JP3599309B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置、特に、転写ベルトの表面にトナー剥離剤を塗布するように構成された画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
フルカラー画像の形成が可能な複写機、プリンタ、ファクシミリ装置では、読み込んだ原稿画像を複数の色成分に分解して、各色成分に基づくトナー画像を感光体ドラム周面に形成し、各色成分のトナー画像を転写ベルト表面に積層状態で転写して、これをさらに用紙に転写するように構成されているものがある。
【０００３】
たとえば、原稿台に載置された原稿画像に光を照射し、原稿表面から反射してくる光をＣＣＤセンサなどのカラー撮像素子によって読み取る。カラー撮像素子によって読み取られた原稿画像は、画像処理部によって、フルカラー画像を構成する複数の色成分の画像に分解される。たとえば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４つの色成分の画像に分解する。
【０００４】
感光体ドラムの周囲には、各色成分に対応する色トナーが収納された４つの現像装置が配置されており、感光体ドラム周面に各色成分毎の静電潜像を形成し、これを対応する現像装置によってトナー画像に顕像化する。
【０００５】
感光体ドラムの周囲には、さらに、感光体ドラム周面に対向する転写ベルトが配置されており、転写ベルトの裏面側からトナーを転写するための電圧が印加される１次転写ローラが配置されている。この１次転写ローラに電圧を印加して転写ベルト表面にトナー画像を転写する。各色成分毎にこの１次転写動作を行って、転写ベルト表面に各色成分のトナー画像が積層状態となったカラートナー画像を形成する。
【０００６】
転写ベルトの周囲には、間に搬送されてくる用紙の裏面から電圧を印加して、転写ベルト表面のトナー画像を用紙に転写する２次転写ローラが設けられている。感光体ドラムから転写ベルトへの１次転写工程が終了したとき、転写ベルトと２次転写ローラとの間に用紙を搬送し、２次転写ローラに所定の電圧を印加することによって、用紙上にフルカラーのトナー画像を転写することができる。このあと、この用紙は定着装置に搬送されて、表面のトナー画像が加熱され、溶融・定着される。
【０００７】
上述の装置で用紙上にトナーを転写する２次転写工程において、転写ベルトからトナーが容易に剥離して用紙上への転写が確実となるように、転写ベルト表面にステアリン酸亜鉛を塗布するための剥離剤塗布手段を設けることが考えられる。この剥離剤塗布手段は、たとえば、ステアリン酸亜鉛を含浸させたスポンジローラを、その周面が転写ベルト表面に当接可能に設けることができる。この剥離剤塗布手段は、感光体ドラムから転写ベルトへのトナー画像の転写する１次転写工程では、転写ベルト表面から離間している必要があり、このために、転写ベルト表面に対して進退可能となるように移動機構を設ける必要がある。
【０００８】
このような移動機構を利用して、通常は剥離剤塗布手段を転写ベルト表面から離間させておき、転写ベルト表面に対するトナー画像の転写回数を計数し、この転写回数が所定回数（たとえば、モノカラーの場合２００〜２４０回、フルカラーの場合５０〜６０回、両面複写の場合２０〜３０回）となったとき、剥離剤塗布手段を転写ベルト表面に当接させて、ステアリン酸亜鉛の塗布を行うように制御することが考えられる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ステアリン酸亜鉛の転写ベルト表面への塗布は、頻繁に行う方が効果的であり、上述したように所定の転写回数毎に塗布を行った場合、転写ベルトへのトナーの結着力を充分に弱めることができず、用紙上に転写されるトナー画像にいわゆる「中抜け」が生じるおそれがある。特に、両面複写の場合には、片面にトナー画像が形成された後の用紙は通常とは状態が異なっており、このような不具合を発生する頻度が高くなる。このため、剥離剤塗布手段による転写ベルト表面へのステアリン酸亜鉛の塗布を、２次転写工程が終了する毎に行うように構成することが考えられる。２次転写工程が終了する毎に剥離剤塗布手段によるステアリン酸亜鉛の塗布を行うためには、２次転写ローラを通過した後の転写ベルトが１次転写ローラに到達する間に剥離剤塗布手段を配置する必要がある。
【００１０】
装置の小型化を図るためには、転写ベルトの回転方向の長さを小さくすることが不可欠であり、このため、２次転写が終了した後の転写ベルトが１次転写ローラに到達するまでの距離を極力小さくすることが好ましい。この２次転写ローラと１次転写ローラとの間には、転写ベルト表面に残留するトナーを除去するためのクリーニング装置が設けられている。このクリーニング装置は、転写ベルト表面に圧接されるクリーニングブレードと除去したトナーを回収する回収ケースとを備えている。上述したように、剥離剤塗布手段を２次転写ローラと１次転写ローラとの間に配置するためには、このクリーニング装置と並列に設置する必要があり、２次転写ローラと１次転写ローラとの間の空間を充分にとる必要がある。また、剥離剤塗布手段をクリーニング装置と一体的に設けることが考えられるが、転写ベルト表面に対して進退させる手段をクリーニング装置とは独立させて設ける必要があり、２次転写ローラと１次転写ローラとの間の限られた空間に設けることが困難である。このため、たとえば、１次転写ローラを通過した転写ベルトが２次転写ローラに到達するまでの中間位置において、転写ベルトにステアリン酸亜鉛を塗布する剥離剤塗布手段を設けることが考えられる。
【００１１】
連続して用紙への画像形成を行う場合には、転写ベルト表面のトナー画像を用紙上に転写する２次転写工程を行うと同時に、感光体ドラムから転写ベルトに対して次のトナー画像の転写を行う１次転写工程を開始することが考えられる。上述したように、１次転写ローラを通過した転写ベルトが２次転写ローラに到達するまでの中間位置に剥離剤塗布手段を設けた場合、２次転写工程を行うと同時に１次転写工程を開始するときには、ステアリン酸亜鉛の塗布を行うことができない。
【００１２】
本発明の目的は、転写ベルトなどの像担持体表面にステアリン酸亜鉛などのトナー剥離剤を効率良く塗布し、画像形成時に中抜けが発生するなどの障害を防止することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係る画像形成装置は、表面にトナー画像が形成される感光体ドラムと、感光体ドラムにトナー画像を形成するための現像装置と、感光体ドラムに形成されたトナー画像が転写される転写ベルトと、転写ベルト表面のトナー画像を用紙上に転写する転写手段と、剥離剤塗布手段と、指示手段と、剥離剤塗布制御手段とを備えている。剥離剤塗布手段は、転写手段による転写時に、転写ベルトからのトナー剥離を促進するトナー剥離剤を転写ベルト及び感光体ドラムの表面に塗布する。指示手段は連続して複数回の画像形成を行う旨を含む１オペレーション毎の指示信号を発生する。剥離剤塗布制御手段は、指示信号に基づいて転写手段による所定の転写動作が完了した後に、剥離剤塗布手段による転写ベルト及び感光体ドラムの表面へのトナー剥離剤の塗布を実行させる逐次塗布工程を行う。そして、感光体ドラム表面にトナー画像が形成されていない状態で剥離剤塗布制御手段による塗布工程が行われた場合には、感光体ドラム表面に塗布された余分なトナー剥離剤を現像装置を駆動することにより除去する。
【００１４】
この場合、指示手段の指示信号に基づく１オペレーションの画像形成が終了する毎に、剥離剤塗布手段によって転写ベルト及び感光体ドラムの表面にトナー剥離剤を塗布する。したがって、１オペレーションで多大な部数の画像形成指示が行われない限り、剥離剤塗布手段による転写ベルト表面へのトナー剥離剤の塗布が頻繁に行われることなり、中抜けなどの障害を防止することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１に本発明の一実施形態が採用されるフルカラー複写機の横断面図を示す。この複写機１は、本体１０と、本体１０の上部に開閉自在に装着された原稿押さえ１１とを有している。
【００１７】
本体１０には、その上部に位置して、原稿が載置される原稿台１５が配置されている。本体１０の内部には、正面から見て左側の端部で上下方向のほぼ中央に画像形成部１６が設けられている。また、下部には、画像形成部１６に原稿を供給するための給紙部１７が設けられている。
【００１８】
給紙部１７には、本体１０に着脱自在に取り付けられ、用紙を収納する給紙カセット１８，１９，２０，２１と、その右側方に設けられるバイパストレイ２２とを備えている。
