JP2002260249A - 光ディスク装置の誤差補正方法 - Google Patents
光ディスク装置の誤差補正方法Info
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- JP2002260249A JP2002260249A JP2001060778A JP2001060778A JP2002260249A JP 2002260249 A JP2002260249 A JP 2002260249A JP 2001060778 A JP2001060778 A JP 2001060778A JP 2001060778 A JP2001060778 A JP 2001060778A JP 2002260249 A JP2002260249 A JP 2002260249A
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- error
- tracks
- jump operation
- track number
- optical disk
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- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の光ディスク装置の誤差補正方法は、大
量のデータテーブルや複雑な計算が必要であり、ＲＯＭ
容量の増大や処理速度の低下を招き、更に、システム固
有の誤差には対応できない等の課題があった。 【解決手段】 現在アドレスＡｓを現在アドレスＡｓに
おけるトラック数Ｔｓ１に変換し、目的アドレスＡｄを
目的アドレスＡｄにおけるトラック数Ｔｄに変換するス
テップと、目的アドレスＡｄに光ヘッドをジャンプ動作
させるステップと、ジャンプ動作後の現在アドレスＡｓ
を現在アドレスＡｓにおけるトラック数Ｔｓ２に変換す
るステップと、現在アドレスＡｓにおけるトラック数Ｔ
ｓ２と目的アドレスＡｄにおけるトラック数Ｔｄに基づ
いて誤差データＣを導出し記憶するステップとを有す
る。
量のデータテーブルや複雑な計算が必要であり、ＲＯＭ
容量の増大や処理速度の低下を招き、更に、システム固
有の誤差には対応できない等の課題があった。 【解決手段】 現在アドレスＡｓを現在アドレスＡｓに
おけるトラック数Ｔｓ１に変換し、目的アドレスＡｄを
目的アドレスＡｄにおけるトラック数Ｔｄに変換するス
テップと、目的アドレスＡｄに光ヘッドをジャンプ動作
させるステップと、ジャンプ動作後の現在アドレスＡｓ
を現在アドレスＡｓにおけるトラック数Ｔｓ２に変換す
るステップと、現在アドレスＡｓにおけるトラック数Ｔ
ｓ２と目的アドレスＡｄにおけるトラック数Ｔｄに基づ
いて誤差データＣを導出し記憶するステップとを有す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、光ヘッドがジャ
ンプする際に発生する誤差を蓄積することによって、光
ディスク装置やシステムが有する固有の誤差を求め、ア
クセス時間を短縮することができる光ディスク装置の誤
差補正方法に関するものである。
ンプする際に発生する誤差を蓄積することによって、光
ディスク装置やシステムが有する固有の誤差を求め、ア
クセス時間を短縮することができる光ディスク装置の誤
差補正方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】光ディスク装置を使用して光ディスクか
ら情報を読み取る場合、情報が格納されている目的アド
レスに光ヘッドが移動する必要がある。光ヘッドが目的
アドレスに移動する動作（以下、ジャンプ動作と称す
る）を行う際に、目的アドレスが存在する位置にできる
だけ近づけることが、アクセス時間を短縮させるための
重要な課題である。
ら情報を読み取る場合、情報が格納されている目的アド
レスに光ヘッドが移動する必要がある。光ヘッドが目的
アドレスに移動する動作（以下、ジャンプ動作と称す
る）を行う際に、目的アドレスが存在する位置にできる
だけ近づけることが、アクセス時間を短縮させるための
重要な課題である。
【０００３】従来、光ヘッドが目的アドレスにジャンプ
動作を行う際の精度を高める方法として、光ディスクの
トラック数をカウントすることによってジャンプ動作に
必要な距離を求める方法と、一定時間のアクセル・ブレ
ーキによりジャンプ動作を行う方法とがある。しかし、
光ディスクのトラック数をカウントする方法では、光デ
ィスクによって目的アドレス（時間アドレスまたはブロ
ックアドレス）とトラック本数の関係が一定ではないの
で誤差を生じる。また、一定時間のアクセル・ブレーキ
によりジャンプ動作を行う方法では、例えば５ミリ秒ア
クセルオン、５ミリ秒ブレーキというようなタイミング
にて概略数のジャンプを行うので、タイマの精度による
ばらつきや、光ディスクの内周と外周における１トラッ
クあたりのアドレス変化の差異によってジャンプ動作の
精度を高めることが困難であった。
動作を行う際の精度を高める方法として、光ディスクの
トラック数をカウントすることによってジャンプ動作に
必要な距離を求める方法と、一定時間のアクセル・ブレ
ーキによりジャンプ動作を行う方法とがある。しかし、
光ディスクのトラック数をカウントする方法では、光デ
ィスクによって目的アドレス（時間アドレスまたはブロ
