JP2008225860A

JP2008225860A - 自動販売機の商品搬出装置

Info

Publication number: JP2008225860A
Application number: JP2007063442A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Urui; 茂雄潤
Original assignee: Sanden Corp
Current assignee: Sanden Corp
Priority date: 2007-03-13
Filing date: 2007-03-13
Publication date: 2008-09-25

Abstract

【課題】製造コストの低減を図ることのできる自動販売機の商品搬出装置を提供する。
【解決手段】シャフト５２ａ，５３ａを中空円筒状に形成したので、シャフト５２ａ，５３ａの原材料の使用量を少なくすることができ、製造コストの低減及び軽量化を図ることが可能となる。また、シャフト５２ａ，５３ａの外周部に中心軸方向に沿って溝５２ｅ，５３ｅを設けたので、粘度の高い潤滑油を溝５２ｅ，５３ｅに充填することができ、シャフト５２ａ，５３ａの外周部の摺動部における潤滑油の効果を長期間保つことが可能となる。
【選択図】図４

Description

本発明は、商品収納コラム内に収納された商品を下端側から1つずつ落下搬出する自動販売機の商品搬出装置に関するものである。

従来、この種の自動販売機の商品搬出装置としては、上下方向に延びる商品通路に出没可能に設けられ、商品通路に積み重ねられた商品のうち最下位の商品の落下を規制するゲートレバーと、ゲートレバーの上方に位置する商品通路に出没可能に設けられ、ゲートレバーによる商品の落下の規制を解除して最下位の商品を搬出する際に、商品通路に積み重ねられた商品のうち最下位から二番目の商品の落下を規制するロックレバーと、ゲートレバーを回転自在に支持する第１シャフトと、ロックレバーを回転自在に支持する第２シャフトとを備えたものが知られている。

前記商品搬出装置は、第１シャフト及び第２シャフトのそれぞれ両端部及び中央部を装置本体側に支持させることにより、商品通路に収納された商品の荷重による第１シャフト及び第２シャフトの撓みの防止を図るようになっている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００２−４９９６４号公報

しかしながら、従来の商品搬出装置では、第１シャフト及び第２シャフトのそれぞれ両端部及び中央部を装置本体側に支持させるようになっているにも拘わらず、必要以上の撓み強度を有する製造コストの高い中実棒状の部材が第１シャフト及び第２シャフトとして用いられている。

本発明の目的とするところは、製造コストの低減を図ることのできる自動販売機の商品搬出装置を提供することにある。

本発明は前記目的を達成するために、上下方向に延びる商品通路に出没可能に設けられ、商品通路に積み重ねられた商品のうち最下位の商品の落下を規制するゲートレバーと、ゲートレバーの上方に位置する商品通路に出没可能に設けられ、ゲートレバーによる商品の落下の規制を解除して最下位の商品を搬出する際に、商品通路に積み重ねられた商品のうち最下位から二番目の商品の落下を規制するロックレバーと、ゲートレバーを回転自在に支持する第１シャフトと、ロックレバーを回転自在に支持する第２シャフトと、第１シャフト及び第２シャフトの中心軸方向の略中央部を支持するシャフト支持部とを備えた自動販売機の商品搬出装置において、前記第１シャフト及び第２シャフトの少なくとも一方を、中空円筒状の円筒部材によって形成した。

これにより、第１シャフト及び第２シャフトの少なくとも一方が中空円筒状に形成されることから、第１シャフト及び第２シャフトの原材料の使用量が低減される。

本発明によれば、第１シャフト及び第２シャフトの原材料の使用量を少なくすることができるので、製造コストの低減及び軽量化を図ることが可能となる。

図１乃至図７は本発明の一実施形態を示すもので、図１は自動販売機の側面断面図、図２は商品搬出装置の正面斜視図、図３は商品搬出装置の背面斜視図、図４はシャフトの要部斜視図、図５はシャフトの断面図、図６は販売待機時の商品搬出装置の要部側面断面図、図７は商品搬出時の商品搬出装置の要部側面断面図である。