【００１９】
原稿台１５の下方には、原稿台１５上に載置された原稿の画像情報を読み取るための光学系２３が設けられている。光学系２３は、原稿台１５上に載置された原稿表面に光を照射するための光源２４と、原稿表面から反射した光を偏向するためのミラー２５，２６，２７と、ミラー２７からの光を収束させるためのレンズ２８と、レンズ２８によって収束された光を受光して原稿画像に対応する画像データ信号を生成するＣＣＤセンサなどのカラー撮像素子２９とを備えている。
【００２０】
画像形成部１６は、表面に静電潜像が形成される感光体ドラム３０を有し、さらに感光体ドラム３０の周囲に配置された主帯電装置３１、現像装置３３，３４，３５，３６、転写装置３７およびクリーニング装置３８を有している。
【００２１】
主帯電装置３１は、感光体ドラム３０の表面を帯電させるための装置であり、感光体ドラム３０の上方に配置されている。主帯電装置３１から所定の間隙をあけて感光体ドラム３０の左側方から下方にかけて感光体ドラム３０上にトナー像を形成する現像装置３３，３４，３５，３６が配置されている。各現像装置３３，３４，３５，３６は、それぞれシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのトナーを収納し、感光体ドラム３０に形成されている静電潜像を各色トナーによる顕像化するものである。また、転写装置３７は、感光体ドラム３０上のトナー像を用紙に転写するための装置であり、感光体ドラム３０の右斜め下方に配置されている。クリーニング装置３８は、感光体ドラム３０表面の残留トナーなどを除去するための装置であり、感光体ドラム３０の右斜め上方に配置されている。
【００２２】
感光体ドラム３０の左斜め上方には、感光体ドラム３０の周面に静電潜像を形成するための露光装置３９が設けられている。露光装置３９は、レーザユニット４０とレーザユニット４０からのレーザ光を感光体ドラム３０周面に偏向するミラー４１とからなり、カラー撮像素子２９から得られる画像データ信号に基づいて感光体ドラム３０周面に静電潜像を形成する。露光装置３９からの照射されるレーザ光は、主帯電装置３１と現像装置３３との間に通過して感光体ドラム３０周面に照射されるように構成されている。
【００２３】
〔転写装置〕
転写装置３７は、図２に示すように、駆動モータ４２の駆動力が駆動ベルト４３を介して伝達される駆動ローラ４４と、２次転写上ローラ４５と、駆動ローラ４４および２次転写上ローラ４５の間に張設される転写ベルト４６と、転写ベルト４６の外周面を感光体ドラム３０の周面に圧接する１次転写上ローラ４７、１次転写下ローラ４８と、転写ベルト４６の内周面側に配置されるテンションローラ４９とを備えている。
【００２４】
１次転写上ローラ４７および１次転写下ローラ４８は、駆動ローラ４４と２次転写上ローラ４５の間であって、転写ベルト４６を介して感光体ドラム３０と対向する位置に配置されている。１次転写上ローラ４７は、１次転写下ローラ４８とともに転写ベルト４６を感光体ドラム３０周面に圧接する圧接位置と、感光体ドラム３０周面から転写ベルト４６を離間させる離間位置との間で移動可能となっている。
【００２５】
例えば、図３に示すように、１次転写ローラ４７は取付板５０に回転自在に取り付けられており、この取付板５０が支軸５１を介して転写装置３７に回転可能に取り付けられている。取付板５０は、下方に突出する突片５２を有しており、突片５２には１次転写上ローラ４７の回転軸と並行に設けられた１次押圧コロ５３が設けられている。また。取付板５０はばね５４' により感光体ドラム３０の周面から離間する方向に付勢されている。
【００２６】
転写装置３７側には、取付板５０の１次押圧コロ５３に当接可能なカム面を有する１次押圧カム５４が可動自在に支持されて設けられている。この１次押圧カム５４は、駆動ベルト５５によって１次押圧カム駆動モータ５６の駆動力が伝達されて、回動可能となっている。１次押圧カム５４の回転軸に１次押圧カム５４と一体的に回転する遮光板５７が設けられている。この遮光板５７は、円板の一部が切り欠かれた扇型形状でなり、フォトインタラプタで構成される転写ベルト押圧センサ５８の光路を遮断することが可能に配置されている。
【００２７】
例えば、１次押圧カム５４のカム面の１次押圧コロ５３を押圧する距離が最大となるとき、１次転写上ローラ４７が転写ベルト４６を感光体ドラム３０周面に圧接する圧接位置に位置し、このとき同時に、転写ベルト押圧センサ５８が遮光板５７によって遮光されオン状態となる。また、１次押圧カム５４のカム面の１次押圧コロ５３を押圧する距離が最小となるとき、１次転写上ローラ４７が転写ベルト４６を感光体ドラム３０周面から離間させる離間位置に位置し、このとき同時に、転写ベルト押圧センサ５８が遮光板５７によって解放されてオフ状態となる。
【００２８】
転写装置３７には、転写ベルト４６にステアリン酸亜鉛を塗布するためのステアリン酸亜鉛塗布装置５９が設けられている。このステアリン酸亜鉛塗布装置５９は、転写ベルト４６を介して駆動ローラ４４に圧接するステアリン酸亜鉛塗布ブラシ６０と、ステアリン酸亜鉛塗布ブラシ６０にステアリン酸亜鉛を供給するためのステアリン酸亜鉛収納部６１とから構成されている。ステアリン酸亜鉛塗布装置５９は、転写ベルト４６に付着したトナーが用紙表面に転写される際にトナーの転写ベルト４６への結着力を弱め、用紙上に形成されるトナー画像の中抜けを防止するためのステアリン酸亜鉛を一定周期で転写ベルト４６表面に塗布するものである。このため、ステアリン酸亜鉛塗布ブラシ６０は、転写ベルト４６に対して出没可能となっており、必要に応じて駆動ローラ４４に圧接されて、転写ベルト４６にステアリン酸亜鉛を塗布するように構成されている。
【００２９】
さらに、転写装置３７には、転写ベルト４６の表面をクリーニングするためのクリーニング装置６２が設けられている。このクリーニング装置６２は、１次転写下ローラ４８と２次転写上ローラ４５との間に配置され、転写ベルト４６の内周面側に当接するクリーニングローラ６３と、クリーニングローラ６３に圧接するクリーニングブレード６４と、クリーニングブレード６４に掻き落とされたトナーを回収タンクに送るスパイラル６５を有するトナー回収部６６とを備えている。
【００３０】
また、転写装置３７には、転写ベルト４６を介して２次転写上ローラ４５と対向する位置に配置され、転写ベルト４６表面のトナーと逆極性の電圧が印加されて用紙上にトナー画像を転写する２次転写下ローラ６７が設けられている。
【００３１】
２次転写下ローラ６７は、図４に示すように、取付板６８に回動可能に支持されている。また、２次転写下ローラ６７には、外径がやや大きく設定されて一体的に回転する２次押圧コロ６９が幅方向両端に設けられている。この２次押圧コロ６９は、その外周面が転写装置３７の側板に当接することにより、２次転写下ローラ６７の周面と転写ベルト４６の表面とが一定距離となるように位置決めを行うものである。
【００３２】
取付板６８は、図４上下方向に移動可能となっており、ばねなどの付勢部材（図示せず）によって下方に付勢されている。また、取付板６８は下方に突出する突片７０を有している。突片７０には、２次転写下ローラ６７の回転軸と並行に突設された接触片７１が設けられている。この接触片７１は、転写装置３７の側板に回動自在に支持された２次押圧カム７２のカム面と当接可能となっている。２次押圧カム７２は、図示しない駆動モータにより回転可能となっており、一体的に回動する遮光板７３を備えている。遮光板７３は、回動することによってフォトインタラプタで構成される転写ローラ押圧センサ７４の光路を遮断する位置と開放する位置をとり得るように構成されている。
【００３３】
たとえば、２次押圧カム７２のカム面によって移動される接触片７１が最も上方に位置するとき、取付板６８が最も上方に押し上げられる。このとき、２次押圧コロ６９が転写装置３７の側板に当接して２次転写下ローラ６７を所定位置に位置決めするとともに、遮光板７３が転写ローラ押圧センサ７４の光路を遮断してオン状態にする。また、２次押圧カム７２のカム面によって移動される接触片７１が最も下方に位置するとき、付勢部材の付勢により取付板６８が最も下方に位置させられる。このとき、２次転写下ローラ６７は転写ベルト４６表面から離間し、同時に遮光板７３が転写ローラ押圧センサ７４の光路を開放してオフ状態とする。
【００３４】
また、２次転写下ローラ６７には、周面に付着したトナーを剥離するためのクリーニングブレード７５が周面に圧接する状態で設けられている。さらに、２次転写下ローラ６７の近傍には、所定の電圧が印加されて用紙を転写ベルト４６から分離するための分離針７６が設けられている。