ックアドレス）とトラック本数の関係が一定ではないの
で誤差を生じる。また、一定時間のアクセル・ブレーキ
によりジャンプ動作を行う方法では、例えば５ミリ秒ア
クセルオン、５ミリ秒ブレーキというようなタイミング
にて概略数のジャンプを行うので、タイマの精度による
ばらつきや、光ディスクの内周と外周における１トラッ
クあたりのアドレス変化の差異によってジャンプ動作の
精度を高めることが困難であった。
【０００４】上記のような問題を解決するために、光デ
ィスクのトラック数をカウントすることによってジャン
プ動作に必要な距離を求める方法において、光ディスク
の接線方向の速度、すなわち線速度を予め計測すること
によって、光ディスク毎に補正を行うことによりジャン
プ動作の精度を上げ、アクセス時間を短縮するという方
法がある。
ィスクのトラック数をカウントすることによってジャン
プ動作に必要な距離を求める方法において、光ディスク
の接線方向の速度、すなわち線速度を予め計測すること
によって、光ディスク毎に補正を行うことによりジャン
プ動作の精度を上げ、アクセス時間を短縮するという方
法がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の光ディスク装置
の誤差補正方法は以上のように構成されているので、大
量のデータテーブルや複雑な計算が必要であり、ＲＯＭ
容量の増大や処理速度の低下を招くという課題があっ
た。
の誤差補正方法は以上のように構成されているので、大
量のデータテーブルや複雑な計算が必要であり、ＲＯＭ
容量の増大や処理速度の低下を招くという課題があっ
た。
【０００６】また、従来の光ディスク装置の誤差補正方
法は、光ディスク固有の誤差は吸収可能であるが、Ｈ／
Ｗのばらつき、温度変化等により発生するシステム固有
の誤差には対応できないなどの課題があった。
法は、光ディスク固有の誤差は吸収可能であるが、Ｈ／
Ｗのばらつき、温度変化等により発生するシステム固有
の誤差には対応できないなどの課題があった。
【０００７】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、ジャンプ動作により発生する誤差
を記録・蓄積することにより、光ディスク装置やシステ
ムが有する固有の誤差を求め、ジャンプ動作を行う際の
補正値として利用することにより、容易にジャンプ動作
の精度を向上させることができる光ディスク装置の誤差
補正方法を得ることを目的とする。
めになされたもので、ジャンプ動作により発生する誤差
を記録・蓄積することにより、光ディスク装置やシステ
ムが有する固有の誤差を求め、ジャンプ動作を行う際の
補正値として利用することにより、容易にジャンプ動作
の精度を向上させることができる光ディスク装置の誤差
補正方法を得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明に係る光ディス
ク装置の誤差補正方法は、現在アドレスを第１のトラッ
ク数に変換し目的アドレスを第２のトラック数に変換す
る第１のステップと、光ヘッドを目的アドレスにジャン
プ動作させる第２のステップと、ジャンプ動作後の現在
アドレスを第３のトラック数に変換する第３のステップ
と、第３のトラック数と第２のトラック数との差を所定
値と比較する第４のステップと、第３のトラック数と第
２のトラック数との差に基づいて導出した誤差データを
記憶する第５のステップとを有するようにしたものであ
る。
ク装置の誤差補正方法は、現在アドレスを第１のトラッ
ク数に変換し目的アドレスを第２のトラック数に変換す
る第１のステップと、光ヘッドを目的アドレスにジャン
プ動作させる第２のステップと、ジャンプ動作後の現在
アドレスを第３のトラック数に変換する第３のステップ
と、第３のトラック数と第２のトラック数との差を所定
値と比較する第４のステップと、第３のトラック数と第
２のトラック数との差に基づいて導出した誤差データを
記憶する第５のステップとを有するようにしたものであ
る。
【０００９】この発明に係る光ディスク装置の誤差補正
方法は、第２のステップが、第２のトラック数と第１の
トラック数との差からジャンプ数を求める第６のステッ
プと、補正後のジャンプ数を求める第７のステップと、
第２のトラック数と第１のトラック数との大小関係に基
づいてジャンプ動作を行う方向を決定すると共に補正後
のジャンプ数に基づいてジャンプ動作を行う第8のステ
ップとを有するようにしたものである。
方法は、第２のステップが、第２のトラック数と第１の
トラック数との差からジャンプ数を求める第６のステッ
プと、補正後のジャンプ数を求める第７のステップと、
第２のトラック数と第１のトラック数との大小関係に基
づいてジャンプ動作を行う方向を決定すると共に補正後
のジャンプ数に基づいてジャンプ動作を行う第8のステ
ップとを有するようにしたものである。
【００１０】この発明に係る光ディスク装置の誤差補正
方法は、第７のステップが、誤差データの誤差方向を確
認した後に、誤差データの平均値から補正後のジャンプ
数を導出するようにしたものである。
方法は、第７のステップが、誤差データの誤差方向を確
認した後に、誤差データの平均値から補正後のジャンプ
数を導出するようにしたものである。
【００１１】この発明に係る光ディスク装置の誤差補正
方法は、誤差データが記憶される数が設定回数に等しく
するようにしたものである。
