆ）．前記マイクロコンピュータに作動開始信号を入力する操作手段と、（ｇ）前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力を検知して、その検知結果を前記マイクロコンピュータに出力する消費電力検知手段と、（ｈ）．前記マイクロコンピュータからの制御信号に基づいて制御結果を表示する表示手段と、を備えた撹拌脱泡装置に関するものである。この撹拌脱泡装置は、前記テーブル回転モータを回転させることにより、前記公転テーブルを回転させると共に、前記容器回転モータを回転させることにより、前記容器を回転させ、前記容器を前記公転テーブルの回転軸の回りに公転させながら自転させることにより、前記容器内に収容した被撹拌脱泡材料の撹拌・脱泡作業を行うようになっている。
また、前記マイクロコンピュータは、（１）前記操作手段からの作動開始信号に基づいて前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータを作動させる第１の作業と、（２）前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータが回転を開始すると共に、前記消費電力検知手段によって前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力を検知する第２の作業と、（３）前記消費電力検知手段によって検知した前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力（Ｐ）と予めメモリに記憶された基準消費電力（Ｐｓ）の大小を比較する第３の作業と、（４）前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力（Ｐ）が基準消費電力（Ｐｓ）よりも大きく、且つ、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えていると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する第４の作業と、（５）前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えておらず、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力（Ｐ）が基準消費電力（Ｐｓ）以下であり、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ_１）に到達していないと判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する第５の作業と、（６）前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えておらず、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの消費電力（Ｐ）が基準消費電力（Ｐｓ）以下であり、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ_１）に到達していると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する第６の作業と、を実行するようになっている。

請求項１２の発明は、（ａ）．支持部材に回転可能に支持された公転テーブルと、（ｂ）．この公転テーブルの回転中心から離れた位置に回転可能に支持され、内部に撹拌・脱泡される材料を収容するようになっている容器と、（ｃ）．前記公転テーブルを回転させるテーブル回転モータと、（ｄ）．前記容器を回転させる容器回転モータと、（ｅ）．前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を制御するマイクロコンピュータと、（ｆ）．前記マイクロコンピュータに作動開始信号を入力する操作手段と、（ｇ）．前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力を検知して、その検知結果を前記マイクロコンピュータに出力する消費電力検知手段と、（ｈ）．前記マイクロコンピュータからの制御信号に基づいて制御結果を表示する表示手段と、を備えた撹拌脱泡装置に関するものである。この撹拌脱泡装置は、前記テーブル回転モータを回転させることにより、前記公転テーブルを回転させると共に、前記容器回転モータを回転させることにより、前記容器を回転させ、前記容器を前記公転テーブルの回転軸の回りに公転させながら自転させるようになっている。
また、前記マイクロコンピュータは、
基準液に対して撹拌・脱泡作業を行って前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力を検知する予備撹拌脱泡作業と、前記予備撹拌脱泡作業における検知結果を利用して被撹拌脱泡材料に対する撹拌・脱泡作業を行う本撹拌脱泡作業と、を実行するようになっており、
Ａ．予備撹拌脱泡作業において、
（１）前記操作手段からの作動開始信号及び第１のセット完了信号が入力されると、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータを作動させる第１の作業と、（２）前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータが回転を開始すると共に、前記消費電力検知手段によって前記基準液の撹拌・脱泡作業に対する前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力を検知する第２の作業と、（３）前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えていると判断すると、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する第３の作業と、を実行した後、前記本撹拌脱泡作業に移行し、
Ｂ．本撹拌脱泡作業において、
（４）前記操作手段からの第２のセット完了信号が入力されると、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータを作動させる第４の作業と、（５）前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータが回転を開始すると共に、前記消費電力検知手段によって前記被撹拌脱泡材料に対する撹拌・脱泡作業に対する前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力を検知する第５の作業と、（６）前記第２の作業と前記第５の作業における所定時間毎の検知結果から消費電力の差分値（ΔＰ）を算出する第６の作業と、
（７）前記第６の作業による前記差分値（ΔＰ）と予めメモリに記憶された基準差分値（ΔＰｓ）の大小を比較する第７の作業と、（８）前記差分値（ΔＰ）が基準差分値（ΔＰｓ）以下であり、且つ、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えていると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する第８の作業と、（９）前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えておらず、前記差分値（ΔＰ）が基準差分値（ΔＰｓ）以下であり、且つ、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ_１）に到達していないと判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する第９の作業と、（１０）前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えておらず、前記差分値（ΔＰ）が基準差分値（ΔＰｓ）以下であり、且つ、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ_１）に到達していると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する第１０の作業と、を実行するようになっている。

請求項１３の発明は、（ａ）．支持部材に回転可能に支持された公転テーブルと、（ｂ）．この公転テーブルの回転中心から離れた位置に回転可能に支持され、内部に撹拌・脱泡される材料を収容するようになっている容器と、（ｃ）．前記公転テーブル及び容器を回転させるモータと、（ｄ）．前記モータへの通電を制御するマイクロコンピュータと、（ｅ）．前記マイクロコンピュータに作動開始信号を入力する操作手段と、（ｆ）．前記モータの消費電力を検知して、その検知結果を前記マイクロコンピュータに出力する消費電力検知手段と、（ｇ）．前記マイクロコンピュータからの制御信号に基づいて制御結果を表示する表示手段と、を備え、（ｈ）．前記モータを回転させることにより、前記公転テーブルを回転させると共に、前記容器を回転させ、前記容器を前記公転テーブルの回転軸の回りに公転させながら自転させることにより、前記容器内に収容した被撹拌脱泡材料の撹拌・脱泡作業を行うようになっている、撹拌脱泡装置の作動制御用プログラムに関するものである。
この撹拌脱泡装置の作動制御用プログラムは、前記マイクロコンピュータに、（１）．前記操作手段からの作動開始信号に基づいて前記モータを作動させる第１の作業と、（２）．前記モータが回転を開始すると共に、前記消費電力検知手段によって前記モータの消費電力を検知する第２の作業と、（３）．前記消費電力検知手段によって検知した前記モータの消費電力（Ｐ）と予めメモリに記憶された基準消費電力（Ｐｓ）の大小を比較する第３の作業と、（４）．前記モータの消費電力（Ｐ）が基準消費電力（Ｐｓ）よりも大きく、且つ、前記モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えていると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記モータへの通電を遮断する第４の作業と、（５）．前記モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えておらず、前記モータの消費電力（Ｐ）が基準消費電力（Ｐｓ）以下であり、前記モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ_１）に到達していないと判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記モータへの通電を遮断する第５の作業と、（６）．前記モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えておらず、前記モータの消費電力（Ｐ）が基準消費電力（Ｐｓ）以下であり、前記モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ_１）に到達していると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記モータへの通電を遮断する第６の作業と、を実行させるようになっている。

請求項１４の発明は、（ａ）．支持部材に回転可能に支持された公転テーブルと、（ｂ）．この公転テーブルの回転中心から離れた位置に回転可能に支持され、内部に撹拌・脱泡される材料を収容するようになっている容器と、（ｃ）．前記公転テーブル及び前記容器を回転させるモータと、（ｄ）．前記モータへの通電を制御するマイクロコンピュータと、（ｅ）．前記マイクロコンピュータに作動開始信号を入力する操作手段と、（ｆ）．前記モータの消費電力を検知して、その検知結果を前記マイクロコンピュータに出力する消費電力検知手段と、（ｇ）．前記マイクロコンピュータからの制御信号に基づいて制御結果を表示する表示手段と、を備え、（ｈ）．前記モータを回転させることにより、前記公転テーブルを回転させると共に、前記容器を回転させ、前記容器を前記公転テーブルの回転軸の回りに公転させながら自転させるようになっている、撹拌脱泡装置の作動制御用プログラムに関するものである。
この撹拌脱泡装置の作動制御用プログラムは、前記マイクロコンピュータに、基準液に対して撹拌・脱泡作業を行って前記モータの消費電力を検知する予備撹拌脱泡作業と、前記予備撹拌脱泡作業における検知結果を利用して被撹拌脱泡材料に対する撹拌・脱泡作業を行う本撹拌脱泡作業と、を実行させるようになっており、
Ａ．予備撹拌脱泡作業において、
（１）．前記操作手段からの作動開始信号及び第１のセット完了信号が入力されると、前記モータを作動させる第１の作業と、（２）．前記モータが回転を開始すると共に、前記消費電力検知手段によって前記基準液の撹拌・脱泡作業に対する前記モータの消費電力を検知する第２の作業と、（３）．前記モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えていると判断すると、前記モータへの通電を遮断する第３の作業と、を実行させた後、前記本撹拌脱泡作業に移行させ、
Ｂ．本撹拌脱泡作業において、
（４）．前記操作手段からの第２のセット完了信号が入力されると、前記モータを作動させる第４の作業と、（５）．前記モータが回転を開始すると共に、前記消費電力検知手段によって前記被撹拌脱泡材料に対する撹拌・脱泡作業に対する前記モータの消費電力を検知する第５の作業と、（６）．前記第２の作業と前記第５の作業における所定時間毎の検知結果から消費電力の差分値（ΔＰ）を算出する第６の作業と、（７）．前記第６の作業による前記差分値（ΔＰ）と予めメモリに記憶された基準差分値（ΔＰｓ）の大小を比較する第７の作業と、（８）．前記差分値（ΔＰ）が基準差分値（ΔＰｓ）以下であり、且つ、前記モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えていると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記モータへの通電を遮断する第８の作業と、（９）．前記モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えておらず、前記差分値（ΔＰ）が基準差分値（ΔＰｓ）以下であり、且つ、前記モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ_１）に到達していないと判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記モータへの通電を遮断する第９の作業と、（１０）．前記モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えておらず、前記差分値（ΔＰ）が基準差分値（ΔＰｓ）以下であり、且つ、前記モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ_１）に到達していると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記モータへの通電を遮断する第１０の作業と、を実行させるようになっている。

請求項１５の発明は、（ａ）．支持部材に回転可能に支持された公転テーブルと、（ｂ）．この公転テーブルの回転中心から離れた位置に回転可能に支持され、内部に撹拌・脱泡される材料を収容するようになっている容器と、（ｃ）．前記公転テーブルを回転させるテーブル回転モータと、（ｄ）．前記容器を回転させる容器回転モータと、（ｅ）．前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を制御するマイクロコンピュータと、（ｆ）．前記マイクロコンピュータに作動開始信号を入力する操作手段と、（ｇ）前記容器回転モータの消費電力を検知して、その検知結果を前記マイクロコンピュータに出力する消費電力検知手段と、（ｊ）．前記マイクロコンピュータからの制御信号に基づいて制御結果を表示する表示手段とを備え、（ｋ）．前記テーブル回転モータを回転させることにより、前記公転テーブルを回転させると共に、前記容器回転モータを回転させることにより、前記容器を回転させ、前記容器を前記公転テーブルの回転軸の回りに公転させながら自転させることにより、前記容器内に収容した被撹拌脱泡材料の撹拌・脱泡作業を行うようになっている、撹拌脱泡装置の作動制御用プログラムに関するものである。
この撹拌脱泡装置の作動制御用プログラムは、前記マイクロコンピュータに、（１）前記操作手段からの作動開始信号に基づいて前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータを作動させる第１の作業と、（２）前記容器回転モータが回転を開始すると共に、前記消費電力検知手段によって前記容器回転モータの消費電力を検知する第２の作業と、（３）前記消費電力検知手段によって検知した前記容器回転モータの消費電力（Ｐ）と予めメモリに記憶された基準消費電力（Ｐｓ）の大小を比較する第３の作業と、（４）前記容器回転モータの消費電力（Ｐ）が基準消費電力（Ｐｓ）よりも大きく、且つ、前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えていると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する第４の作業と、（５）前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えておらず、前記容器回転モータの消費電力（Ｐ）が基準消費電力（Ｐｓ）以下であり、前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ_１）に到達していないと判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する第５の作業と、（６）前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えておらず、前記容器回転モータの消費電力（Ｐ）が基準消費電力（Ｐｓ）以下であり、前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ_１）に到達していると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する第６の作業と、を実行させるようになっている。

請求項１６の発明は、（ａ）．支持部材に回転可能に支持された公転テーブルと、（ｂ）．この公転テーブルの回転中心から離れた位置に回転可能に支持され、内部に撹拌・脱泡される材料を収容するようになっている容器と、（ｃ）．前記公転テーブルを回転させるテーブル回転モータと、（ｄ）．前記容器を回転させる容器回転モータと、（ｅ）．前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を制御するマイクロコンピュータと、（ｆ）．前記マイクロコンピュータに作動開始信号を入力する操作手段と、（ｇ）．前記容器回転モータの消費電力を検知して、その検知結果を前記マイクロコンピュータに出力する消費電力検知手段と、（ｈ）．前記マイクロコンピュータからの制御信号に基づいて制御結果を表示する表示手段と、を備え、（ｉ）．前記テーブル回転モータを回転させることにより、前記公転テーブルを回転させると共に、前記容器回転モータを回転させることにより、前記容器を回転させ、前記容器を前記公転テーブルの回転軸の回りに公転させながら自転させるようになっている、撹拌脱泡装置の作動制御用プログラムに関するものである。
この撹拌脱泡装置の作動制御用プログラムは、前記マイクロコンピュータに、基準液に対して撹拌・脱泡作業を行って前記容器回転モータの消費電力を検知する予備撹拌脱泡作業と、前記予備撹拌脱泡作業における検知結果を利用して被撹拌脱泡材料に対する撹拌・脱泡作業を行う本撹拌脱泡作業と、を実行させるようになっており、
Ａ．予備撹拌脱泡作業において、
（１）前記操作手段からの作動開始信号及び第１のセット完了信号が入力されると、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータを作動させる第１の作業と、（２）前記容器回転モータが回転を開始すると共に、前記消費電力検知手段によって前記基準液の撹拌・脱泡作業に対する前記容器回転モータの消費電力を検知する第２の作業と、（３）前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えていると判断すると、前記容器回転モータへの通電を遮断する第３の作業と、を実行させた後、前記本撹拌脱泡作業に移行させ、
Ｂ．本撹拌脱泡作業において、
（４）前記操作手段からの第２のセット完了信号が入力されると、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータを作動させる第４の作業と、（５）前記容器回転モータが回転を開始すると共に、前記消費電力検知手段によって前記被撹拌脱泡材料に対する撹拌・脱泡作業に対する前記容器回転モータの消費電力を検知する第５の作業と、（６）前記第２の作業と前記第５の作業における所定時間毎の検知結果から消費電力の差分値（ΔＰ）を算出する第６の作業と、
（７）前記第６の作業による前記差分値（ΔＰ）と予めメモリに記憶された基準差分値（ΔＰｓ）の大小を比較する第７の作業と、（８）前記差分値（ΔＰ）が基準差分値（ΔＰｓ）以下であり、且つ、前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えていると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する第８の作業と、（９）前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えておらず、前記差分値（ΔＰ）が基準差分値（ΔＰｓ）以下であり、且つ、前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ_１）に到達していないと判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する第９の作業と、（１０）前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えておらず、前記差分値（ΔＰ）が基準差分値（ΔＰｓ）以下であり、且つ、前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ_１）に到達していると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する第１０の作業と、を実行させるようになっている。

