JP2008205549A - クランプ装置及び撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】クランプ動作に起因する横帯ノイズを抑制することが可能な小型で安価な撮像装置を提供する。
【解決手段】撮像素子1から出力される水平1ライン分の撮像信号に含まれる黒レベル信号を設定レベルにクランプするクランプ装置を有する撮像装置であって、クランプ装置は、黒レベル信号のレベルの設定レベルからの誤差の複数ライン分の平均を算出し、算出した平均を補正データ記憶部10に記憶するクランプ制御部9と、補正データ記憶部10に記憶された平均を撮像信号に加算する加算器5とを備える。
【選択図】図1
【解決手段】撮像素子1から出力される水平1ライン分の撮像信号に含まれる黒レベル信号を設定レベルにクランプするクランプ装置を有する撮像装置であって、クランプ装置は、黒レベル信号のレベルの設定レベルからの誤差の複数ライン分の平均を算出し、算出した平均を補正データ記憶部10に記憶するクランプ制御部9と、補正データ記憶部10に記憶された平均を撮像信号に加算する加算器5とを備える。
【選択図】図1
Description
本発明は、撮像素子から出力される水平1ライン分の撮像信号に含まれる黒レベル信号を設定レベルにクランプするクランプ装置に関する。
CCD型やCMOS型のイメージセンサ等の撮像素子は、一般に、水平方向に並ぶ多数の光電変換素子からなる光電変換素子ラインを、水平方向に直交する垂直方向に多数並べた構成となっており、各光電変換素子ラインの端部にある複数の光電変換素子は、黒レベル(光電変換素子に光を当てない状態で発生する信号レベル)を検出するために遮光された構成となっている。このような撮像素子を搭載する撮像装置では、撮像素子から出力される水平1ライン分の撮像信号のうち、遮光した光電変換素子から得られた信号である黒レベル信号を所定のレベル(以下、目標レベルという)にクランプし、そのクランプレベルを基準として、その後の信号処理を行っている。
黒レベル信号のクランプ方法としては、各光電変換素子ラインから撮像信号が出力される毎に、その1ライン分の撮像信号に含まれる黒レベル信号のデジタル変換後の信号を目標レベルと比較して、黒レベル信号の目標レベルからの誤差を算出し、この誤差がなくなるような補正量を、デジタル変換前の撮像信号に加算する方法が一般的である。
特許文献1には、各光電変換素子ラインから撮像信号が出力される毎に、その撮像信号の黒レベル信号に基づいてクランプ動作を行う装置が開示されており、ある光電変換素子ラインからの撮像信号に含まれる黒レベル信号が異常な値を示したとき(OB浮きがあったとき)には、その光電変換素子ラインからの撮像信号については、直前に出力された撮像信号に基づいて算出した補正量を用いてクランプ動作を行うことで、誤補正を防ぐことを可能にしている。
黒レベル信号にはランダムノイズも含まれるため、各光電変換素子ラインから得られる黒レベル信号のレベルは一定とはならず、ばらつきが生じてしまう。上記一般的なクランプ方法では、各光電変換素子ラインから得られる黒レベル信号毎に補正量を演算してクランプ動作を行っているため、黒レベル信号にばらつきがあると、クランプ処理後の各ラインの撮像信号レベルにもばらつきが生じてしまう。この結果、画像の各ライン間でレベルが異なるものとなってしまい、これが横帯ノイズとして認識されてしまう。
撮像装置には、クランプ処理部の前段に、撮像信号に相関二重サンプリングを施すCDS回路と、CDS回路の出力を可変利得で増幅する可変利得増幅器とが設けられるのが一般的である。この可変利得増幅器の利得が小さい場合は、黒レベル信号のばらつきが小さいため、横帯ノイズはそれほど目立たないが、利得が大きい場合には黒レベル信号のばらつきが大きいため、横帯ノイズが顕著に現れてしまう。従来の撮像装置では、このような横帯ノイズを抑えるために、例えば可変利得増幅器の出力にノイズ除去用のフィルタ回路を設ける等の対策が必要であるが、これでは、装置の小型化及び低コスト化を妨げる要因となってしまう。
