WO2017199762A1 - 通信装置、通信方法、プログラム、および、通信システム - Google Patents
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- H04L12/40—Bus networks
Definitions
- the present disclosure relates to a communication device, a communication method, a program, and a communication system, and more particularly, to a communication device, a communication method, a program, and a communication system that can more reliably end communication.
- I2C Inter-Integrated Circuit
- bus IF Interface
- I3C Inter Integrated Integrated Circuit
- the master and slave can communicate bidirectionally using two signal lines. For example, data transfer from the master to the slave (write transfer) and data transfer from the slave to the master (read) Transfer).
- Patent Document 1 discloses a digital data processing system in which a host processor and a subsystem controller are interconnected by I2C.
- Patent Document 2 discloses a method for realizing a communication protocol arranged in a layer on top of a standard I2C protocol.
- the present disclosure has been made in view of such a situation, and makes it possible to end communication more reliably.
- a communication device includes a transmission / reception unit that transmits / receives a signal to / from another communication device, and the transmission / reception unit transmits a CRC signal that the other communication device transmits to the data signal line And the data signal line is driven from the bit immediately after reception of the CRC word.
- the communication method or program according to the first aspect of the present disclosure receives a CRC word transmitted by a transmission / reception unit that transmits / receives a signal to / from another communication device by driving the data signal line. And a step of driving the data signal line from a bit immediately after reception of the CRC word.
- a CRC word transmitted from another communication device by driving a data signal line is received by a transmission / reception unit that transmits / receives a signal to / from another communication device, and the CRC word is received.
- the data signal line is driven from the immediately following bit.
- a communication system includes a first communication device having control authority in a bus, and a second communication device that performs communication according to control by the first communication device.
- the first communication apparatus has a transmission / reception unit that transmits and receives signals to and from the second communication apparatus, receives a CRC word transmitted by the second communication apparatus by driving a data signal line, and receives the CRC word.
- the data signal line is driven from the bit immediately after reception of.
- the CRC word transmitted by the second communication device by driving the data signal line by the transmission / reception unit that transmits / receives a signal to / from the second communication device. And the data signal line is driven from the bit immediately after reception of the CRC word.
- communication can be more reliably terminated.
- FIG. 18 is a block diagram illustrating a configuration example of an embodiment of a computer to which the present technology is applied.
- FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of an embodiment of a bus IF to which the present technology is applied.
- the bus IF 11 shown in FIG. 1 is configured by connecting a master 12 and three slaves 13-1 to 13-3 via a data signal line 14-1 and a clock signal line 14-2. .
- the master 12 has control over the bus IF 11 and can communicate with the slaves 13-1 to 13-3 via the data signal line 14-1 and the clock signal line 14-2.
- the slaves 13-1 to 13-3 can communicate with the master 12 via the data signal line 14-1 and the clock signal line 14-2 according to the control of the master 12.
- the slaves 13-1 to 13-3 are configured in the same manner, and hereinafter, when there is no need to distinguish them, they are simply referred to as the slave 13 and the same applies to each block constituting the slave 13.
- the data signal line 14-1 and the clock signal line 14-2 are used for transmitting signals between the master 12 and the slave 13.
- serial data SDA: Serial : Data
- SCL Serial Clock
- a plurality of transmission methods with different communication speeds are defined according to the I3C standard, and the master 12 can switch between these transmission methods.
- an SDR (Standard Data Rate) mode in which data communication is performed at a normal transfer rate according to a data transfer rate
- an HDR (High Data Data Rate) mode is defined.
- the HDR mode three modes are defined in the standard: a DDR (Double Data Rate) mode, a TSP (Ternary Symbol Symbol Pure-Bus) mode, and a TSL (Ternary Symbol Symbol Legacy-inclusive-Bus) mode.
- the bus IF 11 stipulates that communication is performed in the SDR mode when communication is started.
- the master 12 includes a transmission / reception unit 21, an error detection unit 22, a confirmation signal detection unit 23, and a conflict avoidance unit 24.
- the transmission / reception unit 21 transmits / receives signals to / from the slave 13 via the data signal line 14-1 and the clock signal line 14-2.
- the transmission / reception unit 21 drives the data signal line 14-1 in accordance with the timing of the serial clock to be transmitted by driving the clock signal line 14-2 (switches the potential to H level or L level).
- a signal is transmitted to the slave 13.
- the transmission / reception unit 21 drives the data signal line 14-1 in accordance with the timing of the serial clock of the clock signal line 14-2, so that the data transmitted from the slave 13 is read data or the like. Receive CRC word etc.
- the driving for the clock signal line 14-2 is always performed by the master 12 side.
- the error detection unit 22 detects an error occurring in the signal received by the transmission / reception unit 21. For example, the error detection unit 22 performs a parity check or cyclic redundancy check (CRC) on the signal received by the transmission / reception unit 21 or confirms a token issued when the transmission right is transferred from the slave 13 to the master 12. Error can be detected.
- CRC cyclic redundancy check
- the error detection unit 22 instructs the transmission / reception unit 21 to restart communication with the slave 13 from the beginning. Can do.
- the error detection unit 22 performs parity check on data received by the transmission / reception unit 21 by setting one of the 2-bit parity included in the data transmitted from the slave 13 as even parity and the other as odd parity. To detect the occurrence of an error. As a result, the error detection unit 22 detects whether or not the data is correct even when a state where neither the master 12 nor the slave 13 drives the data signal line 14-1 occurs. be able to.
- the confirmation signal detection unit 23 detects an ACK (reception confirmation signal) or NACK (non-reception confirmation signal) transmitted from the slave 13 that has received the signal transmitted from the transmission / reception unit 21, so that the slave 13 Check whether the data has been successfully received.
- the bus IF 11 is defined such that an ACK is transmitted from the slave 13 to the master 12 when the slave 13 successfully receives a command or data without causing an error in the signal. Further, the bus IF 11 is specified to transmit a NACK from the slave 13 to the master 12 when an error occurs in a signal and the slave 13 fails to receive a command or data.
- the confirmation signal detection unit 23 detects an ACK transmitted from the slave 13 in response to a command or data transmitted from the master 12, the slave 13 receives the command or data. Can be confirmed as successful.
