JP2008194869A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】製品出荷時等の初期稼動前においてヘッドランクのバラツキを調整する工程を省略できる印刷装置を提供すること。
【解決手段】抵抗検出装置７１ｄがＣＰＵ７１ａの制御下で動作してサーマルヘッド４２ｂの抵抗値を検出し、電力供給制御装置としてのＣＰＵ７１ａがサーマルヘッド４２ｂの検出抵抗値に基づいて、印刷用電源７１ｃからの電力をサーマルヘッド４２ｂに供給させる。よって、テープ印刷装置１０の製造時の組立工程において、サーマルヘッド４２ｂの抵抗値を計測して印刷部駆動回路７１に通電量の補正量を記憶させる等の工程が不要となり、テープ印刷装置１０の製造を迅速で信頼性の高いものとできる。
【選択図】図４

Description

本発明は、サーマルヘッドによって印刷に関連する対象を加熱することによって各種印刷を行う印刷装置に関する。

印字装置用のサーマルヘッド通電装置として、抵抗分割された電圧と基準値とを比較することによって電池電圧を検出するものが存在する（特許文献１参照）。この際、ヘッドへの通電時間をヘッドランクの違いに応じて補正するが、抵抗分割を行う分圧器に可変抵抗を組み込んで、ヘッドランクのバラツキを考慮した補正が行われるようにしている。

また、サーマルヘッドを用いた装置として、多孔性の樹脂の表面にインク透過性の部分と、インク不透過性の部分とを形成して印版を作製する製版装置がある（特許文献２参照）。この装置では、ヘッドランク指定用のスイッチの設定を読み込んでそれに対応する演算式を設定し、サーマルヘッドに通電を行う毎に電圧検出値を演算式に当てはめて通電時間を算出する。

また、熱転写プリンタを使用した印字装置として、印刷装置の製造前にサーマルヘッドの抵抗値を予め計測し、この抵抗値に対応するヘッドランクをジャンパ部に設定するものが存在する（特許文献３等参照）。
特開平６−１５５７９２号公報 特開平１０−１０９３９４号公報 特開平１１−１０２８号公報の第６３段落

しかし、上記第１の装置、すなわち分圧器に可変抵抗を組み込んで電池電圧を監視するサーマルヘッド通電装置では、製品出荷時等において、ヘッドランクのバラツキに応じて可変抵抗値を適切な値に調整する必要があり、製造工程が煩雑化するとともに製造後の調整が容易でなくなる。

また、上記第２の装置、すなわちヘッドランク指定用のスイッチを備えた製版装置でも、製品出荷時等において、ヘッド抵抗の計測を行ってスイッチの初期設定を行う必要がある。

また、上記第３の装置、すなわちヘッドランクをジャンパ部に設定する印字装置も、サーマルヘッドの抵抗値を予め計測してランクを決定する必要がある。

そこで、本発明は、製品出荷時等の初期稼動前においてヘッドランクのバラツキを調整する工程を省略できる印刷装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明に係る印刷装置は、印刷に関連する対象を加熱するサーマルヘッドと、サーマルヘッドに供給すべき電力を発生する印刷用電源と、サーマルヘッドの抵抗値を検出する抵抗検出装置と、抵抗検出装置によって検出したサーマルヘッドの抵抗値に基づいて、印刷用電源からの電力をサーマルヘッドに供給させる電力供給制御装置とを備える。

上記印刷装置では、抵抗検出装置がサーマルヘッドの抵抗値を検出し、電力供給制御装置が検出したサーマルヘッドの抵抗値に基づいて印刷用電源からの電力をサーマルヘッドに供給させるので、印刷装置の製造時の組立工程においてサーマルヘッドの抵抗値を計測して制御回路に通電量の補正量を記憶させる等の工程が不要となり、印刷装置の製造を迅速で信頼性の高いものとできる。

本発明の具体的な態様又は観点によれば、上記印刷装置において、抵抗検出装置が、サーマルヘッドの初期稼動の前にサーマルヘッドの抵抗値を検出する。この場合、初期稼動後はサーマルヘッドの抵抗値を検出する必要が原則として無くなり、以後適正な通電量でサーマルヘッドを動作させて印刷を行うことができる。

