CN108062826A - 带头部的圆筒形轴状构件和自动售货机的商品输出装置 - Google Patents
带头部的圆筒形轴状构件和自动售货机的商品输出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108062826A CN108062826A CN201710935890.9A CN201710935890A CN108062826A CN 108062826 A CN108062826 A CN 108062826A CN 201710935890 A CN201710935890 A CN 201710935890A CN 108062826 A CN108062826 A CN 108062826A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- component
- head
- commodity
- headed
- substrate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
- G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
- G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
- G07F11/16—Delivery means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Abstract
本发明提供一种不会给相对于对象侧构件的滑动带来障碍的带头部的圆筒形轴状构件和使用了该带头部的圆筒形轴状构件的自动售货机的商品输出装置。带头部的圆筒形轴状构件以呈长颈且下部向径外方向鼓出、该下部的底开口了的长颈烧瓶状容器的形态具有:长的主体部;头部,其呈环状地向径外方向鼓出;以及开口部,其位于所述头部的头顶侧,直径比头部的直径小,通过使所述开口部的开口端缘向环状的头部的内侧凹陷,开口部的开口端缘的角部不会向头部的外侧突出,带头部的圆筒形轴状构件在头部与对象侧构件抵接了之际也能够顺畅的滑动,另外,通过在商品输出装置采用所述带头部的圆筒形轴状构件,谋求轻量化。
Description
技术领域
本发明涉及细长的棒状的销、轴等带头部的圆筒形轴状构件和使用了该带头部的圆筒形轴状构件的自动售货机的商品输出装置。
背景技术
销售罐装饮料、塑料瓶装饮料等商品的自动售货机构成为,将所述商品划分成冷、热状态而保存于作为绝热壳体的主体柜体的商品收纳库内,将多个商品样品沿着左右排列而展示于外门的展示室内,销售基于与所述商品样品相对应地设置的商品选择按钮的操作而选择的商品。使用图18来说明这种自动售货机。
如图18所示,该自动售货机具备:主体柜体100,其前表面开口;外门160,其被铰链可开闭地支承于主体柜体100的前表面,所述主体柜体100在钢板制的外箱的内侧在上壁配设、在左右侧壁、背壁和底壁110配设由聚氨酯泡沫形成的绝热板而构成为绝热壳体。由所述主体柜体100的绝热板围成的商品收纳库内被绝热分隔板120沿着左右方向划分成多个商品收纳室130、140、150。在各所述商品收纳室130、140、150,在该例中分别收容设置有具有被称为盘旋方式的蛇行的商品收纳通路的商品收纳架180。在可开闭地支承于所述主体柜体100的前表面的外门160与主体柜体100的商品收纳库的前表面之间配设有绝热制品的内门170,在该例中内门170被上下分割。在下部侧的内门170设置有在与将从各商品收纳室130、140、150的商品收纳架180交出的商品送出的槽190相对的位置具有输出门170a的商品输出口。所述输出门170a形成为,上端被轴支承而垂下,并且由于自重而封闭商品输出口,防止冷气或者暖气的流出,被经由槽190输出的商品推开,将该商品向外门160的商品取出口160a送出。此外,所述外门160的前表面的上部区域形成为展示商品样品的由透明板覆盖的展示室,在所述透明板的前表面设置有商品选择按钮单元,在商品选择按钮单元具有与所展示的商品样品相对应地设置的商品选择按钮。另外,在外门160的前表面设置有硬币投入口、纸币插入口、硬币退还口、退还杆、商品取出口、手柄锁定等。
如图19所示,所述商品收纳架180包括:左右一对架侧板181、181,其由平板状的薄板钢板构成;前后多列(图中,5列)蜿蜒状的商品收纳通路(商品栏)183,其划分形成于前后一对弯曲状轨道段列182之间,该前后一对弯曲状轨道段列182沿着上下方向错开半节而相对地架设于该架侧板181、181;顶部托盘184,其将在主体柜体100的前表面开口形成的商品投入口SL(参照图18)和第2列以后的商品收纳通路183的上端入口连接;商品输出装置200,其配设于各所述商品收纳通路183的下端出口;出口调整板290,其隔着商品收纳通路183与该商品输出装置200相对地配置。所述商品收纳架180在该例中由具备2列的商品收纳通路183的前段侧的商品收纳架180a、以及具备3列的商品收纳通路183的后段侧的商品收纳架180b构成,将架设于各商品收纳架180a、180b的左右一对架侧板181、181的上端的架侧钩配件811、811卡定固定于在商品收纳库的顶部铺设的主体侧钩配件(未图示)。
配设于各所述商品收纳通路183的下端出口的商品输出装置200分别成为相同结构,将与第2列和第4列商品收纳通路183相对的商品输出装置200表示在图20中。如图20所示,该商品输出装置200由上下左右的凸缘210a~210d形成为较薄的箱形,具有:基板210,其在形成于板面的矩形的开口部211的左右缘部具有开口凸缘211a、211b;第1止挡构件220,其被架设于在该基板210的开口部211的左右缘部形成的开口凸缘211a、211b的转动轴300轴支承成相对于商品收纳通路183出没自如,设置成能够在以保持第一销售顺位的商品(销售商品)的形态突出到所述商品收纳通路183的突出位置与以释放对所述销售商品的保持的形态从所述商品收纳通路183退避的退避位置之间移动;第2止挡构件230,其被架设于所述基板210的开口凸缘211a、211b的转动轴400轴支承成相对于商品收纳通路183出没自如,被朝向从所述商品收纳通路183退避的退避位置施力,设置成能够以保持接着所述销售商品的第二销售顺位的商品(下一销售商品)的形态向突出到所述商品收纳通路183的突出位置移动;连杆机构260,其设置有使所述第1止挡构件220和第2止挡构件230向突出位置和退避位置移动的下部连杆销261和上部连杆销262;作为驱动部件的螺线管250,其驱动所述连杆机构260;售罄检测机构270;配线引导件280,其对所述螺线管250和售罄检测机构270各自的引线290进行引导,安装固定于基板210的左凸缘211c与开口凸缘211a之间的配线空间。配线引导件280的横截面形成为日文コ字状,是合成树脂制的。
在所述基板210的开口部211的左右方向的大致中央位置,跨开口部211的上缘和下缘地架设有轴支承构件240。该轴支承构件240支承第1止挡构件220的转动轴300的中央部和第2止挡构件230的转动轴400的中央部,并且支承下部连杆销261、上部连杆销262的一端(在图20中,是右端)。下部连杆销261的另一端、上部连杆销262的另一端支承于开口凸缘211a。下部连杆销261、上部连杆销262的两端贯穿以分别与下部连杆销261、上部连杆销262相对应地沿着上下方向延伸的形态设置于轴支承构件240和开口凸缘211a的长孔而被支承成沿着上下方向滑动自如。所述转动轴300、400和下部连杆销261、上部连杆销262形成为具有比轴部的直径大的直径的头部的实心的圆柱形轴状构件。并且,在基板210的左凸缘210c的与所述转动轴300、400和下部连杆销261、上部连杆销262相对应的位置形成有直径比各轴状构件的头部的直径大的孔(未图示),在将圆柱形轴状构件从基板210的左凸缘210c的外侧穿过所述孔而组装圆柱形轴状构件之后,通过将配线引导件280安装固定于基板210,使圆柱形轴状构件的头部位于配线引导件280的侧壁与开口凸缘211a之间,从而实施圆柱形轴状构件的防脱(例如专利文献1)。
该商品输出装置200构成为,通过所述螺线管250的励磁·释放,使设置于连杆机构260的下部连杆销261、上部连杆销262上升·下降而使第1止挡构件220和第2止挡构件230交替地相对于商品收纳通路183出没,在将下一销售商品由第2止挡构件230保持了之后交出销售商品。
