CN114477018A - 一种大吨位牵索挂篮主桁架的纵向滑移和竖向提升机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及施工辅助设备领域，具体涉及一种大吨位牵索挂篮主桁架的纵向滑移和竖向提升机构，包括基座，还包括控制器、滑动装置和升降装置，升降装置包括承载框、驱动组件和测量组件，驱动组件设在基座的顶部，承载框设在驱动组件上，测量组件设在基座的顶部，滑动装置设在承载框的内部以用来滑动挂篮主桁架，滑动装置包括搭载台、推拉组件和两个锁止组件，搭载台滑动设在承载框的内部，推拉组件设在搭载台的下方，两个锁止组件呈对称设置在搭载台的两端，驱动组件和推拉组件与控制器均为电性连接，本发明涉及的一种大吨位牵索挂篮主桁架的纵向滑移和竖向提升机构，能够保证挂篮主桁架的纵向滑移和竖向提升时的精准度，提升其安装精度和安装效率。

Description

一种大吨位牵索挂篮主桁架的纵向滑移和竖向提升机构

技术领域

本发明涉及施工辅助设备领域，具体涉及一种大吨位牵索挂篮主桁架的纵向滑移和竖向提升机构。

背景技术

随着我国桥梁建设的迅速发展，斜拉桥的建设如雨后春笋般不断涌现。斜拉桥的主梁是桥梁最主要的构成部分，其施工质量的好坏直接关系到桥梁建设的成败，也关系到斜拉桥全桥的结构受力、线型、内力分布状况等，直接影响桥梁结构的使用性能。

斜拉桥主梁施工工艺有前支点挂篮施工、后支点挂篮施工、支架施工等。其中前支点牵索挂篮因其通过斜拉索与挂篮的前端锚固，将节段混凝土的部分质量分摊至主塔上，以此减轻对已浇筑主梁的承载量，进而降低主梁结构的设计荷载，在斜拉桥施工中较为常见。而在整个主梁施工工艺流程中，前支点牵索挂篮的安装施工是难度最大、安全风险最高的一个分项施工步骤。

我国专利：一种大吨位牵索挂篮主桁架纵向滑移竖向提升施工方法，公开了提供一种大吨位牵索挂篮主桁架纵向滑移竖向提升施工方法。所述一种大吨位牵索挂篮主桁架纵向滑移竖向提升施工方法具有便于施工、安全和节省成本等特点。

以上两个发明的结构存在以下不足：

1.没有设计可以使挂篮主桁架准确实现纵向滑移和竖向提升的结构，安装精度有待提升。

2.没有设计调节挂篮主桁架的水平度的结构，一旦在挂篮主桁架位置调节过程中出现其两端水平度不均，无法快速实现挂篮主桁架与主梁的安装，不仅降低了施工效率，同时需要浪费更多时间来重新调节挂篮主桁架的位置，增加了施工成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大吨位牵索挂篮主桁架的纵向滑移和竖向提升机构。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种大吨位牵索挂篮主桁架的纵向滑移和竖向提升机构，包括基座，基座设在地面上，

还包括控制器、滑动装置和升降装置，升降装置设在基座的顶部以用来提升滑动装置，升降装置包括承载框、驱动组件和测量组件，驱动组件设在基座的顶部，承载框设在驱动组件上，测量组件设在基座的顶部，滑动装置设在承载框的内部以用来滑动挂篮主桁架，滑动装置包括搭载台、推拉组件和两个锁止组件，搭载台滑动设在承载框的内部，推拉组件设在搭载台的下方，两个锁止组件呈对称设置在搭载台的两端，驱动组件和推拉组件与控制器均为电性连接。

进一步的，推拉组件包括液压杆和推块，承载框的内部固定设有安装台，安装台的顶部等间距设置有三个圆钢，搭载台滑动设置在三个圆钢的外壁上，推块固定设在搭载台的底部一端，液压杆固定设在承载框的内部，其输出端与推块固定连接，液压杆与控制器电连接。

