JP6130831B2 - 試料の溶解、とりわけ、自動化され、および／または制御された試料の溶解のための機器ならびに方法 - Google Patents

Description

本発明は、試料の溶解、とりわけ、自動化され、および／または制御された試料（とりわけ、生物学的試料）の溶解のための機器ならびに方法に関する。

生化学的および分子的な診断の実験室における主な作業は、試料の均一化、細胞および組織の溶解、ならびに試薬の混合である。溶解は、研究および開発、化学分析、ならびに診断の分野において生体分子のその後の単離のために使用される。

今日、ボルテクサ（ｖｏｒｔｅｘｅｒ）およびビーズミル（ｂｅａｄ ｍｉｌｌ）が、これらの作業を行うために日常的に使用されている。このようなシステムは、バイアルが１つ以上の次元において繰り返しパターンで加速され、減速されるように、バイアル内の流体および試料物質を撹拌する。

試料の均一化のために、ビーズ（ガラス、セラミック、または他の物質）が加えられる。急速な加速および減速のステップにより、これらのビーズは、試料物質への物理的な衝撃力を発生させ、これを「研磨」または「粉砕」して最小の粒子にし、これにより、このような最小の粒子は、周囲の流体中で懸濁される（このため「ビーズ粉砕（ｂｅａｄ ｍｉｌｌｉｎｇ）」と呼ばれている）。細胞レベルでは、ビーズのサイズが適切に選択された場合に、細胞壁が、このような加速力、減速力、衝撃力、および剪断力によって破壊される。このことは、例えば、細胞内に含まれたＤＮＡへのアクセスが必要とされるＤＮＡ検査に必要である。従来のボルテクサを用いた粉砕以外にも、ビーズミルの使用は、様々な物質の粉砕を可能にする。

細胞開口工程を改善するいくつかの公知の化学薬剤も存在している。

化学的または酵素的な溶解ステップと機械的な粉砕ステップとの組み合わせは、溶解処置の能力をさらに改善する。化学的または酵素的なステップの使用は、特定の培養温度および培養ステップ中の試薬の完全な混合を必要とする。

幅広い用法にもかかわらず、ボルテックスおよびビーズ粉砕の公知の装置および処置は、多くの場合、低効率であり、したがって、相当量の処理時間を必要とする。さらに、これらの方法は、多種多様な臨床試料の効率的な溶解を可能にするために、様々な温度での培養ステップと組み合わせる必要がある。現在の方法は、混合、様々な温度での培養（理想的には例えばビーズ粉砕によって中断される）のステップを含む様々なステップの組み合わせを必要とする。ステップのそれぞれは、手作業のステップの組み合わせとして様々な器具（ボルテクサ、加熱ブロック、ビーズミル等）において実行される。つまり、これらの一連のステップは、十分に訓練を受けた作業者の手作業を必要とする。

溶解工程に必要とされる複数の器具に起因する時間のかかる作業を回避するために、必要な装置の数を減らす努力がなされてきた。しかしながら、従来の装置では、例えば、回転動作に起因して発生する高いＧ力によって生じる問題を克服することは不可能である（複数のステップは、実行され得ないか、または、バイアルの回転中に適切な方法で（例えば、適切な加熱および／または試料の温度の測定または撹拌される試料の温度調節によって）実行され得ない）。

他の公知の方法では、ビーズ粉砕ステップは、より低い温度で実行される。市販のビーズミルのうちのいくつかは、試料が器具の冷却室内で粉砕されることを可能にするシステムを備える。他のシステムは、ビーズ粉砕の前に研磨用のビーカーまたはバイアルを液体窒素中に浸漬し、これにより、工程が低温で実行される。しかしながら、このような装置は、とりわけ粘性のある生物学的試料を処理する場合に、所望のレベルの効率を実現しない。

ビーズ粉砕工程中の機械的効果の分析は、効率が主に、懸濁される試料物質および細胞とビーズとの衝撃衝突の強さに依存することを示している。このような衝突力は、ビーズの密度、ビーズの量を増加させることによって、および／または、加速および減速の速度を増大させることによって高められてもよい。今日のボルテクサおよびビーズミルは、その構造に起因して加速および減速の速度に関して既に限界にきている。

一般的な公知のシステムは、試料物質およびバイアルだけではなく、これらよりも大幅に大きな質量のバイアル保持器をも加速させ、減速させる。さらに、運動は、ほとんどの場合、偏心タペット（ｅｃｃｅｎｔｒｉｃ ｔａｐｐｅｔ）を駆動する回転モータシャフトによって行われる。この場合、この偏心タペットは、例えばｘ軸およびｚ軸においてばね懸架されたプレートを駆動する（すなわち、左右の運動および上下の運動）。プレートが、バイアル保持器と連結されるか、または、バイアルが、このプレートに手作業で押し当てられる。大きな不平衡質量に起因して、このような運動は、構造全体に非常に大きな負荷を加える。このため、運動の方法（ｗａｙ ｏｆ ｔｒａｖｅｌ）（バイアル保持器の最大偏心率／最大偏向）および達成することのできる最大速度が制限される。一般的な運動の方法は、わずか数ミリメートルの最大で毎分３０００〜４０００サイクルである。このようなシステムが、動作中に机の表面上を移動し始めることを回避するために、このようなシステムは、多くの場合、底部プレートに極めて重い付加的な質量体およびダンパを備える。

本発明の目的または技術的課題は、溶解のための、とりわけ、試料、とりわけ生物学的試料の自動化され、および／または制御された溶解のための機器および方法であって、従来の装置および方法の上述した欠点を克服する機器および方法を提供することである。とりわけ、本発明の目的は、溶解のための、とりわけ、自動化された溶解のための機器および方法であって、溶解を安全で効率的で効果的な方法で実行することができる機器および方法を提供することである。

上記した問題は、請求項１、１３、２５、および３８に記載されているような、溶解のための、とりわけ、試料、とりわけ生物学的試料の自動化された溶解のための機器、ならびに、請求項５６〜６３に記載されているような、溶解のための、とりわけ、試料、とりわけ生物学的試料の自動化された溶解のための方法によって解決される。

次に、本発明の様々な態様を明確にすることによって、本発明について説明する。このようにして明確にされた各態様は、明らかに矛盾を示さない限り、任意の他の態様または複数の態様と組み合わされてもよい。とりわけ、好ましいものまたは好適なものとして示されている任意の特徴が、好ましいものまたは好適なものとして示されている任意の他の特徴または複数の特徴と組み合わされてもよい。

第１の態様では、本発明は、試料の溶解のための、とりわけ、試料の自動化され、および／または制御された溶解のための機器であって、
少なくとも１つの回転ディスクと、
バイアルを受け入れるように、または受け入れるために構成され、ディスクに配置された少なくとも１つのバイアル保持器と、
ディスクおよびバイアル保持器を回転させるように、または回転させるために構成された少なくとも１つの駆動装置と、
少なくとも１つの所定の培養温度に試料を加熱するように、または加熱するために構成された少なくとも１つの加熱装置と、
タイミングおよび／またはステップの制御によって駆動装置および／または加熱装置を制御するように、または制御するために構成された少なくとも１つの制御装置と
を備える機器に関する。

少なくとも１つの所定の温度に試料を冷却するための冷却装置を設けることが可能である。加熱および冷却の工程は、段階的に実行されてもよい。

「試料の溶解（ｌｙｓｉｓ）のための、とりわけ、試料の自動化され、および／または制御された溶解のための機器」という表現は、「試料の溶解（ｌｙｓｉｎｇ）のための、とりわけ、試料の自動化され、および／または制御された溶解のための機器」という表現と交換可能である。このことは、本発明のすべての態様に当てはまる。

つまり、制御装置は、タイミングおよび／またはステップ（工程もしくはシーケンス）の制御の装置または機能部を備える。また、ステップダイアグラムの制御は、適切な構成部品によって可能である。少なくとも１つの制御装置は、駆動装置および加熱装置を制御するように構成され、および／または、駆動装置および加熱装置と通信するものであり、これにより、駆動装置および加熱装置は、溶解（処置）を制御するために協調して動作するようになっている。したがって、ステップは、タイミングおよび／またはステップの制御によって所定の順序で実行される。

第１の態様に係る本発明の要点は、自動化された溶解または溶解処置（ボルテックス（とりわけ、混合）、研磨、粉砕、加熱、および静止フェイズにおけるバイアル保持器（したがって、試料）の維持のようなすべての必要なステップを含む）が、必要なステップの処置のタイムフローおよび／または手順を決定し、および／または考慮することによって自動的に実行されるため、十分に訓練された作業者を必要とすることなく実行され得ることである。つまり、制御装置は、駆動装置および加熱装置が協調して機能するように本機器を動作させ、この場合、制御装置は、時間（タイミング）および／またはステップの制御（さらにはフィードバック制御）により、工程の様々なステップ（加熱または回転、静止フェイズにおけるバイアル保持器の維持）がいつ実行されるべきかを「決定する」。このようにして、制御装置は、対応するステップの開始および終了を行い、様々な回転速度および／または角速度のその後の使用もしくは適用ならびに培養温度を制御する。つまり、本機器は、自動化された方法で動作し、不必要な中断および／または処置のための様々な装置の使用がなくても、溶解処置全体を実行する。さらに、制御装置を用いることによって、高速回転研磨ステーション（バイアル保持器）内の正確な温度調節が実現される（制御装置は、フィードバック制御の実行を可能にする）。

適切な緩衝剤および酵素と、高温でのビーズ粉砕（試料の自動化された溶解のための機器における）および各酵素の培養温度との近似との組み合わせは、同一手順（すなわち、様々な試料物質が同じ方法で処理され得る）を用いる、様々な試料物質の極めて効率的な溶解を可能にする。

第２の態様、第３の態様、および第４の態様のすべての好ましい実施形態はまた、第１の態様に関して好ましい実施形態であってもよい（駆動装置、加熱装置、制御装置、および伝達装置に関して好ましい実施形態を参照）。

駆動装置は、ディスクを駆動するための駆動手段と、ディスクが軸支された中心ピンと、中心ピンに固定された中心ピニオンと、ディスクを介して中心ピニオンによって駆動される少なくとも１つの第１の段のギヤまたはギヤホイールと、第１の段のギヤによって駆動される少なくとも１つの第２の段のギヤまたはギヤホイールとを備えることが好ましい。中心ピンおよび中心ピニオンは、したがって好ましくは非回転部品であり、固定されている。試料保持器は、第２の段のギヤと関連付けられており、第１の段のギヤおよび第２の段のギヤは、ディスク上または内に軸支されている。ディスクおよびギヤ（少なくともギヤの可動部）は、回転装置または回転装置の少なくとも一部を形成している。また、中心ピンおよび中心ピニオンは、回転装置の一部と見なすこともできるが、これらの構成部品は回転しない。

ギヤ（すなわち、第１の段のギヤホイールおよび第２の段のギヤホイール）は、ディスクを介して、ディスクの中心に固定されたピニオンによって駆動されることが好ましい。この場合、ディスクは、ギヤホイールを支持する支持具であり、ディスクを駆動することにより、ギヤホイールはそれに応じて駆動される。

加熱装置は、必要な培養温度を実現する少なくとも１つの加熱スリーブ（加熱部品）を備えることが好ましい。加熱スリーブは、バイアル保持器および／または第２の段のギヤを取り囲む（好ましくは、バイアル保持器のそれぞれが、加熱スリーブによって取り囲まれる）ことが好ましい。加熱装置を用いることで、高速回転するバイアル保持器内の正確な温度の調節／制御が可能である。

加熱スリーブの熱質量は、バイアル保持器（したがって、バイアルを介した試料）への効率的で均一な温度伝達を可能にするのに十分大きく、対流冷却によるバイアル保持器内の試料の効率的な冷却を可能にするのに十分小さくなるようにバランスをとることが重要である。

加熱装置は、少なくとも１つの温度センサを備えるか、または、少なくとも１つの温度センサと関連付けられることが好ましい。このセンサは、加熱スリーブ、バイアル保持器、および／または試料と関連付けられ、加熱スリーブ、バイアル保持器、および／または試料の温度を検出し、対応する信号を供給する（温度検出センサ）。

既に上述したように、制御装置は、駆動装置および加熱装置が溶解処置または溶解ステップを制御するために協調して動作するように、駆動装置および／または加熱装置を制御するよう構成される。

制御装置は、駆動装置および／または加熱装置を制御するために、時間および／もしくはステップの制御の装置または機能部、とりわけ、フィードバック制御装置を備えるか、または、時間および／もしくはステップの制御、とりわけ、フィードバック制御を実行するように構成されることが好ましい。つまり、溶解処置の個々のステップの進行または手順は、時間および／またはステップの制御の装置もしくは機能部によって、したがって、制御装置によって制御される。

制御装置は、駆動装置および／または加熱装置を制御するために、駆動制御の装置もしくは機能部および／またはタイミング制御の装置もしくは機能部および／または温度制御の装置もしくは機能部を備えることが好ましい。これらの装置は、時間および／またはステップの制御を実行するように構成される（これらの装置は、時間および／またはステップの制御を実行するために駆動装置および加熱装置と通信する）。

制御装置は、温度センサによって供給される信号に少なくとも応答して駆動装置および／または加熱装置を制御するように構成されることが好ましい。

制御装置は、例えば、溶解処置実行するために必要な個々のステップを制御する時間および／またはステップの制御装置として構成される。制御装置（または複数の制御装置）は、所望の時点または所定の時点で個々のステップを始め（開始させ）、終了させ（個々のステップの持続時間を決定し、および／または調整し）、構成部品（例えば、ディスク）の回転方向および回転速度を決定し、および／または調整し、達成されるべき温度（培養温度）を決定し、および／または調整する。フィードバックにより（例えば、測定された温度および／または必要な期間もしくは所定の期間の終了により）、手順（以下のステップ）が、必要な方法で実行される。

理想的な手順（例）では、例えば、以下のステップ、すなわち、
ａ）第１の所定の培養温度（例えば、５６℃）に試料を加熱する間に試料を１分間粉砕するステップ（回転フェイズ）、
ｂ）第１の所定の培養温度において試料を５分間静止させ続けるステップ（静止フェイズ）、
ｃ）第１の所定の培養温度において試料を０．５分間混合するステップ（回転フェイズ）、
ｄ）第１の所定の培養温度において試料を５分間静止させ続けるステップ（静止フェイズ）、
ｅ）第２の所定の培養温度（例えば、９６℃）に試料を加熱するステップ（静止フェイズ）、
ｆ）第２の所定の培養温度において試料を５分間粉砕するステップ（回転フェイズ）、
ｇ）第２の所定の培養温度において試料を１０分間静止させ続けるステップ（静止フェイズ）、
ｈ）試料を０．５分間冷却するステップ
が実行される。

