JP2008233798A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車椅子に乗った人や背の低い人等にとっても、操作部の操作性及び視認性に優れ、また排紙トレイ内の印字済みの記録用紙の確認や取り出し作業が容易な画像形成装置を提供する。
【解決手段】操作部１０８の入力操作面や表示画面の向きを上下方向で変更することができるだけではなく、ラインセンサーＬｓにより操作部１０８の回転角度を検出して、この回転角度に応じて、つまり操作部１０８の入力操作面もしくは表示画面の向きに応じて、大人、車椅子に乗った人や背の低い人、格別に背の高い人のいずれにとっても利便性が優れるように、排紙部１０７の各排紙トレイ１０７ａを適宜に選択して、この選択した排紙トレイ１０７ａに印字済みの記録用紙を排出している。
【選択図】図１

Description

本発明は、印字処理条件等に係る入力操作及び表示を行う操作部を備える画像形成装置に関する。

近年、画像形成装置は、その多機能化に伴い、基本的な複写処理に必要な印字処理部、用紙収納部、及び原稿読取部等を備えるだけではなく、排紙側のステープル処理部、パンチ処理部、製本処理部や、給紙側の大容量用紙収納部（ＬＣＣ）等をオプションとして併設することが可能になっている。

そして、このような多機能の画像形成装置では、その占有面積が拡大する傾向にあるため、基本的な印字処理部、用紙収納部、及び原稿読取部等を高さ方向に積み重ねて、その占有面積の拡大を防いでいる。

また、基本的な機能を高さ方向に積み上げた上で、原稿読取部を最も上側に配置し、この原稿読取部の手前側に操作部を設けて、使い勝手を良くしている。

ところが、このような構成では、原稿読取部や操作部の位置が、健常者にとっては利便性の良い高さであっても、車椅子に乗った人や背の低い人（子供等）等にとっては高過ぎて、操作性に劣る装置となってしまう。

このため、特許文献１、２では、車椅子に乗った人や背の低い人等であっても、原稿読取部上の原稿の状態を視認することが可能な構成とし、原稿読取部に原稿を適確に載置することを可能にしている。
特開２００６−６７０５２号公報 特開２００６−７４２１６号公報

しかしながら、特許文献１、２では、車椅子に乗った人や背の低い人等であっても、原稿読取部への原稿の載置を容易にするだけに過ぎない。

例えば、操作部については、その位置が高いだけではなく、入力操作面や表示画面が上方向に向いているため、車椅子に乗った人や背の低い人等にとっては、操作性及び視認性のいずれの点でも劣る。

また、排紙側のオプションとして製本処理部等を設けた場合は、複数の排紙トレイが高さ方向に重ねて配置され、通常は、印字済みの記録用紙を上側の排紙トレイに排出しているので、車椅子に乗った人や背の低い人等にとっては、排紙トレイ内の印字済みの記録用紙の確認や取り出し作業が行い難い。

そこで、上記従来の問題に鑑みてなされたものであり、車椅子に乗った人や背の低い人等にとっても、操作部の操作性及び視認性に優れ、また排紙トレイ内の印字済みの記録用紙の確認や取り出し作業が容易な画像形成装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、本発明は、印字処理条件等に係る入力操作及び表示を行う操作部を備え、この操作部から入力された印字処理条件等に基づいて記録用紙への印字処理を行う画像形成装置において、前記操作部の入力操作面もしくは表示画面の向きを上下方向で変更し得るように該操作部を回動可能に支持し、該操作部の上下方向の回転角度の調節操作を可能にしている。

また、本発明においては、前記操作部の上下方向の回転角度を検出する回転角度センサーを備えている。

更に、本発明においては、相互に異なる高さに配置された複数の排紙トレイと、前記各排紙トレイのうちから、前記回転角度センサーにより検出された前記操作部の回転角度に対応する高さの排紙トレイを選択し、この選択した排紙トレイに印字済みの記録用紙を排出させる制御手段とを備えている。

このような本発明によれば、操作部の入力操作面もしくは表示画面の向きを上下方向で変更し得るように該操作部を回動可能に支持し、該操作部の上下方向の回転角度を調節設定するための操作を可能にしている。このため、車椅子に乗った人や背の低い人等は、操作部の回転角度を調節操作して、操作部の入力操作面もしくは表示画面を自分の方に向けることができる。これにより、操作部の操作性及び視認性が良くなる。