請求項１７の発明は、（ａ）．支持部材に回転可能に支持された公転テーブルと、（ｂ）．この公転テーブルの回転中心から離れた位置に回転可能に支持され、内部に撹拌・脱泡される材料を収容するようになっている容器と、（ｃ）．前記公転テーブルを回転させるテーブル回転モータと、（ｄ）．前記容器を回転させる容器回転モータと、（ｅ）．前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を制御するマイクロコンピュータと、（ｆ）．前記マイクロコンピュータに作動開始信号を入力する操作手段と、（ｇ）前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力を検知して、その検知結果を前記マイクロコンピュータに出力する消費電力検知手段と、（ｈ）．前記マイクロコンピュータからの制御信号に基づいて制御結果を表示する表示手段とを備え、（ｉ）．前記テーブル回転モータを回転させることにより、前記公転テーブルを回転させると共に、前記容器回転モータを回転させることにより、前記容器を回転させ、前記容器を前記公転テーブルの回転軸の回りに公転させながら自転させることにより、前記容器内に収容した被撹拌脱泡材料の撹拌・脱泡作業を行うようになっている、撹拌脱泡装置の作動制御用プログラムに関するものである。
この撹拌脱泡装置の作動制御用プログラムは、前記マイクロコンピュータに、（１）前記操作手段からの作動開始信号に基づいて前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータを作動させる第１の作業と、（２）前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータが回転を開始すると共に、前記消費電力検知手段によって前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力を検知する第２の作業と、（３）前記消費電力検知手段によって検知した前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力（Ｐ）と予めメモリに記憶された基準消費電力（Ｐｓ）の大小を比較する第３の作業と、（４）前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力（Ｐ）が基準消費電力（Ｐｓ）よりも大きく、且つ、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えていると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する第４の作業と、（５）前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えておらず、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力（Ｐ）が基準消費電力（Ｐｓ）以下であり、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ_１）に到達していないと判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する第５の作業と、（６）前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えておらず、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力（Ｐ）が基準消費電力（Ｐｓ）以下であり、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ_１）に到達していると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する第６の作業と、を実行させるようになっている。

請求項１８の発明は、（ａ）．支持部材に回転可能に支持された公転テーブルと、（ｂ）．この公転テーブルの回転中心から離れた位置に回転可能に支持され、内部に撹拌・脱泡される材料を収容するようになっている容器と、（ｃ）．前記公転テーブルを回転させるテーブル回転モータと、（ｄ）．前記容器を回転させる容器回転モータと、（ｅ）．前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を制御するマイクロコンピュータと、（ｆ）．前記マイクロコンピュータに作動開始信号を入力する操作手段と、（ｇ）．前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力を検知して、その検知結果を前記マイクロコンピュータに出力する消費電力検知手段と、（ｈ）．前記マイクロコンピュータからの制御信号に基づいて制御結果を表示する表示手段と、を備え、（ｉ）．前記テーブル回転モータを回転させることにより、前記公転テーブルを回転させると共に、前記容器回転モータを回転させることにより、前記容器を回転させ、前記容器を前記公転テーブルの回転軸の回りに公転させながら自転させるようになっている、撹拌脱泡装置の作動制御用プログラムに関するものである。
この撹拌脱泡装置の作動制御用プログラムは、前記マイクロコンピュータに、基準液に対して撹拌・脱泡作業を行って前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力を検知する予備撹拌脱泡作業と、前記予備撹拌脱泡作業における検知結果を利用して被撹拌脱泡材料に対する撹拌・脱泡作業を行う本撹拌脱泡作業と、を実行させるようになっており、
Ａ．予備撹拌脱泡作業において、
（１）前記操作手段からの作動開始信号及び第１のセット完了信号が入力されると、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータを作動させる第１の作業と、（２）前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータが回転を開始すると共に、前記消費電力検知手段によって前記基準液の撹拌・脱泡作業に対する前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力を検知する第２の作業と、（３）前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えていると判断すると、前記容器回転モータへの通電を遮断する第３の作業と、を実行させた後、前記本撹拌脱泡作業に移行させ、
Ｂ．本撹拌脱泡作業において、
（４）前記操作手段からの第２のセット完了信号が入力されると、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータを作動させる第４の作業と、（５）前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータが回転を開始すると共に、前記消費電力検知手段によって前記被撹拌脱泡材料に対する撹拌・脱泡作業に対する前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力を検知する第５の作業と、（６）前記第２の作業と前記第５の作業における所定時間毎の検知結果から消費電力の差分値（ΔＰ）を算出する第６の作業と、（７）前記第６の作業による前記差分値（ΔＰ）と予めメモリに記憶された基準差分値（ΔＰｓ）の大小を比較する第７の作業と、（８）前記差分値（ΔＰ）が基準差分値（ΔＰｓ）以下であり、且つ、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えていると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する第８の作業と、（９）前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えておらず、前記差分値（ΔＰ）が基準差分値（ΔＰｓ）以下であり、且つ、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ_１）に到達していないと判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する第９の作業と、（１０）前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えておらず、前記差分値（ΔＰ）が基準差分値（ΔＰｓ）以下であり、且つ、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ_１）に到達していると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する第１０の作業と、を実行させるようになっている。

請求項１９の発明は、上記請求項１３乃至１８のいずれかの発明に係る撹拌脱泡装置の作動制御用プログラムを記録したマイクロコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関するものである。

本発明によれば、撹拌脱泡装置の駆動手段としてのモータの消費電力を検知することにより、被撹拌脱泡材料の粘度変化を連続的に検知することができ、その検知結果に基づいて撹拌脱泡装置の作動制御を行うことができるため、構造が簡単化し、製品コストを低廉化することができる。しかも、本発明は、粘度測定器と同様の理論により、容器内部の材料粘度の測定が行えるため、被撹拌脱泡材料の仕上がり品質、とりわけ粘度のばらつきを小さく抑えることができ、被撹拌脱泡材料の仕上がり品質を優れた水準に維持することができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づき詳述する。

［撹拌脱泡装置の第１実施形態］
（概略構成）
図１（ａ）は、本発明の実施形態に係る撹拌脱泡装置１の構成を示す縦断面図である。また、図１（ｂ）は、図１（ａ）の一部（後述するガイドプーリ近傍）を模式的に示す平面図である。また、図２は、本撹拌脱泡装置１の全体構成を模式的に示すブロック図である。これらの図に示すように、撹拌脱泡装置１は、内部に撹拌脱泡用の材料を収容できるようになっている装置本体（筐体）２と、この装置本体２内に収容される各種構成部品と、装置本体２の外部に設置される構成部品と、作動を制御するための制御部３と、を備えている。

（装置本体）
このうち、装置本体２は、上方に向けて開口する開口部分を有する有底筒状体である第１本体部４と、この第１本体部４の開口部分５を開閉できるようになっている第２本体部としてのカバー部６と、を備えている。ここで、カバー部６は、第１本体部４にヒンジ等によって所定角度回動できるように取り付けられており、第１本体部４の開口部分５を塞ぐことにより、装置本体２の内部空間と外部環境とを遮断し、装置本体２の空間内に塵等の不純物が侵入するのを防ぐことができるようになっている。なお、カバー部６の内側（第１本体部４の開口部分５の端縁に対向する側）には、第１本体部４の開口部分５を塞いだ際に、第１本体部４の開口部分５の端縁に密接するシール部材（弾性変形可能なゴム製のリング状シール部材等）を取り付けるようにしてもよい。

装置本体２の視認し易い外部表面には、各種入力情報や作動状態等のデータを表示する液晶表示装置やランプ等からなる表示手段７が設置されている。この表示手段７は、制御部３を構成するマイクロコンピュータ８によって表示状態７が制御されるようになっている。ここで、表示手段７には、制御部３のマイクロコンピュータ８と通信回線又はＬＡＮ等で接続された外部コンピュータ、携帯電話、携帯端末等の外部表示手段（液晶表示装置等のモニタ等）を含ませることができる。すなわち、制御部３のマイクロコンピュータ８と通信回線又はＬＡＮ等で接続されたコンピュータ、携帯電話、携帯端末等の外部表示手段を、制御部３のマイクロコンピュータ８によって各種データを表示させるようにしてもよい。このようにすれば、撹拌脱泡装置１の作動状態を撹拌脱泡装置１から離れた位置にある外部表示手段によって見ることができ、また、複数の撹拌脱泡装置１の作動状態を一台の外部表示手段で観察することができるようになる。

また、装置本体２の外部表面で且つ作業者が操作し易い箇所には、各種データを入力するための複数の操作キーやテンキー等からなる操作手段１０が設置されている。この操作手段１０から入力されたデータは、制御部３を構成するマイクロコンピュータ８に入力され、各種作業を実行するために利用される。ここで、操作手段１０には、制御部３のマイクロコンピュータ８と通信回線又はＬＡＮ等で接続された外部コンピュータ、携帯電話、携帯端末等の外部操作手段（複数の操作キーやテンキー等）を含ませることができる。すなわち、これら外部操作手段から制御部３のマイクロコンピュータ８に入力される制御データを、各種作業を実行するためのデータとして使用するようにしてもよい。このようにすれば、複数の撹拌脱泡装置１を一台の外部操作手段によって集中制御したり、撹拌脱泡装置１を外部操作手段によって遠隔操作することが可能になる。

なお、装置本体２には、ＬＡＮ接続を可能にするＵＳＢポート等のデータ送受信手段，通信回線を利用したデータ送信を可能にする無線通信手段及び／又は有線通信手段等を必要に応じて設置するようになっている。

（各種構成部品）
第１本体部４の内部には、公転テーブル１１や駆動手段としてのモータ１２等を取り付けるための板状の支持部材１３が複数の防振用の引っ張りコイルばね１４によって弾性的に支持されるようになっている。すなわち、支持部材１３は、その外周端縁１５に取り付けた引っ張りコイルばね１４をほぼ水平方向へ引っ張った状態で、その引っ張りコイルばね１４の先端を第１本体部４の側壁内面１６に形成したばね支持部１７に引っかけるようになっている。

支持部材１３の平面形状は、第１本体部４をその底面１８と平行に切断した場合における第１本体部４の断面空間の形状とほぼ相似形となるように形成されている。そして、支持部材１３の外周端縁１５が複数の引っ張りコイルばね１４を介して第１本体４の側壁内面１６にバランスよく取り付けられている。

この支持部材１３の端部上面側（図１中右側端部上面２０側）には、防振マウント２１を介してモータ１２が取り付けられている。このモータ１２は、１００ＶのＡＣモータであって、負荷が変化しても速度（回転数）がほとんど変化しない誘導モータが使用される。なお、モータ１２は、例えば、オリエンタルモータ製のインダクションモータ１５０Ｗであって、型式名が５１Ｋ１５０Ａを使用した。そして、このモータ１２は、インバータによって周波数を変えることにより、回転数を適宜変えることができるようになっている。

支持部材１３の中央に近い部分には、公転テーブル支持部２２が設置されている。この公転テーブル支持部２２は、公転テーブル１１自体の荷重及び公転テーブル１１に作用する荷重を支えると共に、公転テーブル１１の回転軸２３を回転可能に支持することができるようになっている。すなわち、公転テーブル支持部２２は、公転テーブル１１の回転軸２３を挿し通すための軸穴２４を備えた円筒状部分２５と、この円筒状部分２５の軸穴２４の上端部に取り付けられた第１軸受２６と、円筒状部分２５の軸穴２４の下端部に取り付けられた第２軸受２７とを備えている。公転テーブル支持部２２を構成する第１軸受２６は、公転テーブル１１自体の荷重及び公転テーブル１１に作用する荷重（図１の下方へ向かうスラスト荷重）を支持することができ、且つ、公転テーブル１１の円滑な回転を可能にすることができるようになっている。一方、第２軸受２７は、公転テーブル１１の回転軸２３を回転可能に支持するが（ラジアル荷重のみを受けるが）、スラスト荷重を受けるようになっていない。

公転テーブル１１は、図１（ａ）に示すように、基部２８と、この基部２８から下方へ向かって突出する回転軸２３と、基部２８から左斜め上方へ向かって延設された容器支持部３０と、基部２８から右側に張り出すように形成されたバランスウェイト取付部３１と、を備えている。

公転テーブル１１の回転軸２３は、その軸心が公転軸３２として円滑に回転できるように、第１及び第２軸受２６，２７により公転テーブル支持部２２に支持されている。そして、回転軸２３の先端（下端）には、従動プーリ３３が固定されている。

容器支持部３０は、基部２８から４５°の傾斜角度となるように左斜め上方へ向かって形成されており、容器３４の回転軸３５を挿通する軸穴３６が形成されている。そして、この軸穴３６の上端部には、容器３４の自重を支持すると共に容器３４の回転軸３５を回転可能に支持する（スラスト荷重とラジアル荷重を支持する）第３軸受３７が取り付けられている。また、この軸穴３６の下端部には、容器３４の回転軸３５を回転可能に支持する第４軸受３８が取り付けられている。なお、この第４軸受３８は、ラジアル荷重を受けるようになっているが、スラスト荷重を受けるようになっていない。そして、容器３４の回転軸３５の先端（下端）には、従動プーリ４０が固定されている。

容器３４は、上部に開口部４１ａを有する有底筒状体であるカップホルダー（容器カバー）４１と、このカップホルダー４１の上部に開閉可能に取り付けられて開口部４１ａを開閉できるようになっている蓋部材４２と、カップホルダー４１の内部に収容されるカップ（容器本体）４３と、を備えている。カップ４３は、上部が開口している有底筒状体であり、カップホルダー４１の内部に図示しない回り止め部材を介して相対回動できないように係合されており、カップホルダー４１と一体に回動できるようになっている。そして、カップ４３内部には、撹拌脱泡される材料（被撹拌脱泡材料又は後述する基準液）が収容されるようになっている。

バランスウェイト取付部３１は、一対のバランスウェイト支持脚４４，４４と、この一対のバランスウェイト支持脚４４，４４に掛け渡したスクリュー４５と、このスクリュー４５に螺合させたバランスウェイト４６と、を備えている。バランスウェイト４６は、回転させることにより、スクリュー４５上をスクリュー４５の軸線方向に沿って移動（図中左右方向へ移動）できるようになっている。このバランスウェイト取付部３１において、スクリュー４５上のバランスウェイト４６の位置を調整することにより、公転テーブル１１の回転時の重量バランスがとれ（回転モーメントのバランスがとれ）、公転テーブル１１の円滑な回転が可能になる。

公転テーブル１１の回転軸２３の先端に固定された従動プーリ３３には公転テーブル駆動用のベルト４７の一端側が巻き掛けられ、この公転テーブル駆動用のベルト４７の他端側がモータ１２の出力軸４８に固定された駆動プーリ５０に巻き掛けられている。そして、モータ１２によって駆動される駆動プーリ５０、公転テーブル駆動用のベルト４７、及び従動プーリ３３によって公転テーブル回転駆動機構５１が構成されている。

円筒状の公転テーブル支持部２２は、その上端側外周面の全周にわたってベルト溝５２が形成されており、このベルト溝５２に容器駆動用のベルト５３の一端側が巻き掛けられている。また、公転テーブル支持部２２のベルト溝５２に一端側が巻き掛けられたベルト５３は、基部２８と容器支持部３０との接続部に回転できるように取り付けられたガイドプーリ４９によって移動が案内されるようになっており、公転テーブル１１に摺接することなく、円滑に移動することができるようになっている。そして、この公転テーブル支持部２２のベルト溝５２に巻き掛けられたベルト５３の他端側が、容器３４の回転軸３５に固定された従動プーリ４０に巻き掛けられることにより、容器回転駆動機構５４が構成されている。すなわち、容器回転駆動機構は、ベルト５３の一端側が巻き掛けられる公転テーブル支持部２２のベルト溝５２、ベルト５３、ガイドプーリ４９、及び従動プーリ４０によって構成されている。なお、図１（ｂ）に示すように、公転テーブル支持部２２に形成されたベルト溝５２の直径と従動プーリ４０の直径が等しくなるように形成されており、これら公転テーブル支持部２２のベルト溝５２と従動プーリ４０に巻き掛けられたベルト５３の張り側と弛み側が平行になっている。そして、ガイドプーリ４９は、無端状のベルト５３の張り側と弛み側のそれぞれに係合するように、一対配置されており、公転テーブル１１に支持された軸４９ａに回転できるように嵌合されている。