进一步的，每个锁止组件均包括卡杆、调节杆、滑板、套管和弹片，套管固定设在承载框的内部，滑板固定设在搭载台的一端外壁上，且滑板与套管滑动连接，滑板上开设有安装槽，调节杆铰接设置在安装槽的内壁上，卡杆固定设在调节杆远离弹片的一端，安装槽的内壁上固定设有安装块，弹片卡接设置在安装块上，调节杆靠近弹片的一端外壁上呈一体成型设置有限位槽，弹片与限位槽卡接，套管的两端呈对称设置有若干个可供卡杆插接的卡槽，卡杆与其中两个轴线一致的卡槽卡接。

进一步的，调节杆靠近限位槽的一端外壁上呈一体成型设置有调节槽，套管远离卡杆的两端呈对称设置有两个倒回槽，套管远离倒回槽的一端呈对称设置有两个复位槽，每个倒回槽和每个复位槽均与其旁侧的卡槽连通。

进一步的，搭载台的顶部呈对称设置有两个支撑块，每个支撑块的顶部均开设有梯型搭接槽。

进一步的，驱动组件包括驱动电机、主动轮、两个从动轮和两个丝杆，基座的顶部固定设有安装板，安装板的顶部呈对称设置有两个H型钢，两个H型钢的顶部固定设有顶板，驱动电机呈竖直设在顶板的顶部，主动轮套设在其输出端上，每个丝杆均可转动的设置在安装板和顶板之间，每个从动轮均套设一个在丝杆的顶端，主动轮和两个从动轮之间套设有皮带，承载框靠近顶板的一端外壁上呈对称设置有两个滑柱，每个滑柱均与一个丝杆螺纹连接，且每个滑柱远离承载框的一端外壁上均可转动的设置有若干个轴承，若干个轴承均与H型钢的外壁贴合，驱动电机与控制器电连接。

进一步的，测量组件包括指示杆、U型架和刻度尺，指示杆固定设在承载框的外壁上，U型架固定设在基座的顶部，刻度尺固定设在U型架的顶部，指示杆朝向刻度尺。

进一步的，承载框的内部呈对称设置有两个立板，每个立板的外壁上均插设有长轴气缸，其输出端上固定设有驱动块，承载框的内部呈对称设置有两个支撑板，每个支撑板上均滑动设有插杆，插杆的底部固定设有顶杆，顶杆与驱动块插接，驱动块的内部设有可供顶杆往复滑动的弧形接触槽，支撑板的顶部固定设有限位块，插杆的顶部固定设有调节板，调节板的内部嵌设有水平传感器，承载框的内部呈对称设置有两个滑轨，每个驱动块均与一个滑轨滑动连接，长轴气缸和水平传感器均与控制器电连接。

进一步的，每个插杆的外壁上均套设有伸缩弹簧。

进一步的，基座的底部四角呈对称设置有四个支撑脚，每个支撑脚上均设有定位孔。

本发明的有益效果：

1.本发明通过设计升降装置，即承载框、驱动组件和测量组件，利用承载框放置挂篮主桁架，利用驱动组件实现其竖向提升，同时在每个滑柱的外壁上均设计了若干个轴承，可以减小滑柱与H型钢之间的摩擦力，从而减小承载框的滑动载荷，方便挂篮主桁架的快速提升，进而提升挂篮主桁架的竖向提升效率，由于指示杆朝向刻度尺，当两个丝杆带动承载框升降时，由于指示杆与承载框固定连接，搭载台固定设在承载框的内部，挂篮主桁架放置在搭载台的顶部，又因为指示杆朝向刻度值，进而实时显示挂篮主桁架的升降数值，以保证挂篮主桁架精准提升，直至与斜拉桥的主梁平齐，保证二者能够快速靠近，方便后续纵向滑移机构运作，有利于缩短施工的整体进程，提升斜拉桥的整体施工效率。