【００３５】
〔給紙部〕
給紙部１７には、各給紙カセット１８，１９，２０，２１から画像形成部１６方向に用紙を搬送するための縦搬送路８１と、バイパストレイ２２から画像形成部１６方向に用紙を搬送するバイパス搬送路８２とが設けられている。各給紙カセット１８，１９，２０，２１およびバイパストレイ２２には、収納されている用紙を取り出すためのピックアップローラ８３，８４，８５，８６，８７および用紙を１枚ずつ搬送路に送り出すための給紙ローラ対８８，８９，９０，９１，９２が設けられている。縦搬送路８１には、搬送ローラ対９３，９４，９５，９６が設けられている。縦搬送路８１とバイパス搬送路８２は、転写装置３７の２次転写上ローラ４５および２転写下ローラ６７の右側方において合流しており、転写装置３７に用紙を供給する給紙搬送路９７に連続している。給紙搬送路９７には、給紙部１７から搬送されてくる用紙を所定位置に待機させるためのレジストローラ９８が設けられている。
【００３６】
〔定着装置〕
転写装置３７の２次転写上ローラ４５および２次転写下ローラ６７の左側方には、トナー画像が転写された用紙が搬送される排紙搬送路９９が形成されており、そのさらに左側方に定着装置１００が配置されている。定着装置１００には、ヒータを内蔵する加熱ローラ１０１と加熱ローラ１０１に圧接する加圧ローラ１０２とが設けられており、両ローラ間に用紙を挟持して搬送するとともに、用紙表面に形成されたトナー画像を加熱定着するものである。
【００３７】
定着装置１００のさらに左側方には排紙ローラ対１０３が設けられており、排紙トレイ１０４に用紙を排出するように構成されている。
【００３８】
〔転写ベルト〕
転写ベルト４６は、フッ素系樹脂などで構成されており、図５に示すように、トナー画像が転写される外周面１１１と、各ローラの外周面に支持される中間内周面１１２を有している。転写ベルト４６の幅方向両端縁には、内周面側に突出する蛇行防止用突条１１３，１１３が設けられている。この蛇行防止用突条１１３，１１３は、各ローラの端縁部の外周面に当接する端部内周面１１４，１１４を有している。
【００３９】
転写ベルト４６が張設されている各ローラは、図５に示すような構成となっており、ここでは１次転写上ローラ４７を例として示す。
【００４０】
１次転写上ローラ４７は、転写ベルト４６の中間内周面１１２を支持する中間支持部１１５と、中間支持部１１５よりも蛇行防止用突条１１３の高さ分だけ径が小さく構成された端縁支持部１１６とを有している。中間支持部１１５の外周面は、転写ベルト４６の中間内周面１１２の幅とほぼ同一の幅で構成され、この中間内周面１１２に当接して転写ベルト４６の中間内周面１１２を支持する中間支持面１１７を構成している。端縁支持部１１６は、中間支持部１１５の両端縁に設けられており、その外周面は、転写ベルト４６の蛇行防止用突条１１３の幅とほぼ同一の幅で構成され、蛇行防止用突条１１３の端部内周面１１４を支持する端部支持面１１８を構成している。
【００４１】
このことにより、図６に示すように、転写ベルト４６の中間内周面１１２が１次転写上ローラ４７の中間支持面１１７に当接し、蛇行防止用突条１１３の端部内周面１１４が１次転写上ローラ４７の端部支持面１１８と当接することによって、転写ベルト４６は１次転写ローラ４７の外周面に支持されている。
【００４２】
１次転写下ローラ４８、クリーニングローラ６３、２次転写上ローラ４５、テンションローラ４９、駆動ローラ４４の各ローラは、上述した１次転写上ローラ４７と同様に、中間支持部と端縁支持部とを有する構成となっている。このことにより、転写ベルト４６は、幅方向中間部と幅方向端縁部とにおいて各ローラの外周面に当接して均一に支持されることとなり、その外周面に凹凸を生じることがなくなる。特に、１次転写部においては１次転写上ローラ４７と１次転写下ローラ４８が比較的近接して配置されているため、蛇行防止用突条１１３の内周面がローラの外周面と離間している場合には、両ローラ間の端縁部にくぼみが生じやすいが、上述した実施形態では、このような問題点が改善され、転写されるトナー画像に抜けが生じることを防止できる。
【００４３】
転写ベルト４６の幅方向端縁部には、表裏に貫通する検出孔１２０が設けられている。この検出孔１２０は、転写ベルト４６の回転方向に等間隔で６個所設けられており、外周面１１１に形成されるトナー画像の先端を位置決めするために用いられる。
【００４４】
転写装置３７のフレームには、図２に示すように、取付板１２１を介してフォトインタラプタ１２２が取り付けられている。このフォトインタラプタ１２２は図７に示すように、ＬＥＤで構成される発光部１２３とフォトトランジスタで構成される受光部１２４とが所定距離離間して対向配置されるものであり、発光部１２３と受光部１２４とが転写ベルト４６の幅方向端縁部を挟むように配置されている。フォトインタラプタ１２２の発光部１２３から照射される光が、転写ベルト４６に遮断されて受光部１２４に到達していない場合には、フォトインタラプタ１２２は検出信号を出力していない。転写ベルト４６の回転に伴って、フォトインタラプタ１２２の位置に検出孔１２０が到達すると、発光部１２３からの光が受光部１２４で受光され、フォトインタラプタ１２２は検出信号を生成する。フォトインタラプタ１２２が出力する検出信号に基づいて、転写動作を行うタイミング信号を生成して、感光体ドラム３０から転写ベルト４６へのトナー画像の１次転写または転写ベルト４６から用紙上へのトナー画像の２次転写を行う。
【００４５】
このとき、転写ベルト４６の幅方向端縁部に設けられている検出孔１２０は、回転方向に等間隔に６個所設けられており、フォトインタラプタ１２２がいずれの検出孔１２０を検出したタイミングでも転写のタイミング信号を生成することができ、待機時間が短縮されて処理時間も短縮することが可能となる。
【００４６】
〔クリーニング装置〕
クリーニング装置３８は、図２に示すように、感光体ドラム３０の周面に近接して配置されるケーシング１４１と、このケーシング１４１に回転可能に支持されたファーブラシ１４２と、感光体ドラム３０周面に圧接されるクリーニングブレード１４３とを備えている。ファーブラシ１４２は、周面に繊維が植設されたローラであり、繊維先端が感光体ドラム３０周面に当接して、感光体ドラム３０周面に付着したトナーの結着力を弱めるために、感光体ドラム３０とカウンタあるいは異なる周速で回転駆動されている。また、このファーブラシ１４１には、ステアリン酸亜鉛収納部１４４からステアリン酸亜鉛が供給されている。このことにより、感光体ドラム３０の回転に伴って、ファーブラシ１４１によりステアリン酸亜鉛が感光体ドラム３０周面に塗布されることとなる。
【００４７】
クリーニングブレード１４３は、先端が感光体ドラム３０周面に圧接される樹脂製の板状部材でなり、ファーブラシ１４２によって結着力が弱められた感光体ドラム３０周面のトナーをかき落とす構成となっている。感光体ドラム３０周面から除去されたトナーはケーシング１４１内に回収され、回収タンク（図示せず）に回収されることとなる。
【００４８】
〔制御系〕
複写機１の内部には、図８に示すように、制御部２０１が設けられている。制御部２０１は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ，各種ドライバなどを含むマイクロコンピュータシステムで構成されている。制御部２０１には、各種操作指示を行うための操作パネル２０２が接続されている。操作パネル２０２は、テンキーやその他指令キーを含む入力キー部および液晶表示素子やＬＥＤなどで構成される表示部などを含んでおり、複写動作の開始を指示ためのスタートキーおよび特殊紙モード設定用のスイッチなども含まれている。
【００４９】
制御部２０１には、さらに、画像読取部２０３が接続されている。画像読取部２０３は前述した光学系２３などを含み、原稿台１５上に載置された原稿に光を照射して、原稿から反射する光をカラー撮像素子２９で読み取って画像データ信号に変換する。また、制御部２０１には、カラー撮像素子２９から出力される画像データ信号を受け取って画像処理を行う画像処理部２０４が接続されている。この画像処理部２０４では、カラー撮像素子２９から出力される画像データ信号によって２次元のカラー画像を復元し、これをさらに、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色成分の画像に分解する。
【００５０】