このような構成の撹拌脱泡装置１は、モータ１２が回転すると、その回転が公転テーブル駆動機構５１を構成する駆動プーリ５０、公転テーブル駆動用のベルト４７、及び従動プーリ３３を介して公転テーブル１１の回転軸２３に伝達され、公転テーブル１１が公転軸３２の回りに回転する。公転テーブル１１が回転すると、公転テーブル支持部２２のベルト溝５２に巻き掛けられた容器駆動用のベルト５３によって容器３４の回転軸３５に固定された従動プーリ４０が公転テーブル１１と反対の方向に回転（自転）する。すなわち、容器３４は、公転テーブル１１の回転に連動する容器回転駆動機構５４により、公転軸３２の回りに公転しながら自転するようになっている。その結果、容器３４内に収容した被撹拌脱泡材料には極めて大きな遠心力（約４００Ｇ）が作用し、容器３４内の被撹拌脱泡材料がその遠心力で容器３４の内壁に押し付けられて、被撹拌脱泡材料内に含まれる気泡が材料外部に放出されると共に、容器３４の自転運動によって容器３４内の被撹拌脱泡材料が撹拌される。

（制御部）
本実施形態に係る撹拌脱泡装置１の制御部３は、図２に示すように、各種検知手段（センサ）からの検知信号及び操作手段１０からの入力信号に基づいて制御信号を出力するマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）８と、マイクロコンピュータ８からの制御信号に基づいて電源５５とモータ１２とを接続又は遮断するＯＮ／ＯＦＦ切換手段５６と、モータ１２の消費電力を検出する消費電力検知手段５７と、消費電力検知手段５７からの検知信号をＡ／Ｄ変換してデジタル信号としてマイクロコンピュータ８に出力するＡ／Ｄ変換器５８と、を備えている。なお、消費電力検知手段５７は、試作段階においては横川電機製の貫通型電力計（型式名：ＷＴ３０００）を使用したが、これに限られず、収容スペースや要求される測定精度等を考慮して、最適のものを使用する。

（作動制御状態）
図３は、本実施形態に係る撹拌脱泡装置１の作動制御状態を説明するためのフローチャート図である。ここで、本実施形態に係る攪拌脱泡装置１の作動制御は、被撹拌脱泡材料が撹拌されることによって所定粘度にまで粘度低下すると、モータ１２に作用する負荷トルクも所定値まで低下し、モータ１２の消費電力も所定値まで低下するという被撹拌脱泡材料とモータ１２の負荷トルクとの関係を利用し、モータ１２の消費電力から被撹拌脱泡材料の粘度を判断し、モータ１２の消費電力が所定値になると被撹拌脱泡材料の粘度が所定値になったものとして、モータ１２の回転を停止させるようになっている。すなわち、本実施形態の撹拌脱泡装置１は、モータ１２の消費電力を所定時間毎に連続的に検知することにより、被撹拌脱泡材料の粘度変化を連続的に検知して、作動制御を正確に行うものである。

図４は、本実施形態に係る撹拌脱泡装置１の作動制御を実行するために、本実施形態に係る撹拌脱泡装置１を使用し、特定の被撹拌脱泡材料の撹拌・脱泡作業を実施した場合における撹拌・脱泡時間（モータ１２の回転作動時間）とモータ１２に供給される電力（入力電力）との関係を所定の時間（例えば、０．１秒）毎に実験により求めた図である。また、図５は、図４の模式図（説明を簡単化するため、図４を模式的に示す図）である。なお、図４において点線で示す線Ｌ０が実測値を示すものであり、図４及び図５において実線で示す線Ｌ１が累乗して求められたものである。なお、累乗とは、回帰分析の手法を用いて近似曲線を求めることをいう。

ここで、本実験に使用された被撹拌脱泡材料は、エポキシ樹脂の主剤に硬化剤を加えたエピコート（登録商標）＃８２８（商品名）であり、質量２００ｇ分をカップ４３内に収容した。この実験時における被撹拌脱泡材料の温度が２５．０℃であって、大気温度（室内温度）も２５℃であった。また、撹拌脱泡装置１の公転テーブル回転駆動機構５１が公転テーブル１１を１５００ｒｐｍで回転させ、容器回転駆動機構５４が容器３４を７００ｒｐｍで回転させ、カップ４３内の被撹拌脱泡材料に約４００Ｇの遠心力を作用させて、撹拌・脱泡作業を２０分間連続して行った。これにより、被撹拌脱泡材料の温度は２５．０℃から４６．５℃まで上昇した。このような実験において、消費電力が２００．５Ｗとなり、撹拌・脱泡作業が１５分間続して行われた場合に、被撹拌脱泡材料の粘度が所望の最適粘度（１０３０ｍＰａ・ｓ）となることが明らかとなった。また、撹拌・脱泡作業の時間が所定時間（Ｔ_１）未満（アンダータイム）であるか、又は撹拌・脱泡作業の時間が所定時間（Ｔ_２）を越えた場合（オーバータイムの場合）には、被撹拌脱泡材料が所望の粘度にならないことが明らかになった。すなわち、所定の時間（Ｔ_１≦Ｔｓ≦Ｔ_２）だけ撹拌・脱泡作業を行う必要がある。

このような実験結果によれば、被撹拌脱泡材料毎に最適の粘度状態に至るまでのモータ１２の消費電力を予め求めておき、そのデータを基準電力値（Ｐｓ）とし、実際の撹拌・脱泡作業時におけるモータ１２の消費電力値（モータ１２への入力電力値であって、測定電力値Ｐ）と基準電力値（Ｐｓ）とを比較することにより、被撹拌脱泡材料が最適な粘度に至ったか否かが判明する。そこで、本実施形態は、被撹拌脱泡材料毎に予め求められた基準電力値（Ｐｓ）と実際の撹拌・脱泡作業時における測定電力値Ｐとを対比し、被撹拌脱泡材料が最適の粘度になるまで撹拌・脱泡作業を続けるように、撹拌脱泡装置１の作動制御が行われるようになっている。

以下、本実施形態に係る撹拌脱泡装置１の作動制御状態を図３のフローチャート図に基づき詳述する。

被撹拌脱泡材料を入れたカップ４３がカップホルダー４１内にセットされ、操作手段１０のスタートキー６０からのオン信号がマイクロコンピュータ８に入力されると、マイクロコンピュータ８からＯＮ／ＯＦＦ切換手段５６に作動制御信号が出力され、ＯＮ／ＯＦＦ切換手段５６がＯＮ作動してモータ１２に電力が供給され、モータ１２が回転を開始する（ステップＳ１）。モータ１２は、公転テーブル回転駆動機構５１を介して公転テーブル１１を回転駆動すると共に、容器回転駆動機構５４を介して容器３４を回転駆動する。そして、図５に示すように、モータ１２による撹拌・脱泡時間が経過（公転テーブル１１及び容器３４の回転時間が経過）するにしたがって、容器３４内の被撹拌脱泡材料の粘度が低下し、モータ１２の消費電力Ｐも低下する。

このモータ１２の消費電力（すなわち、モータ１２に供給される電力）Ｐは、モータ１２が回転を開始すると共に、消費電力検知手段５７によって所定時間（例えば、０．１秒）毎に検知され、その検知データがＡ／Ｄ変換器５８を介してマイクロコンピュータ８に入力される。なお、マイクロコンピュータ８に入力された消費電力検知手段５７からの検知データは、モータ１２の起動直後の不安定な状態におけるデータを除いて採用されるようになっている（例えば、モータ１２の回転から所定時間（５秒程度）経過後のデータから順次採用するようになっている）。

マイクロコンピュータ８は、内蔵された図示しないタイマー手段によって、モータ１２に通電された時間を計測するようになっている。そして、このマイクロコンピュータ８は、モータ１２への通電時間Ｔが許容上限時間（Ｔ_２）以下であり（ステップＳ２）、モータ１２の消費電力Ｐが基準電力値（Ｐｓ）に達していないと判断した場合に（ステップＳ２１）、モータ１２への通電を継続し、モータ１２をさらに回転させ続ける（ステップＳ２）。

マイクロコンピュータ８は、モータ１２の消費電力Ｐが基準電力値（Ｐｓ）以下にならないうちに（ステップＳ２１）、モータ１２への通電時間Ｔが許容上限時間（Ｔ_２）を越えた場合（ステップＳ２）、表示手段７にモータ１２への通電時間Ｔが許容上限時間（Ｔ_２）を越えた旨の表示（オーバータイム表示（判断結果の表示としての故障表示））をさせ（ステップＳ３）、ＯＮ／ＯＦＦ切換手段５６にオフ制御信号を出力し、モータ１２への通電を遮断し、モータ１２を停止させる（ステップＳ４）。

マイクロコンピュータ８は、モータ１２への通電時間Ｔが許容上限時間（Ｔ_２）以下であり（ステップＳ２）、モータ１２の消費電力Ｐが基準電力値（Ｐｓ）以下であって（ステップＳ２１）、モータ１２への通電時間Ｔが許容下限時間（Ｔ_１）に達していないと判断した場合に（ステップＳ２１）、表示手段７にモータ１２への通電時間Ｔが許容下限時間（Ｔ_１）に達していない旨の表示（アンダータイム表示（判断結果の表示としての故障表示））をさせ（ステップＳ２３）、ＯＮ／ＯＦＦ切換手段５６にオフ制御信号を出力し、モータ１２への通電を遮断し、モータ１２を停止させる（ステップＳ４）。

マイクロコンピュータ８は、モータ１２への通電時間Ｔが許容上限時間（Ｔ_２）以下であり（ステップＳ２）、モータ１２の消費電力Ｐが基準電力値（Ｐｓ）以下であって（ステップＳ２１）、モータ１２への通電時間Ｔが許容下限時間（Ｔ_１）に達していると判断した場合に（ステップＳ２１）、表示手段７に撹拌・脱泡作業が正常に完了した旨の表示（判断結果としてのＯＫ表示）をさせ（ステップＳ２４）、ＯＮ／ＯＦＦ切換手段５６にオフ制御信号を出力し、モータ１２への通電を遮断し、モータ１２を停止させる（ステップＳ４）。これにより、本実施形態に係る撹拌脱泡装置１を使用した被撹拌脱泡材料の撹拌・脱泡作業が完了し、容器３４内の被撹拌脱泡材料の粘度が所望値となる。

次いで、カップホルダー４１の開口部４１ａを塞ぐ蓋部材４２を開き、撹拌・脱泡作業終了後の被撹拌脱泡材料を収容したカップ４３がカップホルダー４１から取り出される。

これにより、本実施形態に係る撹拌脱泡装置１を使用した一連の撹拌・脱泡作業が終了する。

なお、本実施形態に係る撹拌脱泡装置１は、装置毎のモータ１２の消費電力の個体差を考慮し、使用前（撹拌・脱泡作業を開始する前）に、被撹拌脱泡材料に応じた装置固有の消費電力特性を測定し、その測定結果を基準電力値（実際の撹拌・脱泡作業の際に取得するモータ１２の消費電力と比較するためのデータ（Ｐｓ））としてマイクロコンピュータ８内のメモリに保存するようになっている。

このような本実施形態の撹拌脱泡装置１の作動制御用プログラムは、メモリーカード等の記録媒体に記録され、装置本体２のメモリーカード装着部（図示せず）にセットすることにより、マイクロコンピュータ８によって読み取られるようになっている。

（本実施形態の効果）
以上のような本実施形態によれば、撹拌脱泡装置１のモータ１２の消費電力を検知することにより、被撹拌脱泡材料の粘度変化を連続的に検知することができ、その検知結果に基づいて撹拌脱泡装置１の作動制御を行うことができるため、構造が簡単化し、製品コストを低廉化することができる。しかも、本発明は、粘度測定器と同様の理論により、容器内部の材料粘度の測定が行えるため、被撹拌脱泡材料の仕上がり品質、とりわけ粘度のばらつきを小さく抑えることができ、被撹拌脱泡材料の仕上がり品質を優れた水準に維持することができる。その結果、本実施形態の撹拌脱泡装置１は、一部の業界からの厳しい要望に応えることができるようになった。

なお、上述した本実施形態の撹拌脱泡装置１は、公転テーブル１１に１個の容器３４を配置し、公転テーブル１１及び１個の容器３４を１個のモータ１２で回転駆動するようになっているものを例示したが、これに限られず、公転テーブル１１に複数個の容器３４を配置し、公転テーブル１１及び複数個の容器３４を１個のモータ１２で回転駆動するようにしてもよい。この場合、複数個の容器３４は、適宜ギヤトレイ又はベルト伝動機構等を介してモータ１２に接続される。また、モータ１２の回転を減速又は増速して公転テーブル１１に伝達する必要がない場合には、モータ１２の出力軸を公転テーブル１１に直結するようにしてもよい。

［撹拌脱泡装置の第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係る撹拌脱泡装置１を図面に基づき詳述する。なお、本実施形態に係る撹拌脱泡装置の基本的構成は、第１実施形態において説明した図１及び図２の構成と同様であるので、第１実施形態における説明と重複することとなる説明を省略する。

本実施形態の撹拌脱泡装置１は、装置毎に異なる消費電力のばらつき（装置毎の個体差）の影響を排除し、初期設定作業を容易化すると共に、第１実施形態よりも高精度の撹拌・脱泡作業を可能とすることを目的としている。そのため、本実施形態においては、図６に示すように、粘度が被撹拌脱泡材料（例えば、エポキシ系材料）と比較して無視できる程度の温度依存性である（粘度が温度によって変化しないとして取り扱うことができる）基準液（例えば、水）を被撹拌脱泡材料に代えて測定したモータ１２の消費電力と、被撹拌脱泡材料ついて測定したモータ１２の消費電力と、の差分値に基づいて作動制御する。なお、図７は、図６の模式図であり、本実施形態に係る撹拌脱泡装置の作動制御の説明を簡単するために、図６を模式的に示す図である。ここで、図６において点線で示す線Ｌ０が被撹拌脱泡材料の実測値を示すものであり、図６及び図７において実線で示す線Ｌ１が被撹拌脱泡材料の実測値を累乗して求められたものである。また、図６において点線で示す線Ｌ２が基準液の実測値を示すものであり、図６及び図７において実線で示す線Ｌ３が被撹拌脱泡材料の実測値を累乗して求められたものである。また、図６における線Ｌ０と線Ｌ１は、図４における線Ｌ０と線Ｌ１に対応するものである。

すなわち、本実施形態においては、図７に示すように、被撹拌脱泡材料の粘度が最適値になる基準差分値（ΔＰｓ）を予め求めると共に、許容される粘度のばらつきに対応する下限差分値（ΔＰ_１）及び許容される粘度のばらつきに対応する上限差分値（ΔＰ_２）を予め求めておき、これら差分値を比較データ（実際の撹拌・脱泡作業の際に取得する基準液に関するモータ１２の消費電力と被撹拌脱泡材料に関するモータ１２の消費電力との差分値（ΔＰ）と比較するためのデータ（ΔＰｓ、ΔＰ_１、ΔＰ_２））としてマイクロコンピュータ８内のメモリに保存しておき、このマイクロコンピュータ８内のメモリに保存してある比較データと実際の撹拌・脱泡作業の際に測定されたモータ１２の消費電力の差分値（ΔＰ）とを比較して作動制御を行うことにより、装置毎の個体差の影響を排除している。なお、図７において、撹拌・脱泡時間Ｔ_１，Ｔｓ，Ｔ_２は、それぞれ差分値ΔＰ_１，ΔＰｓ，ΔＰ_２に対応するものである。