方法は、誤差データが記憶される数が設定回数に等しく
するようにしたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１は、この発明の実施の形態１による
光ディスク装置の誤差補正方法におけるジャンプ動作で
発生する誤差の取得処理を示すフローチャートである。
まず、ステップＳＴ１において、光ヘッドの現在位置を
取得するために、現在アドレスＡｓをトラック換算し、
現在位置におけるトラック数（第１のトラック数）Ｔｓ
１を取得する。次に、ステップＳＴ２において、光ヘッ
ドが移動する目的位置を取得するために、目的アドレス
Ａｄをトラック換算し、目的位置におけるトラック数
（第２のトラック数）Ｔｄを取得する。次に、ステップ
ＳＴ３において、現在位置におけるトラック数Ｔｓ１と
目的位置におけるトラック数Ｔｄとを比較し、現在位置
におけるトラック数Ｔｓ１と目的位置におけるトラック
数Ｔｄとが等しい場合は、この処理を終了し、現在位置
におけるトラック数Ｔｓ１と目的位置におけるトラック
数Ｔｄとが異なる場合は、ステップＳＴ４に進む。
説明する。 実施の形態１．図１は、この発明の実施の形態１による
光ディスク装置の誤差補正方法におけるジャンプ動作で
発生する誤差の取得処理を示すフローチャートである。
まず、ステップＳＴ１において、光ヘッドの現在位置を
取得するために、現在アドレスＡｓをトラック換算し、
現在位置におけるトラック数（第１のトラック数）Ｔｓ
１を取得する。次に、ステップＳＴ２において、光ヘッ
ドが移動する目的位置を取得するために、目的アドレス
Ａｄをトラック換算し、目的位置におけるトラック数
（第２のトラック数）Ｔｄを取得する。次に、ステップ
ＳＴ３において、現在位置におけるトラック数Ｔｓ１と
目的位置におけるトラック数Ｔｄとを比較し、現在位置
におけるトラック数Ｔｓ１と目的位置におけるトラック
数Ｔｄとが等しい場合は、この処理を終了し、現在位置
におけるトラック数Ｔｓ１と目的位置におけるトラック
数Ｔｄとが異なる場合は、ステップＳＴ４に進む。
【００１３】次に、ステップＳＴ４において、現在アド
レスＡｓから目的アドレスＡｄに、光ヘッドがジャンプ
動作を行う。次に、ステップＳＴ５において、現在アド
レスＡｓをトラック換算し、現在位置におけるトラック
数（第３のトラック数）Ｔｓ２を取得する。つまり、ス
テップＳＴ１における現在位置におけるトラック数Ｔｓ
１がジャンプ動作前におけるトラック数であり、ステッ
プＳＴ５における現在位置におけるトラック数Ｔｓ２が
ジャンプ動作後におけるトラック数である。
レスＡｓから目的アドレスＡｄに、光ヘッドがジャンプ
動作を行う。次に、ステップＳＴ５において、現在アド
レスＡｓをトラック換算し、現在位置におけるトラック
数（第３のトラック数）Ｔｓ２を取得する。つまり、ス
テップＳＴ１における現在位置におけるトラック数Ｔｓ
１がジャンプ動作前におけるトラック数であり、ステッ
プＳＴ５における現在位置におけるトラック数Ｔｓ２が
ジャンプ動作後におけるトラック数である。
【００１４】次に、ステップＳＴ６において、ジャンプ
動作後の現在位置におけるトラック数Ｔｓ２と目的位置
におけるトラック数Ｔｄとを比較し、現在位置における
トラック数Ｔｓ２と目的位置におけるトラック数Ｔｄと
が等しい場合は、この処理を終了し、現在位置における
トラック数Ｔｓ２と目的位置におけるトラック数Ｔｄと
が異なる場合は、ステップＳＴ７に進む。次に、ステッ
プＳＴ７において、目的位置におけるトラック数Ｔｄか
らジャンプ動作後の現在位置におけるトラック数Ｔｓ２
を減算し、その絶対値が所定の誤差（所定値）Ｖより大
きい場合は、ステップＳＴ８に進み、所定の誤差Ｖ以下
である場合は、この処理を終了する。
動作後の現在位置におけるトラック数Ｔｓ２と目的位置
におけるトラック数Ｔｄとを比較し、現在位置における
トラック数Ｔｓ２と目的位置におけるトラック数Ｔｄと
が等しい場合は、この処理を終了し、現在位置における
トラック数Ｔｓ２と目的位置におけるトラック数Ｔｄと
が異なる場合は、ステップＳＴ７に進む。次に、ステッ
プＳＴ７において、目的位置におけるトラック数Ｔｄか
らジャンプ動作後の現在位置におけるトラック数Ｔｓ２
を減算し、その絶対値が所定の誤差（所定値）Ｖより大
きい場合は、ステップＳＴ８に進み、所定の誤差Ｖ以下
である場合は、この処理を終了する。
【００１５】次に、ステップＳＴ８において、目的位置
におけるトラック数Ｔｄからジャンプ動作後の現在位置
におけるトラック数Ｔｓ２を減算し、その結果を目的位
置におけるトラック数Ｔｄで除算する。その結果を誤差
データＣとする。次に、ステップＳＴ９において、誤差
データＣを図示されない記憶手段に記憶することによっ
て蓄積を行う。この記憶手段は、過去に発生した誤差の
うちＮ（設定回数）回分の誤差データＣを記憶してお
り、Ｎ回を超えた場合は、古い情報から順次消去され新
しいデータを記憶するＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ Ｉｎ Ｆ
ｉｒｓｔ Ｏｕｔ）型のデータ構造を有するものとす
る。なお、Ｎは任意の自然数である。以降の説明では、
Ｎ回分の誤差データＣを、誤差データＣ（０），Ｃ
（１），Ｃ（２），・・・，Ｃ（Ｎ）で表記し、誤差デ
ータＣ（０）が最も古い誤差データＣとし、順次時系列
