JP2008199838A - 永久磁石型回転機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】回転子コア11aの外周に永久磁石11bを固定してなる回転子11と、固定子10とを備えた永久磁石型回転機であって、固定子10は、環状ヨーク2と、環状ヨーク2から半径方向内側に回転中心Zに向けて延設され内周側の楔部1zが周方向において互いに結合されて外周にコイル3が巻回されてなる複数のティース1を有し、各ティース1は、楔部1zのコイル巻回面1y側を円弧形状1aに形成し、隣り合う楔部1zの円弧形状部1aを楔部1zの内周端近傍で結合して構成されている。
【選択図】図2
Description
図6において、永久磁石型電動機は、回転子コア11aの外周に永久磁石11bを固定してなる回転子11と、該回転子11の外側に永久磁石11bに近接して配置された固定子10とを備えている。固定子10は、環状のヨーク2と、該ヨーク2から半径方向内側にモータ回転中心に向けて延設され外周にコイル3が巻回された複数のティース1とを有しており、これらティース1の内周側は、環状の橋絡部15によって結合されている。
このような永久磁石型電動機では、コギングトルクと呼ばれている一種のトルク脈動が発生することがよく知られている。永久磁石型電動機においてコギングトルクが大きい場合は、電動機の制御性能を悪化させたり、騒音を発生させたりするといった問題が生じる。このコギングトルクは、エネルギーの変化が大きいと大きくなり、エネルギーの変化が小さいと小さくなるとともに、エネルギーが一定であればゼロとなる。
この発明において、好ましくは、前記固定子は、前記円弧形状部を、その曲率中心が前記楔部の先端と前記楔部の根元とを結ぶ直線の垂直2等分線上に位置するように形成している(請求項2)。
この発明において、好ましくは、前記固定子は、前記曲面を円弧面で構成し、該円弧の中心を、前記固定子の中心と隣り合う前記楔部の中心とを結ぶ直線上に位置するように形成している(請求項4)。
このコギングトルクについては、各ティースの内周側を結合する橋絡部の真下に回転子が位置するとき、磁束が流れにくいために磁気抵抗が高くなり、エネルギー変化が生じて当該コギングトルクが発生することになる。
従って、本発明によれば、前記楔部の内周端側の結合部を滑らかな断面積変化に形成することにより、前記各ティースの楔部の内周側の真下に回転子が位置するときの磁束の流れが滑らかになって、磁気抵抗が低くなり、磁気飽和の影響を緩和でき、エネルギー変化が緩やかになる。その結果、本発明の永久磁石型回転機においては、コギングトルクを低減させることができる。
本発明の第1実施形態に係る永久磁石型回転機(電動機)における固定子及び回転子を示す図1において、かかる永久磁石型回転機は、回転子コア11aの外周に永久磁石11bを固定してなる回転子11と、該回転子11の外側に前記永久磁石11bに近接して配置された固定子10とを備えている。この固定子10は、環状のヨーク2と、外周にコイル3が巻回された複数のティース1とを有している。
これら複数のティース1は、円周方向に沿って等間隔に配設され、外周端がヨーク2の内周に固定されており、当該ヨーク2の内周から半径方向内側に回転中心Zに向けてそれぞれ延設されている。
また、この第1実施形態においては、楔部1zの部分拡大図である図2に示すように、各ティース1は、楔部1zのコイル巻回面1y側を円弧形状1aに形成し、隣り合う楔部1zの円弧形状部1aを該楔部1zの内周端で結合している。
さらに、各ティース1は、円弧形状部1aを、その曲率中心S1が楔部1zの先端Pと楔部1zの根元Qとを結ぶ直線Uの垂直2等分線T上に位置するように形成されている。
図3は、本発明の第2実施形態を示す図2に対応した楔部1zの部分拡大図である。
この第2実施形態においては、各ティース1は楔部1zのコイル巻回面1y側を、内周側になるに従い隣り合うコイル巻回面1y間の幅寸法が小さくなるような直線形状面1bにそれぞれ形成し、互いに対向する直線形状面1bの終端を曲面1cで結合している。
各ティース1は、曲面1cを円弧面で構成し、該円弧の中心S2を、固定子10の回転中心Z(図1参照)と隣り合う楔部1zの中心、つまりコイル巻回面1y間の中点とを結ぶ直線上に位置するように形成している。
また、図5は、図3に示す第2実施形態と、上記特許文献1の従来技術との磁界解析によるコギングトルクの解析結果の比較を示している。この解析は、両者ともに6極9スロットについ行った。図5において、A線で示す第2実施形態は、B線で示す従来技術に対しコギングトルクが半分程度に低減されていることが確認できる。
1a 円弧形状部
1b 直線形状面
1c 曲面
1y コイル巻回面
1z 楔部
2 ヨーク
3 コイル
10 固定子
11 回転子
11a 回転子コア
11b 永久磁石
13 スロット
Z 回転中心
Claims (5)
- 回転子コアの外周に永久磁石を固定してなる回転子と、該回転子の外側に前記永久磁石に近接して配置された固定子とを備えた永久磁石型回転機であって、前記固定子は、環状のヨークと、該ヨークから半径方向内側に回転中心に向けて延設され内周側の楔部が周方向において互いに結合されて外周にコイルが巻回されてなる複数のティースとを有しており、前記各ティースは、前記楔部の前記コイル巻回面側を円弧形状に形成して、隣り合う楔部の前記円弧形状部を前記楔部の内周端近傍で結合して構成されていることを特徴とする永久磁石型回転機。
- 前記固定子は、前記円弧形状部を、その曲率中心が前記楔部の先端と前記楔部の根元とを結ぶ直線の垂直2等分線上に位置するように形成していることを特徴とする請求項1に記載の永久磁石型回転機。
- 回転子コアの外周に永久磁石を固定してなる回転子と、該回転子の外側に前記永久磁石に近接して配置された固定子とを備えた永久磁石型回転機であって、前記固定子は、環状のヨークと、該ヨークから半径方向内側に回転中心に向けて延設され内周側の楔部が周方向において互いに結合されて外周にコイルが巻回されてなる複数のティースとを有しており、前記各ティースは、前記楔部の前記コイル巻回面側を、内周側になるに従い該コイル巻回面間の幅寸法が小さくなるような直線形状面にそれぞれ形成し、互いに対向する前記直線形状面の終端を曲面で結合して構成されていることを特徴とする永久磁石型回転機。
- 前記固定子は、前記曲面を円弧面で構成し、該円弧の中心を、前記固定子の中心と隣り合う前記楔部の中心とを結ぶ直線上に位置するように形成していることを特徴とする請求項3に記載の永久磁石型回転機。
- 前記固定子は、一体形成された前記ヨークと、前記複数のティースを前記楔部において結合してなる一体型のティースコアとにより構成されているとともに、磁極数を2n、スロット数を3n(nは正の整数)として前記ティースコアに巻回される前記コイルを集中巻構成としていることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の永久磁石型回転機。
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