所述商品输出装置200在基板210的左右凸缘210c、210d的上下部位设置有与架设于架侧板181、181的销构件P、P卡合的卡合部210cc、210dd,另外,在基板210的上凸缘210a设置有与上部侧的销构件P卡合的卡合片210aa,而在基板210的下凸缘210b侧设置有合成树脂制的保持件245,通过使保持件245相对于下部侧的销构件P卡合·脱离,保持件245可拆卸地安装固定于商品收纳架180a、180b,并且使两个商品输出装置200、200以相对于前后相邻的商品收纳通路183、图19的例子中的第1列、2列和第3列、4列的商品收纳通路183、183搭配成背对背的状态安装于商品收纳架180a、180b。在如此使两个商品输出装置200、200搭配成背对背的情况下,以作为高度比基板210的上下左右的凸缘210a~210d的高度高的零部件的轴支承构件240、螺线管250、连杆机构260彼此不会干涉的方式使各零部件相对于基板210的中央偏向左右中的任一侧地配设,谋求了搭配成背对背之际的商品输出装置200、200的薄型化·轻量化。
另外,为了谋求商品输出装置200的轻量化,公知有将由实心的圆柱形轴状构件构成的转动轴300、400由空心的圆筒形轴状构件形成(参照例如专利文献2)。在所述专利文献2所记载的发明中,将第1止挡构件220、第2止挡构件230轴支承成转动自如的转动轴300、400设为通过对矩形形状的金属板进行卷曲加工而形成的空心的圆筒形轴状构件。只要如此将转动轴300、400设为圆筒形轴状构件、进而将下部连杆销261、上部连杆销262设为圆筒形轴状构件,就能够谋求商品输出装置200的轻量化。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2001-188952号公报
专利文献2:日本特开2008-225860号公报
发明内容
发明要解决的问题
不过,转动轴300、400、下部连杆销261、上部连杆销262等圆柱形轴状构件也如专利文献1所公开那样具备向径外方向鼓出的头部。在将这样的带头部的圆柱形轴状构件形成为空心的圆筒形轴状构件的情况下,一般头部形成为漏斗状。不过,在将头部形成为漏斗状的情况下,在头部的端面的与配线引导件280的侧壁相对的部位,金属板的端缘的锐利的角部突出。如前述那样配线引导件280在将带头部的圆柱形轴状构件组装到基板210之后被安装固定于基板210的配线空间,但当在配线引导件280被安装固定之际在配线引导件280的侧壁与圆柱形轴状构件的头部的端面的锐利的角部抵接了的状态下被安装固定时,所述锐利的角部作为刀口损伤配线引导件280的侧壁。另外,下部连杆销261、上部连杆销262构成为沿着上下方向滑动自如,在下部连杆销261、上部连杆销262在头部的端面的锐利的角部与配线引导件280的侧壁抵接了的状态下沿着上下方向移动的情况下,或者在下部连杆销261、上部连杆销262沿着上下方向移动之际该头部的端面的锐利的角部与配线引导件280的侧壁抵接了的情况下,配线引导件280的侧壁被所述锐利的角部切削而产生切屑。在商品输出装置200中,为了使例如第1止挡构件220、第2止挡构件230顺畅地转动而在与转动轴300、400之间涂敷有润滑油,当所述切屑附着于润滑油时,存在有损润滑油的功能这样的担心。而且,在所述切屑附着于商品而被销售的情况下,就使自动售货机的信用散失。此外,也考虑到切削圆柱形轴状构件的头部的端面的角部,但具有如下问题:必须以使切削面成为镜面的方式进行研磨、或者涂敷涂敷剂而不妨碍相对于对象侧构件的滑动,因此,花费劳力和时间。
本发明是鉴于上述的内容而做成的,其目的在于解决所述问题并提供一种不会损伤对象侧构件的带头部的圆筒形轴状构件、以及提供一种使用了该带头部的圆筒形轴状构件的自动售货机的商品输出装置。
用于解决问题的方案
为了达成上述目的,技术方案1的发明是一种带头部的圆筒形轴状构件,其是将长条状的钢板以长边侧的两端对接的形态卷曲而成的,在长条状的钢板的短边的一侧形成有向径外方向鼓出的头部,其特征在于,带头部的圆筒形轴状构件以呈长颈且下部向径外方向鼓出、该下部的底开口了的长颈烧瓶状容器的形态具有:长的主体部;头部,其呈环状地向径外方向鼓出;以及开口部,其位于所述头部的头顶侧,直径比头部的直径小,在该带头部的圆筒形轴状构件中,使所述开口部的开口端缘向环状的头部的内侧凹陷。
另外,技术方案2的发明是一种自动售货机的商品输出装置,其搭载于将商品以横倒姿势叠置于沿着上下方向延伸的商品收纳通路来收纳的商品收纳架,所述商品输出装置具备:基板,其具有与商品收纳通路连通的开口部;第1止挡构件,其以能够在以保持第一销售顺位的商品(销售商品)的形态突出到所述商品收纳通路的突出位置与以释放对所述销售商品的保持的形态从所述商品收纳通路退避的退避位置之间移动的方式被保持于该基板的转动轴转动自如地支承;第2止挡构件,其以能够在以保持第二销售顺位的商品(下一销售商品)的形态突出到所述商品收纳通路的突出位置与从所述商品收纳通路退避的退避位置之间移动的方式被保持于该基板的转动轴转动自如地支承;连杆机构,其支承使所述第1止挡构件和所述第2止挡构件向突出位置和退避位置移动的下部连杆销和上部连杆销;驱动部件,其驱动所述连杆机构,在该自动售货机的商品输出装置中,在所述驱动部件的驱动下借助连杆机构使第1止挡构件和第2止挡构件相对于商品收纳通路交替地出没,该自动售货机的商品输出装置的特征在于,所述第1止挡构件和所述第2止挡构件各自的转动轴、下部连杆销以及上部连杆销中的至少一个被设为带头部的圆筒形轴状构件,该带头部的圆筒形轴状构件是将长条状的钢板以长边侧的两端对接的形态卷曲而成的,在长条状的钢板的短边侧的一端具备向径外方向鼓出的头部,该带头部的圆筒形轴状构件以呈长颈且下部向径外方向鼓出、该下部的底开口了的长颈烧瓶状容器的形态具有:长的主体部;头部,其呈环状地向径外方向鼓出;以及开口部,其位于所述头部的头顶侧,直径比头部的直径小,在该带头部的圆筒形轴状构件中,使所述开口部的开口端缘向环状的头部的内侧凹陷。
发明的效果
根据本发明的技术方案1的圆筒形轴状构件,其是将长条状的钢板以长边侧的两端对接的形态卷曲而成的,在长条状的钢板的短边侧的一端具备向径外方向鼓出的头部,带头部的圆筒形轴状构件以呈长颈且下部向径外方向鼓出、该下部的底开口了的长颈烧瓶状容器的形态具有:长的主体部;头部,其呈环状地向径外方向鼓出;以及开口部,其位于所述头部的头顶侧,直径比头部的直径小,通过使所述开口部的开口端缘向环状的头部的内侧凹陷,圆筒形轴状构件中的成为头部的开口端缘的部位的、作为原材料的钢板的短边侧一端的端缘的角部位于环状的头部的内侧,该头部的开口端缘的角部不会向头部的外侧突出,因此,不用担心与头部的顶端(头顶)抵接的对象侧构件(配线引导件)被该头部的开口端缘的角部切削,另外,即使是在圆筒形轴状构件的头部与对象侧构件(配线引导件)抵接了的状态下,也能够使圆筒形轴状构件顺畅地滑动移动。
另外,根据本发明的技术方案2的自动售货机的商品输出装置,其是搭载于将商品以横倒姿势叠置于沿着上下方向延伸的商品收纳通路来收纳的商品收纳架的自动售货机的商品输出装置,所述商品输出装置具备:基板,其具有与商品收纳通路相通的开口部;第1止挡构件,其以能够在以保持第一销售顺位的商品(销售商品)的形态突出到所述商品收纳通路的突出位置与以释放对所述销售商品的保持的形态从所述商品收纳通路退避的退避位置之间移动的方式被保持于该基板的转动轴转动自如地支承;第2止挡构件,其能够在以保持第二销售顺位的商品(下一销售商品)的形态突出到所述商品收纳通路的突出位置与从所述商品收纳通路退避的退避位置之间移动的方式被保持于该基板的转动轴转动自如地支承;连杆机构,其支承使所述第1止挡构件和所述第2止挡构件向突出位置和退避位置移动的下部连杆销和上部连杆销;驱动部件,其驱动所述连杆机构,在该自动售货机的商品输出装置中,在所述驱动部件的驱动下借助连杆机构使第1止挡构件和第2止挡构件相对于商品收纳通路交替地出没,在该自动售货机的商品输出装置中,所述第1止挡构件和所述第2止挡构件各自的转动轴、下部连杆销以及上部连杆销中的至少一个被设为带头部的圆筒形轴状构件,该带头部的圆筒形轴状构件是将长条状的钢板以长边侧的两端对接的形态卷曲而成的,在长条状的钢板的短边侧的一端具备向径外方向鼓出的头部,该带头部的圆筒形轴状构件以呈长颈且下部向径外方向鼓出、该下部的底开口了的长颈烧瓶状容器的形态具有:长的主体部;头部,其呈环状地向径外方向鼓出;以及开口部,其位于所述头部的头顶侧,直径比头部的直径小,通过使所述开口部的开口端缘向环状的头部的内侧凹陷,能够使自动售货机的商品输出装置轻量化。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的自动售货机的商品输出装置的正面立体图。