ここで、図６に関する実験に使用された基準液は、水（飲料水として使用される水道水）であり、その水の２００ｇ分がカップ４３内に収容され、撹拌・脱泡作業に供された。また、被撹拌脱泡材料は、エポキシ樹脂の主剤に硬化剤を加えたエピコート（登録商標）＃８２８（商品名）であり、質量２００ｇ分がカップ４３内に収容され、撹拌・脱泡作業に供された。この実験時における水及び被撹拌脱泡材料の温度が２５．０℃であり、大気温度（室内温度）も２５℃であった。また、撹拌脱泡装置１の公転テーブル回転駆動機構５１が公転テーブル１１を１５００ｒｐｍで回転させ、容器回転駆動機構５４が容器３４を７００ｒｐｍで回転させ、カップ４３内の被撹拌脱泡材料に約４００Ｇの遠心力を作用させて、撹拌・脱泡作業を２０分間連続して行った。これにより、水の温度は２５．０℃から３３．０℃まで上昇した。また、被撹拌脱泡材料の温度は２５．０℃から４６．５℃まで上昇した。このような実験において、消費電力の差分値が１７Ｗとなり、撹拌・脱泡作業が１５分間連続して行われた場合に、被撹拌脱泡材料の粘度が所望の最適粘度（１０３０ｍＰａ・ｓ）となることが明らかとなった。また、撹拌・脱泡作業の時間が所定時間（Ｔ_１）未満（アンダータイム）であるか、又は撹拌・脱泡作業の時間が所定時間（Ｔ_２）を越えた場合（オーバータイムの場合）には、被撹拌脱泡材料が所望の粘度にならないことが明らかになった。すなわち、所定の時間（Ｔ_１≦Ｔｓ≦Ｔ_２）だけ撹拌・脱泡作業を行う必要がある。

図８は、本実施形態に係る撹拌脱泡装置１の作動制御状態を説明するためのフローチャート図である。ここで、本実施形態の作動制御は、基準液に対して撹拌・脱泡作業を行ってモータの消費電力を検知する予備撹拌脱泡作業と、この予備撹拌脱泡作業における検知結果を利用して被撹拌脱泡材料に対する撹拌・脱泡作業を行う本撹拌脱泡作業と、を続けて行うようになっている。

（予備撹拌脱泡作業）
基準液としての水を入れたカップ４３をカップホルダ４１内にセットし、操作手段１０のスタートキー６０からのオン信号がマイクロコンピュータ８に入力されると、マイクロコンピュータ８から表示手段７に制御信号が出力され、表示手段７が「水を入れたカップをカップホルダにセットした後、セット完了キーを押してください。」という表示（表示１）を行うようになっている（ステップＳ１）。

操作手段１０のセット完了キー６１が押され、セット完了キー６１のオン信号（第１のセット完了信号）がマイクロコンピュータ８に入力され、セット完了が確認されると（ステップＳ２）、マイクロコンピュータ８からＯＮ／ＯＦＦ切換手段５６に作動制御信号が出力され、ＯＮ／ＯＦＦ切換手段５６がＯＮ作動して、モータ１２に電力が供給され、モータ１２が回転を開始する（ステップＳ３）。

モータ１２は、公転テーブル回転駆動機構５１を介して公転テーブル１１を回転駆動すると共に、容器回転駆動機構５４を介して容器３４を回転駆動する。そして、この水の撹拌・脱泡作業中のモータ１２の消費動力は、モータ１２が回転を開始すると共に、消費電力検知手段５７によって所定のタイミング（例えば、０．１秒毎）で検知され、その検知結果がＡ／Ｄ変換器５８を介してマイクロコンピュータ８にデジタルデータとして入力される。

モータ１２への通電時間は、マイクロコンピュータ８に内蔵されたタイマーによりカウントされるようになっている。そして、モータ１２への通電時間がＴ_２を越えると（ステップＳ４）、マイクロコンピュータ８からＯＮ／ＯＦＦ切換手段５６に作動制御信号が出力され、ＯＮ／ＯＦＦ切換手段５６がＯＦＦ作動して、モータ１２への電力供給が遮断され、モータ１２が回転を停止する（ステップＳ５）。

（本撹拌脱泡作業）
マイクロコンピュータ８は、モータ１２の回転が停止するタイミングで表示手段７に制御信号を出力し、表示手段７に「被撹拌脱泡材料を入れたカップをカップホルダにセットした後、セット完了キーを押してください」という表示（表示２）を行うようになっている（ステップＳ６）。

操作手段１０のセット完了キー６１が押され、セット完了キー６１のオン信号（第２のセット完了信号）がマイクロコンピュータ８に入力され、セット完了が確認されると（ステップＳ７）、マイクロコンピュータ８からＯＮ／ＯＦＦ切換手段５６に作動制御信号が出力され、ＯＮ／ＯＦＦ切換手段５６がＯＮ作動して、モータ１２に電力が供給され、モータ１２が回転を開始する（ステップＳ８）。モータ１２は、公転テーブル回転駆動機構５１を介して公転テーブル１１を回転駆動すると共に、容器回転駆動機構５４を介して容器３４を回転駆動する。そして、この被撹拌脱泡材料の撹拌・脱泡作業中のモータ１２の消費動力は、モータ１２が回転を開始すると共に、消費電力検知手段５７によって所定のタイミング（例えば、０．１秒毎）で検知され、その検知結果がＡ／Ｄ変換器５８を介してマイクロコンピュータ８にデジタルデータとして入力される。マイクロコンピュータ８は、消費電力検知手段５７から入力された水と被撹拌脱泡材料に対するデジタルデータの所定時間毎の差分値を求める。

マイクロコンピュータ８は、モータ１２への通電時間Ｔが許容上限時間Ｔ_２に達しておらず（ステップＳ９）、モータ１２の消費電力の実測値における差分値ΔＰが予めメモリ内に保存してある最適な差分値ΔＰｓに対してΔＰ≦ΔＰｓでない（ΔＰｓ以下でない）場合には、モータ１２の回転を継続させる（ステップＳ９１）。

マイクロコンピュータ８は、差分値ΔＰｓと実測値に基づく差分値ΔＰとを比較し、ΔＰ≦ΔＰｓとなる前にモータ１２への通電時間Ｔが許容上限時間Ｔ_２を越えてオーバータイム（Ｔ＞Ｔ_２）となった場合（ステップＳ９）、表示手段７に制御信号を出力し、表示手段７にオーバータイム表示（判断結果の表示としての故障表示）をさせ、ＯＮ／ＯＦＦ切換手段５６に作動制御信号を出力し、ＯＮ／ＯＦＦ切換手段５６がＯＦＦ作動して、モータ１２への通電を遮断し、モータ１２を停止させる（ステップＳ１１）。

マイクロコンピュータ８は、モータ１２への通電時間Ｔが許容上限時間Ｔ_２に達しておらず（Ｔ＜Ｔ_２）であり（ステップＳ９）、モータ１２の消費電力の実測値における差分値ΔＰが予めメモリ内に保存してある最適な差分値ΔＰｓに対してΔＰ≦ΔＰｓであり（ステップＳ９１）、モータ１２への通電時間Ｔが許容下限時間Ｔ_１に達していない（Ｔ＜Ｔ_１）場合には（ステップＳ９２）、表示手段７に制御信号を出力し、表示手段７にアンダータイム表示（判断結果の表示としての故障表示）をさせる（ステップＳ９３）。その後、マイクロコンピュータ８は、ＯＮ／ＯＦＦ切換手段５６に作動制御信号を出力し、ＯＮ／ＯＦＦ切換手段５６をＯＦＦ作動させ、モータ１２への通電を遮断し、モータ１２の回転を停止させる（ステップＳ１１）。

マイクロコンピュータ８は、モータ１２への通電時間Ｔが許容上限時間Ｔ_２に達しておらず（Ｔ＜Ｔ_２）であり（ステップＳ９）、モータ１２の消費電力の実測値における差分値ΔＰが予めメモリ内に保存してある最適な差分値ΔＰｓに対してΔＰ≦ΔＰｓであり（ステップＳ９１）、モータ１２への通電時間Ｔが許容下限時間Ｔ_１に達している（Ｔ_１≦Ｔ）場合には（ステップＳ９２）、表示手段７に制御信号を出力し、表示手段７にＯＫ表示（判断結果の表示）をさせる（ステップＳ９４）。その後、マイクロコンピュータ８は、ＯＮ／ＯＦＦ切換手段５６に作動制御信号を出力し、ＯＮ／ＯＦＦ切換手段５６をＯＦＦ作動させ、モータ１２への通電を遮断し、モータ１２の回転を停止させる（ステップＳ１１）。これにより、被撹拌脱泡材料の撹拌・脱泡作業が正常に終了する。

このような本実施形態の撹拌脱泡装置１の作動制御用プログラムは、メモリーカード等の記録媒体に記録され、装置本体２のメモリーカード装着部（図示せず）にセットすることにより、マイクロコンピュータ８によって読み取られるようになっている。

以上のような本実施形態に係る撹拌脱泡装置によれば、第１実施形態と同様の効果を得ることができることはもちろんのこと、装置毎に異なる消費電力のばらつき（装置毎の個体差）の影響を排除し、初期設定作業を容易化することができると共に、第１実施形態よりも高精度の撹拌・脱泡作業が可能となる。

なお、本実施形態の撹拌脱泡装置１は、予備撹拌脱泡作業と本撹拌脱泡作業を連続して実施する態様を例示したが、これに限定されるものではなく、予備撹拌脱泡作業と本撹拌脱泡作業を分離し、予備撹拌脱泡作業を一日のうちで複数回実施し、その測定データを予備撹拌脱泡作業の実施毎に更新し、最新の予備撹拌脱泡作業の測定データと本撹拌脱泡作業の測定データとの差分値を求めるようにしてもよい。このように、予備撹拌脱泡作業の回数を減らすことにより、撹拌脱泡作業の効率を高めるようにしてもよい。

［撹拌脱泡装置の第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態に係る撹拌脱泡装置１を図９乃至図１２に基づき説明する。これらの図面のうち、図９は、本発明の第３実施形態に係る撹拌脱泡装置１を簡略化して示す構造図である。また、図１０は、図９の矢印Ａ方向に沿って見た撹拌脱泡装置１の一部詳細図である。また、図１１は、本発明の第３実施形態に係る撹拌脱泡装置１の全体構成を模式的に示すブロック図である。また、図１２は、本発明の第３実施形態に係る撹拌脱泡装置１の作動制御状態を示すフローチャート図である。なお、本実施形態に係る撹拌脱泡装置１は、第１実施形態の撹拌脱泡装置１の変形例である。したがって、本実施形態に係る撹拌脱泡装置１において、前記第１実施形態の撹拌脱泡装置１と対応する構成部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

図９及び図１１に示すように、本実施形態に係る撹拌脱泡装置１は、公転テーブル１１を駆動するテーブル回転モータ７１の他に、容器３４を回転させる容器回転モータ７２を別に備えた点に特徴を有すると共に、容器３４を回転させる容器回転モータ７２の消費電力を検知し、その検知結果に基づいて作動制御するようになっている。この点、公転テーブル１１及び容器３４を回転駆動するモータ１２の消費電力を検知し、その検知結果に基づいて作動制御するようになっていた前記第１及び第２実施形態の撹拌脱泡装置１とは相違する（図１参照）。

図９に示すように、装置本体２の第１本体部４の側壁内面１６には、防振用の引っ張りコイルばね１４を介して支持部材１３が取り付けられている。そして、支持部材１３には、公転テーブル１１を回転駆動するテーブル回転モータ７１と、容器３４を回転駆動する容器回転モータ７２とが取り付けられている。テーブル回転モータ７１は、その出力軸が公転テーブル１１を回転駆動する駆動軸７３となっており、その駆動軸７３の先端側が公転テーブル１１に固定されている。その結果、テーブル回転モータ７１の回転数が公転テーブル１１の回転数に合致するようになっている。なお、本実施形態において、テーブル回転モータ７１の出力軸の回転をギヤトレイン（又はベルト伝動機構）を介して公転テーブル１１に固定された駆動軸に伝達し、テーブル回転モータ７１の回転を減速又は増速して公転テーブル１１に伝達するようにしてもよい。ここで、テーブル回転モータ７１の出力軸（駆動軸７３）が公転テーブル回転駆動機構７４を構成するか、又は、テーブル回転モータ７１の出力軸及びこの出力軸と公転テーブル１１の駆動軸とを接続するギヤトレイン（又はベルト伝動機構）が公転テーブル回転駆動機構７４を構成する。

図９に示すように、公転テーブル１１には、回転中心（公転軸としての駆動軸７３）に対してほぼ対称に斜めに（４５°の角度で）立ち上がる傾斜壁７５が形成されている。そして、この傾斜壁７５の一方側（図９の左側）の上面側には、被撹拌脱泡材料等が入れられる容器３４が回転できるように取り付けられている。なお、容器３４は、その回転軸（自転軸）３５が公転テーブル１１の公転軸である駆動軸７３と容器３４の上方で４５°の角度で交差するように、公転テーブル１１の傾斜壁７５に回動可能に取り付けられている。

図９に示すように、容器３４は、容器回転駆動機構７６を介して容器回転モータ７２に接続されており、容器回転モータ７２の回転が容器回転駆動機構７６を介して伝達されるようになっている。容器回転伝達機構７６は、容器回転モータ７２の出力軸７７の先端に固定された第１プーリ７８と、駆動軸７３に相対回動できるように嵌合された第２プーリ８０と、この第２プーリ８０と一体になって駆動軸７３の回りを回動する第３プーリ８１と、公転テーブル１１の下側（公転テーブル１１と支持部材１３の間）で且つ駆動軸７３から偏心した位置（駆動軸７３を挟んで、容器３４と反対側の離れた位置）に回転できるように取り付けられた第４プーリ８２と、公転テーブル１１の上側に位置し且つ第４プーリ８２と一体に回動する第５プーリ８３と、容器３４に形成されるか又は容器３４に固定された（容器３４の回転軸３５と同心に固定された）第６プーリ８４と、第１プーリ７８と第２プーリ８０に巻き掛けられた第１ベルト８５と、第３プーリ８１と第４プーリ８２に巻き掛けられた第２ベルト８６と、第５プーリ８３と第６プーリ８４に巻き掛けられた第３ベルト８７と、第５プーリ８３と第６プーリ８４の間に位置して第３ベルト８７の回動を円滑に案内するガイドプーリユニット８８と、を有している（図１０参照）。なお、第４プーリ８２と第５プーリ８３とを一体に接続する連結軸９０は、公転テーブル１１の駆動軸７３から偏心した位置に回動できるように支持されている。また、図１０に示すように、第５プーリ８３と第６プーリ８４の直径は等しく、第３ベルト８７は第５プーリ８３と第６プーリ８４に平行な状態（張り側と弛み側とが平行な状態）で巻き掛けられている。

図１０に示すように、ガイドプーリユニット８８は、無端状の第３ベルト８７の一方側に係合する第１のガイドプーリ９１と、無端状の第３ベルト８７の他方側に係合する第２のガイドプーリ９１と、これら一対のガイドプーリ９１，９１を貫通して延びる支持軸９２と、を有している。支持軸９２は、その両端が公転テーブル１１から延びる支持アーム９３によって支持されている。そして、この支持軸９２には、第１のガイドプーリ９１と第２のガイドプーリ９１とが相対回動できるように嵌合されている。その結果、第１のガイドプーリ９１は、第３ベルト８７の回動に伴って、第２のガイドプーリ９１と逆方向に回転し、第３ベルト８７の回動を円滑に案内する。

なお、図９に示すように、ガイドプーリユニット８８の一対のガイドプーリ９１，９１と第３ベルト８７の接触位置は、第５プーリ８３側に掛け渡された第３ベルト８７が駆動軸７３に直交する方向（図９中の左側方向）に延びることを可能にし、且つ、第６プーリ８４側に掛け渡された第３ベルト８７が回転軸３５に直交する方向に延びることを可能にする位置である。これにより、第３ベルト８７は、図９に示すように、第５プーリ８３と第６プーリ８４の間の部分を上側から一対のガイドプーリ９１，９１で押さえられ、略くの字形状を常時保持し、第５プーリ８３の回転をガイドプーリユニット８８に案内されながら第６プーリ８４に伝達し、容器３４を回転軸３５の回りに回動させる。

