JP2008237548A - センサ入力回路及び遊技機 - Google Patents

Abstract

【課題】信号入力によって処理する制御回路側の定格電圧に依存することなく、安定した電圧値を用いる。簡単な構造、かつ簡便な制御で、複数のセンサを接続する。
【解決手段】不正検出、断線検出共にコンパレータによる比較判定を行う回路構成とした。これにより、それぞれの出力端６０Ｏ、６２Ｏは、出力信号線７８、８０を介して、主制御部１５０の中枢であるＣＰＵ１５０Ａに接続され、その出力信号は、制御電圧Ｖ２となる。すなわち、出力は制御電圧Ｖ２に合わせる必要があるが、第１のコンパレータ６０及び第２のコンパレータ６２の動作電圧を含み、入力側、しきい値生成部６４の電源電圧Ｖ１とは全く関与する必要がなく、互いに電圧が依存しない。これにより、しきい値生成部６４において、２段階のしきい値ＶＳ１、ＶＳ２を生成する場合においても、安定したしきい値電圧を生成することができる。
【選択図】図５

Description

本発明は、監視目的の位置で所定の監視対象を検出したときに開成していた一対の接点が閉成する、或いは閉成していた一対の接点が開成する接点入力型のセンサが接続され、当該センサからの信号を入力源として信号処理するセンサ入力回路及びこのセンサ入力回路が適用された遊技機に関するものである。

（遊技機に関する背景技術）
従来、遊技機、例えばパチンコ機においては、遊技盤面に設けられた特別図柄始動入賞口に遊技球が入賞すると、制御上、内部的に当／落抽選（以下、「特別図柄抽選」という）が実行される。

この特別図柄抽選を、より詳細に説明すると、始動入賞口に遊技球が入賞しことを入賞センサによって検知し、その時点で乱数カウンタから乱数を取得し、取得した乱数が予め設定した当たり値か否かを判定する処理である。

特別図柄抽選の結果は、遊技盤面に設けられた表示装置（一般には、ＬＣＤ（液晶表示装置）が適用され、センター役物の構成部品となっている。）を用いて、特別図柄に対応した演出図柄による図柄変動パターン演出を実行することで報知する。

この特別図柄抽選の結果「大当たり」に当選した場合には、大当たり処理として、通常遊技状態では常に閉止状態の入賞口（「大入賞口」、「アタッカー」等と称する場合がある）を開放し、遊技者に有利な遊技状態（以下、「特別遊技状態」という）を付与することがなされている。

大入賞口は、一般には、３０秒間開放し、その後一旦閉止する動作を１５ラウンド程度（最大１６ラウンド）実行する。また、アタッカーの開放中に１０個の遊技球が入賞（入賞による払出数は１５個）することで、３０秒を待たずに閉止して、次ラウンドへ移行するようになっており、結果として、特別遊技状態では、短期間に１５０個前後の入賞が期待できる（賞球数としては、約２２５０個）。

このように、大当たりは遊技者にとって非常に有利な遊技状態であるため、前記特別図柄抽選は厳正なものである必要がある。

一般に、乱数カウンタは、ソフト的な処理によって形成されている。ソフト的な処理とは、例えば、プログラムが１ループする毎に所定カウント（１カウント）するようにプログラミングしておくことで、例えば、１０２４カウントで１周期とすると、そのカウント値の中に３個の当たり値を設定しておくことで、約１／３５０の当選確率とすることができる。

（不正行為に関する背景技術）
遊技盤面に沿って落下移動するパチンコ球に対して、外部（ガラス板表面）から磁石等をあてがい、その磁力によってパチンコ球の移動方向を変えたり、パチンコ球が始動入賞するタイミングをずらしたりする第１の不正行為や、パチンコ機自体を揺らしたり、ガラス板を強く叩いたりすることで振動を与え、パチンコ球の落下移動に変化を与える第２の不正行為等を防止するため、遊技機には、第１の不正行為を監視する磁気検出センサ、第２の不正後期を監視する振動検出センサ等が取り付けられ、これらのセンサはセンサ入力回路に接続され、迅速に不正が行われていることを検出し、制御回路へ信号（例えば、二値化された正常時信号／不正発生時信号）を送出するようになっている。

なお、遊技機の磁気検出センサの技術は、特許文献１等に記載され、振動検出センサの技術は、特許文献２や特許文献３等に記載されている。

例えば、センサ入力回路から制御回路へ不正発生時信号が入力されると、制御回路では、遊技機自体の動作を停止したり、ホールコンピュータ等へ報知できるようになっている。

上記の磁気検出センサ、振動検出センサ等は、所謂メカ的な接点を有しており、この接点が磁力や振動によって切り替わり（接点間の導通、非導通）、結果として制御回路へ入力する信号を変化させる構造となっているため、以下、この種のセンサをを総称して、「接点入力型センサ」という
従来の接点入力型センサでは、本来のセンサ機能と、断線を検出する機能を兼ね備えている。すなわち、第３の不正行為として、両接点につながるリード線（配線）が切断されることがあると、第１の不正行為、第２の不正行為の検出ができないからである。

ろこで、接点型入力センサは、その検出信号が、制御回路を構成するＩＣ部品に入力されるため、検出信号の電圧値が制御回路内で処理される制御電圧に依存する。すなわち、制御回路が定格５Ｖである場合は、入力される信号も０−５Ｖの二値信号となる。なお、近年では、制御回路の定格電圧（制御電圧）が３．３Ｖが適用される場合がある。