- the confirmation signal detection unit 23 detects a NACK transmitted from the slave 13 in response to a command or data transmitted from the master 12, the slave 13 receives the command or data. It can be confirmed that it failed.
- the conflict avoidance unit 24 ignores a predetermined number of bits following the NACK, and then transmits an abort signal instructing to interrupt communication halfway. Then, the transmission / reception unit 21 is instructed. Thereby, the conflict avoiding unit 24 can avoid the occurrence of a conflict due to, for example, the read data transmitted from the slave 13 and the HDR end command transmitted from the master 12. In order to reliably perform master abort, the master 12 always drives the second bit of the preamble transmitted / received after the read data.
- the conflict avoidance unit 24 receives the preamble that instructs the transmission of the CRC word by the transmission / reception unit 21, and the error detection unit 22 detects the occurrence of a token error or CRC error in the signal received following the preamble. If it has been transmitted, after transmitting a clock according to the number of bits corresponding to the difference between the CRC word and the read data following the preamble, it transmits / receives an abort signal instructing that communication be interrupted in the middle An instruction is given to the unit 21. Thereby, the conflict avoiding unit 24 can avoid the occurrence of a conflict due to, for example, the read data transmitted from the slave 13 and the HDR end command transmitted from the master 12.
- the slave 13 includes a transmission / reception unit 31 and an error detection unit 32.
- the transmission / reception unit 31 transmits / receives a signal to / from the master 12 via the data signal line 14-1 and the clock signal line 14-2.
- the transmission / reception unit 31 receives a signal transmitted from the master 12 when the master 12 drives the data signal line 14-1 in accordance with the timing of the serial clock of the clock signal line 14-2.
- the transmission / reception unit 31 transmits a signal to the master 12 by driving the data signal line 14-1 in accordance with the timing of the serial clock of the clock signal line 14-2.
- the error detection unit 32 detects an error occurring in the signal received by the transmission / reception unit 31, similarly to the error detection unit 22 of the master 12. Then, when there is no error in the signal received by the transmission / reception unit 31, the error detection unit 32 sends an ACK indicating that the command or data transmitted by the signal has been successfully received to the master by the transmission / reception unit 31. 12 to transmit. On the other hand, when an error has occurred in the signal received by the transmission / reception unit 31, the error detection unit 32 uses the transmission / reception unit 31 to transmit a NACK indicating that reception of a command or data transmitted by the signal has failed. 12 to transmit.
- the error detection unit 32 ignores all subsequent communication and stops the response to the master 12. Then, the slave 13 is set in a standby state.
- the bus IF 11 is configured, and the master 12 and the slave 13 can transmit and receive signals via the data signal line 14-1 and the clock signal line 14-2.
- the slave 13 outputs the last prepared bit (also referred to as setup) of the CRC word (DDR (CRC).
- DDR CRC word
- the slave 13 since the slave 13 does not know the timing for releasing the drive, a separate drive release circuit is required for the timer or the like, and it takes time until the drive is released, and it is necessary to mount a high-speed clock circuit for the timer. It becomes.
- the transmission / reception unit 21 drives the data signal line 14-1 from the bit immediately after receiving the CRC word, and the master 12 outputs the prepared bit.
- the slave 13 can set the drive release timing to the end clock of the CRC, so that the communication can be completed safely and quickly, and the circuit mounting is facilitated without the need to mount the timer as described above. can do.
- the master 12 outputs the prepare bit and transmits the HDR end command immediately after receiving the CRC word transmitted from the slave 13, so that the communication can be surely terminated.
- FIG. 4 is a flowchart for explaining a communication process (DDR Read) in which the master 12 reads data from the slave 13 in the DDR mode which is one of the HDR modes.
- DDR Read a communication process in which the master 12 reads data from the slave 13 in the DDR mode which is one of the HDR modes.
- step S11 the master 12 performs processing for switching communication from the SDR mode to the HDR mode.
- the transmission / reception unit 21 drives the data signal line 14-1 and the clock signal line 14-2, and all the slaves 13 constituting the bus IF 11 are simultaneously targeted in the SDR mode.
- the transmission / reception unit 21 enters a common mode for entering the HDR mode. Send the command code (ENTHDR CCC (0x20)).
- step S12 the transmission / reception unit 21 of the master 12 drives the data signal line 14-1 and the clock signal line 14-2 to transmit a read command.
- step S13 the transmission / reception unit 21 of the master 12 receives the read data transmitted from the slave 13 in response to the read command transmitted in step S12.
- step S14 the error detection unit 22 determines whether or not an error has occurred in the read data received by the transmission / reception unit 21 in step S13.
- step S14 if the error detection unit 22 determines that no error has occurred in the read data, the process proceeds to step S15, and the transmission / reception unit 21 transmits the preamble transmitted from the slave 13 following the read data. It is received and it is determined whether data or CRC word is transmitted following the preamble.
- step S15 when the transmitting / receiving unit 21 determines that data is transmitted, the process returns to step S13 to receive the read data, and thereafter, the same process is repeated.
- step S15 when the transmitting / receiving unit 21 determines in step S15 that the CRC word is transmitted, the process proceeds to step S16.
- step S16 the transmission / reception unit 21 receives the CRC word transmitted from the slave 13, and in step S17, the transmission / reception unit 21 transmits a prepare bit.
- step S17 the process proceeds to step S18, and the transmission / reception unit 21 transmits an HDR end command.
- step S14 determines whether an error has occurred in the read data, in particular, if an error has occurred in the read data immediately after switching from the SDR mode to the HDR mode.
- the process is performed in order to exit from the HDR mode.
- the transmission / reception unit 21 transmits an HDR end command.
- the master 12 immediately after receiving the CRC word transmitted from the slave 13, the master 12 outputs the prepare bit and transmits the HDR end command, so that the communication is surely terminated. Can do.
- the master 12 may directly transmit the HDR end command without outputting the prepare bit. That is, as shown in FIG. 5, the master 12 can drive the data signal line 14-1 and transmit an HDR end command from the bit immediately after reception of the CRC word. This also makes it possible to reliably end communication.
- the master 12 immediately after receiving the CRC word transmitted from the slave 13, the master 12 replaces the transmission of the HDR end command immediately after receiving the CRC word, and restart command (instructing restarting communication in the HDR mode).