图2是表示图1的商品输出装置的背面侧的背面立体图。
图3是表示图1和图2的商品输出装置中的基板的正面立体图。
图4是表示图1和图2的商品输出装置中的基板的背面立体图。
图5表示图4中的轴支承部,(a)是从轴支承部的轴支承保持部拆掉轴支承构件后的状态的立体图、(b)和(c)分别是从不同的方向观察轴支承构件的立体图。
图6是用于说明与轴支承构件形成为一体的保持件向基板的安装的主要部分立体图。
图7是图1和图2的商品输出装置中的构成连杆机构的连杆构件、上部连杆销、下部连杆销的立体图。
图8是图1和图2的商品输出装置中的第1止挡构件的背面立体图。
图9是图1和图2的商品输出装置中的转动止挡件的立体图。
图10是图1和图2的商品输出装置中的第2止挡构件的背面立体图。
图11是图2的商品输出装置中的配线引导件的立体图。
图12是表示本发明的自动售货机的商品输出装置的销售待机状态的动作说明图。
图13是本发明的自动售货机的商品输出装置的商品输出时的动作说明图。
图14是本发明的自动售货机的商品输出装置的商品输出后的动作说明图。
图15表示上部连杆销、下部连杆销,(a)是其立体图、(b)是(a)的线剖视图。
图16是表示上部连杆销、下部连杆销的制造工序的说明图。
图17表示本发明的带头部的圆筒形轴状构件的变形例,(a)是其立体图、(b)是(a)的C-C剖视图。
图18是搭载有本发明作为对象的商品输出装置的自动售货机的外门敞开状态的立体图。
图19是图18的自动售货机中的商品收纳架的立体图。
图20是搭载于图19的商品收纳架的以往的商品输出装置的立体图。
附图标记说明
1、基板;2、第1止挡构件;3、第2止挡构件;4、轴支承部;5、螺线管(驱动部件);6、连杆机构;10、商品输出装置;20、30、70、转动轴;60、连杆构件;61、61A、上部连杆销;62、62A、下部连杆销;61a、62a、主体部;61b、62b、头部;610、620、开口部。
具体实施方式
以下,基于附图详细地说明本发明的实施方式的自动售货机的商品输出装置。此外,商品输出装置的正面和背面是指面对商品收纳通路183(参照图19)的面和与商品收纳通路183相反的一侧的面,第1止挡构件和第2止挡构件的表面和背面分别是指移动到退避位置之际的面对商品收纳通路183的面和与商品收纳通路183相反的一侧的面。
如图1~图5所示,商品输出装置10具备薄板钢板制的矩形平板状的基板1。在该基板1的左右凸缘1c、1d(参照图4)的上下部设置有与架设到架侧板181、181(参照图19)的销构件P、P(参照图20)卡合的卡合部1cc、1dd,另外,在基板1的上凸缘1a设置有与上部侧的销构件P卡合的卡合片1aa,而在基板210的下凸缘1b卡定后述的保持件55,构成为使保持件55相对于下部侧的销构件P卡合·脱离,这点与以往装置相同。
在所述基板1的下半区域中设置有相对于基板1的左右的宽度比较窄的开口部11(参照图3),在该开口部11的左右与该开口部11相邻地设置有封闭部1A、1A,在基板1的上半区域的左右中央位置设置有开口部12(参照图3)。所述开口部11除了形成有左右延伸的延伸部11a、11a的上部区域之外呈大致矩形形状。另外,在基板1的所述封闭部1A、1A的下方区域形成有用于收纳后述的第1止挡构件2的凹部1B、1B,凹部1B、1B与开口部11之间没有壁,凹部1B、1B的空间与开口部11连通。另外,在基板1一体设置有架设在所述开口部11的上缘与下缘之间的形态的轴支承部4。该轴支承部4设置于相对于基板1的中央偏向左右方向中的任一方向(在图1的情况下,是右侧方向,在图2的情况下,是左侧方向)的位置,构成为,在使两个商品输出装置10搭配成背对背之际两者的轴支承部4不会干涉。另外,在基板1的开口部11的上方的位置设置有向商品收纳通路183侧突出的引导突起13。
如图2所示,在所述基板1的背面,轴支承有第1止挡构件2和第2止挡构件3,并且,配设有作为驱动部件的螺线管5、连杆机构6、转动止挡件7、售罄检测机构8、配线引导件9,在所述基板1的正面以面对商品收纳通路183的方式配设有封闭板15。所述螺线管5、连杆机构6、转动止挡件7与轴支承部4同样地相对于基板1的中央偏向左右方向中的任一方向(在图1的情况下,是右侧方向,在图2的情况下,是左侧方向)地配置。
所述轴支承部4架设在基板1的开口部11的上缘与下缘之间。轴支承部4支承与连杆机构6、转动止挡件7有关的各轴(后述)的一端,并且支承与第1止挡构件2、第2止挡构件3有关的各轴(后述)的中央部,各轴的另一端由向基板1的背面侧突出地形成基板1的开口部11的左缘的开口凸缘11B(参照图4)支承。此外,轴支承部4和开口凸缘11B中的支承上述各轴的结构是大致对称的结构,因此,在以下的说明中,在对轴支承部4进行了说明之后,对开口凸缘11B的结构进行说明。
所述轴支承部4由与基板1形成为一体的轴支承保持部40和安装固定到该轴支承保持部40的合成树脂制的轴支承构件50构成。在图3和图4中示出轴支承构件50安装固定到与基板1形成为一体的轴支承保持部40的状态,在图5中示出从轴支承保持部40拆掉轴支承构件50后的状态。所述轴支承保持部40是在形成基板1中的开口部11之际以沿着左右将该开口部11分割开的方式留下基板1的板面的一部分而与基板1形成为一体而成的,通过向背面侧挤出而以跨所述开口部11的上缘和下缘地架设的形态形成为桥梁状。
所述轴支承保持部40形成为,借助相当于桥梁的桥墩的结合臂41A、41B(参照图3、图4)与在基板1形成的开口部11的上缘和下缘一体地连结,桥桁架部分自基板1的平板面向背面侧浮起。另外,桥桁架部分使其左右两侧向背面侧弯折而形成卡定凸缘41、41(也参照图5),桥桁架部分的下半区域形成为横截面呈日文コ字状,而上半区域以将日文コ字状的底面侧切除而敞开的形态仅成为卡定凸缘41、41。在所述卡定凸缘41、41的上半区域的背面侧设置有凹状的缺口411、411,在卡定凸缘41、41的下半区域设置有沿着上下方向延伸的长孔412、412。另外,在卡定凸缘41、41的上下方向的大致中央位置以隔离的方式设置有两个轴支承孔42、43。而且,在卡定凸缘41、41的下方位置也设置有轴孔44。
构成所述轴支承部4的轴支承构件50成为合成树脂的成形品,如图5所示,呈与轴支承保持部40相同的横截面日文コ字状,并且一体地设置有保持件55。所述轴支承构件50形成为比轴支承保持部40小一圈的轮廓尺寸,构成为,嵌入轴支承保持部40的卡定凸缘41、41之间。所述轴支承构件50的日文コ字状两脚片形成为轴支承片51、51,在该轴支承片51、51的上方区域设置有沿着上下方向延伸的长孔511、511,在轴支承片51、51的下方区域,在一个轴支承片51(在图5的情况下,是左侧的轴支承片)设置有沿着上下方向延伸的长孔512。所述长孔511、511和长孔512与设置于前述的卡定凸缘41、41的凹状的缺口411、411和长孔412、412相对应。另外,在轴支承片51、51的外壁设置有向外方突出的多个卡定突起513。所述卡定突起513呈厚度随着朝向背面侧(轴支承片51、51的自由端侧)而递增的楔状。而且,在轴支承片51、51的上下方向的大致中央位置以隔离的方式设置有两个轴支承孔52、53。而且,在轴支承片51、51的下方位置也设置有轴孔54、54。
与所述轴支承构件50设置成一体的保持件55如众所周知那样,用于与架设到商品收纳架180的下方的销构件P(参照图20)卡合(或者脱离)而将商品输出装置10安装于商品收纳架180(或者将商品输出装置10从商品收纳架180拆卸)。该保持件55在以往例中形成为与轴支承构件50独立的零件而被卡定固定于基板1,但在本实施方式中,作为合成树脂的成形品而与轴支承构件50设置成一体。该保持件55由相对于所述销构件P卡合·脱离的钩片56、被压入基板1的下凸缘1b与开口部11的下凸缘11D之间的压入部57、与在基板1的下凸缘1b开口地设置的卡定孔1b1嵌合的突起片58构成。在所述保持件55的钩片56设置有向下方延伸的捏手片561。另外,突起片58从压入部57的下缘向下方延伸地形成。
