JP2008231878A - 開閉部材制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御部は、リセットスタートの回数を検出し、その回数が許容範囲内か否かを判定する。リセットスタートの回数が許容範囲を超えたと判定されたときに、制御部は、開閉部材の実開閉位置とカウント値との関係の初期設定を未設定に切り替え、再度の初期設定を促す。
【選択図】図3
Description
以下、本発明を自動車に装備したサンルーフ装置に具体化した第1実施形態を図面に従って説明する。
又、前記制御部13は、駆動回路17を介して前記駆動モータ5に駆動電源+Bを供給して該モータ5の制御を行う。この駆動回路17は、第1及び第2リレー17a,17bを備えている。各リレー17a,17bは、駆動モータ5に駆動電源+Bを供給又は停止して、該モータ5を正逆回転又は停止させる。
ステップS2では、制御部13は、RAMチェックが「OK」か否かを判定する。即ち、制御部13は、RAM13aに記憶されているカウント値の正規値とミラー値とを加算して全ビットが「1」となった場合、該RAM13aに正常に記憶されている(RAMチェックOK)として、ステップS3に進む。
ステップS4では、制御部13は、駆動モータ5の作動状態を判定する。この場合、制御部13は、駆動モータ5にその作動のための駆動電源+Bを供給するリレー17a,17bのオンオフ状態で該駆動モータ5の作動状態を検出する。駆動モータ5が停止中である場合、制御部13は、駆動電源+Bが所定電圧以下になった際にルーフガラス4が作動していなく、ルーフガラス4の実開閉位置とRAM13aに記憶されているカウント値とにズレが生じていないと判定し、ステップS9に進み、上記と同様にEEPROM書き込み処理を実行する。
(1)本実施形態の制御部13は、リセットスタートの回数を検出し、その回数が許容範囲内か否かを判定する(ステップS5,S6)。リセットスタートの回数が許容範囲を超えたと判定されると、制御部13は、ルーフガラス4の実開閉位置とカウント値との関係の初期設定を未設定(原点位置設定済みフラグがクリア)に切り替える(ステップS8)。つまり、リセットスタートした場合であっても、ルーフガラス4の実開閉位置とカウント値とにズレが生じないことも多々あるとともに、ズレが生じたとしてもそのズレは僅かなことが多いため、リセットスタートの回数が許容範囲を超えたときに初期設定を未設定に切り替えて再度の初期設定を促すようにすることで、リセットスタートの度に初期設定を行うことなく、その煩雑さを軽減することができる。
以下、本発明を自動車に装備したパワーウインド装置に具体化した第2実施形態を図面に従って説明する。尚、前記第1実施形態と同様の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
・上記実施形態では、図3に示す処理フローに従ってリセットスタート処理を行っているが、この処理フローを適宜変更してもよい。例えば、ステップS5,S6でリセット許容回数を減算して閾値を下回るかで判定したが、リセット許容回数を加算して閾値を上回るかで判定してもよい。又、モータ作動状態を判定する前にRAMチェックを行ったが、先にモータ作動状態を判定し、その後RAMチェックを行うようにしてもよい。
(イ) 請求項1又は2に記載の開閉部材制御装置において、
前記カウント値が変化する度に、その正規値と、その正規値の論理を全ビット反転したミラー値とを前記記憶装置に記憶し、
前記記憶状態判定手段は、その正規値とミラー値とを所定の論理演算を行うことでカウント値が正常に記憶されているか否かを判定することを特徴とする開閉部材制御装置。
前記記憶装置に記憶された前記カウント値を所定タイミングで不揮発性の記憶装置に書き込むようにしたことを特徴とする開閉部材制御装置。
前記リセットスタートの回数を検出しその回数が許容範囲内か否かを判定し、前記リセットスタートの回数が許容範囲を超えたと判定されると、前記開閉部材の実開閉位置と前記カウント値との関係の初期設定を未設定に切り替えるようにしたことを特徴とする開閉部材制御装置の初期化状態切替方法。
Claims (2)
- 開閉部材を開閉させる駆動モータの作動に基づいてカウント動作し、そのカウント値に基づいて前記開閉部材の開閉位置を検出し、検出した前記開閉部材の開閉位置に応じた開閉制御を行うものであり、
前記カウント値を変化する度に記憶する記憶装置と、
供給される駆動電源が所定電圧以下となり再び復帰するリセットスタートとなった場合に、前記カウント値が前記記憶装置に正常に記憶されているか否かを判定する記憶状態判定手段と、
前記駆動モータが作動中か否かを検出するモータ状態検出手段と、
前記リセットスタート時に前記カウント値が正常に記憶されていると判定されても、前記駆動モータが作動中と検出された場合、前記開閉部材の実開閉位置と前記カウント値との間にズレが生じた可能性があると判定する位置ズレ判定手段と
を備えた開閉部材制御装置であって、
前記リセットスタートの回数を検出しその回数が許容範囲内か否かを判定するリセット回数判定手段と、
前記リセットスタートの回数が許容範囲を超えたと判定されると、前記開閉部材の実開閉位置と前記カウント値との関係の初期設定を未設定に切り替える初期化状態切替手段と
を備えたことを特徴とする開閉部材制御装置。 - 請求項1に記載の開閉部材制御装置において、
前記リセット回数判定手段は、前記初期設定が設定済み状態となってからの前記リセットスタートの回数を検出して判定することを特徴とする開閉部材制御装置。
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