JP2008187404A - 画像読取り装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートスルー方式であって、搬送される原稿の画像を読取るための読取りガラスに付着あるいは残存した異物をより確実に排除でき、読取り画像に筋状のノイズが生じる不具合を防止できる画像読取り装置を提供する。
【解決手段】読取り前ローラ対２５は、読取り位置Ａを通過するように原稿Ｐを送り出す。読取りガラス３６は、読取り位置Ａを搬送される原稿Ｐの下に設けられる。段差シート３７のエッジ部である段差部Ｃは、読取り位置Ａよりも上流側に設けられ、かつ、読取りガラス３６の前記原稿Ｐ側の面よりも高い面を形成するように設けられる。原稿Ｐの先端及び後端が読取り位置Ａを通過するときには、原稿Ｐの中央部分が読取り位置Ａを通過するときよりも、段差部Ｃは、読取りガラス３６に対して上流側に移動させられる。
【選択図】図９

Description

本発明は、画像読取り装置に関し、より特定的には、複写機やスキャナ等において画像入力装置として用いられるシートスルー方式の画像読取り装置に関する。

従来、原稿の画像を光学的に読取る画像読取り装置としては、プラテンガラス上に載置した原稿の画像を読取るプラテンセット方式と、原稿を１枚ずつ搬送し、搬送途中において原稿の画像を読取るシートスルー方式が、それぞれ単独であるいは併用されていた。シートスルー方式は、小型化、低コスト、低騒音、画像読取りの高速化、ひいてはプリントの高生産性に利点を有し、モノクロ複写機、カラー複写機とも画像読取り装置の主流となっている。

シートスルー方式の場合、画像読取り位置は透明部材（長尺状の読取りガラス）上に固定され、読取りガラスを介して搬送される原稿の画像面に読取り光学系の焦点を合わせる構成のため、読取りガラス上に付着したゴミなどの異物の影響を受けやすく、異物により遮光された部分は読取り画像において筋状の画像ノイズとなる。

透明部材に付着する異物は、主に、原稿に貼着したテープの粘着物や糊の剥がれ、修正液、ボールペンのインク塊、消しゴム屑などの粘着性異物で、原稿が読取りガラスを摺擦する部分に転写されやすい。また、このような粘着性異物は容易に剥離せず、画像ノイズとなる問題点を有していた。また、搬送される原稿から飛散する紙粉や大気中の埃などの浮遊性異物が読取りガラス上に滞留して画像ノイズとなる問題点も有していた。シートスルー方式では、原稿をローラなどで挟持してガイド板に接触させつつ搬送するために、紙などが主体の原稿にストレスが作用し、原稿面からの紙粉の落下は避けられない。

そこで、特許文献１には、読取りガラスの読取り位置よりも上流側に段差を設けると共に読取りガラスの読取り位置よりも下流側に原稿を上昇させる上昇部材を設けて、読取りガラスの読取り位置に対応する部分を原稿の先端部に摺接させる原稿送り装置が開示されている。該原稿送り装置では、読取りガラスの読取り位置に対応する部分に原稿の先端部を摺接させることにより、読取りガラス上の異物を取り除いていた。

しかしながら、前記原稿送り装置では、読取りガラス上の異物を十分に取り除くことができないという問題がある。より詳細には、段差と読取りガラスとの境界部分には、原稿の先端部が回りこみにくいため、この境界部分に異物が溜まりやすくなっていた。特に、原稿が上方向にカールしている場合には、段差と読取りガラスとの境界部分に、原稿の先端部分が回りこみにくく、異物の除去が困難であった。
特開２００２−３１４７５３号公報

そこで、本発明の目的は、シートスルー方式であって、搬送される原稿の画像を読取るための読取りガラスに付着あるいは残存した異物をより確実に排除でき、読取り画像に筋状のノイズが生じる不具合を防止できる画像読取り装置を提供することにある。