ここで、断線検出は、導通しているとき（最大電圧である５Ｖ（又は３．３Ｖ））と、導通していないとき（０Ｖ）の違いを判断するため、この電圧範囲の間のしきい値を持つコンパレータが必須となる。コンパレータでは、例えば、１Ｖ〜２Ｖ程度の電圧をしきい値として、断線の有無を検出し、その検出信号（制御回路へ入力する信号）は制御回路に依存した定格電圧（０−５Ｖ（又は０−３．３Ｖ））となる。
特開２００５−１３７８７７号公報 特開２３０５−４６５２２号公報 特開２００６−２４７１７０号公報

しかしながら、制御回路に依存する電圧を用いた断線検出を行うと、そのしきい値の電圧値を生成するための抵抗による分圧が不安定となり、精度よく断線検出を行うことができない。

また、近年では、従来特別図柄始動入賞口の近傍のみでよかったのに対し、遊技盤全体に対して不正検出の領域を拡大をする傾向にあり、不正検出のための接点入力センサを複数配設する必要があるが、従来のセンサ入力回路は単一の接点入力型センサのみ接続することができる回路構成であり、複数の設定入力型センサの配置には、その数分だけセンサ入力回路が必要となり、部品点数の増加、制御の複雑化を招いていた。

本発明は上記事実を考慮し、信号入力によって処理する制御回路側の定格電圧に依存することなく、安定した電圧値を用いることができる接点入力型センサを用いたセンサ入力回路を得ることが目的である。

また、上記目的に加え、簡単な構造、かつ簡便な制御で、複数のセンサを接続することができるセンサ入力回路を得ることが目的である。

請求項１に記載の発明は、監視目的の位置で所定の監視対象を検出したときに開成していた一対の接点が閉成する、或いは閉成していた一対の接点が開成する接点入力型のセンサが接続され、当該センサからの信号を入力源として信号処理するセンサ入力回路であって、異なる２種類のしきい値を生成するしきい値生成部と、前記センサの断線検出を、前記一対のしきい値間の電圧を正常電圧として、一方のしきい値との比較によって判別する第１の差動増幅器と、前記センサによる前記所定の監視対象検出を、前記一対のしきい値間の電圧を正常電圧として、他方のしきい値との比較によって判別する第２の差動増幅器と、を有している。

請求項１記載の発明によれば、第１の差動増幅器及び第２の差動増幅器の何れも、一対のしきい値の間の電圧を正常電圧として判別するようにした。

第１の差動増幅器では断線検出を行う。また、第２の差動増幅器では所定の監視対象の検出を行う。

このとき、しきい値生成部では、センサの動作電圧を分圧することで、第１の差動増幅器及び第２の差動増幅器のそれぞれのしきい値を生成するが、基の電圧（センサ動作電圧）に制限がないため、各しきい値、並びに当該しきい値と比較する入力電圧の安定を最優先に考慮することができる。

請求項２に記載の発明は、監視目的の位置で所定の監視対象を検出したときに開成していた一対の接点が閉成する、或いは閉成していた一対の接点が開成する接点入力型のセンサが接続され、当該センサからの信号を入力源として信号処理するセンサ入力回路であって、前記センサの動作電圧Ｖ１を上限、０Ｖを下限として、互いにＶＳ１＜ＶＳ２の関係を持つ２種類のしきい値ＶＳ１、ＶＳ２を生成するしきい値生成部と、一方の入力端に前記しきい値生成部で生成されたしきい値電圧ＶＳ２が入力され、他方の入力端にはセンサ正常動作時にＶＳ１＜ＶＭ＜ＶＳ２の電圧の関係を持つ電圧ＶＭが供給され、センサ断線異常時にＶＳ２＜ＶＨの電圧の関係を持つ電圧ＶＨが供給され、一対の入力端の電圧の比較結果に基づいて、前記センサの動作電圧Ｖ１よりも低い制御電圧Ｖ２を上限とする二値化信号を制御回路へ出力する第１の差動増幅器と、一方の入力端に前記しきい値生成部で生成されたしきい値電圧ＶＳ１が入力され、他方の入力端には前記一対の接点が正常時にＶＳ１＜ＶＭ＜ＶＳ２の電圧の関係を持つ電圧ＶＭが供給され、監視状態検出時にＶＬ＜ＶＳ１の電圧の関係を持つ電圧ＶＬが供給され、一対の入力端の電圧の比較結果に基づいて、前記センサの動作電圧Ｖ１よりも低い制御電圧Ｖ２を上限とする二値化信号を制御回路へ出力する第２の差動増幅器と、を有している。

請求項２記載の発明によれば、センサ動作電圧がＶ１、第１の差動増幅器の一方の入力端に入力されるしきい値電圧がＶＳ１、第２の差動増幅器の一方の入力端に入力されるしきい値電圧がＶＳ２である。

第１の差動増幅器における正常時（センサ正常動作）の被比較電圧ＶＭは、ＶＳ１＜ＶＭ＜ＶＳ２であり、断線検出時（センサ断線異常）の被比較電圧ＶＨは、ＶＳ２＜ＶＨである。

第２の差動増幅器における正常時（例えば、センサの接点開成）の被比較電圧ＶＭは、ＶＳ１＜ＶＭ＜ＶＳ２であり、監視状態検出時（例えば、センサの接点閉成）の被比較電圧ＶＬは、ＶＬ＜ＶＳ１である。