制御部２０１には、レーザユニット４０を含む露光部２０５が接続されている。露光部２０５では、画像処理部２０４によって各色成分に分解された画像情報に基づいて、レーザユニット４０からレーザ光を照射し、感光体ドラム３０周面に静電潜像を形成する。
【００５１】
さらに、制御部２０１には、感光体ドラム３０を回転駆動するための感光体ドラム駆動部２０６が接続されている。感光体ドラム駆動部２０６は、露光部２０５から照射されるレーザ光に同期するように感光体ドラム３０を回転駆動する。
【００５２】
また、制御部２０１には、用紙搬送系２０７が接続されている。この用紙搬送系２０７は、転写ベルト４６を回転駆動するための駆動モータ４２を含む給紙搬送系および排紙搬送路９９、定着装置１００、排紙ローラ対１０３などの駆動モータを含む排紙搬送系などから構成されている。この用紙搬送系２０７は、少なくとも通常搬送速度およびそれよりも遅い速度である特殊紙搬送速度のうちいずれか一方の用紙搬送速度に設定可能であり、設定されるモードに応じて速度制御を行うことが可能となっている。
【００５３】
制御部２０１には、１次転写上ローラ４７を圧接位置と離間位置との間で移動させるための１次転写ローラ制御部２０８が接続されている。この１次転写ローラ制御部２０８は、１次押圧カム駆動モータ５６を駆動制御することによって、１次転写上ローラ４７を感光体ドラム３０に対して圧接・離間させるものである。通常動作においては１次転写上ローラ４７が１次転写下ローラ４８とともに転写ベルト４６を感光体ドラム３０周面に圧接するように、１次転写上ローラ４７を圧接位置に移動させ、特殊紙モードにおいては１次転写上ローラ４７が転写ベルト４６を感光体ドラム３０周面から離間させるように、１次転写上ローラ４７を離間位置に移動させる。
【００５４】
制御部２０１には、２次転写下ローラ６７を転写時の所定位置と転写ベルト４６から離間する離間位置との間で移動させるための２次転写ローラ制御部２０９が接続されている。この２次転写ローラ制御部２０９は、２次押圧カムを駆動するモータを駆動制御することによって、２次転写下ローラ６７を転写ベルト４６に対して近接・離間させるものである。感光体ドラム３０から転写ベルト４６へのトナー画像の１次転写を行っている際には、２次転写下ローラ６７が転写ベルト４６から離間し、転写ベルト４６から用紙へのトナー画像の２次転写を行う際には、２次転写下ローラ６７の周面と転写ベルト４６表面との間隙が所定距離に成るように２次転写下ローラ６７を移動させる。
【００５５】
さらに、制御部２０１には、２次転写下ローラ６７に印加する電圧を制御するための２次転写電圧制御部２１０が接続されている。２次転写電圧制御部２１０は、用紙の裏面から用紙上にトナーを引きつけて用紙表面にトナー画像を転写するために、転写ベルト４６表面のトナーと逆極性の電圧を２次転写下ローラ６７に印加する。トナーが負帯電の場合、２次転写下ローラに印加する電圧は、＋１ｋＶ〜２．５ｋＶ程度の直流バイアス電圧となる。また、装置が停止状態から復帰した直後には２次転写下ローラ６７にトナーが付着している可能性があり、２次転写電圧制御部２１０により一定時間２次転写下ローラ６７に所定電圧を印加するともに、２次転写下ローラ６７が転写ベルト４６に近接する位置で転写ベルト４６および２次転写ローラ６７を回転駆動する。このとき、２次転写下ローラ６７に印加する電圧は、転写時と同極性であって、＋３００〜４００Ｖ程度の直流バイアス電圧となる。ただし、２次転写下ローラ６７にクリーニングブレード７５が接触していない場合には、このときの電圧は逆極性にすることが好ましい。制御部２０１にはさらに他の入出力部が接続されている。
【００５６】
〔一般動作〕
このようにした複写機１の動作を図９に示すフローチャートに基づいて説明する。複写機１の電源が投入されると、図９に示すステップＳ１において各種パラメータおよび装置全体の初期化を行う。この初期化動作の中には、２次転写下ローラ６７にトナー剥離電圧を印加して転写ベルト４６および２次転写下ローラ６７を一定時間回転駆動し、２次転写下ローラ６７に付着しているトナーを転写ベルト４６に再転写し、転写ベルト４６に設けられたクリーニング装置６２に回収する作業を含む。２次転写下ローラ６７に印加するトナー剥離電圧は、クリーニングブレード７５が２次転写下ローラ６７周面に当接している場合には、＋３００〜４００Ｖの直流電圧となる。この後、感光体ドラム３０、転写ベルト４６などが初期位置に設定される。
【００５７】
ステップＳ２では、特殊紙モードの設定がなされたか否かを判別する。ここでは、操作パネル２０２のモード設定ボタンにより特殊紙モードが選択された場合に、特殊紙モードの設定がなされたものと判断してステップＳ３に移行する。ステップＳ３では、特殊紙モードによる画像形成処理を実行する。
【００５８】
ステップＳ２において、特殊紙モードの設定がなされていないと判断した場合、ステップＳ４に移行する。ステップＳ４では、装置を通常の画像形成モードに設定する。ステップＳ５では、画像形成開始の指示があったか否かを判別する。操作パネル２０２に設けられているスタートキーが操作された場合に、画像形成開始の指示があったと判断して、ステップＳ６に移行する。
【００５９】
ステップＳ６では、通常の画像形成モードに基づいて、用紙上に画像形成を行う。ここでは、原稿台１５上に載置された原稿に光学系２３により光を照射して、反射してくる光をカラー撮像素子２９によって画像データ信号に変換する。画像データ信号は、画像処理部２０４によって各色成分の画像に分解され、まず、シアンの色成分に基づく静電潜像が感光体ドラム３０上に形成される。この静電潜像は、シアンの色トナーが収納された現像装置３３によって顕像化される。
【００６０】
１次転写上ローラ４７は、感光体ドラム３０側に近接する圧接位置に位置させられており、１次転写下ローラ４８とともに転写ベルト４６を感光体ドラム３０の周面に圧接する状態となっている。このことにより、感光体ドラム３０上に形成されたシアンの色トナーによるトナー画像は、１次転写上ローラ４７および１次転写下ローラ４８により転写ベルト４６表面に転写されることとなる。
【００６１】
シアンの色トナーによるトナー画像が転写ベルト４６に転写されると、マゼンタに対応する静電潜像が感光体ドラム３０上に形成され、同様にして、現像装置３４によって色トナーによるトナー画像に顕像化される。このトナー画像も同様にして転写ベルト４６上に転写される。以下、同様にして、イエロー、ブラックの各色成分のトナー画像が転写ベルト４６上に積層状態で転写される。各色成分のトナー画像を転写する際には、同期がとられて画像のずれがないように図られている。また、同時に、給紙カセット１８，１９，２０，２１、バイパストレイ２２のいずれかから用紙を搬送して、給紙搬送路９７のレジストローラ９８に待機させる。
【００６２】
転写ベルト４６上へのカラートナー画像の転写が終了すると、レジストローラ９８から２次転写上ローラ４５と２次転写下ローラ６７との間に用紙を供給し、転写ベルト４６表面に積層状態で形成されているカラートナー画像を２次転写下ローラ６７により用紙上に転写する。この後、表面にカラートナー画像が転写された用紙を排紙搬送路９９により定着装置１００に搬送し、用紙表面に転写されたカラートナー画像を加熱して溶融定着して排紙トレイ１０４に排出する。この間、１次転写上ローラ４７は圧接位置に位置させられており、転写ベルト４６の表面は１次転写上ローラ４７と１次転写下ローラ４８とによって感光体ドラム３０周面に圧接している。また、用紙搬送系２０７は感光体ドラム駆動部２０６に同期して通常の搬送速度に設定されている。
【００６３】
ステップＳ７では、所定の画像形成動作が終了したか否かを判別する。ここでは、操作パネル２０２から指示された枚数の複写動作が完了したときに、所定の画像形成動作が終了したと判断して、ステップＳ８に移行する。ステップＳ８では、他の処理を実行する。
【００６４】
〔特殊紙モード〕
ステップＳ３における特殊紙モードでは、図１０に示すような動作を実行する。ステップＳ１１では、画像形成開始の指示があったか否かを判別する。ここでは、予め給紙部１７の給紙カセット１８，１９，２０，２１、バイパストレイ２２のうちのいずれかに画像形成を行う特殊紙をセッティングし、特殊紙のセッティングを行ったところから給紙を行う旨の設定を操作パネル２０２から指示する。特殊紙は、厚紙やＯＨＰシート、表面コーティングがなされた表面コート紙であり、通常バイパストレイ２２にセッティングされる場合が多く、この場合には、バイパストレイ２２から給紙を行う旨の設定を操作パネル２０２から指示すればよい。この後、操作パネル２０２に設けられているスタートキーが操作された場合に、画像形成開始の指示があったと判断して、ステップＳ１２に移行する。