本発明の別の態様では、サーマルヘッドの抵抗の想定値とサーマルヘッドに対する通電の適正時間とを関連付けた通電量設定情報を記憶する記憶部と、通電量設定情報を参照して、抵抗検出装置によって検出した実測の抵抗値から適正な通電時間を求めて記憶部に保管させる通電設定部とをさらに備える。この場合、サーマルヘッドの実測の抵抗値が様々である場合であっても、適正な通電時間を直ちに決定できる。そして、このように決定した適正な通電時間の保管値に基づいて、サーマルヘッドを駆動して印刷の濃さを適切なものとできる。

本発明のさらに別の態様では、抵抗検出装置が、サーマルヘッドに対して直列に接続される抵抗測定用の挿入抵抗と、挿入抵抗を短絡させることができる制御スイッチと、サーマルヘッドに印加されている電圧に相当する値を検出する電圧センサとを含み、通電設定部が、非短絡状態の挿入抵抗とサーマルヘッドとに印刷用電源の電圧を印加した場合において電圧センサの検出値を読み取る。この場合、制御スイッチの切り替えだけで、サーマルヘッドの抵抗に相当する電圧検出値を得る測定モードと、サーマルヘッドを駆動して印刷を行わせる印刷モードとを切り替えることができる。

本発明のさらに別の態様では、電圧センサが、サーマルヘッドに印加されている電圧をデジタルデータに変換するＡ／Ｄコンバータである。この場合、Ａ／Ｄコンバータによってサーマルヘッドの抵抗値に相当するデジタル値を簡易に得ることができ、サーマルヘッドへの通電時間を簡易かつ精密に設定することができる。

以下、本発明の一実施形態に係る印刷装置について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。

図１は、本実施形態の印刷装置であるテープ印刷装置の全体を示した斜視図である。また、図２（Ａ）は、図１のテープ印刷装置の開閉蓋を開蓋したときの斜視図であり、図２（Ｂ）は、テープ印刷装置に装填されるテープカートリッジを示す斜視図である。

図１及び図２に示すように、このテープ印刷装置１０は、上下２分割の装置ケース２０により外殻が形成され、開閉蓋となる上側ケース２１と、テープカートリッジＣが装填されるポケット４１等の機構部が配設された下側ケース２２とにより構成されている。

上側ケース２１の上面には、その手前側にキーボード３３が、奥手右側にディスプレイ３４がそれぞれ配設されており、テープカートリッジＣの脱着時以外は、閉蓋状態で使用される。

キーボード３３は、下側ケース２２内に内蔵された制御系に対するデータ、指令等の情報を入力するためのものとなっている。このキーボード３３には、文字、記号、数字等（以下、総称して「キャラクタ」という）を含むテキスト情報を入力するための文字キー群３１のほか、各種の動作モードなどを指定するための機能キー群３２等が配列されている。また、機能キー群３２には、図外の〔電源〕キー、印刷動作を指示するための〔印刷〕キー、テキスト情報入力時のデータ確定や改行および選択画面における各種モードの選択指示のための〔選択〕キー、並びに、それぞれ上（「↑」）、下（「↓」）、左（「←」）、右（「→」）方向へのカーソル移動や表示画面３６の表示範囲を移動させるための〔カーソル〕キーのほか、予め装置内に記憶されていない文字や記号等を「外字」として作成するための〔外字〕キーなどが含まれる。

ディスプレイ３４は、様々なキャラクタを横方向に１行又は複数行で表示可能な表示画面３６を有し、下側ケース２２内に内蔵された制御系による処理結果や指令等を表示できるようになっている。すなわち、ディスプレイ３４は、処理対象となるキャラクタ列を選択したり、ユーザがキーボード３３からデータや各種指令・指示等を入力してキャラクタ列を編集したり、その結果等を視認したりする際などに用いられる。