また、操作部の上下方向の回転角度を検出する回転角度センサーを設けているので、検出された操作部の回転角度に応じて、つまり操作部の入力操作面もしくは表示画面の向きに応じて、車椅子に乗った人や背の低い人等にとって利便性が優れるように装置の状態を設定することが可能となる。

例えば、相互に異なる高さに配置された複数の排紙トレイを備える場合は、検出された操作部の回転角度に対応する高さの排紙トレイを選択し、この選択した排紙トレイに印字済みの記録用紙を排出させる。これにより、車椅子に乗った人や背の低い人等であっても、排紙トレイ内の印字済みの記録用紙の確認や取り出し作業が容易になる。

以下、本発明の実施形態を添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態を示す断面図である。画像形成装置１００は、原稿から読取られた画像データを取得したり、或いは、外部から受信した画像データを取得し、この画像データによって示されるモノクロ画像を記録用紙に形成するものであり、その構成を大別すると、原稿搬送部（ＡＤＦ）１０１、原稿読取り部１０２、印字処理部１０３、記録用紙搬送部１０４、給紙部１０５、排紙部１０７、及び操作部１０８からなる。

原稿搬送部１０１では、少なくとも１枚の原稿が原稿セットトレイ１１にセットされると、原稿を１枚ずつ原稿セットトレイ１１から引き出して搬送し、この原稿を原稿読取り部１０２の原稿読取り窓１０２ａに導いて通過させ、この原稿を排紙トレイ１２に排出する。

原稿読取り窓１０２ａの上方には、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）１３を配設している。このＣＩＳ１３は、原稿が原稿読取り窓１０２ａを通過する際に、原稿裏面の画像を主走査方向に繰り返し読取り、原稿裏面の画像を示す画像データを出力する。

また、原稿読取り部１０２は、原稿が原稿読取り窓１０２ａを通過する際に、第１走査ユニット１５のランプによって原稿表面を露光し、第１及び第２走査ユニット１５、１６のミラーによって原稿表面からの反射光を結像レンズ１７へと導き、結像レンズ１７によって原稿表面の画像をＣＣＤ（Charge Coupled Device）１８上に結像する。ＣＣＤ１８は、原稿表面の画像を主走査方向に繰り返し読取り、原稿表面の画像を示す画像データを出力する。

更に、原稿が原稿読取り部１０２上面のプラテンガラス上に置かれた場合は、第１及び第２走査ユニット１５、１６を相互に所定の速度関係を維持しつつ移動させ、第１走査ユニット１５によってプラテンガラス上の原稿表面を露光し、第１及び第２走査ユニット１５、１６によって原稿表面からの反射光を結像レンズ１７へと導き、結像レンズ１７によって原稿表面の画像をＣＣＤ１８上に結像する。

ＣＩＳ１３もしくはＣＣＤ１８から出力された画像データは、マイクロコンピュータ等の制御回路により各種の画像処理を施されてから、印字処理部１０３に出力される。

印字処理部１０３は、画像データによって示される原稿を記録用紙に記録するものであって、感光体ドラム２１、帯電器２２、光書込みユニット２３、現像器２４、転写ユニット２５、クリーニングユニット２６、及び定着装置２７等を備えている。

感光体ドラム２１は、表層が有機光導電性材料からなる有機感光体であり、一方向に回転して、その表面をクリーニングユニット２６によりクリーニングされてから、その表面を帯電器２２により均一に帯電される。帯電器２２は、チャージャー型のものであっても、感光体ドラム２１に接触するローラ型やブラシ型のものであっても良い。

光書込みユニット２３は、２つのレーザ照射部２８ａ、２８ｂ、及び２つのミラー群２９ａ、２９ｂを備えるレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）である。この光書込みユニット２３では、画像データを入力して、この画像データに応じたレーザ光を各レーザ照射部２８ａ、２８ｂからそれぞれ出射し、これらのレーザ光を各ミラー群２９ａ、２９ｂ介して感光体ドラム２１に照射して、均一に帯電された感光体ドラム２１表面を露光し、感光体ドラム２１表面に静電潜像を形成する。