【００６５】
ステップＳ１２では、原稿台１５上に載置された原稿画像を読み取って、転写ベルト４６上にカラートナー画像を転写する工程を実行する。この場合、普通紙に対する画像形成を行う場合と同様にして、原稿台１５上に載置された原稿に光学系２３により光を照射して、反射してくる光をカラー撮像素子２９によって画像データ信号に変換する。このカラー撮像素子２９からの画像データ信号は、画像処理部２０４によって各色成分の画像に分解され、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの順に感光体ドラム３０周面に静電潜像を形成して各現像装置３３，３４，３５，３６によって顕像化して、順次転写ベルト４６に転写する。同時に、給紙部１７のうち予め指示された位置から用紙を取り出して、転写装置３７側に搬送し、レジストローラ９８で待機させる。
【００６６】
このとき、１次転写上ローラ４７は、感光体ドラム３０側に近接する圧接位置に位置させられており、用紙搬送系２０７は、感光体ドラム駆動部２０６に同期して通常の動作速度で各部を駆動している。
【００６７】
ステップＳ１３では、１次転写動作が終了したか否かを判別する。ここでは、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各トナー画像の転写ベルト４６上への転写が完了したときに、１次転写動作が終了したと判断して、ステップＳ１４に移行する。
【００６８】
ステップＳ１４では、１次転写上ローラ４７を離間位置に移動させて、転写ベルト４６の表面を感光体ドラム３０周面から離間させるとともに、用紙搬送系２０７の用紙搬送速度を通常動作時における搬送速度よりも遅い特殊紙搬送速度に設定する。この特殊紙搬送速度は、厚紙、ＯＨＰシート、表面コート紙などのマテリアル紙の表面に積層状態で転写されたカラートナー画像が定着装置１００において十分に溶融定着される程度の速度に設定される。
【００６９】
ステップＳ１５では、レジストローラ９８で待機させられている用紙を転写装置３７に搬送し、この用紙に対する２次転写動作を開始する。ここでは、特殊紙搬送速度によって２次転写上ローラ４５が駆動されており、この特殊紙搬送速度によって用紙を搬送するとともに、転写ベルト４６上に形成されているカラートナー画像を用紙上に転写する。この後、表面にカラートナー画像が転写された用紙を定着装置１００に搬送し、用紙表面のカラートナーを溶融定着して、排紙ローラ対１０３によって排紙トレイ１０４に排出する。
【００７０】
ステップＳ１６では、所定の画像形成動作が終了したか否かを判別する。ここでは、操作パネル２０２から指示された枚数の複写動作が完了したときに、所定の画像形成動作が終了したと判断して、メインルーチンに復帰する。
【００７１】
このようにした場合、厚紙、ＯＨＰシート、表面コート紙などのマテリアル紙に対して画像形成を行う際には、転写ベルト４６へのトナー画像の転写が終了した時点で、１次転写上ローラ４７を離間位置に移動して転写ベルト４６の表面を感光体ドラム３０周面から離間させ、用紙搬送系２０７の搬送速度を通常の搬送速度よりも遅い特殊紙搬送速度で用紙の搬送を行っているため、用紙上に転写されたカラートナー画像を十分に溶融定着することができるとともに、感光体ドラム３０の周面が転写ベルト４６と摺擦して損傷することを防止できる。
【００７２】
〔２次転写電圧制御〕
転写ベルト４６表面のトナー画像を用紙上に転写する２次転写の際には、２次転写電圧制御部２１０による２次転写下ローラ６７への印加電圧は、転写ベルト４６上のトナーと逆極性の＋１ｋＶ〜２．５ｋＶに設定される。
【００７３】
また、電源投入直後の初期設定時には、前述したように、２次転写下ローラ６７にトナー剥離電圧を印加して転写ベルト４６および２次転写下ローラ６７を一定時間回転駆動し、２次転写下ローラ６７に付着しているトナーを転写ベルト４６に再転写し、転写ベルト４６に設けられたクリーニング装置６２に回収するローラ初期化作業を行う。この場合、クリーニングブレード７５が２次転写下ローラ６７に圧接状態で設けられており、２次転写電圧制御部２１０により２次転写下ローラ６７に印加するトナー剥離電圧は、転写ベルト４６表面のトナーと逆極性の＋３００〜４００Ｖに設定される。
【００７４】
用紙ジャムまたは装置カバーが開放された場合には、装置が停止状態となる。このときの動作を図１１にフローチャートで示す。
【００７５】
ステップＳ２１では、用紙ジャムが発生したか否かを判別する。ここでは、給紙部１７の縦搬送路８１、バイパス搬送路８２、給紙搬送路９７、排紙搬送路９９、定着装置１００から排紙ローラ対１０３に到る経路などの各所に設けられた用紙検出センサの検出信号に基づいて用紙の搬送が正常であるか否かを判別する。たとえば、各用紙検出センサのいずれかが、所定時間経過しても用紙を検出しなかった場合、用紙ジャムが発生したと判別して、ステップＳ２３に移行する。
【００７６】
ステップＳ２２では、装置カバーが開放されているか否かを判別する。たとえば、装置カバーが所定の位置に閉止状態となっている場合にオフし、装置カバーが開放状態である場合にオンするセンサを設け、このセンサの検出信号に基づいて、装置カバーが開放しているか否かを判別することが可能である。装置カバーが開放状態である場合には、ステップＳ２３に移行する。
【００７７】
ステップＳ２３では、装置を停止状態にし、操作パネル２０２からの操作指示入力の受付を禁止するとともに、操作パネル２０２の液晶表示部などに用紙ジャムの発生個所、開放されている装置カバー位置などを現状に対応させて表示する。
【００７８】
ステップＳ２４では、復帰作業が完了したか否かを判別する。例えば、用紙ジャムが発生した場合には、ジャムが発生した個所から用紙が取り除かれてリセットスイッチが操作された場合に、復帰作業が完了したと判断する。また、装置カバーが開放された場合には、センサがオフして装置カバーが閉止状態となった場合に、復帰作業が完了したと判別する。ただし、用紙ジャムが発生した個所から用紙を取り除く場合には、装置カバーを開放して用紙除去作業を行う必要があり、用紙ジャムにより装置が停止状態となった場合には、装置カバーが閉止されることも復帰作業に含まれる。したがって、ここで装置カバーが開放される場合とは、トナー補給、その他のメンテナンスなどにより装置内部の作業を行う場合や誤って装置カバーが開放された場合などである。このステップＳ２４において、復帰作業が完了したと判断するとステップＳ２５に移行する。
【００７９】
ステップＳ２５では、電源投入直後と同様のローラ初期化作業を行う。ここでは、２次転写下ローラ６７に転写ベルト４６表面のトナーと逆極性の＋３００〜４００Ｖのトナー剥離電圧を印加して、転写ベルト４６および２次転写下ローラ６７を一定時間（ここでは３秒間）回転駆動する。このことにより、２次転写下ローラ６７に付着しているトナーを転写ベルト４６に再転写し、転写ベルト４６に設けられたクリーニング装置６２に回収する。
【００８０】
たとえば、転写ベルト４６上にトナー画像の転写が完了して、２次転写を開始する際にレジストローラ９８で用紙ジャムが発生した場合には、転写部位に用紙が搬送されてきていないにも関わらず、２次転写下ローラ６７への電圧印加が開始されてしまい、転写ベルト４６上のトナーが２次転写下ローラ６７に転写されてしまうこととなる。レジストローラ９８と転写部位（転写ベルト４６と２次転写下ローラ６７との近接位置）は距離が短いため、用紙ジャムの発生を検出したときには、すでに２次転写下ローラ６７への電圧印加が開始されており、２次転写下ローラ６７にトナーが転写されてしまう。ジャムを起こした用紙を除去して装置が停止状態から復帰した際に、このような２次転写下ローラ６７に付着したトナーをそのままにしておくと、次の画像形成時に用紙の裏面側にこのトナーが付着して用紙が汚損することとなる。したがって、装置が停止状態から復帰したときに、２次転写下ローラ６７に所定のトナー剥離電圧を印加して転写ベルト４６側に再転写し、クリーニング装置６２によって回収するようにしている。
【００８１】
また、装置の停止がレジストローラ９８における用紙ジャム以外の場合であっても、２次転写下ローラ６７にトナーが付着している可能性があり、装置が停止状態から復帰したときに、常に上述したようなトナー剥離電圧を印加して所定時間だけ２次転写下ローラ６７および転写ベルト４６の回転駆動を行うように構成する。
【００８２】
トナー剥離電圧は、２次転写下ローラ６７の表面に圧接されるクリーニングブレード７５がある場合とない場合とで異なってくる。上述した実施形態の場合、２次転写下ローラ６７の表面には、クリーニングブレード７５が圧接されているため、転写ベルト４６表面のトナーと逆極性の電圧を印加することが好ましい。