に新しい誤差データＣが誤差データＣ（１）〜Ｃ（Ｎ）
に格納されているとする。以上説明した動作を行って誤
差の取得処理を終了する。
におけるトラック数Ｔｄからジャンプ動作後の現在位置
におけるトラック数Ｔｓ２を減算し、その結果を目的位
置におけるトラック数Ｔｄで除算する。その結果を誤差
データＣとする。次に、ステップＳＴ９において、誤差
データＣを図示されない記憶手段に記憶することによっ
て蓄積を行う。この記憶手段は、過去に発生した誤差の
うちＮ（設定回数）回分の誤差データＣを記憶してお
り、Ｎ回を超えた場合は、古い情報から順次消去され新
しいデータを記憶するＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ Ｉｎ Ｆ
ｉｒｓｔ Ｏｕｔ）型のデータ構造を有するものとす
る。なお、Ｎは任意の自然数である。以降の説明では、
Ｎ回分の誤差データＣを、誤差データＣ（０），Ｃ
（１），Ｃ（２），・・・，Ｃ（Ｎ）で表記し、誤差デ
ータＣ（０）が最も古い誤差データＣとし、順次時系列
に新しい誤差データＣが誤差データＣ（１）〜Ｃ（Ｎ）
に格納されているとする。以上説明した動作を行って誤
差の取得処理を終了する。
【００１６】図２は、この発明の実施の形態１による光
ディスク装置の誤差補正方法におけるジャンプ動作を示
すフローチャートであり、図１に示されたステップＳＴ
４に相当する。まず、ステップＳＴ１１において、現在
位置におけるトラック数Ｔｓ１から目的位置におけるト
ラック数Ｔｄを減算し、その結果をジャンプ動作を行う
トラック数（ジャンプ数）Ｊとする。次に、ステップＳ
Ｔ１２において、ジャンプ動作を行うトラック数Ｊの補
正を行い、補正後のトラック数（補正後のジャンプ数）
ＪＨを求める。次に、ステップＳＴ１３において、現在
位置におけるトラック数Ｔｓ１が、目的位置におけるト
ラック数Ｔｄよりも小さければ、補正後のトラック数Ｊ
Ｈに基づいて外周方向へジャンプ動作を行い、現在位置
におけるトラック数Ｔｓ１が、目的位置におけるトラッ
ク数Ｔｄよりも大きければ、補正後のトラック数ＪＨに
基づいて内周方向へジャンプ動作を行う。以上説明した
動作を行ってジャンプ動作の処理を終了し、図１に示さ
れたステップＳＴ５の処理に戻る。
ディスク装置の誤差補正方法におけるジャンプ動作を示
すフローチャートであり、図１に示されたステップＳＴ
４に相当する。まず、ステップＳＴ１１において、現在
位置におけるトラック数Ｔｓ１から目的位置におけるト
ラック数Ｔｄを減算し、その結果をジャンプ動作を行う
トラック数（ジャンプ数）Ｊとする。次に、ステップＳ
Ｔ１２において、ジャンプ動作を行うトラック数Ｊの補
正を行い、補正後のトラック数（補正後のジャンプ数）
ＪＨを求める。次に、ステップＳＴ１３において、現在
位置におけるトラック数Ｔｓ１が、目的位置におけるト
ラック数Ｔｄよりも小さければ、補正後のトラック数Ｊ
Ｈに基づいて外周方向へジャンプ動作を行い、現在位置
におけるトラック数Ｔｓ１が、目的位置におけるトラッ
ク数Ｔｄよりも大きければ、補正後のトラック数ＪＨに
基づいて内周方向へジャンプ動作を行う。以上説明した
動作を行ってジャンプ動作の処理を終了し、図１に示さ
れたステップＳＴ５の処理に戻る。
【００１７】図３は、この発明の実施の形態１による光
ディスク装置の誤差補正方法における補正動作を示すフ
ローチャートであり、図２に示されたステップＳＴ１２
に相当する。まず、ステップＳＴ２１において、図示さ
れない記憶手段に記憶されている過去Ｎ回分の誤差デー
タＣ（０）〜Ｃ（Ｎ）を図示されない記憶手段から取り
出す。次に、ステップＳＴ２２において、誤差データＣ
（０）〜Ｃ（Ｎ）が全て同じ方向の誤差か否かを判断
（誤差方向を確認）する。ジャンプ動作後の現在位置に
おけるトラック数Ｔｓ２が、目的位置におけるトラック
数Ｔｄよりも大きい場合、即ち、目的位置よりも外周方
向に行き過ぎた場合がＮ回続いた場合は、誤差データＣ
（０）〜Ｃ（Ｎ）は全て０よりも大きく、ジャンプ動作
後の現在位置におけるトラック数Ｔｓ２が、目的位置に
おけるトラック数Ｔｄよりも小さい場合、即ち、目的位
置よりも内周方向にジャンプ動作が少なかった場合がＮ
回続いた場合は、誤差データＣ（０）〜Ｃ（Ｎ）は全て
０よりも小さくなる。つまり、誤差データＣ（０）〜Ｃ
（Ｎ）が全て同じ方向の誤差か否かを判断することは、
誤差データＣ（０）〜Ｃ（Ｎ）の符号を調べることによ
り実現される。ステップＳＴ２２において、誤差データ
Ｃ（０）〜Ｃ（Ｎ）が全て同一方向の誤差であれば、ス
テップＳＴ２３に進み、全て同一方向の誤差でなけれ
ば、この処理を終了し、図２に示されたステップＳＴ１
３の処理に戻る。
ディスク装置の誤差補正方法における補正動作を示すフ
ローチャートであり、図２に示されたステップＳＴ１２
に相当する。まず、ステップＳＴ２１において、図示さ
れない記憶手段に記憶されている過去Ｎ回分の誤差デー
タＣ（０）〜Ｃ（Ｎ）を図示されない記憶手段から取り
出す。次に、ステップＳＴ２２において、誤差データＣ
（０）〜Ｃ（Ｎ）が全て同じ方向の誤差か否かを判断
（誤差方向を確認）する。ジャンプ動作後の現在位置に
おけるトラック数Ｔｓ２が、目的位置におけるトラック
数Ｔｄよりも大きい場合、即ち、目的位置よりも外周方
向に行き過ぎた場合がＮ回続いた場合は、誤差データＣ
（０）〜Ｃ（Ｎ）は全て０よりも大きく、ジャンプ動作
後の現在位置におけるトラック数Ｔｓ２が、目的位置に
おけるトラック数Ｔｄよりも小さい場合、即ち、目的位
置よりも内周方向にジャンプ動作が少なかった場合がＮ
回続いた場合は、誤差データＣ（０）〜Ｃ（Ｎ）は全て
０よりも小さくなる。つまり、誤差データＣ（０）〜Ｃ
（Ｎ）が全て同じ方向の誤差か否かを判断することは、
誤差データＣ（０）〜Ｃ（Ｎ）の符号を調べることによ
り実現される。ステップＳＴ２２において、誤差データ
Ｃ（０）〜Ｃ（Ｎ）が全て同一方向の誤差であれば、ス
テップＳＴ２３に進み、全て同一方向の誤差でなけれ
ば、この処理を終了し、図２に示されたステップＳＴ１
３の処理に戻る。
【００１８】次に、ステップＳＴ２３において、誤差デ
ータＣ（０）〜Ｃ（Ｎ）の平均値Ｈを算出する。誤差デ
ータの合計ＳＵＭ（Ｃ）＝Ｃ（０）＋Ｃ（１）＋Ｃ
（２）＋・・・＋Ｃ（Ｎ）をＮで除算した値を平均値Ｈ
とする。次に、ステップＳＴ２４において、ジャンプ動
作を行うトラック数Ｊの補正を行い、補正後のトラック
数ＪＨを求める。補正後のトラック数ＪＨは、ジャンプ
動作を行うトラック数Ｊと１を加算した平均値Ｈとの乗
算で求められる。以上説明した動作を行って補正動作の
処理を終了し、図２に示されたステップＳＴ１３の処理
に戻る。
ータＣ（０）〜Ｃ（Ｎ）の平均値Ｈを算出する。誤差デ
ータの合計ＳＵＭ（Ｃ）＝Ｃ（０）＋Ｃ（１）＋Ｃ
（２）＋・・・＋Ｃ（Ｎ）をＮで除算した値を平均値Ｈ
とする。次に、ステップＳＴ２４において、ジャンプ動
作を行うトラック数Ｊの補正を行い、補正後のトラック
数ＪＨを求める。補正後のトラック数ＪＨは、ジャンプ
動作を行うトラック数Ｊと１を加算した平均値Ｈとの乗
算で求められる。以上説明した動作を行って補正動作の
処理を終了し、図２に示されたステップＳＴ１３の処理
に戻る。
【００１９】次に具体的な動作について説明する。光デ
ィスク装置によって再生される媒体である光ディスクが
１．２ｍ／ｓの線速度を有する場合において、時間アド
レスの０分位置（現在アドレスＡｓ）から３０分位置
（目的アドレスＡｄ）へジャンプ動作を行う場合、０分
位置におけるトラック数を０本（現在位置におけるトラ
ック数Ｔｓ１）とすると３０分位置は１０３３３本（目
的位置におけるトラック数Ｔｄ）となるので、外周方向
へ１０３３３本ジャンプ動作を行えばよい。また、光デ
ィスクが異なる線速度で再生されている場合、例えば、
１．３ｍ／ｓの線速度を有する場合は、１０３３３本ジ
ャンプ動作を行うとジャンプ動作後の時間アドレスは２
８分位置となり、１．４ｍ／ｓの線速度を有する場合
は、１０３３３本ジャンプ動作を行うとジャンプ動作後
の時間アドレスは２７分位置となる。
ィスク装置によって再生される媒体である光ディスクが
１．２ｍ／ｓの線速度を有する場合において、時間アド
レスの０分位置（現在アドレスＡｓ）から３０分位置
（目的アドレスＡｄ）へジャンプ動作を行う場合、０分
位置におけるトラック数を０本（現在位置におけるトラ
ック数Ｔｓ１）とすると３０分位置は１０３３３本（目
的位置におけるトラック数Ｔｄ）となるので、外周方向
へ１０３３３本ジャンプ動作を行えばよい。また、光デ
ィスクが異なる線速度で再生されている場合、例えば、
１．３ｍ／ｓの線速度を有する場合は、１０３３３本ジ
ャンプ動作を行うとジャンプ動作後の時間アドレスは２
８分位置となり、１．４ｍ／ｓの線速度を有する場合
は、１０３３３本ジャンプ動作を行うとジャンプ動作後
の時間アドレスは２７分位置となる。
【００２０】上記に示したジャンプ動作後の時間アドレ
スの数値は、ジャンプ動作が正しく行われた場合であ
り、実際には様々な要因で目的アドレスＡｄに満たない
（ジャンプ動作後の現在位置におけるトラック数Ｔｓ２
が、目的位置におけるトラック数Ｔｄよりも小さい）も
しくは行き過ぎる（ジャンプ動作後の現在位置における
トラック数Ｔｓ２が、目的位置におけるトラック数Ｔｄ
よりも大きい）場合が発生するが、ここではジャンプ動
作は正しく行われていると仮定する。
スの数値は、ジャンプ動作が正しく行われた場合であ
り、実際には様々な要因で目的アドレスＡｄに満たない
（ジャンプ動作後の現在位置におけるトラック数Ｔｓ２
が、目的位置におけるトラック数Ｔｄよりも小さい）も
しくは行き過ぎる（ジャンプ動作後の現在位置における
トラック数Ｔｓ２が、目的位置におけるトラック数Ｔｄ
よりも大きい）場合が発生するが、ここではジャンプ動
作は正しく行われていると仮定する。
【００２１】光ディスクが１．２ｍ／ｓの線速度を有す
るとして、外周方向へ１０３３３本ジャンプ動作を行っ
た際に、実際の線速度が１．３ｍ／ｓであった場合に
は、目的位置におけるトラック数Ｔｄとは４７９本の誤
差を生じる。ここで、誤差が３００本（所定の誤差Ｖ）
以上である場合に、誤差が発生したことを認識し、ジャ
ンプ本数に対する比率として誤差データＣを求める。こ
の場合、４７９を１０３３３で除した値を百分率にて求
めると４．６％となる。求められた誤差データＣである
４．６％を誤差方向（この場合は不足）と共に記憶す
る。
るとして、外周方向へ１０３３３本ジャンプ動作を行っ
た際に、実際の線速度が１．３ｍ／ｓであった場合に
は、目的位置におけるトラック数Ｔｄとは４７９本の誤
差を生じる。ここで、誤差が３００本（所定の誤差Ｖ）
以上である場合に、誤差が発生したことを認識し、ジャ