下側ケース２２には、テープカートリッジＣを装着するためのポケット４１が設けられており、テープカートリッジＣは、上側ケース（開閉蓋）２１を開放した状態でポケット４１に対して着脱される。テープカートリッジＣには、カートリッジケース５１の内部に一定の幅のテープＴとインクリボンＲとが収容されているほか、ポケット４１に配設されたヘッドユニット４２を差し込むための貫通孔５３が形成されている。また、相異なる幅等のテープＴの種別を識別できるように、ポケット４１には、マイクロスイッチ等のテープ識別センサ４３が設けられており、テープＴの種別や設定情報を検出できるようになっている。

また、テープＴは、印刷対象であるテープ状部材に相当するものであり、裏面に接着面が形成され、それが剥離紙によって覆われた構成になっている。テープＴとインクリボンＲは、貫通孔５３の位置で相互に重なり合った状態で走行するとともに、テープＴのみが外部に排出され、インクリボンＲは内部で巻き取られるようになっている。

ポケット４１の適所に設けたヘッドユニット４２には、サーマルヘッドから成る印刷ヘッド４２ａが内蔵されており、テープカートリッジＣがポケット４１に装填された状態で、印刷ヘッド４２ａが、テープカートリッジＣの貫通孔５３から露出しているインクリボンＲの裏面に当接するようになっている。そして、印刷ヘッド４２ａを発熱駆動することにより、所望の文字等からなるキャラクタ列がテープＴの表面に印刷される。

また、下側ケース２２の左側部には、ポケット４１と装置外部とを連通するテープ排出口４４が形成され、このテープ排出口４４には、送り出したテープＴを切断するテープカッタ４５が臨んでいる。また、ポケット４１には、装着されたテープカートリッジＣの被駆動部が係合する駆動軸４７，４８等が設けられており、内蔵された送りモータ（不図示）を駆動源として、これらの駆動軸４７，４８により、テープカートリッジＣ内のテープＴおよびインクリボンＲの送りが行われ、かつ、これらに同期して印刷ヘッド４２ａを駆動することで、印刷が行われる。また、印刷完了後、テープＴの送りが続行されテープＴに設定された切断位置がテープカッタ４５の位置まで送られる。

このように構成されたテープ印刷装置１０の一般的な使用方法について説明すると、ユーザが、ポケット４１にテープカートリッジＣを装填した後、ディスプレイ３４により入力・編集結果を確認しながらキーボード３３を用いて所望の文字や記号等キャラクタを含む印刷情報を入力し、印刷を指示する。この指示により、テープカートリッジＣからテープＴが繰り出され、印刷ヘッド４２ａによりテープＴに所望の印刷が行われた後、印刷済み部分がテープ排出口４４から随時外部に送り出される。そして、印刷が完了すると、余白分を含むテープ長の位置までテープ送りが行われ、所定の位置でテープＴがカットされることによりラベルが作成される。

次に、図３を参照して、図１等に示すテープ印刷装置１０の制御系の構成について説明する。テープ印刷装置１０は、ユーザとのインタフェースになるキーボード３３やディスプレイ３４、テープ種類の検出を行うためのテープ識別センサ４３のほかに、印刷ヘッド４２ａや送りモータ５５を駆動する印刷部駆動回路７１と、テープカッタ４５に切断動作を行わせるカッタモータ５６を駆動する切断部駆動回路７２と、データや演算結果等を保管するための記憶部７３と、以上の回路部分を制御しつつ適宜動作させる制御処理部７７とを備える。以上において、印刷ヘッド４２ａ及び印刷部駆動回路７１は、テープＴに印刷を行うための印刷手段として機能し、テープカッタ４５、カッタモータ５６、及び切断部駆動回路７２は、テープＴを切断するカッタ機構として機能する。

ここで、制御処理部７７は、マイコンチップ等で構成される制御手段であり、記憶部７３は、ＲＯＭやＲＡＭを備えるＩＣで構成される。ＲＯＭは、制御処理部７７で処理する制御プログラムを記憶する制御プログラム領域と、文字修飾テーブルなどを含む制御データを記憶する制御データ領域と、テープ印刷装置１０に用意されているキャラクタのフォントデータを記憶するＣＧデータ領域とを有する。また、ＲＡＭは、電源がオフにされても、記憶したデータを保持しておくように図外のバックアップ回路によって電源の供給を受けており、各種レジスタ群のほか、ユーザがキーボード３３から入力したキャラクタ等のテキストデータを記憶するテキストデータ領域、テキストデータを印字する際のフォーマットを記憶するフォーマットデータ領域、バッファ領域等の各種記憶領域等を有し、制御処理のための作業領域として使用される。