所述轴支承构件50如下这样组装于轴支承保持部40。即、如图6所示,首先,将与轴支承构件50形成为一体的保持件55固定于基板1。图6表示将保持件55固定到基板1后的状态,但在将保持件55向基板1固定之际,在以保持件55接近基板1、而轴支承构件50的上部与基板1隔离的方式使轴支承构件50倾斜了的状态将保持件55的突起片58插入于在基板1的下凸缘1b设置的卡定孔1b1。在将保持件55的突起片58插入到卡定孔1b1的状态下将压入部57的上部向基板1的开口部11的下凸缘11D的下方推入。由此,以压入部57的上下端部彼此接近的方式挠曲压入部57被压入基板1的下凸缘1b与开口部11的下凸缘11D之间,保持件55被卡定固定于基板1。与此同时,也就是说,在将压入部57压入基板1的下凸缘1b与开口部11的下凸缘11D之间之际,使与保持件55一体的轴支承构件50嵌入轴支承保持部40的卡定凸缘41、41之间。在该情况下,当在轴支承构件50的轴支承片51、51的外壁设置的多个卡定突起513与轴支承保持部40的卡定凸缘41、41抵接时,成为嵌入的阻力,当以超过该阻力的力推入时,轴支承片51、51以彼此接近的方式挠曲,因此,能够使轴支承构件50嵌入轴支承保持部40。当如此轴支承片51、51以彼此接近的方式挠曲、同时继续推入时,设置于轴支承片51、51的多个卡定突起513到达在轴支承保持部40的卡定凸缘41、41设置的凹状的缺口411、411和长孔412、412。由此,轴支承片51、51复原成本来的状态而多个卡定突起513与缺口411、411和长孔412、412的缘部卡合,轴支承构件50被卡定固定于轴支承保持部40。
在形成于所述开口部11的左缘的开口凸缘11B(参照图4)设置有与在所述轴支承构件50的轴支承片51、51设置的长孔511、511和长孔512相对应的沿着上下方向延伸的一对长孔11B11、11B12。另外,在所述开口凸缘11B,与在所述轴支承片51、51设置的轴支承孔52、53和轴孔54相对应地在上下方向的大致中央的位置隔离地设置有两个轴支承孔11B1、11B2,在下方位置设置有轴孔11B3。在形成于所述开口部11的右缘的开口凸缘11A的上下方向的大致中央的位置与所述开口凸缘11B的两个轴支承孔11B1、11B2同样地设置有两个轴支承孔11A1、11A2。
在所述轴支承构件50的轴支承片51、51设置的长孔511、511和在形成于所述开口部11的左缘的开口凸缘11B设置的长孔11B11将支承到连杆机构6的上部连杆销61(参照图2)支承成能够沿着上下方向滑动移动,而在所述轴支承构件50的轴支承片51、51设置的长孔512和在所述开口部11的开口凸缘11B设置的11B12将支承到连杆机构6的下部连杆销62(参照图2)支承成能够沿着上下方向滑动移动。此外,在所述轴支承保持部40的卡定凸缘41、41设置的长孔412、412形成得比在所述轴支承构件50的轴支承片51、51设置的长孔512大一圈,另外,在所述轴支承保持部40的卡定凸缘41、41设置的凹状的缺口411、411也构成为,被切除得比在所述轴支承构件50的轴支承片51、51设置的长孔511、511大一圈而不与上部连杆销61、下部连杆销62接触。
另外,在所述轴支承保持部40的卡定凸缘41、41设置的轴支承孔42、42、在所述轴支承构件50的轴支承片51、51设置的轴支承孔52、52、在所述基板1的开口部11的开口凸缘11A设置的轴支承孔11A1和在开口凸缘11B设置的轴支承孔11B1支承第2止挡构件3的转动轴30(参照图2),而在所述卡定凸缘41、41设置的轴支承孔43、43、在所述轴支承片51、51设置的轴支承孔53、53、在所述开口部11的开口凸缘11A设置的轴支承孔11A2和在凸缘11B设置的轴支承孔11B2支承第1止挡构件2的转动轴20(参照图2)。另外,在卡定凸缘41、41に设置的轴孔44、44、在所述轴支承片51、51设置的轴孔54、54、在所述开口凸缘11B设置的轴孔11B3支承转动止挡件7的转动轴70(参照图2)。此外,在所述开口凸缘11B的长孔11B11、11B12,利用折边加工对槽周缘实施双支撑(日文:ダブルホールド),另外,对所述卡定凸缘41、41的轴支承孔42、43和轴孔44、开口凸缘11A的轴支承孔11A1、11A2、开口凸缘11B的轴支承孔11B1、11B2和轴孔11B3实施翻边加工,以降低与上部连杆销61、下部连杆销62、转动轴20、30、70之间的摩擦的方式构成。
所述连杆机构6具备沿着上下方向延伸的钢板制的连杆构件60,与作为驱动部件的螺线管5的柱塞5A连结。螺线管5被螺钉固定于偏向基板1的背面侧的左右一侧的位置。如图7所示,连杆构件60在其上端形成有与所述螺线管5的柱塞5A的卡合孔卡定的连结部66。另外,在连杆构件60设置有具有供上部连杆销61贯通的卡合孔63a的左右一对上卡合部63。该上卡合部63与连杆构件60的上下运动作联动而使上部连杆销61沿着上下方向移动。而且,在连杆构件60的下端设置有具有供下部连杆销62贯通的卡合孔64a的左右一对下卡合部64。该下卡合部64与连杆构件60的上下运动作联动而使下部连杆销62沿着上下方向移动。在所述下卡合部64的中间位置形成有缺口65。该缺口65构成为使由扭转螺旋弹簧构成的复位弹簧66(参照图2)的一方与下部连杆销62卡合之际的避让孔。所述复位弹簧66的另一方(下方)卡定于后述的转动止挡件7的转动轴70。
在此,上部连杆销61和下部连杆销62具备:主体部61a、62a,其由空心的圆筒体构成;头部61b、62b,其形成于该主体部61a、62a的一端,向径外方向鼓出;锥形部61c、62c,其形成于所述主体部61a、62a的另一端,上部连杆销61和下部连杆销62由呈长颈烧瓶状容器的形态的带头部的圆筒形轴状构件构成,该带头部的圆筒形轴状构件是将长条状的钢板以长边侧的两端对接的形态卷曲而成的,成为呈长颈且下部向径外方向鼓出、该下部的底开口了的形态。对于上部连杆销61和下部连杆销62所采用的带头部的圆筒形轴状构件的结构,设为在后述的图15和图16中说明的结构,在此说明上部连杆销61和下部连杆销62的功能。
对于所述上部连杆销61和下部连杆销62的向基板1的组装,使连杆构件60的连结部66钻入图2所示的螺线管5的柱塞5A的下方而插入柱塞5A的卡合孔后,将连杆构件60配设于在基板1的开口部11(参照图4)的左缘形成的开口凸缘11B与轴支承部4之间。在该状态下,对于上部连杆销61(下部连杆销62),从图4所示的基板1的左凸缘1c的外侧将上部连杆销61(下部连杆销62)的一端的锥形部61c(62c)插入于在该左凸缘1c形成的圆孔1c61(缺口1c62)。接下来,使上部连杆销61(下部连杆销62)经由在基板1的开口凸缘11B形成的长孔11B11(11B12)依次贯穿连杆构件60的卡合孔63a(64a)、保持到轴支承保持部40的轴支承构件50的长孔511(512)。并且,通过使在上部连杆销61(下部连杆销62)设置的头部61b、62b插入到与基板1的开口凸缘11B抵接为止,从而上部连杆销61(下部连杆销62)以支承到连杆构件60的上卡合部63(下卡合部64)的状态组装于基板1。此外,上部连杆销61的头部61b和下部连杆销62的头部62b利用安装固定于与基板1的开口部11相邻地设置于基板1的开口部11的左侧的封闭部1A的配线引导件9(参照图2)实施防脱。
如图8所示,所述第1止挡构件2构成为在平板状且在周缘弯折到背面侧的金属板21的背面具备树脂(例如聚缩醛)制的轴支承台23。如图2所示,该所述第1止挡构件2介于在基板1的开口部11的左右两缘形成的开口凸缘11A、11B(参照图4)之间,能够转动地支承于转动轴20。第1止挡构件2以转动轴20为中心进行转动,能够在从基板1的开口部11突出到商品收纳通路183的突出位置和以封闭开口部11的形态从商品收纳通路183退避的退避位置之间移动。在转动轴20卷装有扭转螺旋弹簧20a(参照图2)。第1止挡构件2始终利用扭转螺旋弹簧20a的弹性作用力朝向突出位置施力,形成为在突出位置处其表面(上表面)保持商品G(参照图12)的保持部。
在所述第1止挡构件2的金属板21突出形成有具有轴贯穿孔22a的左右一对轴支承部22、22,左右一对轴支承部22、22设定成比金属板21(基板1)的宽度窄的宽度。换言之,金属板21(第1止挡构件2的保持部)具备相对于左右一对轴支承部22、22延伸到基板1的左右的缘部附近的延伸部21A、21A。该延伸部21A、21A在第1止挡构件2退避到退避位置之际收纳于在基板1的开口部11的左右与基板1的开口部11相邻的凹部1B。所述轴支承部22的轴贯穿孔22a用于供转动轴20贯穿。此外,邻近图8中的右方的轴支承部22而轴支承部22并列设置而被加强。