2.本发明通过设计滑动装置，即搭载台、推拉组件和两个锁止组件，搭载台用来放置挂篮主桁架，利用推拉组件实现搭载台及其顶部挂篮主桁架向主梁靠近，同时通过两个锁止组件实时控制每次的纵向滑移距离，套管上设计有若干个卡槽，每两个卡槽的间距均相等，此处需要说明的是，间距值可根据需要安装的挂篮主桁架的尺寸以及与主梁的尺寸而设定，单位可精确到毫米，进而有利于提升挂篮主桁架的纵向滑移的精度，提升安装精准性，同时每次挂篮主桁架一段距离后，卡杆紧紧卡在卡槽内，因而使得篮主桁架不会移位，保证其与主梁严丝合缝，防止出现安装间隙，保证挂篮主桁架安装后的稳固性，提升施工效率的同时，降低了安全隐患。

3.本发明通过设计长轴气缸、驱动块、插杆、顶杆、限位块、调节板、水平传感器、滑轨和伸缩弹簧，控制器的内部预设有挂篮主桁架安装水平度标注值，水平传感器实时检测挂篮主桁架两端的水平度，当发现挂篮主桁架的某一端水平度小于预设值时，通过控制器启动长轴气缸，从通过其输出端带动驱动块向前伸出，由于插杆与支撑板滑动连接，顶杆与插杆的底部固定连接，又因为顶杆驱动块内部的弧形接触槽的内壁贴合，进而利用驱动块滑动时弧形接触槽内壁与顶杆接触产生的抵触力带动顶杆上升，加之，调节板与插杆的顶部固定连接，进而通过调节板调节挂篮主桁架一端的水平度，直至挂篮主桁架的倾斜端调正，进而保证挂篮主桁架与主梁安装顺利，防止出现错位或者失位，进而提升挂篮主桁架的安装精度，保证其快速就位。

4.本发明通过设计两个支撑块，每个支撑块的顶部设有梯形搭接槽，用来卡住挂篮主桁架的底端，同时由于梯形搭接槽呈上宽下窄结构，因而方便方便卡住不同大小的挂篮主桁架的底端，进而方便不同尺寸的挂篮主桁架放置于搭载台上，进而满足不同规格的挂篮主桁架的安装，提升本机构的实用性和兼容性。

5.本发明通过设计基座，在基座的底部设计四个支撑脚，当进行斜拉桥主梁的施工时，首先将本机构运输至主梁的旁侧，然后将挂篮主桁架先放到两个支撑块的顶部，再向定位孔内部打入地钉，将本机构的基座与地面固定，以实现本机构底部的限位，防止本机构运作时晃动，进而保证施工时的稳定性，方便与斜拉桥配套使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。

图1为本发明的使用示意图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为图2中的A处放大图；

图4为本发明的立体结构示意图承载框、搭接台和推拉组件的立体结构示意图一；

图5为本发明的立体结构示意图承载框、搭接台和推拉组件的立体结构示意图二；

图6为图5中的B处放大图；

图7为本发明搭接台和两个锁止组件的立体结构示意图；

图8为图7中的C处放大图；

图9为图7中的D处放大图；

图10为本发明卡杆受到倒回槽的向上抵触力时的结构形态变化图；

图11为图10中的E处放大图；

图12为本发明锁止组件的立体分解示意图；

图中：基座1，H型钢10，顶板100，支撑脚101，滑动装置2，搭载台20，支撑块200，梯型搭接槽201，推拉组件21，液压杆210，推块211，锁止组件22，卡杆220，调节杆221，滑板222，套管223，弹片224，限位槽225，卡槽226，调节槽227，倒回槽228，复位槽229，升降装置3，承载框30，圆钢300，滑柱301，轴承302，长轴气缸303，驱动块304，插杆305，顶杆306，限位块307，调节板308，水平传感器309，滑轨3090，伸缩弹簧3091，驱动组件31，驱动电机310，主动轮311，从动轮312，丝杆313，皮带314，测量组件32，指示杆320，U型架321，刻度尺322，主梁4。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

实施例一

本发明提供一种技术方案，参照图1，一种大吨位牵索挂篮主桁架的纵向滑移和竖向提升机构，包括基座1，基座1设在地面上，

还包括控制器、滑动装置2和升降装置3，升降装置3设在基座1的顶部以用来提升滑动装置2，升降装置3包括承载框30、驱动组件31和测量组件32，驱动组件31设在基座1的顶部，承载框30设在驱动组件31上，测量组件32设在基座1的顶部，滑动装置2设在承载框30的内部以用来滑动挂篮主桁架，滑动装置2包括搭载台20、推拉组件21和两个锁止组件22，搭载台20滑动设在承载框30的内部，推拉组件21设在搭载台20的下方，两个锁止组件22呈对称设置在搭载台20的两端，驱动组件31和推拉组件21与控制器均为电性连接。

