JP2008224650A - 高架走行検知システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両の走行位置を検出するGPS装置と前記走行位置を表示する道路地図データを備え、道路案内をするカーナビゲーションシステムにおいて、磁気を検出する磁気検出手段と、磁気検出手段により地上道路の走行時に検出した地上道路磁気データと磁気検出手段により高架道路の走行時に検出した高架道路磁気データとを対比する磁気データ対比手段と、前記磁気データ対比手段により地上道路上または高架道路上を走行しているか判定する走行位置判定手段を備えている。
【選択図】図2
Description
磁気を検出する磁気検出手段と、
磁気検出手段により地上道路の走行時に検出した地上道路磁気データと磁気検出手段により高架道路の走行時に検出した高架道路磁気データとを対比する磁気データ対比手段と、
前記磁気データ対比手段により地上道路上または高架道路上を走行しているか判定する走行位置判定手段と、を備えていることを特徴とする(請求項1)。
図1は本実施の形態のカーナビゲーションシステムのブロック図である。
本発明のカーナビゲーションシステム1は、GPS装置2と、CPU21と、道路地図データ3と、道路案内部4と、磁気検出部5と、磁気データ対比部6と、走行位置判定部7とから構成されている。
なお、鉄筋コンクリート橋においても鋼鉄製の伸縮継手、支承を使用するとともに橋桁には相当量の鉄筋を使用しているため、同様に強い磁気ベクトルを検出できるとともにその磁気ベクトルに周期性が認められる。
まずステップ11(図では、S11で表す。)では、スタートによりGPS装置によりCPU21の地図データ3に車両の走行位置が照らし合わされて、道路案内部4によりディスプレーで案内される。一方、磁気センサにより走行位置における磁気データが検出される。
また、地上道路の走行時に検出する地磁気特性と強磁性体材料からなる鋼鉄製の橋梁構造を有する高架道路の走行時に検出する磁気特性とは、磁気の大きさ及び周期性に大きな差異があるため、ポータブル型の簡易ナビゲーションシステムにも応用できる。
2 GPS装置
21 CPU
3 地図データ
4 道路案内部
5 磁気検出部
6 磁気データ対比部
7 走行位置判定部
Claims (3)
- 車両の走行位置を検出するGPS装置と前記走行位置を表示する道路地図データを備え、道路案内をするカーナビゲーションシステムにおいて、
磁気を検出する磁気検出手段と、
磁気検出手段により地上道路の走行時に検出した地上道路磁気データと磁気検出手段により高架道路の走行時に検出した高架道路磁気データとを対比する磁気データ対比手段と、
前記磁気データ対比手段により地上道路上または高架道路上を走行しているか判定する走行位置判定手段を備えていることを特徴とするカーナビゲーションシステム。 - 請求項1において、前記磁気検出手段は、1乃至3軸を有するMI磁気センサからなることを特徴とするカーナビゲーションシステム。
- 請求項1又は2において、前記地上道路磁気データは前記磁気検出手段により検出された地磁気データであり、前記高架道路磁気データは前記磁気検出手段により検出された高架道路を構成する橋梁の橋梁構造による変動する磁気データであることを特徴とするカーナビゲーションシステム。
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---|---|---|---|---|
JPH0327084A (ja) * | 1989-06-23 | 1991-02-05 | Pioneer Electron Corp | 車載ナビゲーション装置 |
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