在利用在所述金属板21形成的卡定爪21a卡定到金属板21的轴支承台23设置有左右一对引导突起24、24,在这些引导突起24、24分别设置有异形槽25、25。该异形槽25、25是为了以使后述的转动止挡件7的锁定销71的端部滑动、借助该锁定销71使第1止挡构件2和转动止挡件7联动的方式限制锁定销71的动作范围而形成的。即、该异形槽25、25由确定锁定销71的锁定位置的小径槽部25a和确定锁定销71的除了锁定位置以外的动作范围的大径槽部25b形成。另外,在轴支承台23的轴支承部26设置有位于与在金属板21形成的左右一对轴支承部22、22的轴贯穿孔22a、22a相同的轴线上而用于供转动轴20贯穿的轴孔(未图示)。而且,在左右一对引导突起24、24也设置有用于供转动轴20贯穿的轴孔24a。此外,在轴支承部26的外周设置的一对引导突起部26a、26a以隔着连杆构件60位于两侧的方式形成,用于进行引导,以使连杆构件60的上下方向的动作不沿着左右方向偏离。
对于所述转动轴20的向基板1的组装,使第1止挡构件2位于在基板1的开口部11(参照图4)的左右侧缘形成的开口凸缘11A、11B之间,并且使第1止挡构件2的轴贯穿孔22a以与轴支承部4的轴支承孔43和在所述基板1的开口凸缘11A设置的轴支承孔11A2相对的形态配设之后,将转动轴20的一端从基板1的左凸缘1c的外侧插入于在该左凸缘1c形成的圆孔1c20。接下来,使转动轴20经由在基板1的开口凸缘11B形成的轴支承孔11B2依次贯穿轴支承部4的轴支承孔43、第1止挡构件2的轴贯穿孔22a、在基板1的开口凸缘11A设置的轴支承孔11A2。并且,转动轴20的长度设定成跨将基板1的板面切起(日文:切り起こし)而形成的止挡件片1A20和基板1的开口凸缘11B的轴支承孔11B2的长度,因此,通过转动轴20的一端插入到与在基板1设置的止挡件片1A20抵接为止,转动轴20在支承着第1止挡构件2的状态组装于基板1。另外,转动轴20的另一端被安装固定于与基板1的开口部11相邻地设置于基板1的开口部11的左侧的封闭部1A的配线引导件9(参照图2)实施防脱。
如图2所示,所述转动止挡件7介于上述轴支承部4与开口部11的开口凸缘11B之间,能够转动地支承于上述转动轴70。转动止挡件7设置成能够以转动轴70为中心转动而在从基板1的开口部11突出到商品收纳通路183的突出位置与以封闭开口部11的形态从商品收纳通路183退避的退避位置之间移动。在转动轴70上卷装有扭转螺旋弹簧,但在图中并未明示。转动止挡件7始终利用扭转螺旋弹簧的弹性作用力朝向突出位置施力。转动止挡件7在向商品收纳通路183的内侧突出的顶端部具备沿着左右侧方延伸的锁定销71(也参照图12~图14)。该锁定销71的两端部与在第1止挡构件2的轴支承台23的左右一对引导突起24、24设置的异形槽25卡合。
所述转动止挡件7如图9所示那样具备销贯穿孔7a、7b。该销贯穿孔7a、7b用于供转动轴70、锁定销71贯穿。锁定槽7c用于使下部连杆销62卡合而锁定转动止挡件7的转动。另外,转动止挡件7的倾斜滑动面7d以在转动止挡件7的转动时供下部连杆销62滑动的方式形成。
所述转动止挡件7在下部连杆销62与锁定槽7c卡合的状态下被锁定于突出位置。在该锁定状态下,在转动止挡件7的顶端侧设置的锁定销71的两端部与在第1止挡构件2的左右一对引导突起24、24设置的异形槽25的小径槽部25a卡合而将第1止挡构件2锁定于突出到商品收纳通路183的突出位置(销售待机位置)。转动轴70由带头部的圆筒形轴状构件构成,该带头部的圆筒形轴状构件具备:主体部70a,其由空心的圆筒体构成;头部70b,其形成于该主体部70a的一端,向径外方向鼓出;锥形部70c,其形成于所述主体部70a的另一端。
对于所述转动轴70的向基板1的组装,在将转动止挡件7配设于基板1的开口部11(参照图4)的开口凸缘11B与轴支承部4之间后组装。在该情况下,转动止挡件7以其销贯穿孔7a与在所述开口部11的开口凸缘11B的下方位置设置的轴孔11B3和轴支承部4的轴孔44相对的形态配设。在该状态下,将转动轴70的锥形部70c从基板1的左凸缘1c的外侧向在该左凸缘1c形成的缺口1c70插入。接下来,将转动轴70的锥形部70c经由在基板1的开口凸缘11B形成的轴孔11B3依次贯穿转动止挡件7的销贯穿孔7a、轴支承部4的轴孔44。并且,转动轴70的头部70b插入到与在基板1形成的开口凸缘11B抵接为止,转动轴70以支承着转动止挡件7的状态组装于基板1。此外,转动轴70的头部70b利用安装固定于与基板1的开口部11相邻地设置于基板1的开口部11的左侧的封闭部1A的配线引导件9(参照图2)实施防脱。
所述第2止挡构件3如图2所示那样介于在基板1的开口部11的左右侧缘形成的凸缘11A、11B之间,能够转动地支承于上述转动轴30。第2止挡构件3能够以转动轴30为中心转动而在从基板1的开口部11突出到商品收纳通路183的内侧的突出位置与以封闭开口部11的形态从商品收纳通路183退避的退避位置之间移动。在转动轴30上卷装有扭转螺旋弹簧,但在图中并未明示,利用扭转螺旋弹簧的弹性作用力,第2止挡构件3始终被朝向退避位置施力。
所述第2止挡构件3如图10所示那样由合成树脂(例如、聚缩醛)形成,止挡件壁33一体成形有:轴支承部31,其具备轴贯穿孔31a;具有7个舌片32a的商品的保持部32。所述轴贯穿孔31a用于供转动轴30贯穿。另外,所述保持部32的舌片32a以在将相同结构的商品输出装置10搭配成背对背之际与另一商品输出装置10中的第2止挡构件3的舌片32a彼此啮合而不干涉的方式形成,由此,第2止挡构件3具有在突出到商品收纳通路183之际填埋该保持部32与基板1之间的间隙的功能。并且,保持部32形成得比具备轴贯穿孔31a的轴支承部31的左右宽度大,设置有相对于轴支承部31沿着左右伸出的延伸部32A、32A。在第2止挡构件3向退避位置退避之际,所述延伸部32A、32A通过在基板1的开口部11的上部区域形成的延伸部11a、11a(参照图3、图4)而向退避位置退避。此外,保持部31的宽度与第1止挡构件2的轴支承部22、22的间的尺寸(宽度)相同。
另外,上部连杆销61能够在所述止挡件壁33形成的凹状的滑动槽33a滑动,该滑动槽33a用于在第2止挡构件3的退避位置收容上部连杆销61。所述止挡件壁33的止挡件面33b在第2止挡构件3的向商品收纳通路183突出时与上部连杆销61抵接而受到施加于第2止挡构件3的商品载荷,将该第2止挡构件3锁定在突出位置。另外,在止挡件壁33的周边的加强材形成的避让槽31b以不妨碍上部连杆销61进入到第2止挡构件3的滑动槽33a的里面的方式形成。而且,避让孔31c以在相同结构的商品输出装置10搭配成背对背的情况且各第2止挡构件3退避到退避位置之际供另一第2止挡构件3的止挡件壁33和加强构件的顶端部避让而商品输出装置10整体的厚度不增加的方式形成。
所述转动轴30的向基板1的组装也与转动轴20的组装同样地进行,在将第2止挡构件3配设于在基板1的开口部11(参照图4)的左右两缘形成的开口凸缘11A、11B之间后,将转动轴30的一端从基板1的基板1的左凸缘1c的外侧插入于在该左凸缘1c形成的圆孔1c30。接下来,将转动轴30经由在基板1的开口凸缘11B形成的轴支承孔11B1依次贯穿轴支承部4的轴支承孔42、第2止挡构件3的轴贯穿孔31a、在基板1的开口凸缘11A设置的轴支承孔11A1。然后,通过转动轴30的顶端插入到与将基板1的板面切起而形成的止挡件片1A30抵接,转动轴30以支承着第2止挡构件3的状态组装于基板1。转动轴30的长度设定为转动轴30的一端跨将基板1的板面切起而形成的止挡件片1A30与基板1的开口凸缘11B的轴支承孔11B2的长度,因此,通过转动轴20一端插入到与在基板1设置的止挡件片1A30抵接为止,转动轴30以支承着第2止挡构件3的状态组装于基板1。另外,转动轴30的另一端利用安装固定于与基板1的开口部11相邻地设置于基板1的开口部11的左侧的封闭部1A的配线引导件9(参照图2)实施防脱。
所述售罄检测机构8如图1、图2所示那样具有微动开关8A和向商品收纳通路183突出的商品检测杆8B,在由合成树脂(例如、聚缩醛)形成的框状的安装台8C组装有微动开关8A和商品检测杆8B。商品检测杆8B转动自如地轴支承于安装台8C,并且被扭转螺旋弹簧8D以朝向商品收纳通路183前进的方式施力。商品检测杆8B构成为,在商品位于商品收纳通路183的状态下被商品推动而沿着基板1的平面后退,于在商品收纳通路183没有商品的状态(售罄状态)下,利用扭转螺旋弹簧8D向商品收纳通路183前进,此时使微动开关8A工作。在微动开关8A的附近设置有与微动开关8A配线连接的连接器(未图示),借助该连接器与外部连接用的引线W0连接。此外,引线W0也包含进行向作为电气安装品的螺线管5的通电的引线,在以下的说明中,将作为电气安装品的微动开关8A和螺线管5各自的引线统称为引线W0。
所述配线引导件9用于保持微动开关8A和螺线管5的引线W0而向外部引出,拆卸自如地安装固定于基板1。如图11所示,配线引导件9是合成树脂制的,具有:横截面呈U字状的引导部91,其沿着上下方向延伸而收纳引线W0;板状引导部92,其从引导部91的上端向与引导部91正交的方向延伸;框架部93,其与引导部91相邻;罩部94,其以覆盖U字状的引导部91的敞开端的形态沿着上下方向分散而设置。在框架部93的外壁以形成凹处95、96、97的形态设置有多个突起931。
配线引导件9以使引导部91沿着基板1的左凸缘1c、而使框架部93的多个突起931与基板1中的开口部11的开口凸缘11B相对的形态安装固定于基板1的预定位置(配线空间)后,引线W0被收纳于引导部91。该配线引导件9在将螺线管5固定于基板1的前阶段安装固定于基板1。在该情况下,在配线引导件9的板状引导部92预先配线有售罄检测机构8中的微动开关8A的引线W0,当螺线管5固定于基板1时,配线引导件9的板状引导部92被螺线管5覆盖,因此,配线到板状引导部92的微动开关8A的引线W0不会暴露于基板1的背面侧。另外,在将配线引导件9安装固定到基板1的状态下,在配线引导件9的框架部93的外缘形成的凹处95、96成为连杆机构6的上部连杆销61、下部连杆销62中的头部61b、62b的滑动空间,另外,在所述框架部93的外缘形成的凹处97成为第1止挡构件2的转动轴20和第2止挡构件3的转动轴30另一端的收纳空间。
如图1所示,所述封闭板15位于所述第2止挡构件3的上方,以从商品收纳通路183侧覆盖恢复成退避位置的第2止挡构件3的形态摆动自如地支承于基板1。该封闭板15与第2止挡构件3的向突出位置的移动联动而向商品收纳通路183前进,介于第2止挡构件3的保持部32与下一销售商品G2(参照图13)之间而堵塞第2止挡构件3的保持部32与基板1之间的间隙。
基于图12~图14对该结构的自动售货机的商品输出装置10的动作进行说明。此外,在图12~图14中,为了易于理解商品输出装置10的动作,示出概略结构。
在图12所示的销售待机状态下,是螺线管5没有通电的状态且连杆构件60利用复位弹簧66(参照图2)下降的状态。由此,上部连杆销61沿着在基板1的开口凸缘11B形成的长孔11B11(参照图4)和在轴支承部4的轴支承构件50形成的长孔511(参照图5)向下方移动,下部连杆销62沿着在基板1的开口凸缘11B形成的长孔11B12(参照图4)和在轴支承部4的轴支承构件50形成的长孔512(参照图5)向下方移动。在销售待机状态下,第1止挡构件2由于扭转螺旋弹簧20a(参照图2)的弹性作用力而处于突出位置。而且,第1止挡构件2通过销售商品G1与其保持面抵接,而受到商品G的载荷。另外,销售待机状态下,转动止挡件7由于未图示的扭转螺旋弹簧的弹性作用力而处于突出位置。而且,转动止挡件7通过锁定销71与第1止挡构件2的异形槽25的小径槽部25a(参照图8)卡合而受到施加于第1止挡构件2的商品G的载荷。而且,转动止挡件7通过下部连杆销62与锁定槽7c(参照图9)卡合而维持突出位置。由此,转动止挡件7将第1止挡构件2锁定于突出位置而阻止第1止挡构件2的向退避位置的移动。另外,在销售待机状态下,第2止挡构件3由于未图示的扭转螺旋弹簧的弹性作用力而恢复成退避位置,上部连杆销61进入于在止挡件壁33形成的凹状的滑动槽33a。在该情况下,第2止挡构件3的延伸部32A、32A通过在基板1的开口部11的上部区域形成的延伸部11a、11a(参照图3、图4)而恢复成退避位置。另外,封闭板15沿着基板1垂下。
当螺线管5根据销售指令从图12所示的销售待机状态被通电时,螺线管5克服复位弹簧66的弹性作用力而吸引柱塞5A来使连杆构件60上升。于是,支承到连杆构件60的下部连杆销62上升而与转动止挡件7的锁定槽7c之间的卡合被解除。由于该锁定解除,转动止挡件7在商品载荷的作用下以转动轴70为中心朝向退避位置转动,与此相伴锁定销71也从异形槽25的小径槽部25a脱落而第1止挡构件2的锁定被解除,第1止挡构件2在商品载荷的作用下朝向退避位置转动。
与此同时第2止挡构件3利用支承到上升的连杆构件60的上部连杆销61从退避位置朝向突出位置突出。即、当连杆构件60从销售待机状态上升时,进入到第2止挡构件3的滑动槽33a的上部连杆销61在滑动槽33a的槽壁滑动、同时上升。由此,第2止挡构件3以转动轴30为中心朝向突出位置克服扭转螺旋弹簧的弹性作用力而移动。当连杆构件60上升到上限位置时,上部连杆销61与第2止挡构件3的止挡件面33b卡合而将第2止挡构件3锁定于突出位置。在所述第2止挡构件3从退避位置向突出位置移动的过程中,第2止挡构件3的顶端(保持部32)与封闭板15的背面(与暴露于商品收纳通路183的面相反的一侧的面)抵接而将封闭板15向商品收纳通路183推出。也就是说,封闭板15与第2止挡构件3的从退避位置向突出位置的移动联动而向商品通路183推出。到达突出位置的第2止挡构件3的保持部32与堵塞基板1与保持部32之间的间隙的封闭板15一起卡定下一销售商品G2,在出口调整板290之间保持下一销售商品G2。其结果,仅最下表面位置的销售商品G1钻过第1止挡构件2而被输出(参照图13)。
当所述销售商品G1被输出而第1止挡构件2没有受到商品载荷时,第1止挡构件2由于扭转螺旋弹簧20a的作用力而恢复成突出位置(销售待机位置)(参照图14)。与此同时转动止挡件7也由于扭转螺旋弹簧的弹性作用力而恢复成突出位置。在该情况下,在转动止挡件7的顶端设置的锁定销71在第1止挡构件2的异形槽25的大径槽部25b的壁面滑动而到达小径槽部25a。由此,第1止挡构件2在销售待机位置成为锁定状态。
并且,当没有向螺线管5通电时,连杆构件60由于复位弹簧66的作用力而下降,因此,上部连杆销61对第2止挡构件3的锁定被解除,第2止挡构件3由于扭转螺旋弹簧的作用力而恢复成待机位置。另外,当连杆构件60下降到下限位置时,下部连杆销62与转动止挡件7的锁定槽7c卡合而将第1止挡构件2锁定于销售待机位置(参照图12)。
那么,如图15所示,前述的商品输出装置10中的连杆机构6的上部连杆销61和下部连杆销62由带头部的圆筒形轴状构件构成。此外,上部连杆销61和下部连杆销62的结构相同,因此,在图15中,示出上部连杆销61,对应的下部连杆销62的附图标记标记在括弧内。
上部连杆销61(62)以整体上呈长颈且下部向径外方向鼓出、该下部的底开口了的长颈烧瓶状容器(化学的实验器具)的形态的样式具有:主体部61a(62a),其由与长颈烧瓶状容器的长颈相对应的空心的圆筒体构成;环状的头部61b(62b),其与该主体部61a(62a)相连而向径外方向鼓出;以及开口部610(620),其位于所述头部61b(62b)的头顶侧,直径d比头部61b(62b)的直径D小,另外,在主体部61a(62a)的顶端侧设置有锥形部61c(62c)。并且,在带头部的圆筒形轴状构件中,上部连杆销61(62)形成为使所述开口部610(620)的开口端缘如在图15的(b)中以“Z”所示那样向环状的头部61b(62b)的内侧凹陷。
该上部连杆销61(62)是通过对成为原材料的矩形形状的钢板进行冲压加工、并经由图16的(S1)~(S5)的制造工序而形成的。即、首先,如工序(S1)所示,从矩形平板的钢板切断成展开状态的长条状的一端侧扩展成倒梯形的零部件CP。在该情况下,在卷曲成圆筒形之际成为对接面的长条状的零部件的长边侧的两端CP1、CP1以从成为外壁的缘朝向成为内壁的缘呈锐角倾斜的方式切割(以外周比内周长的方式切割),不会如长条状的零部件CP的长边侧的两端CP1、CP1被垂直地切割的情况那样,在使该两端CP1、CP1对接了之际内壁先抵接而在外壁彼此之间形成间隙(V字状的槽)。另外,长条状的零部件CP的短边侧的一方的端部CP3以为了构成锥形部61c(62c)而从成为外壁的缘朝向成为内壁的缘呈钝角倾斜的方式切割。
在下一工序(S2)中,使长条状的零部件CP的长边侧的两端CP1、CP1和短边侧的另一的端部CP2以向一侧(图16中,相对于纸面而言的下方侧)稍微弯曲的方式弯曲。使长条状的零部件CP的长边侧的两端CP1、CP1弯曲的原因在于,防止在卷曲成圆筒形之际成为接缝的长条状的零部件CP的长边侧的两端CP1、CP1向径外方向突出,使接缝成为平滑的圆弧。