この光書込みユニット２３は、高速印字処理に対応するために２つのレーザ照射部２８ａ、２８ｂを備えた２ビーム方式を採用して、照射タイミングの高速化に伴う負担を軽減している。

尚、光書込ユニット２３として、レーザスキャニングユニットの代わりに、発光素子をアレイ状に並べたＥＬ書き込みヘッドやＬＥＤ書き込みヘッドを用いることもできる。

現像器２４は、トナーを感光体ドラム２１表面に供給して、静電潜像を現像し、トナー像（可視像とも称する）を感光体ドラム２１表面に形成する。転写ユニット２５は、感光体ドラム２１表面のトナー像を記録用紙搬送部１０４により搬送されてきた記録用紙に転写する。定着装置２７は、記録用紙を加熱及び加圧して、記録用紙上のトナー像を定着させる。この後、記録用紙は、記録用紙搬送部１０４により排紙部１０７へと更に搬送される。また、クリーニングユニット２６は、現像、転写後に感光体ドラム２１の表面に残留したトナーを除去して回収する。

ここで、転写ユニット２５は、転写ベルト３１、駆動ローラ３２、従動ローラ３３、及び弾性導電性ローラ３４等を備えており、転写ベルト３１を該各ローラ３２〜３４と他のローラに張架して回転させている。転写ベルト３１は、所定の抵抗値（例えば、１×１０⁹〜１×１０¹³Ω／ｃｍ）を有しており、その表面に載せられた記録用紙を搬送する。弾性導電性ローラ３４は、転写ベルト３１を介して感光体ドラム２１表面に押し付けられており、転写ベルト３１上の記録用紙を感光体ドラム２１表面に押し付ける。この弾性導電性ローラ３４には、感光体ドラム２１表面のトナー像の電荷とは逆極性の転写電界が印加されており、この逆極性の転写電界により感光体ドラム２１表面のトナー像が転写ベルト３１上の記録用紙に転写される。例えば、トナー像が（−）極性の電荷を有している場合は、弾性導電性ローラ３４に印加されている転写電界の極性が（＋）極性にされる。

定着装置２７は、加熱ローラ３５及び加圧ローラ３６を備えている。加熱ローラ３５と加圧ローラ３６間の圧接域（ニップ域と称される）に記録用紙が搬送されて来ると、各ローラ３５、３６により記録用紙が搬送されつつ、記録用紙上の未定着トナー像が加熱溶融され加圧されて、トナー像が記録用紙上に定着される。

記録用紙搬送部１０４は、記録用紙を搬送するための複数対の搬送ローラ４１、一対のレジストローラ４２、記録用紙搬送路４３、反転搬送路４４ａ、４４ｂ、複数の分岐爪４５、及び一対の排紙ローラ４６等を備えている。

記録用紙搬送路４３では、記録用紙を給紙部１０５から受け取り、記録用紙の先端がレジストローラ４２に達するまで記録用紙を搬送する。このときレジストローラ４２を一時的に停止させるので、記録用紙の先端がレジストローラ４２に達して当接し、記録用紙が撓む。この撓んだ記録用紙の弾性力により該記録用紙の先端をレジストローラ４２に押し付けて該ローラ４２と平行に揃える。この後、レジストローラ４２の回転を開始して、レジストローラ４２により記録用紙を印字処理部１０３の転写ユニット２５へと搬送し、更に排紙ローラ４６により記録用紙を排紙部１０７へと搬送する。

レジストローラ４２の停止及び回転は、レジストローラ４２と駆動軸間のクラッチをオンオフに切り替えたり、レジストローラ４２の駆動源であるモータをオンオフに切り替えてなされる。

また、記録用紙の裏面にも画像を記録する場合は、各分岐爪４５を選択的に切り替え、記録用紙を記録用紙搬送路４３から反転搬送路４４ｂへと導き入れて、記録用紙の搬送を一旦停止させ、更に各分岐爪４５を選択的に再度切り替え、記録用紙を反転搬送路４４ｂから反転搬送路４４ａへと導き入れて、記録用紙の表裏を反転させてから、記録用紙を反転搬送路４４ａを通じて記録用紙搬送路４３のレジストローラ４２へと戻す。