特許文献1に記載の装置は、赤外光の入射による黒レベル信号の浮きがあった場合に、直前に演算した補正量を用いてクランプ動作を行うことで、撮像信号が黒沈みすることを回避するものであり、黒レベル信号に含まれるランダムノイズによる横帯ノイズを抑制できるものではない。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、クランプ動作に起因する横帯ノイズを抑制することが可能な小型で安価なクランプ装置及び撮像装置を提供することを目的とする。
本発明のクランプ装置は、撮像素子から出力される水平1ライン分の撮像信号に含まれる黒レベル信号を設定レベルにクランプするクランプ装置であって、前記黒レベル信号のレベルの前記設定レベルからの誤差の複数ライン分の平均を算出する平均算出手段と、前記平均算出手段で算出された平均を記憶部に記憶する平均記憶手段と、前記記憶部に記憶された平均を前記撮像信号に加算する加算手段とを備える。
本発明のクランプ装置は、前記平均算出手段が、前記複数ライン分の平均として、前記撮像素子の1垂直動作期間で出力される撮像信号のうちの少なくとも2ライン分の前記誤差の平均である第1の平均を算出する。
本発明のクランプ装置は、前記第1の平均が、前記撮像素子の1垂直動作期間で出力される撮像信号のうちの全ライン分の前記誤差の平均である。
本発明のクランプ装置は、前記平均算出手段が、前記複数ライン分の平均として、前記第1の平均の少なくとも2つの垂直動作期間における平均である第2の平均も算出し、前記平均記憶手段が、前記第1の平均と前記第2の平均をそれぞれ異なるタイミングで前記記憶部に記憶する。
本発明のクランプ装置は、水平1ライン分の撮像信号が前記撮像素子から出力される毎に、当該撮像信号の黒レベル信号のレベルの前記設定レベルからの誤差を算出する誤差算出手段と、前記誤差算出手段で算出された誤差が記憶される誤差記憶部とを備え、前記平均算出手段が、前記誤差記憶部に記憶される前記誤差に基づいて前記平均を算出する。
本発明のクランプ装置は、前記加算手段によって前記平均が加算される撮像信号が可変利得増幅手段によって増幅された後の信号であり、前記可変利得増幅手段で設定される利得が閾値以下の場合、前記平均算出手段が停止し、前記加算手段が前記誤差算出手段で算出された誤差を前記撮像信号に加算する。
本発明の撮像装置は、前記クランプ装置と前記撮像素子とを備える。
本発明によれば、クランプ動作に起因する横帯ノイズを抑制することが可能な小型で安価なクランプ装置及び撮像装置を提供することができる。
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
(第一実施形態)
図1は、本発明の第一実施形態である撮像装置の概略構成を示す図である。
図1に示す撮像装置は、CCD型やCMOS型イメージセンサ等の撮像素子1と、撮像素子1から出力される撮像信号にアナログ信号処理及びデジタル変換処理を施すアナログフロントエンド(AFE)2とを備えている。
図1は、本発明の第一実施形態である撮像装置の概略構成を示す図である。
図1に示す撮像装置は、CCD型やCMOS型イメージセンサ等の撮像素子1と、撮像素子1から出力される撮像信号にアナログ信号処理及びデジタル変換処理を施すアナログフロントエンド(AFE)2とを備えている。
撮像素子1は、水平方向に並ぶ多数の光電変換素子からなる光電変換素子ラインを、水平方向に直交する垂直方向に多数並べた構成となっており、各光電変換素子ラインの両端部には、黒レベルを検出するために遮光された光電変換素子がそれぞれ複数配置された構成となっている。撮像素子1からは、水平同期信号HDが立ち下がってから次に立ち下がるまでの期間である水平動作期間に、1つの光電変換素子ラインから得られる撮像信号(以下、1ライン分の撮像信号という)が出力される。又、垂直同期信号VDが立ち下がってから次に立ち下がるまでの期間である垂直動作期間に、水平動作期間が多数回繰り返されて、1画面分の撮像信号が出力される。