ンプ本数に対する比率として誤差データＣを求める。こ
の場合、４７９を１０３３３で除した値を百分率にて求
めると４．６％となる。求められた誤差データＣである
４．６％を誤差方向（この場合は不足）と共に記憶す
る。
【００２２】次回にジャンプ動作を行った場合におい
て、求められた誤差データＣが同一の誤差方向であって
３．２％である場合には、先に求められた誤差データＣ
である４．６％と平均して３．９％を平均値Ｈとする。
逆方向の誤差が発生した場合には、逆方向の誤差が連続
して発生した場合に限り、先に求められた誤差データＣ
である４．６％を破棄し、新たに取得した誤差データＣ
を有効とする。
て、求められた誤差データＣが同一の誤差方向であって
３．２％である場合には、先に求められた誤差データＣ
である４．６％と平均して３．９％を平均値Ｈとする。
逆方向の誤差が発生した場合には、逆方向の誤差が連続
して発生した場合に限り、先に求められた誤差データＣ
である４．６％を破棄し、新たに取得した誤差データＣ
を有効とする。
【００２３】上述したように求めた平均値Ｈに基づい
て、ジャンプ動作を行う際のトラック本数を決定する。
この誤差が、例えば同一方向に５回発生した場合に補正
を行う。この時の誤差データＣの平均値Ｈが３．８％で
あったとすれば、０分位置から３０分位置にジャンプ動
作を行う場合、補正後のトラック数ＪＨが１０３３３本
に１．０３８を乗算して求められる１０７２６本となる
ので、外周方向へ１０７２６本ジャンプ動作を行えばよ
い。実際の本数は１０８１２本であるので、誤差は８６
本となりジャンプ動作における誤差が小さくなる。
て、ジャンプ動作を行う際のトラック本数を決定する。
この誤差が、例えば同一方向に５回発生した場合に補正
を行う。この時の誤差データＣの平均値Ｈが３．８％で
あったとすれば、０分位置から３０分位置にジャンプ動
作を行う場合、補正後のトラック数ＪＨが１０３３３本
に１．０３８を乗算して求められる１０７２６本となる
ので、外周方向へ１０７２６本ジャンプ動作を行えばよ
い。実際の本数は１０８１２本であるので、誤差は８６
本となりジャンプ動作における誤差が小さくなる。
【００２４】上述した場合では、誤差の回数Ｎが５回で
ある場合について説明したが、誤差の回数Ｎを小さくす
ることによって、頻繁に補正することも可能であり、ま
た、誤差の回数Ｎを大きくすることで補正後のトラック
数ＪＨの信頼度を上げることも可能である。
ある場合について説明したが、誤差の回数Ｎを小さくす
ることによって、頻繁に補正することも可能であり、ま
た、誤差の回数Ｎを大きくすることで補正後のトラック
数ＪＨの信頼度を上げることも可能である。
【００２５】また、誤差の大きさが一定以上の値を連続
して示す場合、線速度の違いが考えられるので線速度用
のデータを１．２ｍ／ｓ，１．３ｍ／ｓ，１．４ｍ／ｓ
等に適宜切り替えることによって、大きな誤差に対応す
ることも可能となる。
して示す場合、線速度の違いが考えられるので線速度用
のデータを１．２ｍ／ｓ，１．３ｍ／ｓ，１．４ｍ／ｓ
等に適宜切り替えることによって、大きな誤差に対応す
ることも可能となる。
【００２６】さらに、ジャンプ動作によって発生する一
時的な誤差に関しては、誤差の回数Ｎを大きくすること
によって、補正の実施を連続した誤差の出現に限定する
ことも可能である。
時的な誤差に関しては、誤差の回数Ｎを大きくすること
によって、補正の実施を連続した誤差の出現に限定する
ことも可能である。
【００２７】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、目的位置におけるトラック数Ｔｄからジャンプ動作
後の現在位置におけるトラック数Ｔｓ２を減算し、その
結果を目的位置におけるトラック数Ｔｄで除算すること
によって誤差データＣを求め、記憶するようにしたの
で、光ディスク装置やシステムが有する固有の誤差を把
握することが可能になるという効果を奏する。
ば、目的位置におけるトラック数Ｔｄからジャンプ動作
後の現在位置におけるトラック数Ｔｓ２を減算し、その
結果を目的位置におけるトラック数Ｔｄで除算すること
によって誤差データＣを求め、記憶するようにしたの
で、光ディスク装置やシステムが有する固有の誤差を把
握することが可能になるという効果を奏する。
【００２８】また、この実施の形態１によれば、光ディ
スク装置やシステムが有する固有の誤差から求められた
補正後のトラック数ＪＨに基づいてジャンプ動作を行う
ので、ジャンプ動作の精度を上げ、アクセス時間を短縮
できるという効果を奏する。
スク装置やシステムが有する固有の誤差から求められた
補正後のトラック数ＪＨに基づいてジャンプ動作を行う
ので、ジャンプ動作の精度を上げ、アクセス時間を短縮
できるという効果を奏する。
【００２９】また、この実施の形態１によれば、誤差デ
ータＣの誤差方向を確認した後に、誤差データＣの平均
値Ｈから補正後のトラック数ＪＨを導出するように構成
したので、同一の誤差方向が連続して発生した場合に補
正動作を実行するようにしたから、ＲＯＭ容量の増大を
抑制すると共に、容易にジャンプ動作の精度を向上させ
ることができるという効果を奏する。
ータＣの誤差方向を確認した後に、誤差データＣの平均
値Ｈから補正後のトラック数ＪＨを導出するように構成
したので、同一の誤差方向が連続して発生した場合に補
正動作を実行するようにしたから、ＲＯＭ容量の増大を
抑制すると共に、容易にジャンプ動作の精度を向上させ
ることができるという効果を奏する。
【００３０】なお、この発明の実施の形態１では、誤差
データＣの記憶手段をＦＩＦＯ型のデータ構造を有する
ものとして説明したが、これに限られるものではなく、
例えば誤差データＣをデータベースによって蓄積・管理
した場合においても、上記と同様の効果を奏する。
データＣの記憶手段をＦＩＦＯ型のデータ構造を有する
ものとして説明したが、これに限られるものではなく、
例えば誤差データＣをデータベースによって蓄積・管理
した場合においても、上記と同様の効果を奏する。
【００３１】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、現在
アドレスを第１のトラック数に変換し目的アドレスを第
２のトラック数に変換する第１のステップと、光ヘッド
を目的アドレスにジャンプ動作させる第２のステップ
と、ジャンプ動作後の現在アドレスを第３のトラック数
に変換する第３のステップと、第３のトラック数と第２
のトラック数との差を所定値と比較する第４のステップ
と、第３のトラック数と第２のトラック数との差に基づ
いて導出した誤差データを記憶する第５のステップとを
有するように構成したので、光ディスク装置やシステム
が有する固有の誤差を把握することが可能になるという
効果を奏する。
アドレスを第１のトラック数に変換し目的アドレスを第
２のトラック数に変換する第１のステップと、光ヘッド
を目的アドレスにジャンプ動作させる第２のステップ
と、ジャンプ動作後の現在アドレスを第３のトラック数
に変換する第３のステップと、第３のトラック数と第２
のトラック数との差を所定値と比較する第４のステップ
と、第３のトラック数と第２のトラック数との差に基づ
いて導出した誤差データを記憶する第５のステップとを
有するように構成したので、光ディスク装置やシステム
が有する固有の誤差を把握することが可能になるという
効果を奏する。
【００３２】この発明によれば、第２のステップが、第
２のトラック数と第１のトラック数との差からジャンプ
数を求める第６のステップと、補正後のジャンプ数を求
める第７のステップと、第２のトラック数と第１のトラ
ック数との大小関係に基づいてジャンプ動作を行う方向
を決定すると共に補正後のジャンプ数に基づいてジャン
プ動作を行う第8のステップとを有するように構成した
ので、ジャンプ動作の精度を上げ、アクセス時間を短縮
できるという効果を奏する。
２のトラック数と第１のトラック数との差からジャンプ
数を求める第６のステップと、補正後のジャンプ数を求
める第７のステップと、第２のトラック数と第１のトラ
ック数との大小関係に基づいてジャンプ動作を行う方向
を決定すると共に補正後のジャンプ数に基づいてジャン
プ動作を行う第8のステップとを有するように構成した
ので、ジャンプ動作の精度を上げ、アクセス時間を短縮
できるという効果を奏する。
【００３３】この発明によれば、第７のステップが、誤
差データの誤差方向を確認した後に、誤差データの平均
値から補正後のジャンプ数を導出するように構成したの
で、同一の誤差方向が連続して発生した場合に補正動作
を実行するようにしたから、ＲＯＭ容量の増大を抑制す
ると共に、容易にジャンプ動作の精度を向上させること
ができるという効果を奏する。
差データの誤差方向を確認した後に、誤差データの平均
値から補正後のジャンプ数を導出するように構成したの
で、同一の誤差方向が連続して発生した場合に補正動作
を実行するようにしたから、ＲＯＭ容量の増大を抑制す
ると共に、容易にジャンプ動作の精度を向上させること
ができるという効果を奏する。
【００３４】この発明によれば、誤差データが記憶され
る数が設定回数に等しくするように構成したので、設定
回数を変更することによって、頻繁に補正を行う場合や
補正後のジャンプ数の信頼度を上げる場合に対して容易
に対処できるという効果を奏する。
る数が設定回数に等しくするように構成したので、設定
回数を変更することによって、頻繁に補正を行う場合や
補正後のジャンプ数の信頼度を上げる場合に対して容易
に対処できるという効果を奏する。
【図１】 この発明の実施の形態１による光ディスク装
置の誤差補正方法におけるジャンプ動作で発生する誤差
の取得処理を示すフローチャートである。
置の誤差補正方法におけるジャンプ動作で発生する誤差
の取得処理を示すフローチャートである。
【図２】 この発明の実施の形態１による光ディスク装
置の誤差補正方法におけるジャンプ動作を示すフローチ
ャートである。
置の誤差補正方法におけるジャンプ動作を示すフローチ
ャートである。
【図３】 この発明の実施の形態１による光ディスク装
置の誤差補正方法における補正動作を示すフローチャー
トである。
置の誤差補正方法における補正動作を示すフローチャー
トである。
Ａｄ 目的アドレス、Ａｓ 現在アドレス、Ｃ 誤差デ
ータ、Ｈ 平均値、Ｊジャンプ動作を行うトラック数
（ジャンプ数）、ＪＨ 補正後のトラック数（補正後の
ジャンプ数）、Ｎ 誤差の回数（設定回数）、Ｔｄ 目
的位置におけるトラック数（第２のトラック数）、Ｔｓ
１ 現在位置におけるトラック数（第１のトラック
数）、Ｔｓ２ 現在位置におけるトラック数（第３のト
ラック数）、Ｖ 所定の誤差（所定値）。
ータ、Ｈ 平均値、Ｊジャンプ動作を行うトラック数