この自動販売機の商品搬出装置は、図１に示すように、サーペンタイン式の自動販売機に用いられるものである。この自動販売機は、自動販売機本体１内の商品収納部２の前後及び左右に複数の商品収納コラム３を備えている。各商品収納コラム３には上下方向に蛇行して延びる商品通路４が設けられ、商品通路４の下部側には商品搬出装置５が設けられている。

この商品搬出装置５は、上下方向に延びる基板５１の下部側に設けられ、商品通路４内の最下位に位置する商品Ａ１の落下を規制するためのゲートレバー５２と、基板５１の上下方向略中央部に設けられ、商品通路４内の最下位から二番目商品Ａ２の落下を規制するためのロックレバー５３と、基板５１の上部側に設けられ、商品通路４内の商品の有無を検知するための売り切れ検知スイッチ５４とを備えている。

ゲートレバー５２は、基板５１の幅方向に延びる部材からなり、一端側がシャフト５２ａによって回転自在に基板５１に支持され、一端側を中心に他端側が上下方向に移動するようになっている。また、シャフト５２ａには、ゲートレバー５２を上方に向けて付勢するためにコイルバネ５２ｂが取り付けられている。即ち、ゲートレバー５２は、コイルバネ５２ｂの付勢力によって商品通路４の下端側を閉鎖する状態となり、コイルバネ５２ｂの付勢力に抗して下方に回転させると商品通路４の下端側が開放されるようになっている。更に、ゲートレバー５２の下面には斜め後方に向かって延びるストッパーアーム５２ｃが設けられている。また、商品通路４の下端側を閉鎖した状態のゲートレバー５２のストッパーアーム５２ｃの端部の後方には、ストッパーシャフト５２ｄが位置するようになっており、ストッパーアーム５２ｃの端部がストッパーシャフト５２ｄに当たることにより、ゲートレバー５２の下方への回転が規制されるようになっている。ストッパーシャフト５２ｄは上下方向に移動可能に設けられており、ストッパーシャフト５２ｄを上方に移動させると、ゲートレバー５２の下方への回転の規制が解除されるようになっている。

ロックレバー５３は、基板５１の幅方向に延びる部材からなり、下端側がシャフト５３ａによって回転自在に基板５１に支持され、下端側を中心に上端側が上下方向に移動するようになっている。また、ロックレバー５３は、基板５１の裏面側に収納された状態から商品通路４側に回転させることにより、商品通路４内に上端側が突出するようになっている。更に、ロックレバー５３の裏面には基板５１の裏面側に突出するように複数の支持部５３ｂが互いに幅方向に間隔をおいて設けられ、各支持部５３ｂには後述する回転付与シャフトを受容可能な案内溝５３ｃが幅方向に設けられている。各支持部５３ｂに設けられた案内溝５３ｃには幅方向に延びる回転付与シャフト５３ｄが架設されている。回転付与シャフト５３ｄは、上下方向に移動可能に設けられており、回転付与シャフト５３ｄが案内溝５３ｃの側壁に接触することにより、ロックレバー５３に対して回転力を付与するようになっている。

ストッパーシャフト５２ｄ及び回転付与シャフト５３ｄは、それぞれの中心軸方向略中央部が基板５１の裏面を上下に延びる作動板５５に連結されている。また、ストッパーシャフト５２ｄと回転付与シャフト５３ｄは、それぞれの中心軸方向一端部が基板５１の裏面側の幅方向一端側に設けられたシャフト保持片５１ａに上下方向に移動可能に支持され、中心軸方向他端部が基板５１の裏面側の幅方向略中央部に上下方向に延びるように設けられたシャフト支持部としての案内部材５６によってそれぞれ上下方向に移動可能に設けられている。シャフト保持片５１ａはストッパーシャフト５２ｄの一端側を案内するための案内孔５１ｂと回転付与シャフト５３ｄの一端側を案内するための案内孔５１ｃを有し、案内部材５６はストッパーシャフト５２ｄの他端側を案内するための案内孔５６ａと回転付与シャフト５３ｄの他端側を案内するための案内孔５６ｂを有している。