- HDR Restart may be sent. That is, as shown in FIG. 6, the master 12 can drive the data signal line 14-1 and transmit a restart command from the bit immediately after reception of the CRC word. As described above, in the bus IF 11, the master 12 can restart the communication in the HDR mode by transmitting the restart command.
- the processes described with reference to the flowcharts described above do not necessarily have to be processed in chronological order in the order described in the flowcharts, but are performed in parallel or individually (for example, parallel processes or objects). Processing).
- the program may be processed by one CPU, or may be distributedly processed by a plurality of CPUs.
- system represents the entire apparatus composed of a plurality of apparatuses.
- the above-described series of processing can be executed by hardware or can be executed by software.
- a program constituting the software executes various functions by installing a computer incorporated in dedicated hardware or various programs.
- the program is installed in a general-purpose personal computer from a program recording medium on which the program is recorded.
- FIG. 7 is a block diagram showing an example of a hardware configuration of a computer that executes the above-described series of processes by a program.
- a CPU Central Processing Unit
- ROM Read Only Memory
- RAM Random Access Memory
- EEPROM Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory
- An input / output interface 106 is further connected to the bus 105, and the input / output interface 106 is connected to the outside (for example, the data signal line 14-1 and the clock signal line 14-2 in FIG. 1).
- the CPU 101 loads the program stored in the ROM 102 and the EEPROM 104 to the RAM 103 via the bus 105 and executes the program, thereby performing the above-described series of processing.
- the program executed by the computer can be written in the ROM 102 in advance, and can be installed or updated in the EEPROM 104 from the outside via the input / output interface 106.
- this technique can also take the following structures.
- a transmission / reception unit that transmits / receives signals to / from other communication devices, The transceiver unit is The other communication device receives a CRC (Cyclic Redundancy Check) word transmitted by driving the data signal line, A communication device that drives the data signal line from a bit immediately after reception of the CRC word.
- the communication device according to (1) wherein the transmission / reception unit transmits a command instructing the end of a specific communication mode by outputting a 1-bit prepare bit immediately after receiving the CRC word.
- a preamble specifying the type of data to be transmitted next is received by the transmission / reception unit, and transmitted in a bit string of a signal received following the preamble and a type specified to be transmitted by the preamble.
- An error detection unit that detects the occurrence of an error by comparing the bit string to be When an error occurrence is detected by the error detection unit, after transmitting a clock according to a predetermined number of bits following the preamble, an abort signal instructing to cut off communication is transmitted.
- the communication device further comprising: a conflict avoidance unit that instructs the transmission / reception unit.
- a confirmation signal detection unit for detecting either a reception confirmation signal or a non-reception confirmation signal transmitted from the other communication device that has received the signal transmitted from the transmission / reception unit; When the non-reception confirmation signal is detected by the confirmation signal detection unit, after ignoring a predetermined number of bits following the non-reception confirmation signal, an abort signal instructing to interrupt communication is transmitted.
- the communication device further comprising: a conflict avoidance unit that instructs the transmission / reception unit.
- the transmission / reception unit receives read data read from the other communication device, and always drives the second bit of the preamble transmitted / received after the read data.
- the error detection unit generates an error by performing parity check on the data received by the transmission / reception unit, with one of the two bits of parity included in the data being even parity and the other being odd parity. Detecting the communication apparatus according to (5) above.
- the transmission / reception unit transmits and receives signals in an SDR (Standard Data Rate) mode in which data communication is performed at a normal transfer rate and in an HDR (High Data Rate) mode in which data communication is performed at a higher transfer rate than the SDR mode.
- SDR Standard Data Rate
- HDR High Data Rate
- the transmission / reception unit performs communication via two signal lines: a data signal line that sequentially transmits serial data bit by bit, and a clock signal line that transmits a serial clock having a predetermined frequency.
- the transceiver unit is Transmitting the serial clock via the clock signal line;
- the communication device according to (10) wherein the CRC word transmitted from the other communication device is received via the data signal line.
- (12) The communication device according to any one of (1) to (11), wherein communication is performed in accordance with a standard of the transmission / reception unit and I3C (Improved Inter Integrated Circuit).
- the other communication device receives a CRC (Cyclic Redundancy Check) word transmitted by driving the data signal line, A communication method including a step of driving the data signal line from a bit immediately after reception of the CRC word.
- the other communication device receives a CRC (Cyclic Redundancy Check) word transmitted by driving the data signal line, A program for causing a computer to execute communication processing including a step of driving the data signal line from a bit immediately after reception of the CRC word.
- a first communication device having control over the bus; A second communication device that performs communication according to control by the first communication device, The first communication device includes a transmission / reception unit that transmits and receives signals to and from the second communication device, The other communication device receives a CRC (Cyclic Redundancy Check) word transmitted by driving the data signal line, A communication system for driving the data signal line from a bit immediately after reception of the CRC word.