本発明は、読取り位置を通過するように原稿を送り出す原稿搬送手段と、前記読取り位置を搬送される原稿の画像を光学的に読取る読取り手段と、前記読取り位置を搬送される原稿と前記読取り手段との間に配置された透明部材と、前記読取り位置よりも前記原稿の搬送方向の上流側に設けられ、かつ、前記透明部材の主面よりも高い面を形成するように設けられた段差部と、前記原稿の先端及び／又は後端が前記読取り位置を通過するときには、該原稿の中央部分が該読取り位置を通過するときよりも、前記段差部が前記透明部材に対して相対的に前記搬送方向の上流側に移動した位置となるように、該段差部と該透明部材との位置関係を変化させる移動手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、原稿の先端及び後端が透明部材上を通過する際には、段差部が透明部材に対して相対的に搬送方向の上流側に移動するように、該段差部と該透明部材との位置関係を変化させている。そのため、原稿の先端及び／又は後端は、段差部により持ち上げられることがなくなり、透明部材に接触しやすくなる。原稿の先端及び後端以外の部分には異物が比較的多く付着しているのに対して、原稿の先端及び後端には異物があまり付着していないので、原稿の先端及び／又は後端を透明部材に接触させることにより、透明部材を清掃することができる。

更に、原稿の先端及び後端が透明部材上を通過する際に、段差部が透明部材に対して相対的に搬送方向の上流側に移動しているので、段差部と透明部材との境界部分に原稿の先端及び後端が接触しやすくなる。段差部と透明部材との境界部分には異物が溜まりやすいので、かかる部分に溜まった異物を原稿の先端及び後端により掻き出すことにより、透明部材をより清浄な状態にできる。

本発明において、前記移動手段は、前記段差部を前記搬送方向に沿って往復移動させる段差部移動手段を含んでいてもよい。更に、第１の発明において、前記段差部よりも前記搬送方向の上流側に設けられ、前記原稿の有無を検出する原稿検出手段、を更に備え、前記段差部移動手段は、前記原稿検出手段が前記原稿の先端を検出したことに応じて、前記段差部を前記搬送方向の上流側へ移動させるようにしてもよい。

本発明において、前記読取り位置を前記原稿の先端が通過するときの前記段差部の位置を退避位置とし、前記原稿検出手段の検出位置から前記読取り位置までの該原稿の搬送経路長をＺとし、該退避位置から該読取り位置までの距離をＬとし、該原稿の搬送速度をＳとし、該原稿検出手段が該原稿の先端を検出してから該段差部が該退避位置に移動するまでにかかる時間をＴとしたときに、Ｔ≦（Ｚ−Ｌ）／Ｓの関係が成立するようにしてもよい。この関係が成立することにより、原稿の先端が読取り位置に到達するときには、段差部の退避位置への移動が完了していることになる。その結果、原稿の先端が透明部材に接触しやすくなる。

本発明において、前記段差部よりも前記搬送方向の上流側に設けられ、前記原稿の有無を検出する原稿検出手段、を更に備え、前記段差部移動手段は、前記原稿検出手段が前記原稿の後端を検出したことに応じて、前記段差部を前記搬送方向の上流側へ移動させるようにしてもよい。

本発明において、前記読取り位置を前記原稿の後端が通過するときの前記段差部の位置を退避位置とし、前記原稿検出手段の検出位置から前記読取り位置までの該原稿の搬送経路長をＺとし、該退避位置から該読取り位置までの距離をＬとし、該原稿の搬送速度をＳとし、該原稿検出手段が該原稿の後端を検出してから該段差部が該退避位置に移動するまでにかかる時間をＴ'としたときに、Ｔ'≦（Ｚ−Ｌ）／Ｓの関係が成立するようにしてもよい。この関係が成立することにより、原稿の後端が読取り位置に到達するときには、段差部の退避位置への移動が完了していることになる。その結果、原稿の後端が透明部材に接触しやすくなる。

本発明において、前記移動手段は、前記透明部材を前記搬送方向に沿って往復移動させる透明部材移動手段を含んでいてもよい。

本発明において、前記段差部よりも前記搬送方向の上流側に設けられ、前記原稿の有無を検出する原稿検出手段、を更に備え、前記透明部材移動手段は、前記原稿検出手段が前記原稿の後端を検出したことに応じて、前記透明部材を前記搬送方向の下流側へ移動させるようにしてもよい。段差部と透明部材との境界に溜まっていた異物が透明部材と共に下流側に移動するので、原稿の後端によりこの異物が掻き取られるようになる。