为了提供搭载台20向主梁4的滑移驱动力，设计了推拉组件21，参照图4所示，推拉组件21包括液压杆210和推块211，承载框30的内部固定设有安装台，安装台的顶部等间距设置有三个圆钢300，搭载台20滑动设置在三个圆钢300的外壁上，推块211固定设在搭载台20的底部一端，液压杆210固定设在承载框30的内部，其输出端与推块211固定连接，液压杆210与控制器电连接，当挂篮主桁架竖向提升就位后，接下来进行挂篮主桁架的纵向滑移工作，首先通过控制器启动液压杆210，由于其输出端与推块211固定连接，推块211与搭载台20的底部固定连接，又因为搭载台20与三个圆钢300滑动连接，三个圆钢300的表面均匀涂抹油脂作为滑移轨道，进而带动搭载台20及其顶部的挂篮主桁架向靠近主梁4的一端滑动。

为了提升挂篮主桁架的纵向滑移精度，设计了两个锁止组件22，参照图8所示，每个锁止组件22均包括卡杆220、调节杆221、滑板222、套管223和弹片224，套管223固定设在承载框30的内部，滑板222固定设在搭载台20的一端外壁上，且滑板222与套管223滑动连接，滑板222上开设有安装槽，调节杆221铰接设置在安装槽的内壁上，卡杆220固定设在调节杆221远离弹片224的一端，安装槽的内壁上固定设有安装块，弹片224卡接设置在安装块上，调节杆221靠近弹片224的一端外壁上呈一体成型设置有限位槽225，弹片224与限位槽225卡接，套管223的两端呈对称设置有若干个可供卡杆220插接的卡槽226，卡杆220与其中两个轴线一致的卡槽226卡接，在挂篮主桁架向靠近主梁4的一端滑动过程时，滑板222从套管223内抽出向主梁4靠近，当卡杆220在受到其所处卡槽226与下一个卡槽226之间的套管223外壁时，会产生一个抵触力，由于调节杆221与安装槽铰接，卡杆220与调节杆221远离弹片224的一端的固定连接，因而使得调节杆221带动卡杆220上旋，从而通过限位槽225对弹片224抵触使得弹片224弯曲一次，在短暂的弯曲之后，卡杆220再弹片224复位时自动进入下一个卡槽226的内部，套管223上设计有若干个卡槽226，每两个卡槽226的间距均相等，此处需要说明的是，间距值可根据需要安装的挂篮主桁架的尺寸以及与主梁4的尺寸而设定，单位可精确到毫米，进而有利于提升挂篮主桁架的纵向滑移的精度，提升安装精准性，同时每次挂篮主桁架一段距离后，卡杆220紧紧卡在卡槽226内，因而使得篮主桁架不会移位，保证其与主梁4严丝合缝，防止出现安装间隙，保证挂篮主桁架安装后的稳固性，提升施工效率的同时，降低了安全隐患。

为了方便搭载台20在彻底滑向主梁4后能够复位，方便进行下一次的纵向滑移运作，参照图9和图10所示，调节杆221靠近限位槽225的一端外壁上呈一体成型设置有调节槽227，套管223远离卡杆220的两端呈对称设置有两个倒回槽228，套管223远离倒回槽228的一端呈对称设置有两个复位槽229，每个倒回槽228和每个复位槽229均与其旁侧的卡槽226连通，当滑板222从套管223内抽出至最大行程时，卡杆220在受到倒回槽228的向上抵触力后，弹片224从限位槽225的内部进入调节槽227的内部，从而使得弹片224绷紧，因而带动通过调节杆221带动卡杆220上旋至水平状态，再通过液压杆210带动搭载台20及与其固定连接的滑板222向远离主梁4的一端滑动，当处于水平状态的卡杆220在滑动至与复位槽229接触时，受到复位槽229的向下抵触力后，使得弹片224复位，进而带动弹片224由调节槽227进入限位槽225的内部，然后再通过液压杆210带动滑板222向靠近主梁4的一端伸出，方便卡杆220再次进入初始卡槽226内，方便进行下一次的挂篮主桁架的纵向滑移工作。