このような関係で第１の差動増幅器及び第２の差動増幅器を動作させる場合、第１の差動増幅器及び第２の差動増幅器の出力Ｖ２に関係なく設定されるセンサ動作電圧Ｖ１に基づいて、各電圧ＶＭ、ＶＨ、ＶＳ１、ＶＳ２を設定することができ、安定した電圧を確保することができる。

請求項３に記載の発明は、前記請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記第１の差動増幅器及び第２の差動増幅器の出力端は制御回路に接続されており、当該出力端の信号電圧が、センサの動作電圧に依存しない、前記制御回路内で処理される制御電圧とされていることを特徴としている。

請求項３記載の発明によれば、第１の差動増幅器及び第２の差動増幅器の出力端の信号電圧と、センサの動作電圧とは互いに影響を及ぼさない（互いに依存しない）ので、第１の差動増幅器及び第２の差動増幅器の入力側の電圧は入力に適した電圧とすることができ、また、出力側の電圧は出力に適した電圧とすることができる。

請求項４に記載の発明は、前記請求項１乃至請求項３の何れか１項記載の発明において、前記センサが複数箇所に配設されており、それぞれのセンサの接点が、前記センサ入力回路には、センサの数に対応して前記第１の差動増幅器及び第２の差動増幅器が設けられていることを特徴としている。

請求項４記載の発明によれば、センサが増設される場合、増設されるセンサの数に対応して単純に第１の差動増幅器及び第２の差動増幅器を設ければよく、増設毎に電圧の設定等の設計変更や仕様変更が不要となる。

請求項５に記載の発明は、前記請求項１乃至請求項４の何れか１項記載のセンサ入力回路が適用された遊技機であって、前記センサが、磁力を検出する磁気検出センサ又は振動を検出する振動検出センサの少なくとも一方であることを特徴としている。

請求項５に記載の発明によれば、センサが、磁力を検出する磁気検出センサ又は振動を検出する振動検出センサの少なくとも一方であり、何れも、遊技機の遊技の進行において、不正を検出するセンサとして用いることができる。

例えば、パチンコ機において、パチンコ球が磁力によってその移動方向が変更されると、パチンコ球が始動入賞口（大当たり抽選の契機となる入賞口）への入賞率が設計通りにならなくなる。そこで、磁気センサを配置し、不正行為を防止する。

なお、感度のよい磁気センサは、パチンコ機に適用される励磁型のアクチュエータの動作も検知して誤動作するため適用できない（感度に制限がある）。このため、パチンコ球の狙いどころが複数箇所ある場合には、それぞれの領域に磁気センサを配置する。

以上説明した如く本発明では、信号入力によって処理する制御回路側の定格電圧に依存することなく、安定した電圧値を用いることができるという優れた効果を有する。

また、上記効果に加え、簡単な構造、かつ簡便な制御で、複数のセンサを接続することができるという効果を有する。

（パチンコ機の構成）
図１及び図２に示されるように、パチンコ機１０の前面下部には、化粧パネルとなる下飾り１２が取り付けられている。

また、パチンコ機１０の下飾り１２の上部には、ガラス板１４を装着したガラス枠１６が配置されており、ガラス枠１６は左側端部が軸支されて開閉可能に取り付けられている。このガラス枠１６の裏面側には、矩形状の開口部が設けられ、交換可能とされた遊技盤１００がセットされており、遊技盤１００は、ガラス枠１６を閉塞した状態でガラス板１４に対向するようになっている。

ガラス枠１６におけるガラス板１４の周囲には、遊技の進行に応じて点灯、消灯、及び点滅し照明による演出効果を生み出す照明演出用の表示灯２０が配置されており、上部には、遊技の効果音をステレオ出力するスピーカ２２Ｌ、２２Ｒが配設されている。

ガラス枠１６の下部には、一体皿２４が配置されている。この一体皿２４の右側下部には打球の発射力（飛距離）を調整するための発射ハンドル２６が取り付けられている。

（遊技盤の構成）
図３には本実施の形態に係る遊技盤１００が示されている。

遊技盤１００は、基板として透明の平板状合成樹脂材が適用されているため、以下、透明遊技盤１００という。

透明遊技盤１００は、外周端部付近に、円弧状の外レール１０２、逆流防止弁１０３及び内レール１０４が取り付けられている。これらの外レール１０２、逆流防止弁１０３及び内レール１０４によって囲まれた円形状の領域は、発射装置（図示省略）から発射されて、逆流防止弁１０３で仕切られた放出口１０５を飛び出して打ち込まれた遊技球ＰＢが自重落下により移動可能とされ、この領域が遊技を行う遊技領域１０１とされている。

前記透明遊技盤１００の裏面側には、少なくとも遊技領域１０１のほぼ全域に亘って表示面が対向する大型の液晶表示装置（ＬＣＤ）２００が配設されている。すなわち、遊技領域１０１が、ＬＣＤ２００の表示領域２０１となっていて、遊技者の視野のほぼ全域が覆われる。

遊技領域１０１には、遊技領域１０１の中心部を基準として図３の左側に、通過ゲート（スルー・チャッカー）１１８が配置されている。また、図３の下部には、特別図柄始動入賞口（スタート・チャッカー）１０８が配設されており、この特別図柄始動入賞口１０８のさらにその下方には、遊技領域１０１の下端部付近に位置してアタッカー１１２が配置されている。