そして、制御処理部７７は、上記の構成により、記憶部７３に設けたＲＯＭ内の制御プログラムに従って動作し、キーボード３３等から各種検出信号、各種指令、各種データ等の入力を受け、記憶部７３に設けたＲＡＭからの各種データ等を処理し、ディスプレイ３４、印刷部駆動回路７１、切断部駆動回路７２等に制御信号を出力することにより、表示画面３６に必要な表示を行わせるとともに、印刷ヘッド４２ａを制御して所定の印刷条件でテープＴに印刷するなど、テープ印刷装置１０全体を制御している。

図４は、図３に示す印刷部駆動回路７１の一部として組み込まれる印刷制御部７１Ａの回路構成を説明する図である。印刷制御部７１Ａは、印刷作業を制御するためのＣＰＵ７１ａと、ＣＰＵ７１ａでの作業に必要な情報を一時的又は恒常的に保持する記憶部であるメモリ７１ｂと、印刷ヘッド４２ａを加熱するための印刷用電源７１ｃとを備える。なお、印刷制御部７１Ａによる制御の対象となる印刷ヘッド４２ａは、回路要素として、サーマルヘッド４２ｂに相当する発熱体抵抗Ｒ２と、この発熱体抵抗Ｒ２への通電を制御するスイッチである通電トランジスタＴｒ２とを内蔵している。これにより、ＣＰＵ７１ａの制御下、発熱体抵抗Ｒ２としてのサーマルヘッド４２ｂを、任意のタイミングで適当な発熱量で加熱することができるようになっている。なお、図面では省略しているが、サーマルヘッド４２ｂは、多数の発熱体抵抗Ｒ２を並列に配列してパターンの印刷を可能にしたものであり、発熱体抵抗Ｒ２ごとにスイッチとしての通電トランジスタＴｒ２がそれぞれ接続されている。

また、印刷制御部７１Ａは、サーマルヘッド４２ｂの抵抗を検出するための抵抗検出装置７１ｄとして、サーマルヘッド４２ｂを構成する多数の発熱体抵抗Ｒ２を集約した印刷用電源７１ｃ側の結線点において直列に接続される単一の挿入抵抗Ｒ１と、挿入抵抗Ｒ１を短絡させることができる制御スイッチである迂回トランジスタＴｒ１と、サーマルヘッド４２ｂに印加されている電圧値を検出してデジタルデータに変換するＡ／Ｄコンバータ７１ｅと、迂回トランジスタＴｒ１への印加電圧を調整するための抵抗Ｒａ，Ｒｂとを備える。Ａ／Ｄコンバータ７１ｅは、サーマルヘッド４２ｂに印加されているアナログ電圧を対応するデジタル値に変換する電圧センサとしての役割を有する。なお、印刷ヘッド４２ａから延びる抵抗Ｒｃは、通電トランジスタＴｒ２への供給電流を調整するためのものとなっている。

ＣＰＵ７１ａは、印刷用電源７１ｃからの電力をサーマルヘッド４２ｂに供給させるための制御を行っている電力供給制御装置であり、図３に示す制御処理部７７から加熱点に関する情報及び加熱タイミングを指示するデータを受け取るための印刷データポートＰＤと、メモリ７１ｂとの間でデータの授受を行うための保管データポートＤＡＴＡと、サーマルヘッド４２ｂの発熱体抵抗Ｒ２を通電状態とするためのストローブポートＰと、サーマルヘッド４２ｂを構成する多数の発熱体抵抗Ｒ２のうちいずれに通電するかを選択する信号を出力するドット選択ポートＳと、迂回トランジスタＴｒ１をオフにしてサーマルヘッド４２ｂへの印加電圧をチェックするためのチェックポートＣと、Ａ／Ｄコンバータ７１ｅの出力を受信するＡＮＯレジスタポートＡＮＯとを備える。なお、以上において、ドット選択ポートＳは、通電ドット選択信号をサーマルヘッド４２ｂの選択回路に出力し、この選択回路は、通電ドット選択信号に対応する特定の通電トランジスタＴｒ２がストローブポートＰからのストーブ制御信号に応じて動作すること、すなわち特定の発熱体抵抗Ｒ２への給電を許容する。