- CRC Cyclic Redundancy Check
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Abstract
本開示は、より確実に通信の終了を行うことができるようにする通信装置、通信方法、プログラム、および、通信システムに関する。 マスタは、スレーブと信号の送受信を行う送受信部を備え、送受信部は、スレーブがデータ信号線に対する駆動を行って送信するCRC（Cyclic Redundancy Check）ワードを受信し、そのCRCワードの受信直後のビットから、データ信号線に対する駆動を行う。本技術は、例えば、I3Cの規格に準拠して通信を行うバスＩＦに適用できる。
Description
本開示は、通信装置、通信方法、プログラム、および、通信システムに関し、特に、より確実に通信の終了を行うことができるようにした通信装置、通信方法、プログラム、および、通信システムに関する。
従来、複数のデバイスが実装されたボード内でバスを介したデバイス間の通信に用いられるバスＩＦ（Interface）として、例えば、I2C（Inter-Integrated Circuit）が多く利用されている。
また、近年、I2Cの高速化を実現することが求められており、次世代の規格としてI3C（Improved Inter Integrated Circuit）の規定が進行している。I3Cでは、マスタおよびスレーブは、２本の信号線を用いて双方向に通信を行うことができ、例えば、マスタからスレーブへのデータ転送（ライト転送）と、スレーブからマスタへのデータ転送（リード転送）とが行われる。
例えば、特許文献１には、ホスト・プロセッサとサブシステム・コントローラとを、I2Cにより相互接続するディジタル・データ処理システムが開示されている。また、特許文献２には、標準I2Cプロトコルの上部に層状に配置された通信プロトコルを実現する方法が開示されている。
ところで、上述したようなI3Cでは、例えば、リード転送が終了する際に、スレーブからマスタへCRC（Cyclic Redundancy Check）ワードが送信される。このとき、CRCワードの最後に送信されるプリペアビットが、スレーブからマスタへ送信されるものとした場合、スレーブは、ドライブ解除のタイミングが分からないため、通信の終了を確実に行うことが困難になると想定される。
本開示は、このような状況に鑑みてなされたものであり、より確実に通信の終了を行うことができるようにするものである。
本開示の第１の側面の通信装置は、他の通信装置と信号の送受信を行う送受信部を備え、前記送受信部は、前記他の通信装置がデータ信号線に対する駆動を行って送信するCRCワードを受信し、前記CRCワードの受信直後のビットから、前記データ信号線に対する駆動を行う。
本開示の第１の側面の通信方法またはプログラムは、他の通信装置と信号の送受信を行う送受信部により、前記他の通信装置がデータ信号線に対する駆動を行って送信するCRCワードを受信し、前記CRCワードの受信直後のビットから、前記データ信号線に対する駆動を行うステップを含む。
本開示の第１の側面においては、他の通信装置と信号の送受信を行う送受信部により、他の通信装置がデータ信号線に対する駆動を行って送信するCRCワードが受信され、そのCRCワードの受信直後のビットから、データ信号線に対する駆動が行われる。
本開示の第２の側面の通信システムは、バスにおける制御の主導権を有する第１の通信装置と、前記第１の通信装置による制御に従って通信を行う第２の通信装置とを備え、前記第１の通信装置が、前記第２の通信装置と信号の送受信を行う送受信部を有し、前記第２の通信装置がデータ信号線に対する駆動を行って送信するCRCワードを受信し、前記CRCワードの受信直後のビットから、前記データ信号線に対する駆動を行う。
本開示の第２の側面においては、第１の通信装置が、第２の通信装置と信号の送受信を行う送受信部により、第２の通信装置がデータ信号線に対する駆動を行って送信するCRCワードが受信され、そのCRCワードの受信直後のビットから、データ信号線に対する駆動が行われる。
本開示の第１および第２の側面によれば、より確実に通信の終了を行うことができる。
以下、本技術を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
＜バスＩＦの構成例＞
図１は、本技術を適用したバスＩＦの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
図１に示されているバスＩＦ１１は、マスタ１２と３台のスレーブ１３－１乃至１３－３とが、データ信号線１４－１およびクロック信号線１４－２を介して接続されて構成される。
マスタ１２は、バスＩＦ１１における制御の主導権を有しており、データ信号線１４－１およびクロック信号線１４－２を介して、スレーブ１３－１乃至１３－３と通信を行うことができる。
スレーブ１３－１乃至１３－３は、マスタ１２による制御に従って、データ信号線１４－１およびクロック信号線１４－２を介して、マスタ１２と通信を行うことができる。なお、スレーブ１３－１乃至１３－３は、それぞれ同様に構成されており、以下、それらを区別する必要がない場合、単にスレーブ１３と称し、スレーブ１３を構成する各ブロックについても同様とする。
データ信号線１４－１およびクロック信号線１４－２は、マスタ１２およびスレーブ１３の間で信号を伝送するのに用いられる。例えば、バスＩＦ１１では、データ信号線１４－１を介して、１ビットずつ逐次的にシリアルデータ（SDA：Serial Data）が伝送され、クロック信号線１４－２を介して、所定の周波数のシリアルクロック（SCL：Serial Clock）が伝送される。
また、バスＩＦ１１では、I3Cの規格に準じて、通信速度が異なる複数の伝送方式が規定されており、マスタ１２は、それらの伝送方式を切り替えることができる。例えば、バスＩＦ１１では、データの転送レートに応じて、通常の転送レートでデータ通信を行うSDR（Standard Data Rate）モード、および、SDRモードよりも高い転送レートでデータ通信を行うHDR（High Data Rate）モードが規定されている。また、HDRモードでは、DDR（Double Data Rate）モード、TSP(Ternary Symbol Pure-Bus)モード、および、TSL(Ternary Symbol Legacy-inclusive-Bus)モードの３つのモードが規格で定義されている。なお、バスＩＦ１１では、通信を開始するときにはSDRモードで通信を行うことが規定されている。
マスタ１２は、送受信部２１、エラー検出部２２、確認信号検出部２３、およびコンフリクト回避部２４を備えて構成される。
送受信部２１は、データ信号線１４－１およびクロック信号線１４－２を介して、スレーブ１３と信号の送受信を行う。例えば、送受信部２１は、クロック信号線１４－２を駆動することにより送信するシリアルクロックのタイミングに合わせて、データ信号線１４－１に対する駆動を行う（電位をＨレベルまたはＬレベルに切り替える）ことにより、スレーブ１３に信号を送信する。また、送受信部２１は、クロック信号線１４－２のシリアルクロックのタイミングに合わせて、スレーブ１３がデータ信号線１４－１に対する駆動を行うことによって、スレーブ１３から送信されてくる信号によりリードデータやCRCワードなどを受信する。なお、クロック信号線１４－２に対する駆動は、常に、マスタ１２側により行われる。
エラー検出部２２は、送受信部２１が受信した信号に発生しているエラーを検出する。例えば、エラー検出部２２は、送受信部２１が受信した信号に対するパリティチェックや巡回冗長検査（CRC）などを行ったり、スレーブ１３からマスタ１２へ送信権を移行する際に発行されるトークンを確認したりすることで、エラーを検出することができる。そして、エラー検出部２２は、送受信部２１が受信した信号にエラーが発生していることを検出した場合、例えば、送受信部２１に対してスレーブ１３との通信を最初からやり直すように指示することができる。
例えば、エラー検出部２２は、スレーブ１３から送信されてくるデータに含まれている２ビットのパリティのうち、一方を偶数パリティとし、他方を奇数パリティとして、送受信部２１が受信したデータに対するパリティチェックを行うことでエラーの発生を検出する。これにより、エラー検出部２２は、マスタ１２およびスレーブ１３のどちらもデータ信号線１４－１に対する駆動が行われないような状態が発生しても、データが正しいものであるか否かを検出することができる。
確認信号検出部２３は、送受信部２１から送信された信号を受信したスレーブ１３から送信されてくるACK（受信確認信号）またはNACK（非受信確認信号）を検出することにより、スレーブ１３がコマンドやデータなどの受信に成功したか否かを確認する。例えば、バスＩＦ１１では、信号にエラーが発生せずに、スレーブ１３がコマンドやデータなどの受信に成功したときには、スレーブ１３からマスタ１２にACKを送信するように規定されている。また、バスＩＦ１１では、信号にエラーが発生して、スレーブ１３がコマンドやデータなどの受信に失敗したときには、スレーブ１３からマスタ１２にNACKを送信するように規定されている。
従って、確認信号検出部２３は、マスタ１２から送信されるコマンドやデータなどに対して、スレーブ１３から送信されてくるACKを検出した場合には、スレーブ１３がコマンドやデータなどを受信することに成功したと確認することができる。一方、確認信号検出部２３は、マスタ１２から送信されるコマンドやデータなどに対して、スレーブ１３から送信されてくるNACKを検出した場合には、スレーブ１３がコマンドやデータなどを受信することに失敗したと確認することができる。
コンフリクト回避部２４は、例えば、確認信号検出部２３によりNACKが検出された場合、NACKに続く所定数のビットを無視した後に、通信を途中で遮断することを指示するアボート信号を送信するように、送受信部２１に対する指示を行う。これにより、コンフリクト回避部２４は、例えば、スレーブ１３から送信されるリードデータと、マスタ１２から送信されるHDR終了コマンドによりコンフリクトが発生することを回避することができる。なお、マスターアボートを確実に行うために、リードデータの後に送受信されるプリアンブルの２ビット目に対する駆動は、マスタ１２が常に行う。
さらに、コンフリクト回避部２４は、送受信部２１により、CRCワードの送信を指示するプリアンブルが受信され、エラー検出部２２により、そのプリアンブルに続いて受信された信号にトークンエラーまたはCRCエラーの発生が検出された場合、プリアンブルに続いて、CRCワードとリードデータとの差に対応するビット数に応じたクロックを送信した後に、通信を途中で遮断することを指示するアボート信号を送信するように、送受信部２１に対する指示を行う。これにより、コンフリクト回避部２４は、例えば、スレーブ１３から送信されるリードデータと、マスタ１２から送信されるHDR終了コマンドによりコンフリクトが発生することを回避することができる。
スレーブ１３は、送受信部３１およびエラー検出部３２を備えて構成される。
送受信部３１は、データ信号線１４－１およびクロック信号線１４－２を介して、マスタ１２と信号の送受信を行う。例えば、送受信部３１は、クロック信号線１４－２のシリアルクロックのタイミングに合わせて、マスタ１２がデータ信号線１４－１に対する駆動を行うことによって、マスタ１２から送信されてくる信号を受信する。また、送受信部３１は、クロック信号線１４－２のシリアルクロックのタイミングに合わせて、データ信号線１４－１に対する駆動を行うことによって、マスタ１２に信号を送信する。
エラー検出部３２は、マスタ１２のエラー検出部２２と同様に、送受信部３１が受信した信号に発生しているエラーを検出する。そして、エラー検出部３２は、送受信部３１が受信した信号にエラーが発生していない場合、その信号により伝送されるコマンドやデータなどの受信に成功したことを伝えるACKを、送受信部３１によりマスタ１２に送信させる。一方、エラー検出部３２は、送受信部３１が受信した信号にエラーが発生していた場合、その信号により伝送されるコマンドやデータなどの受信に失敗したことを伝えるNACKを、送受信部３１によりマスタ１２に送信させる。
さらに、エラー検出部３２は、例えば、送受信部３１が受信した信号にエラーが発生し、正常な通信を行うことができない場合には、その後の一切の通信を無視し、マスタ１２に対する応答を停止してスレーブ１３を待機状態とさせる。
以上のようにバスＩＦ１１は構成されており、マスタ１２およびスレーブ１３は、データ信号線１４－１およびクロック信号線１４－２を介して信号を送受信することができる。
ところで、図２に示すように、従来のバスＩＦでは、CRCワード（DDR CRC）の最後のプリペアビット（セットアップとも称する）は、スレーブ１３が出力することになっていた。しかしながら、この場合、スレーブ１３は、ドライブ解除のタイミングが分からないため、タイマ等で別途ドライブ解除回路が必要になり、ドライブ解除まで時間がかかるだけでなく、タイマ用の高速クロックの回路実装が必要となる。
そこで、バスＩＦ１１では、図３に示すように、送受信部２１がCRCワードを受信した直後のビットからデータ信号線１４－１に対する駆動を行って、プリペアビットをマスタ１２が出力する。これにより、スレーブ１３は、ドライブ解除のタイミングをCRCの終わりのクロックとすることができるので安全に早く通信を終えることができるとともに、上述したようなタイマを実装する必要がなく回路実装を容易化することができる。
即ち、バスＩＦ１１では、マスタ１２は、スレーブ１３から送信されてくるCRCワードを受信した直後に、プリペアビットを出力してHDR終了コマンドを送信するので、確実に通信の終了を行うことができる。
＜確実に通信の終了を行うことができる通信方法＞
図４は、マスタ１２が、HDRモードのひとつであるDDRモードでスレーブ１３からデータを読み出す通信処理（DDR Read）を説明するフローチャートである。