回転フェイズは、所定の期間にわたって実行可能であるか、または実行されてもよい。静止フェイズは、回転が実行されないフェイズであり、すなわち、不動フェイズまたはいかなる動作もしくは回転も行われないフェイズである。また、静止フェイズは、所定の期間にわたって実行可能であるか、または実行されてもよい。期間は、制御装置によって制御される。

回転させるステップは、第１の方向にディスクを回転させることおよび第１の方向とは反対の第２の方向にバイアル保持器を回転させることを含み、ディスクが、一方向の１回転を実行している間、バイアル保持器が、反対方向の１回転を実行し、これにより、バイアル保持器の絶対的な向きが、回転の間常にまたは回転のほとんどの間、実質的に一定に維持されることが好ましい。

溶解は、例えば以下のように（例えばステップａ）およびｂ）の例のように）実行されてもよい。

溶解処置が開始されると、駆動装置が動作し始め（ディスクの回転）、例えば、駆動制御装置は、ディスクの回転方向および速度に関して駆動装置を制御し、タイミング制御装置は、ステップａ）の回転フェイズの持続時間に関して駆動装置を制御する。さらに、加熱装置が動作し始め、温度制御装置が、加熱装置を制御し、これにより、試料の温度を制御する（温度を監視する温度センサを用いて）。

タイミング制御装置は、駆動装置を停止させるために、ステップａ）の期間の終了時に出力信号を供給する（期間の持続時間を監視することによるフィードバック制御）。温度制御装置は、所定の培養温度に到達したことに対応する、温度センサからの信号の受信時に出力信号を供給する（温度センサによって供給される信号によるフィードバック制御）。

このとき、次のステップ、すなわち、ステップｂ）がトリガーされてもよい。これにより、タイミング制御装置は、駆動装置を制御し（５分間の静止フェイズ）、この期間の終了時に出力信号を供給する。加熱装置は、培養温度（例えば、５６℃）を維持するために制御される。ステップｂ）の期間の終了後に、次のステップ、すなわち、ステップｃ）がトリガー等されてもよい。加熱装置は、回転フェイズおよび／または静止フェイズ中に温度を制御するように構成される。

駆動装置は遊星ギヤを備えることが好ましい。つまり、少なくとも第１の段のギヤおよび第２の段のギヤが、遊星ギヤの一部として配置される。遊星ギヤは、ディスクおよびバイアル保持器の駆動が効率的な方法で実行されることを可能にする。さらに、遊星ギヤのサイズは小さいため、本機器をコンパクトな装置として提供することができる。

駆動装置は、
第１の方向にならびに／または第１の速度および／もしくは（角）速度でディスクを回転させるように、ならびに
第２の方向にならびに／または第２の速度および／もしくは（角）速度でバイアル保持器を回転させるように
構成されることが好ましい。

駆動装置は、
第１の方向にならびに／または第１の速度および／もしくは（角）速度でディスクを回転させるように、ならびに
第１の方向とは反対の第２の方向にならびに／または第２の速度および／もしくは（角）速度でバイアル保持器を回転させるように
構成されることが好ましい。

原理上は、ディスクおよびバイアル保持器を同じ方向に（つまり、第１の方向が第２の方向と等しい）回転させることが可能である（第１の速度が第２の速度と等しいことも可能である）。しかしながら、最良の結果は、バイアル保持器がディスクと反対に回転するときに達成される。

駆動装置は、バイアル保持器の絶対的な向きが回転の間、一定に維持されるように、または維持されるような方法で、ディスクおよびバイアル保持器を回転させるよう構成されることが好ましい。つまり、バイアル保持器の絶対的な向きは、回転の間常に一定に維持される。

駆動装置は、
第１の方向にならびに／または第１の速度および／もしくは（角）速度でディスクを回転させるように、ならびに
第１の方向とは反対の第２の方向にならびに／または第２の速度および／もしくは（角）速度でバイアル保持器を回転させるように
構成され、
ディスクが、一方向の１回転を実行している間、バイアル保持器が、反対方向の１回転を実行し、これにより、バイアル保持器の絶対的な向きが、回転の間（常に）実質的に一定に維持されることがより好ましい。

実験研究は、より高い加速および減速（大きな減速）ならびにより大きな運動が、ビーズ粉砕効果の効率を大幅に向上させることを示した。本発明は、例えば混合、粉砕、および研磨のステップ（「振動（ｓｈａｋｉｎｇ）」ステップともいう）が実行され、加速が大きくなるにもかかわらず、システム（ボルテクサのような）の不平衡質量を回避することによって、上述したような主な問題を克服する。例えば２つ以上のバイアル保持器が、回転ディスクに円状に等間隔に配置される。

特定のタイプの運動（例えば、所望の方向、例えば、相反する方向にディスクおよびバイアル保持器を動かすことを可能にする遊星ギヤによる）は、溶解処置に必要なすべてのステップ、すなわち、試料のボルテックス、研磨、および粉砕を実行することを可能にする。従来のボルテクサは、「振動」、すなわち、試料の混合のみを可能にするだけで、さらなるステップ（加熱のような）は実行することができない。さらに、ボルテクサは、偏心配置に起因して円滑に動作せず、したがって、回転速度（加速）に関して限界がある。本発明に係るディスクおよびバイアル保持器の個々の運動は、極めて効率的な方法（円滑な動作、高い回転速度、およびしたがって高効率）で必要なステップを実行することを可能にする。

ディスクは、少なくとも２つのバイアル保持器を備えることが好ましい。これにより、システムの容易な平衡化および質量不平衡の回避が可能になる。バイアル保持器がただ１つの場合、システムは、ギヤと同じ重量および配置を有する付加的な質量体を追加することによって容易に平衡化されてもよい。好ましい構成では、例えば、４つの第１の段のギヤおよび４つの第２の段のギヤが、ディスク上または内に設けられ、中心ピニオンの周囲で回転する。

好ましくは、および、既に上記したように（つまり、極めて効果的な方法で）、中心ピニオンと連結された２段のギヤ（または例えば、２段のギヤチェーン）が、回転ディスクが、一方向の１回転を実行している間、バイアル保持器が、反対方向の１回転を実行し、これにより、バイアル保持器の絶対的な向きが、回転の間常におよび／または回転のほとんどの間、実質的に一定に維持される（例えば従来のボルテクサと比較して平衡化された質量）ように、個々のバイアル保持器を駆動する。つまり、駆動装置は、好ましくは同じ角速度で、第１の方向にディスクを回転させ、第１の方向とは反対の第２の方向にバイアル保持器を回転させる。このことは、偏心運動を伴う従来のボルテクサと対照的であり、回転ディスクに連結された固定連結されたバイアル保持器を有する従来の遠心機（「振動」ステップを可能にしない）と対照的である。ギヤを有さないこのようなシステムは、試料および流体を常に外側へ押しやる一定の求心力のみを発生させる。

第１の段のギヤは、例えば時計回りに回転し、第２の段のギヤは（したがって、さらにバイアル保持器も）、反時計回りに回転する。ギヤ比全体が、好ましくも１：１である場合、バイアル保持器は、ディスクが時計回りに回転するのと同じ角速度で反時計回りに回転する。結果として、バイアル保持器は、円形軌道上を移動している間、例えば固定足板または底面および中心ピンに対してそれ自体は回転運動しない。

効果的な運動は、少なくとも２つの円形運動の重ね合わせである。バイアル保持器内のバイアルに含まれた試料は、効果的に左右および前後に動かされる。頻度は、ディスクの回転速度と等しい。

さらに、ディスクおよびバイアル保持器または複数のバイアル保持器を特定の方法で回転させること（駆動装置、とりわけ、遊星ギヤまたは遊星機構によって実現される、ディスクおよびバイアル保持器の個々の回転）が可能であるため、機構は、低振動で円滑に動作する。なぜなら、構成部品（ディスク、バイアル保持器）の特定の運動（回転）が、混合、粉砕、および研磨のステップが実行されるにもかかわらず、質量不平衡の調整を可能にするからである。つまり、本機器の構成部品の配置および駆動装置によって構成部品（ディスク、バイアル保持器）を動かす特有の可能性により、平衡質量を有するシステムが達成される。言い換えれば、偏心動作または偏心運動（例えばボルテクサにおいて必要な）が、回転に切り替えられており、このため、強い加速力が、機械的な構成部品にもはや作用しなくなっている。

ディスクおよびバイアル保持器または複数のバイアル保持器の個々の回転というのは、ディスクおよび保持器が、異なる方向（時計回りまたは反時計回り）におよび例えばギヤ比に応じて異なる速度で回転可能なことを意味している。しかしながら、構成部品の同じ方法（同じ方向および／または同じ速度）の回転も可能である。また、異なる駆動手段を有する駆動装置を用いて、互いに独立した、構成部品の回転も可能である。しかしながら、平衡化されたシステムが実現されるように構成部品を回転させることが目的である。

例えば、第２の段のギヤが、中心固定ピニオンと比較してより多い歯またはより少ない歯を有する場合、さらにバイアル保持器が、ピニオンの歯の数の比率によって決定される回転速度で、元の運動に重ね合わされる回転運動を実行する。つまり、中心ピニオン（内側ピニオン）およびギヤの第２の段のギヤ（外側ピニオン）の歯の数が等しくない場合、さらにバイアル保持器が、バイアル内の流体の混合を改善することを助けることのできる回転運動を実行する。これらの回転（例えば、重ね合わされた遅い回転）は、内側ピニオンおよび外側ピニオンの適切な歯の比率を選択することによって容易に調整されてもよい。

このようなシステムの平衡質量により、回転速度は、現行のシステムと比較して容易に増加させることができる。その他の質量の不平衡は、試料物質および試料の量自体にだけ由来する可能性がある。数ミリリットルの一般的な試料の量では、このような不平衡は最大で数グラムのオーダーにすぎない場合がある。このことは、本発明の装置によって数千ｒｐｍ（ｒｏｕｎｄｓ ｐｅｒ ｍｉｎｕｔｅ（１分当たりの回転数））までは許容され得る。

最大の加速／減速は、半径に比例し、また、ディスクの回転速度の２乗に比例するため、４０のオーダーで公知のボルテックス装置と比較してディスクの直径および回転速度を改善することが容易に達成可能である（例えば、１０倍の半径（例えば、５ｍｍ対５ｃｍ）および２倍の速度（３０００ｒｐｍ対６０００ｒｐｍ）。

また、より多くのディスクが、試料の高い処理量の利用のために使用可能なバイアル保持器の数を増加させるために例えば互い違いに設けられてもよい。

本機器は、エネルギーおよび／または信号の伝達のための誘導結合のための少なくとも１つの伝達装置（伝達装置、エネルギーおよび／または信号を伝達するための伝達装置）であって、
加熱のためのエネルギーを加熱装置に少なくとも伝達するように、および／または
温度センサによって供給される信号を制御装置に少なくとも伝達するように
構成された少なくとも１つの伝達装置を備えることが好ましい。

加熱装置（すなわち、スリーブ）を加熱するためのエネルギーは、伝達装置（エネルギーおよび信号の伝達のための誘導結合のための手段（誘導トランスデューサ））によって伝達されることが好ましい。加熱装置は、例えば、抵抗加熱装置として形成される。ペルチェ素子または同様の装置を使用することも可能である。

温度センサによって供給される信号は、伝達装置によっても供給される（例えば、センサのためのエネルギーも）ことが好ましい。つまり、センサによって測定された値は、例えば、制御装置に伝達され、これにより、時間および／またはステップの制御が、これに応じて実行される。このことは、ケーブルまたはワイヤなどを必要とすることなく、伝達の容易な方法を可能にする。加熱可能なバイアル保持器を含むビーズ粉砕装置の構成は、２つの回転軸線が存在するため、ミルの高い回転速度（とりわけ遊星ビーズミル内の）に起因して、極めて複雑である。しかしながら、誘導トランスデューサの使用は、他の装置の使用を必要とすることなく、必要な溶解ステップを実行することを可能にする。エネルギーおよび信号の伝達は、ディスクおよびバイアル保持器の回転を妨げない。

制御装置、駆動装置、加熱装置、およびセンサの連携により、自動化された溶解処置を実行することができる。エネルギーおよび温度プローブの測定信号の伝達は、２つの回転軸線ではなく、１つの回転軸線においてだけ行う必要がある。

第２の態様では、本発明は、試料の溶解のための、とりわけ、試料の自動化され、および／または制御された溶解のための機器であって、
少なくとも１つの回転ディスクと、
バイアルを受け入れるように、または受け入れるために構成され、ディスクに配置された少なくとも１つのバイアル保持器と、
ディスクおよびバイアル保持器を回転させるように、または回転させるために構成された少なくとも１つの駆動装置と、
少なくとも１つの所定の培養温度に試料を加熱するように、または加熱するために構成された少なくとも１つの加熱装置と
を備え、
駆動装置が、
第１の方向におよび／または第１の速度でディスクを回転させるように、ならびに
第２の方向におよび／または第２の速度でバイアル保持器を回転させるように
構成される機器に関する。

第２の態様に係る本発明の要点は、とりわけ、第１の態様に関して説明したように平衡質量を有するシステムを提供することである。つまり、本機器は、試料の混合（従来のボルテックス装置におけるような）を可能にし、さらに、システムは、円滑な方法（平衡質量、第１の態様参照）で動作する。本発明の機器は、ボルテクサ（ボルテックス装置）によって通常実行されるステップが実行されるが、円滑な方法で動作する（従来の遠心機のように）。

第１の態様、第３の態様、および第４の態様のすべての好ましい実施形態はまた、第２の態様に関して好ましい実施形態であってもよい（駆動装置、加熱装置、制御装置、および伝達装置に関して好ましい実施形態を参照）。これらの実施形態（以下）に関するさらなる説明および情報に関して、本発明の第１の態様に関して上記した説明および情報を参照されたい。

駆動装置は、
ディスクを駆動するための駆動手段と、
ディスクが軸支された中心ピンと、
中心ピンに固定された中心ピニオンと、
ディスクを介して中心ピニオンによって駆動される少なくとも１つの第１の段のギヤと、
第１の段のギヤによって駆動される少なくとも１つの第２の段のギヤであって、バイアル保持器が関連付けられている少なくとも１つの第２の段のギヤと
を備えることが好ましい。

駆動装置は、遊星ギヤを備えることが好ましい。つまり、第１の段のギヤおよび第２の段のギヤは、遊星ギヤの一部として配置される。

駆動装置は、バイアル保持器の絶対的な向きが回転の間、一定に維持されるように、または維持されるような方法でディスクおよびバイアル保持器を回転させるように構成されることが好ましい。

駆動装置は、
第１の方向におよび／または第１の速度でディスクを回転させるように、ならびに
第１の方向とは反対の第２の方向におよび／または第２の速度でバイアル保持器を回転させるように
構成され、
ディスクが、一方向の１回転を実行している間、バイアル保持器が、反対方向の１回転を実行し、これにより、バイアル保持器の絶対的な向きが、回転の間、実質的に一定に維持されることが好ましい。つまり、バイアル保持器の絶対的な向きは、回転の間常に一定に維持される。

加熱装置は、バイアル保持器および／または第２の段のギヤを取り囲む少なくとも１つの加熱スリーブを備えることが好ましい。

加熱装置が、少なくとも１つの温度センサを備えるか、または、少なくとも１つの温度センサと関連付けられ、該少なくとも１つの温度センサが、加熱スリーブ、バイアル保持器、および／または試料と関連付けられ、加熱スリーブ、バイアル保持器、および／または試料の温度を検出し、対応する信号を供給することが好ましい。

本機器は、少なくとも１つの制御装置を備え、該少なくとも１つの制御装置は、タイミングおよび／またはステップの制御によって駆動装置および／または加熱装置を制御するように、または制御するために構成されることが好ましい。つまり、制御装置は、タイミングおよび／またはステップの制御の装置または機能部を備える。

少なくとも１つの制御装置は、駆動装置および加熱装置が溶解（処置）を制御するために協調して動作するように駆動装置および／または加熱装置を制御するよう構成される。したがって、ステップは、タイミングおよび／またはステップの制御によって所定の順序で実行される。

制御装置は、駆動装置および／または加熱装置を制御するために、駆動制御の装置もしくは機能部および／またはタイミング制御の装置もしくは機能部および／または温度制御の装置もしくは機能部を備えることが好ましい。

制御装置は、温度センサによって供給される信号に少なくとも応答して駆動装置および／または加熱装置を制御するように構成されることが好ましい。

本機器は、エネルギーおよび信号の伝達のための誘導結合のための少なくとも１つの伝達装置であって、
加熱のためのエネルギーを加熱装置に伝達するように、および／または
温度センサによって供給される信号を制御装置に伝達するように
構成された少なくとも１つの伝達装置を備えることが好ましい。

第３の態様では、本発明は、試料の溶解のための、とりわけ、試料の自動化され、および／または制御された溶解のための機器であって、
少なくとも１つの回転ディスクと、
バイアルを受け入れるように構成され、ディスクに配置された少なくとも１つのバイアル保持器と、
ディスクおよびバイアル保持器を回転させるように構成された少なくとも１つの駆動装置と、
少なくとも１つの所定の培養温度に試料を加熱するように構成された少なくとも１つの加熱装置と、
エネルギーおよび／または信号の伝達のための誘導結合のための少なくとも１つの伝達装置であって、加熱のためのエネルギーを加熱装置に伝達するように構成された少なくとも１つの伝達装置と
を備える機器に関する。

第３の態様に係る本発明の要点は、とりわけ、少なくともエネルギーおよび／または信号が、ワイヤなどを必要とせずに、容易な方法で伝達されることである。エネルギーおよび信号の伝達は、ディスクおよびバイアル保持器の回転を妨げない。

第１の態様、第２の態様、および第４の態様のすべての好ましい実施形態はまた、第３の態様に関して好ましい実施形態であってもよい（駆動装置、加熱装置、制御装置、および伝達装置に関して好ましい実施形態を参照）。これらの実施形態（以下）に関するさらなる説明および情報に関して、本発明の第１の態様に関して上記した説明および情報を参照されたい。

駆動装置は、
ディスクを駆動するための駆動手段と、
ディスクが軸支された中心ピンと、
中心ピンに固定された中心ピニオンと、
ディスクを介して中心ピニオンによって駆動される少なくとも１つの第１の段のギヤと、
第１の段のギヤによって駆動される少なくとも１つの第２の段のギヤであって、バイアル保持器が関連付けられている少なくとも１つの第２の段のギヤと
を備えることが好ましい。

駆動装置は、遊星ギヤを備えることが好ましい。つまり、第１の段のギヤおよび第２の段のギヤは、遊星ギヤの一部として配置される。

駆動装置は、
第１の方向におよび／または第１の速度でディスクを回転させるように、ならびに
第２の方向におよび／または第２の速度でバイアル保持器を回転させるように
構成されることが好ましい。

駆動装置は、バイアル保持器の絶対的な向きが回転の間、一定に維持されるように、または維持されるような方法でディスクおよびバイアル保持器を回転させるよう構成されることが好ましい。

駆動装置は、
第１の方向におよび／または第１の速度でディスクを回転させるように、ならびに
第１の方向とは反対の第２の方向におよび／または第２の速度でバイアル保持器を回転させるように
構成され、
ディスクが、一方向の１回転を実行している間、バイアル保持器が、反対方向の１回転を実行し、これにより、バイアル保持器の絶対的な向きが、回転の間常に実質的に一定に維持されることが好ましい。

加熱装置は、バイアル保持器および／または第２の段のギヤを取り囲む少なくとも１つの加熱スリーブを備えることが好ましい。

加熱装置は、少なくとも１つの温度センサを備えるか、または、少なくとも１つの温度センサと関連付けられ、該少なくとも１つの温度センサは、加熱スリーブ、バイアル保持器、および／または試料と関連付けられ、加熱スリーブ、バイアル保持器、および／または試料の温度を検出し、対応する信号を供給することが好ましい。

本機器は、少なくとも１つの制御装置を備え、該少なくとも１つの制御装置は、タイミングおよび／またはステップの制御によって駆動装置および／または加熱装置を制御するように、または制御するために構成されることが好ましい。つまり、制御装置は、タイミングおよび／またはステップの制御の装置または機能部を備えることが好ましい。

少なくとも１つの制御装置は、駆動装置および加熱装置が溶解（処置）を制御するために協調して動作するように駆動装置および／または加熱装置を制御するよう構成される。したがって、ステップは、タイミングおよび／またはステップの制御によって所定の順序で実行される。

制御装置は、駆動装置および／または加熱装置を制御するために、駆動制御の装置もしくは機能部および／またはタイミング制御の装置もしくは機能部および／または温度制御の装置もしくは機能部を備えることが好ましい。

制御装置は、温度センサによって供給される信号に少なくとも応答して駆動装置および／または加熱装置を制御するように構成されることが好ましい。

エネルギーおよび／または信号の伝達のための誘導結合のための伝達装置は、温度センサによって供給される信号を制御装置に伝達するように構成されることが好ましい。

第４の態様では、本発明は、試料の溶解のための、とりわけ、試料、とりわけ生物学的試料の自動化され、および／または制御された溶解処置のための機器に関する。本機器は、
少なくとも１つの回転ディスク、
バイアルを受け入れるように構成され、ディスクに配置された少なくとも１つのバイアル保持器、
ディスクおよびバイアル保持器を回転させるように構成された少なくとも１つの駆動装置、
少なくとも１つの所定の培養温度に試料を加熱するように構成された少なくとも１つの加熱装置、
ならびに
タイミングおよび／またはステップの制御によって駆動装置および／または加熱装置を制御するように構成された少なくとも１つの制御装置、および／または
エネルギーおよび／または信号の伝達のための誘導結合のための、すなわち、エネルギーおよび／または信号の誘導結合のための少なくとも１つの伝達装置であって、加熱のためのエネルギーを加熱装置に伝達するように構成された少なくとも１つの伝達装置
を備え、ならびに／または
駆動装置は、第１の方向におよび／または第１の速度でディスクを回転させ、第２の方向におよび／または第２の速度でバイアル保持器を回転させるように構成される。

第１の態様、第２の態様、および第３の態様のすべての好ましい実施形態はまた、第４の態様に関して好ましい実施形態であってもよい（駆動装置、加熱装置、制御装置、および伝達装置に関して好ましい実施形態を参照）。これらの実施形態（以下）に関するさらなる説明および情報に関して、本発明の第１の態様に関して上記した説明および情報を参照されたい。

本機器は、上述した態様のすべての要点または性質を含む。

駆動装置は、
ディスクを駆動するための駆動手段と、
ディスクが軸支された中心ピンと、
中心ピンに固定された中心ピニオンと、
ディスクを介して中心ピニオンによって駆動される少なくとも１つの第１の段のギヤと、
第１の段のギヤによって駆動される少なくとも１つの第２の段のギヤであって、バイアル保持器が関連付けられている少なくとも１つの第２の段のギヤと
を備えることが好ましい。

駆動装置は、遊星ギヤを備えることが好ましい。つまり、第１の段のギヤおよび第２の段のギヤは、遊星ギヤの一部として配置される。

駆動装置は、
第１の方向にならびに／または第１の速度および／もしくは（角）速度でディスクを回転させるように、ならびに
第１の方向とは反対の第２の方向にならびに／または第２の速度および／もしくは（角）速度でバイアル保持器を回転させるように
構成されることが好ましい。

駆動装置は、バイアル保持器の絶対的な向きが回転の間、一定に維持されるように、または維持されるような方法でディスクおよびバイアル保持器を回転させるよう構成されることが好ましい。

駆動装置は、
第１の方向におよび／または第１の速度でディスクを回転させるように、ならびに
第１の方向とは反対の第２の方向におよび／または第２の速度でバイアル保持器を回転させるように
構成され、
ディスクが、一方向の１回転を実行している間、バイアル保持器が、反対方向の１回転を実行し、これにより、バイアル保持器の絶対的な向きが、回転の間、一定に維持されることが好ましい。つまり、バイアル保持器の絶対的な向きは、回転の間常に一定に維持される。

加熱装置は、バイアル保持器および／または第２の段のギヤを取り囲む少なくとも１つの加熱スリーブを備えることが好ましい。

加熱装置は、少なくとも１つの温度センサを備えるか、または、少なくとも１つの温度センサと関連付けられ、該少なくとも１つの温度センサは、加熱スリーブ、バイアル保持器、および／または試料と関連付けられ、加熱スリーブ、バイアル保持器、および／または試料の温度を検出し、対応する信号を供給することが好ましい。

制御装置は、駆動装置および／または加熱装置のための時間および／またはステップの制御の装置または機能部を備えることが好ましい。

制御装置は、駆動装置および／または加熱装置を制御するために、駆動制御の装置もしくは機能部および／またはタイミング制御の装置もしくは機能部および／または温度制御の装置もしくは機能部を備えることが好ましい。

制御装置は、温度センサによって供給される信号に少なくとも応答して駆動装置および／または加熱装置を制御するように構成されることが好ましい。

エネルギーおよび／または信号の伝達のための誘導結合のための伝達装置は、温度センサによって供給される信号を制御装置に伝達するように構成されることが好ましい。

以下の好ましい実施形態は、本発明のすべての態様、とりわけ、第１の態様、第２の態様、第３の態様、および第４の態様（ならびに本発明の以下の態様、すなわち、第５の態様、第６の態様、第７の態様、第８の態様、第９の態様、第１０の態様、第１１の態様、および第１２の態様）の一部である。

駆動手段またはディスクを駆動するための手段は、モータおよびモータとディスクとを連結する部材（例えば、歯形ベルト）を備えることが好ましい。つまり、ディスクは、モータによって駆動されるように構成される。別の実施態様は、モータのロータとして機能することができるように回転ディスクを構成すること（磁気構造を追加すること）によって実施され得る。この場合、ディスクの周囲に構成された固定子によって、モータの駆動構造が完成される。この実施形態は、伝動ベルトまたは駆動ギヤを必要としないという利点を有する。

モータは、自動化された溶解のための機器の一部であってもよいし、または、本機器の外部に配置される付加的な構成部品として設けられてもよい。本機器にはギヤが設けられるため、ディスクおよびバイアル保持器を回転させるためには、１つのモータで十分である。しかしながら、ディスクおよびバイアル保持器が（例えば別々のモータによって）別々に駆動される機構を用いることも可能である。この場合、（第１の段または第２の段の）ギヤのいずれかが、統合モータによって直接駆動されてもよい。また、外部のモータも使用可能である。

回転ディスクに組み込まれるギヤはまた、より多くのギヤ段（例えば、２段の代わりに４段）を用いて構成されてもよい。

ギヤのそれぞれは、軸受によって、好ましくは、ボール軸受、ブシュ軸受、または磁気軸受によってディスク内に取り付けられることが好ましい。また、ディスクは、軸受によって中心ピンに軸支される。とりわけ、高い回転速度が予想されることから、軸受が摩擦を低減する。

例えば特定の構造を有するバイアルの使用によって、さらなる改善が可能である。溶解の効率の改善は、円形の断面を有するバイアルを使用する場合だけではなく、非円形の断面（とりわけ、楕円形の断面または不均一な断面）を有するバイアルを使用する場合にも達成することができる。つまり、バイアル保持器は、例えば、このようなバイアルも受け入れ可能であるように形成されるべきである。バイアルの内部形状のみが、上述したような特定の方法で形成される場合は、バイアル保持器の修正は必要ない。

円錐形の底部を有するバイアルは、上下方向の効率的な流体およびビーズの運動を生み出す。

処理ロボットによるバイアルの取り付けおよび取り外しを可能にする自動化されたシステムでの使用のために、駆動装置、とりわけ、回転ディスクは、バイアル保持器の正確な開始位置／停止位置を検出することを可能にする少なくとも１つの位置センサを備えるか、または、該少なくとも１つの位置センサと関連付けられることが好ましい。位置センサは、ディスクおよび／またはバイアル保持器の開始位置および／または停止位置を検出するように構成される（開始位置／停止位置の検出センサ）。誘導結合のための手段、すなわち、伝達装置によって少なくとも１つの位置センサからの信号を伝達することも可能である。

位置センサはまた、少なくとも１つのバイアル保持器と関連付けられてもよい。つまり、各バイアル保持器は、少なくとも１つの位置センサを備えてもよい。

バイアル保持器は、ディスクに対して実質的に垂直に、または、ディスクに対して傾けて配置されることが好ましい。したがって、本機器は、ディスクに対して傾けてバイアルを配置することを可能にする偏向装置（ｄｅｖｉａｔｉｏｎ ｄｅｖｉｃｅ）を備えることが好ましい（接線方向の偏向（ｔａｎｇｅｎｔｉａｌ ｄｅｖｉａｔｉｏｎ）、非直角）。偏向装置は、バイアル保持器がディスクに対して実質的に垂直に、または、ディスクに対して傾けて配置されるようにバイアル保持器の位置を調整するよう構成される。このような機構は、回転中に流体、ビーズ、および試料物質の激しい上下運動を生み出すことができる。

本機器は、ディスクに円状に等間隔に配置された少なくとも２つのバイアル保持器を備えることが好ましい。これにより、システムの容易な平衡化および質量不平衡の回避が可能となる。２つより多くのバイアル保持器を設けることも可能である。

培養温度は、好ましくは、５０℃〜１００℃の範囲内であり、好ましくは約５２℃、５３℃、５４℃、５５℃、５６℃、５７℃、５８℃、５９℃および／または約９３℃、９４℃、９５℃、９６℃、９７℃、９８℃、より好ましくは５６℃および／または９６℃である。例えば、５６℃の培養温度は、プロテイナーゼ活性の最適化に使用され、さらに、９６℃の培養温度は、（煮沸せずに）病原体を不活性化することの最適化に使用される。

制御装置は、記憶装置および好ましくは入力・表示装置を備えることが好ましく、これにより、作業者は、本機器と情報をやりとりし、例えば所望の時間および／またはステップの制御に関する条件を入力することができるようになる。制御装置は、条件を記憶し、所望の方法で本機器を動作させる。記憶装置および入力・表示装置は、統合された装置（制御装置および／または本機器内の）として、または、付加的な装置として設けられてもよい。

本機器は、バイアル保持器の付加的な上下運動を可能にする装置を備えることが好ましい。

強い振動が起こらないことから、個々に回転可能なディスクおよびバイアル保持器を自動化された試料調製システムに組み込むことが可能となる。バイアル保持器の付加的な保持部品を用いて、装置を任意の位置（例えば、垂直な）に取り付けることも可能である。

第５の態様では、本発明は、試料の溶解、とりわけ、試料、とりわけ生物学的試料の自動化され、および／または制御された溶解を実行するための／を実行する方法であって、
回転フェイズ中に試料の粉砕、研磨、および混合を行うためにディスクおよびバイアル保持器を回転させるステップと、
回転フェイズおよび／または静止フェイズにおいて少なくとも１つの所定の培養温度に試料を加熱するステップと、
静止フェイズおよび／または回転フェイズにおいて所定の培養温度を維持するステップと、
ステップがタイミングおよび／またはステップの制御によって実行されるように溶解を制御するステップと
を含む方法に関する。

「試料の溶解（ｌｙｓｉｓ）を実行するための、とりわけ、試料の自動化され、および／または制御された溶解を実行するための方法」という表現は、「試料の溶解（ｌｙｓｉｎｇ）のための、とりわけ、試料の自動化され、および／または制御された溶解のための方法」という表現と交換可能である。このことは、本発明のすべての態様に当てはまる。

追加的なステップ（または複数の追加的なステップ）において、少なくとも１つの所定の温度への試料の冷却が実行されてもよい。

第６の態様では、本発明は、本発明の第１の態様に係る機器を使用して（または該機器を用いてもしくは該機器によって）、試料の溶解を実行するための、とりわけ、試料、とりわけ生物学的試料の自動化され、および／または制御された溶解を実行するための方法であって、
回転フェイズ中に試料の粉砕、研磨、および混合を行うためにディスクおよびバイアル保持器を回転させるステップと、
回転フェイズおよび／または静止フェイズにおいて少なくとも１つの所定の培養温度に試料を加熱するステップと、
静止フェイズおよび／または回転フェイズにおいて所定の培養温度を維持するステップと、
ステップがタイミングおよび／またはステップの制御によって実行されるように溶解を制御するステップと
を含む方法に関する。

追加的なステップ（または複数の追加的なステップ）において、少なくとも１つの所定の温度への試料の冷却が実行されてもよい。

第７の態様では、本発明は、試料の溶解を実行するための、とりわけ、試料、とりわけ生物学的試料の自動化され、および／または制御された溶解を実行するための方法であって、
回転フェイズ中に試料の粉砕、研磨、および混合を行うために、第１の方向におよび／または第１の速度でディスクを回転させ、第２の方向におよび／または第２の速度でバイアル保持器を回転させるステップと、
回転フェイズおよび／または静止フェイズにおいて少なくとも１つの所定の培養温度に試料を加熱するステップと、
静止フェイズおよび／または回転フェイズにおいて所定の培養温度を維持するステップと
を含む方法に関する。

追加的なステップ（または複数の追加的なステップ）において、少なくとも１つの所定の温度への試料の冷却が実行されてもよい。

第８の態様では、本発明は、本発明の第２の態様に係る機器を使用して（または該機器を用いてもしくは該機器によって）、試料の溶解を実行するための、とりわけ、試料、とりわけ生物学的試料の自動化され、および／または制御された溶解を実行するための方法であって、
回転フェイズ中に試料の粉砕、研磨、および混合を行うために、第１の方向におよび／または第１の速度でディスクを回転させ、第２の方向におよび／または第２の速度でバイアル保持器を回転させるステップと、
回転フェイズおよび／または静止フェイズにおいて少なくとも１つの所定の培養温度に試料を加熱するステップと、
静止フェイズおよび／または回転フェイズにおいて所定の培養温度を維持するステップと
を含む方法に関する。

追加的なステップ（または複数の追加的なステップ）において、少なくとも１つの所定の温度への試料の冷却が実行されてもよい。

第９の態様では、本発明は、試料の溶解を実行するための、とりわけ、試料、とりわけ生物学的試料の自動化され、および／または制御された溶解を実行するための方法であって、
回転フェイズ中に試料の粉砕、研磨、および混合を行うためにディスクおよびバイアル保持器を回転させるステップと、
回転フェイズおよび／または静止フェイズにおいて少なくとも１つの所定の培養温度に試料を加熱するステップと、
静止フェイズおよび／または回転フェイズにおいて所定の培養温度を維持するステップと、
加熱のためのエネルギーを加熱装置に伝達するステップと
を含む方法に関する。

追加的なステップ（または複数の追加的なステップ）において、少なくとも１つの所定の温度への試料の冷却が実行されてもよい。

第１０の態様では、本発明は、本発明の第３の態様に係る機器を使用して（または該機器を用いてもしくは該機器によって）、試料の溶解を実行するための、とりわけ、試料、とりわけ生物学的試料の自動化され、および／または制御された溶解を実行するための方法であって、
回転フェイズ中に試料の粉砕、研磨、および混合を行うためにディスクおよびバイアル保持器を回転させるステップと、
回転フェイズおよび／または静止フェイズにおいて少なくとも１つの所定の培養温度に試料を加熱するステップと、
静止フェイズおよび／または回転フェイズにおいて所定の培養温度を維持するステップと、
加熱のためのエネルギーを加熱装置に伝達するステップと
を含む方法に関する。

追加的なステップ（または複数の追加的なステップ）において、少なくとも１つの所定の温度への試料の冷却が実行されてもよい。

第１１の態様では、本発明は、試料の溶解を実行するための、とりわけ、試料、とりわけ生物学的試料の自動化され、および／または制御された溶解を実行するための方法であって、
回転フェイズ中に試料の粉砕、研磨、および混合を行うためにディスクおよびバイアル保持器を回転させるステップ、
回転フェイズおよび／または静止フェイズにおいて少なくとも１つの所定の培養温度に試料を加熱するステップ、
静止フェイズおよび／または回転フェイズにおいて所定の培養温度を維持するステップ、
ならびに
ステップがタイミングおよび／またはステップの制御によって実行されるように溶解を制御するステップ、および／または
加熱のためのエネルギーを加熱装置に伝達するステップ
を含み、ならびに／または
ディスクおよびバイアル保持器を回転させるステップが、
回転フェイズ中に試料の粉砕、研磨、および混合を行うために、第１の方向におよび／または第１の速度でディスクを回転させ、第２の方向におよび／または第２の速度でバイアル保持器を回転させるステップ
を含む方法に関する。

追加的なステップ（または複数の追加的なステップ）において、少なくとも１つの所定の温度への試料の冷却が実行されてもよい。

第１２の態様では、本発明は、本発明の第４の態様に係る機器を使用して（または該機器を用いてもしくは該機器によって）、試料の溶解を実行するための、とりわけ、試料、とりわけ生物学的試料の自動化され、および／または制御された溶解を実行するための方法であって、
回転フェイズ中に試料の粉砕、研磨、および混合を行うためにディスクおよびバイアル保持器を回転させるステップ、
回転フェイズおよび／または静止フェイズにおいて少なくとも１つの所定の培養温度に試料を加熱するステップ、
静止フェイズおよび／または回転フェイズにおいて所定の培養温度を維持するステップ、
ならびに
ステップがタイミングおよび／またはステップの制御によって実行されるように溶解を制御するステップ、および／または
加熱のためのエネルギーを加熱装置に伝達するステップ
を含み、ならびに／または
ディスクおよびバイアル保持器を回転させるステップが、回転フェイズ中に試料の粉砕、研磨、および混合を行うために、第１の方向におよび／または第１の速度でディスクを回転させ、第２の方向におよび／または第２の速度でバイアル保持器を回転させるステップ
を含む方法に関する。

追加的なステップ（または複数の追加的なステップ）において、少なくとも１つの所定の温度への試料の冷却が実行されてもよい。

「試料の溶解（ｌｙｓｉｓ）を実行するための、とりわけ、試料の自動化されたか、または制御された溶解を実行するための方法」という表現は、「試料の溶解（ｌｙｓｉｎｇ）のための、とりわけ、試料の自動化されたか、または制御された溶解のための方法」という表現と交換可能である。

本発明の第１の態様のすべての好ましい実施形態はまた、他の態様の一部、すなわち、本発明の第２の態様、第３の態様、第４の態様、第５の態様、第６の態様、第７の態様、第８の態様、第９の態様、第１０の態様、第１１の態様、および第１２の態様の一部である。

駆動装置と制御装置との協調、とりわけ、ギヤ（例えば、遊星ギヤ）と時間および／またはステップの制御との協調により、本機器は、効率的で効果的で安全な方法で、自動化され、および／または制御された溶解または溶解処置を実行することができる。さらに、所定のシーケンス制御（時間および／またはステップの制御）および改善された条件（例えば、より高い加速）により、効率の高い溶解は、試料の組成に依存しない。あらゆる種類の試料が、効率的かつ効果的な方法で処理され得る。

駆動ユニットまたは駆動装置は、例えば、ディスクおよび／またはバイアル保持器の駆動ユニットもしくは駆動装置とも呼ばれ、加熱装置は、例えば、試料の加熱装置とも呼ばれ、制御ユニットは、例えば、駆動装置および加熱装置の制御ユニットとも呼ばれる。

本発明のさらなる好ましい実施形態、利点、および特徴は、従属請求項において規定されており、および／または、以下の詳細な説明および添付図面を参照することによって明らかとなる。

本発明の好ましい実施形態に係る機器の概略側断面図を描いている。 図１の実施形態のディスク、ギヤ、および中心ピン（回転装置の少なくとも一部）の概略断面図を描いている。 図１の実施形態の回転装置の一部の概略斜視図を描いている。 図１の実施形態の回転装置の一部のさらなる概略斜視図を描いている。 図３の線Ｖ−Ｖにおける、回転装置の一部の概略斜視断面図を描いている。 図１の実施形態の駆動ディスクおよびギヤの簡略な上面図を描いている。

次に、上で大まかに略述した本発明の様々な態様をより詳細に明確にすることによって、本発明についてさらに説明する。このように明確にされた各態様は、明らかに矛盾を示さない限りは、任意の他の態様または複数の態様と組み合わされてもよい。とりわけ、好ましいものまたは好適なものとして示されている特徴は、好ましいものまたは好適なものとして示されている他の特徴または複数の特徴と組み合わされてもよい。

図面は、必ずしも一定の縮尺ではない。ある種の例では、実施形態の理解に不要であるか、または、他の詳細の把握を困難にするような詳細は、省略される場合がある。

同じ構成部品または同様に機能する構成部品には、同じ参照符号が付与されている。

「溶解（ｌｙｓｉｓ）」という用語は、細胞成分へのアクセスを可能にする、生体細胞の分解を表現している。

本明細書で使用される「試料」という用語は、任意の試薬、固体、液体、および／または気体を含む。

「細胞」という用語は、ヒトの細胞、動物の細胞、および植物の細胞を含む（細菌および真菌を含む）。

図１は、試料（とりわけ、生物学的試料）の自動化されたか、または制御された溶解のための機器１０を原寸に比例させずに概略的に示している。機器１０は、試料の均一化、細胞および組織の溶解、ならびに試薬の混合を可能にする。したがって、機器１０は、バイアル保持器内での試料のボルテックス、研磨、および粉砕のようなステップ、ならびに、さらには試料を加熱するステップおよび静止フェイズにおいてバイアル保持器、したがって、試料を維持するステップを実行するか、または、実行するように構成されている。

図２は、図１の実施形態のディスク３１、ギヤ４０、および中心ピン３２（回転装置３０）の概略断面図を描いており、つまりは、図１に示されている装置の一部が、拡大図として描かれている。ボルテックス（混合）、研磨、および粉砕のステップは、回転装置３０によって実行される。

この好ましい実施形態の溶解の機器１０は、蓋１３を含むハウジング１１を備え、蓋１３は、試料を含む１つ以上のバイアル１００（図４参照）を機器１０内に挿入することを可能にする。蓋は、例えば、ハウジング１１の上面１２に配置されるか、または、蓋１３が、ハウジング１１の上面１２を形成する（この実施形態に示されているように）。蓋は、例えば摺動機構（この場合、例えばモータを使用する）によって取り外し可能であるように構成されている。底面１４は、所望の場所に機器１０を配置するために、脚部材１７を備える底板として形成されている。回転ディスク３１（図３参照）およびバイアル１００を受け入れるための４つのバイアル保持器９０（図４参照）が設けられており、この場合、バイアル保持器９０は、ディスク３１と連結されている。ディスク３１およびバイアル保持器９０は、駆動装置２０によって回転可能である。さらに、バイアル保持器９０に受け入れられたバイアル１００内の試料を加熱するための加熱装置６０が設けられている（図２参照）。

とりわけ、図２は、バイアル１００内の試料を加熱するための加熱装置６０を示している。加熱装置６０は、バイアル保持器を取り囲む加熱スリーブとして構成された加熱器６１を備える（バイアル保持器９０のそれぞれが、加熱スリーブによって取り囲まれている）。断熱部材６２が、環境から加熱器６１を断熱している。加熱装置は、少なくとも１つのセンサ６３と関連付けられている。センサ６３は、スリーブ６１、バイアル保持器９０、および／または試料と関連付けられており、加熱スリーブ、バイアル保持器、および／または試料の温度を検出する。この実施形態では、各バイアル保持器に、１つのセンサが設けられている（単に１つのセンサのみが示されている）。

処理ロボットによるバイアルの取り付けおよび取り外しを可能にする自動化されたシステムでの使用の場合、回転ディスクには、バイアル保持器（および／またはディスク）の正確な開始位置／停止位置の調整、制御、および／または検出を可能にする位置センサ２４（図１参照）が取り付けられてもよい。

ディスク３１は、中心ピン３２に軸支されており、この場合、非回転部品としてのピン３２は、ハウジング１１内の、底面１４および上面１２の近傍に取り付けられた基部部材（基部プレート）１５およびカバー部材（カバープレート）１６に固定されている。この実施形態では、ピン３２は、底面１４に対して垂直に配置され、本機器の底面１４から上面１２まで延在する細長い部材として構成されている。バイアル保持器９０を有するディスク３１は、中心ピンまたは中心部材３２の第１の端部３５（使用時、機器１０の上面１２の近傍にある）に設けられている。第１の端部３５の反対側の第２の端部３６（使用時、底面１４の近傍にある）では、ピン３２は、基部部材１５と連結されている。

駆動装置２０は、ディスク３１を駆動するための駆動手段２１を備える。駆動手段２１は、モータ２２（この実施形態では機器１０内に配置された）およびモータ２２とディスク３１とを連結するための例えば歯形ベルト２３を含む。

ピン３２を取り囲み、かつ軸受によってピン３２に軸支されたスリーブ３３は、ディスク３１と連結されている（ディスクを支持している）。さらに、スリーブ３３は、歯形ベルト２３と係合する部材３４、例えば、歯付プーリ３４を備える。代替形態では、ＶベルトおよびＶベルトプーリが使用されてもよい。つまり、この実施形態では、ベルト２３は、ディスク３１と直接係合せず、プーリ３４およびディスク３１と連結されたスリーブ３３と係合する。スリーブ３３は、ディスク３１と一体的に構成されてもよいし、または、ディスクと連結される別個の部品として用意されてもよい。

代替形態として、ベルトを例えばディスクに（例えばディスクの外周に）直接配置する（ベルトがディスクと係合する）ことも可能である。

駆動装置２０は、この実施形態ではディスク３１内に配置されたギヤ４０をさらに備える。したがって、ディスク３１は、支持プレートを形成している。ギヤ４０（例えば、遊星ギヤ）は、（この実施形態では）中心ピニオン（中心ホイール）４１を備え、中心ピニオン（中心ホイール）４１は、中心ピン３２に固定されており、したがって、非回転部品である。さらに、第１の段のギヤ（またはギヤホイール）４２および第２の段のギヤ（またはギヤホイール）４３が設けられており、この場合、バイアル保持器９０は、第２の段のギヤ４３と関連付けられているか、または連結されている。この実施形態は、４つのバイアル保持器９０を備えるため、同様に４つの第１の段のギヤおよび４つの第２の段のギヤが設けられており、これらは、回転ディスク３１に円状に等間隔に配置されている。第１の段のギヤ４２は、ディスク３１を介して中心ピニオン４１によって駆動され、第２の段のギヤ４３は、第１の段のギヤ４２によって駆動される。

ディスク３１、スリーブ３３を伴う中心ピン３２、およびギヤ４０は、駆動手段２１によって駆動される回転装置３０を形成している。回転可能な構成部品は、構成部品間の摩擦を低減するために１つ以上の軸受５０（図では、ころ軸受が示されている）によって軸支されている。

制御装置７０（図１参照）は、駆動装置２０および加熱装置６０が、好ましくはタイミングおよび／またはステップの制御によって協調して機能するか、または動作するように駆動装置２０および／または加熱装置６０の動作を制御する。このように、溶解処置は、自動化された方法で実行される。なぜなら、溶解の個々のステップ（例えば、バイアル保持器内での試料のボルテックス、研磨、および／または粉砕ならびにさらには試料の加熱および静止フェイズにおけるバイアル保持器、したがって、試料の維持のステップ）が、自動的に制御されるからである。制御装置は、所望の時点または所定の時点で個々のステップを始め（開始させ）、終了させ（個々のステップの持続時間を決定し、および／または調整し）、構成部品（例えば、ディスク）の回転の方向および速度を決定し、および／または調整し、ならびに達成すべき温度（培養温度）を決定し、および／または調整する。

制御装置７０は、本機器の一部であってもよいし、または、本機器および対応する構成部品のそれぞれと関連付けられた単独の装置として設けられてもよい。図１では、制御装置７０は、ブラックボックスとして示されている。制御装置７０は、駆動装置２０および加熱装置６０を制御するために、例えば、駆動制御の装置もしくは機能部７１および／またはタイミング制御の装置もしくは機能部７２および／または温度制御の装置７３または機能部を備える。

駆動制御装置は、例えば、ディスクの回転方向および回転中の速度を制御し、タイミング制御装置は、例えば、回転フェイズおよび静止フェイズの持続時間を制御し、温度または加熱の制御装置は、例えば、試料、バイアル保持器、および／または加熱部品（例えば、加熱スリーブ）の温度を制御する。

したがって、制御装置は、タイミングおよび／もしくはステップの制御装置として設けられてもよいし、または、駆動装置２０および加熱装置６０を制御するためのこの機能を備えてもよい。

制御装置には、好適には、記憶装置７４ならびに作業者／使用者と本機器との間の情報伝達を可能にする入力および／または表示の装置７５が設けられてもよい。制御装置は、入力装置を介して作業者によって与えられた入力データを記憶装置に記憶し、所望の方法で本機器を動作させる。また、所定の制御工程または制御過程が、記憶装置に記憶されてもよく、作業中に使用されてもよい。記憶装置および入力・表示装置は、組み込まれた装置（制御装置および／または本機器内に）として、または、付加的な装置として設けられてもよい。

エネルギーおよび／または測定信号の伝達は、エネルギーおよび／または信号の伝達のための誘導結合のための伝達装置８０によって、すなわち、制御装置７０と協働してエネルギーおよび／または信号を伝達するための伝達装置８０によって行われる。加熱スリーブを加熱するためのエネルギーは、伝達装置８０（誘導結合）によって供給され、エネルギーは、例えば、スリーブのそれぞれと関連付けられた少なくとも１本のワイヤを加熱するために使用される（例えば、抵抗加熱の場合）。また、温度センサの信号（すなわち、温度センサによって測定された測定温度）が、さらなる制御処置（例えば、フィードバック制御）のために、伝達装置８０によって（誘導結合により）制御装置７０に伝達される。

図３は、図１の実施形態の回転装置の少なくとも一部の概略斜視図を描いている。この図は、ディスク３１および固定部８２と連結された回転部８１を備える伝達装置８０（エネルギーおよび信号の伝達のための誘導結合のための手段（誘導トランスデューサ））と共にディスク３１を示している。

本機器は、例えば、偏向装置７８（図２参照）をさらに備え、偏向装置７８は、ディスクに対して傾けてバイアルを配置することを可能にする（接線方向の偏向、非直角、ディスク３１の軸線に対してバイアル保持器の軸線を傾斜させること）。この装置は、本機器内に組み込まれること、すなわち、本機器の一部であることが好ましい。

図４は、ディスク３１のない状態の、図１の実施形態の回転装置３０の少なくとも一部のさらなる概略斜視図を描いている。伝達装置８０のみが示されている。したがって、ギヤ４０を見ることができる。４つのバイアル保持器９０は、４つの第２の段のギヤホイール４３に配置されている。バイアル保持器９０のうちの１つが、バイアル１００を含んでいる。

図５は、図３の線Ｖ−Ｖにおける、回転装置３０の一部の概略斜視断面図を描いている。

本発明に係る、試料（とりわけ、生物学的試料）の自動化された溶解のための機器１０の主な構造的特徴について説明してきたが、以下では、さらに図６（図１の実施形態の回転ディスク３１およびギヤ４０の簡略な上面図）を参照しながら、溶解処置中の機器１０の機能について説明する。機器１０は、試料の均一化、細胞および組織の溶解、ならびに試薬の混合を可能にする。

試料の溶解を実行するために、試料は、バイアル保持器９０に受け入れられるように構成されたバイアル内に充填されなければならない。図１〜図５を用いて説明した実施形態では、４つのバイアルが、４つのバイアル保持器９０内に挿入され得る。

モータ２２は、歯形ベルト２３、および、中心ピン３２に軸支された、プーリ３４を有するスリーブ３３を介してディスク３１を、例えば時計回り方向Ａ１（第１の方向）に駆動する。このとき、ディスク３１の回転は、第１の段のギヤ４２も同様に時計回り方向Ａ２（第１の方向）に回転するように中心の非回転ピニオンを介してギヤ４０を駆動する。これにより、第２の段のギヤ４３は、反時計回り方向Ａ３（第２の方向）に回転する。相反する方向にギヤホイールを回転させることは、とりわけ試料の加熱を伴う場合に、極めて効率的で効果的な溶解処置を可能にする。

制御装置７０は、例えば、回転ディスク３１が一方向の１回転を実行している間、バイアル保持器９０が反対方向の１回転を実行し、これにより、バイアル保持器９０の絶対的な向きが回転の間、常に実質的に一定に維持されるように駆動装置２０を制御する（従来のボルテクサまたはボルテックス装置と比較して平衡した質量）。上記の特定の方法でディスク３１およびバイアル保持器９０の円運動を重ね合わせることにより、システムは、平衡化され、極めて円滑に動作する。

例えば、第２の段のギヤが、中心の固定ピニオンと比較してより多くの歯またはより少ない歯を有する場合、さらにバイアル保持器が、ピニオンの歯の数の比率によって決定される回転速度で、元の運動に重ね合わされる回転運動を実行する。重ね合わされる（例えば、遅い）このような回転は、バイアル内で試料および流体を一層良好に混合することを助けることができる。

ギヤ比、したがって、回転の速度および回転の方向（ディスクおよびバイアル保持器の）は、所望の方法で、例えば、制御装置７０によって決定可能である。また、他のホイールは、別の歯の比率と共に使用されてもよいし、または、より多くの段のギヤが設けられてもよい。他の種類のギヤも適用可能である。

スリーブ６１を加熱するためのエネルギーは、伝達装置８０によって、すなわち、誘導結合（エネルギーおよび信号の伝達）によって伝達される。スリーブは、例えば、抵抗加熱として構成され、必要なエネルギーは、伝達装置８０によって伝達される。誘導結合のための伝達装置８０はまた、信号の伝達、とりわけ、温度センサによって測定される温度値の伝達を可能にするように構成されている。これにより、センサから測定値を受け取る制御装置は、少なくとも測定された温度値によって溶解処置を制御する。ステップａ）〜ｈ）を有する上掲の手順の例も参照のこと。したがって、フィードバックにより、時間および／またはステップの制御が実行される。

制御可能な駆動装置２０および制御可能な加熱装置６０は、上述した機器１０によって自動化された溶解処置を可能にする。制御装置７０は、時間および／またはステップの制御によって機器１０を動作させるため、ボルテックスおよびそれぞれの混合、研磨、粉砕、加熱、ならびに静止フェイズにおけるバイアル保持器（したがって、試料）の維持の個々のステップ、回転速度、回転方向、および温度の調整、ならびに各ステップの持続時間の調整は、規定のおよび／または所定の（または予め定められた）スケジュールまたはワークフローによって実行される。したがって、溶解は、中断を必要とすることなく、および、複数のステップを制御する十分に訓練された使用者を必要とすることなく自動的に実行される。

本機器は、上述した方法（平衡質量）で構成されているため、より高い速度およびより高い加速が（従来の装置と比較して）可能である。伝達装置により、エネルギーおよび／または信号は、ワイヤなどを必要とすることなく所望の方法で伝達することができる。したがって、高い回転速度が実行され得る。

本発明は、以下の態様、すなわち、
タイミングおよび／またはステップの制御によって溶解のステップを制御するように構成された制御装置を用意する態様、
バイアル保持器の特定の運動を可能にする特定の構成の機器を用意し、これにより、システムの質量を平衡化させる態様、
エネルギーおよび／または信号の伝達ための伝達装置（誘導結合のための手段）を用意する態様
を組み合わせてもよい。

上述した発明は、生物学的試料または他の物質試料（化学、食品加工、...）が、物質を均一化し、および／または極めて異なる粘度の流体もしくは懸濁液を効果的に混合するためにビーズ粉砕処置を経る必要のある任意の用途に使用されてもよい。とりわけ、本発明は、より効果的でより強固なビーズミルおよびボルテクサを構成するために使用される。
以下、参考形態の例を付記する。
１．試料の溶解のための、とりわけ、試料、とりわけ、生物学的試料の自動化され、および／または制御された溶解のための機器（１０）であって、
少なくとも１つの回転ディスク（３１）と、
バイアル（１００）を受け入れるように構成され、前記ディスク（３１）に配置された少なくとも１つのバイアル保持器（９０）と、
前記ディスク（３１）および前記バイアル保持器（９０）を回転させるように構成された少なくとも１つの駆動装置（２０）と、
所定の培養温度に前記試料を加熱するように構成された少なくとも１つの加熱装置（６０）と、
タイミングおよび／またはステップもしくは工程の制御によって前記駆動装置（２０）および／または前記加熱装置（６０）を制御するように構成された少なくとも１つの制御装置（７０）と
を備える機器。
２．前記駆動装置（２０）が、
前記ディスク（３１）を駆動するための駆動手段（２１）と、
前記ディスク（３１）が軸支された中心ピン（３２）と、
前記中心ピン（３２）に固定された中心ピニオン（４１）と、
前記ディスク（３１）を介して前記中心ピニオン（４１）によって駆動される少なくとも１つの第１の段のギヤ（４２）と、
前記第１の段のギヤ（４２）によって駆動される少なくとも１つの第２の段のギヤ（４３）であって、前記バイアル保持器（９０）が関連付けられている少なくとも１つの第２の段のギヤ（４３）と
を備える、１に記載の機器。
３．前記加熱装置（６０）が、前記バイアル保持器（９０）および／または前記第２の段のギヤ（４３）を取り囲む少なくとも１つの加熱スリーブ（６１）を備える、１または２に記載の機器。
４．前記加熱装置（６０）が、少なくとも１つの温度センサ（６３）を備えるか、または、少なくとも１つの温度センサ（６３）と関連付けられており、該少なくとも１つの温度センサ（６３）が、加熱スリーブ（６１）、前記バイアル保持器（９０）、および／または前記試料と関連付けられ、前記加熱スリーブ（６１）、前記バイアル保持器（９０）、および／または前記試料の温度を検出し、対応する信号を供給する、１〜３のいずれかに記載の機器。
５．前記制御装置（７０）が、前記駆動装置（２０）および／または前記加熱装置（６０）を制御するための時間および／またはステップの制御の装置または機能部を備える、１〜４のいずれかに記載の機器。
６．前記制御装置（７０）が、前記駆動装置（２０）および／または前記加熱装置（６０）を制御するために、駆動制御の装置もしくは機能部（７１）および／またはタイミング制御の装置もしくは機能部（７２）および／または温度制御の装置（７３）もしくは機能部を備える、１〜５のいずれかに記載の機器。
７．前記制御装置（７０）が、前記温度センサ（６３）によって供給される信号に少なくとも応答して前記駆動装置（２０）および／または前記加熱装置（６０）を制御するように構成されている、１〜６のいずれかに記載の機器。
８．前記駆動装置（２０）が、遊星ギヤを備える、１〜７のいずれかに記載の機器。
９．前記駆動装置（２０）が、
第１の方向（Ａ１）におよび／または第１の速度で前記ディスク（３１）を回転させるように、ならびに
第２の方向（Ａ３）におよび／または第２の速度で前記バイアル保持器（９０）を回転させるように
構成されている、１〜８のいずれかに記載の機器。
１０．前記駆動装置（２０）は、前記バイアル保持器（９０）の絶対的な向きが回転の間、実質的に一定に維持されるように、前記ディスク（３１）および前記バイアル保持器（９０）を回転させるよう構成されている、１〜９のいずれかに記載の機器。
１１．前記駆動装置（２０）が、
第１の方向（Ａ１）におよび／または第１の速度で前記ディスク（３１）を回転させるように、ならびに
前記第１の方向（Ａ１）とは反対の第２の方向（Ａ３）におよび／または第２の速度で前記バイアル保持器（９０）を回転させるように
構成されており、
前記ディスク（３１）が、一方向の１回転を実行している間、前記バイアル保持器（９０）が、反対方向の１回転を実行し、これにより、前記バイアル保持器（９０）の絶対的な向きが、回転の間、実質的に一定に維持される、１〜１０のいずれかに記載の機器。
１２．エネルギーおよび／または信号の伝達のための誘導結合のための少なくとも１つの伝達装置（８０）であって、
加熱のためのエネルギーを前記加熱装置（６０）に伝達するように、および／または
前記温度センサ（６３）によって供給される前記信号を前記制御装置（７０）に伝達するように
構成された少なくとも１つの伝達装置（８０）を備える、１〜１１のいずれかに記載の機器。
１３．試料の溶解のための、とりわけ、試料、とりわけ生物学的試料の自動化され、および／または制御された溶解のための機器（１０）であって、
少なくとも１つの回転ディスク（３１）と、
バイアル（１００）を受け入れるように構成され、前記ディスク（３１）に配置された少なくとも１つのバイアル保持器（９０）と、
前記ディスク（３１）および前記バイアル保持器（９０）を回転させるように構成された少なくとも１つの駆動装置（２０）と、
所定の培養温度に前記試料を加熱するように構成された少なくとも１つの加熱装置（６０）と
を備え、
前記駆動装置（２０）が、
第１の方向（Ａ１）におよび／または第１の速度で前記ディスク（３１）を回転させるように、ならびに
第２の方向（Ａ３）におよび／または第２の速度で前記バイアル保持器（９０）を回転させるように
構成されている機器。
１４．前記駆動装置（２０）が、
前記ディスク（３１）を駆動するための駆動手段（２１）と、
前記ディスク（３１）が軸支された中心ピン（３２）と、
前記中心ピン（３２）に固定された中心ピニオン（４１）と、
前記ディスク（３１）を介して前記中心ピニオン（４１）によって駆動される少なくとも１つの第１の段のギヤ（４２）と、
前記第１の段のギヤ（４２）によって駆動される少なくとも１つの第２の段のギヤ（４３）であって、前記バイアル保持器（９０）が関連付けられている少なくとも１つの第２の段のギヤ（４３）と
を備える、１〜１３のいずれか、とりわけ、１３に記載の機器。
１５．前記駆動装置（２０）が、遊星ギヤを備える、１〜１４のいずれか、とりわけ、１３または１４に記載の機器。
１６．前記駆動装置（２０）が、前記バイアル保持器（９０）の絶対的な向きが回転の間、実質的に一定に維持されるように、前記ディスク（３１）および前記バイアル保持器（９０）を回転させるよう構成されている、１〜１５のいずれか、とりわけ、１３〜１５のいずれかに記載の機器。
１７．前記駆動装置（２０）が、
第１の方向（Ａ１）におよび／または第１の速度で前記ディスク（３１）を回転させるように、ならびに
前記第１の方向（Ａ１）とは反対の第２の方向（Ａ３）におよび／または第２の速度で前記バイアル保持器（９０）を回転させるように
構成されており、
前記ディスク（３１）が、一方向の１回転を実行している間、前記バイアル保持器（９０）が、反対方向の１回転を実行し、これにより、前記バイアル保持器（９０）の絶対的な向きが、回転の間、実質的に一定に維持される、１〜１６のいずれか、とりわけ、１３〜１６のいずれかに記載の機器。
１８．前記加熱装置（６０）が、前記バイアル保持器（９０）および／または第２の段のギヤ（４３）を取り囲む少なくとも１つの加熱スリーブ（６１）を備える、１〜１７のいずれか、とりわけ、１３〜１７のいずれかに記載の機器。
１９．前記加熱装置（６０）が、少なくとも１つの温度センサ（６３）を備えるか、または、少なくとも１つの温度センサ（６３）と関連付けられており、該少なくとも１つの温度センサ（６３）が、加熱スリーブ（６１）、前記バイアル保持器（９０）、および／または前記試料と関連付けられ、前記加熱スリーブ（６１）、前記バイアル保持器（９０）、および／または前記試料の温度を検出し、対応する信号を供給する、１〜１８のいずれか、とりわけ、１３〜１８のいずれかに記載の機器。
２０．タイミングおよび／またはステップの制御によって前記駆動装置（２０）および／または前記加熱装置（６０）を制御するように構成された少なくとも１つの制御装置（７０）を備える、１〜１９のいずれか、とりわけ、１３〜１９のいずれかに記載の機器。
２１．前記制御装置（７０）が、前記駆動装置（２０）および／または前記加熱装置（６０）を制御するための時間および／またはステップの制御の装置または機能部を備える、１〜２０のいずれか、とりわけ、１３〜２０のいずれかに記載の機器。
２２．前記制御装置（７０）が、前記駆動装置（２０）および／または前記加熱装置（６０）を制御するために、駆動制御の装置もしくは機能部（７１）および／またはタイミング制御の装置もしくは機能部（７２）および／または温度制御の装置（７３）もしくは機能部を備える、１〜２１のいずれか、とりわけ、１３〜２１のいずれかに記載の機器。
２３．前記制御装置（７０）が、温度センサ（６３）によって供給される信号に少なくとも応答して前記駆動装置（２０）および／または前記加熱装置（６０）を制御するように構成されている、１〜２２のいずれか、とりわけ、１３〜２２のいずれかに記載の機器。
２４．エネルギーおよび／または信号の伝達のための誘導結合のための少なくとも１つの伝達装置（８０）であって、
加熱のためのエネルギーを前記加熱装置（６０）に少なくとも伝達するように、および／または
温度センサ（６３）によって供給される前記信号を前記制御装置（７０）に少なくとも伝達するように
構成された少なくとも１つの伝達装置（８０）を備える、１〜２３のいずれか、とりわけ、１３〜２３のいずれかに記載の機器。
２５．試料の溶解のための、とりわけ、試料、とりわけ生物学的試料の自動化され、および／または制御された溶解のための機器（１０）であって、
少なくとも１つの回転ディスク（３１）と、
バイアル（１００）を受け入れるように構成され、前記ディスク（３１）に配置された少なくとも１つのバイアル保持器（９０）と、
前記ディスク（３１）および前記バイアル保持器（９０）を回転させるように構成された少なくとも１つの駆動装置（２０）と、
所定の培養温度に前記試料を加熱するように構成された少なくとも１つの加熱装置（６０）と、
加熱のためのエネルギーを前記加熱装置（６０）に伝達するように構成された、エネルギーおよび／または信号の伝達のための誘導結合のための少なくとも１つの伝達装置（８０）と
を備える機器。
２６．前記駆動装置（２０）が、
前記ディスク（３１）を駆動するための駆動手段（２１）と、
前記ディスク（３１）が軸支された中心ピン（３２）と、
前記中心ピン（３２）に固定された中心ピニオン（４１）と、
前記ディスク（３１）を介して前記中心ピニオン（４１）によって駆動される少なくとも１つの第１の段のギヤ（４２）と、
前記第１の段のギヤ（４２）によって駆動される少なくとも１つの第２の段のギヤ（４３）であって、前記バイアル保持器（９０）が関連付けられている少なくとも１つの第２の段のギヤ（４３）と
を備える、１〜２５のいずれか、とりわけ、２５に記載の機器。
２７．前記駆動装置（２０）が、遊星ギヤを備える、１〜２６のいずれか、とりわけ、２５または２６に記載の機器。
２８．前記駆動装置（２０）が、
第１の方向（Ａ１）におよび／または第１の速度で前記ディスク（３１）を回転させるように、ならびに
第２の方向（Ａ３）におよび／または第２の速度で前記バイアル保持器（９０）を回転させるように
構成されている、１〜２７のいずれか、とりわけ、２５〜２７のいずれかに記載の機器。
２９．前記駆動装置（２０）は、前記バイアル保持器（９０）の絶対的な向きが回転の間、実質的に一定に維持されるように、前記ディスク（３１）および前記バイアル保持器（９０）を回転させるよう構成されている、１〜２８のいずれか、とりわけ、２５〜２８のいずれかに記載の機器。
３０．前記駆動装置（２０）が、
第１の方向（Ａ１）におよび／または第１の速度で前記ディスク（３１）を回転させるように、ならびに
前記第１の方向（Ａ１）とは反対の第２の方向（Ａ３）におよび／または第２の速度で前記バイアル保持器（９０）を回転させるように
構成されており、
前記ディスク（３１）が、一方向の１回転を実行している間、前記バイアル保持器（９０）が、反対方向の１回転を実行し、これにより、前記バイアル保持器（９０）の絶対的な向きが、回転の間、実質的に一定に維持される、１〜２９のいずれか、とりわけ、２５〜２９のいずれかに記載の機器。
３１．前記加熱装置（６０）が、前記バイアル保持器（９０）および／または第２の段のギヤ（４３）を取り囲む少なくとも１つの加熱スリーブ（６１）を備える、１〜３０のいずれか、とりわけ、２５〜３０のいずれかに記載の機器。
３２．前記加熱装置（６０）が、少なくとも１つの温度センサ（６３）を備えるか、または、少なくとも１つの温度センサ（６３）と関連付けられており、該少なくとも１つの温度センサ（６３）が、加熱スリーブ（６１）、前記バイアル保持器（９０）、および／または前記試料と関連付けられ、前記加熱スリーブ（６１）、前記バイアル保持器（９０）、および／または前記試料の温度を検出し、対応する信号を供給する、１〜３１のいずれか、とりわけ、２５〜３１のいずれかに記載の機器。
３３．タイミングおよび／またはステップの制御によって前記駆動装置（２０）および／または前記加熱装置（６０）を制御するように構成された少なくとも１つの制御装置（７０）を備える、１〜３２のいずれか、とりわけ、２５〜３２のいずれかに記載の機器。
３４．前記制御装置（７０）が、前記駆動装置（２０）および／または前記加熱装置（６０）を制御するための時間および／またはステップの制御の装置または機能部を備える、１〜３３のいずれか、とりわけ、２５〜３３のいずれかに記載の機器。
３５．前記制御装置（７０）が、前記駆動装置（２０）および／または前記加熱装置（６０）を制御するために、駆動制御の装置もしくは機能部（７１）および／またはタイミング制御の装置もしくは機能部（７２）および／または温度制御の装置（７３）もしくは機能部を備える、１〜３４のいずれか、とりわけ、２５〜３４のいずれかに記載の機器。
３６．前記制御装置（７０）が、温度センサ（６３）によって供給される信号に少なくとも応答して前記駆動装置（２０）および／または前記加熱装置（６０）を制御するように構成されている、１〜３５のいずれか、とりわけ、２５〜３５のいずれかに記載の機器。
３７．エネルギーおよび信号の伝達のための誘導結合のための伝達装置（８０）が、温度センサ（６３）によって供給される信号を前記制御装置（７０）に伝達するように構成されている、１〜３６のいずれか、とりわけ、２５〜３６のいずれかに記載の機器。
３８．試料の溶解のための、とりわけ、試料、とりわけ生物学的試料の自動化され、および／または制御された溶解のための機器（１０）であって、
少なくとも１つの回転ディスク（３１）、
バイアル（１００）を受け入れるように構成され、前記ディスク（３１）に配置された少なくとも１つのバイアル保持器（９０）、
前記ディスク（３１）および前記バイアル保持器（９０）を回転させるように構成された少なくとも１つの駆動装置（２０）、
所定の培養温度に前記試料を加熱するように構成された少なくとも１つの加熱装置（６０）、
ならびに
タイミングおよび／もしくはステップの制御によって前記駆動装置（２０）および／もしくは前記加熱装置（６０）を制御するように構成された少なくとも１つの制御装置（７０）、ならびに／または
加熱のためのエネルギーを前記加熱装置（６０）に伝達するように構成された、エネルギーおよび／もしくは信号の伝達のための誘導結合のための少なくとも１つの伝達装置（８０）
を備え、ならびに／または
前記駆動装置（２０）が、
第１の方向（Ａ１）におよび／もしくは第１の速度で前記ディスク（３１）を回転させるように、ならびに
第２の方向（Ａ３）におよび／もしくは第２の速度で前記バイアル保持器（９０）を回転させるように
構成されている機器。
３９．前記駆動装置（２０）が、
前記ディスク（３１）を駆動するための駆動手段（２１）と、
前記ディスク（３１）が軸支された中心ピン（３２）と、
前記中心ピン（３２）に固定された中心ピニオン（４１）と、
前記ディスク（３１）を介して前記中心ピニオン（４１）によって駆動される少なくとも１つの第１の段のギヤ（４２）と、
前記第１の段のギヤ（４２）によって駆動される少なくとも１つの第２の段のギヤ（４３）であって、前記バイアル保持器（９０）が関連付けられている少なくとも１つの第２の段のギヤ（４３）と
を備える、１〜３８のいずれか、とりわけ、３８に記載の機器。
４０．前記駆動装置（２０）が、遊星ギヤを備える、１〜３９のいずれか、とりわけ、３８または３９に記載の機器。
４１．前記駆動装置（２０）は、前記バイアル保持器（９０）の絶対的な向きが回転の間、実質的に一定に維持されるように、前記ディスク（３１）および前記バイアル保持器（９０）を回転させるよう構成されている、１〜４０のいずれか、とりわけ、３８〜４０のいずれかに記載の機器。
４２．前記駆動装置（２０）が、
第１の方向（Ａ１）におよび／または第１の速度で前記ディスク（３１）を回転させるように、ならびに
前記第１の方向（Ａ１）とは反対の第２の方向（Ａ３）におよび／または第２の速度で前記バイアル保持器（９０）を回転させるように
構成されており、
前記ディスク（３１）が、一方向の１回転を実行している間、前記バイアル保持器（９０）が、反対方向の１回転を実行し、これにより、前記バイアル保持器（９０）の絶対的な向きが、回転の間、実質的に一定に維持される、１〜４１のいずれか、とりわけ、３８〜４１のいずれかに記載の機器。
４３．前記加熱装置（６０）が、前記バイアル保持器（９０）および／または第２の段のギヤ（４３）を取り囲む少なくとも１つの加熱スリーブ（６１）を備える、１〜４２のいずれか、とりわけ、３８〜４２のいずれかに記載の機器。
４４．前記加熱装置（６０）が、少なくとも１つの温度センサ（６３）を備えるか、または、少なくとも１つの温度センサ（６３）と関連付けられており、該少なくとも１つの温度センサ（６３）が、加熱スリーブ（６１）、前記バイアル保持器（９０）、および／または前記試料と関連付けられ、前記加熱スリーブ（６１）、前記バイアル保持器（９０）、および／または前記試料の温度を検出し、対応する信号を供給する、１〜４３のいずれか、とりわけ、３８〜４３のいずれかに記載の機器。
４５．前記制御装置（７０）が、前記駆動装置（２０）および／または前記加熱装置（６０）を制御するための時間および／またはステップの制御の装置または機能部を備える、１〜４４のいずれか、とりわけ、３８〜４４のいずれかに記載の機器。
４６．前記制御装置（７０）が、前記駆動装置（２０）および／または前記加熱装置（６０）を制御するために、駆動制御の装置もしくは機能部（７１）および／またはタイミング制御の装置もしくは機能部（７２）および／または温度制御の装置（７３）もしくは機能部を備える、１〜４５のいずれか、とりわけ、３８〜４５のいずれかに記載の機器。
４７．前記制御装置（７０）が、温度センサ（６３）によって供給される信号に少なくとも応答して前記駆動装置（２０）および／または前記加熱装置（６０）を制御するように構成されている、１〜４６のいずれか、とりわけ、３８〜４６のいずれかに記載の機器。
４８．エネルギーおよび／または信号の伝達のための誘導結合のための伝達装置（８０）が、温度センサ（６３）によって供給される信号を前記制御装置（７０）に伝達するように構成されている、１〜４７のいずれか、とりわけ、３８〜４７のいずれかに記載の機器。
４９．前記ディスク（３１）が、モータ（２２）によって駆動されるように構成されている、１〜４８のいずれかに記載の機器。
５０．ギヤのそれぞれが、軸受（５０）によって、好ましくは、ボール軸受、ブシュ軸受、または磁気軸受によって前記ディスク（３１）内に取り付けられている、１〜４９のいずれかに記載の機器。
５１．前記バイアル保持器（９０）が、円形の断面または非円形の断面、とりわけ、楕円形の断面または不均一な断面を有する試料用バイアル（１００）を受け入れるように構成されている、１〜５０のいずれかに記載の機器。
５２．前記駆動装置（２０）が、少なくとも１つの位置センサ（２４）を備えるか、または、少なくとも１つの位置センサ（２４）と関連付けられており、該少なくとも１つの位置センサ（２４）が、少なくとも１つの前記バイアル保持器（９０）および／または前記ディスク（３１）の開始位置および／または停止位置を検出するように構成されている、１〜５１のいずれかに記載の機器。
５３．前記バイアル保持器（９０）が、前記ディスク（３１）に対して実質的に垂直に、または、前記ディスク（３１）に対して傾けて配置されるように前記バイアル保持器（９０）の位置を調整するよう構成された偏向装置（７８）を備える、１〜５２のいずれかに記載の機器。
５４．前記ディスク（３１）に円状に等間隔に配置された少なくとも２つのバイアル保持器（９０）が設けられている、１〜５３のいずれかに記載の機器。
５５．前記培養温度が、５０℃〜１００℃の範囲内であり、好ましくは、５２℃、５３℃、５４℃、５５℃、５６℃、５７℃、５８℃、５９℃および／または９３℃、９４℃、９５℃、９６℃、９７℃、９８℃であり、より好ましくは、５６℃および／または９６℃である、１〜５４のいずれかに記載の機器。
５６．試料の溶解を実行するための、とりわけ、試料、とりわけ生物学的試料の自動化され、および／または制御された溶解を実行するための方法であって、
回転フェイズ中に前記試料の粉砕、研磨、および混合を行うためにディスク（３１）およびバイアル保持器（９０）を回転させるステップと、
回転フェイズおよび／または静止フェイズにおいて所定の培養温度に前記試料を加熱するステップと、
静止フェイズおよび／または回転フェイズにおいて前記所定の培養温度を維持するステップと、
前記ステップがタイミングおよび／またはステップもしくは工程の制御によって実行されるように前記溶解を制御するステップと
を含む方法。
５７．１〜５５のいずれか、とりわけ、１〜１２および／または４９〜５５のいずれかに記載の機器を使用して、試料の溶解を実行するための、とりわけ、試料、とりわけ生物学的試料の自動化され、および／または制御された溶解を実行するための方法であって、
回転フェイズ中に前記試料の粉砕、研磨、および混合を行うために前記ディスク（３１）および前記バイアル保持器（９０）を回転させるステップと、
回転フェイズおよび／または静止フェイズにおいて所定の培養温度に前記試料を加熱するステップと、
静止フェイズおよび／または回転フェイズにおいて前記所定の培養温度を維持するステップと、
前記ステップがタイミングおよび／またはステップの制御によって実行されるように前記溶解を制御するステップと
を含む方法。
５８．試料の溶解を実行するための、とりわけ、試料、とりわけ生物学的試料の自動化され、および／または制御された溶解を実行するための方法であって、
回転フェイズ中に前記試料の粉砕、研磨、および混合を行うために、第１の方向（Ａ１）におよび／または第１の速度でディスク（３１）を回転させ、第２の方向（Ａ３）におよび／または第２の速度でバイアル保持器（９０）を回転させるステップと、
回転フェイズおよび／または静止フェイズにおいて所定の培養温度に前記試料を加熱するステップと、
静止フェイズおよび／または回転フェイズにおいて前記所定の培養温度を維持するステップと
を含む方法。
５９．１〜５５のいずれか、とりわけ、１３〜２４および／または４９〜５５のいずれかに記載の機器を使用して、試料の溶解を実行するための、とりわけ、試料、とりわけ生物学的試料の自動化され、および／または制御された溶解を実行するための方法であって、
回転フェイズ中に前記試料の粉砕、研磨、および混合を行うために、第１の方向（Ａ１）におよび／または第１の速度で前記ディスク（３１）を回転させ、第２の方向（Ａ３）におよび／または第２の速度で前記バイアル保持器（９０）を回転させるステップと、
回転フェイズおよび／または静止フェイズにおいて所定の培養温度に前記試料を加熱するステップと、
静止フェイズおよび／または回転フェイズにおいて前記所定の培養温度を維持するステップと
を含む方法。
６０．試料の溶解を実行するための、とりわけ、試料、とりわけ生物学的試料の自動化され、および／または制御された溶解を実行するための方法であって、
回転フェイズ中に前記試料の粉砕、研磨、および混合を行うためにディスク（３１）およびバイアル保持器（９０）を回転させるステップと、
回転フェイズおよび／または静止フェイズにおいて所定の培養温度に前記試料を加熱するステップと、
静止フェイズおよび／または回転フェイズにおいて前記所定の培養温度を維持するステップと、
加熱のためのエネルギーを加熱装置（６０）に伝達するステップと
を含む方法。
６１．１〜５５のいずれか、とりわけ、２５〜３７および／または４９〜５５のいずれかに記載の機器を使用して、試料の溶解を実行するための、とりわけ、試料、とりわけ生物学的試料の自動化され、および／または制御された溶解を実行するための方法であって、
回転フェイズ中に前記試料の粉砕、研磨、および混合を行うためにディスク（３１）およびバイアル保持器（９０）を回転させるステップと、
回転フェイズおよび／または静止フェイズにおいて所定の培養温度に前記試料を加熱するステップと、
静止フェイズおよび／または回転フェイズにおいて前記所定の培養温度を維持するステップと、
加熱のためのエネルギーを前記加熱装置（６０）に伝達するステップと
を含む方法。
６２．試料の溶解を実行するための、とりわけ、試料、とりわけ生物学的試料の自動化され、および／または制御された溶解を実行するための方法であって、
回転フェイズ中に前記試料の粉砕、研磨、および混合を行うためにディスク（３１）およびバイアル保持器（９０）を回転させるステップ、
回転フェイズおよび／または静止フェイズにおいて所定の培養温度に前記試料を加熱するステップ、
静止フェイズおよび／または回転フェイズにおいて前記所定の培養温度を維持するステップ、
ならびに
前記ステップがタイミングおよび／もしくはステップの制御によって実行されるように前記溶解を制御するステップ、および／または
加熱のためのエネルギーを加熱装置（６０）に伝達するステップ
を含み、ならびに／または
前記ディスク（３１）および前記バイアル保持器（９０）を回転させる前記ステップが、
回転フェイズ中に前記試料の粉砕、研磨、および混合を行うために、第１の方向（Ａ１）におよび／または第１の速度で前記ディスク（３１）を回転させ、第２の方向（Ａ３）におよび／または第２の速度で前記バイアル保持器（９０）を回転させるステップ
を含む方法。
６３．１〜５５のいずれか、とりわけ、３８〜５５のいずれかに記載の機器を使用して、試料の溶解を実行するための、とりわけ、試料、とりわけ生物学的試料の自動化され、および／または制御された溶解を実行するための方法であって、
回転フェイズ中に前記試料の粉砕、研磨、および混合を行うためにディスク（３１）およびバイアル保持器（９０）を回転させるステップ、
回転フェイズおよび／または静止フェイズにおいて所定の培養温度に前記試料を加熱するステップ、
静止フェイズおよび／または回転フェイズにおいて前記所定の培養温度を維持するステップ、
ならびに
前記ステップがタイミングおよび／もしくはステップの制御によって実行されるように前記溶解を制御するステップ、および／または
加熱のためのエネルギーを加熱装置（６０）に伝達するステップ
を含み、ならびに／または
前記ディスク（３１）および前記バイアル保持器（９０）を回転させる前記ステップが、
回転フェイズ中に前記試料の粉砕、研磨、および混合を行うために、第１の方向（Ａ１）におよび／または第１の速度で前記ディスク（３１）を回転させ、第２の方向（Ａ３）におよび／または第２の速度で前記バイアル保持器（９０）を回転させるステップ
を含む方法。

１０ （自動化され、および／または制御された）溶解のための機器
１１ ハウジング
１２ 上面
１３ 蓋
１４ 底面
１５ 基部部材、基部プレート
１６ カバー部材、カバープレート
１７ 脚部材
２０ 駆動装置
２１ 駆動手段
２２ モータ
２３ 歯形ベルト
２４ 位置センサ
３０ 回転装置
３１ ディスク
３２ 中心ピン
３３ スリーブ
３４ プーリ
３５ ピンの第１の端部
３６ ピンの第２の端部
４０ ギヤ
４１ 中心ピニオン
４２ 第１の段のギヤ
４３ 第２の段のギヤ
５０ 軸受、ころ軸受
６０ 加熱装置
６１ 加熱器、加熱スリーブ
６２ 断熱部材
６３ 温度センサ
７０ 制御装置
７１ 駆動制御装置
７２ タイミング制御装置
７３ 加熱または温度の制御装置
７４ 記憶装置
７５ 入力／表示装置
７８ 偏向装置
８０ 伝達装置
８１ 回転部
８２ 固定部
９０ バイアル保持器
１００ バイアル
Ａ１ 第１の方向（ディスクの）
Ａ２ 第１の方向（第１の段のギヤの）
Ａ３ 第２の方向（第２の段のギヤの）

Claims (48)

1. 自動化され、および／または制御された、試料の均一化、細胞壁または細胞の破壊、ならびに試薬の混合のための機器（１０）であって、
   少なくとも１つの回転ディスク（３１）と、
   バイアル（１００）を受け入れるように構成され、前記ディスク（３１）に配置された少なくとも１つのバイアル保持器（９０）と、
   前記バイアル保持器（９０）の絶対的な向きが回転の間、実質的に一定に維持されるように、前記ディスク（３１）および前記バイアル保持器（９０）を回転させるように構成された少なくとも１つの駆動装置（２０）と、
   所定の培養温度に前記試料を加熱するように構成された少なくとも１つの加熱装置（６０）と、
   タイミングおよび／またはステップもしくは工程および／またはフィードバックの制御によって前記駆動装置（２０）および／または前記加熱装置（６０）を制御して、回転、前記バイアル保持器（９０）の静止フェイズでの維持、および／または加熱が自動的に実行されるように構成された少なくとも１つの制御装置（７０）と
   を備える機器。
2. 前記駆動装置（２０）が、
   前記ディスク（３１）を駆動するための駆動手段（２１）と、
   前記ディスク（３１）が軸支された中心ピン（３２）と、
   前記中心ピン（３２）に固定された中心ピニオン（４１）と、
   前記ディスク（３１）を介して前記中心ピニオン（４１）によって駆動される少なくとも１つの第１の段のギヤ（４２）と、
   前記第１の段のギヤ（４２）によって駆動される少なくとも１つの第２の段のギヤ（４３）であって、前記バイアル保持器（９０）が関連付けられている少なくとも１つの第２の段のギヤ（４３）と
   を備える、請求項１に記載の機器。
3. 前記加熱装置（６０）が、前記バイアル保持器（９０）を取り囲む少なくとも１つの加熱スリーブ（６１）を備える、請求項１または２に記載の機器。
4. 前記加熱装置（６０）が、前記第２の段のギヤ（４３）を取り囲む少なくとも１つの加熱スリーブ（６１）を備える、請求項２に記載の機器。
5. 前記加熱装置（６０）が、少なくとも１つの温度センサ（６３）を備えるか、または、少なくとも１つの温度センサ（６３）と関連付けられており、該少なくとも１つの温度センサ（６３）が、前記加熱スリーブ（６１）、前記バイアル保持器（９０）、および／または前記試料と関連付けられ、前記加熱スリーブ（６１）、前記バイアル保持器（９０）、および／または前記試料の温度を検出し、対応する信号を供給する、請求項３または４に記載の機器。
6. 前記制御装置（７０）が、前記駆動装置（２０）および／または前記加熱装置（６０）を制御するための時間および／またはステップもしくは工程および／またはフィードバックの制御の装置または機能部を備える、請求項１〜５のいずれか一項に記載の機器。
7. 前記制御装置（７０）が、前記駆動装置（２０）および／または前記加熱装置（６０）を制御するために、駆動制御の装置もしくは機能部（７１）、および／またはタイミングおよび／またはステップもしくは工程および／またはフィードバックの制御の装置もしくは機能部（７２）、および／または温度制御の装置（７３）もしくは機能部を備える、請求項１〜６のいずれか一項に記載の機器。
8. 前記制御装置（７０）が、前記温度センサ（６３）によって供給される信号に少なくとも応答して前記駆動装置（２０）および／または前記加熱装置（６０）を制御するように構成されている、請求項５に記載の機器。
9. 前記駆動装置（２０）が、遊星ギヤを備える、請求項１〜８のいずれか一項に記載の機器。
10. 前記駆動装置（２０）が、
    第１の方向（Ａ１）におよび／または第１の速度で前記ディスク（３１）を回転させるように、ならびに
    第２の方向（Ａ３）におよび／または第２の速度で前記バイアル保持器（９０）を回転させるように
    構成されている、請求項１〜９のいずれか一項に記載の機器。
11. 前記駆動装置（２０）が、
    第１の方向（Ａ１）におよび／または第１の速度で前記ディスク（３１）を回転させるように、ならびに
    前記第１の方向（Ａ１）とは反対の第２の方向（Ａ３）におよび／または第２の速度で前記バイアル保持器（９０）を回転させるように
    構成されており、
    前記ディスク（３１）が、一方向の１回転を実行している間、前記バイアル保持器（９０）が、反対方向の１回転を実行し、これにより、前記バイアル保持器（９０）の絶対的な向きが、回転の間、実質的に一定に維持される、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の機器。
12. エネルギーおよび／または信号の伝達のための誘導結合のための少なくとも１つの伝達装置（８０）であって、
    加熱のためのエネルギーを前記加熱装置（６０）に少なくとも伝達するように、および／または
    前記温度センサ（６３）によって供給される前記信号を前記制御装置（７０）に少なくとも伝達するように、
    構成された少なくとも１つの伝達装置（８０）を備える、請求項５に記載の機器。
13. 前記ディスク（３１）が、モータ（２２）によって駆動されるように構成されている、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の機器。
14. 前記ギヤのそれぞれが、軸受（５０）によって、前記ディスク（３１）内に取り付けられている、請求項２に記載の機器。
15. 前記ギヤのそれぞれが、ボール軸受、ブシュ軸受、または磁気軸受によって前記ディスク（３１）内に取り付けられている、請求項１４に記載の機器。
16. 前記バイアル保持器（９０）が、円形の断面または非円形の断面を有する試料用バイアル（１００）を受け入れるように構成されている、請求項１〜１５のいずれか一項に記載の機器。
17. 前記駆動装置（２０）が、少なくとも１つの位置センサ（２４）を備えるか、または、少なくとも１つの位置センサ（２４）と関連付けられており、該少なくとも１つの位置センサ（２４）が、少なくとも１つの前記バイアル保持器（９０）および／または前記ディスク（３１）の開始位置および／または停止位置を検出するように構成されている、請求項１〜１６のいずれか一項に記載の機器。
18. 前記バイアル保持器（９０）が、前記ディスク（３１）に対して実質的に垂直に、または、前記ディスク（３１）に対して傾けて配置されるように前記バイアル保持器（９０）の位置を調整するよう構成された偏向装置（７８）を備える、請求項１〜１７のいずれか一項に記載の機器。
19. 前記ディスク（３１）に円状に等間隔に配置された少なくとも２つのバイアル保持器（９０）が設けられている、請求項１〜１８のいずれか一項に記載の機器。
20. 前記培養温度が、５０℃〜１００℃の範囲内である、請求項１〜１９のいずれか一項に記載の機器。
21. 前記試料が生物学的試料である、請求項１〜２０のいずれか１項に記載の機器。
22. 前記細胞が、ヒトの細胞、動物の細胞、または細菌および真菌を含む植物の細胞である、請求項１〜２１のいずれか一項に記載の機器。
23. 自動化され、および／または制御された、試料の均一化、細胞壁または細胞の破壊、ならびに試薬の混合のための機器（１０）であって、
    少なくとも１つの回転ディスク（３１）と、
    バイアル（１００）を受け入れるように構成され、前記ディスク（３１）に配置された少なくとも１つのバイアル保持器（９０）と、
    前記ディスク（３１）および前記バイアル保持器（９０）を回転させるように構成された少なくとも１つの駆動装置（２０）と、
    所定の培養温度に前記試料を加熱するように構成された少なくとも１つの加熱装置（６０）と
    を備え、
    前記駆動装置（２０）が、
    第１の方向（Ａ１）におよび／または第１の速度で前記ディスク（３１）を回転させるように、ならびに
    第２の方向（Ａ３）におよび／または第２の速度で前記バイアル保持器（９０）を回転させるように、ならびに
    前記バイアル保持器（９０）の絶対的な向きが回転の間、実質的に一定に維持されるように、前記ディスク（３１）および前記バイアル保持器（９０）を回転させて、
    前記ディスク（３１）と前記バイアル保持器（９０）との重ね合わせた円形運動が実行されるように、
    構成されている機器。
24. 前記駆動装置（２０）が、
    前記ディスク（３１）を駆動するための駆動手段（２１）と、
    前記ディスク（３１）が軸支された中心ピン（３２）と、
    前記中心ピン（３２）に固定された中心ピニオン（４１）と、
    前記ディスク（３１）を介して前記中心ピニオン（４１）によって駆動される少なくとも１つの第１の段のギヤ（４２）と、
    前記第１の段のギヤ（４２）によって駆動される少なくとも１つの第２の段のギヤ（４３）であって、前記バイアル保持器（９０）が関連付けられている少なくとも１つの第２の段のギヤ（４３）と
    を備える、請求項２３に記載の機器。
25. 前記加熱装置（６０）が、前記バイアル保持器（９０）を取り囲む少なくとも１つの加熱スリーブ（６１）を備える、請求項２３または２４に記載の機器。
26. 前記加熱装置（６０）が、前記第２の段のギヤ（４３）を取り囲む少なくとも１つの加熱スリーブ（６１）を備える、請求項２４に記載の機器。
27. 前記加熱装置（６０）が、少なくとも１つの温度センサ（６３）を備えるか、または、少なくとも１つの温度センサ（６３）と関連付けられており、該少なくとも１つの温度センサ（６３）が、前記加熱スリーブ（６１）、前記バイアル保持器（９０）、および／または前記試料と関連付けられ、前記加熱スリーブ（６１）、前記バイアル保持器（９０）、および／または前記試料の温度を検出し、対応する信号を供給する、請求項２５または２６に記載の機器。
28. タイミングおよび／またはステップもしくは工程および／またはフィードバックの制御によって前記駆動装置（２０）および／または前記加熱装置（６０）を制御するように構成された少なくとも１つの制御装置（７０）を備える、請求項２７に記載の機器。
29. 前記制御装置（７０）が、前記駆動装置（２０）および／または前記加熱装置（６０）を制御するための時間および／またはステップもしくは工程および／またはフィードバックの制御の装置または機能部を備える、請求項２８に記載の機器。
30. 前記制御装置（７０）が、前記駆動装置（２０）および／または前記加熱装置（６０）を制御するために、駆動制御の装置もしくは機能部（７１）、および／またはタイミングおよび／またはステップもしくは工程および／またはフィードバックの制御の装置もしくは機能部（７２）、および／または温度制御の装置（７３）もしくは機能部を備える、請求項２８または２９に記載の機器。
31. 前記制御装置（７０）が、前記温度センサ（６３）によって供給される信号に少なくとも応答して前記駆動装置（２０）および／または前記加熱装置（６０）を制御するように構成されている、請求項２８に記載の機器。
32. 前記駆動装置（２０）が、遊星ギヤを備える、請求項２３〜３１のいずれか一項に記載の機器。
33. 前記駆動装置（２０）が、
    第１の方向（Ａ１）におよび／または第１の速度で前記ディスク（３１）を回転させるように、ならびに
    前記第１の方向（Ａ１）とは反対の第２の方向（Ａ３）におよび／または第２の速度で前記バイアル保持器（９０）を回転させるように
    構成されており、
    前記ディスク（３１）が、一方向の１回転を実行している間、前記バイアル保持器（９０）が、反対方向の１回転を実行し、これにより、前記バイアル保持器（９０）の絶対的な向きが、回転の間、実質的に一定に維持される、請求項２３〜３２のいずれか一項に記載の機器。
34. エネルギーおよび／または信号の伝達のための誘導結合のための少なくとも１つの伝達装置（８０）であって、
    加熱のためのエネルギーを前記加熱装置（６０）に少なくとも伝達するように、および／または
    前記温度センサ（６３）によって供給される前記信号を前記制御装置（７０）に少なくとも伝達するように、
    構成された少なくとも１つの伝達装置（８０）を備える、請求項２８に記載の機器。
35. 前記ディスク（３１）が、モータ（２２）によって駆動されるように構成されている、請求項２３〜３４のいずれか一項に記載の機器。
36. 前記ギヤのそれぞれが、軸受（５０）によって、前記ディスク（３１）内に取り付けられている、請求項２４に記載の機器。
37. 前記ギヤのそれぞれが、ボール軸受、ブシュ軸受、または磁気軸受によって前記ディスク（３１）内に取り付けられている、請求項３６に記載の機器。
38. 前記バイアル保持器（９０）が、円形の断面または非円形の断面を有する試料用バイアル（１００）を受け入れるように構成されている、請求項２３〜３７のいずれか一項に記載の機器。
39. 前記駆動装置（２０）が、少なくとも１つの位置センサ（２４）を備えるか、または、少なくとも１つの位置センサ（２４）と関連付けられており、該少なくとも１つの位置センサ（２４）が、少なくとも１つの前記バイアル保持器（９０）および／または前記ディスク（３１）の開始位置および／または停止位置を検出するように構成されている、請求項２３〜３８のいずれか一項に記載の機器。
40. 前記バイアル保持器（９０）が、前記ディスク（３１）に対して実質的に垂直に、または、前記ディスク（３１）に対して傾けて配置されるように前記バイアル保持器（９０）の位置を調整するよう構成された偏向装置（７８）を備える、請求項２３〜３９のいずれか一項に記載の機器。
41. 前記ディスク（３１）に円状に等間隔に配置された少なくとも２つのバイアル保持器（９０）が設けられている、請求項２３〜４０のいずれか一項に記載の機器。
42. 前記培養温度が、５０℃〜１００℃の範囲内である、請求項２３〜４１のいずれか一項に記載の機器。
43. 前記試料が生物学的試料である、請求項２３〜４２のいずれか１項に記載の機器。
44. 前記細胞が、ヒトの細胞、動物の細胞、または細菌および真菌を含む植物の細胞である、請求項２２〜４３のいずれか一項に記載の機器。
45. 自動化され、および／または制御された、試料の均一化、細胞壁または細胞の破壊、ならびに試薬の混合を実行するための方法であって、
    回転フェイズ中に前記試料の粉砕、研磨、および混合を行うために、バイアル保持器（９０）の絶対的な向きが回転の間、実質的に一定に維持されるように、ディスク（３１）および前記バイアル保持器（９０）を回転させるステップと、
    回転フェイズおよび／または静止フェイズにおいて所定の培養温度に前記試料を加熱するステップと、
    静止フェイズおよび／または回転フェイズにおいて前記所定の培養温度を維持するステップと、
    前記回転ステップ、前記静止フェイズにおいて前記バイアル保持器（９０）を維持するステップ、および／または前記加熱ステップがタイミングおよび／またはステップもしくは工程および／またはフィードバックの制御によって自動的に実行されるように前記破壊を制御するステップと
    を含む方法。
46. 請求項１〜２２のいずれか一項に記載の機器を使用して、自動化され、および／または制御された、試料の均一化、細胞壁または細胞の破壊、ならびに試薬の混合を実行するための方法であって、
    回転フェイズ中に前記試料の粉砕、研磨、および混合を行うために、前記バイアル保持器（９０）の絶対的な向きが回転の間、実質的に一定に維持されるように、前記ディスク（３１）および前記バイアル保持器（９０）を回転させるステップと、
    回転フェイズおよび／または静止フェイズにおいて所定の培養温度に前記試料を加熱するステップと、
    静止フェイズおよび／または回転フェイズにおいて前記所定の培養温度を維持するステップと、
    前記回転ステップ、前記静止フェイズにおいて前記バイアル保持器（９０）を維持するステップ、および／または前記加熱ステップがタイミングおよび／またはステップもしくは工程および／またはフィードバックの制御によって実行されるように前記破壊を制御するステップと
    を含む方法。
47. 自動化され、および／または制御された、試料の均一化、細胞壁または細胞の破壊、ならびに試薬の混合を実行するための方法であって、
    回転フェイズ中に前記試料の粉砕、研磨、および混合を行うために、ディスク（３１）とバイアル保持器（９０）との重ね合わせた円形運動が実行されるよう、第１の方向（Ａ１）におよび／または第１の速度で前記ディスク（３１）を回転させ、第２の方向（Ａ３）におよび／または第２の速度で前記バイアル保持器（９０）を回転させ、前記バイアル保持器（９０）の絶対的な向きが回転の間、実質的に一定に維持されるように、前記ディスク（３１）および前記バイアル保持器（９０）を回転させるステップと、
    回転フェイズおよび／または静止フェイズにおいて所定の培養温度に前記試料を加熱するステップと、
    静止フェイズおよび／または回転フェイズにおいて前記所定の培養温度を維持するステップと
    を含む方法。
48. 請求項２３〜４４のいずれか一項に記載の機器を使用して、自動化され、および／または制御された、試料の均一化、細胞壁または細胞の破壊、ならびに試薬の混合を実行するための方法であって、
    回転フェイズ中に前記試料の粉砕、研磨、および混合を行うために、前記ディスク（３１）と前記バイアル保持器（９０）との重ね合わせた円形運動が実行されるよう、前記バイアル保持器（９０）の絶対的な向きが回転の間、実質的に一定に維持されるように、第１の方向（Ａ１）におよび／または第１の速度で前記ディスク（３１）を回転させ、第２の方向（Ａ３）におよび／または第２の速度で前記バイアル保持器（９０）を回転させるステップと、
    回転フェイズおよび／または静止フェイズにおいて所定の培養温度に前記試料を加熱するステップと、
    静止フェイズおよび／または回転フェイズにおいて前記所定の培養温度を維持するステップと
    を含む方法。

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