接下来,按照工序(S3)(S4)的顺序慢慢地卷曲。在工序(S3)中,使零部件CP的长边侧的整体卷曲、同时使短边侧的端部CP2以向一侧弯曲的方式弯曲。如此使长条状的零部件CP的短边侧的端部CP2弯曲的原因在于,最终产品的头部61b(62b)构成为空心的环状,并且使比头部61b(62b)的直径D小的直径d的开口部610(620)在头部61b(62b)的头顶部开口。在工序(S4)中,零部件CP的横截面呈椭圆形状而使长边侧的两端CP1、CP1以变窄的形态卷曲。此外,在工序(S2)~(S4)中,使用与各工序中的卷曲形状相对应的凸状的下模具和凹状的上模具,利用这些下模具和上模具对零部件CP进行冲压加工。
在工序(S5)中,利用呈与最终形态相应的半圆状的下模具和上模具对零部件CP进行冲压加工。并且,最后,如图15的(b)所示,使头部61b(62b)的头顶部的开口部610(620)的端缘向头部61b(62b)的内侧凹陷。由此,获得带头部的圆筒形轴状构件,该带头部的圆筒形轴状构件以呈长颈且下部向径外方向鼓出、该下部的底开口了的长颈烧瓶状容器的形态具有:长的主体部61a(62a),其由空心的圆筒体构成;头部61b(62b),其呈环状地向径外方向鼓出;以及开口部610(620),其位于所述头部61b(62b)的头顶侧,直径d比头部61b(62b)的直径D小,在该带头部的圆筒形轴状构件中,使所述开口部610(620)的开口端缘向环状的头部61b(62b)的内侧凹陷。在该情况下,所述开口部610(620)的开口端缘从成为原材料的矩形形状的钢板的短边侧的一端起在该开口端缘存在锐利的角部,但通过使开口部610(620)的开口端缘向环状的头部61b(62b)的内侧凹陷,开口部610(620)的开口端缘的角部不会向头部61b(62b)的外侧突出。
通过使用由该结构的带头部的圆筒形轴状构件构成的连杆机构6的上部连杆销61和下部连杆销62,头部61b(62b)的顶端侧的开口部610(620)的开口端缘的锐利的角部位于比头部61b(62b)的顶端(头顶)靠内侧的位置,该端缘的角部不会向头部61b(62b)的外侧突出。因而,即使与头部61b(62b)的顶端(头顶)相对的成为对象侧构件的配线引导件9与头部61b(62b)的顶端(头顶)抵接,也无需担心被所述开口端缘的角部切削,另外,即使是上部连杆销61和下部连杆销62的头部61b(62b)与作为对象侧构件的配线引导件9抵接了的状态下,也能够使上部连杆销61和下部连杆销62顺畅地滑动移动。
此外,在前述的实施方式中,对将上部连杆销61、下部连杆销62和转动止挡件7的转动轴70设为带头部的圆筒形轴状构件进行了说明,但能够将第1止挡构件2、第2止挡构件3的转动轴20、30设为带头部的圆筒形轴状构件。
图17分别表示在本发明的实施方式的自动售货机的商品输出装置所使用的带头部的圆筒形轴状构件的变形例,(a)是带头部的圆筒形轴状构件的立体图,(b)是(a)的C-C剖视图。在该变形例中,表示连杆机构6的上部连杆销61A、下部连杆销62A,对具有与图15所示的构件相同的功能的构件标注相同的附图标记。
图17所示的作为带头部的圆筒形轴状构件的上部连杆销61A、下部连杆销62A与图15所示的上部连杆销61、下部连杆销62不同的点在于长条状的零部件的长边侧的两端的对接部(接缝)的截面形状。即、图15所示的上部连杆销61、下部连杆销62是以接缝成为平滑的圆弧的方式使长条状的零部件的长边侧的两端的外壁彼此对接而形成的,而图17所示的上部连杆销61A、下部连杆销62A在接缝形成截面形状大致U字状的槽61aa(62aa)、且从槽61aa(62aa)起在与圆筒体的外周面的圆相对的部位形成圆部R。该上部连杆销61A、下部连杆销62A也通过图16所示的制造工序制作。在该情况下,在图16所示的工序(S1)中,以使长条状的零部件的长边侧的两端向一侧稍微弯曲的方式使长条状的零部件塑性变形,而在图17的变形例中,以接缝位于比圆筒体的外周面的圆(单点划线CG)靠内侧的位置的形态形成向内侧凹陷的截面U字状的槽61aa(62aa),并且,从该槽61aa(62aa)起以在面对圆筒体的外周面的圆CG的部位形成圆部R的形态使其弯曲。根据该上部连杆销61A、下部连杆销62A,通过使成为接缝的钢板端缘向内侧凹陷,钢板端缘的角不会暴露于圆筒体的外周面的圆周上,能够使上部连杆销61A、下部连杆销62A沿着在轴支承构件50的轴支承片51、51设置的长孔511、512和基板1的凸缘11B的长孔11B11、11B12顺畅地滑动。
如前所述,一种带头部的圆筒形轴状构件(上部连杆销61、下部连杆销62),其是将长条状的钢板以长边侧的两端对接的形态卷曲而成的,在长条状的钢板的短边侧的一端设置有向径外方向鼓出的头部61b、62b,带头部的圆筒形轴状构件(上部连杆销61、下部连杆销62)以呈长颈且下部向径外方向鼓出、该下部的底开口了的长颈烧瓶状容器的形态具有:长的主体部(61a、62a);头部(61b、62b),其呈环状地向径外方向鼓出;以及开口部(610、620),其位于所述头部(61b、62b)的头顶侧,直径(d)比头部(61b、62b)的直径(D)小,在该带头部的圆筒形轴状构件中,使所述开口部(610、620)的开口端缘向环状的头部(61b、62b)的内侧凹陷,从而圆筒形轴状构件(上部连杆销61、下部连杆销62)中的成为头部(61b、62b)的开口部(610、620)的开口端缘的部位的、作为原材料的钢板的短边侧一端的端缘的角部位于环状的头部(61b、62b)的内侧,该头部(61b、62b)的开口部(610、620)开口端缘的角部不会向头部(61b、62b)的外侧突出,因此,不用担心与头部(61b、62b)的顶端(头顶)抵接的对象侧构件(配线引导件9)被该头部(61b、62b)的开口部(610、620)的开口端缘的角部切削,另外,即使是圆筒形轴状构件(上部连杆销61、下部连杆销62)的头部(61b、62b)和对象侧构件(配线引导件9)抵接了的状态下,也具有能够使圆筒形轴状构件(上部连杆销61、下部连杆销62)顺畅地滑动移动这样的效果。
另外,除了所述转动止挡件7的转动轴70之外,通过将第1止挡构件2的转动轴20、第2止挡构件3的转动轴30设为带头部的圆筒形轴状构件,能够谋求商品输出装置10的轻量化。
此外,对上述的实施方式所记载的商品输出装置使转动止挡件介于其间的结构进行了说明,但也可以是在第1止挡构件的背面突出地形成弓状止挡件、使该弓状止挡件的突出端与下部连杆销直接卡定,不限于使转动止挡件介于其间的结构。另外,作为驱动连杆机构的驱动部件,并不限于螺线管,也可以是使用了马达的驱动部件。而且,在上述的实施方式中,对将带头部的圆筒形轴状构件适用于商品输出装置的情况进行了说明,也能够将带头部的圆筒形轴状构件适用于架设于商品收纳架的左右侧板的轨道段、支承顶部托盘的支承轴。因而,本发明并不限定于实施方式。
Claims (2)
1.一种带头部的圆筒形轴状构件,其是将长条状的钢板以长边侧的两端对接的形态卷曲而成的,在长条状的钢板的短边的一侧形成有向径外方向鼓出的头部,其特征在于,
带头部的圆筒形轴状构件以呈长颈且下部向径外方向鼓出、该下部的底开口了的长颈烧瓶状容器的形态具有:长的主体部;头部,其呈环状地向径外方向鼓出;以及开口部,其位于所述头部的头顶侧,直径比头部的直径小,在该带头部的圆筒形轴状构件中,使所述开口部的开口端缘向环状的头部的内侧凹陷。
2.一种自动售货机的商品输出装置,其搭载于将商品以横倒姿势叠置于沿着上下方向延伸的商品收纳通路来收纳的商品收纳架,所述商品输出装置具备:基板,其具有与商品收纳通路连通的开口部;第1止挡构件,其以能够在以保持第一销售顺位的商品即销售商品的形态突出到所述商品收纳通路的突出位置与以释放对所述销售商品的保持的形态从所述商品收纳通路退避的退避位置之间移动的方式被保持于该基板的转动轴转动自如地支承;第2止挡构件,其以能够在以保持第二销售顺位的商品即下一销售商品的形态突出到所述商品收纳通路的突出位置与从所述商品收纳通路退避的退避位置之间移动的方式被保持于该基板的转动轴转动自如地支承;连杆机构,其支承使所述第1止挡构件和所述第2止挡构件向突出位置和退避位置移动的下部连杆销和上部连杆销;驱动部件,其驱动所述连杆机构,在该自动售货机的商品输出装置中,在所述驱动部件的驱动下借助连杆机构使第1止挡构件和第2止挡构件相对于商品收纳通路交替地出没,该自动售货机的商品输出装置的特征在于,
所述第1止挡构件和所述第2止挡构件各自的转动轴、下部连杆销以及上部连杆销中的至少一个被设为带头部的圆筒形轴状构件,该带头部的圆筒形轴状构件是将长条状的钢板以长边侧的两端对接的形态卷曲而成的,在长条状的钢板的短边侧的一端具备向径外方向鼓出的头部,该带头部的圆筒形轴状构件以呈长颈且下部向径外方向鼓出、该下部的底开口了的长颈烧瓶状容器的形态具有:长的主体部;头部,其呈环状地向径外方向鼓出;以及开口部,其位于所述头部的头顶侧,直径比头部的直径小,在该带头部的圆筒形轴状构件中,使所述开口部的开口端缘向环状的头部的内侧凹陷。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016218571A JP6790740B2 (ja) | 2016-11-09 | 2016-11-09 | 自動販売機の商品搬出装置 |
JP2016-218571 | 2016-11-09 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108062826A true CN108062826A (zh) | 2018-05-22 |
CN108062826B CN108062826B (zh) | 2021-03-19 |
Family
ID=62138103
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710935890.9A Active CN108062826B (zh) | 2016-11-09 | 2017-10-10 | 带头部的圆筒形轴状构件和自动售货机的商品输出装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6790740B2 (zh) |
CN (1) | CN108062826B (zh) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN86102189A (zh) * | 1986-04-06 | 1987-10-21 | 蓬莱县南王乡团结农机修造厂 | 冷冲压双金属卷筒轴套翻边工艺 |
JP2001188952A (ja) * | 1999-12-28 | 2001-07-10 | Fuji Electric Co Ltd | 自動販売機の商品搬出装置 |
JP2001246438A (ja) * | 2000-03-01 | 2001-09-11 | Sango Co Ltd | フランジ付き容器の製造方法 |
CN101096042A (zh) * | 2006-06-26 | 2008-01-02 | 富士电机零售设备系统株式会社 | 带凸缘柱状体的成型方法 |
JP2008225860A (ja) * | 2007-03-13 | 2008-09-25 | Sanden Corp | 自動販売機の商品搬出装置 |
CN102402818A (zh) * | 2010-09-10 | 2012-04-04 | 富士电机零售设备系统株式会社 | 自动售货机的商品出货装置 |
US20160168788A1 (en) * | 2014-12-12 | 2016-06-16 | Korea Aerospace Research Institute | Coupling body using z-pin |
CN205338663U (zh) * | 2015-12-31 | 2016-06-29 | 宁波思诚制冷设备有限公司 | 一种冷饮机及其出料装置 |
-
2016
- 2016-11-09 JP JP2016218571A patent/JP6790740B2/ja active Active
-
2017
- 2017-10-10 CN CN201710935890.9A patent/CN108062826B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN86102189A (zh) * | 1986-04-06 | 1987-10-21 | 蓬莱县南王乡团结农机修造厂 | 冷冲压双金属卷筒轴套翻边工艺 |
JP2001188952A (ja) * | 1999-12-28 | 2001-07-10 | Fuji Electric Co Ltd | 自動販売機の商品搬出装置 |
JP2001246438A (ja) * | 2000-03-01 | 2001-09-11 | Sango Co Ltd | フランジ付き容器の製造方法 |
CN101096042A (zh) * | 2006-06-26 | 2008-01-02 | 富士电机零售设备系统株式会社 | 带凸缘柱状体的成型方法 |
JP2008225860A (ja) * | 2007-03-13 | 2008-09-25 | Sanden Corp | 自動販売機の商品搬出装置 |
CN102402818A (zh) * | 2010-09-10 | 2012-04-04 | 富士电机零售设备系统株式会社 | 自动售货机的商品出货装置 |
US20160168788A1 (en) * | 2014-12-12 | 2016-06-16 | Korea Aerospace Research Institute | Coupling body using z-pin |
CN205338663U (zh) * | 2015-12-31 | 2016-06-29 | 宁波思诚制冷设备有限公司 | 一种冷饮机及其出料装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018077648A (ja) | 2018-05-17 |
CN108062826B (zh) | 2021-03-19 |
JP6790740B2 (ja) | 2020-11-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8317273B2 (en) | Modular display and dispensing system and module device for building a display and dispensing system | |
US5634564A (en) | Pusher device for dispensing articles | |
US7823749B2 (en) | Product positioning mechanism for a vending machine | |
US10600273B2 (en) | Vendor | |
KR102265157B1 (ko) | 자동 판매기의 상품 반출 장치 | |
CN102834851B (zh) | 自动售货机 | |
CN102568101B (zh) | 自动售货机 | |
WO2001016903A1 (fr) | Dispositif de distribution pour distributeur automatique | |
JP6707868B2 (ja) | 自動販売機の商品搬出装置 | |
CN108062826A (zh) | 带头部的圆筒形轴状构件和自动售货机的商品输出装置 | |
CN107016794A (zh) | 自动售货机的商品送出装置 | |
CN106991759B (zh) | 自动售货机的商品送出装置 | |
JPH10334329A (ja) | 自動販売機のベンドラック | |
US3352454A (en) | Double depth article release mechanism for vending machine | |
JP2003168157A (ja) | 自動販売機の商品払出し装置 | |
JP3634045B2 (ja) | 自動販売機の商品収納装置 | |
JP3615855B2 (ja) | 自動販売機の商品収納装置 | |
JP3478026B2 (ja) | 商品取出口用扉装置 | |
US1830371A (en) | Cup vending machine | |
EP1300812A2 (en) | Vending machine | |
JP3804381B2 (ja) | 自動販売機の商品搬出装置 | |
JP2754261B2 (ja) | カプセルベンダー | |
JP2001167343A (ja) | 自動販売機の商品払い出し装置 | |
JPH09212733A (ja) | 自動販売機の商品収納装置 | |
AU2014200404A1 (en) | Vendor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |