JP2008199790A - 永久磁石埋め込み型ロータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明のロータ10では、回転方向前進側のフラックスバリア部12bの周方向の幅よりも、回転方向後進側のフラックスバリア部12cの周方向の幅が大きくなるように、各フラックスバリア部12b,12cの幅が規定されている。すなわち、永久磁石埋設用孔12のうち、永久磁石13が埋設されていない部分の形状を調整し、それにより、qm軸に対してdr軸がずれた状態を実現している。このため、永久磁石13の埋設量を減少させることなく、マグネットトルクとリラクタンストルクとを効率よく利用することができる。
【選択図】図2
Description
図1は、本発明の第1実施形態に係るロータ10を含むモータ1を、回転軸と垂直な平面で切断した断面図である。図1に示したように、モータ1は、略円筒形状のステータ90と、ステータ90の内周側に配置された略円筒形状のロータ10とを有しており、ステータ90とロータ10との間の磁束の作用により回転力(トルク)を発生させる機能を有する。
図4は、本発明の第2実施形態に係るロータ20の構成を示した図である。第2実施形態のロータ20は、永久磁石埋設用孔22のフラックスバリア部22b,22cの構成が上記の第1実施形態と異なり、他の部分の構成は上記の第1実施形態と同等である。このため、以下では、フラックスバリア部22b,22cの構成を中心に説明し、他の部分については重複説明を省略する。また、本実施形態のロータ20と接続されるシャフト99やステータ90の構成も、上記の第1実施形態と同等であるため、重複説明を省略する。
図5は、本発明の第3実施形態に係るロータ30の構成を示した図である。第3実施形態のロータ30は、永久磁石埋設用孔32のフラックスバリア部32b,32cの構成が上記の第1実施形態と異なり、他の部分の構成は上記の第1実施形態と同等である。このため、以下では、フラックスバリア部32b,32cの構成を中心に説明し、他の部分については重複説明を省略する。また、本実施形態のロータ30と接続されるシャフト99やステータ90の構成も、上記の第1実施形態と同等であるため、重複説明を省略する。
図6は、本発明の第4実施形態に係るロータ40の構成を示した図である。第4実施形態のロータ40は、永久磁石埋設用孔42のフラックスバリア部42b,42cの構成が上記の第1実施形態と異なり、他の部分の構成は上記の第1実施形態と同等である。このため、以下では、フラックスバリア部42b,42cの構成を中心に説明し、他の部分については重複説明を省略する。また、本実施形態のロータ40と接続されるシャフト99やステータ90の構成も、上記の第1実施形態と同等であるため、重複説明を省略する。
図7は、本発明の第5実施形態に係るロータ50の構成を示した図である。第5実施形態のロータ50は、永久磁石埋設用孔52のフラックスバリア部52b,52cの構成が上記の第1実施形態と異なり、他の部分の構成は上記の第1実施形態と同等である。このため、以下では、フラックスバリア部52b,52cの構成を中心に説明し、他の部分については重複説明を省略する。また、本実施形態のロータ50と接続されるシャフト99やステータ90の構成も、上記の第1実施形態と同等であるため、重複説明を省略する。
図8は、本発明の第6実施形態に係るロータ60の構成を示した図である。第6実施形態のロータ60は、4極機であることと、永久磁石埋設用孔62のフラックスバリア部62b,62cの構成とが上記の第1実施形態と異なり、他の部分の構成は上記の第1実施形態と同等である。このため、以下では、フラックスバリア部62b,62cの構成を中心に説明し、他の部分については重複説明を省略する。また、本実施形態のロータ60と接続されるシャフト99やステータ90の構成も、上記の第1実施形態と同等であるため、重複説明を省略する。
図9は、本発明の第7実施形態に係るロータ70の構成を示した図である。第7実施形態のロータ70は、4極機であることと、永久磁石埋設用孔72のフラックスバリア部72b,72cの構成と、補助孔74の構成とが上記の第1実施形態と異なり、他の部分の構成は上記の第1実施形態と同等である。このため、以下では、フラックスバリア部72b,72cおよび補助孔74の構成を中心に説明し、他の部分については重複説明を省略する。また、本実施形態のロータ70と接続されるシャフト99やステータ90の構成も、上記の第1実施形態と同等であるため、重複説明を省略する。
図10は、本発明の第8実施形態に係るロータ80の構成を示した図である。第8実施形態のロータ80は、4極機であることと、永久磁石埋設用孔82のフラックスバリア部82b,82cの構成と、凹部81cの構成とが上記の第1実施形態と異なり、他の部分の構成は上記の第1実施形態と同等である。このため、以下では、フラックスバリア部82b,82cおよび凹部81cの構成を中心に説明し、他の部分については重複説明を省略する。また、本実施形態のロータ80と接続されるシャフト99やステータ90の構成も、上記の第1実施形態と同等であるため、重複説明を省略する。
以上、本発明の主たる実施形態について説明したが、本発明は上記の例に限定されるものではない。例えば、上記の第1〜5実施形態では6極機について説明し、また、上記の第6〜8実施形態では4極機について説明したが、本発明のロータの極数は上記の例に限定されるものではない。
10,20,30,40,50,60,70,80 ロータ
11,21,31,41,51,61,71,81 ロータコア
11a,21a,31a,41a,51a,61a,71a,81a コア部
12,22,32,42,52,62,72,82 永久磁石埋設用孔
12a,22a,32a,42a,52a,62a,72a,82a 埋設部
12b,12c,22b,22c,32b,32c,42b,42c,52b,52c,62b,62c,72b,72c,82b,82c フラックスバリア部