AFE2は、相関二重サンプリング回路(CDS)3と、可変利得増幅器(PGA)4と、加算器5と、アナログデジタルコンバータ(ADC)6と、比較器7と、誤差記憶部8と、クランプ制御部9と、補正データ記憶部10と、デジタルアナログコンバータ(DAC)11とを備える。
CDS3は、撮像素子1からの撮像信号を最初に受ける部分であり、入力された撮像信号に相関二重サンプリング処理を行う。
PGA4は、撮像素子1の出力感度ばらつきを補正したり、撮像装置の感度設定を切り換えたりするための手段であり、CDS3から出力される撮像信号を設定された利得で増幅する。
加算器5は、PGA4から出力される撮像信号に含まれる黒レベル信号をクランプするために、この撮像信号に補正データを加算する。
ADC6は、加算器5から出力される撮像信号をデジタル信号に変換する。
比較器7は、黒レベル信号の読み出しタイミングに同期するクランプパルスに応じて、ADC6から出力される1ライン分の撮像信号に含まれる黒レベル信号のうち、後半に出力される黒レベル信号を取得し、その黒レベル信号を目標レベルと比較して、該黒レベル信号の目標レベルからの誤差を算出し、算出した誤差を誤差記憶部8に記憶する。比較器7は、このような処理を、各ライン分の撮像信号がADC6から出力される毎に行う。クランプパルスは、黒レベル信号がADC6から出力されるタイミングで有効になる。
誤差記憶部8は、比較器7で算出された誤差を記憶するための手段であり、例えばレジスタで構成される。
クランプ制御部9は、誤差記憶部8に記憶された複数の誤差の平均を算出し、算出した平均を上記補正データとして補正データ記憶部10に記憶する処理を行う。クランプ制御部9は、例えば、1垂直動作期間を構成するn回(n=2以上の自然数)の水平動作期間の各々において撮像素子1から出力される撮像信号から算出された誤差の平均{(n個の誤差の総和)/n}を求め、この平均を補正データとして補正データ記憶部10に書き込む。この補正データによれば、PGA4に設定される利得が閾値よりも大きく、n個の誤差の値に大きなばらつきが生じていた場合でも、誤差の平均化によってこのばらつきを吸収できるため、黒レベル信号のばらつきに起因する横帯ノイズを抑えることが可能となる。
補正データ記憶部10は、クランプ制御部9で算出された平均を記憶するための手段であり、例えばレジスタで構成される。
DAC11は、補正データ記憶部10で記憶されている最新の補正データを取得し、この補正データをアナログ信号に変換して加算器5に出力する。加算器5では、DAC11から出力されたアナログの補正データをPGA4から出力された撮像信号に加算する処理がなされ、この加算処理により、黒レベル信号がクランプされる。
以上のように構成された撮像装置のクランプ動作を説明する。
図2は、撮像装置のクランプ動作を説明するためのタイミングチャートである。図2に示す“Data”は、撮像素子1から出力される撮像信号を示しており、黒く塗りつぶした部分(上にOBと記した部分)が黒レベル信号である。“Read”は、クランプ制御部9が誤差記憶部8から誤差を読み出すタイミングを示す信号であり、ローレベルのときに誤差の読み出しが行われる。“Write”は、クランプ制御部9が補正データ記憶部10に補正データを書き込むタイミングを示す信号であり、ローベルのときに補正データの書き込みが行われる。
図2は、撮像装置のクランプ動作を説明するためのタイミングチャートである。図2に示す“Data”は、撮像素子1から出力される撮像信号を示しており、黒く塗りつぶした部分(上にOBと記した部分)が黒レベル信号である。“Read”は、クランプ制御部9が誤差記憶部8から誤差を読み出すタイミングを示す信号であり、ローレベルのときに誤差の読み出しが行われる。“Write”は、クランプ制御部9が補正データ記憶部10に補正データを書き込むタイミングを示す信号であり、ローベルのときに補正データの書き込みが行われる。