アタッカー１１２には、開閉扉１１６が設けられており、当該開閉扉１１６が開放又は閉塞することによって開口又は閉口するようになっている。開閉扉１１６の開放時には、開閉扉１１６上に落下した遊技球が開閉扉１１６に案内されてアタッカー１１２へ入賞する。

また、遊技領域１０１には、風車１２２や、遊技領域１０１内を自重落下する遊技球を所定の経路に誘導する多数の遊技釘１２３が設けられている。

さらに、透明遊技盤１００の中央下方には、透明遊技盤１００の裏面側通路と前面側通路とに遊技球ＰＢの通路が設けられたステージ１２４が設けられており、遊技球ＰＢは、風車１２２や遊技釘１２３等によりステージ１２４上に案内される。なお、このステージ１２４上に案内された遊技球ＰＢは、特別図柄始動入賞口１０８に入賞しやすくなる。

また、透明遊技盤１００の最下位置には、外れ球を透明遊技盤１００の裏側へ排出するアウト口１２５が設けられている。

（制御系の構成）
次に、図４を用いてパチンコ機１０の制御系について説明する。図４に示されるように、本実施形態に係るパチンコ機１０の制御系は、主制御部１５０を中心として構成されている。主制御部１５０には、遊技に関する基本的なプログラムが記憶されており、この主制御部１５０からの命令信号に基づいて、各部の動作が制御されるようになっている。

主制御部１５０には、特別図柄始動入賞口１０８への入賞球を検出する始動入賞センサ１８０、普通図柄始動口である通過ゲート１１８への入賞球を検出する通過ゲート入賞センサ１８４、特別遊技状態の際に開放するアタッカー１１２への入賞球を検出する大入賞センサ１８６がそれぞれ接続されており、これらの各センサは、入賞球の検出時にその検出信号を主制御部１５０へ出力する。なお、必要に応じて、アタッカー１１２内には、大当たり処理のラウンドを継続するきっかけとなるＶゾーンが設けられている場合には、このＶゾーンを通過したことを検出するＶゾーンセンサ１８８が配設される。

さらに、主制御部１５０には、電動チューリップ１１０を作動させるソレノイド１７４、アタッカー１１２の開閉扉１１６を開放／閉塞させるソレノイド１７５、保留ランプ１７６がそれぞれ接続されている。

ここで、遊技球ＰＢが通過ゲート１１８を通過すると、これを通過ゲート入賞センサ１８４で検出することで普通図柄の当たり／外れの抽選（以下、「普図抽選」という）が主制御部１５０にて実行され、その抽選結果をＬＣＤ２００を用いて報知し、当たりとなった場合は、主制御部１５０が普通電動役物ソレノイド１７４を駆動制御して電動チューリップ１１０を所定時間開放する。

また、遊技球ＰＢが特別図柄始動入賞口１０８に入賞すると、これを始動入賞センサ１８０で検出することで特別図柄の当／落抽選（特図抽選）が主制御部１５０にて実行され、この特図抽選をＬＣＤ２００を用いて報知し、当選の場合は、大当たりの処理として、通常遊技状態から特別遊技状態へ遊技状態が移行するように主制御部１５０にて制御する。

特別遊技状態とは、前記アタッカー１１２が所定時間（一般には３０秒）開放し、その後閉止する動作を１ラウンドとした場合に、複数ラウンド（一般には１５ラウンド）繰り返される遊技状態を言い、この結果、多くの遊技球ＰＢがアタッカー１１２へ入賞し、多くの入賞が期待できる。なお、通常は、１ラウンド中の最大入賞数が１０個と制限されている。この大当たり処理（特別遊技状態）の期間においては、ＬＣＤ２００を用いて複数のラウンドにまたがる一連のストーリー性を持った画像演出を実行する。

主制御部１５０からは盤用外部端子１９０を介してホールコンピュータへ遊技の進行状態を示す情報（始動入賞信号や大当たり信号、図柄確定回数信号）が送信される。

さらに、主制御部１５０には、演出制御部１５２と、払出制御部１５４とがそれぞれ接続されており、これらの制御部は、主制御部１５０からのコマンド送信により制御される。

演出制御部１５２には、図柄制御部１５６を介してＬＣＤ２００が接続されている。また、演出制御部１５２は、遊技盤１００の各種遊技部品に設けられた照明演出用の発光素子１２６、並びに、ガラス枠１６に設けられた表示灯２０の点灯、消灯、及び点滅を制御し、さらに、ガラス枠１６前面に設けられたスピーカ２２Ｌ、２２Ｒを作動させて効果音等の出力を制御する。

この演出制御部１５２に制御されるＬＣＤ２００には、特図抽選の結果を報知するための図柄変動パターンの演出映像が表示され、スピーカ２２Ｌ、２２Ｒからはその図柄変動パターン演出時のＢＧＭが出力される。これにより、遊技者は、視覚及び聴覚を通じて、特図抽選の結果に対応した演出図柄による演出を楽しむことができる。なお、保留ランプ１７６による表示内容は、このＬＣＤ２００で表示するようにしている。