为了方便不同大小的挂篮主桁架放到搭载台20的顶部，参照图7所示，搭载台20的顶部呈对称设置有两个支撑块200，每个支撑块200的顶部均开设有梯型搭接槽201，两个支撑块200用来放置挂篮主桁架，梯形搭接槽用来卡住挂篮主桁架底端，同时由于梯形搭接槽呈上宽下窄结构，因而方便方便卡住不同大小的挂篮主桁架的底端，进而方便不同尺寸的挂篮主桁架放置于搭载台20上，进而满足不同规格的挂篮主桁架的安装，提升本机构的实用性。

为了实现挂篮主桁架的快速竖向提升，提升施工效率，设计了驱动组件31，参照图2所示，驱动组件31包括驱动电机310、主动轮311、两个从动轮312和两个丝杆313，基座1的顶部固定设有安装板，安装板的顶部呈对称设置有两个H型钢10，两个H型钢10的顶部固定设有顶板100，驱动电机310呈竖直设在顶板100的顶部，主动轮311套设在其输出端上，每个丝杆313均可转动的设置在安装板和顶板100之间，每个从动轮312均套设一个在丝杆313的顶端，主动轮311和两个从动轮312之间套设有皮带314，承载框30靠近顶板100的一端外壁上呈对称设置有两个滑柱301，每个滑柱301均与一个丝杆313螺纹连接，且每个滑柱301远离承载框30的一端外壁上均可转动的设置有若干个轴承302，若干个轴承302均与H型钢10的外壁贴合，驱动电机310与控制器电连接，当挂篮主桁架放到搭载台20的顶部后，通过控制器启动控制器，由于其输出端与主动轮311套接，每个丝杆313均可转动的设计在安装板和顶板100之间，每个从动轮312均与一个丝杆313的顶端套接，主动轮311和两个从动轮312通过皮带314套接，又因为承载框30通过两个滑柱301于两个H型钢10滑动连接，每个滑柱301均与一个丝杆313子螺纹连接，进而带动承载框30及其内部的挂篮主桁架上升向斜拉桥的主梁4靠近，若干个轴承302起到减小滑柱301与H型钢10之间的摩擦力的作用，进而减小承载框30的滑动负荷，方便挂篮主桁架的快速提升，进而提升挂篮主桁架的竖向提升效率。

为了保证挂篮主桁架的提升精度，设计测量组件32，参照图3所示，测量组件32包括指示杆320、U型架321和刻度尺322，指示杆320固定设在承载框30的外壁上，U型架321固定设在基座1的顶部，刻度尺322固定设在U型架321的顶部，指示杆320朝向刻度尺322，当两个丝杆313带动承载框30升降时，由于指示杆320与承载框30固定连接，搭载台20固定设在承载框30的内部，挂篮主桁架放置在搭载台20的顶部，又因为指示杆320朝向刻度值，进而实时显示挂篮主桁架的升降数值，以保证挂篮主桁架精准提升，防止出现安装误差。

为了提升本机构运作时的稳固性，保证挂篮主桁架顺利与主梁4安装，参照图2所示，基座1的底部四角呈对称设置有四个支撑脚101，每个支撑脚101上均设有定位孔，当进行斜拉桥主梁4的施工时，首先将本机构运输至主梁4的旁侧，然后将挂篮主桁架先放到两个支撑块200的顶部，再向定位孔内部打入地钉，将本机构的基座1与地面固定，以实现本机构底部的限位，防止本机构运作时晃动，进而保证施工时的稳定性。