撮影が開始されて、最初の垂直動作期間が開始されると、水平動作期間毎にADC6から1ライン分の撮像信号が出力される。各水平動作期間内においてクランプパルスがローレベルになると、ADC6から出力された撮像信号に含まれる黒レベル信号が比較器7によって取得され、取得された黒レベル信号のレベルの目標レベルに対する誤差が算出されて、この誤差が誤差記憶部8に記憶される。誤差記憶部8に記憶された誤差は、クランプパルスが有効になった直後の水平同期信号HDの立ち下がりのタイミング(次の水平動作期間の開始タイミング)でクランプ制御部9によって読み出され、クランプ制御部9の内部メモリに保持される。
最初の垂直動作期間が終了して、時刻tで次の垂直動作期間が開始されると、最初の垂直動作期間の最後の水平動作期間内のクランプパルスに応じて誤差記憶部8に記憶された誤差がクランプ制御部9によって読み出され、この誤差と、既に読み出されて内部メモリに保持されている誤差とを合わせた1垂直動作期間で算出された多数の誤差の平均がクランプ制御部9によって算出され、この平均が補正データとして補正データ記憶部10に記憶される。補正データ記憶部10に補正データが記憶されると、DAC11によってそれが読み出され、アナログ信号に変換されて、加算器5に出力される。そして、加算器5により、PGA4から出力される撮像信号に補正データが加算されて、黒レベル信号のクランプが行われる。クランプ制御部9は、補正データの書き込み後、内部メモリに保持した誤差をリセットし、上述した動作を繰り返す。
尚、撮影開始時には、補正データ記憶部10には補正データが記憶されていないため、ここには初期値として所定の補正データ(例えば“0”のデータ)を記憶しておけば良い。
このように、第一実施形態の撮像装置によれば、任意の垂直動作期間を構成する各水平動作期間から得られる撮像信号に基づいて算出した誤差の平均を補正データとし、該任意の垂直動作期間の次の垂直動作期間の各水平動作期間に出力される撮像信号には該補正データを加算することでクランプを行うため、各水平動作期間で出力される撮像信号にそれぞれ異なる補正データを加算することによって生じる横帯ノイズの発生を抑えることができる。
又、第一実施形態の撮像装置によれば、PGA4の出力にフィルタ回路を設けることなく、誤差の平均化によって横帯ノイズの発生を抑えることができるため、小型で安価な撮像装置を実現することができる。
尚、以上の説明では、クランプ制御部9が、任意の垂直動作期間を構成する各水平動作期間から得られる撮像信号に基づいて算出した誤差の平均を補正データとしているが、黒レベル信号のばらつきを吸収するには、任意の垂直動作期間を構成する各水平動作期間から得られる撮像信号に基づいて算出した誤差のうち、少なくとも2つの誤差の平均を補正データとすれば良く、全ての誤差の平均を求めることは必須ではない。
又、以上の説明では、誤差記憶部8に誤差が記憶される都度、クランプ制御部9がその誤差を読み出して内部メモリに保持するものとしたが、誤差記憶部8に、任意の垂直動作期間を構成する各水平動作期間から得られる撮像信号に基づいて算出した誤差を全て記憶しておくことができれば、誤差記憶部8からの誤差の読み出しは1回で行うことができる。この場合、クランプ制御部9は、例えば図2の時刻tのタイミングで誤差記憶部8から全ての誤差を読み出して平均を算出すれば良い。
又、以上の説明では、ADC6の出力信号から補正データを生成し、その補正データをアナログ信号に変換してフィードバックするものとしたが、加算器5の出力信号からアナログの補正データを生成し、これを加算器5にフィードバックする構成としても良い。この場合、DAC11は不要となる。
又、以上の説明では、AFE2内にクランプ制御部9を内蔵しているが、このクランプ制御部9はAFE2の外に設けてあっても良く、撮像装置全体を統括制御するシステム制御部にてクランプ制御部9の機能を実行するようにしても良い。
