JP2008217757A - シリアル通信システム - Google Patents
シリアル通信システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008217757A JP2008217757A JP2007286007A JP2007286007A JP2008217757A JP 2008217757 A JP2008217757 A JP 2008217757A JP 2007286007 A JP2007286007 A JP 2007286007A JP 2007286007 A JP2007286007 A JP 2007286007A JP 2008217757 A JP2008217757 A JP 2008217757A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slaves
- master
- serial communication
- slave
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Information Transfer Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】マスタは複数の各スレーブにプログラムステップを特定するコマンドを発行し、各スレーブはシリアル通信バスを介してコマンドを受信し、複数のスレーブの各々の制御プログラムは、受信したコマンドに基づいてコマンドで特定されたプログラムステップを決定し、制御情報からプログラムステップに該当する機能を同時に実行する。
【選択図】図1
Description
図14は、本発明におけるシリアル通信システムをロボットに適用した場合を例示している。図14に示すように、このロボット100は、台座102、主軸104、第1のアーム106、第2のアーム108、ヘッド部110、回転軸112、把持部114、第1のモータ120、第2のモータ130、第3のモータ140を備えている。
なお、管理装置10は、ロボット100の内部に設置する必要はなく、当該ロボットの外部に設けられる管理装置であってもよい。
Claims (12)
- シリアル通信システムであって、
マスタと、
複数のスレーブと、
前記マスタと前記複数のスレーブとを接続するシリアル通信バスと、を備え、
前記マスタが前記複数のスレーブを、前記シリアル通信バスを介してピアツーピア制御するように構成されており、
前記複数のスレーブの各々は、
前記マスタとの通信を制御するI/O部と、
前記スレーブの駆動部を制御する制御部と、
前記駆動部の制御プログラムを備えるレジスタ部であって、前記制御プログラムは、複数の機能からなり、複数のプログラムステップの全部又は一部の各プログラムステップに対応させて前記複数の機能の全部又は一部が割りあてられる制御情報が記憶されたレジスタ部と、を備え、
前記マスタは前記各スレーブに前記プログラムステップを特定するコマンドを発行し、
前記各スレーブは前記シリアル通信バスを介して前記コマンドを受信し、
前記複数のスレーブの各々の前記制御プログラムは、前記受信したコマンドに基づいて当該コマンドで特定されたプログラムステップを決定し、前記制御情報から当該プログラムステップに該当する機能を前記各スレーブが同時に実行する、
シリアル通信システム。 - 前記シリアル通信バスが、シリアルクロック線とシリアルデータ線とからなり、シリアルクロックとシリアルデータとの組み合わせで前記マスタと前記スレーブとの間の通信を実現するシリアルバスから構成されてなる、請求項1記載のシリアル通信システム。
- 前記シリアルバスの通信に、前記マスタが前記複数のスレーブのうちの特定のスレーブアドレスを発行し、当該特定のスレーブアドレスで特定されたスレーブとの間で前記ピアツーピア通信を行なう通常通信制御と、前記複数のスレーブを同時制御するために当該複数のスレーブと同時通信する同時通信制御と、を区別する情報を挿入してなる、請求項2記載のシリアル通信システム。
- 前記シリアルバスの通信に前記プログラムステップを規定するコマンドを挿入し、当該コマンドに従って前記マスタが前記プログラムステップを特定する情報を前記複数のスレーブに発行し、当該情報を受けた前記複数のスレーブの各々は、特定されたプログラムステップに対応する、前記制御プログラムの中の前記機能を実行するように構成された、請求項3記載のシリアル通信システム。
- 前記マスタ及びスレーブは、スタートコンディションとこれに続くストップコンデションの組み合わせによって、前記プログラムステップを認識する請求項4記載のシリアル通信システム。
- 前記マスタは前記スタートコンディションと前記ストップコンディションの組み合わせを連続的に前記複数のスレーブに発行し、
前記複数のスレーブの各々は前記プログラムステップのカウンタを備え、前記各のスレーブの前記制御部は前記カウンタで順番に計測された前記複数のプログラムステップで特定された機能を順番に実行していく、請求項5記載のシリアル通信システム。 - 前記区別する情報とは、前記マスタから前記複数のスレーブに対して発行されるスターとコンデションに続くスレーブアドレシーケンスの第1ビットに係る情報である、請求項3記載のシリアル通信システム。
- 前記マスタは特定の前記プログラムステップ数を指定する情報を前記複数のスレーブに同時に発行し、この情報を受信した前記複数のスレーブの各々は、この特定されたステップに対する機能を、前記プログラムステップ数と前記機能との関係を定めた情報から特定し、当該特性された機能を同時に実行してなる請求項1記載のシリアル通信システム。
- マスタと、
このマスタにシリアル通信手段を介して接続される複数のスレーブと、を備え、
前記複数のスリーブの各々は、
前記マスタから発行されるコマンドを分析する手段と、
当該コマンドに基づく制御プログラムが記憶されたレジスタと、を備え、
当該レジスタに記憶された前記制御プログラムは複数のプログラムステップに分かれて構成され、
各プログラムステップに前記コマンドに基づいて実行される機能が定義され、
前記マスタが複数のスレーブに対して前記プログラムステップを前記シリアル通信を介して指定し、
前記複数のスレーブの各々が指定されたプログラムステップを同時に実行することにより、マスタが複数のスレーブを同時に制御するようにした、