図５は、印刷制御部７１Ａの動作を説明するフローチャートである。この場合、印刷制御部７１Ａは、サーマルヘッド４２ｂの抵抗に相当する電圧検出値を得て通電時間を設定する測定モードで動作する。なお、以下の処理は、初期稼働時前、具体的には、例えばテープ印刷装置１０の工場出荷時等において、初期化後に最初に行われる通電時に自動的に行われる。

まず、ＣＰＵ７１ａは、チェックポートＣをＬに設定して、迂回トランジスタＴｒ１をオフにする（ステップＳ１１）。これにより、挿入抵抗Ｒ１と発熱体抵抗Ｒ２とを印刷用電源７１ｃに対して直列に接続することができる。

次に、ＣＰＵ７１ａは、ドット選択ポートＳを介して試験用に通電状態にさせるべき発熱体抵抗Ｒ２に対応する通電トランジスタＴｒ２を選択し、ストローブポートＰをＬからＨに切り替えて通電トランジスタＴｒ２をオンにする（ステップＳ１２）。これにより、測定用に直列に接続された挿入抵抗Ｒ１と、選択された通電トランジスタＴｒ２に対応する１つの発熱体抵抗Ｒ２とに印刷用電源７１ｃの電圧Ｖ１を印加することになる。

次に、ＣＰＵ７１ａは、Ａ／Ｄコンバータ７１ｅの変換出力を読取る（ステップＳ１３）。この変換出力は、発熱体抵抗Ｒ２に印加されるアナログの分圧値Ｖ２をデジタルデータに変換したものとなっている。

次に、ＣＰＵ７１ａは、ストローブポートＰをＨからＬに切り替えて、通電トランジスタＴｒ２をオフにする（ステップＳ１４）。これにより、発熱体抵抗Ｒ２等に試験的に電圧を印加する回路が遮断され、発熱体抵抗Ｒ２に電流が流れなくなって計測が終了する。

次に、ＣＰＵ７１ａは、通電設定部として、ステップＳ１３で得たデジタルデータに基づいて発熱体抵抗Ｒ２の抵抗値を計算する（ステップＳ１５）。すなわち、挿入抵抗Ｒ１の抵抗値をＲ１、発熱体抵抗Ｒ２の抵抗値をＲ２として、
Ｒ２＝Ｒ１×Ｖ２／（Ｖ１−Ｖ２）
を求める。ここで、抵抗値Ｒ１や電圧Ｖ１は既知であり、メモリ７１ｂに保管されている。ただし、このステップＳ１５では、発熱体抵抗Ｒ２の抵抗値を直接計算する必要はなく、Ａ／Ｄコンバータ７１ｅが出力するデジタルデータをサーマルヘッド４２ｂの抵抗値に対応するランク付けに利用することもできる。すなわち、Ａ／Ｄコンバータ７１ｅが出力するデジタルデータが最も高い数値範囲内である場合、サーマルヘッド４２ｂを第１ヘッドランクとし、同デジタルデータが次に高い数値範囲内である場合、サーマルヘッド４２ｂを第２ヘッドランクとし、同デジタルデータがその次に高い数値範囲内である場合、サーマルヘッド４２ｂを第３ヘッドランクとするといった手法によって、サーマルヘッド４２ｂのランク付けを行う。

なお、以上の説明では、ドット選択ポートＳから出力される通電ドット選択信号によって１つの通電トランジスタＴｒ２を選択し、この通電トランジスタＴｒ２に対応する発熱体抵抗Ｒ２の抵抗値を計測しているが、ドット選択ポートＳの出力を切替えつつ通電トランジスタＴｒ２を順次選択し、各通電トランジスタＴｒ２に対応する発熱体抵抗Ｒ２の抵抗値をＡ／Ｄコンバータ７１ｅによって順次計測することもできる。この場合、サーマルヘッド４２ｂを構成する全ての発熱体抵抗Ｒ２の抵抗値を平均化した平均抵抗値を得ることができ、この平均抵抗値によってサーマルヘッド４２ｂのランク付けを行うこともできる。このような平均抵抗値を用いた場合、個々の発熱体抵抗Ｒ２が有する抵抗値のバラツキの影響を受けない計測が可能になる。