【００８３】
２次転写下ローラ６７に強制的にトナーを付着し、２次転写下ローラ６７に印加する電圧を−２００Ｖ，−１５０Ｖ，−１００Ｖ，−５０Ｖ，０Ｖ，＋５０Ｖ，＋１００Ｖ，＋２００Ｖに設定し、それぞれ電圧印加時間を３秒としたときのクリーニング性能を表１ 欄に示す。これから、印加電圧がトナーと同極性のマイナス電圧の場合、２次転写下ローラ６７に付着したトナーの剥離効果は悪くなり、印加電圧がトナーと逆極性のプラス電圧の場合に、２次転写下ローラ６７に付着したトナーの剥離効果は良好になることがわかった。
【００８４】
また、２次転写下ローラ６７周面に圧接するクリーニングブレード７５がない場合には、トナーと同極性の電圧を印加することが好ましい。クリーニングブレード７５がない場合に、２次転写下ローラ６７に強制的にトナーを付着し、２次転写下ローラ６７に印加する電圧を−５００Ｖ，−４００Ｖ，−３００Ｖ，−２００Ｖ，−１５０Ｖ，−１００Ｖ，−５０Ｖ，０Ｖ，＋５０Ｖ，＋１００Ｖに設定し、それぞれ電圧印加時間を３秒としたときのクリーニング性能を表１ 欄に示す。これから、クリーニングブレード７５がない場合には、印加電圧がトナーと同極性のマイナス電圧の場合、２次転写下ローラ６７に付着したトナーの剥離効果が良好となり、印加電圧がトナーと逆極性のプラス電圧の場合に、２次転写下ローラ６７に付着したトナーの剥離効果は悪化することがわかった。
【００８５】
【表１】
以上のように、装置が停止状態から復帰した際に、２次転写下ローラ６７にトナー剥離電圧を印加して付着したトナーを２次転写下ローラ６７に再転写してクリーニングしており、用紙の裏面にトナーが付着して汚損することを防止できる。
【００８６】
〔複数部数の複写制御〕
操作パネル２０２からの指示で複数部数の複写処理が選択された場合には、図１２に示すフローチャートに基づいて動作を行う。
【００８７】
ステップＳ３１では、操作パネル２０２から指示された複写部数ｎを変数ｋに代入する。ステップＳ３２では、原稿台１５上に載置された原稿に光学系２３により光を照射して、反射してくる光をカラー撮像素子２９によって画像データ信号に変換し、原稿画像の読み取りを行う。ステップＳ３３では、カラー撮像素子２９によって変換された画像データ信号を、画像処理部２０４によって各色成分の画像に分解する。
【００８８】
ステップＳ３４では、原稿台１５にセットされた原稿のサイズまたは操作パネル２０２から指示された用紙サイズがＡ４横以下であるか否かを判別する。複写を行う用紙がＡ４横を超えるサイズ、たとえばＡ３サイズである場合には、ステップＳ３５に移行する。ステップＳ３５では、原稿画像に基づくトナー画像を感光体ドラム３０周面に形成し、これを転写ベルト４６表面に転写して用紙上にさらに転写する通常の画像形成動作を行う。この場合、原稿画像の各色成分に基づくトナー画像は、転写ベルト４６の検出孔１２０をフォトインタラプタ１２２によって検出した検出信号に基づいて、先端の位置決めがなされて、転写ベルト４６の表面に積層される。上述したように、転写ベルト４６の幅方向端縁部には、回転方向に等間隔で６個所検出孔１２０が設けられており、最初の検出信号に基づいて、感光体ドラム３０からシアンによるトナー画像の転写ベルト４６表面への転写を開始する。このあと、フォトインタラプタ１２２が出力する検出信号のカウントを開始し、６個目の検出信号に基づいて、マゼンタによるトナー画像の転写を開始する。同様にして、６個目の検出信号に基づいて、イエロー、ブラックのトナー画像の転写を行い、転写ベルト４６上に各色成分のトナー画像が積層されたフルカラー画像が形成される。さらに、所定個数の検出信号に基づいて２次転写を開始する。このことにより、転写されるトナー画像の先端の位置決めを確実にし、また、転写開始時に６個の検出孔１２０のいずれか最も早く検出されるものによる検出信号に基づいて画像形成を開始できるため、画像形成開始時の待機時間が節減され、処理時間を短縮することが可能となる。
【００８９】
１枚の用紙に対して複写動作が完了すれば、変数ｋの値をデクリメントし、変数ｋの値が０に到達するまで上記動作を繰り返す。
【００９０】
ステップＳ３４において、複写する用紙がＡ４横以下のサイズであると判断した場合には、ステップＳ３６に移行する。ステップＳ３６では、フォトインタラプタ１２２が所定の検出信号を出力したか否かを判別する。ここでは、フォトインタラプタ１２２が検出孔１２０を最初に検出したときの検出信号に基づいてステップＳ３７に移行する。
【００９１】
ステップＳ３７では、第１画像の第１色目の色成分によるトナー画像の転写ベルト４６上への転写を開始する。ここで、第１色目の色成分はシアンである。また、このとき、フォトインタラプタ１２２が出力する検出信号のカウントを開始する。ステップＳ３８では、フォトインタラプタ１２２の検出信号が所定数に到達したか否かを判別する。ここでは、フォトインタラプタ１２２の検出信号のカウント数が「３」になったとき、所定数に達したと判断してステップＳ３９に移行する。このとき、転写ベルト４６は第１画像の第１色目の色成分によるトナー画像の転写を開始してから１／２回転したこととなり、複写を行う用紙のサイズがＡ４横以下であるため、この第１画像のトナー画像の転写ベルト４６への転写動作は完了している。
【００９２】
ステップＳ３９では、第２画像の第１色目の色成分によるトナー画像の転写ベルト４６上への転写を開始する。このとき、フォトインタラプタ１２２が出力する検出信号のカウントをリセットし新たにカウントを開始する。ステップＳ４０では、フォトインタラプタ１２２の検出信号が所定数に到達したか否かを判別する。ここでは、フォトインタラプタ１２２の検出信号のカウント数が「３」になったとき、所定数に達したと判断してステップＳ４１に移行する。このとき、転写ベルト４６は第１画像の第１色目の色成分によるトナー画像の転写を開始してから１回転したこととなる。したがって、第１画像の第２色目の色成分によるトナー画像の転写ベルト４６上への転写を開始する。ここで、第２色目の色成分はマゼンタである。また、フォトインタラプタ１２２の検出信号のカウント数をリセットする。ステップＳ４２では、フォトインタラプタ１２２の検出信号が所定数に到達したか否かを判別する。前述と同様にして、フォトインタラプタ１２２の検出信号のカウント数が「３」になったとき、所定数に達したと判断してステップＳ４３に移行する。
【００９３】
ステップＳ４３では、第２画像の第２色目の色成分によるトナー画像の転写ベルト４６上への転写を開始する。このとき、フォトインタラプタ１２２が出力する検出信号のカウントをリセットし新たにカウントを開始する。ステップＳ４４では、フォトインタラプタ１２２の検出信号カウント数が「３」になったか否かを判別する。フォトインタラプタ１２２の検出信号のカウント数が「３」になったときステップＳ４５に移行する。
【００９４】
ステップＳ４５では、第１画像の第３色目の色成分によるトナー画像の転写ベルト４６上への転写を開始する。ここで、第３色目の色成分はイエローである。また、フォトインタラプタ１２２の検出信号のカウント数をリセットする。ステップＳ４６では、フォトインタラプタ１２２の検出信号のカウント数が「３」に到達したか否かを判別する。フォトインタラプタ１２２の検出信号のカウント数が「３」になったとき、ステップＳ４７に移行する。
【００９５】
ステップＳ４７では、第２画像の第３色目の色成分によるトナー画像の転写ベルト４６上への転写を開始する。このとき、フォトインタラプタ１２２が出力する検出信号のカウントをリセットし新たにカウントを開始する。ステップＳ４８では、フォトインタラプタ１２２の検出信号カウント数が「３」になったか否かを判別する。フォトインタラプタ１２２の検出信号のカウント数が「３」になったときステップＳ４９に移行する。
【００９６】
ステップＳ４９では、第１画像の第４色目の色成分によるトナー画像の転写ベルト４６上への転写を開始する。ここで、第４色目の色成分はブラックである。また、フォトインタラプタ１２２の検出信号のカウント数をリセットする。ステップＳ５０では、フォトインタラプタ１２２の検出信号のカウント数が「３」に到達したか否かを判別する。フォトインタラプタ１２２の検出信号のカウント数が「３」になったとき、ステップＳ５１に移行する。
【００９７】