シリアル通信システム。 - シリアル通信システムであって、
マスタと、
複数のスレーブと、
前記マスタと前記複数のスレーブとを接続するシリアル通信の信号線と、を備え、
前記マスタが前記複数のスレーブ内で選択したスレーブをピアツーピア制御するためのアクセスを前記選択したスレーブに行なうためのピアツーピアシリアル通信手段と、
前記マスタが前記複数のスレーブの全てを同時制御するためのアクセスを前記全てのスレーブに対して行なうための同時シリアル通信手段と、を備え、
該ピアツーピアシリアル通信手段と該同時シリアル通信手段とは同一の該信号線に設置されている、
シリアル通信システム。 - 前記マスタはロボットのコントローラであり、
前記スレーブは該ロボットに含まれる駆動部である、請求項1に記載のシリアル通信システム。 - マスタと、複数のスレーブと、前記マスタと前記複数のスレーブとをシリアルクロック線とシリアルデータ線とからなり、シリアルクロックとシリアルデータとの組み合わせで前記マスタと前記スレーブとの間の通信を実現するシリアルバスで接続し、前記マスタが前記マスタを制御するためのシリアル通信プロトコルにおいて、
前記マスタが前記複数のスレーブのうちの特定のスレーブアドレスを発行し、当該特定のスレーブアドレスで特定されたスレーブとの間でピアツーピア通信を行なう通常通信制御と、前記複数のスレーブを同時制御するために当該複数のスレーブと同時通信する同時通信制御と、を区別する情報を挿入してなる、シリアル通信プロトコル。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007286007A JP5104222B2 (ja) | 2007-02-06 | 2007-11-02 | シリアル通信システム |
US12/011,586 US7802036B2 (en) | 2007-02-06 | 2008-01-28 | Serial communication system using an I2C bus as a serial bus |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007026267 | 2007-02-06 | ||
JP2007026267 | 2007-02-06 | ||
JP2007286007A JP5104222B2 (ja) | 2007-02-06 | 2007-11-02 | シリアル通信システム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008217757A true JP2008217757A (ja) | 2008-09-18 |
JP2008217757A5 JP2008217757A5 (ja) | 2010-08-19 |
JP5104222B2 JP5104222B2 (ja) | 2012-12-19 |
Family
ID=39837679
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007286007A Expired - Fee Related JP5104222B2 (ja) | 2007-02-06 | 2007-11-02 | シリアル通信システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5104222B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015095725A (ja) * | 2013-11-11 | 2015-05-18 | 株式会社吉川アールエフセミコン | 半導体集積回路 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06164595A (ja) * | 1992-11-19 | 1994-06-10 | Toshiba Corp | シリアルバス制御装置 |
JPH09130412A (ja) * | 1995-10-31 | 1997-05-16 | Kawasaki Steel Corp | データ送受信システム |
JPH09288621A (ja) * | 1996-04-22 | 1997-11-04 | Fujitsu Ltd | バス接続式通信装置並びにバス接続式通信装置用制御ユニット及びバス接続式通信装置用通信ユニット |
JP2000286872A (ja) * | 1999-03-30 | 2000-10-13 | Kawasaki Steel Corp | シリアルデータ転送装置 |
JP2000285070A (ja) * | 1999-03-30 | 2000-10-13 | Kawasaki Steel Corp | シリアルデータ転送装置 |
-
2007
- 2007-11-02 JP JP2007286007A patent/JP5104222B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06164595A (ja) * | 1992-11-19 | 1994-06-10 | Toshiba Corp | シリアルバス制御装置 |
JPH09130412A (ja) * | 1995-10-31 | 1997-05-16 | Kawasaki Steel Corp | データ送受信システム |
JPH09288621A (ja) * | 1996-04-22 | 1997-11-04 | Fujitsu Ltd | バス接続式通信装置並びにバス接続式通信装置用制御ユニット及びバス接続式通信装置用通信ユニット |
JP2000286872A (ja) * | 1999-03-30 | 2000-10-13 | Kawasaki Steel Corp | シリアルデータ転送装置 |