以下、本発明に係る画像読取り装置の実施形態について添付図面を参照して説明する。

（画像読取り装置の全体構成）
図１は、本発明の一実施形態である画像読取り装置１の構成図である。この画像読取り装置１は、読取り位置Ａを通過するように原稿Ｐを送り出す原稿搬送手段としての原稿搬送部２と、読取り位置Ａを搬送される原稿Ｐの画像を光学的に読取る読取り手段を含んだ画像読取り部３とからなる。そして、画像読取り装置１は、手置きガラス３９上に載置された原稿Ｐの画像を読取るプラテンセット方式と、原稿搬送部２にて搬送される原稿Ｐの画像を読取るシートスルー方式との２種類の画像読取り方式を実行できる。なお、本実施形態では、シートスルー方式により画像読取りが行われるので、プラテンセット方式についての説明を省略する。以下では、説明の簡略のため、「原稿Ｐの搬送方向」を単に「搬送方向」と表記し、「原稿Ｐの搬送方向の上流側」を単に「上流側」と表記し、「原稿Ｐの搬送方向の下流側」を単に「下流側」と表記する。

原稿搬送部２は、給紙トレイ２０、ピックアップローラ２１、さばきローラ２２、給紙ローラ２３、レジストローラ対２４、読取り前ローラ対２５、読取り前センサ２６、読取り後ローラ対２７、排紙ローラ対２８及び排紙トレイ２９を備える。一方、画像読取り部３は、露光ランプ３０、第１ミラー３１、第２ミラー３２、第３ミラー３３、結像レンズ３４、ＣＣＤ３５、読取りガラス３６、段差シート３７、すくい上げガイド３８及び手置きガラス３９を備える。

まず、原稿搬送部２の構成について説明する。給紙トレイ２０には、複数枚の原稿Ｐが載置される。ピックアップローラ２１は、複数枚の原稿Ｐの一部をピックアップする。さばきローラ２２及び給紙ローラ２３は、ピックアップローラ２１により複数枚の原稿Ｐがピックアップされた場合には１枚ずつにさばいて搬送する。レジストローラ対２４は、１枚ずつにさばかれて搬送されてきた原稿Ｐの傾きを補正して、読取り前ローラ対２５に搬送する。読取り前ローラ対２５は、読取りガラス３６上に原稿Ｐを搬送する。読取り前センサ２６は、読取り前ローラ対２５を通過してきた原稿Ｐの有無を検出する。読取り後ローラ対２７は、読取りガラス３６上を通過した原稿Ｐを排紙ローラ対２８へと搬送する。排紙ローラ対２８は、読取り後ローラ対２７から搬送されてきた原稿Ｐを排紙トレイ２９に排出する。

次に、画像読取り部３の構成について説明する。露光ランプ３０、第１ミラー３１、第２ミラー３２、第３ミラー３３、結像レンズ３４及びＣＣＤ３５は、読取り位置Ａを搬送される原稿Ｐの画像を光学的に読取る読取り手段としての役割を果たす。具体的には、露光ランプ３０は、読取り位置Ａに対して光を照射する役割を果たし、例えば、蛍光灯により実現される。第１ミラー３１、第２ミラー３２及び第３ミラー３３は、読取り位置Ａに送られてきた原稿Ｐで反射した光を結像レンズ３４へと導く役割を果たす。具体的には、第１ミラー３１は、読取り位置Ａに送られてきた原稿面で反射した光を図１の左方向へと反射する。第２ミラー３２は、第１ミラー３１が反射した光を図１の下方向へと反射する。第３ミラー３３は、第２ミラー３２が反射した光を図１の右方向へと反射する。

結像レンズ３４は、第１ミラー３１、第２ミラー３２及び第３ミラー３３により反射されてきた光を、ＣＣＤ３５に結像する役割を果たす。ＣＣＤ３５は、結像レンズ３４に結像された原稿像をデジタルの画像データに変換する役割を果たす。また、読取りガラス３６は、読取り位置Ａを搬送される原稿Ｐと第１ミラー３１との間に配置された透明部材であり、露光ランプ３０からの光を原稿Ｐ側に透過させると共に、原稿Ｐで反射した光を第１ミラー３１へと透過させる。