以上のような撹拌脱泡装置１は、テーブル回転モータ７１と容器回転モータ７２とが逆方向に回動するようになっており、公転テーブル１１がテーブル回転モータ７１によって回転させられると、第４プーリ８２と第５プーリ８３とを一体に接続する連結軸９０が公転テーブル１１と共に駆動軸７３の回りに回動する。そして、テーブル回転モータ７１の回転と同時に容器回転モータ７２が回動すると、容器回転モータ７２の回転が容器回転駆動機構７６を介して容器３４に伝達される。その結果、容器３４は、回転軸３５の回りを自転しながら駆動軸７３の回りを公転し、内部に収容した被撹拌脱泡材料等の撹拌・脱泡作業を行うことになる。尚、容器３４は、容器回転モータ７２及び容器回転駆動機構７６を介して伝達された回転数（Ｎ２）に、公転テーブル１１（連結軸９０）の駆動軸７３を回転中心とする回転数（Ｎ１）が加算された合計の回転数（Ｎ＝Ｎ１＋Ｎ２）で回転させられる。

なお、支持部材１３の下面側には、容器回転モータ７２との間にテーブル回転モータ７１が位置するように第１重量バランス調整手段９４が取り付けられている。この第１重量バランス調整手段９４は、支持部材が水平面（図９の左右方向に広がる面）に対して平行になるように、支持部材１３に作用する重量のバランスを調整することができるようになっている。また、公転テーブル１１の上面側には、公転軸である駆動軸７３を挟んで容器３４と反対側に第２重量バランス調整手段９５が取り付けられている。この第２重量バランス調整手段９５は、公転テーブル１１が円滑に回転できるようにするため、公転テーブル１１に作用する回転モーメントの釣り合いをとるようになっている。

以下、図９乃至図１１に示した撹拌脱泡装置１の作動制御状態を、図１２のフローチャート図に基づき詳述する。

被撹拌脱泡材料が容器３４内に収容され（被撹拌脱泡材料を入れたカップ４３がカップホルダー４１内にセットされ（図１参照））、操作手段１０のスタートキー６０からのオン信号がマイクロコンピュータ８に入力されると、マイクロコンピュータ８からＯＮ／ＯＦＦ切換手段５６に作動制御信号が出力され、ＯＮ／ＯＦＦ切換手段５６がＯＮ作動してテーブル回転モータ７１及び容器回転モータ７２に電力が供給され、テーブル回転モータ７１及び容器回転モータ７２が回転を開始する（ステップＳ１）。そして、テーブル回転モータ７１が公転テーブル回転駆動機構７４を介して公転テーブル１１を回転駆動し、容器回転モータ７２が容器回転駆動機構７６を介して容器３４を回転駆動する。容器３４の回転時間が経過するにしたがって、容器３４内の被撹拌脱泡材料の粘度が低下し、容器回転モータ７２の消費電力Ｐも低下する。

この容器回転モータ７２の消費電力（すなわち、容器回転モータ７２に供給される電力）Ｐは、容器回転モータ７２が回転を開始すると共に、消費電力検知手段５７によって所定時間（例えば、０．１秒）毎に検知され、その検知データがＡ／Ｄ変換器５８を介してマイクロコンピュータ８に入力される。なお、マイクロコンピュータ８に入力された消費電力検知手段５７からの検知データは、容器回転モータ７２の起動直後の不安定な状態におけるデータを除いて採用されるようになっている（例えば、容器回転モータ７２の回転から所定時間（５秒程度）経過後のデータから順次採用するようになっている）。

マイクロコンピュータ８は、内蔵された図示しないタイマー手段によって、容器回転モータ７２に通電された時間を計測するようになっている。そして、このマイクロコンピュータ８は、容器回転モータ７２への通電時間Ｔが許容上限時間（Ｔ_２）以下であり（ステップＳ２）、容器回転モータ７２の消費電力Ｐが基準電力値（Ｐｓ）に達していないと判断した場合に（ステップＳ２１）、テーブル回転モータ７１及び容器回転モータ７２への通電を継続し、テーブル回転モータ７１及び容器回転モータ７２をさらに回転させ続ける（ステップＳ２）。

マイクロコンピュータ８は、容器回転モータ７２の消費電力Ｐが基準電力値（Ｐｓ）以下にならないうちに（ステップＳ２１）、容器回転モータ７２への通電時間Ｔが許容上限時間（Ｔ_２）を越えた場合（ステップＳ２）、表示手段７に容器回転モータ７２への通電時間Ｔが許容上限時間（Ｔ２）を越えた旨の表示（オーバータイム表示（判断結果の表示としての故障表示））をさせ（ステップＳ３）、ＯＮ／ＯＦＦ切換手段５６にオフ制御信号を出力し、テーブル回転モータ７１及び容器回転モータ７２への通電を遮断し、テーブル回転モータ７１及び容器回転モータ７２を停止させる（ステップＳ４）。

マイクロコンピュータ８は、容器回転モータ７２への通電時間Ｔが許容上限時間（Ｔ_２）以下であり（ステップＳ２）、容器回転モータ７２の消費電力Ｐが基準電力値（Ｐｓ）以下であって（ステップＳ２１）、容器回転モータ７２への通電時間Ｔが許容下限時間（Ｔ_１）に達していないと判断した場合に（ステップＳ２１）、表示手段７に容器回転モータ７２への通電時間Ｔが許容下限時間（Ｔ１）に達していない旨の表示（アンダータイム表示（判断結果の表示としての故障表示））をさせ（ステップＳ２３）、ＯＮ／ＯＦＦ切換手段５６にオフ制御信号を出力し、テーブル回転モータ７１及び容器回転モータ７２への通電を遮断し、テーブル回転モータ７１及び容器回転モータ７２を停止させる（ステップＳ４）。

マイクロコンピュータ８は、容器回転モータ７２への通電時間Ｔが許容上限時間（Ｔ_２）以下であり（ステップＳ２）、容器回転モータ７２の消費電力Ｐが基準電力値（Ｐｓ）以下であって（ステップＳ２１）、容器回転モータ７２への通電時間Ｔが許容下限時間（Ｔ_１）に達していると判断した場合に（ステップＳ２１）、表示手段７に撹拌・脱泡作業が正常に完了した旨の表示（判断結果の表示としてのＯＫ表示）をさせ（ステップＳ２４）、ＯＮ／ＯＦＦ切換手段５６にオフ制御信号を出力し、テーブル回転モータ７１及び容器回転モータ７２への通電を遮断し、テーブル回転モータ７１及び容器回転モータ７２を停止させる（ステップＳ４）。これにより、本実施形態に係る撹拌脱泡装置１を使用した被撹拌脱泡材料の撹拌・脱泡作業が完了し、容器３４内の被撹拌脱泡材料の粘度が所望値となる。

このような本実施形態の撹拌脱泡装置１の作動制御用プログラムは、メモリーカード等の記録媒体に記録され、装置本体２のメモリーカード装着部（図示せず）にセットすることにより、マイクロコンピュータ８によって読み取られるようになっている。

以上のように、本実施形態は、図１に示すような単一のモータ１２で公転テーブル１１及び容器３４を回転駆動する第１実施形態とは異なり、公転テーブル１１を回転駆動するテーブル回転モータ７１と、容器３４を回転駆動する容器回転モータ７２とに分けて設置し、第１実施形態のモータ１２よりも消費電力が小さい容器回転モータ７２の消費電力を消費電力検知手段５７で検知するようになっている。その結果、本実施形態によれば、撹拌・脱泡作業の進行に伴う容器回転モータ７２の消費電力の変化割合が第１実施形態の場合に比較して大きくなり、被撹拌脱泡材料の粘度変化を把握しやすくなる。

また、本実施形態の撹拌脱泡装置１は、第１実施形態に係る撹拌脱泡装置１と同様の効果を得ることができる。

尚、本実施形態の撹拌脱泡装置１は、図９乃至図１０に示したものに限定されるものではなく、容器回転モータ７２を公転テーブル１１に取り付け、容器回転モータ７２の回転を直接的に容器３４に伝達するか、又は容器回転モータ７２の回転をギヤトレインを介して容器３４に伝達し、容器３４を容器回転モータ７２のみによって自転させるようにしてもよい。この態様の場合には、容器回転モータ７２の通電用のケーブルを公転テーブル１１の駆動軸７３と共に回動するようにして、公転テーブル１１の回転時に通電用のケーブルが損傷を受けないようにする必要がある。

また、図９及び図１１に示した第３実施形態は単一の容器３４を単一の容器回転モータ７２で回動するようになっているが、本願発明は図９及び図１１に示した実施形態に限られるものではない。すなわち、上記第３実施形態の変形例として、公転テーブルに複数の容器を配置し、これら複数の容器をギヤトレインやベルト伝動機構等で単一の容器回転モータ７２に接続し、単一の容器回転モータ７２で複数の容器を回転駆動するようにしてもよい。また、上記第３実施形態の変形例として、公転テーブルに複数の容器を配置し、これら複数の容器を駆動する複数の容器回転モータ７２を設置して（但し、容器と容器回転モータ７２とが一対一に対応する場合、容器と容器回転モータ７２とが一対一に対応しない場合を含む）、これら複数の容器回転モータ７２の合計の消費電力を消費電力検知手段５７で検知し（図１４参照）、その消費電力検知手段５７の検知結果に基づいて、図１２に示したようなテーブル回転モータ７１及び複数の容器回転モータ７２の回転制御を行うようにしてもよい。

［撹拌脱泡装置の第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態に係る撹拌脱泡装置１を図面に基づき詳述する。なお、本実施形態に係る撹拌脱泡装置１の基本的構成は、第３実施形態において説明した図９乃至図１１の構成と同様であるので、第３実施形態における説明と重複することとなる説明を省略する。また、本実施形態に係る撹拌脱泡装置１は、第２実施形態に係る撹拌脱泡装置１と同様に、粘度が被撹拌脱泡材料（例えば、エポキシ系材料）と比較して無視できる程度の温度依存性である（粘度が温度によって変化しないとして取り扱うことができる）基準液（例えば、水）を被撹拌脱泡材料に代えて測定した容器回転モータ７２の消費電力と、被撹拌脱泡材料ついて測定した容器回転モータ７２の消費電力と、の差分値に基づいて作動制御するようになっている。

以下、本発明の実施形態に係る撹拌脱泡装置１の作動制御状態を、図１３に示すフローチャート図に基づいて説明する。ここで、本実施形態の作動制御は、基準液に対して撹拌・脱泡作業を行って容器回転モータ７２の消費電力を検知する予備撹拌脱泡作業と、この予備撹拌脱泡作業における検知結果を利用して被撹拌脱泡材料に対する撹拌・脱泡作業を行う本撹拌脱泡作業と、を分けて行うようになっている。

（予備撹拌脱泡作業）
基準液としての水が容器３４内に収容され（基準液としての水を入れたカップ４３がカップホルダー４１内にセットされ（図１参照））、操作手段１０のスタートキー６０からのオン信号がマイクロコンピュータ８に入力されると、マイクロコンピュータ８から表示手段７に制御信号が出力され、表示手段７が「水を入れたカップをカップホルダにセットした後、セット完了キーを押してください。」という表示（表示１）を行うようになっている（ステップＳ１）。

操作手段１０のセット完了キー６１が押され、セット完了キー６１のオン信号（第１のセット完了信号）がマイクロコンピュータ８に入力され、セット完了が確認されると（ステップＳ２）、マイクロコンピュータ８からＯＮ／ＯＦＦ切換手段５６に作動制御信号が出力され、ＯＮ／ＯＦＦ切換手段５６がＯＮ作動して、テーブル回転モータ７１及び容器回転モータ７２に電力が供給され、テーブル回転モータ７１及び容器回転モータ７２が回転を開始する（ステップＳ３）。

そして、テーブル回転モータ７１が公転テーブル回転駆動機構７４を介して公転テーブル１１を回転駆動する。また、容器回転モータ７２が容器回転駆動機構７６を介して容器３４を回転駆動する。そして、この水の撹拌・脱泡作業中の容器回転モータ７２の消費動力は、容器回転モータ７２が回転を開始すると共に、消費電力検知手段５７によって所定のタイミング（例えば、０．１秒毎）で検知され、その検知結果がＡ／Ｄ変換器５８を介してマイクロコンピュータ８にデジタルデータとして入力される。

容器回転モータ７２への通電時間は、マイクロコンピュータ８に内蔵されたタイマーによりカウントされるようになっている。そして、容器回転モータ７２への通電時間がＴ_２を越えると（ステップＳ４）、マイクロコンピュータ８からＯＮ／ＯＦＦ切換手段５６に作動制御信号が出力され、ＯＮ／ＯＦＦ切換手段５６がＯＦＦ作動して、テーブル回転モータ７１及び容器回転モータ７２への電力供給が遮断され、テーブル回転モータ７１及び容器回転モータ７２が回転を停止する（ステップＳ５）。

（本撹拌脱泡作業）
マイクロコンピュータ８は、テーブル回転モータ７１及び容器回転モータ７２の回転が停止するタイミングで表示手段７に制御信号を出力し、表示手段７に「被撹拌脱泡材料を入れたカップをカップホルダにセットした後、セット完了キーを押してください」という表示（表示２）を行うようになっている（ステップＳ６）。

操作手段１０のセット完了キー６１が押され、セット完了キー６１のオン信号（第２のセット完了信号）がマイクロコンピュータ８に入力され、セット完了が確認されると（ステップＳ７）、マイクロコンピュータ８からＯＮ／ＯＦＦ切換手段５６に作動制御信号が出力され、ＯＮ／ＯＦＦ切換手段５６がＯＮ作動して、テーブル回転モータ７１及び容器回転モータ７２に電力が供給され、テーブル回転モータ７１及び容器回転モータ７２が回転を開始する（ステップＳ８）。そして、テーブル回転モータ７１が公転テーブル回転駆動機構７４を介して公転テーブル１１を回転駆動する。また、容器回転モータ７２が容器回転駆動機構７６を介して容器３４を回転駆動する。そして、この被撹拌脱泡材料の撹拌・脱泡作業中の容器回転モータ７２の消費動力は、容器回転モータ７２が回転を開始すると共に、消費電力検知手段５７によって所定のタイミング（例えば、０．１秒毎）で検知され、その検知結果がＡ／Ｄ変換器５８を介してマイクロコンピュータ８にデジタルデータとして入力される。マイクロコンピュータ８は、消費電力検知手段５７から入力された水と被撹拌脱泡材料に対するデジタルデータの所定時間毎の差分値を求める。

マイクロコンピュータ８は、容器回転モータ７２への通電時間Ｔが許容上限時間Ｔ_２に達しておらず（ステップＳ９）、容器回転モータ７２の消費電力の実測値における差分値ΔＰが予めメモリ内に保存してある最適な差分値ΔＰｓに対してΔＰ≦ΔＰｓでない（ΔＰｓ以下でない）場合には、容器回転モータ７２の回転を継続させる（ステップＳ９１）。

マイクロコンピュータ８は、差分値ΔＰｓと実測値に基づく差分値ΔＰとを比較し、ΔＰ≦ΔＰｓとなる前に容器回転モータ７２への通電時間Ｔが許容上限時間Ｔ_２を越えてオーバータイム（Ｔ＞Ｔ_２）となった場合（ステップＳ９）、表示手段７に制御信号を出力し、表示手段７にオーバータイム表示（判断結果の表示としての故障表示）をさせ、ＯＮ／ＯＦＦ切換手段５６に作動制御信号を出力し、ＯＮ／ＯＦＦ切換手段５６がＯＦＦ作動して、テーブル回転モータ７１及び容器回転モータ７２への通電を遮断し、テーブル回転モータ７１及び容器回転モータ７２を停止させる（ステップＳ１１）。