ステップＳ１１において、マスタ１２は、通信をSDRモードからHDRモードに切り替える処理を行う。具体的には、マスタ１２では、送受信部２１が、データ信号線１４－１およびクロック信号線１４－２を駆動して、SDRモードにおいて、バスＩＦ１１を構成する全てのスレーブ１３を対象として一斉にコマンドを送信することを通知するブロードキャストコマンド（0ｘ7E+R/W=0）を送信する。その後、マスタ１２では、確認信号検出部２３が、ブロードキャストコマンドの受信が成功したことを確認するためにスレーブ１３から送信されてくるACKを受信すると、送受信部２１が、HDRモードに入るためのコモンコマンドコード（ENTHDR CCC(0ｘ20)）を送信する。
ステップＳ１２において、マスタ１２の送受信部２１は、データ信号線１４－１およびクロック信号線１４－２を駆動して、リードコマンドを送信する。
ステップＳ１３において、マスタ１２の送受信部２１は、ステップＳ１２で送信したリードコマンドに対応してスレーブ１３から送信されてくるリードデータを受信する。
ステップＳ１４において、エラー検出部２２は、ステップＳ１３で送受信部２１が受信したリードデータにエラーが発生しているか否かを判定する。
ステップＳ１４において、エラー検出部２２が、リードデータにエラーが発生していないと判定した場合、処理はステップＳ１５に進み、送受信部２１は、リードデータに続いてスレーブ１３から送信されてくるプリアンブルを受信し、そのプリアンブルに続いてデータまたはCRCワードのどちらが送信されてくるかを判定する。
ステップＳ１５において、送受信部２１が、データが送信されてくると判定した場合、処理はステップＳ１３に戻ってリードデータを受信し、以下、同様の処理が繰り返して行われる。
一方、ステップＳ１５において、送受信部２１が、CRCワードが送信されてくると判定した場合、処理はステップＳ１６に進む。
ステップＳ１６において、送受信部２１は、スレーブ１３から送信されてくるCRCワードを受信し、ステップＳ１７において、送受信部２１は、プリペアビットを送信する。
ステップＳ１７の処理後、処理はステップＳ１８に進み、送受信部２１は、HDR終了コマンドを送信する。または、ステップＳ１４でリードデータにエラーが発生していると判定された場合、特に、SDRモードからHDRモードに切り替え直後のリードデータにエラーが発生した場合にHDRモードから抜け出すために、処理はステップＳ１８に進み、送受信部２１は、HDR終了コマンドを送信する。
これにより、マスタ１２がDDRモードでスレーブ１３からデータを読み出す通信処理（DDR Read）は終了される。
以上のように、バスＩＦ１１では、スレーブ１３から送信されてくるCRCワードを受信した直後に、マスタ１２は、プリペアビットを出力してHDR終了コマンドを送信するので、確実に通信の終了を行うことができる。
なお、マスタ１２は、例えば、スレーブ１３から送信されてくるCRCワードを受信した直後に、プリペアビットの出力を行うことなく、直にHDR終了コマンドを送信するようにしてもよい。即ち、図５に示すように、マスタ１２は、CRCワードの受信直後のビットから、データ信号線１４－１に対する駆動を行って、HDR終了コマンドを送信することができる。これによっても、確実に通信の終了を行うことができる。
また、マスタ１２は、例えば、スレーブ１３から送信されてくるCRCワードを受信した直後に、HDR終了コマンドを送信するのに替えて、HDRモードにおける通信をリスタートすることを指示するリスタートコマンド（HDR Restart）を送信してもよい。即ち、図６に示すように、マスタ１２は、CRCワードの受信直後のビットから、データ信号線１４－１に対する駆動を行って、リスタートコマンドを送信することができる。このように、バスＩＦ１１では、マスタ１２がリスタートコマンドを送信することによって、HDRモードでの通信を再開することができる。
なお、上述のフローチャートを参照して説明した各処理は、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はなく、並列的あるいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理）も含むものである。また、プログラムは、１のCPUにより処理されるものであっても良いし、複数のCPUによって分散処理されるものであっても良い。
また、本明細書において、システムとは、複数の装置により構成される装置全体を表すものである。
また、上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、プログラムが記録されたプログラム記録媒体からインストールされる。
＜ハードウエアの構成例＞
図７は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するコンピュータのハードウエアの構成例を示すブロック図である。
コンピュータにおいて、CPU（Central Processing Unit）１０１，ROM（Read Only Memory）１０２，RAM（Random Access Memory）１０３、およびEEPROM（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）１０４は、バス１０５により相互に接続されている。バス１０５には、さらに、入出力インタフェース１０６が接続されており、入出力インタフェース１０６が外部（例えば、図１のデータ信号線１４－１およびクロック信号線１４－２）に接続される。
以上のように構成されるコンピュータでは、CPU１０１が、例えば、ROM１０２およびEEPROM１０４に記憶されているプログラムを、バス１０５を介してRAM１０３にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。また、コンピュータ（CPU１０１）が実行するプログラムは、ROM１０２に予め書き込んでおく他、入出力インタフェース１０６を介して外部からEEPROM１０４にインストールしたり、更新したりすることができる。
なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
他の通信装置と信号の送受信を行う送受信部を備え、
前記送受信部は、
前記他の通信装置がデータ信号線に対する駆動を行って送信するCRC（Cyclic Redundancy Check）ワードを受信し、
前記CRCワードの受信直後のビットから、前記データ信号線に対する駆動を行う
通信装置。
（２）
前記送受信部は、前記CRCワードを受信した直後に、１ビットのプリペアビットを出力して特定の通信モードの終了を指示するコマンドを送信する
上記（１）に記載の通信装置。
（３）
前記送受信部は、前記CRCワードを受信した直後に、特定の通信モードの終了を指示するコマンドを送信する
上記（１）に記載の通信装置。
（４）