作動板５５は、基板５１の上部裏面に設けられたソレノイド５７のプランジャ５７ａに上部が連結されており、ソレノイド５７によって上方に引き上げられるようになっている。また、作動板５５は、基板５１に接続されたコイルバネ５５ａの端部に下部が連結されており、コイルバネ５５ａによって下方に付勢されるようになっている。

シャフト５２ａ，５３ａは、それぞれの中心軸方向一端部がシャフト保持片５１ａに支持され、中心軸方向他端部が基板５１の裏面側の幅方向他端側に設けられたシャフト保持片５１ｄに支持され、中心軸方向略中央部が案内部材５６によって支持されている。即ち、シャフト５２ａ，５３ａは、それぞれの中心軸方向両端部及び中央部が支持されるようになっている。また、シャフト５２ａ，５３ａは、図４に示すように、中空円筒状の部材からなり、外周面の中心軸方向に沿って潤滑油保持用の溝５２ｅ，５３ｅが形成されている。本実施形態のシャフト５２ｅ、５３ｅは、金属板をカーリング加工によって円筒状に形成したものであり、図５に示すように、外周面の中心軸方向に沿って形成された金属板の端部同士の継ぎ目が溝５２ｅ，５３ｅとして用いられる。更に、シャフト５２ａ，５３ａは、中心軸方向両端部が中央部から端部に向かって直径が小さくなるようにテーパ状に形成されたテーパ面５２ｆ，５３ｆが設けられている。

以上のように構成された自動販売機の商品搬出装置において、販売待機時には、図６に示すように、ゲートレバー５２によって商品通路４の下端側が閉鎖され、ロックレバー５３は基板５１の裏面側に収納された状態となっている。このとき、ゲートレバー５２には、最下位の商品Ａ１が載せられた状態であり、商品通路４内の全ての商品Ａの下向きの荷重が作用している。しかし、ゲートレバー５２のストッパーアーム５２ｃは、端部がストッパーシャフト５２ｄに当たっているため、ゲートレバー５２が下方に回転することなく、最下位の商品Ａ１の落下を規制することにより、商品通路４内の全ての商品Ａの収納状態を保持している。

販売待機時において、金銭が投入され商品が選択されると、選択された商品Ａに対応するソレノイド５７を励磁してプランジャ５７ａを上方に引き上げ、ストッパーシャフト５２ｄ及び回転付与シャフト５３ｄを上方に移動させる。このとき、図７に示すように、ストッパーシャフト５２ｄはストッパーアーム５２ｃから外れ、ゲートレバー５２が商品の荷重によって下方に回転する。また、図７に示すように、回転付与シャフト５３ｄは案内溝５３ｃの側壁に接して各支持部５３ｂを押し上げ、ロックレバー５３が商品通路４内に突出する。これにより、商品通路４内の商品Ａは、ロックレバー５３によって最下位から二番目の商品Ａ２の落下が規制され、その上方に収納された商品Ａが商品通路４内に保持された状態で、最下位の商品Ａ１のみが商品通路４の下端から落下搬出される。

最下位の商品Ａ１を搬出してソレノイド５７の励磁を終了させると、コイルバネ５５ａの付勢力が作動板５５に作用することからストッパーシャフト５２ｄ及び回転付与シャフト５３ｄは下方に移動する。このとき、ストッパーシャフト５２ｄはストッパーアーム５２ｃの端部に当たり、ゲートレバー５２の回転が規制される。また、回転付与シャフト５３ｄは案内溝５３ｃの側壁に接して各支持部５３ｂを押し下げ、ロックレバー５３が基板５１の裏面側に収納される。これにより、商品通路４内に残った商品Ａは、ロックレバー５３による規制が解除されてゲートレバー５２の上に落下し、販売待機状態となる。

このように、本実施形態の自動販売機の商品搬出装置によれば、シャフト５２ａ，５３ａを中空円筒状に形成したので、シャフト５２ａ，５３ａの原材料の使用量を少なくすることができ、製造コストの低減及び軽量化を図ることが可能となる。