この様な記録用紙の搬送をスイッチバック搬送と称し、このスイッチバック搬送により記録用紙の表裏が反転され、同時に記録用紙の先端及び後端も入れ替わる。従って、記録用紙が反転されて戻されると、記録用紙の後端がレジストローラ４２に当接して、記録用紙の後端がレジストローラ４２と平行に揃えられ、レジストローラ４２により記録用紙がその後端から印字処理部１０３の転写ユニット２５へと搬送されて、記録用紙の裏面に印字がなされ、定着装置２７の各ローラ３５、３６間のニップ域により記録用紙裏面の未定着トナー像が加熱溶融されて加圧され、トナー像が記録用紙の裏面に定着され、この後に排紙ローラ４６により記録用紙が排紙部１０７へと搬送される。

記録用紙搬送路４３及び反転搬送路４４ａ、４４ｂにおいては、記録用紙の位置等を検出するセンサーを各所に配置し、各センサーにより検出された記録用紙の位置に基づいて搬送ローラやレジストローラを駆動制御して、記録用紙の搬送及び位置決めを行っている。

給紙部１０５は、複数の給紙カセット５１を備えている。各給紙カセット５１は、各種サイズの記録用紙を蓄積しておくためのトレイであり、画像形成装置１００の下方に設けられている。また、各給紙カセット５１は、記録用紙を一枚ずつ引き出すためのピックアップローラ等を備えており、引き出した記録用紙を記録用紙搬送部１０４の記録用紙搬送路４３へと送り出す。

画像形成装置１００は、高速印字処理を目的としているため、各給紙カセット５１には、定型サイズの記録用紙を５００〜１５００枚収納可能な容積を確保している。

また、画像形成装置１００の側面には、複数種の記録用紙を多量に収納可能な大容量給紙カセット（ＬＣＣ）５２、及び主として不定型サイズの記録用紙を供給するための手差しトレイ５３を設けている。

排紙部１０７は、図面上左側の側面に配置されている。排紙部１０７では、複数の排紙トレイ１０７ａ、及び複数の分岐爪１０７ｂを有しており、排紙ローラ４６通じて搬送されて来た記録用紙を受け取り、各分岐爪１０７ｂの回転角度を適宜に設定して、記録用紙を各排紙トレイ１０７ａに振り分けて排出する。

この様な画像形成装置１００においては、印字処理速度を高速化して、使い勝手を向上させている。例えば、Ａ４サイズの記録用紙を用いる場合は、記録用紙の搬送速度を１００枚／分（プロセス速度４５０〜６００ｍｍ／ｓｅｃ）に設定している。

ところで、この画像形成装置１００は、排紙部１０７をオプションで組み込んだものであるが、更に他の排紙部や後処理部等を組み込むことも可能であり、その占有面積が拡大する傾向にある。このため、基本的な複写処理に必要な原稿搬送部１０１、原稿読取り部１０２、印字処理部１０３、記録用紙搬送部１０４、及び給紙部１０５を高さ方向に積み重ねて、その占有面積の拡大を防いでいる。従って、画像形成装置１００全体が高く、装置１００が床面に直接設置されることになる。

そして、画像形成装置１００を床面に直接設置することから、大人が装置１００の前に立った状態で利用することが前提となる。このため、原稿読取り部１０２の手前側に操作部１０８を設けて、操作部１０８の高さを概ね１００〜１２０ｃｍに設定している。

このような操作部１０８の高さは、健常者にとっては利便性の良い高さであって、使い勝手が良い。ただし、車椅子に乗った人や背の低い人（子供等）等にとっては高過ぎて、操作性に劣る。

そこで、本実施形態では、操作部１０８の入力操作面や表示画面の向きを上下方向で変更し得るように該操作部１０８を回動可能に支持し、操作部１０８の上下方向の回転角度を調節可能にしている。利用者は、手動操作により操作部１０８の回転角度を適宜に調節して、操作部１０８の入力操作面や表示画面を自分の方に向け、入力操作性や表示画面の視認性を自分にとって都合の良いようにすることができる。

次に、本実施形態の操作部１０８について詳しく説明する。

操作部１０８は、図１に示すように画像形成装置１００の手前上部に配置され、その向きを上下方向で変更し得るように回転可能に支持されている。

図２は、操作部１０８の支持機構を示す断面図である。この図２から明らかなように画像形成装置１００の本体には、操作部１０８を配置することが可能な開口凹部１００ａが形成されている。この開口凹部１００ａは、画像形成装置１００の手前側から見ると矩形状であり、この開口凹部１００ａの上縁に矩形状の操作部１０８上辺の枢支軸１０８ａを軸支し、操作部１０８を矢印方向に回転移動自在に支持している。

また、操作部１０８の下端両側にはそれぞれの円弧状スライダー６１が固定され、各円弧状スライダー６１が操作部１０８の下端から開口凹部１００ａの内側へと突出している。各円弧状スライダー６１の内周にはギア歯状の凹凸６１ａが形成され、各円弧状スライダー６１の一端に突起部６１ｂが形成されている。各円弧状スライダー６１の内周の凹凸６１ａには、開口凹部１００ａの底面側で固定支持されたストッパー６２が弾性的に押し付けられている。各円弧状スライダー６１の内周が操作部１０８上辺の枢支軸１０８ａを中心とする円弧を描いており、操作部１０８が枢支軸１０８ａ周りに回転移動すると、各円弧状スライダー６１の内周が枢支軸１０８ａから一定距離の円周軌道に沿って移動し、各円弧状スライダー６１の内周の凹凸６１ａに対するストッパー６２の押し付け位置が変位する。操作部１０８の回転移動が停止されると、各円弧状スライダー６１の内周の凹凸６１ａにストッパー６２が押し付けられて、各円弧状スライダー６１の位置が保持され、操作部１０８が停止した状態で支持される。また、操作部１０８の背面又は各円弧状スライダー６１一端の突起部６１ｂがストッパー６２に当接する手前までの範囲で、操作部１０８を回転移動させたり停止させることができる。

操作部１０８の正面下側には取っ手１０８ｂが設けられており、取っ手１０８ｂが押し引きされると、操作部１０８が枢支軸１０８ａ周りに回転移動し、取っ手１０８ｂの押し引きが停止されると、各円弧状スライダー６１の内周の凹凸６１ａにストッパー６２が押し付けられて、操作部１０８が停止した状態で支持される。

画像形成装置１００の開口凹部１００ａの内壁にはラインセンサーＬｓが水平方向に突設されており、このラインセンサーＬｓが操作部１０８の側端近傍に沿って配置され、このラインセンサーＬｓによって操作部１０８の側端の位置が検出される。この操作部１０８の側端の位置が該操作部１０８の回転角度に対応するので、このラインセンサーＬｓによって操作部１０８の回転角度を検出しているといえる。

また、操作部１０８は、図３に示すようにその上面に左右に細長い操作パネル６３を有している。操作パネル６３では、その中央に液晶タッチパネル６４が配置され、この液晶パネル６４の周囲に各種の操作キー６５が配置されている。

液晶タッチパネル６４は、矩形状の液晶表示装置の表示画面に同矩形状の透明なタッチパネルを重ね合わせたものである。液晶表示装置の表示画面には、各種のイラスト、メッセージ、表示ボタン等が表示される。表示画面上で、利用者の指が表示ボタンに触れると、タッチパネルにより画面上の接触位置が検出され、この接触位置の表示ボタンが操作されたとみなされる。

液晶タッチパネル６４には、表示制御部（図示せず）が接続されており、この表示制御部により液晶タッチパネル６４の表示制御が行われる。この表示制御部は、画像形成装置１００全体を統括的に制御する制御部１４からの指示等に応じて、イラスト、メッセージ、表示ボタン等を液晶タッチパネル６４の画面に表示する。

各種の操作キー６５は、液晶タッチパネル６４の画面に表示された表示ボタンと共に操作される。これらの操作キー６５及び液晶タッチパネル６４画面上の表示ボタンが操作されて、記録用紙のサイズ、印字枚数、印字倍率、記録用紙の後処理等の印字条件の入力設定が行われる。

ここで、図４に示すように液晶タッチパネル６４の表示画面は、その表示内容を視認することが可能な角度範囲、つまり視野角αが狭く、この表示画面を斜め方向から見ると、その表示内容を視認し難い。また、通常は、大人が画像形成装置１００の前に立って斜め上方から操作部１０８の表示画面を見ながら、表示画面の表示ボタンや操作キー６５を操作する。このため、図３に示すように操作部１０８の表示画面を斜め上方に向ければ、大人とっては表示画面の視認性及び操作部１０８の操作性が良くなる。

また、車椅子に乗った人や背の低い人等は、画像形成装置１００の前に立つと、操作部１０８を横方向から見ることになる。この場合は、図２の二点鎖線Ａで示すように操作部１０８を回転移動させて、操作部１０８の表示画面を横方向に向けた方が、表示画面の視認性が良くなり、また操作部１０８の操作性も良くなる。

更に、格別に背の高い人等は、画像形成装置１００の前に立つと、操作部１０８を見下ろすことになる。この場合は、図２の二点鎖線Ｂで示すように操作部１０８を上方向に向けた方が、表示画面の視認性が良くなり、また操作部１０８の操作性も良くなる。

このように大人、車椅子に乗った人や背の低い人、格別に背の高い人のいずれであっても、操作部１０８を回転移動させて、操作部１０８の表示画面及び操作面の向きを調節すれば、表示画面の視認性と操作部１０８の操作性を良好に設定することができる。

また、本実施形態では、操作部１０８の入力操作面や表示画面の向きを上下方向で変更することができるだけではなく、ラインセンサーＬｓにより操作部１０８の回転角度を検出し、この回転角度に応じて、つまり操作部１０８の入力操作面もしくは表示画面の向きに応じて、排紙部１０７の各排紙トレイ１０７ａを適宜に選択して、この選択した排紙トレイ１０７ａに印字済みの記録用紙を排出し、これにより大人、車椅子に乗った人や背の低い人、格別に背の高い人のいずれにとっても利便性が良くなるようにしている。

具体的には、操作部１０８の入力操作面もしくは表示画面の向きが斜め上方向であれば、大人が利用しているものとみなして、通常の排紙手順で、印字済みの記録用紙を排出する。また、操作部１０８の入力操作面もしくは表示画面の向きが水平方向であれば、車椅子に乗った人や背の低い人が利用しているものとみなして、低い範囲にある各排紙トレイ１０７ａのいずれかを選択し、この低い位置の排紙トレイ１０７ａに印字済みの記録用紙を排出する。更に、操作部１０８の入力操作面もしくは表示画面の向きが上方向であれば、格別に背の高い人が利用しているものとみなして、高い範囲にある各排紙トレイ１０７ａのいずれかを選択し、この高い位置の排紙トレイ１０７ａに印字済みの記録用紙を排出する。これによって、大人、車椅子に乗った人や背の低い人、格別に背の高い人のいずれであっても、排紙トレイ１０７ａ内の印字済み記録用紙の確認及び取り出し作業を容易に行うことができる。

仮に、常に、印字済みの記録用紙を高い位置の排紙トレイ１０７ａに排出したならば、車椅子に乗った人や背の低い人にとっては、排紙トレイ１０７ａ内の印字済み記録用紙の確認及び取り出し作業が困難になる。また、常に、印字済みの記録用紙を低い位置の排紙トレイ１０７ａに排出したならば、大人や格別に背の高い人にとっては、排紙トレイ１０７ａ内の印字済み記録用紙の確認及び取り出し作業が困難になる。

図２に示すようにラインセンサーＬｓにより操作部１０８の回転角度を検出し、このラインセンサーＬｓの検出出力を制御部１４に入力している。制御部１４は、操作部１０８の回転角度に基づいて、大人、車椅子に乗った人や背の低い人、格別に背の高い人のいずれが利用者であるかを判定し、通常の排紙、低い位置の排紙トレイ１０７ａへの排紙、高い位置の排紙トレイ１０７ａへの排紙のいずれかを選択し、排紙部１０７の各分岐爪１０７ｂの回転角度を制御して、選択した排紙を行う。