前記送受信部は、前記CRCワードを受信した直後に、特定の通信モードにおける通信のリスタートを指示するコマンドを送信する
上記（１）に記載の通信装置。
（５）
前記送受信部により、次に送信するデータのタイプを指定するプリアンブルが受信されて、そのプリアンブルに続いて受信された信号のビット列と、前記プリアンブルにより送信されることが指定されたタイプにおいて送信されるべきビット列とを比較することにより、エラーの発生を検出するエラー検出部と、
前記エラー検出部によりエラーの発生が検出された場合、前記プリアンブルに続いて所定ビット数に応じたクロックを送信した後に、通信を途中で遮断することを指示するアボート信号を送信するように、前記送受信部に対する指示を行うコンフリクト回避部と
をさらに備える上記（１）に記載の通信装置。
（６）
前記送受信部から送信された信号を受信した前記他の通信装置から送信されてくる受信確認信号および非受信確認信号のいずれかを検出する確認信号検出部と、
前記確認信号検出部により前記非受信確認信号が検出されたとき、前記非受信確認信号に続く所定数のビットを無視した後に、通信を途中で遮断することを指示するアボート信号を送信するように、前記送受信部に対する指示を行うコンフリクト回避部と
をさらに備える上記（１）に記載の通信装置。
（７）
前記送受信部は、前記他の通信装置から読み出されるリードデータを受信し、前記リードデータの後に送受信されるプリアンブルの２ビット目に対する駆動を常に行う
上記（１）から（６）までのいずれかに記載の通信装置。
（８）
前記エラー検出部は、前記データに含まれている２ビットのパリティのうち、一方を偶数パリティとし、他方を奇数パリティとして、前記送受信部が受信したデータに対するパリティチェックを行うことでエラーの発生を検出する
上記（５）に記載の通信装置。
（９）
前記送受信部は、通常の転送レートでデータ通信を行うSDR（Standard Data Rate）モード、および、SDRモードよりも高い転送レートでデータ通信を行うHDR（High Data Rate）モードで、信号の送受信を行うことができる
上記（１）から（８）までのいずれかに記載の通信装置。
（１０）
前記送受信部は、１ビットずつ逐次的にシリアルデータを伝送するデータ信号線、および、所定の周波数のシリアルクロックを伝送するクロック信号線の２本の信号線を介して通信を行う
上記（１）から（９）までのいずれかに記載の通信装置。
（１１）
前記送受信部は、
前記クロック信号線を介して前記シリアルクロックを送信し、
前記データ信号線を介して前記他の通信装置から送信される前記CRCワードを受信する
上記（１０）に記載の通信装置。
（１２）
前記送受信部、I3C（Improved Inter Integrated Circuit）の規格に準じた通信を行う
上記（１）から（１１）までのいずれかに記載の通信装置。
（１３）
他の通信装置と信号の送受信を行う送受信部により、
前記他の通信装置がデータ信号線に対する駆動を行って送信するCRC（Cyclic Redundancy Check）ワードを受信し、
前記CRCワードの受信直後のビットから、前記データ信号線に対する駆動を行う
ステップを含む通信方法。
（１４）
他の通信装置と信号の送受信を行う送受信部により、
前記他の通信装置がデータ信号線に対する駆動を行って送信するCRC（Cyclic Redundancy Check）ワードを受信し、
前記CRCワードの受信直後のビットから、前記データ信号線に対する駆動を行う
ステップを含む通信処理をコンピュータに実行させるプログラム。
（１５）
バスにおける制御の主導権を有する第１の通信装置と、
前記第１の通信装置による制御に従って通信を行う第２の通信装置と
を備え、
前記第１の通信装置が、前記第２の通信装置と信号の送受信を行う送受信部を備え、
前記他の通信装置がデータ信号線に対する駆動を行って送信するCRC（Cyclic Redundancy Check）ワードを受信し、
前記CRCワードの受信直後のビットから、前記データ信号線に対する駆動を行う
通信システム。
（１）
他の通信装置と信号の送受信を行う送受信部を備え、
前記送受信部は、
前記他の通信装置がデータ信号線に対する駆動を行って送信するCRC（Cyclic Redundancy Check）ワードを受信し、
前記CRCワードの受信直後のビットから、前記データ信号線に対する駆動を行う
通信装置。
（２）
前記送受信部は、前記CRCワードを受信した直後に、１ビットのプリペアビットを出力して特定の通信モードの終了を指示するコマンドを送信する
上記（１）に記載の通信装置。
（３）
前記送受信部は、前記CRCワードを受信した直後に、特定の通信モードの終了を指示するコマンドを送信する
上記（１）に記載の通信装置。
（４）
前記送受信部は、前記CRCワードを受信した直後に、特定の通信モードにおける通信のリスタートを指示するコマンドを送信する
上記（１）に記載の通信装置。
（５）
前記送受信部により、次に送信するデータのタイプを指定するプリアンブルが受信されて、そのプリアンブルに続いて受信された信号のビット列と、前記プリアンブルにより送信されることが指定されたタイプにおいて送信されるべきビット列とを比較することにより、エラーの発生を検出するエラー検出部と、
前記エラー検出部によりエラーの発生が検出された場合、前記プリアンブルに続いて所定ビット数に応じたクロックを送信した後に、通信を途中で遮断することを指示するアボート信号を送信するように、前記送受信部に対する指示を行うコンフリクト回避部と
をさらに備える上記（１）に記載の通信装置。
（６）
前記送受信部から送信された信号を受信した前記他の通信装置から送信されてくる受信確認信号および非受信確認信号のいずれかを検出する確認信号検出部と、
前記確認信号検出部により前記非受信確認信号が検出されたとき、前記非受信確認信号に続く所定数のビットを無視した後に、通信を途中で遮断することを指示するアボート信号を送信するように、前記送受信部に対する指示を行うコンフリクト回避部と
をさらに備える上記（１）に記載の通信装置。
（７）
前記送受信部は、前記他の通信装置から読み出されるリードデータを受信し、前記リードデータの後に送受信されるプリアンブルの２ビット目に対する駆動を常に行う
上記（１）から（６）までのいずれかに記載の通信装置。
（８）
前記エラー検出部は、前記データに含まれている２ビットのパリティのうち、一方を偶数パリティとし、他方を奇数パリティとして、前記送受信部が受信したデータに対するパリティチェックを行うことでエラーの発生を検出する
上記（５）に記載の通信装置。
（９）
前記送受信部は、通常の転送レートでデータ通信を行うSDR（Standard Data Rate）モード、および、SDRモードよりも高い転送レートでデータ通信を行うHDR（High Data Rate）モードで、信号の送受信を行うことができる
上記（１）から（８）までのいずれかに記載の通信装置。
（１０）
