JP2008238582A - 中空構造板の製造装置及びその製造方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】中空構造板の製造装置にあっては、上下一対のエンボスローラに減速機20を介してサーボモータ10が設けられている。
【選択図】図1
Description
(1)まず、二枚の熱可塑性樹脂シートを減圧チャンバ内に導入し、その減圧チャンバ内に回転可能に配置された上下一対のエンボスローラの周面に熱可塑性樹樹脂シートを吸着させて、両エンボスローラに突設されたピンの形状に応じて熱可塑性樹脂シートに多数の中空凸部を成形する(中空凸部の成形工程)。
(2)次に、熱融着用の加熱手段によって中空凸部を加熱し、両エンボスローラの接線位置で中空凸部の端面同士を熱融着させ、これを引取機で引き取ることにより中間体を得る(中空凸部同士の熱融着工程)。
(3)続いて、この中間体の両面に各種の表皮材をラミネートすることにより、様々な特性が付与された中空構造板を得る(ラミネート工程)。
図1は、本発明の実施形態に係る中空構造板の製造装置の主要部100を示す図であり、(a)は主要部の概略図、(b)は(a)の側面図である。なお、図2は、本発明の実施形態に係る中空構造板の製造装置の一部を示す概略図である。
まず、上下一対のエンボスローラを原点復帰させる方法について説明する。本実施形態では、上下一対のエンボスローラの原点近傍にセンサを設け、このセンサをサーチすることにより、原点決めをする方式を採用している。
次に、エンボスローラの駆動部を制御する方法について説明する。エンボスローラの駆動部を制御する際には、上下それぞれのサーボモータに同じ速度の速度指令を与えて、各サーボモータに設けられているエンコーダのパルス数を比較する。そして、両者のパルス数の差に基づいて、上下一対のエンボスローラ間の回転角の差を検出し、フィードフォワード制御によって、この回転角に補正指令を与えて、上下一対のエンボスローラの回転を同期制御することとする。例えば、図4に示すように、上下一対のエンボスローラの同期運転を開始すると(S401)、各エンボスローラに設けられたサーボモータが駆動(S402)し、上下一対のエンボスローラの同期位相制御を行う(S403)。この同期位相制御を行う際には、速度指令403a、回転角の補正指令403b、及びエンコーダのパルスカウント403cを行い、これに基づいて同期速度指令403dを行うものとする。
ところで、減圧チャンバ(図2参照)に圧力センサ(図示せず)を取り付け、この減圧チャンバ内の真空度をフィードバック制御することが望ましい。これにより、減圧吸引が安定化し、減圧チャンバ内の減圧度が一定に保持されることとなる。その結果、一定形状の中間体を得ることも可能となる。なお、本実施形態において、フィードバック制御の方法は、特に限定されるものではないが、簡易的な方法として、例えば、図5に示す方法がある。
10 サーボモータ
10a エンコーダ
12 制御手段
20 減速機
30 動力軸継手
40 支持枠
50 減圧チャンバ
100 中空構造板の製造装置の主要部
Claims (4)
- 二枚の熱可塑性樹脂シートを減圧チャンバ内に導入し、該減圧チャンバ内に回転可能に配置された上下一対のエンボスローラの周面にそれぞれの樹脂シートを吸着させて両エンボスローラに突設されたピン形状に応じて各樹脂シートに多数の中空凸部を形成するとともに、両エンボスローラの接線位置で前記中空凸部の端面同士を連続して熱融着し、熱融着して得られた中間体の両面に表皮材をラミネートすることにより中空構造板を製造する中空構造板の製造装置であって、
前記上下一対のエンボスローラをそれぞれ駆動するサーボモータと、
前記上下一対のエンボスローラが互いに同期して回転するように前記サーボモータを制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする中空構造板の製造装置。 - 請求項1において、
前記サーボモータが減速機を介して前記上下一対のエンボスローラに取り付けられていることを特徴とする中空構造板の製造装置。 - 二枚の熱可塑性樹脂シートを減圧チャンバ内に導入し、該減圧チャンバ内に回転可能に配置された上下一対のエンボスローラの周面にそれぞれの樹脂シートを吸着させて両エンボスローラに突設されたピン形状に応じて各樹脂シートに多数の中空凸部を形成するとともに、両エンボスローラの接線位置で前記中空凸部の端面同士を連続して熱融着し、熱融着して得られた中間体の両面に表皮材をラミネートすることにより中空構造板を製造する中空構造板の製造方法であって、
前記上下一対のエンボスローラをそれぞれ駆動するサーボモータが設けられ、
前記上下一対のエンボスローラが同期して回転するように前記サーボモータを制御することを特徴とする中空構造板の製造方法。 - 請求項3において、
前記サーボモータが減速機を介して前記上下一対のエンボスローラに設けられていることを特徴とする中空構造板の製造方法。
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2007
- 2007-03-27 JP JP2007082501A patent/JP2008238582A/ja active Pending
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