また、払出制御部１５４には、払出装置１６０及び発射制御部１６４が接続され、発射制御部１６４には発射装置４０が接続されている。この払出制御部１５４は、パチンコ機１０内に設けられた払出装置１６０を作動させて、賞球又は貸し球の払い出し及び停止動作と払出数を制御する。また、発射制御部１６４は、遊技者による発射ハンドル２６（図１参照）の操作により発射装置４０を作動させて、遊技球ＰＢの発射開始、及び、発射ハンドル３９の操作量に応じた発射力を制御する。

さらに、払出制御部１５４では、枠用外部端子１９１を介して払出情報をホールに設置されたホールコンピュータへ送信するようになっている。

ところで、上記構成のパチンコ機では、遊技の適正な進行に反する不正行為を検出するための手段（センサ）を設けている。

不正行為とは、例えば、パチンコ球を磁力によってその自然落下（跳ね返りによる方向転換を含む）に外部から力を加えて方向を変えたり、特別図柄始動入賞口１０８への入賞時期をずらしたりすること（磁力による不正行為）、並びにパチンコ機１０自体を揺らすことで、パチンコ球の移動方向に変化を加えたりすること（振動による不正行為）等がある。不正行為には、上記の他に様々な行為が挙げられるが、以下では、磁力による不正行為を例にとり説明する。

磁力による不正行為の具体的な行為は、一般的にガラス板１４の表面に磁石（永久磁石や電磁石等）をあてがい、パチンコ球を特別図柄始動入賞口１０８に引き寄せるようにする。このため、この不正行為を検出するため、遊技盤１００の裏面側には、磁気センサ５０（図４参照）が取り付けられている。

磁気センサ５０は、主制御部１５０、より詳しくは、主制御部１５０を構成する制御基板上のセンサ入力回路５２に接続されている。

磁気センサ５０は、一対の端子が設けられた物理的なスイッチ構造であり（詳細は後述）、通常は開成状態の端子間が、ガラス板１４の表面等に磁石があてがわれると接続状態となり、センサ入力回路５２へ入力する信号が変化し、不正（磁力の発生）を検出することができるようになっている。

図５には、磁気センサ５０及びセンサ入力回路５２の詳細構成が示されている。

磁気センサ５０は、センサユニットとして製品化されており、一対の端子５４Ａ、５４Ｂを有するスイッチ部５０Ａと、このスイッチ部５０Ａの両端子５４Ａ、５４Ｂ間に接続された抵抗５０Ｂとで構成され、図５の一点鎖線に示すように周囲を合成樹脂部材（図示省略）で被覆されている。

このため、センサユニットとしては、２本のリード線５６が合成樹脂部材から出ている状態となり、この２本のリード線５６は、センサ入力回路５２の入力側コネクタ（図示省略）に接続されている。

センサ入力回路５２において、一方のリード線５６はアース接地されている。また、他方のリード線５６は、プルアップ抵抗５８を介して電源電圧Ｖ１に接続されている。この電源電圧Ｖ１は、センサ動作電圧であり、本実施の形態では、１２Ｖとされている。

また、他方のリード線５６は、第１のコンパレータ（差動増幅器）６０のマイナス側入力端子６０Ｍ、第２のコンパレータ６２のプラス側入力端子６２Ｐに接続されている。この第１のコンパレータ６０及び第２のコンパレータ６２の動作電圧も前記電源電圧Ｖ１としている（センサ動作電圧を共通）。

また、第１のコンパレータ６０のプラス側入力端子６０Ｐは、しきい値生成部６４からの第１の信号線６６が接続され、第２のコンパレータ６２のマイナス側入力端子６２Ｍは、しきい値生成部６４からの第２の信号線６８が接続されている。

しきい値生成部６４は、電源電圧Ｖ１（前記センサ動作電圧と共通）が供給される幹線７０を備え、幹線７０には、直列に３個の抵抗７２、７４、７６が接続され、端末はアース接地されている。

前記第１の信号線６６は、電源電圧Ｖ１寄りの２個の抵抗７０、７２間に接続され、本実施の形態では、３個の抵抗７０、７２、７４の分圧によって９Ｖの電圧がしきい値ＶＳ２として、第１のコンパレータ６０のプラス側入力端子６０Ｐに入力される。

また、前記第２の信号線６８は、アース接地側寄りの２個の抵抗７２、７４間に接続され、本実施の形態では、３個の抵抗７０、７２、７４の分圧によって３Ｖの電圧がしきい値ＶＳ１として、第２のコンパレータ６２のマイナス側入力端子６２Ｍに入力される。

すなわち、しきい値ＶＳ１、ＶＳ２の関係は、ＶＳ２＞ＶＳ１となる。

第１のコンパレータ６０及び第２のコンパレータ６２のそれぞれの出力端６０Ｏ、６２Ｏは、出力信号線７８、８０を介して、主制御部１５０の中枢であるＣＰＵ１５０Ａに接続されており、その中間に、それぞれプルアップ抵抗８２、８４を介して制御電圧Ｖ２に接続されている。

制御電圧Ｖ２は、ＣＰＵ１５０Ａ内での制御電圧５Ｖ（近年では、「３．３Ｖ」の場合があるが、ここでは「５Ｖ」とする。）に合わせている。これに対して、第１のコンパレータ６０及び第２のコンパレータ６２を含み、入力側（センサ動作電圧Ｖ１）、しきい値生成部６４の電源電圧Ｖ１とは全く関与しない。言い換えれば、互いに電圧が依存することがない構成となっている。