前記送受信部は、１ビットずつ逐次的にシリアルデータを伝送するデータ信号線、および、所定の周波数のシリアルクロックを伝送するクロック信号線の２本の信号線を介して通信を行う
上記（１）から（９）までのいずれかに記載の通信装置。
（１１）
前記送受信部は、
前記クロック信号線を介して前記シリアルクロックを送信し、
前記データ信号線を介して前記他の通信装置から送信される前記CRCワードを受信する
上記（１０）に記載の通信装置。
（１２）
前記送受信部、I3C（Improved Inter Integrated Circuit）の規格に準じた通信を行う
上記（１）から（１１）までのいずれかに記載の通信装置。
（１３）
他の通信装置と信号の送受信を行う送受信部により、
前記他の通信装置がデータ信号線に対する駆動を行って送信するCRC（Cyclic Redundancy Check）ワードを受信し、
前記CRCワードの受信直後のビットから、前記データ信号線に対する駆動を行う
ステップを含む通信方法。
（１４）
他の通信装置と信号の送受信を行う送受信部により、
前記他の通信装置がデータ信号線に対する駆動を行って送信するCRC（Cyclic Redundancy Check）ワードを受信し、
前記CRCワードの受信直後のビットから、前記データ信号線に対する駆動を行う
ステップを含む通信処理をコンピュータに実行させるプログラム。
（１５）
バスにおける制御の主導権を有する第１の通信装置と、
前記第１の通信装置による制御に従って通信を行う第２の通信装置と
を備え、
前記第１の通信装置が、前記第２の通信装置と信号の送受信を行う送受信部を備え、
前記他の通信装置がデータ信号線に対する駆動を行って送信するCRC（Cyclic Redundancy Check）ワードを受信し、
前記CRCワードの受信直後のビットから、前記データ信号線に対する駆動を行う
通信システム。
なお、本実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
１１ バスＩＦ， １２ マスタ， １３ スレーブ， １４－１ データ信号線， １４－２ クロック信号線， ２１ 送受信部， ２２ エラー検出部， ２３ 確認信号検出部， ２４ コンフリクト回避部， ３１ 送受信部， ３２ エラー検出部
Claims (15)
- 他の通信装置と信号の送受信を行う送受信部を備え、
前記送受信部は、
前記他の通信装置がデータ信号線に対する駆動を行って送信するCRC（Cyclic Redundancy Check）ワードを受信し、
前記CRCワードの受信直後のビットから、前記データ信号線に対する駆動を行う
通信装置。 - 前記送受信部は、前記CRCワードを受信した直後に、１ビットのプリペアビットを出力して特定の通信モードの終了を指示するコマンドを送信する
請求項１に記載の通信装置。 - 前記送受信部は、前記CRCワードを受信した直後に、特定の通信モードの終了を指示するコマンドを送信する
請求項１に記載の通信装置。 - 前記送受信部は、前記CRCワードを受信した直後に、特定の通信モードにおける通信のリスタートを指示するコマンドを送信する
請求項１に記載の通信装置。 - 前記送受信部により、次に送信するデータのタイプを指定するプリアンブルが受信されて、そのプリアンブルに続いて受信された信号のビット列と、前記プリアンブルにより送信されることが指定されたタイプにおいて送信されるべきビット列とを比較することにより、エラーの発生を検出するエラー検出部と、
前記エラー検出部によりエラーの発生が検出された場合、前記プリアンブルに続いて所定ビット数に応じたクロックを送信した後に、通信を途中で遮断することを指示するアボート信号を送信するように、前記送受信部に対する指示を行うコンフリクト回避部と
をさらに備える請求項１に記載の通信装置。 - 前記送受信部から送信された信号を受信した前記他の通信装置から送信されてくる受信確認信号および非受信確認信号のいずれかを検出する確認信号検出部と、
前記確認信号検出部により前記非受信確認信号が検出されたとき、前記非受信確認信号に続く所定数のビットを無視した後に、通信を途中で遮断することを指示するアボート信号を送信するように、前記送受信部に対する指示を行うコンフリクト回避部と
をさらに備える請求項１に記載の通信装置。 - 前記送受信部は、前記他の通信装置から読み出されるリードデータを受信し、前記リードデータの後に送受信されるプリアンブルの２ビット目に対する駆動を常に行う
請求項１に記載の通信装置。 - 前記エラー検出部は、前記データに含まれている２ビットのパリティのうち、一方を偶数パリティとし、他方を奇数パリティとして、前記送受信部が受信したデータに対するパリティチェックを行うことでエラーの発生を検出する
請求項５に記載の通信装置。 - 前記送受信部は、通常の転送レートでデータ通信を行うSDR（Standard Data Rate）モード、および、SDRモードよりも高い転送レートでデータ通信を行うHDR（High Data Rate）モードで、信号の送受信を行うことができる
請求項１に記載の通信装置。 - 前記送受信部は、１ビットずつ逐次的にシリアルデータを伝送するデータ信号線、および、所定の周波数のシリアルクロックを伝送するクロック信号線の２本の信号線を介して通信を行う
請求項１に記載の通信装置。 - 前記送受信部は、
前記クロック信号線を介して前記シリアルクロックを送信し、
前記データ信号線を介して前記他の通信装置から送信される前記CRCワードを受信する
請求項１０に記載の通信装置。 - 前記送受信部、I3C（Improved Inter Integrated Circuit）の規格に準じた通信を行う
請求項１に記載の通信装置。 - 他の通信装置と信号の送受信を行う送受信部により、
前記他の通信装置がデータ信号線に対する駆動を行って送信するCRC（Cyclic Redundancy Check）ワードを受信し、
前記CRCワードの受信直後のビットから、前記データ信号線に対する駆動を行う
ステップを含む通信方法。 - 他の通信装置と信号の送受信を行う送受信部により、
前記他の通信装置がデータ信号線に対する駆動を行って送信するCRC（Cyclic Redundancy Check）ワードを受信し、
前記CRCワードの受信直後のビットから、前記データ信号線に対する駆動を行う
ステップを含む通信処理をコンピュータに実行させるプログラム。 - バスにおける制御の主導権を有する第１の通信装置と、
前記第１の通信装置による制御に従って通信を行う第２の通信装置と
を備え、
前記第１の通信装置が、前記第２の通信装置と信号の送受信を行う送受信部を有し、
前記第２の通信装置がデータ信号線に対する駆動を行って送信するCRC（Cyclic Redundancy Check）ワードを受信し、
前記CRCワードの受信直後のビットから、前記データ信号線に対する駆動を行う
通信システム。
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