JP2008214891A - 重量物移送台及び重量物搬送システム - Google Patents
重量物移送台及び重量物搬送システム Download PDFInfo
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【解決手段】重量物を支持し、送り方向に進行させる無限軌道帯2と、該無限軌道帯2の重量物支持面2aを下方から高さ方向に移動自在に支持し、前記送り方向に沿って複数並べられた押上ジャッキ3と、該押上ジャッキ3が搭載されたボディ5と、該ボディ5を高さ方向に移動自在に支持する複数の鉛直ジャッキ6と、により重量物移送台1が構成される。
【選択図】図1
Description
基準孔を最も中央に位置させることにより、他の孔に形成する遊び量を小さくすることができる。(中央から離れた孔を基準孔とすると、反対側に位置する孔に形成する遊び量が増加する。)
各ジャッキに重量物を支持する油圧を作用させると、複数の押上ジャッキのうち、一部の押上ジャッキに局所的に偏った重量が作用した場合に、当該部位では重量物の荷重がダイレクトに作用し、その下方に位置する鉛直ジャッキにその荷重が作用する。すなわち、当該鉛直ジャッキには、他の部位における鉛直ジャッキよりも重い荷重が作用し、荷重が軽い側の鉛直ジャッキが、油圧がバランスする位置まで伸張することとなる。これにより、鉛直ジャッキの伸縮が重量物の形状に追従してボディが傾動する。
昇降台としては、橋脚上に設けられた昇降装置と、該昇降装置により昇降可能に支持された支持台とを備え、該支持台上に橋桁が支持されて送り出されるように構成することができる。より詳細には、前記昇降装置は、前記支持台から下方へ延在する軌条鋼に設けられたラックに対して噛合い、回転することにより前記軌条鋼を介して前記支持台を昇降させるピニオンを備えたものとすることができる。
図1に、本発明の一実施形態に係る重量物移送台の斜視図を示した。また、図2(a)に、同重量物移送台の側断面図、図2(b)に正面図を示した。なお、図1では、後述の無限軌道帯と、一つの駆動部を省略して示してある。
押上ジャッキ3の構成について、図3に連設された押上ジャッキ3の使用状態、図4に押上ジャッキ3の側断面図、図5に送り出し方向に直行する面における断面図を示した。
押上ジャッキ3は、前記無限軌道帯2に対して摺接する支持部10と、該支持部を揺動自在に支持する首振り機構11と、一対の油圧シリンダ12と、押上ブロック13とを備える。
押上ブロック13中に、幅方向に並んで油圧シリンダ12が固定されている。油圧シリンダ12は、油圧により伸縮する。押上ブロック13の上端部には、首振り機構11を介して支持部10が支持されている。支持部10が無限軌道帯と摺接する支持面10aには、フッ素樹脂加工が施されている。首振り機構11は、支持部10側に設けられた球状部15と、押上ブロック13側に設けられ、球状部15を支持する球面座16とにより構成されている。球状部15が球面座16内で摺動することにより、支持部10が前後左右に首振り揺動することができるようになっている。なお、球状部15の過度の首振りを防止するストッパ17が、押上ブロック13の上部であって支持部10に面して設けられている。
油圧シリンダ12が伸縮し、支持部10が首振り機構11により傾斜することで、図3に示したように各押上ジャッキ3の支持部10が無限軌道帯2(すなわち重量物)の形状に合わせて滑らかに連続する支持面を形成する。
駆動部7は、油圧モータ30、支持枠31、油圧モータ30の回転軸先端に固定されたスプロケット32、モータジャッキ33を備える。スプロケット32は無限軌道帯2と係合することで、油圧モータ30の回転力により無限軌道帯2が走行される。モータジャッキ33が伸縮することにより、無限軌道帯2の上下に合わせて油圧モータ30の位置がシンクロして昇降する。
重量物移送台1は、図12に示したように使用される。重量物移送台1は、橋脚99上に幅方向左右一対設置され、桁100のウェブ100aを下方から支持しつつ紙面奥行き方向に搬送する。桁100は図13に示したように角折れ部101を有する変形面桁である。図14、図15、図16、及び図17に、角折れ部を有する橋桁(重量物)を移送する際の状態をステップ1からステップ14に区切って示した。
桁100の形状が再び水平に戻る際にも、上記と同様に押上ジャッキ3が形状に追従して縮退し、荷重バランスに応じて鉛直ジャッキ6が伸縮する。(ステップ8乃至14)。