JP2000285070A (ja) * | 1999-03-30 | 2000-10-13 | Kawasaki Steel Corp | シリアルデータ転送装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015095725A (ja) * | 2013-11-11 | 2015-05-18 | 株式会社吉川アールエフセミコン | 半導体集積回路 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5104222B2 (ja) | 2012-12-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7802036B2 (en) | Serial communication system using an I2C bus as a serial bus | |
CN106066834B (zh) | 具有多设备消息传输的总线通信 | |
US20120191889A1 (en) | Method to differentiate identical devices on a two-wire interface | |
US10102177B2 (en) | Serial communication system, communication control unit, and electronic device for finding and assigning unused addresses | |
US9106475B2 (en) | Protocol conversion device and protocol conversion method | |
JP2006343815A (ja) | 通信装置、通信方法、通信システム | |
US20140122752A1 (en) | USB 3.0 Link Layer Timer Adjustment to Extend Distance | |
WO2017154272A1 (ja) | スレーブ装置、スレーブ装置の制御方法、情報処理プログラム、および記録媒体 | |
US20140223041A1 (en) | Integrated circuit using i2c bus and control method thereof | |
JP2004088208A (ja) | データ伝送システム及びデータ伝送方法 | |
JP5104222B2 (ja) | シリアル通信システム | |
JP6894043B2 (ja) | Dsiプロトコルに基づいて自動車両におけるセンサ装置を動作させるための方法 | |
JP6391373B2 (ja) | マスター・スレーブネットワーク装置 | |
JP2016134879A (ja) | 機器id割り付けシステム | |
JP6623644B2 (ja) | 制御装置および画像形成装置 | |
CN112688843A (zh) | 用于多点互连上的对等通信的系统、装置和方法 | |
US20100205334A1 (en) | Device wire adapter and communication control method to perform data transfer between wireless USB host and wired USB device | |
WO2017199762A1 (ja) | 通信装置、通信方法、プログラム、および、通信システム | |
JP2007200063A (ja) | サーボシステム | |
JP5107153B2 (ja) | プログラマブルコントローラシステム | |
JP4458873B2 (ja) | シリアルデータ転送方法とその装置 | |
US11119955B2 (en) | Communication device, communication method, program, and communication system | |
JP2004289754A (ja) | シリアル通信プロトコルおよびデータフレーム構成 | |
JP2008005664A (ja) | モータ制御システム | |
JP2010128909A (ja) | データ処理装置及び方法、並びにプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100702 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100702 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120127 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120208 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120404 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120904 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120917 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151012 Year of fee payment: 3 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S131 | Request for trust registration of transfer of right |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313135 |
|
SZ02 | Written request for trust registration |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313Z02 |
|
S131 | Request for trust registration of transfer of right |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313135 |
|
SZ02 | Written request for trust registration |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313Z02 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |