JP2008257813A - ディスク装置および情報読取部品の移動制御方法 - Google Patents
ディスク装置および情報読取部品の移動制御方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】ディスク装置10において、供給電圧制御部32は、光ピックアップ3の目標移動距離に応じて定められる電圧制御パターンにしたがって、スレッドモータ5に印加する電圧を制御して光ピックアップ3を移動させる。補正部34は、過去において取得された光ピックアップ3の実際の移動距離と目標移動距離との差に応じて、電圧制御パターンを調整する。具体的に移動誤差算出部28が、過去の複数回にわたって実際の移動距離と目標移動距離との差の平均値を取得し、その平均値の絶対値が所定の閾値を超える場合に、補正部34がブレーキパターンを実行するタイミングを調整する。
【選択図】図1
Description
「定速回転パターン」は、定速回転モードにおいて使用され、予め設定された目標速度でスレッドモータ5を回転させる制御パターンである。現在アドレスから目標アドレスまでの距離(目標移動距離)に応じて、定速回転パターンによる駆動制御の距離(FGステップ数)が調整される。定速回転を維持するために、駆動電圧は僅かに減少する特性曲線を示す。
「減速パターン」は、減速モードにおいて使用され、駆動電圧を下げてトルクを減少させることで、機械摩擦などにより速度を緩やかに落とす制御パターンである。ブレーキモードに移行する前段階として、この減速パターンが使用される。
「ブレーキパターン」は、ブレーキモードにおいて使用され、逆電流をかけることで、急速に速度を落とす制御パターンである。ブレーキモードでは、速度が十分に落ちて、FG信号の間隔が第1設定値以上になると逆電流を流すのを止め、所定の下限速度での駆動を実行する。この下限速度による回転は、FG信号を測定できる回転数に設定され、したがって理想的なブレーキモードにおいては、供給電圧制御部32が、下限速度での回転数(FGステップ数)を監視して、残りFGステップ数が0になる時点で、モータ端子間をオープンにしてモータ出力をオフにする。これにより、ブレーキパターンは終了される。なお、ブレーキモードにおいて、FG信号の間隔が第2設定値(>第1設定値)よりも大きくなると、供給電圧制御部32は、スレッドモータ5の回転動作に異常が発生していることを検出して、スレッドモータ5を強制停止させる。
(移動誤差)={(前回の移動誤差)×(サンプル数−1)+今回の換算距離値}/サンプル数
Claims (10)
- 記録媒体であるディスクにレーザービームを照射する光ピックアップと、
前記光ピックアップを前記ディスクの径方向に移動させるためのモータを含んだ移動機構と、
前記光ピックアップの目標移動距離に応じて定められる電圧制御パターンにしたがって前記モータに印加する電圧を制御して前記光ピックアップを移動させる駆動制御部とを備えたディスク装置であって、
前記駆動制御部は、過去において取得された前記光ピックアップの実際の移動距離と目標移動距離との差に応じて、前記電圧制御パターンを調整することを特徴とするディスク装置。 - 前記電圧制御パターンは、前記モータを起動してから回転を停止させるまでの間に段階的に前記モータに印加する電圧を変化させるタイミングを特定することを特徴とする請求項1に記載のディスク装置。
- 前記駆動制御部は、過去の複数回にわたって実際の移動距離と目標移動距離との差の平均値を取得し、その平均値の絶対値が所定の閾値を超える場合に、前記電圧制御パターンを調整することを特徴とする請求項1または2に記載のディスク装置。
- 前記電圧制御パターンは、前記モータの回転速度を低減させるブレーキパターンを少なくとも含み、
前記駆動制御部は、前記ブレーキパターンを実行するタイミングを調整することを特徴とする請求項3に記載のディスク装置。 - 前記駆動制御部は、実際の移動距離と目標移動距離の差の平均値が第1の閾値よりも大きい場合に、前記ブレーキパターンの実行タイミングを、前記電圧制御パターンにおいて定められている実行タイミングよりも早く設定し、実際の移動距離と目標移動距離の差の平均値が第2の閾値よりも小さい場合に、前記ブレーキパターンの実行タイミングを、前記電圧制御パターンにおいて定められている実行タイミングよりも遅く設定することを特徴とする請求項4に記載のディスク装置。
- 前記駆動制御部は、実際の移動距離と目標移動距離の差の平均値が第1の閾値よりも大きい場合に、前記ブレーキパターンの実行タイミングを、前記電圧制御パターンにおいて定められている実行タイミングよりも遅く設定し、実際の移動距離と目標移動距離の差の平均値が第2の閾値よりも小さい場合に、前記ブレーキパターンの実行タイミングを、前記電圧制御パターンにおいて定められている実行タイミングよりも早く設定することを特徴とする請求項4に記載のディスク装置。
- 前記駆動制御部は、ブレーキパターンの実行タイミングを変更すると、前記電圧制御パターンにおけるブレーキパターンの実行タイミングを書き換えてメモリに記録することを特徴とする請求項5または6に記載のディスク装置。
- 記録媒体であるディスクから情報を読み取る情報読取部品と、
前記情報読取部品を前記ディスクの径方向に移動させるためのモータを含んだ移動機構と、
前記情報読取部品の目標移動距離に応じて定められる電圧制御パターンにしたがって前記モータに印加する電圧を制御して前記情報読取部品を移動させる駆動制御部とを備えたディスク装置であって、
前記駆動制御部は、過去において取得された前記情報読取部品の実際の移動距離と目標移動距離との差に応じて、前記電圧制御パターンを調整することを特徴とするディスク装置。 - 記録媒体であるディスクから情報を読み取る情報読取部品の目標移動距離を取得するステップと、
前記情報読取部品の目標移動距離に応じて定められる電圧制御パターンにしたがって前記情報読取部品を移動させるステップとを備えて、前記情報読取部品の移動を制御する方法であって、さらに、
過去において取得された前記情報読取部品の実際の移動距離と目標移動距離との差に応じて、前記電圧制御パターンを調整するステップを備えることを特徴とする情報読取部品の移動制御方法。 - コンピュータに、
記録媒体であるディスクから情報を読み取る情報読取部品の目標移動距離を取得する機能と、
前記情報読取部品の目標移動距離に応じて定められる電圧制御パターンにしたがって前記情報読取部品を移動させる機能と、を実現させて、前記情報読取部品の移動を制御するプログラムであって、さらに、
過去において取得された前記情報読取部品の実際の移動距離と目標移動距離との差に応じて、前記電圧制御パターンを調整する機能を実現させることを特徴とするプログラム。
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