（ジャンプ数）、ＪＨ 補正後のトラック数（補正後の
ジャンプ数）、Ｎ 誤差の回数（設定回数）、Ｔｄ 目
的位置におけるトラック数（第２のトラック数）、Ｔｓ
１ 現在位置におけるトラック数（第１のトラック
数）、Ｔｓ２ 現在位置におけるトラック数（第３のト
ラック数）、Ｖ 所定の誤差（所定値）。
Claims (4)
- 【請求項１】 現在アドレスを第１のトラック数に変換
し目的アドレスを第２のトラック数に変換する第１のス
テップと、光ヘッドを前記目的アドレスにジャンプ動作
させる第２のステップと、前記ジャンプ動作後の現在ア
ドレスを第３のトラック数に変換する第３のステップ
と、前記第３のトラック数と前記第２のトラック数との
差を所定値と比較する第４のステップと、前記第３のト
ラック数と前記第２のトラック数との差に基づいて導出
した誤差データを記憶する第５のステップとを有する光
ディスク装置の誤差補正方法。 - 【請求項２】 第２のステップは、第２のトラック数と
第１のトラック数との差からジャンプ数を求める第６の
ステップと、補正後のジャンプ数を求める第７のステッ
プと、前記第２のトラック数と前記第１のトラック数と
の大小関係に基づいてジャンプ動作を行う方向を決定す
ると共に前記補正後のジャンプ数に基づいて前記ジャン
プ動作を行う第８のステップとを有することを特徴とす
る請求項１記載の光ディスク装置の誤差補正方法。 - 【請求項３】 第７のステップは、誤差データの誤差方
向を確認した後に、前記誤差データの平均値から補正後
のジャンプ数を導出することを特徴とする請求項２記載
の光ディスク装置の誤差補正方法。 - 【請求項４】 誤差データは、記憶される数が設定回数
に等しいことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装
置の誤差補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001060778A JP2002260249A (ja) | 2001-03-05 | 2001-03-05 | 光ディスク装置の誤差補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001060778A JP2002260249A (ja) | 2001-03-05 | 2001-03-05 | 光ディスク装置の誤差補正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002260249A true JP2002260249A (ja) | 2002-09-13 |
Family
ID=18920159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001060778A Pending JP2002260249A (ja) | 2001-03-05 | 2001-03-05 | 光ディスク装置の誤差補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002260249A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004049335A1 (en) * | 2002-11-27 | 2004-06-10 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method for executing a track jump of an explorer head to retrieve data from a carrier |
| JP2008257813A (ja) * | 2007-04-06 | 2008-10-23 | Sony Computer Entertainment Inc | ディスク装置および情報読取部品の移動制御方法 |
-
2001
- 2001-03-05 JP JP2001060778A patent/JP2002260249A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004049335A1 (en) * | 2002-11-27 | 2004-06-10 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method for executing a track jump of an explorer head to retrieve data from a carrier |
| CN100405497C (zh) * | 2002-11-27 | 2008-07-23 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 对探测头执行跳轨以从载体恢复数据的方法 |
| JP2008257813A (ja) * | 2007-04-06 | 2008-10-23 | Sony Computer Entertainment Inc | ディスク装置および情報読取部品の移動制御方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20060223 |
|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20060310 |