特に、桁上面の高さが変わらないように(各々の重量物移送台1の負担が設計荷重とかわらないように)荷重と高さを制御できるようにして、架設桁を連続して送り出す。
図19のように、重量物移送台1を昇降台150上に設置し、昇降台150をジャッキ151により昇降自在に支持する。なお、符号152はジャッキ151により上昇させた昇降台150を安定的に支持する受け台である。
すなわち、上記により上り下りの勾配や曲線形状を含む橋梁変断面桁の送り出し架設が実現し、適用範囲が広がり、各種線形の橋梁の送り出し工期を大幅に短縮することができる。
図20に示したように、昇降台160は、橋脚99上に設置され、桁100を支持するものである。大きく分けて橋脚99上に設置される支持部160aと、支持部160aにより昇降自在に支持された昇降部160bとにより構成される。支持部160aは、橋脚99上面に設置され最終的に桁100を支持する支承161を取り囲み、H形鋼が井桁状に配置された基部162と、その上端が基部162に固定され橋脚99の前方及び後方より外側に張り出して基部162から下方へ向けて延在する支持鋼163と、支持鋼163により支持され、昇降部160bを昇降自在に把持する昇降装置165と、を有する。図の例では橋脚99の左右方向に二カ所支承161が設置され、基部162はそれぞれの支承161に対応して二カ所設けられ、支持鋼163及び昇降装置165は橋脚99の左右及び前後方向に合計4カ所設けられている。
本変形例では、ピニオン172を回転させることにより軌条鋼167を連続的に昇降させることができる。
これにより、変断面桁の高さ差が大きくても(重量物移送台1の昇降高さを超えていても)、上下の追従が可能となり、盛り替えなしに安定して重量を支えつつ、荷重と高さを制御しながら、連続送り出しを行なうことができ、上記と同様の効果を得ることができる。
Claims (13)
- 重量物を支持し、送り方向に進行させる無限軌道帯と、
該無限軌道帯の重量物支持面を下方から高さ方向に昇降自在に支持し、前記送り方向に沿って複数並べられた押上ジャッキと、
該押上ジャッキが搭載されたボディと、
該ボディを高さ方向に移動自在に支持する複数の鉛直ジャッキと、
を有した重量物移送台。 - 前記すべての押上ジャッキ及び前記すべての鉛直ジャッキに作用する油圧が、すべて連通している、請求項1に記載の重量物移送台。
- 前記押上ジャッキは、前記無限軌道帯に対して摺接する支持部と、該支持部を揺動自在に支持する首振り機構とを備えた、請求項1または2に記載の重量物移送台。
- 前記支持部が前記無限軌道帯と摺接する支持面には、フッ素樹脂加工が施されている、請求項3に記載の重量物移送台。
- 前記鉛直ジャッキは足部を備え、該足部は該鉛直ジャッキ本体を揺動自在に支持する揺動支持機構を有する、請求項1から4のいずれかに記載の重量物移送台。
- 前記各鉛直ジャッキの足部が挿入される孔が複数形成された補助板を備え、前記複数の孔のうち、少なくともいくつかは、前記足部の寸法に対して前記送り方向に遊びを有することにより、前記足部が前記送り方向に沿って僅かに移動自在である、請求項5に記載の重量物移送台。
- 前記複数の孔のうち、少なくとも他のいくつかは、前記足部の寸法に対して送り方向の遊びを持たないことにより、該孔に挿入された前記足部の該孔内での移動が阻止された基準孔である、請求項6に記載の重量物移送台。
- 前記基準孔は、前記複数の孔のうち、前記補助板の前記送り方向に沿って最も中央側に位置する、請求項7に記載の重量物移送台。
- 前記足部の底面にはフッ素樹脂加工が施されている、請求項5から8のいずれかに記載の重量物移送台。
- 前記無限軌道帯が前記重量物を支持する支持面には、弾性体が設けられている、請求項1から9のいずれかに記載の重量物移送台。
- 前記複数の押上ジャッキが油圧を受ける受圧面積が、前記複数の鉛直ジャッキの受圧面積よりも小さい、請求項1から10のいずれかに記載の重量物移送台。
- 請求項1から11のいずれかに記載の重量物移送台を複数台備え、
さらにこれら重量物移送台による重量物移送量を監視しつつ前記重量物移送台による制御量を演算する制御部を備えた、重量物搬送システム。 - 前記重量物移送台をさらに昇降させる昇降台を備えた、請求項12に記載の重量物搬送システム。
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