次に、ＣＰＵ７１ａは、通電設定部として、ステップＳ１５で得た発熱体抵抗Ｒ２の抵抗値（平均抵抗値を含む）又はランク付けに基づいて、サーマルヘッド４２ｂすなわち発熱体抵抗Ｒ２に対する通電時間であるストローブ幅ＳＴを算出して、メモリ７１ｂに保管する（ステップＳ１６）。この際、ＣＰＵ７１ａは、メモリ７１ｂに保管されている換算テーブルを参照する。この換算テーブルは、例えばサーマルヘッド４２ｂの抵抗の想定値やランク付けと、サーマルヘッド４２ｂに対する通電の適正時間とを関連付けた通電量設定情報となっている。

図６は、メモリ７１ｂに保管されている換算テーブルの一例を説明する図である。メモリ７１ｂに保管されている換算テーブルＭ１は、例えば抵抗範囲の欄と、ストローブ幅の欄とを備え、サーマルヘッド４２ｂをランク分けする抵抗値の範囲Ａ１〜Ａ２（Ω），Ｂ１〜Ｂ２（Ω），Ｃ１〜Ｃ３（Ω），…に対応して、ストローブ幅の時間Ｔａ（ｍＳ），Ｔｂ（ｍＳ），Ｔｃ（ｍＳ），…が指定されている。なお、メモリ７１ｂには、換算テーブルＭ１のほか、ステップＳ１６で算出したストローブ幅ＳＴに関するストローブ幅情報Ｍ２や、抵抗値Ｒ１や電圧Ｖ１に関する抵抗算出情報Ｍ３も保管されている。

図７は、印刷制御部７１Ａの動作を説明するフローチャートである。この場合、印刷制御部７１Ａは、サーマルヘッド４２ｂを駆動して実際に印刷を行わせる印刷モードで動作する。

まず、ＣＰＵ７１ａは、チェックポートＣをＨに設定して、迂回トランジスタＴｒ１をオンにする（ステップＳ２１）。これにより、挿入抵抗Ｒ１を短絡させて挿入抵抗Ｒ１を迂回する回路を形成することができ、サーマルヘッド４２ｂの発熱体抵抗Ｒ２のみを印刷用電源７１ｃに接続することができる。

次に、ＣＰＵ７１ａは、メモリ７１ｂに保管したストローブ幅情報Ｍ２を参照して、ストローブ幅を読み出す（ステップＳ２２）。つまり、サーマルヘッド４２ｂの適正な通電時間が読み出される。

次に、ＣＰＵ７１ａは、印字の内容に対応して、ドット選択ポートＳによって転写位置に対応する通電トランジスタＴｒ２すなわち発熱体抵抗Ｒ２を選択し、ストローブポートＰをＬからＨに切り替えて、通電トランジスタＴｒ２をオンにする（ステップＳ２３）。これにより、サーマルヘッド４２ｂのうち印字に対応する特定の発熱体抵抗Ｒ２に印刷用電源７１ｃの電圧Ｖ１を印加して加熱することになる。

次に、ＣＰＵ７１ａは、通電トランジスタＴｒ２をオンにしてからストローブ幅に対応する時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ２４）。ストローブ幅に対応する時間が経過している場合、次のステップＳ２５に進むが、ストローブ幅に対応する時間が経過していない場合、通電トランジスタＴｒ２のオンすなわちサーマルヘッド４２ｂへの通電を継続する。

ストローブ幅に対応する時間の経過を確認したステップＳ２５において、ＣＰＵ７１ａは、ストローブポートＰをＨからＬに切り替えて、通電トランジスタＴｒ２をオフにする。これにより、サーマルヘッド４２ｂの加熱が終了する。

次に、ＣＰＵ７１ａは、通電の完了を制御処理部７７に出力するとともに、制御処理部７７は、印刷部駆動回路７１を介して送りモータ５５を適宜動作させてテープ送りを行わせる（ステップＳ２７）。これにより、テープカートリッジＣからテープＴが１ドット分送り出される。