マイクロコンピュータ８は、容器回転モータ７２への通電時間Ｔが許容上限時間Ｔ_２に達しておらず（Ｔ＜Ｔ_２）であり（ステップＳ９）、容器回転モータ７２の消費電力の実測値における差分値ΔＰが予めメモリ内に保存してある最適な差分値ΔＰｓに対してΔＰ≦ΔＰｓであり（ステップＳ９１）、容器回転モータ７２への通電時間Ｔが許容下限時間Ｔ_１に達していない（Ｔ＜Ｔ_１）場合には（ステップＳ９２）、表示手段７に制御信号を出力し、表示手段７にアンダータイム表示（判断結果の表示としての故障表示）をさせる（ステップＳ９３）。その後、マイクロコンピュータ８は、ＯＮ／ＯＦＦ切換手段５６に作動制御信号を出力し、ＯＮ／ＯＦＦ切換手段５６をＯＦＦ作動させ、テーブル回転モータ７１及び容器回転モータ７２への通電を遮断し、テーブル回転モータ７１及び容器回転モータ７２の回転を停止させる（ステップＳ１１）。

マイクロコンピュータ８は、容器回転モータ７２への通電時間Ｔが許容上限時間Ｔ_２に達しておらず（Ｔ＜Ｔ_２）であり（ステップＳ９）、容器回転モータ７２の消費電力の実測値における差分値ΔＰが予めメモリ内に保存してある最適な差分値ΔＰｓに対してΔＰ≦ΔＰｓであり（ステップＳ９１）、容器回転モータ７２への通電時間Ｔが許容下限時間Ｔ_１に達している（Ｔ_１≦Ｔ）場合には（ステップＳ９２）、表示手段７に制御信号を出力し、表示手段７に判断結果の表示としてのＯＫ表示をさせる（ステップＳ９４）。その後、マイクロコンピュータ８は、ＯＮ／ＯＦＦ切換手段５６に作動制御信号を出力し、ＯＮ／ＯＦＦ切換手段５６をＯＦＦ作動させ、テーブル回転モータ７１及び容器回転モータ７２への通電を遮断し、テーブル回転モータ７１及び容器回転モータ７２の回転を停止させる（ステップＳ１１）。これにより、被撹拌脱泡材料の撹拌・脱泡作業が正常に終了する。

このような本実施形態の撹拌脱泡装置１の作動制御用プログラムは、メモリーカード等の記録媒体に記録され、装置本体２のメモリーカード装着部（図示せず）にセットすることにより、マイクロコンピュータ８によって読み取られるようになっている。

以上のような本実施形態に係る撹拌脱泡装置１によれば、第３実施形態と同様の効果を得ることができることはもちろんのこと、装置毎に異なる消費電力のばらつき（装置毎の個体差）の影響を排除し、初期設定作業を容易化することができると共に、第３実施形態よりも高精度の撹拌・脱泡作業が可能となる。

なお、本実施形態の撹拌脱泡装置１は、予備撹拌脱泡作業と本撹拌脱泡作業を連続して実施する態様を例示したが、これに限定されるものではなく、予備撹拌脱泡作業と本撹拌脱泡作業を分離し、予備撹拌脱泡作業を一日のうちで複数回実施し、その測定データを予備撹拌脱泡作業の実施毎に更新し、最新の予備撹拌脱泡作業の測定データと本撹拌脱泡作業の測定データとの差分値を求めるようにしてもよい。このように、予備撹拌脱泡作業の回数を減らすことにより、撹拌脱泡作業の効率を高めるようにしてもよい。

また、図９及び図１１に示した第４実施形態は単一の容器３４を単一の容器回転モータ７２で回動するようになっているが、本願発明は図９及び図１１に示した実施形態に限られるものではない。すなわち、上記第４実施形態の変形例として、公転テーブルに複数の容器を配置し、これら複数の容器をギヤトレインやベルト伝動機構等で単一の容器回転モータ７２に接続し、単一の容器回転モータ７２で複数の容器を回転駆動するようにしてもよい。また、上記第４実施形態の変形例として、公転テーブルに複数の容器を配置し、これら複数の容器を駆動する複数の容器回転モータ７２を設置して（但し、容器と容器回転モータ７２とが一対一に対応する場合、容器と容器回転モータ７２とが一対一に対応しない場合を含む）、これら複数の容器回転モータ７２の合計の消費電力を消費電力検知手段５７で検知し（図１４参照）、その消費電力検知手段５７の検知結果に基づいて、図１２に示したようなテーブル回転モータ７１及び複数の容器回転モータ７２の回転制御を行うようにしてもよい。

［撹拌脱泡装置の第５実施形態］
図１５は、本発明の第５実施形態に係る撹拌脱泡装置１を示す図である。本実施形態に係る撹拌脱泡装置１は、消費電力検知手段５７がテーブル回転モータ７１及び容器回転モータ７２の合計の消費電力を検知するようになっている点において、容器回転モータ７２の消費電力のみを消費電力検知手段５７で検知する第３及び第４実施形態（図１１参照）と相違するが、その基本的構成が図９及び図１０に示す撹拌脱泡装置１と同様である。したがって、本実施形態は、消費電力検知手段５７によって検知したテーブル回転モータ７１及び容器回転モータ７２の合計の消費電力に基づいて、図１２に示したようなテーブル回転モータ７１及び容器回転モータ７２の回転制御、又は、図１３に示したようなテーブル回転モータ７１及び容器回転モータ７２の回転制御を行うようにしてもよい。

［撹拌脱泡装置の第６実施形態］
図１６は、本発明の第６実施形態に係る撹拌脱泡装置１を示す図である。本実施形態に係る撹拌脱泡装置１は、消費電力検知手段５７がテーブル回転モータ７１及び複数の容器回転モータ７２の合計の消費電力を検知するようになっている点において、複数の容器回転モータ７２の消費電力のみを消費電力検知手段５７で検知する第３及び第４実施形態の各変形例（図１４参照）と相違するが、その基本的構成が図９及び図１０に示す撹拌脱泡装置１と同様である。したがって、本実施形態は、消費電力検知手段５７によって検知したテーブル回転モータ７１及び容器回転モータ７２の合計の消費電力に基づいて、図１２に示したようなテーブル回転モータ７１及び容器回転モータ７２の回転制御、又は、図１３に示したようなテーブル回転モータ７１及び容器回転モータ７２の回転制御を行うようにしてもよい。

［各実施形態の応用例］
なお、上記各実施形態において、ベルト５３，８７は、断面形状が円形のベルトが使用されている。また、その他のベルト４７，８５，８６は、Ｖベルト又はタイミングベルトが適宜使用される。

また、上記各実施形態におけるマイクロコンピュータ８の判断結果としての各表示（オーバータイム表示等）は、表示態様の一例であって、これに限定されるものではない。

本発明の撹拌脱泡装置は、塗料や接着剤等の撹拌・脱泡作業に広く適用できる。また、本発明の撹拌脱泡装置は、電源が交流の場合に限られず、電源が直流の場合にも応用が可能である。

本発明の第１実施形態に係る撹拌脱泡装置の構成を示す縦断面図である。 本発明の第１実施形態に係る撹拌脱泡装置の全体構成を模式的に示すブロック図である。 本発明の第１実施形態に係る撹拌脱泡装置の作動制御状態を示すフローチャート図である。 本発明の第１実施形態に係る撹拌脱泡装置を使用し、特定の被撹拌脱泡材料について、撹拌・脱泡時間（モータの回転作動時間）とモータに供給される電力（消費電力）との関係を所定の時間毎に実験により求めた図である。 図４の模式図である。 本発明の第２実施形態に係る撹拌脱泡装置を使用し、特定の被撹拌脱泡材料と基準液について、撹拌・脱泡時間（モータの回転作動時間）とモータに供給される電力（消費電力）との関係を所定の時間毎に実験により求めた図である。 図６の模式図である。 本発明の第２実施形態に係る撹拌脱泡装置の作動制御状態を示すフローチャート図である。 本発明の第３実施形態に係る撹拌脱泡装置の簡略化した構造図である。 図９の矢印Ａ方向に沿って見た撹拌脱泡装置の一部詳細図である。 本発明の第３実施形態に係る撹拌脱泡装置の全体構成を模式的に示すブロック図である。 本発明の第３実施形態に係る撹拌脱泡装置の作動制御状態を示すフローチャート図である。 本発明の第４実施形態に係る撹拌脱泡装置の作動制御状態を示すフローチャート図である。 本発明の第３及び第４実施形態の変形例に係る撹拌脱泡装置の全体構成を模式的に示すブロック図である。 本発明の第５実施形態に係る撹拌脱泡装置の全体構成を模式的に示すブロック図である。 本発明の第６実施形態に係る撹拌脱泡装置の全体構成を模式的に示すブロック図である。

符号の説明

１……撹拌脱泡装置、７……表示手段、８……マイクロコンピュータ、１０……操作手段、１１……公転テーブル、１２……モータ、１３……支持部材、３４……容器、５１，７４……公転テーブル回転駆動機構、５４，７６……容器回転駆動機構、５７……消費電力検知手段、７１……テーブル回転モータ、７２……容器回転モータ

Claims (19)