ステップＳ５１では、第２画像の第４色目の色成分によるトナー画像の転写ベルト４６上への転写を開始する。このとき、フォトインタラプタ１２２が出力する検出信号のカウントをリセットし新たにカウントを開始する。ステップＳ５２では、フォトインタラプタ１２２の検出信号のカウント数が所定数に到達したか否かを判別する。ここでは、フォトインタラプタ１２２の検出信号のカウント数が所定数となったとき、第１画像の先端位置が２次転写位置近傍の所定位置に到達するように設定しておき、フォトインタラプタ１２２の検出信号のカウント数がこの所定数になったとき、このカウント数をリセットして新たに検出信号のカウントを開始するとともに、ステップＳ５３に移行する。
【００９８】
ステップＳ５３では、すでにレジストローラ９８で待機させられている用紙を転写装置３７側に搬送し、２次転写下ローラ６７に所定電圧を印加して、用紙に対する２次転写動作を開始する。このとき、同時に給紙部１７から次の用紙を搬送し、レジストローラ９８に待機させる。このことにより、転写ベルト４６上に形成されている第１画像が、用紙に転写されることとなる。フォトインタラプタ１２２のカウント数が「３」になったとき、第１画像の２次転写動作はすでに完了し、第２画像の先端位置が２次転写位置近傍の所定位置に到達している。したがって、レジストローラ９８で待機させられている用紙を転写装置３７側に搬送し、２次転写下ローラ６７に所定電圧を印加して、用紙に対する２次転写動作を開始する。２つの画像の２次転写動作が完了したとき、ステップＳ５４に移行する。ステップＳ５４では、複写残り部数を示す変数ｋから「２」を減算する。ステップＳ５５では、変数ｋの値と「１」とを比較する。変数ｋの値が「１」よりも大きい場合には、ステップＳ３６に移行して、同様の画像形成動作を繰り返す。変数ｋの値が「１」である場合には、ステップＳ３５に移行する。これは、複写部数として奇数枚が選択された場合の最終部にあたるものであって、この場合には転写ベルト４６上には１つの画像だけを形成すればよいため、ステップＳ３５の通常の画像形成処理を行えばよい。また、変数ｋの値が１よりも小さいときには、指示された複写部数をすべて処理したと判断してステップＳ５６に移行する。ステップＳ５６では、終了処理を行う。
【００９９】
以上のように構成した実施形態では、転写ベルト４６の幅方向端縁部に設けられている検出孔１２０は、回転方向に等間隔に６個所設けられており、フォトインタラプタ１２２がいずれの検出孔１２０を検出したタイミングでも転写のタイミング信号を生成することができ、待機時間が短縮されて処理時間も短縮することが可能となる。
【０１００】
〔ステアリン酸亜鉛塗布制御〕
また、操作パネル２０２から複写動作が指示されると、複数部数の複写指示の場合であってもこれを１つのオペレーションと見なして、指示された複写部数を連続して処理し、各オペレーションが終了する毎に、ステアリン酸亜鉛塗布装置５９により転写ベルト４６表面にステアリン酸亜鉛を塗布するように構成している。また、転写ベルト４６表面へのトナー画像の転写回数を計数して、この転写回数が所定回数に到達した際にも、ステアリン酸亜鉛を転写ベルト４６表面に塗布するように構成している。これを図１３に示したフローチャートに基づいて説明する。
【０１０１】
ステップＳ６１では、複写動作の指示受付を行う。たとえば、操作パネル２０２から複写動作の指示があった場合、複写部数や両面複写の有無、モノカラー複写の指示かフルカラー複写の指示かなどを判断して、これらの指示に基づいて１オペレーションの画像形成動作を設定する。ステップＳ６２では、ステップＳ６２で設定された１オペレーションの画像形成動作に基づいて、転写ベルト４６から用紙への２次転写動作を行う回数ｌを設定する。たとえば、１枚の原稿で１０部の複写物を作製する場合には、２次転写動作を行う回数ｌは「１０」に設定される。
【０１０２】
ステップＳ６３では、感光体ドラム３０にトナー画像を形成し転写ベルト４６に転写する１次転写動作および転写ベルト４６から用紙上にトナー画像を転写する２次転写動作を行う。
【０１０３】
ステップＳ６４では、そのオペレーションにおける残り複写枚数を示す変数ｌから「１」を減算するとともに、前回転写ベルト４６にステアリン酸亜鉛を塗布した後、感光体ドラム３０から転写ベルト４６にトナー像を転写した通算回数を示す転写回数ｍに所定数を加算する。この転写回数ｍに加算する所定数は、たとえば、モノカラー複写の場合「１」を加算し、フルカラー複写の場合「４」を加算する。また、両面複写の場合、ステアリン酸亜鉛の塗布頻度を上げるために、モノカラーの場合には「２」を加算し、フルカラーの場合には「８」を加算するように構成してもよい。
【０１０４】
ステップＳ６５では、転写回数ｍが所定数Ｍを超えたか否かを判別する。所定数Ｍは、転写回数ｍがこの回数に到達した際にステアリン酸亜鉛を転写ベルト４６に塗布するように設定されたしきい値であって、たとえば、２００〜２４０程度に設定される。このことにより、モノカラーのみの複写動作の場合２００〜２４０枚の用紙に複写を行った時点でこのしきい値に達したと見なし、フルカラーの複写動作のみの場合には５０〜６０枚の用紙に対する複写を行った時点でこのしきい値に達したと見なされる。また、両面複写の場合には、フルカラー複写の場合で２５〜３０枚の用紙に対して複写動作を行った時点でこのしきい値に達したと見なされる。
【０１０５】
ステップＳ６５において、転写回数ｍがしきい値Ｍに到達したと判断した場合、ステップＳ６６に移行する。ステップＳ６６では、ステアリン酸亜鉛塗布ブラシ６０を転写ベルト４６に当接させて転写ベルト４６を回転駆動し、転写ベルト４６の表面にステアリン酸亜鉛の塗布を行う。ステップＳ４７では、ブラックのトナーを収納する現像装置３６を感光体ドラム３０の周面に当接させて現像ローラを駆動し、現像エイジングを実行する。
【０１０６】
ステップＳ６６において転写ベルト４６を回転駆動する際には、感光体ドラム３０も同時に回転することとなる。このとき、感光体ドラム３０の周面には、クリーニング装置３８のファーブラシ１４２によりステアリン酸亜鉛が塗布される。しかしながら、感光体ドラム３０周面には静電潜像が形成されておらず、いずれの現像装置も駆動しない場合には、感光体ドラム３０の周面に塗布されるステアリン酸亜鉛が過剰となる。そこで、ブラックの現像装置３６を駆動して、現像ローラに形成されるトナーの磁気ブラシを感光体ドラム３０周面に当接させることによって、感光体ドラム３０周面の余分なステアリン酸亜鉛を除去することができる。ステップＳ６８では、所定時間が経過した否かを判別する。ここで、所定時間は約２０秒に設定することができる。ステップＳ６８において２０秒が経過した際には、ステアリン酸亜鉛の亜鉛の塗布および現像エイジングを停止してステップＳ６９に移行する。このことにより、転写ベルト４６表面に対してステアリン酸亜鉛を充分に塗布することができ、形成される画像に中抜けが生じることを防止できる。ステップＳ６９では、通算転写回数を示す変数ｍをリセットして、ステップＳ７０に移行する。
【０１０７】
ステップＳ７０では、そのオペレーションにおける残り複写枚数ｌが「０」よりも大きいか否かを判別する。残り複写枚数ｌが「０」よりも大きい場合には、ステップＳ６３に移行し、次の複写動作を実行する。ステップＳ７０において、残り複写枚数ｌが「０」に到達した場合には、ステップＳ７１に移行する。ステップＳ７１では、ステアリン酸亜鉛塗布ブラシ６０を転写ベルト４６に当接させて転写ベルト４６を回転駆動し、転写ベルト４６の表面にステアリン酸亜鉛の塗布を行う。この場合、用紙が２次転写位置を通過してから転写ベルト４６が１回転する間、ステアリン酸亜鉛の塗布を行うものとする。たとえば、転写ベルト４６が１回転するのに約６秒かかるとすると、これに応じてステアリン酸亜鉛塗布ブラシ６０を転写ブラシ４６に当接させて転写ベルト４６を約６秒間回転駆動するように構成できる。この場合、同時に現像装置３６を感光体ドラム３０の周面に当接させて現像ローラを駆動し、現像エイジングを行ってもよい。
【０１０８】
このようにして、転写ベルト４６上には、１オペレーション毎にステアリン酸亜鉛が塗布されることとなり、用紙に転写されるトナー画像に中抜けなどの障害が発生することを防止できる。また、用紙へのトナー画像の転写が終了した直後に、転写ベルト４６を約１回転させることによってステアリン酸亜鉛を塗布しているため、処理時間が短く、ユーザを待たせることがない。
【０１０９】
また、１オペレーションでの複写枚数が多い場合にも、転写ベルト４６へのトナー画像の転写回数が所定値に到達したときに、転写ベルト４６表面へのステアリン酸亜鉛の塗布を行っているため、転写ベルト４６表面のステアリン酸亜鉛が不足することがなく、中抜けなどの障害が防止できる。
【０１１０】