12d,12e,22d,22e,32d,32e,42d,42e,52d,52e,62d,62e 先端部
13,23,33,43,53,63,73,83 永久磁石
74 補助孔
81c 凹部
90 ステータ
91 ステータコア
92 ティース部
93 コイル
99 シャフト
Claims (8)
- 永久磁石埋め込み型ロータ(10,20,30,40,50,60)において、
複数の永久磁石埋設用孔(12,22,32,42,52,62)を有する略円筒形状のロータコア(11,21,31,41,51,61)と、
前記ロータコア(11,21,31,41,51,61)の前記複数の永久磁石埋設用孔(12,22,32,42,52,62)のそれぞれに埋設された複数の永久磁石(13,23,33,43,53,63)と、
を備え、
前記複数の永久磁石埋設用孔(12,22,32,42,52,62)のそれぞれは、前記ロータコア(11,21,31,41,51,61)の外周面に近接させた両端部(12d,12e,22d,22e,32d,32e,42d,42e,52d,52e,62d,62e)を有し、前記両端部(12d,12e,22d,22e,32d,32e,42d,42e,52d,52e,62d,62e)の周方向の幅は、回転方向前進側(12d,22d,32d,42d,52d,62d)に比べて回転方向後進側(12e,22e,32e,42e,52e,62e)が大きいことを特徴とする永久磁石埋め込み型ロータ(10,20,30,40,50,60)。 - 請求項1に記載の永久磁石埋め込み型ロータ(10)において、
前記複数の永久磁石埋設用孔(12)のそれぞれは、
前記永久磁石(13)を埋設するための埋設部(12a)と、
前記埋設部(12a)の周方向の両端において前記ロータコア(11)の外周面に近接し、前記永久磁石(13)を埋設しない空隙部(12b,12c)と、
を有し、
前記永久磁石埋設用孔(12)のそれぞれにおいて、回転方向後進側の前記空隙部(12c)の幅は、回転方向前進側の前記空隙部(12b)の幅よりも大きいことを特徴とする永久磁石埋め込み型ロータ(10)。 - 請求項1に記載の永久磁石埋め込み型ロータ(20,30,40,50)において、
前記複数の永久磁石埋設用孔(22,32,42,52)のそれぞれは、
前記永久磁石(23,33,43,53)を埋設するための埋設部(22a,32a,42a,52a)と、
前記埋設部(22a,32a,42a,52a)の周方向の両端において前記ロータコア(21,31,41,51)の外周面に近接し、前記永久磁石(23,33,43,53)を埋設しない空隙部(22b,22c,32b,32c,42b,42c,52b,52c)と、
を有し、
前記永久磁石埋設用孔(22,32,42,52)のそれぞれにおいて、回転方向前進側の前記空隙部(22b,32b,42b,52b)が、前記ロータコア(21,31,41,51)の外周面に向けて幅が狭くなる先細り形状を有していることを特徴とする永久磁石埋め込み型ロータ(20,30,40,50)。 - 請求項3に記載の永久磁石埋め込み型ロータ(20,40)において、
前記永久磁石埋設用孔(22,42)のそれぞれの回転方向前進側の前記空隙部(22b,42b)は、前記空隙部(22b,42b)の回転方向前進側の面(22f,42f)を傾斜させることにより前記先細り形状を形成していることを特徴とする永久磁石埋め込み型ロータ(20,40)。 - 請求項1に記載の永久磁石埋め込み型ロータ(50,60)において、
前記複数の永久磁石埋設用孔(52,62)のそれぞれは、
前記永久磁石(53,63)を埋設するための埋設部(52a,62a)と、
前記埋設部(52a,62a)の周方向の両端において前記ロータコア(51,61)の外周面付近に近接し、前記永久磁石(53,63)を埋設しない空隙部(52b,52c,62b,62c)と、
を有し、
前記永久磁石埋設用孔(52,62)のそれぞれにおいて、回転方向後進側の前記空隙部(52c,62c)が、前記ロータコア(51,61)の外周面に向けて幅が広くなっていることを特徴とする永久磁石埋め込み型ロータ(50,60)。 - 請求項2から請求項5までのいずれかに記載の永久磁石埋め込み型ロータ(10,30,50,60)において、
前記ロータコア(11,31,51,61)内の隣り合う前記永久磁石埋設用孔(12,32,52,62)の前記空隙部(12b,12c,32b,32c,52b,52c,62b,62c)の間に形成されるコア部(11a,31a,51a,61a)は、その周方向の幅が内周側から外周側にかけて略同一であることを特徴とする永久磁石埋め込み型ロータ(10,30,50,60)。 - 永久磁石埋め込み型ロータ(70)において、
複数の永久磁石埋設用孔(72)を有する略円筒形状のロータコア(71)と、
前記ロータコア(71)の前記複数の永久磁石埋設用孔(72)のそれぞれに埋設される複数の永久磁石(73)と、
を備え、
前記複数の永久磁石埋設用孔(72)のそれぞれは、
前記永久磁石(73)を埋設するための埋設部(72a)と、
前記埋設部(72a)の周方向の両端において前記ロータコア(71)の外周面に近接し、前記永久磁石(73)を埋設しない空隙部(72b,72c)と、
を有し、
回転方向後進側の前記空隙部(72c)の近傍に、前記空隙部(72c)とは分離して形成された補助孔(74)が設けられていることを特徴とする永久磁石埋め込み型ロータ(70)。 - 永久磁石埋め込み型ロータ(80)において、
複数の永久磁石埋設用孔(82)を有する略円筒形状のロータコア(81)と、
前記ロータコア(81)の前記複数の永久磁石埋設用孔(82)のそれぞれに埋設される複数の永久磁石(83)と、
を備え、
前記複数の永久磁石(83)の磁極境界部における前記ロータコア(81)の外周面には、回転方向前進側に凹部(81c)が形成されていることを特徴とする永久磁石埋め込み型ロータ(80)。
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