实施例二

为了确保挂篮主桁架与主梁4安装就位，参照图5所示，承载框30的内部呈对称设置有两个立板，每个立板的外壁上均插设有长轴气缸303，其输出端上固定设有驱动块304，承载框30的内部呈对称设置有两个支撑板，每个支撑板上均滑动设有插杆305，插杆305的底部固定设有顶杆306，顶杆306与驱动块304插接，驱动块304的内部设有可供顶杆306往复滑动的弧形接触槽，支撑板的顶部固定设有限位块307，插杆305的顶部固定设有调节板308，调节板308的内部嵌设有水平传感器309，承载框30的内部呈对称设置有两个滑轨3090，每个驱动块304均与一个滑轨3090滑动连接，长轴气缸303和水平传感器309均与控制器电连接，控制器的内部预设有挂篮主桁架安装水平度标注值，水平传感器309实时检测挂篮主桁架两端的水平度，当发现挂篮主桁架的某一端水平度小于预设值时，通过控制器启动长轴气缸303，从通过其输出端带动驱动块304向前伸出，由于插杆305与支撑板滑动连接，顶杆306与插杆305的底部固定连接，又因为顶杆306驱动块304内部的弧形接触槽的内壁贴合，进而利用驱动块304滑动时弧形接触槽内壁与顶杆306接触产生的抵触力带动顶杆306上升，加之，调节板308与插杆305的顶部固定连接，进而通过调节板308调节挂篮主桁架一端的水平度，直至挂篮主桁架的倾斜端调正，进而保证挂篮主桁架与主梁4安装顺利，防止出现错位或者失位，进而提升挂篮主桁架的安装精度。

为了保证调节过程顺利实施，参照图5所示，每个插杆305的外壁上均套设有伸缩弹簧3091，伸缩弹簧3091起到缓冲最用，保证调节板308匀速升降，进而保证调节过程匀速进行，防止出现误差。

本发明的工作原理：当进行斜拉桥主梁4的施工时，首先将本机构运输至主梁4的旁侧，然后将挂篮主桁架先放到两个支撑块200的顶部，再向定位孔内部打入地钉，将本机构的基座1与地面固定，以实现本机构底部的限位，防止本机构运作时晃动，进而保证施工时的稳定性。

当挂篮主桁架放到搭载台20的顶部后，通过控制器启动控制器，由于其输出端与主动轮311套接，每个丝杆313均可转动的设计在安装板和顶板100之间，每个从动轮312均与一个丝杆313的顶端套接，主动轮311和两个从动轮312通过皮带314套接，又因为承载框30通过两个滑柱301于两个H型钢10滑动连接，每个滑柱301均与一个丝杆313子螺纹连接，进而带动承载框30及其内部的挂篮主桁架上升向斜拉桥的主梁4靠近，若干个轴承302起到减小滑柱301与H型钢10之间的摩擦力的作用，进而减小承载框30的滑动负荷，方便挂篮主桁架的快速提升，进而提升挂篮主桁架的竖向提升效率。

指示杆320朝向刻度尺322，当两个丝杆313带动承载框30升降时，由于指示杆320与承载框30固定连接，搭载台20固定设在承载框30的内部，挂篮主桁架放置在搭载台20的顶部，又因为指示杆320朝向刻度值，进而实时显示挂篮主桁架的升降数值，以保证挂篮主桁架精准提升，防止出现安装误差。

当挂篮主桁架竖向提升就位后，接下来进行挂篮主桁架的纵向滑移工作，首先通过控制器启动液压杆210，由于其输出端与推块211固定连接，推块211与搭载台20的底部固定连接，又因为搭载台20与三个圆钢300滑动连接，三个圆钢300的表面均匀涂抹油脂作为滑移轨道，进而带动搭载台20及其顶部的挂篮主桁架向靠近主梁4的一端滑动。

在挂篮主桁架向靠近主梁4的一端滑动过程时，滑板222从套管223内抽出向主梁4靠近，当卡杆220在受到其所处卡槽226与下一个卡槽226之间的套管223外壁时，会产生一个抵触力，由于调节杆221与安装槽铰接，卡杆220与调节杆221远离弹片224的一端的固定连接，因而使得调节杆221带动卡杆220上旋，从而通过限位槽225对弹片224抵触使得弹片224弯曲一次，在短暂的弯曲之后，卡杆220再弹片224复位时自动进入下一个卡槽226的内部，套管223上设计有若干个卡槽226，每两个卡槽226的间距均相等，此处需要说明的是，间距值可根据需要安装的挂篮主桁架的尺寸以及与主梁4的尺寸而设定，单位可精确到毫米，进而有利于提升挂篮主桁架的纵向滑移的精度，提升安装精准性。