次に、印字済みの記録用紙が排出される排紙トレイ１０７ａの選択制御を、図５のフローチャートを参照しつつ説明する。

まず、操作部１０８での入力操作により印字要求がなされ、記録用紙のサイズ、印字枚数、印字倍率、記録用紙の後処理等の印字条件が入力されると（ステップＳ２０１）、制御部１４は、ラインセンサーＬｓによって検出された操作部１０８の回転角度が、操作部１０８の表示画面が斜め上方に向くような規定角度範囲に入るか否かを判定する（ステップＳ２０２）。そして、制御部１４は、操作部１０８の回転角度が規定角度範囲に入れば（ステップＳ２０２で「Ｙｅｓ」）、つまり操作部１０８の表示画面が斜め上方に向くのであれば、大人が利用しているものとみなして、通常の排紙手順による排紙先の排紙トレイ１０７ａを決定する。例えば、ステップＳ２０１で指示された印字条件に応じて、複数の排紙トレイ１０７ａに印字済みの各記録用紙を振り分けるという排紙制御を行うか、あるいはデフォルトの排紙先の排紙トレイ１０７ａへの排紙を行うかを決定する（ステップＳ２０３）。

この後、制御部１４は、原稿搬送部１０１、原稿読取り部１０２、印字処理部１０３、記録用紙搬送部１０４、給紙部１０５、及び排紙部１０７等を制御して、印字処理を行い、通常の排紙手順で、印字済みの記録用紙を排出する（ステップＳ２０４）。そして、全ての印字処理が終了していなければ（ステップＳ２０５で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ２０４を繰り返し、また全ての印字処理が終了すると（ステップＳ２０５で「Ｎｏ」）、次の印字要求を待機する。

また、制御部１４は、ラインセンサーＬｓによって検出された操作部１０８の回転角度が規定角度範囲よりも大きくて（ステップＳ２０２で「Ｎｏ」）、操作部１０８の表示画面が上方に向くのであれば（ステップＳ２０６で「Ｙｅｓ」）、格別に背の高い人が利用しているものとみなす。そして、制御部１４は、高い範囲にある各排紙トレイ１０７ａへの排紙を決定し（ステップＳ２０７）、この高い範囲にある各排紙トレイ１０７ａの位置を操作部１０８の表示画面に表示すると共に、この高い範囲にある各排紙トレイ１０７ａのいずれかの選択を促す旨を表示し（ステップＳ２０８）、操作部１０８での入力操作により排紙トレイ１０７ａが選択されるのを待機する（ステップＳ２０９）。

制御部１４は、操作部１０８での入力操作により排紙トレイ１０７ａの選択がなされると（ステップＳ２０９で「Ｙｅｓ」）、原稿搬送部１０１、原稿読取り部１０２、印字処理部１０３、記録用紙搬送部１０４、給紙部１０５、及び排紙部１０７等を制御して、印字処理を行い、選択された排紙トレイ１０７ａに印字済みの記録用紙を排出する（ステップＳ２１０）。そして、全ての印字処理が終了していなければ（ステップＳ２１１で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ２１４を繰り返し、また全ての印字処理が終了すると（ステップＳ２１１で「Ｎｏ」）、次の印字要求を待機する。

ただし、ステップＳ２０１での印字条件として、排紙部１０７により複数の記録用紙を各排紙トレイ１０７ａに振り分けることが指示されていれば、制御部１４は、ステップＳ２０９における排紙トレイ１０７ａの選択を待たずに、ステップＳ２１０、Ｓ２１１に移行して、排紙部１０７の各分岐爪１０７ｂの回転角度を制御しながら、高い範囲にある各排紙トレイ１０７ａに印字済みの各記録用紙を振り分ける。また、記録用紙の振り分けに用いられる各排紙トレイ１０７ａの数が高い範囲にある各排紙トレイ１０７ａよりも多ければ、その多い分だけ、高い範囲により近い排紙トレイ１０７ａを選択追加して、記録用紙が振り分けられる各排紙トレイ１０７ａの数を増加させる。