次に、制御処理部７７は、印字が完了したか否かを確認し（ステップＳ２７）、印字が完了していない場合、ステップＳ２３〜Ｓ２５の処理をＣＰＵ７１ａ等に繰り返させる。一方、印字が完了している場合、制御処理部７７は、印刷部駆動回路７１を介して送りモータ５５を適宜動作させて余白送りを行った後、切断部駆動回路７２を介してカッタモータ５６を適宜動作させる（ステップＳ２９）。これにより、テープカッタ４５に切断動作を行わせることができ、所定の位置でテープＴがカットされ、ラベル作成が完了する。

図８は、図７の動作の変形例を説明する図である。この場合、図７で行った動作の前に、まず印字電圧のチェックを行う（ステップＳ３１）。印刷用電源７１ｃの電圧Ｖ１が使用によって徐々に低下することを考慮したものである。この際、ＣＰＵ７１ａは、チェックポートＣをＬに設定して、迂回トランジスタＴｒ１をオフにするとともに、ドット選択ポートＳによってチェック対象である通電トランジスタＴｒ２すなわち発熱体抵抗Ｒ２を選択し、ストローブポートＰをＬからＨに切り替えて、通電トランジスタＴｒ２をオンにする。次に、ＣＰＵ７１ａは、Ａ／Ｄコンバータ７１ｅの変換出力を読取る。この変換出力は、発熱体抵抗Ｒ２に印加されるアナログの分圧値Ｖ２をデジタルデータに変換したものとなっているが、チェック対象の発熱体抵抗Ｒ２については、電圧低下が生じている場合、初期値の分圧値Ｖ２から低下した分圧値Ｖ２’に対応するデジタルデータが読取られる。

次に、ＣＰＵ７１ａは、ストローブポートＰをＨからＬに切り替えて、通電トランジスタＴｒ２をオフにするとともに、ステップＳ３１で得た分圧値Ｖ２’が許容範囲内を超えている否かを判断する。分圧値Ｖ２’が許容範囲外の場合、ＣＰＵ７１ａは、ステップＳ１３で得たデジタルデータに基づいてストローブ幅ＳＴを修正する（ステップＳ３２）。具体的には、新しいストローブ幅をＳＴ’とすると、この値ＳＴ’は（Ｖ２／Ｖ２’）２×ＳＴで与えられる。新しいストローブ幅ＳＴ’は、メモリ７１ｂに設けたストローブ幅情報Ｍ２に更新して保管される。

以上の説明では、ドット選択ポートＳによって１つの通電トランジスタＴｒ２を選択し、この通電トランジスタＴｒ２に対応する発熱体抵抗Ｒ２の分圧値を計測しているが、ドット選択ポートＳの出力を切替えつつ通電トランジスタＴｒ２を順次選択し、各発熱体抵抗Ｒ２の分圧値を順次計測することもできる。この場合、サーマルヘッド４２ｂを構成する全ての発熱体抵抗Ｒ２に関する分圧値を平均化した平均分圧値を得ることができ、この平均分圧値を基準として印字電圧の低下をチェックすることができる。

なお、以後のステップＳ２１〜Ｓ２９は、図７で説明したステップＳ２１〜Ｓ２９と同様であるので、説明を省略する。

以上の説明から明らかなように、本実施形態のテープ印刷装置１０では、抵抗検出装置７１ｄがＣＰＵ７１ａの制御下で動作してサーマルヘッド４２ｂの抵抗値を検出し、電力供給制御装置としてのＣＰＵ７１ａがサーマルヘッド４２ｂの検出抵抗値に基づいて印刷用電源７１ｃからの電力をサーマルヘッド４２ｂに供給させる。よって、テープ印刷装置１０の製造時の組立工程においてサーマルヘッド４２ｂの抵抗値を計測して印刷部駆動回路７１に通電量の補正量を記憶させる等の工程が不要となり、テープ印刷装置１０の製造を迅速で信頼性の高いものとできる。

以上実施形態に即して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、図４の回路構成は単なる例示であり、サーマルヘッド４２ｂに対して直列に電流計を計測時のみ接続してこれに流れる電流量からサーマルヘッド４２ｂの抵抗値に関連する値を検出することができる。

