JP2008245426A - モータの制御装置及びモータの制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】速度フィードバックゲイン402からの電流指令Irefが、それぞれsin(θm)、sin(θm+2π/3)、sin(θm−2π/3)の係数回路803U、803V、803Wに供給されて3相の信号とされる。この3相の信号が加減算器805U、805V、805Wを通じて電流制御ゲイン404U、404V、404Wに供給される。また、モータ定数408U、408V、408Wからの信号が加算器806で加算されてモータトルクとされる。さらに加算器406U、406V、406Wから取り出されるコイル電圧が、ダイオード807U、807V、807Wを通じて加算器808で加算され、この加算信号が回生電圧判別器809に供給される。そして回生電圧が過剰になったときに、回生制御ゲイン810を通じた同相電流Idcが加減算器805U、805V、805Wに供給される。
【選択図】図6
Description
Iv=I0*sin(θm+2π/3) [A] 式2
Iw=I0*sin(θm−2π/3) [A] 式3
ここでθmはステータに対するロータ磁極位置[rad]である。これにより、フレミングの左手法則によって、電流軸と磁極軸が直角関係になるよう電流制御してトルクを発生する。
Tm=Iu×Mu+Iv×Mv+Iw×Mw [Nm]
=I0*sin(θm)×M0*sin(θm)+I0*sin(θm+2π/3)×M0*sin(θm+2π/3)
+I0*sin(θm−2π/3)×M0*sin(θm−2π/3)
=1.5×I0×M0 式4
となる。
Iuc=Iu+Idc=I0*sin(θm)+Idc [A] 式5
Ivc=Iv+Idc=I0*sin(θm+2π/3)+Idc [A] 式6
Iwc=Iw+Idc=I0*sin(θm−2π/3)+Idc [A] 式7
Tm =Iuc×Mu+Ivc×Mv+Iwc×Mw
=I0*sin(θm)×M0*sin(θm)+I0*sin(θm+2π/3)×M0*sin(θm+2π/3)
+I0*sin(θm−2π/3)×M0*sin(θm−2π/3)
+Idc×{M0*sin(θm)+M0*sin(θm+2π/3)+M0*sin(θm−2π/3)}
=1.5×I0×M0 [Nm] 式8
但し、M0*sin(θm)+M0*sin(θm+2π/3)+M0*sin(θm−2π/3)=0である。
よって、回生電力が生じたときモータコイルに回生電流Idcをモータに流すことにより、回生電圧を抑えることができる。すなわち回生電力は、図7のようにモータコイルに電流を流すことにより、トルク電流と干渉すること無く回生電圧の上昇を抑えることができる。なお、回生電圧の上昇を抑える効果の説明については、背景技術で述べたのと同等である。
Claims (5)
- 永久磁石を複数の駆動コイルを用いて駆動するモータの制御装置であって、
前記複数の駆動コイルに対する配線をそれぞれ独立に駆動電流の供給可能な構造とし、
前記モータの発生する回生電力を前記複数の駆動コイルに等しく供給する手段を備える
ことを特徴とするモータの制御装置。 - 前記モータは3相の駆動コイルを有し、
前記モータの発生する回生電力を前記3相の駆動コイルに等しく供給する手段を備える
ことを特徴とする請求項1記載のモータの制御装置。 - 前記複数の駆動コイルにそれぞれ移相した駆動電流を供給して駆動を行うと共に、前記駆動電流を制御して駆動トルクの制御を行う
ことを特徴とする請求項1記載のモータの制御装置。 - 前記複数の駆動コイルに等しく供給される回生電力に可聴周波数の変調を加え、前記モータにより可聴音を発生させる
ことを特徴とする請求項1記載のモータの制御装置。 - 複数の駆動コイルによって駆動されるモータの制御方法であって、
前記複数の駆動コイルに対する配線をそれぞれ独立に駆動電流の供給可能な構造とし、
前記モータの発生する回生電力を前記複数の駆動コイルに等しく供給して解消する
ことを特徴とするモータの制御方法。
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