ここで、第１のコンパレータ６０では、磁気センサ５０のリード線５６の断線検出を行うものであり、正常時（断線のない状態）では、第１のコンパレータ６０のマイナス側入力端子６０Ｍには、抵抗５０Ｂによって分圧された６Ｖの電圧が入力されており、しきい値ＶＳ２（９Ｖ）と比較されることで、第１のコンパレータ６０の出力端６０Ｏはローレベル（Ｌ）となる。この結果、ＣＰＵ１５０Ａには、制御電圧Ｖ２（５Ｖ）が入力する（Ｈ信号）。

一方、リード線５６が断線すると、第１のコンパレータ６０のマイナス側入力端子６０Ｍに、電源電圧Ｖ１（１２Ｖ）が直接入力し、しきい値ＶＳ２（９Ｖ）と比較されることで、第１のコンパレータ６０の出力端６０Ｏはハイレベル（Ｈ）となる。この結果、ＣＰＵ１５０Ａには、制御電圧Ｖ２（５Ｖ）は入力せず、０Ｖが入力する（Ｌ信号）。

この入力電圧の差により、ＣＰＵ１５０Ａでは、断線検出部８６において、Ｈ信号が正常、Ｌ信号が異常（断線）と判定できる。

次に、第２のコンパレータ６２では、磁気センサ５０による磁気検出（不正検出）を行うものであり、正常時（不正のない状態）では、第２のコンパレータ６２のプラス側入力端子６２Ｐには、抵抗５０Ｂによって分圧された６Ｖの電圧が入力されており、しきい値ＶＳ１（３Ｖ）と比較されることで、第２のコンパレータ６２の出力端６２Ｏはハイレベル（Ｈ）となる。この結果、ＣＰＵ１５０Ａには、制御電圧Ｖ２（５Ｖ）は入力せず、０Ｖが入力する（Ｌ信号）。

一方、磁気を検出すると（不正を検出すると）、スイッチ部５０Ａに電流が流れるため、第２のコンパレータ６２のプラス側入力端子６２Ｐに電圧がかからず（０Ｖ）、しきい値ＶＳ１（３Ｖ）と比較されることで、第２のコンパレータ６２の出力端６２Ｏはローレベル（Ｌ）となる。この結果、ＣＰＵ１５０Ａには、制御電圧Ｖ２（５Ｖ）が入力する（Ｈ信号）。

この入力電圧の差により、ＣＰＵ１５０Ａでは、スイッチ動作検出部（不正検出部）８８において、Ｌ信号が正常、Ｈ信号が異常（不正）と判定できる。

以下に本実施の形態の作用を説明する。

（パチンコ機１０の遊技の流れ（図６のフローチャート参照））
パチンコ機１０による遊技では、遊技者が発射ハンドル２６を操作すると、一球づつ発射装置４０（図４参照）に供給され、発射装置４０によって上方へ発射される。発射された遊技球ＰＢは、外レール１０２に沿って遊技盤１００の遊技領域１０１に打ち込まれ、遊技釘１２３に当たり方向を変えながら遊技領域１０１内を落下する。そして、入賞せずに遊技領域１０１の下端部に至った遊技球ＰＢはアウト口１２５からパチンコ機１０内に回収される。

ここで、特別図柄始動入賞口１０８へ入賞すると、これを始動入賞センサ１８０が検知して、主制御部１５０へ検知信号を出力する。

主制御部１５０では、始動入賞センサ１８０からの検知信号により、始動入賞があったと判断し（ステップ３５０での肯定判定）、特別図柄の当選／落選の抽選（特図抽選処理）が実行される（ステップ３５２の抽選処理）。

特図抽選結果は、ＬＣＤ２００に、演出用の特別図柄が所定のパターンで変動表示され、その変動パターンを経て停止表示される（ステップ３５４の図柄変動パターン演出表示制御）。

（大当たり処理）
特別図柄抽選において、その抽選結果の報知（図柄変動パターン演出）として、大当たりとなると（ステップ３５６での肯定判定）、ＬＣＤ２００の表示領域に、例えば「４４４」や「７７７」等の予め定められた所定の大当たり図柄の組み合わせが表示されるとともに、照明演出用の表示灯２０の点滅やスピーカ２２Ｌ、２２Ｒからの効果音出力などによる演出を加えて、大当たりが発生したことを遊技者に報知し、所定の大当たり処理を実行する（ステップ３５８）。なお、外れの場合（ステップ３５６の否定判定）は、通常の遊技に戻る。

大当たり処理としては、開閉扉１１６の開閉動作によってアタッカー１１２が、例えば１０カウント（入賞個数）又は最大３０秒間（１回の開放時間）／最高１５又は１６ラウンド開放される。

なお、アタッカー１１２内にＶゾーンを設けた遊技仕様の場合には、１回のアタッカー１１２開放時にＶゾーンへの入賞を果たすことで次ラウンドを継続するといった動作が行われる。

これにより、遊技者は、発射した遊技球ＰＢをアタッカー１１２へ容易に入賞させ、例えば入賞１個当たり１５個の払い出しを受けるなどして、大量の賞球を獲得できるようになる。

上記構成のパチンコ機では、遊技の適正な進行に反する不正行為を検出するため、各種センサを設けている。

不正行為として、磁力による不正行為を例にとると、不正行為を検出するため、遊技盤１００の裏面側には、磁気センサ５０が取り付けられている。

磁気センサ５０は、通常は開成状態の端子５４Ａ、５４Ｂ間が、ガラス板１４の表面等に磁石があてがわれると接続状態となり、センサ入力回路５２へ入力する信号が変化し、不正（磁力の発生）を検出することができる。