また、シャフト５２ａ，５３ａの外周部に中心軸方向に沿って延びる溝５２ｅ，５３ｅを設けたので、粘度の高い潤滑油を溝５２ｅ，５３ｅに充填することができ、シャフト５２ａ，５３ａの外周部の摺動部における潤滑油の効果を長期間保つことが可能となる。

また、金属板のカーリング加工によってシャフト５２ａ，５３ａを形成したので、容易に中空円筒状のシャフト５２ａ，５３ａを形成することができ、製造コストの低減を図ることが可能となる。

また、金属板のカーリング加工によって形成したシャフト５２ａ，５３ａにおいて、中心軸方向に沿って設けられた金属板の端部同士の継ぎ目によって溝５２ｅ，５３ｅを構成したので、別途溝を形成する行程を必要とすることなくシャフト５２ａ，５３ａを形成する行程において溝５２ｅ，５３ｅを形成することができ、製造コストの低減を図ることが可能となる。

また、シャフト５２ａ，５３ａの中心軸方向端部に、先端に向かって直径が小さくなるようにテーパ状に形成されたテーパ面５２ｆ，５３ｆを設けたので、基板５１のシャフト保持片５１ａ，５１ｄ及び案内部材５６に設けられた孔へのシャフト５２ａ，５３ａの挿入作業を容易に行うことができ、組み付け作業に係る製造コストの低減を図ることが可能となる。

尚、前記実施形態では、ゲートレバー５２を回転自在に支持するシャフト５２ａ及びロックレバー５３を回転自在に支持するシャフト５３ａの両方を金属板のカーリング加工によって円筒状に形成したものを示したが、ゲートレバー５２を回転自在に支持するシャフト５２ａ及びロックレバー５３を回転自在に支持するシャフト５３ａの一方のみを金属板のカーリング加工によって円筒状に形成したものでも良いし、ストッパーシャフト５２ｄ及び回転付与シャフト５３ｄの一方または両方を金属板のカーリング加工によって円筒状に形成するようにしてもよい。

本発明の一実施形態を示す自動販売機の側面断面図商品搬出装置の正面斜視図商品搬出装置の背面斜視図シャフトの要部斜視図シャフトの断面図販売待機時の商品搬出装置の要部側面断面図商品搬出時の商品搬出装置の要部側面断面図である。

符号の説明

５…商品搬出装置、５１…基板、５２…ゲートレバー、５２ａ…シャフト、５２ｅ…溝、５２ｆ…テーパ面、５３…ロックレバー、５３ａ…シャフト、５３ｅ…溝、５３ｆ…テーパ面、Ａ，Ａ１，Ａ２…商品。

Claims

上下方向に延びる商品通路に出没可能に設けられ、商品通路に積み重ねられた商品のうち最下位の商品の落下を規制するゲートレバーと、ゲートレバーの上方に位置する商品通路に出没可能に設けられ、ゲートレバーによる商品の落下の規制を解除して最下位の商品を搬出する際に、商品通路に積み重ねられた商品のうち最下位から二番目の商品の落下を規制するロックレバーと、ゲートレバーを回転自在に支持する第１シャフトと、ロックレバーを回転自在に支持する第２シャフトと、第１シャフト及び第２シャフトの中心軸方向の略中央部を支持するシャフト支持部とを備えた自動販売機の商品搬出装置において、
前記第１シャフト及び第２シャフトの少なくとも一方を、中空円筒状の円筒部材によって形成した
ことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
前記円筒部材の外周部に、中心軸方向に沿って延びる溝を設けた
ことを特徴とする請求項１記載の自動販売機の商品搬出装置。
前記円筒部材を、金属板のカーリング加工により形成した
ことを特徴とする請求項１または２記載の自動販売機の商品搬出装置。
前記金属板のカーリング加工により形成された円筒部材の中心軸方向に沿って形成される金属板の端部同士の継ぎ目により溝を構成した
ことを特徴とする請求項３記載の自動販売機の商品搬出装置。
前記円筒部材の端部を、先端に向かって直径が小さくなるように、テーパ状に形成した
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の自動販売機の商品搬出装置。