1. 支持部材に回転可能に支持された公転テーブルと、
   この公転テーブルの回転中心から離れた位置に回転可能に支持され、内部に撹拌・脱泡される材料を収容するようになっている容器と、
   前記公転テーブル及び前記容器を回転させるモータと、
   前記モータへの通電を制御する制御手段と、
   前記モータの消費電力を検知して、その検知結果を前記制御手段に出力する消費電力検知手段と、
   を備えた撹拌脱泡装置であって、
   前記モータを回転させることにより、前記公転テーブルを回転させると共に前記容器を回転させ、前記容器を前記公転テーブルの回転軸の回りに公転させながら自転させることにより、前記容器内に収容した被撹拌脱泡材料の撹拌・脱泡作業を実行している場合において、
   前記消費電力検知手段による前記モータの消費電力の検知結果が所定値になると、前記制御手段が前記モータへの通電を遮断する、
   ことを特徴とする撹拌脱泡装置。
2. 支持部材に回転可能に支持された公転テーブルと、
   この公転テーブルの回転中心から離れた位置に回転可能に支持され、内部に撹拌・脱泡される材料を収容するようになっている容器と、
   前記公転テーブル及び前記容器を回転させるモータと、
   前記モータへの通電を制御する制御手段と、
   前記モータの消費電力を検知して、その検知結果を前記制御手段に出力する消費電力検知手段と、
   を備えた撹拌脱泡装置であって、
   前記モータを回転させることにより、前記公転テーブルを回転させると共に前記容器を回転させ、前記容器を前記公転テーブルの回転軸の回りに公転させながら自転させることにより、前記容器内に収容した基準液の撹拌・脱泡作業を実行する予備撹拌脱泡作業において、前記モータの消費電力を前記消費電力検知手段によって所定時間毎に検知し、
   前記モータを回転させることにより、前記公転テーブルを回転させると共に、前記容器を回転させ、前記容器を前記公転テーブルの回転軸の回りに公転させながら自転させることにより、前記容器内に収容した被撹拌脱泡材料の撹拌・脱泡作業を実行する本撹拌脱泡作業において、前記モータの消費電力を前記消費電力検知手段によって所定時間毎に検知し、
   前記予備撹拌脱泡作業の前記消費電力検知手段による所定時間毎の前記モータの消費電力の検知結果と、前記本撹拌脱泡作業の前記消費電力検知手段による所定時間毎の前記モータの消費電力の検知結果との差分値を、前記制御手段が算出し、
   前記差分値が所定値になると、前記制御手段が前記モータへの通電を遮断する、
   ことを特徴とする撹拌脱泡装置。
3. 支持部材に回転可能に支持された公転テーブルと、
   この公転テーブルの回転中心から離れた位置に回転可能に支持され、内部に撹拌・脱泡される材料を収容するようになっている容器と、
   前記公転テーブルを回転させるテーブル回転モータと、
   前記容器を回転させる容器回転モータと、
   前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を制御する制御手段と、
   前記容器回転モータの消費電力を検知して、その検知結果を前記制御手段に出力する消費電力検知手段と、
   を備えた撹拌脱泡装置であって、
   前記テーブル回転モータを回転させることにより、前記公転テーブルを回転させると共に、前記容器回転モータを回転させることにより、前記容器を回転させ、前記容器を前記公転テーブルの回転軸の回りに公転させながら自転させることにより、前記容器内に収容した被撹拌脱泡材料の撹拌・脱泡作業を実行している場合において、
   前記消費電力検知手段による前記容器回転モータの消費電力の検知結果が所定値になると、前記制御手段が前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する、
   ことを特徴とする撹拌脱泡装置。
4. 支持部材に回転可能に支持された公転テーブルと、
   この公転テーブルの回転中心から離れた位置に回転可能に支持され、内部に撹拌・脱泡される材料を収容するようになっている容器と、
   前記公転テーブルを回転させるテーブル回転モータと、
   前記容器を回転させる容器回転モータと、
   前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を制御する制御手段と、
   前記容器回転モータの消費電力を検知して、その検知結果を前記制御手段に出力する消費電力検知手段と、
   を備えた撹拌脱泡装置であって、
   前記テーブル回転モータを回転させることにより、前記公転テーブルを回転させると共に、前記容器回転モータを回転させることにより、前記容器を回転させ、前記容器を前記公転テーブルの回転軸の回りに公転させながら自転させることにより、前記容器内に収容した基準液の撹拌・脱泡作業を実行する予備撹拌脱泡作業において、前記容器回転モータの消費電力を前記消費電力検知手段によって所定時間毎に検知し、
   前記テーブル回転モータを回転させることにより、前記公転テーブルを回転させると共に、前記容器回転モータを回転させることにより、前記容器を回転させ、前記容器を前記公転テーブルの回転軸の回りに公転させながら自転させることにより、前記容器内に収容した被撹拌脱泡材料の撹拌・脱泡作業を実行する本撹拌脱泡作業において、前記容器回転モータの消費電力を前記消費電力検知手段によって所定時間毎に検知し、
   前記予備撹拌脱泡作業の前記消費電力検知手段による所定時間毎の前記容器回転モータの消費電力の検知結果と、前記本撹拌脱泡作業の前記消費電力検知手段による所定時間毎の前記容器回転モータの消費電力の検知結果との差分値を、前記制御手段が算出し、
   前記差分値が所定値になると、前記制御手段が前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する、
   ことを特徴とする撹拌脱泡装置。
5. 支持部材に回転可能に支持された公転テーブルと、
   この公転テーブルの回転中心から離れた位置に回転可能に支持され、内部に撹拌・脱泡される材料を収容するようになっている容器と、
   前記公転テーブルを回転させるテーブル回転モータと、
   前記容器を回転させる容器回転モータと、
   前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を制御する制御手段と、
   前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力を検知して、その検知結果を前記制御手段に出力する消費電力検知手段と、
   を備えた撹拌脱泡装置であって、
   前記テーブル回転モータを回転させることにより、前記公転テーブルを回転させると共に、前記容器回転モータを回転させることにより、前記容器を回転させ、前記容器を前記公転テーブルの回転軸の回りに公転させながら自転させることにより、前記容器内に収容した被撹拌脱泡材料の撹拌・脱泡作業を実行している場合において、
   前記消費電力検知手段による前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの消費電力の検知結果が所定値になると、前記制御手段が前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する、
   ことを特徴とする撹拌脱泡装置。
6. 支持部材に回転可能に支持された公転テーブルと、
   この公転テーブルの回転中心から離れた位置に回転可能に支持され、内部に撹拌・脱泡される材料を収容するようになっている容器と、
   前記公転テーブルを回転させるテーブル回転モータと、
   前記容器を回転させる容器回転モータと、
   前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を制御する制御手段と、
   前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力を検知して、その検知結果を前記制御手段に出力する消費電力検知手段と、
   を備えた撹拌脱泡装置であって、
   前記テーブル回転モータを回転させることにより、前記公転テーブルを回転させると共に、前記容器回転モータを回転させることにより、前記容器を回転させ、前記容器を前記公転テーブルの回転軸の回りに公転させながら自転させることにより、前記容器内に収容した基準液の撹拌・脱泡作業を実行する予備撹拌脱泡作業において、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力を前記消費電力検知手段によって所定時間毎に検知し、
   前記テーブル回転モータを回転させることにより、前記公転テーブルを回転させると共に、前記容器回転モータを回転させることにより、前記容器を回転させ、前記容器を前記公転テーブルの回転軸の回りに公転させながら自転させることにより、前記容器内に収容した被撹拌脱泡材料の撹拌・脱泡作業を実行する本撹拌脱泡作業において、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力を前記消費電力検知手段によって所定時間毎に検知し、
   前記予備撹拌脱泡作業の前記消費電力検知手段による所定時間毎の前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力の検知結果と、前記本撹拌脱泡作業の前記消費電力検知手段による所定時間毎の前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力の検知結果との差分値を、前記制御手段が算出し、
   前記差分値が所定値になると、前記制御手段が前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する、
   ことを特徴とする撹拌脱泡装置。
7. 支持部材に回転可能に支持された公転テーブルと、
   この公転テーブルの回転中心から離れた位置に回転可能に支持され、内部に撹拌・脱泡される材料を収容するようになっている容器と、
   前記公転テーブル及び前記容器を回転させるモータと、
   前記モータへの通電を制御するマイクロコンピュータと、
   前記マイクロコンピュータに作動開始信号を入力する操作手段と、
   前記モータの消費電力を検知して、その検知結果を前記マイクロコンピュータに出力する消費電力検知手段と、
   前記マイクロコンピュータからの制御信号に基づいて制御結果を表示する表示手段と、を備え、
   前記モータを回転させることにより、前記公転テーブルを回転させると共に、前記容器を回転させ、前記容器を前記公転テーブルの回転軸の回りに公転させながら自転させることにより、前記容器内に収容した被撹拌脱泡材料の撹拌・脱泡作業を行うようになっている撹拌脱泡装置であって、
   前記マイクロコンピュータは、
   （１）前記操作手段からの作動開始信号に基づいて前記モータを作動させる第１の作業と、
   （２）前記モータが回転を開始すると共に、前記消費電力検知手段によって前記モータの消費電力を検知する第２の作業と、
   （３）前記消費電力検知手段によって検知した前記モータの消費電力（Ｐ）と予めメモリに記憶された基準消費電力（Ｐｓ）の大小を比較する第３の作業と、
   （４）前記モータの消費電力（Ｐ）が基準消費電力（Ｐｓ）よりも大きく、且つ、前記モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えていると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記モータへの通電を遮断する第４の作業と、
   （５）前記モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えておらず、前記モータの消費電力（Ｐ）が基準消費電力（Ｐｓ）以下であり、前記モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ_１）に到達していないと判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記モータへの通電を遮断する第５の作業と、
   （６）前記モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えておらず、前記モータの消費電力（Ｐ）が基準消費電力（Ｐｓ）以下であり、前記モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ_１）に到達していると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記モータへの通電を遮断する第６の作業と、を実行する、
   ことを特徴とする撹拌脱泡装置。
8. 支持部材に回転可能に支持された公転テーブルと、
   この公転テーブルの回転中心から離れた位置に回転可能に支持され、内部に撹拌・脱泡される材料を収容するようになっている容器と、
   前記公転テーブル及び前記容器を回転させるモータと、
   前記モータへの通電を制御するマイクロコンピュータと、
   前記マイクロコンピュータに作動開始信号を入力する操作手段と、
   前記モータの消費電力を検知して、その検知結果を前記マイクロコンピュータに出力する消費電力検知手段と、
   前記マイクロコンピュータからの制御信号に基づいて制御結果を表示する表示手段と、を備え、
   前記モータを回転させることにより、前記公転テーブルを回転させると共に、前記容器を回転させ、前記容器を前記公転テーブルの回転軸の回りに公転させながら自転させるようになっている撹拌脱泡装置であって、
   前記マイクロコンピュータは、
   基準液に対して撹拌・脱泡作業を行って前記モータの消費電力を検知する予備撹拌脱泡作業と、前記予備撹拌脱泡作業における検知結果を利用して被撹拌脱泡材料に対する撹拌・脱泡作業を行う本撹拌脱泡作業と、を実行するようになっており、
   Ａ．予備撹拌脱泡作業において、
   （１）前記操作手段からの作動開始信号及び第１のセット完了信号が入力されると、前記モータを作動させる第１の作業と、
   （２）前記モータが回転を開始すると共に、前記消費電力検知手段によって前記基準液の撹拌・脱泡作業に対する前記モータの消費電力を検知する第２の作業と、
   （３）前記モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えていると判断すると、前記モータへの通電を遮断する第３の作業と、を実行した後、前記本撹拌脱泡作業に移行し、
   Ｂ．本撹拌脱泡作業において、
   （４）前記操作手段からの第２のセット完了信号が入力されると、前記モータを作動させる第４の作業と、
   （５）前記モータが回転を開始すると共に、前記消費電力検知手段によって前記被撹拌脱泡材料に対する撹拌・脱泡作業に対する前記モータの消費電力を検知する第５の作業と、
   （６）前記第２の作業と前記第５の作業における所定時間毎の検知結果から消費電力の差分値（ΔＰ）を算出する第６の作業と、
   （７）前記第６の作業による前記差分値（ΔＰ）と予めメモリに記憶された基準差分値（ΔＰｓ）の大小を比較する第７の作業と、
   （８）前記差分値（ΔＰ）が基準差分値（ΔＰｓ）以下であり、且つ、前記モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えていると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記モータへの通電を遮断する第８の作業と、
   （９）前記モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えておらず、前記差分値（ΔＰ）が基準差分値（ΔＰｓ）以下であり、且つ、前記モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ_１）に到達していないと判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記モータへの通電を遮断する第９の作業と、
   （１０）前記モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えておらず、前記差分値（ΔＰ）が基準差分値（ΔＰｓ）以下であり、且つ、前記モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ_１）に到達していると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記モータへの通電を遮断する第１０の作業と、を実行する、
   ことを特徴とする撹拌脱泡装置。
9. 支持部材に回転可能に支持された公転テーブルと、
   この公転テーブルの回転中心から離れた位置に回転可能に支持され、内部に撹拌・脱泡される材料を収容するようになっている容器と、
   前記公転テーブルを回転させるテーブル回転モータと、
   前記容器を回転させる容器回転モータと、
   前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を制御するマイクロコンピュータと、
   前記マイクロコンピュータに作動開始信号を入力する操作手段と、
   前記容器回転モータの消費電力を検知して、その検知結果を前記マイクロコンピュータに出力する消費電力検知手段と、
   前記マイクロコンピュータからの制御信号に基づいて制御結果を表示する表示手段と、を備え、
   前記テーブル回転モータを回転させることにより、前記公転テーブルを回転させると共に、前記容器回転モータを回転させることにより、前記容器を回転させ、前記容器を前記公転テーブルの回転軸の回りに公転させながら自転させることにより、前記容器内に収容した被撹拌脱泡材料の撹拌・脱泡作業を行うようになっている撹拌脱泡装置であって、
   前記マイクロコンピュータは、
   （１）前記操作手段からの作動開始信号に基づいて前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータを作動させる第１の作業と、
   （２）前記容器回転モータが回転を開始すると共に、前記消費電力検知手段によって前記容器回転モータの消費電力を検知する第２の作業と、
   （３）前記消費電力検知手段によって検知した前記容器回転モータの消費電力（Ｐ）と予めメモリに記憶された基準消費電力（Ｐｓ）の大小を比較する第３の作業と、
   （４）前記容器回転モータの消費電力（Ｐ）が基準消費電力（Ｐｓ）よりも大きく、且つ、前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えていると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する第４の作業と、
   （５）前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えておらず、前記容器回転モータの消費電力（Ｐ）が基準消費電力（Ｐｓ）以下であり、前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ_１）に到達していないと判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び容器回転モータへの通電を遮断する第５の作業と、
   （６）前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えておらず、前記容器回転モータの消費電力（Ｐ）が基準消費電力（Ｐｓ）以下であり、前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ_１）に到達していると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する第６の作業と、を実行する、
   ことを特徴とする撹拌脱泡装置。
10. 支持部材に回転可能に支持された公転テーブルと、
    この公転テーブルの回転中心から離れた位置に回転可能に支持され、内部に撹拌・脱泡される材料を収容するようになっている容器と、
    前記公転テーブルを回転させるテーブル回転モータと、
    前記容器を回転させる容器回転モータと、
    前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を制御するマイクロコンピュータと、
    前記マイクロコンピュータに作動開始信号を入力する操作手段と、
    前記容器回転モータの消費電力を検知して、その検知結果を前記マイクロコンピュータに出力する消費電力検知手段と、
    前記マイクロコンピュータからの制御信号に基づいて制御結果を表示する表示手段と、を備え、
    前記テーブル回転モータを回転させることにより、前記公転テーブルを回転させると共に、前記容器回転モータを回転させることにより、前記容器を回転させ、前記容器を前記公転テーブルの回転軸の回りに公転させながら自転させるようになっている撹拌脱泡装置であって、
    前記マイクロコンピュータは、
    基準液に対して撹拌・脱泡作業を行って前記容器回転モータの消費電力を検知する予備撹拌脱泡作業と、前記予備撹拌脱泡作業における検知結果を利用して被撹拌脱泡材料に対する撹拌・脱泡作業を行う本撹拌脱泡作業と、を実行するようになっており、
    Ａ．予備撹拌脱泡作業において、
    （１）前記操作手段からの作動開始信号及び第１のセット完了信号が入力されると、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータを作動させる第１の作業と、
    （２）前記容器回転モータが回転を開始すると共に、前記消費電力検知手段によって前記基準液の撹拌・脱泡作業に対する前記容器回転モータの消費電力を検知する第２の作業と、
    （３）前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えていると判断すると、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する第３の作業と、を実行した後、前記本撹拌脱泡作業に移行し、
    Ｂ．本撹拌脱泡作業において、
    （４）前記操作手段からの第２のセット完了信号が入力されると、前記テーブル回転モータ及び容器回転モータを作動させる第４の作業と、
    （５）前記容器回転モータが回転を開始すると共に、前記消費電力検知手段によって前記被撹拌脱泡材料に対する撹拌・脱泡作業に対する前記容器回転モータの消費電力を検知する第５の作業と、
    （６）前記第２の作業と前記第５の作業における所定時間毎の検知結果から消費電力の差分値（ΔＰ）を算出する第６の作業と、
    （７）前記第６の作業による前記差分値（ΔＰ）と予めメモリに記憶された基準差分値（ΔＰｓ）の大小を比較する第７の作業と、
    （８）前記差分値（ΔＰ）が基準差分値（ΔＰｓ）以下であり、且つ、前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えていると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び容器回転モータへの通電を遮断する第８の作業と、
    （９）前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えておらず、前記差分値（ΔＰ）が基準差分値（ΔＰｓ）以下であり、且つ、前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ_１）に到達していないと判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び容器回転モータへの通電を遮断する第９の作業と、
    （１０）前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えておらず、前記差分値（ΔＰ）が基準差分値（ΔＰｓ）以下であり、且つ、前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ_１）に到達していると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する第１０の作業と、を実行する、
    ことを特徴とする撹拌脱泡装置。
11. 支持部材に回転可能に支持された公転テーブルと、
    この公転テーブルの回転中心から離れた位置に回転可能に支持され、内部に撹拌・脱泡される材料を収容するようになっている容器と、
    前記公転テーブルを回転させるテーブル回転モータと、
    前記容器を回転させる容器回転モータと、
    前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を制御するマイクロコンピュータと、
    前記マイクロコンピュータに作動開始信号を入力する操作手段と、
    前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力を検知して、その検知結果を前記マイクロコンピュータに出力する消費電力検知手段と、
    前記マイクロコンピュータからの制御信号に基づいて制御結果を表示する表示手段と、を備え、
    前記テーブル回転モータを回転させることにより、前記公転テーブルを回転させると共に、前記容器回転モータを回転させることにより、前記容器を回転させ、前記容器を前記公転テーブルの回転軸の回りに公転させながら自転させることにより、前記容器内に収容した被撹拌脱泡材料の撹拌・脱泡作業を行うようになっている撹拌脱泡装置であって、
    前記マイクロコンピュータは、
    （１）前記操作手段からの作動開始信号に基づいて前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータを作動させる第１の作業と、
    （２）前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータが回転を開始すると共に、前記消費電力検知手段によって前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力を検知する第２の作業と、
    （３）前記消費電力検知手段によって検知した前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力（Ｐ）と予めメモリに記憶された基準消費電力（Ｐｓ）の大小を比較する第３の作業と、
    （４）前記テーブル回転モータ及び容器回転モータの合計の消費電力（Ｐ）が基準消費電力（Ｐｓ）よりも大きく、且つ、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えていると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する第４の作業と、
    （５）前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えておらず、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力（Ｐ）が基準消費電力（Ｐｓ）以下であり、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ_１）に到達していないと判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び容器回転モータへの通電を遮断する第５の作業と、
    （６）前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えておらず、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力（Ｐ）が基準消費電力（Ｐｓ）以下であり、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ_１）に到達していると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する第６の作業と、を実行する、
    ことを特徴とする撹拌脱泡装置。
12. 支持部材に回転可能に支持された公転テーブルと、
    この公転テーブルの回転中心から離れた位置に回転可能に支持され、内部に撹拌・脱泡される材料を収容するようになっている容器と、
    前記公転テーブルを回転させるテーブル回転モータと、
    前記容器を回転させる容器回転モータと、
    前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を制御するマイクロコンピュータと、