ところが、この不正検出の際、磁気センサ５０をセンサ入力回路５２に接続するリード線５６が切断されたのでは、当然、全く機能しない。そこで、一般的には、不正検出と断線検出とが併設され、同時に監視される。

以下に、センサ入力回路５２における、具体的な動作の流れを説明する。

（断線検出）
第１のコンパレータ６０では、正常時（断線のない状態）では、プラス側入力端子６０Ｐには、しきい値ＶＳ２として９Ｖが入力されている。この状態で、検出信号がマイナス側入力端子６０Ｍに入力される。

正常時の検出信号は６Ｖであり、しきい値ＶＳ２（９Ｖ）と比較されることで、出力端６０Ｏはローレベル（Ｌ）となり、ＣＰＵ１５０Ａには、Ｈ信号が入力される。

リード線５６が断線されると、検出信号として１２Ｖが入力し、しきい値ＶＳ２（９Ｖ）と比較されることで、出力端６０Ｏはハイレベル（Ｈ）となり、ＣＰＵ１５０Ａには、Ｌ信号が入力される。

この入力電圧の差により、ＣＰＵ１５０Ａでは、断線検出部８６において、Ｈ信号が正常、Ｌ信号が異常（断線）と判定される。

（不正検出）
第２のコンパレータ６２では、正常時（不正のない状態）では、マイナス側入力端子６２Ｍには、しきい値ＶＳ１として３Ｖが入力されている。この状態で、検出信号がプラス側入力端子Ｐに入力される。

正常時の検出信号は６Ｖであり、しきい値ＶＳ１（３Ｖ）と比較されることで、出力端６２Ｏはハイレベル（Ｈ）となり、ＣＰＵ１５０Ａには、Ｌ信号が入力される。

磁気を検出すると（不正を検出すると）、検出信号として０Ｖが入力し、しきい値ＶＳ１（３Ｖ）と比較されることで、出力端６２Ｏはローレベル（Ｌ）となり、ＣＰＵ１５０Ａには、Ｈ信号が入力される。

この入力電圧の差により、ＣＰＵ１５０Ａでは、スイッチ動作検出部（不正検出部）８８において、Ｌ信号が正常、Ｈ信号が異常（不正）と判定される。

ここで、従来は、不正検出の信号線はリード線が直接ＣＰＵに接続される構成であったため、磁気センサの動作電圧をＣＰＵの制御電圧に合わせなければならなかった。言い換えれば、磁気センサの動作電圧は、ＣＰＵの制御電圧に依存していた。

ところが、この場合、断線検出を行うためのコンパレータの動作電圧も制御電圧に依存し、しきい値にいたっては、制御電圧をさらに分圧する必要があり、不安定な低い電圧での制御を強いられていた。

これに対して、本実施の形態では、不正検出、断線検出共にコンパレータによる比較判定（第１のコンパレータ６０及び第２のコンパレータ６２）を行う回路構成とした。これにより、それぞれの出力端６０Ｏ、６２Ｏは、出力信号線７８、８０を介して、主制御部１５０の中枢であるＣＰＵ１５０Ａに接続され、その出力信号は、制御電圧Ｖ２（５Ｖ）となる。

すなわち、出力は制御電圧Ｖ２（ＣＰＵ１５０Ａ内での制御電圧５Ｖ）に合わせる必要があるが、第１のコンパレータ６０及び第２のコンパレータ６２の動作電圧を含み、入力側（センサ動作電圧Ｖ１）、しきい値生成部６４の電源電圧Ｖ１とは全く関与する必要がなく、互いに電圧が依存しない。

これにより、しきい値生成部６４において、２段階のしきい値ＶＳ１、ＶＳ２を生成する場合においても、安定したしきい値電圧（安定電圧とは、例えば、３Ｖ以上を指す）を生成することができる。

特に、本実施の形態における、センサ入力回路５２の有用な点は、図７に示される如く、複数の磁気センサ５０（異なる不正を検出センサであってもよい）が必要なとき、単純に第１のコンパレータ６０と第２のコンパレータ６２を増設し、単一構成のしきい値生成部６４からの第１の信号線６６、第２の信号線６８を分岐すればよい。

このような対応は、従来では全く採用することができない。理論的に、磁気センサ５０は、感度を高めれば１コで十分と考えられるが、遊技盤１００には、ソレノイドを用いた動作アクチュエータが多数設けられているため、このソレノイドの動作時の磁気を検出すると誤作動を起こすことになる。

そこで、図８（Ａ）及び（Ｂ）に示される如く、局所的に感度（図８（Ａ）及び（Ｂ）の鎖線円Ｓで示す範囲）の低い磁気センサ５０を分散配置する必要性があり、パチンコ機１０等の遊技機におけるニーズに最適な回路構成ということができる。

なお、本実施の形態では、不正検出対象として「磁気」を挙げ、磁気センサ５０を例にとり説明したが、振動センサ等、他の不正検出センサにも適用可能である。また、複数のセンサを配置する場合に、異なる不正対象を検出するセンサを、単一のセンサ入力回路５２に入力させるようにしてもよい。