転写ベルト４６上にステアリン酸亜鉛の塗布を行う際には、感光体ドラム３０も同時に回転するため、感光体ドラム３０周面にはファーブラシ１４２によってステアリン酸亜鉛が塗布されることとなるが、現像装置３６を駆動して現像エイジングを行っているため、感光体ドラム３０周面の余分なステアリン酸亜鉛は現像装置３６によって除去されることとなる。したがって、感光体ドラム３０周面に塗布されるステアリン酸亜鉛は適切な量に保たれる。
【０１１１】
〔他の実施形態〕
（Ａ）転写ベルト４６の幅方向端縁部であって、回転方向に等間隔で６個所にアルミ箔などの反射部材を設け、反射部材に光を照射するＬＥＤなどの発光部と反射部材から反射される光を受光するフォトトランジスタなどの受光部とを配置して、フォトトランジスタの出力信号に基づいて、転写のタイミング信号とすることも可能である。
【０１１２】
（Ｂ）上述の実施形態では、６個の検出孔１２０を設けたが、この数に限定されるものではなく、４個または６個以上の偶数個設けることも可能である。
【０１１３】
（Ｃ）上述の実施形態では、フォトインタラプタ１２２の検出信号に基づいて、２次転写のタイミング信号を生成するように構成しているが、このフォトインタラプタ１２２の検出信号とタイマを利用して、２次転写のタイミングを信号を生成することも可能であり、また、２次転写のタイミング信号を生成するためのフォトインタラプタを別途設けることも可能である。
【０１１４】
（Ｄ）自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）を備え、ＡＤＦに挿入される複数の原稿に基づいて複写動作を行う際に、転写ベルト４６上に２つのトナー画像を形成することが可能なサイズの用紙に対して画像形成を行う場合には、２枚の原稿画像を読み取って転写ベルト４６上に２つのトナー画像を並列に形成し、これを２枚の用紙に連続して２次転写するように構成できる。この場合、上述の実施形態の場合と同様にして、フォトインタラプタ１２２の検出信号に基づいて転写タイミング信号を生成し、転写ベルト４６上に２つの原稿に基づくトナー画像を形成する。各色成分に基づくトナー画像が積層状態で形成されたあと、２枚の用紙に連続的に２次転写する。原稿の枚数が奇数の場合には、最終原稿のみ通常の転写処理を行うこととする。
【０１１５】
このように構成することによって、ＡＤＦを利用した複写処理を高速に行うことができる。
【０１１６】
（Ｅ）上述した実施形態では、各ローラの中間支持面と端縁支持面との間に周速差が生じている。これに対して転写ベルト４６の中間内周面１１２と蛇行防止用突条１１３の端縁内周面１１４は直線部分では同一速度で移動している。したがって、転写ベルト４６の中間内周面１１２と蛇行防止用突条１１３の端縁内周面１１４が、ローラの中間支持面と端縁支持面に当接している個所では、すべりが生じて部品の摩耗などが問題となる。
【０１１７】
このような問題点を解決するために、各ローラを図１４のような構成とする実施形態を示す。ここでも、１次転写上ローラ４７を１例として示す。
【０１１８】
１次転写上ローラ４７は、転写ベルト４６の中間内周面１１２を支持するローラ本体１３１を有している。このローラ本体１３１は、転写ベルト４６の中間内周面１１２とほぼ同一の幅を有し、その外周面が転写ベルト４６の中間内周面１１２に当接して支持する中間支持面１３２を構成している。
【０１１９】
また、ローラ本体１３１の両端には、ローラ本体１３１の回転軸（図示せず）に回転自在に支持される支持コロ１３３が設けらている。支持コロ１３３は、ローラ本体１３１の径よりも蛇行防止用突条１１３の高さ分だけ小さい径に設定されており、その外周面は、転写ベルト４６の蛇行防止用突条１１３の幅とほぼ同一の幅で構成され、蛇行防止用突条１１３の端部内周面１１４を支持する端部支持面１３４を構成している。この支持コロ１３３は、ローラ本体１３１と独立して回動可能に支持されている。
【０１２０】
このことにより、転写ベルト４６の中間内周面１１２がローラ本体１３１の中間支持面１３２に当接し、蛇行防止用突条１１３の端部内周面１１４が支持コロ１３３の端部支持面１３４に当接することによって、転写ベルト４６は１次転写ローラ４７の外周面に支持されている。
【０１２１】
１次転写下ローラ４８、クリーニングローラ６３、２次転写上ローラ４５、テンションローラ４９、駆動ローラ４４の各ローラは、上述した１次転写上ローラ４７と同様に、ローラ本体と支持コロとを有する構成となっている。このことにより、転写ベルト４６は、幅方向中間部と幅方向端縁部とにおいてそれぞれローラ本体および支持コロの外周面に当接して均一に支持されることとなり、その外周面に凹凸を生じることがなくなる。支持コロ１３３は、ローラ本体１３１の回転と関係なく独立して回動可能となっているため、ローラ本体１３１と支持コロ１３３の径が異なっていても周速差を生じることがない。したがって、転写ベルト４６の内周面と各ローラとの間に滑りが生じることがなく、摩耗により各部品の寿命が短くなることを防止できる。
【０１２２】
（Ｆ）周面に繊維が植設されたファーブラシをクリーニング装置６２に設け、転写ベルト４６表面にステアリン酸亜鉛を塗布するように構成することもできる。この場合には、クリーニング装置６２のクリーニングローラ６５が転写ベルト４６に当接するとき、同時にこのファーブラシが転写ベルト４６表面に当接して、ステアリン酸亜鉛を塗布することとなる。したがって、転写ベルト４６のうち２次転写位置を通過して用紙へのトナー画像の転写が終了した部分に対して、クリーニングローラ６５によるクリーニングを行うとともに、ファーブラシによるステアリン酸亜鉛の塗布を自動的に行うことができる。
【０１２３】
【発明の効果】
本発明によれば、１オペレーション毎に転写ベルト及び感光体ドラムの表面にトナー剥離剤を塗布しているため、中抜けなどの障害の発生が防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施形態を採用した複写機の縦断面概略図。
【図２】その要部拡大図。
【図３】要部説明用斜視図。
【図４】その一部縦断面図。
【図５】転写ベルトとローラの関係を示す斜視図。
【図６】その縦断面図。
【図７】転写ベルトの端縁部を示す縦断面図。
【図８】制御ブロック図。
【図９】１実施形態の制御フローチャート。
【図１０】１実施形態の制御フローチャート。
【図１１】１実施形態の制御フローチャート。
【図１２】１実施形態の制御フローチャート。
【図１３】１実施形態の制御フローチャート。
【図１４】他の実施形態の転写ベルトとローラの関係を示す縦断面図。
【符号の説明】
１ 複写機
１０ 本体
１５ 原稿台
１６ 画像形成部
１７ 給紙部
２２ バイパストレイ
２３ 光学系
３０ 感光体ドラム
３３ 現像装置
３４ 現像装置
３５ 現像装置
３６ 現像装置
３７ 転写装置
３８ クリーニング装置
３９ 露光装置
４３ ２次転写上ローラ
４６ 転写ベルト
４７ １次転写上ローラ
４８ １次転写下ローラ
５９ ステアリン酸亜鉛塗布装置
６０ ステアリン酸亜鉛塗布ブラシ
６１ ステアリン酸亜鉛収納部
６７ ２次転写下ローラ
１１１ 外周面
１１２ 中間内周面
１１３ 蛇行防止用突条
１１４ 端部内周面
１１５ 中間支持部
１１６ 端縁支持部
１１７ 中間支持面
１１８ 端部支持面
１２０ 検出孔
１２２ フォトインタラプタ
１２３ 発光部
１２４ 受光部
１３１ ローラ本体
１３２ 中間支持面
１３３ 支持コロ
１３４ 端部支持面
１４２ ファーブラシ
１４３ クリーニングブレード
１４４ ステアリン酸亜鉛収納部

Claims (1)

1. 表面にトナー画像が形成される感光体ドラムと、
   前記感光体ドラムにトナー画像を形成するための現像装置と、
   前記感光体ドラムに形成されたトナー画像が転写される転写ベルトと、
   前記転写ベルト表面のトナー画像を用紙上に転写する転写手段と、
   前記転写手段による転写時に、前記転写ベルトからのトナー剥離を促進するトナー剥離剤を前記転写ベルト及び感光体ドラムの表面に塗布する剥離剤塗布手段と、
   連続して複数回の画像形成を行う旨を含む１オペレーション毎の指示信号を発生する指示手段と、
   前記指示信号に基づいて前記転写手段による所定の転写動作が完了した後に、前記剥離剤塗布手段による前記転写ベルト及び感光体ドラムの表面へのトナー剥離剤の塗布を実行させる逐次塗布工程を行う剥離剤塗布制御手段と、
   前記感光体ドラム表面にトナー画像が形成されていない状態で前記剥離剤塗布制御手段による塗布工程が行われた場合には、前記感光体ドラム表面に塗布された余分なトナー剥離剤を前記現像装置を駆動して除去する、
   画像形成装置。