また、Ａ／Ｄコンバータ７１ｅの入力側に回路を切断可能な分割抵抗を配置することもでき、この場合、サーマルヘッド４２ｂに挿入抵抗Ｒ１を直列接続する必要が無くなる。つまり、サーマルヘッド４２ｂが加熱するものの、サーマルヘッド４２ｂに印刷用電源７１ｃを直結して電圧を検出することができ、サーマルヘッド４２ｂの抵抗を得ることができる。

本発明の一実施形態に係るテープ印刷装置の外観斜視図である。 （Ａ）は、図１のテープ印刷装置の開蓋状態を示す外観斜視図であり、（Ｂ）は、テープ印刷装置に装填されるテープカートリッジを示す外観斜視図である。 図１のテープ印刷装置の制御系のブロック図である。 図３に示す印刷部駆動回路の一部の回路構成を説明する図である。 図１のテープ印刷装置の動作例を説明するフローチャートである。 メモリに保管されている換算テーブルの一例を説明する図である。 図１のテープ印刷装置の動作例を説明するフローチャートである。 図７の動作例の変形例を説明するフローチャートである。

符号の説明

１０…テープ印刷装置、 ２０…装置ケース、 ２１…上側ケース、 ２２…下側ケース、 ３３…キーボード、 ３４…ディスプレイ、 ３６…表示画面、 ４１…ポケット、 ４２…ヘッドユニット、 ４２ａ…印刷ヘッド、 ４２ｂ…サーマルヘッド、 ４４…テープ排出口、 ４５…テープカッタ、 ５１…カートリッジケース、 ５５…送りモータ、 ５６…カッタモータ、 ７１…印刷部駆動回路、 ７１Ａ…印刷制御部、 ７１ａ…ＣＰＵ、 ７１ｂ…メモリ、 ７１ｃ…印刷用電源、 ７１ｄ…抵抗検出装置、 ７１ｅ…Ａ／Ｄコンバータ、 ７２…切断部駆動回路、 ７３…記憶部、 ７７…制御処理部、 Ｍ１…換算テーブル、 Ｍ２…ストローブ幅情報、 Ｍ３…抵抗算出情報、 Ｒ…インクリボン、 Ｔ…テープ、 Ｔｒ１…迂回トランジスタ、 Ｔｒ２…通電トランジスタ

Claims (5)

1. 印刷に関連する対象を加熱するサーマルヘッドと、
   前記サーマルヘッドに供給すべき電力を発生する印刷用電源と、
   前記サーマルヘッドの抵抗値を検出する抵抗検出装置と、
   前記抵抗検出装置によって検出した前記サーマルヘッドの抵抗値に基づいて、前記印刷用電源からの電力を前記サーマルヘッドに供給させる電力供給制御装置と
   を備える印刷装置。
2. 前記抵抗検出装置は、前記サーマルヘッドの初期稼動の前に前記サーマルヘッドの抵抗値を検出する請求項１記載の印刷装置。
3. 前記サーマルヘッドの抵抗の想定値と前記サーマルヘッドに対する通電の適正時間とを関連付けた通電量設定情報を記憶する記憶部と、前記通電量設定情報を参照して、前記抵抗検出装置によって検出した実測の抵抗値から適正な通電時間を求めて前記記憶部に保管させる通電設定部とをさらに備える請求項１及び請求項２のいずれか一項記載の印刷装置。
4. 前記抵抗検出装置は、前記サーマルヘッドに対して直列に接続される抵抗測定用の挿入抵抗と、前記挿入抵抗を短絡させることができる制御スイッチと、前記サーマルヘッドに印加されている電圧に相当する値を検出する電圧センサとを含み、
   前記通電設定部は、非短絡状態の前記挿入抵抗と前記サーマルヘッドとに前記印刷用電源の電圧を印加した場合において前記電圧センサの検出値を読み取る請求項３記載の印刷装置。
5. 前記電圧センサは、前記サーマルヘッドに印加されている電圧をデジタルデータに変換するＡ／Ｄコンバータである請求項４記載の印刷装置。

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