次に、制御部１４は、ラインセンサーＬｓによって検出された操作部１０８の回転角度が規定角度範囲よりも小さくて（ステップＳ２０２で「Ｎｏ」、ステップＳ２０６で「Ｎｏ」）、操作部１０８の表示画面が横方に向くのであれば（ステップＳ２１２で「Ｙｅｓ」）、車椅子に乗った人や背の低い人が利用しているものとみなす。そして、制御部１４は、低い範囲にある各排紙トレイ１０７ａへの排紙を決定し（ステップＳ２１３）、この低い範囲にある各排紙トレイ１０７ａの位置を操作部１０８の表示画面に表示すると共に、この低い範囲にある各排紙トレイ１０７ａのいずれかの選択を促す旨を表示し（ステップＳ２１４）、操作部１０８での入力操作により排紙トレイ１０７ａが選択されるのを待機する（ステップＳ２１５）。

制御部１４は、操作部１０８での入力操作により排紙トレイ１０７ａの選択がなされると（ステップＳ２１５で「Ｙｅｓ」）、原稿搬送部１０１、原稿読取り部１０２、印字処理部１０３、記録用紙搬送部１０４、給紙部１０５、及び排紙部１０７等を制御して、印字処理を行い、選択された排紙トレイ１０７ａに印字済みの記録用紙を排出する（ステップＳ２１６）。そして、全ての印字処理が終了していなければ（ステップＳ２１７で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ２１６を繰り返し、また全ての印字処理が終了すると（ステップＳ２１７で「Ｎｏ」）、次の印字要求を待機する。

ただし、ステップＳ２０１での印字条件として、排紙部１０７により複数の記録用紙を各排紙トレイ１０７ａに振り分けることが指示されていれば、制御部１４は、ステップＳ２１５における排紙トレイ１０７ａの選択を待たずに、ステップＳ２１６、Ｓ２１７に移行して、排紙部１０７の各分岐爪１０７ｂの回転角度を制御しながら、低い範囲にある各排紙トレイ１０７ａに印字済みの各記録用紙を振り分ける。また、記録用紙の振り分けに用いられる各排紙トレイ１０７ａの数が低い範囲にある各排紙トレイ１０７ａよりも多ければ、その多い分だけ、低い範囲により近い排紙トレイ１０７ａを選択追加して、記録用紙が振り分けられる各排紙トレイ１０７ａの数を増加させる。

尚、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で、多様に変形することができる。例えば、ラインセンサーＬｓの代わりに、回転角度センサーを用いて、操作部１０８の回転角度を検出しても良い。また、操作部１０８の回転角度に応じて、印字済みの記録用紙が排出される排紙トレイ１０７ａを選択設定しているが、他にも、高さの変更が可能な部位があれば、この部位の高さを変更制御しても構わない。

本発明の画像形成装置の一実施形態を示す断面図である。 図１の画像形成装置における操作部の支持構造を示す断面図である。 図１の画像形成装置における操作部の操作パネルを示す平面図である。 図３の操作パネルにおける液晶表示装置の表示画面の視野角を示す模式図である。 図１の画像形成装置における操作部の回転角度に応じた印字制御を示すフローチャートである。

符号の説明

６１ 円弧状スライダー
６２ ストッパー
６３ 操作パネル
６４ 液晶タッチパネル
６５ 操作キー
１００ 画像形成装置
１０１ 原稿搬送部（ＡＤＦ）
１０２ 原稿読取り部
１０３ 印字処理部
１０４ 記録用紙搬送部
１０５ 給紙部
１０７ 排紙部
１０８ 操作部

Claims (3)

1. 印字処理条件等に係る入力操作及び表示を行う操作部を備え、この操作部から入力された印字処理条件等に基づいて記録用紙への印字処理を行う画像形成装置において、
   前記操作部の入力操作面もしくは表示画面の向きを上下方向で変更し得るように該操作部を回動可能に支持し、該操作部の上下方向の回転角度の調節操作を可能にしたことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記操作部の上下方向の回転角度を検出する回転角度センサーを備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 相互に異なる高さに配置された複数の排紙トレイと、
   前記各排紙トレイのうちから、前記回転角度センサーにより検出された前記操作部の回転角度に対応する高さの排紙トレイを選択し、この選択した排紙トレイに印字済みの記録用紙を排出させる制御手段とを備えることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。

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