当滑板222从套管223内抽出至最大行程时，卡杆220在受到倒回槽228的向上抵触力后，弹片224从限位槽225的内部进入调节槽227的内部，从而使得弹片224绷紧，因而带动通过调节杆221带动卡杆220上旋至水平状态，再通过液压杆210带动搭载台20及与其固定连接的滑板222向远离主梁4的一端滑动，当处于水平状态的卡杆220在滑动至与复位槽229接触时，受到复位槽229的向下抵触力后，使得弹片224复位，进而带动弹片224由调节槽227进入限位槽225的内部，然后再通过液压杆210带动滑板222向靠近主梁4的一端伸出，方便卡杆220再次进入初始卡槽226内，方便进行下一次的挂篮主桁架的纵向滑移工作。

控制器的内部预设有挂篮主桁架安装水平度标注值，水平传感器309实时检测挂篮主桁架两端的水平度，当发现挂篮主桁架的某一端水平度小于预设值时，通过控制器启动长轴气缸303，从通过其输出端带动驱动块304向前伸出，由于插杆305与支撑板滑动连接，顶杆306与插杆305的底部固定连接，又因为顶杆306驱动块304内部的弧形接触槽的内壁贴合，进而利用驱动块304滑动时弧形接触槽内壁与顶杆306接触产生的抵触力带动顶杆306上升，加之，调节板308与插杆305的顶部固定连接，进而通过调节板308调节挂篮主桁架一端的水平度，直至挂篮主桁架的倾斜端调正，进而保证挂篮主桁架与主梁4安装顺利，防止出现错位或者失位，进而提升挂篮主桁架的安装精度。

伸缩弹簧3091起到缓冲最用，保证调节板308匀速升降，进而保证调节过程匀速进行，防止出现误差。

Claims (10)

1.一种大吨位牵索挂篮主桁架的纵向滑移和竖向提升机构，包括基座（1），基座（1）设在地面上，其特征在于：

还包括控制器、滑动装置（2）和升降装置（3），升降装置（3）设在基座（1）的顶部以用来提升滑动装置（2），升降装置（3）包括承载框（30）、驱动组件（31）和测量组件（32），驱动组件（31）设在基座（1）的顶部，承载框（30）设在驱动组件（31）上，测量组件（32）设在基座（1）的顶部，滑动装置（2）设在承载框（30）的内部以用来滑动挂篮主桁架，滑动装置（2）包括搭载台（20）、推拉组件（21）和两个锁止组件（22），搭载台（20）滑动设在承载框（30）的内部，推拉组件（21）设在搭载台（20）的下方，两个锁止组件（22）呈对称设置在搭载台（20）的两端，驱动组件（31）和推拉组件（21）与控制器均为电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种大吨位牵索挂篮主桁架的纵向滑移和竖向提升机构，其特征在于：推拉组件（21）包括液压杆（210）和推块（211），承载框（30）的内部固定设有安装台，安装台的顶部等间距设置有三个圆钢（300），搭载台（20）滑动设置在三个圆钢（300）的外壁上，推块（211）固定设在搭载台（20）的底部一端，液压杆（210）固定设在承载框（30）的内部，其输出端与推块（211）固定连接，液压杆（210）与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种大吨位牵索挂篮主桁架的纵向滑移和竖向提升机构，其特征在于：每个锁止组件（22）均包括卡杆（220）、调节杆（221）、滑板（222）、套管（223）和弹片（224），套管（223）固定设在承载框（30）的内部，滑板（222）固定设在搭载台（20）的一端外壁上，且滑板（222）与套管（223）滑动连接，滑板（222）上开设有安装槽，调节杆（221）铰接设置在安装槽的内壁上，卡杆（220）固定设在调节杆（221）远离弹片（224）的一端，安装槽的内壁上固定设有安装块，弹片（224）卡接设置在安装块上，调节杆（221）靠近弹片（224）的一端外壁上呈一体成型设置有限位槽（225），弹片（224）与限位槽（225）卡接，套管（223）的两端呈对称设置有若干个可供卡杆（220）插接的卡槽（226），卡杆（220）与其中两个轴线一致的卡槽（226）卡接。

4.根据权利要求3所述的一种大吨位牵索挂篮主桁架的纵向滑移和竖向提升机构，其特征在于：调节杆（221）靠近限位槽（225）的一端外壁上呈一体成型设置有调节槽（227），套管（223）远离卡杆（220）的两端呈对称设置有两个倒回槽（228），套管（223）远离倒回槽（228）的一端呈对称设置有两个复位槽（229），每个倒回槽（228）和每个复位槽（229）均与其旁侧的卡槽（226）连通。

5.根据权利要求4所述的一种大吨位牵索挂篮主桁架的纵向滑移和竖向提升机构，其特征在于：搭载台（20）的顶部呈对称设置有两个支撑块（200），每个支撑块（200）的顶部均开设有梯型搭接槽（201）。

6.根据权利要求5所述的一种大吨位牵索挂篮主桁架的纵向滑移和竖向提升机构，其特征在于：驱动组件（31）包括驱动电机（310）、主动轮（311）、两个从动轮（312）和两个丝杆（313），基座（1）的顶部固定设有安装板，安装板的顶部呈对称设置有两个H型钢（10），两个H型钢（10）的顶部固定设有顶板（100），驱动电机（310）呈竖直设在顶板（100）的顶部，主动轮（311）套设在其输出端上，每个丝杆（313）均可转动的设置在安装板和顶板（100）之间，每个从动轮（312）均套设一个在丝杆（313）的顶端，主动轮（311）和两个从动轮（312）之间套设有皮带（314），承载框（30）靠近顶板（100）的一端外壁上呈对称设置有两个滑柱（301），每个滑柱（301）均与一个丝杆（313）螺纹连接，且每个滑柱（301）远离承载框（30）的一端外壁上均可转动的设置有若干个轴承（302），若干个轴承（302）均与H型钢（10）的外壁贴合，驱动电机（310）与控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的一种大吨位牵索挂篮主桁架的纵向滑移和竖向提升机构，其特征在于：测量组件（32）包括指示杆（320）、U型架（321）和刻度尺（322），指示杆（320）固定设在承载框（30）的外壁上，U型架（321）固定设在基座（1）的顶部，刻度尺（322）固定设在U型架（321）的顶部，指示杆（320）朝向刻度尺（322）。

8.根据权利要求1所述的一种大吨位牵索挂篮主桁架的纵向滑移和竖向提升机构，其特征在于：承载框（30）的内部呈对称设置有两个立板，每个立板的外壁上均插设有长轴气缸（303），其输出端上固定设有驱动块（304），承载框（30）的内部呈对称设置有两个支撑板，每个支撑板上均滑动设有插杆（305），插杆（305）的底部固定设有顶杆（306），顶杆（306）与驱动块（304）插接，驱动块（304）的内部设有可供顶杆（306）往复滑动的弧形接触槽，支撑板的顶部固定设有限位块（307），插杆（305）的顶部固定设有调节板（308），调节板（308）的内部嵌设有水平传感器（309），承载框（30）的内部呈对称设置有两个滑轨（3090），每个驱动块（304）均与一个滑轨（3090）滑动连接，长轴气缸（303）和水平传感器（309）均与控制器电连接。

9.根据权利要求8所述的一种大吨位牵索挂篮主桁架的纵向滑移和竖向提升机构，其特征在于：每个插杆（305）的外壁上均套设有伸缩弹簧（3091）。

10.根据权利要求7所述的一种大吨位牵索挂篮主桁架的纵向滑移和竖向提升机构，其特征在于：基座（1）的底部四角呈对称设置有四个支撑脚（101），每个支撑脚（101）上均设有定位孔。

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