尚、第一実施形態の撮像装置は動画撮影を行うことを考えた場合、1フレーム毎に補正データが変更されるため、各フレームの品質は改善されるが、フレーム間の品質にばらつきが生じる可能性がある。このようなフレーム間の品質ばらつきを抑えるために、補正データ記憶部10に、異なる垂直動作期間で得られた複数の補正データの平均を書き込む処理を定期的に行うことが好ましい。
例えば、動画撮影開始してから1〜30回目の垂直動作期間まで、クランプ制御部9は図2で説明したように動作すると共に、1〜29回目の垂直動作期間において求めた29個の補正データを保持しておく。そして、31回目の垂直動作期間が開始した時点で、30回目の垂直動作期間で得られた誤差の平均ではなく、保持している29個の補正データの平均を補正データ記憶部10に書き込み、31回目の垂直動作期間で出力される撮像信号には、29個の補正データの平均を加算することでクランプ動作を実施する。以降、同様に、31〜60回目の垂直動作期間まで、クランプ制御部9は図2で説明したように動作すると共に、31〜59回目の垂直動作期間において求めた29個の補正データを保持しておき、61回目の垂直動作期間が開始した時点で、これら29個の補正データの平均を補正データ記憶部10に書き込むといった動作を繰り返せば良い。
このように、複数の補正データを平均した補正データを補正データ記憶部10に定期的に書き込むことで、フレーム間の品質のばらつきも抑制することができ、良好な動画撮影を行うことが可能になる。
(第二実施形態)
図3は、本発明の第二実施形態である撮像装置の概略構成を示す図である。図3において図1と同じ構成には同一符号を付してある。図3に示す撮像装置は、図1に示す撮像装置にスイッチ12を追加した構成となっている。
図3は、本発明の第二実施形態である撮像装置の概略構成を示す図である。図3において図1と同じ構成には同一符号を付してある。図3に示す撮像装置は、図1に示す撮像装置にスイッチ12を追加した構成となっている。
スイッチ12は、DAC11の入力を、比較器7の出力及び補正データ記憶部10のいずれかに選択的に接続する。スイッチ12は、PGA4に設定される利得が閾値以下の場合、DAC11の入力を比較器7の出力に接続し、PGA4に設定される利得が閾値よりも大きい場合、DAC11の入力を補正データ記憶部10に接続する。
次に、図3に示す撮像装置の動作を説明する。
PGA4に設定される利得が閾値よりも大きい場合、DAC11と補正データ記憶部10とが接続され、AFE2は第一実施形態で説明したように動作する。一方、PGA4に設定される利得が閾値以下であった場合、DAC11と比較器7の出力とが接続されると共に、クランプ制御部9は動作を停止する。そして、比較器7で誤差が算出されると、その誤差がDAC11に入力され、アナログ信号に変換されて加算器5に出力される。
PGA4に設定される利得が閾値よりも大きい場合、DAC11と補正データ記憶部10とが接続され、AFE2は第一実施形態で説明したように動作する。一方、PGA4に設定される利得が閾値以下であった場合、DAC11と比較器7の出力とが接続されると共に、クランプ制御部9は動作を停止する。そして、比較器7で誤差が算出されると、その誤差がDAC11に入力され、アナログ信号に変換されて加算器5に出力される。
このように、第二実施形態の撮像装置によれば、PGA4に設定される利得が閾値よりも大きい場合、即ち、横帯ノイズが顕著となる場合には、第一実施形態で説明したクランプ動作を行い、PGA4に設定される利得が閾値以下の場合には、クランプ制御部9を停止して、従来のクランプ方法でクランプ動作を行うことができる。つまり、横帯ノイズが顕著となる条件下では、これを抑制して画質を向上させ、横帯ノイズが顕著とならない条件下では、演算量を減らして消費電力を抑制するといった具合に、撮影条件に応じて最適なクランプ動作を行うことが可能となる。
1 撮像素子
2 AFE
3 CDS
4 PGA
5 加算器
6 ADC
7 比較器
8 誤差記憶部
9 クランプ制御部
10 補正データ記憶部
11 DAC
12 スイッチ
2 AFE
3 CDS
4 PGA
5 加算器
6 ADC
7 比較器
8 誤差記憶部
9 クランプ制御部
