JP2008228591A - コンバイン - Google Patents
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Abstract
【解決手段】機体に昇降制御可能に支持した刈取部4と、該刈取部4を昇降手段により昇降制御する制御手段30とを備えるコンバイン1において、前記機体の水平基準面に対する前後傾斜角度を検出する傾斜角検出手段32と、前記機体のピッチングの角速度を検出する角速度検出手段33と、前記刈取部4の機体に対する昇降位置を検出する昇降位置検出手段35とを備え、前記制御手段30により傾斜角検出手段32の検出値と角速度検出手段33の検出値とに基づいて検出後の機体の姿勢を予測し、その予測結果に応じて設定した予測昇降位置まで前記刈取部4を昇降させる昇降制御を行う。
【選択図】図2
Description
4 刈取部
29 昇降手段
30 制御手段
32 傾斜角検出手段
33 角速度検出手段
34 走行速度検出手段
35 昇降位置検出手段
Claims (4)
- 機体に昇降制御可能に支持した刈取部と、該刈取部を昇降手段により昇降制御する制御手段とを備えるコンバインにおいて、前記機体の水平基準面に対する前後傾斜角度を検出する傾斜角検出手段と、前記機体のピッチングの角速度を検出する角速度検出手段と、前記刈取部の機体に対する昇降位置を検出する昇降位置検出手段とを備え、前記制御手段により傾斜角検出手段の検出値と角速度検出手段の検出値とに基づいて検出後の機体の姿勢を予測し、その予測結果に応じて設定した予測昇降位置まで前記刈取部を昇降させる昇降制御を行うことを特徴とするコンバイン。
- 前記昇降手段での昇降制御時における昇降速度は、前記機体のピッチングの角速度に比例して大きくなることを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。
- 前記機体の走行加速度を検出する加速度検出手段を備え、前記制御手段により加速度検出手段の検出値が設定範囲内に収まっていないと判断されると、該検出値に基づいて検出後の機体の姿勢を予測し、その予測結果に応じて設定した予測昇降位置まで前記刈取部を昇降させる昇降制御を行うことを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。
- 前記昇降手段での昇降制御時における昇降速度は、前記機体の加速度に比例して大きくなることを特徴とする請求項3に記載のコンバイン。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JP2022099637A (ja) * | 2020-12-23 | 2022-07-05 | 井関農機株式会社 | コンバイン |
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JP2006254729A (ja) * | 2005-03-15 | 2006-09-28 | Yanmar Co Ltd | コンバイン |
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2007
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