また、本実施の形態では、磁気センサ５０等に、監視目的の位置で所定の監視対象を検出したときに開成していた一対の接点が閉成するタイプ（所謂ノーマリーオープンタイプ）を適用したが、この磁気センサ５０等には、閉成していた一対の接点が開成するタイプイ（所謂ノーマリークローズタイプ）を適用してもよい。

本実施の形態に係るパチンコ機を示す正面図である。 本実施の形態に係るパチンコ機を示す斜視図である。 本実施の形態に係る遊技盤を示す正面図である。 本実施の形態に係るパチンコ機の制御系の概略構成を示すブロック図である。 磁気センサとセンサ入力回路の詳細を示す回路図である。 本実施の形態に係る遊技機の遊技の流れを説明する制御フローチャートである。 複数の磁気センサをセンサ入力回路に接続する場合のセンサ入力回路の増設状態を示す回路図である。 パチンコ機における磁気センサの配置分布を示す正面図である。

符号の説明

ＰＢ 遊技球
１０ パチンコ機
２６ 発射ハンドル
５０ 磁気センサ
５０Ａ スイッチ部
５０Ｂ 抵抗
５２ センサ入力回路
５４Ａ、５４Ｂ 端子
５６ リード線
５８ プルアップ抵抗
６０ 第１のコンパレータ（第１の作動増幅器）
６０Ｐ プラス側入力端子
６０Ｍ マイナス側入力端子
６０Ｏ 出力端
６２ 第２のコンパレータ（第２の作動増幅器）
６２Ｐ プラス側入力端子
６２Ｍ マイナス側入力端子
６２Ｏ 出力端
６４ しきい値生成回路部（しきい値生成部）
６６ 第１の信号線
６８ 第２の信号線
７０ 幹線
７２、７４、７６ 抵抗
７８、８０ 出力信号線
８２、８４ プルアップ抵抗
８６ 断線検出部
８８ スイッチ動作検出部
Ｖ１ 電源電圧
Ｖ２ 制御電圧
ＶＳ１ しきい値
ＶＳ２ しきい値
１００ 遊技盤
１０８ 特別図柄始動入賞口
１１０ 電動チューリップ
１１２ アタッカー
１５０ 主制御部
１５０Ａ ＣＰＵ
１５２ 演出制御部
１５４ 払出制御部
１５６ 図柄制御部
１８０ 始動入賞センサ
１８０Ａ 入賞信号
２００ 液晶表示装置

Claims (5)

1. 監視目的の位置で所定の監視対象を検出したときに開成していた一対の接点が閉成する、或いは閉成していた一対の接点が開成する接点入力型のセンサが接続され、当該センサからの信号を入力源として信号処理するセンサ入力回路であって、
   異なる２種類のしきい値を生成するしきい値生成部と、
   前記センサの断線検出を、前記一対のしきい値間の電圧を正常電圧として、一方のしきい値との比較によって判別する第１の差動増幅器と、
   前記センサによる前記所定の監視対象検出を、前記一対のしきい値間の電圧を正常電圧として、他方のしきい値との比較によって判別する第２の差動増幅器と、
   を有するセンサ入力回路。
2. 監視目的の位置で所定の監視対象を検出したときに開成していた一対の接点が閉成する、或いは閉成していた一対の接点が開成する接点入力型のセンサが接続され、当該センサからの信号を入力源として信号処理するセンサ入力回路であって、
   前記センサの動作電圧Ｖ１を上限、０Ｖを下限として、互いにＶＳ１＜ＶＳ２の関係を持つ２種類のしきい値ＶＳ１、ＶＳ２を生成するしきい値生成部と、
   一方の入力端に前記しきい値生成部で生成されたしきい値電圧ＶＳ２が入力され、他方の入力端にはセンサ正常動作時にＶＳ１＜ＶＭ＜ＶＳ２の電圧の関係を持つ電圧ＶＭが供給され、センサ断線異常時にＶＳ２＜ＶＨの電圧の関係を持つ電圧ＶＨが供給され、一対の入力端の電圧の比較結果に基づいて、前記センサの動作電圧Ｖ１よりも低い制御電圧Ｖ２を上限とする二値化信号を制御回路へ出力する第１の差動増幅器と、
   一方の入力端に前記しきい値生成部で生成されたしきい値電圧ＶＳ１が入力され、他方の入力端には前記一対の接点が正常時にＶＳ１＜ＶＭ＜ＶＳ２の電圧の関係を持つ電圧ＶＭが供給され、監視状態検出時にＶＬ＜ＶＳ１の電圧の関係を持つ電圧ＶＬが供給され、一対の入力端の電圧の比較結果に基づいて、前記センサの動作電圧Ｖ１よりも低い制御電圧Ｖ２を上限とする二値化信号を制御回路へ出力する第２の差動増幅器と、
   を有するセンサ入力回路。
3. 前記第１の差動増幅器及び第２の差動増幅器の出力端は制御回路に接続されており、当該出力端の信号電圧が、センサの動作電圧に依存しない、前記制御回路内で処理される制御電圧とされていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のセンサ入力回路。
4. 前記センサが複数箇所に配設されており、それぞれのセンサの接点が、前記センサ入力回路には、センサの数に対応して前記第１の差動増幅器及び第２の差動増幅器が設けられていることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項記載の遊技機。
5. 前記請求項１〜請求項４の何れか１項記載のセンサ入力回路が適用された遊技機であって、
   前記センサが、磁力を検出する磁気検出センサ又は振動を検出する振動検出センサの少なくとも一方であることを特徴とする遊技機。

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