10 補正データ記憶部
11 DAC
12 スイッチ
Claims (7)
- 撮像素子から出力される水平1ライン分の撮像信号に含まれる黒レベル信号を設定レベルにクランプするクランプ装置であって、
前記黒レベル信号のレベルの前記設定レベルからの誤差の複数ライン分の平均を算出する平均算出手段と、
前記平均算出手段で算出された平均を記憶部に記憶する平均記憶手段と、
前記記憶部に記憶された平均を前記撮像信号に加算する加算手段とを備えるクランプ装置。 - 請求項1記載のクランプ装置であって、
前記平均算出手段が、前記複数ライン分の平均として、前記撮像素子の1垂直動作期間で出力される撮像信号のうちの少なくとも2ライン分の前記誤差の平均である第1の平均を算出するクランプ装置。 - 請求項2記載のクランプ装置であって、
前記第1の平均が、前記撮像素子の1垂直動作期間で出力される撮像信号のうちの全ライン分の前記誤差の平均であるクランプ装置。 - 請求項2又は3記載のクランプ装置であって、
前記平均算出手段が、前記複数ライン分の平均として、前記第1の平均の少なくとも2つの垂直動作期間における平均である第2の平均も算出し、
前記平均記憶手段が、前記第1の平均と前記第2の平均をそれぞれ異なるタイミングで前記記憶部に記憶するクランプ装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項記載のクランプ装置であって、
水平1ライン分の撮像信号が前記撮像素子から出力される毎に、当該撮像信号の黒レベル信号のレベルの前記設定レベルからの誤差を算出する誤差算出手段と、
前記誤差算出手段で算出された誤差が記憶される誤差記憶部とを備え、
前記平均算出手段が、前記誤差記憶部に記憶される前記誤差に基づいて前記平均を算出するクランプ装置。 - 請求項5記載のクランプ装置であって、
前記加算手段によって前記平均が加算される撮像信号が可変利得増幅手段によって増幅された後の信号であり、
前記可変利得増幅手段で設定される利得が閾値以下の場合、前記平均算出手段が停止し、前記加算手段が前記誤差算出手段で算出された誤差を前記撮像信号に加算するクランプ装置。 - 請求項1〜6のいずれか1項記載のクランプ装置と前記撮像素子とを備える撮像装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007036037A JP2008205549A (ja) | 2007-02-16 | 2007-02-16 | クランプ装置及び撮像装置 |
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JP2007036037A JP2008205549A (ja) | 2007-02-16 | 2007-02-16 | クランプ装置及び撮像装置 |
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ID=39782626
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JP (1) | JP2008205549A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013242371A (ja) * | 2012-05-18 | 2013-12-05 | Olympus Corp | 光検出装置 |
-
2007
- 2007-02-16 JP JP2007036037A patent/JP2008205549A/ja active Pending
Cited By (1)
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JP2013242371A (ja) * | 2012-05-18 | 2013-12-05 | Olympus Corp | 光検出装置 |
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