    前記マイクロコンピュータに作動開始信号を入力する操作手段と、
    前記テーブル回転モータ及び容器回転モータの合計の消費電力を検知して、その検知結果を前記マイクロコンピュータに出力する消費電力検知手段と、
    前記マイクロコンピュータからの制御信号に基づいて制御結果を表示する表示手段と、を備え、
    前記テーブル回転モータを回転させることにより、前記公転テーブルを回転させると共に、前記容器回転モータを回転させることにより、前記容器を回転させ、前記容器を前記公転テーブルの回転軸の回りに公転させながら自転させるようになっている撹拌脱泡装置であって、
    前記マイクロコンピュータは、
    基準液に対して撹拌・脱泡作業を行って前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力を検知する予備撹拌脱泡作業と、前記予備撹拌脱泡作業における検知結果を利用して被撹拌脱泡材料に対する撹拌・脱泡作業を行う本撹拌脱泡作業と、を実行するようになっており、
    Ａ．予備撹拌脱泡作業において、
    （１）前記操作手段からの作動開始信号及び第１のセット完了信号が入力されると、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータを作動させる第１の作業と、
    （２）前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータが回転を開始すると共に、前記消費電力検知手段によって前記基準液の撹拌・脱泡作業に対する前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力を検知する第２の作業と、
    （３）前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えていると判断すると、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する第３の作業と、を実行した後、前記本撹拌脱泡作業に移行し、
    Ｂ．本撹拌脱泡作業において、
    （４）前記操作手段からの第２のセット完了信号が入力されると、前記テーブル回転モータ及び容器回転モータを作動させる第４の作業と、
    （５）前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータが回転を開始すると共に、前記消費電力検知手段によって前記被撹拌脱泡材料に対する撹拌・脱泡作業に対する前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力を検知する第５の作業と、
    （６）前記第２の作業と前記第５の作業における所定時間毎の検知結果から消費電力の差分値（ΔＰ）を算出する第６の作業と、
    （７）前記第６の作業による前記差分値（ΔＰ）と予めメモリに記憶された基準差分値（ΔＰｓ）の大小を比較する第７の作業と、
    （８）前記差分値（ΔＰ）が基準差分値（ΔＰｓ）以下であり、且つ、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えていると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び容器回転モータへの通電を遮断する第８の作業と、
    （９）前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えておらず、前記差分値（ΔＰ）が基準差分値（ΔＰｓ）以下であり、且つ、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ_１）に到達していないと判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び容器回転モータへの通電を遮断する第９の作業と、
    （１０）前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えておらず、前記差分値（ΔＰ）が基準差分値（ΔＰｓ）以下であり、且つ、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ_１）に到達していると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する第１０の作業と、を実行する、
    ことを特徴とする撹拌脱泡装置。
13. 支持部材に回転可能に支持された公転テーブルと、
    この公転テーブルの回転中心から離れた位置に回転可能に支持され、内部に撹拌・脱泡される材料を収容するようになっている容器と、
    前記公転テーブル及び前記容器を回転させるモータと、
    前記モータへの通電を制御するマイクロコンピュータと、
    前記マイクロコンピュータに作動開始信号を入力する操作手段と、
    前記モータの消費電力を検知して、その検知結果を前記マイクロコンピュータに出力する消費電力検知手段と、
    前記マイクロコンピュータからの制御信号に基づいて制御結果を表示する表示手段と、を備え、
    前記モータを回転させることにより、前記公転テーブルを回転させると共に、前記容器を回転させ、前記容器を前記公転テーブルの回転軸の回りに公転させながら自転させることにより、前記容器内に収容した被撹拌脱泡材料の撹拌・脱泡作業を行うようになっている撹拌脱泡装置の作動制御用プログラムであって、
    前記マイクロコンピュータに、
    （１）前記操作手段からの作動開始信号に基づいて前記モータを作動させる第１の作業と、
    （２）前記モータが回転を開始すると共に、前記消費電力検知手段によって前記モータの消費電力を検知する第２の作業と、
    （３）前記消費電力検知手段によって検知した前記モータの消費電力（Ｐ）と予めメモリに記憶された基準消費電力（Ｐｓ）の大小を比較する第３の作業と、
    （４）前記モータの消費電力（Ｐ）が基準消費電力（Ｐｓ）よりも大きく、且つ、前記モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えていると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記モータへの通電を遮断する第４の作業と、
    （５）前記モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えておらず、前記モータの消費電力（Ｐ）が基準消費電力（Ｐｓ）以下であり、前記モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ_１）に到達していないと判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記モータへの通電を遮断する第５の作業と、
    （６）前記モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えておらず、前記モータの消費電力（Ｐ）が基準消費電力（Ｐｓ）以下であり、前記モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ_１）に到達していると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記モータへの通電を遮断する第６の作業と、
    を実行させるための撹拌脱泡装置の作動制御用プログラム。
14. 支持部材に回転可能に支持された公転テーブルと、
    この公転テーブルの回転中心から離れた位置に回転可能に支持され、内部に撹拌・脱泡される材料を収容するようになっている容器と、
    前記公転テーブル及び前記容器を回転させるモータと、
    前記モータへの通電を制御するマイクロコンピュータと、
    前記マイクロコンピュータに作動開始信号を入力する操作手段と、
    前記モータの消費電力を検知して、その検知結果を前記マイクロコンピュータに出力する消費電力検知手段と、
    前記マイクロコンピュータからの制御信号に基づいて制御結果を表示する表示手段と、を備え、
    前記モータを回転させることにより、前記公転テーブルを回転させると共に、前記容器を回転させ、前記容器を前記公転テーブルの回転軸の回りに公転させながら自転させるようになっている撹拌脱泡装置の作動制御用プログラムであって、
    前記マイクロコンピュータに、
    基準液に対して撹拌・脱泡作業を行って前記モータの消費電力を検知する予備撹拌脱泡作業と、前記予備撹拌脱泡作業における検知結果を利用して被撹拌脱泡材料に対する撹拌・脱泡作業を行う本撹拌脱泡作業と、を実行させるようになっており、
    Ａ．予備撹拌脱泡作業において、
    （１）前記操作手段からの作動開始信号及び第１のセット完了信号が入力されると、前記モータを作動させる第１の作業と、
    （２）前記モータが回転を開始すると共に、前記消費電力検知手段によって前記基準液の撹拌・脱泡作業に対する前記モータの消費電力を検知する第２の作業と、
    （３）前記モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えていると判断すると、前記モータへの通電を遮断する第３の作業と、を実行させた後、前記本撹拌脱泡作業に移行させ、
    Ｂ．本撹拌脱泡作業において、
    （４）前記操作手段からの第２のセット完了信号が入力されると、前記モータを作動させる第４の作業と、
    （５）前記モータが回転を開始すると共に、前記消費電力検知手段によって前記被撹拌脱泡材料に対する撹拌・脱泡作業に対する前記モータの消費電力を検知する第５の作業と、
    （６）前記第２の作業と前記第５の作業における所定時間毎の検知結果から消費電力の差分値（ΔＰ）を算出する第６の作業と、
    （７）前記第６の作業による前記差分値（ΔＰ）と予めメモリに記憶された基準差分値（ΔＰｓ）の大小を比較する第７の作業と、
    （８）前記差分値（ΔＰ）が基準差分値（ΔＰｓ）以下であり、且つ、前記モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えていると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記モータへの通電を遮断する第８の作業と、
    （９）前記モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えておらず、前記差分値（ΔＰ）が基準差分値（ΔＰｓ）以下であり、且つ、前記モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ_１）に到達していないと判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記モータへの通電を遮断する第９の作業と、
    （１０）前記モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えておらず、前記差分値（ΔＰ）が基準差分値（ΔＰｓ）以下であり、且つ、前記モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ_１）に到達していると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記モータへの通電を遮断する第１０の作業と、
    を実行させるための撹拌脱泡装置の作動制御用プログラム。
15. 支持部材に回転可能に支持された公転テーブルと、
    この公転テーブルの回転中心から離れた位置に回転可能に支持され、内部に撹拌・脱泡される材料を収容するようになっている容器と、
    前記公転テーブルを回転させるテーブル回転モータと、
    前記容器を回転させる容器回転モータと、
    前記テーブル回転モータ及び容器回転モータへの通電を制御するマイクロコンピュータと、
    前記マイクロコンピュータに作動開始信号を入力する操作手段と、
    前記容器回転モータの消費電力を検知して、その検知結果を前記マイクロコンピュータに出力する消費電力検知手段と、
    前記マイクロコンピュータからの制御信号に基づいて制御結果を表示する表示手段と、を備え、
    前記テーブル回転モータを回転させることにより、前記公転テーブルを回転させると共に、前記容器回転モータを回転させることにより、前記容器を回転させ、前記容器を前記公転テーブルの回転軸の回りに公転させながら自転させることにより、前記容器内に収容した被撹拌脱泡材料の撹拌・脱泡作業を行うようになっている撹拌脱泡装置の作動制御用プログラムであって、
    前記マイクロコンピュータに、
    （１）前記操作手段からの作動開始信号に基づいて前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータを作動させる第１の作業と、
    （２）前記容器回転モータが回転を開始すると共に、前記消費電力検知手段によって前記容器回転モータの消費電力を検知する第２の作業と、
    （３）前記消費電力検知手段によって検知した前記容器回転モータの消費電力（Ｐ）と予めメモリに記憶された基準消費電力（Ｐｓ）の大小を比較する第３の作業と、
    （４）前記容器回転モータの消費電力（Ｐ）が基準消費電力（Ｐｓ）よりも大きく、且つ、前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えていると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び容器回転モータへの通電を遮断する第４の作業と、
    （５）前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えておらず、前記容器回転モータの消費電力（Ｐ）が基準消費電力（Ｐｓ）以下であり、前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ_１）に到達していないと判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する第５の作業と、
    （６）前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えておらず、前記容器回転モータの消費電力（Ｐ）が基準消費電力（Ｐｓ）以下であり、前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ_１）に到達していると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する第６の作業と、
    を実行させるための撹拌脱泡装置の作動制御用プログラム。
16. 支持部材に回転可能に支持された公転テーブルと、
    この公転テーブルの回転中心から離れた位置に回転可能に支持され、内部に撹拌・脱泡される材料を収容するようになっている容器と、
    前記公転テーブルを回転させるテーブル回転モータと、
    前記容器を回転させる容器回転モータと、
    前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を制御するマイクロコンピュータと、
    前記マイクロコンピュータに作動開始信号を入力する操作手段と、
    前記容器回転モータの消費電力を検知して、その検知結果を前記マイクロコンピュータに出力する消費電力検知手段と、
    前記マイクロコンピュータからの制御信号に基づいて制御結果を表示する表示手段と、を備え、
    前記テーブル回転モータを回転させることにより、前記公転テーブルを回転させると共に、前記容器回転モータを回転させることにより、前記容器を回転させ、前記容器を前記公転テーブルの回転軸の回りに公転させながら自転させるようになっている、
    撹拌脱泡装置の作動制御用プログラムであって、
    前記マイクロコンピュータに、
    基準液に対して撹拌・脱泡作業を行って前記容器回転モータの消費電力を検知する予備撹拌脱泡作業と、前記予備撹拌脱泡作業における検知結果を利用して被撹拌脱泡材料に対する撹拌・脱泡作業を行う本撹拌脱泡作業と、を実行させるようになっており、
    Ａ．予備撹拌脱泡作業において、
    （１）前記操作手段からの作動開始信号及び第１のセット完了信号が入力されると、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータを作動させる第１の作業と、
    （２）前記容器回転モータが回転を開始すると共に、前記消費電力検知手段によって前記基準液の撹拌・脱泡作業に対する前記容器回転モータの消費電力を検知する第２の作業と、
    （３）前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えていると判断すると、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する第３の作業と、を実行させた後、前記本撹拌脱泡作業に移行させ、
    Ｂ．本撹拌脱泡作業において、
    （４）前記操作手段からの第２のセット完了信号が入力されると、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータを作動させる第４の作業と、
    （５）前記容器回転モータが回転を開始すると共に、前記消費電力検知手段によって前記被撹拌脱泡材料に対する撹拌・脱泡作業に対する前記容器回転モータの消費電力を検知する第５の作業と、
    （６）前記第２の作業と前記第５の作業における所定時間毎の検知結果から消費電力の差分値（ΔＰ）を算出する第６の作業と、
    （７）前記第６の作業による前記差分値（ΔＰ）と予めメモリに記憶された基準差分値（ΔＰｓ）の大小を比較する第７の作業と、
    （８）前記差分値（ΔＰ）が基準差分値（ΔＰｓ）以下であり、且つ、前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えていると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する第８の作業と、
    （９）前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えておらず、前記差分値（ΔＰ）が基準差分値（ΔＰｓ）以下であり、且つ、前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ_１）に到達していないと判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する第９の作業と、
    （１０）前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えておらず、前記差分値（ΔＰ）が基準差分値（ΔＰｓ）以下であり、且つ、前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ_１）に到達していると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する第１０の作業と、
    を実行させるための撹拌脱泡装置の作動制御用プログラム。
17. 支持部材に回転可能に支持された公転テーブルと、
    この公転テーブルの回転中心から離れた位置に回転可能に支持され、内部に撹拌・脱泡される材料を収容するようになっている容器と、
    前記公転テーブルを回転させるテーブル回転モータと、
    前記容器を回転させる容器回転モータと、
    前記テーブル回転モータ及び容器回転モータへの通電を制御するマイクロコンピュータと、
    前記マイクロコンピュータに作動開始信号を入力する操作手段と、
    前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの消費電力を検知して、その検知結果を前記マイクロコンピュータに出力する消費電力検知手段と、
    前記マイクロコンピュータからの制御信号に基づいて制御結果を表示する表示手段と、を備え、
    前記テーブル回転モータを回転させることにより、前記公転テーブルを回転させると共に、前記容器回転モータを回転させることにより、前記容器を回転させ、前記容器を前記公転テーブルの回転軸の回りに公転させながら自転させることにより、前記容器内に収容した被撹拌脱泡材料の撹拌・脱泡作業を行うようになっている撹拌脱泡装置の作動制御用プログラムであって、
    前記マイクロコンピュータに、
    （１）前記操作手段からの作動開始信号に基づいて前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータを作動させる第１の作業と、
    （２）前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータが回転を開始すると共に、前記消費電力検知手段によって前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力を検知する第２の作業と、
    （３）前記消費電力検知手段によって検知した前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力（Ｐ）と予めメモリに記憶された基準消費電力（Ｐｓ）の大小を比較する第３の作業と、
    （４）前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力（Ｐ）が基準消費電力（Ｐｓ）よりも大きく、且つ、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えていると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び容器回転モータへの通電を遮断する第４の作業と、
    （５）前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えておらず、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力（Ｐ）が基準消費電力（Ｐｓ）以下であり、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ_１）に到達していないと判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する第５の作業と、
    （６）前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えておらず、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力（Ｐ）が基準消費電力（Ｐｓ）以下であり、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ_１）に到達していると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する第６の作業と、
    を実行させるための撹拌脱泡装置の作動制御用プログラム。
18. 支持部材に回転可能に支持された公転テーブルと、
    この公転テーブルの回転中心から離れた位置に回転可能に支持され、内部に撹拌・脱泡される材料を収容するようになっている容器と、
    前記公転テーブルを回転させるテーブル回転モータと、
    前記容器を回転させる容器回転モータと、
    前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を制御するマイクロコンピュータと、
    前記マイクロコンピュータに作動開始信号を入力する操作手段と、
    前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力を検知して、その検知結果を前記マイクロコンピュータに出力する消費電力検知手段と、
    前記マイクロコンピュータからの制御信号に基づいて制御結果を表示する表示手段と、を備え、
    前記テーブル回転モータを回転させることにより、前記公転テーブルを回転させると共に、前記容器回転モータを回転させることにより、前記容器を回転させ、前記容器を前記公転テーブルの回転軸の回りに公転させながら自転させるようになっている、
    撹拌脱泡装置の作動制御用プログラムであって、
    前記マイクロコンピュータに、
    基準液に対して撹拌・脱泡作業を行って前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力を検知する予備撹拌脱泡作業と、前記予備撹拌脱泡作業における検知結果を利用して被撹拌脱泡材料に対する撹拌・脱泡作業を行う本撹拌脱泡作業と、を実行させるようになっており、
    Ａ．予備撹拌脱泡作業において、
    （１）前記操作手段からの作動開始信号及び第１のセット完了信号が入力されると、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータを作動させる第１の作業と、
    （２）前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータが回転を開始すると共に、前記消費電力検知手段によって前記基準液の撹拌・脱泡作業に対する前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力を検知する第２の作業と、
    （３）前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えていると判断すると、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する第３の作業と、を実行させた後、前記本撹拌脱泡作業に移行させ、
    Ｂ．本撹拌脱泡作業において、
    （４）前記操作手段からの第２のセット完了信号が入力されると、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータを作動させる第４の作業と、
    （５）前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータが回転を開始すると共に、前記消費電力検知手段によって前記被撹拌脱泡材料に対する撹拌・脱泡作業に対する前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの合計の消費電力を検知する第５の作業と、
    （６）前記第２の作業と前記第５の作業における所定時間毎の検知結果から消費電力の差分値（ΔＰ）を算出する第６の作業と、
    （７）前記第６の作業による前記差分値（ΔＰ）と予めメモリに記憶された基準差分値（ΔＰｓ）の大小を比較する第７の作業と、
    （８）前記差分値（ΔＰ）が基準差分値（ΔＰｓ）以下であり、且つ、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えていると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する第８の作業と、
    （９）前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えておらず、前記差分値（ΔＰ）が基準差分値（ΔＰｓ）以下であり、且つ、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ_１）に到達していないと判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する第９の作業と、
    （１０）前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容上限時間（Ｔ_２）を越えておらず、前記差分値（ΔＰ）が基準差分値（ΔＰｓ）以下であり、且つ、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータの作動時間（Ｔ）が許容下限時間（Ｔ_１）に到達していると判断すると、その判断結果を前記表示手段に表示させて、前記テーブル回転モータ及び前記容器回転モータへの通電を遮断する第１０の作業と、
    を実行させるための撹拌脱泡装置の作動制御用プログラム。
19. 請求項１３乃至１８のいずれか１項に記載の撹拌脱泡装置の作動制御用プログラムを記録したマイクロコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

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