ここで、読取り位置Ａ近傍の構成について、図２を用いてより詳細に説明する。図２は、読取り位置Ａ近傍における画像読取り装置１の構成を示した図である。

読取りガラス３６の周囲には、読取りガイド５１、及び、読取り位置Ａを通過した原稿Ｐを上方向にすくい上げるためのすくい上げガイド３８が配置されている。更に、搬送中の原稿Ｐが読取りガラス３６に直接触れないようにするために、段差シート３７が、読取り位置Ａよりも上流側において、読取りガラス３６の原稿Ｐ側の面上に段差部Ｃが形成されるように設けられる。これにより、段差シート３７のエッジ部である段差部Ｃは、読取り位置Ａよりも上流側に設けられると共に、読取りガラス３６の原稿Ｐ側の面よりも高い面（段差シート３７の上面）を形成するようになる。この段差シート３７は、厚さ（段差）が０．６５ｍｍで、超高分子量ポリエチレンなどの摺動抵抗の低い（好ましくは摩擦係数μ０．３以下）材料から形成され、読取りガラス３６の表面に接触した状態で配置されている。

この画像読取り装置１において、読取り前ローラ対２５及び読取り後ローラ対２７によって段差シート３７の上面を滑りながら右方向へ搬送される原稿Ｐは、段差シート３７の厚みによって読取り位置Ａを所定の高さを有して読取りガラス３６とは非接触状態で搬送され、原稿画像が読取りガラス３６を通して読取り手段により読取られる。原稿面と読取りガラス３６との間には隙間が存在するため、修正液などの粘着性異物が読取りガラス３６に付着することが防止される。

ところで、画像読取り装置１においては、原稿Ｐを読取りガラス３６に対して非接触状態で搬送することから、原稿Ｐからの粘着性異物が読取りガラス３６に転写されることはない。一方、原稿Ｐからは紙粉などの浮遊性異物が読取りガラス３６の表面に落下してしまう。

そこで、画像読取り装置１では、原稿Ｐの先端及び／又は後端が読取り位置Ａを通過するときには、該原稿Ｐの中央部分が該読取り位置Ａを通過するときよりも、段差部Ｃが読取りガラス３６に対して相対的に上流側に移動した位置となるように、該段差部Ｃと該読取りガラス３６との位置関係を変化させる移動手段を備えている。このように、段差部Ｃと読取りガラス３６との位置関係を、原稿Ｐの位置に応じて変化させることにより、読取りガラス３６に原稿Ｐの先端又は後端が接触しやすくなり、紙粉などの浮遊性異物が取り除かれるようになる。

（移動手段について）
以下に、移動手段の構成について図面を参照しながら説明する。移動手段は、段差部Ｃ（段差シート３７）を搬送方向に移動させる段差部移動手段と、読取りガラス３６を搬送方向に移動させる透明部材移動手段とを含む。更に、移動手段は、段差シート３７と読取りガラス３６とがなす角度を変化させる角度変更手段も含む。

まず、図３及び図４を用いて、段差部移動手段について説明する。図３は、段差部移動手段及び角度変更手段の分解斜視図である。図４は、段差部移動手段及び角度変更手段の動作の様子を示した図である。段差部移動手段は、段差シート取付け板５２、ラック取付け板５３、モータ５４、ギア５５，５６，５７，５７'、ラック５８，５８'、遮光部５９及び遮光部検出センサ６０を備える。

段差シート取付け板５２は、例えば金属により作製されている。段差シート取付け板５２の下流側の端部には段差シート３７が下流側にはみ出すように取り付けられる。更に、段差シート３７が取り付けられた両端には、蝶番が設けられており、ラック取付け板５３が該蝶番を介して取り付けられている。これにより、段差シート取付け板５２は、ラック取付け板５３に対して、揺動可能に支持される。そして、段差シート取付け板５２が揺動することにより、段差シート３７も揺動するようになる。更に、ラック取付け板５３は、ラック５８，５８'に螺子により取り付けられる。

モータ５４は、例えば、ステッピングモータである。モータ５４には、ギア５５が取り付けられている。ギア５６，５７は、モータ５４の駆動力を伝達する役割を果たす。ギア５７'は、ギア５７とシャフトを介して連結されている。更に、ラック５８，５８'とギア５７，５７'とがそれぞれ噛み合っている。これにより、モータ５４が回転すると、ラック５８，５８'が搬送方向に移動し、ラック取付け板５３、段差シート取付け板５２及び段差シート３７が搬送方向に移動する。具体的には、図４（ａ）に示す状態において、モータ５４が反時計回りに回転すると、ギア５７'が反時計回りに回転し、図４（ｂ）に示すように、ラック５８'、ラック取付け板５３、段差シート取付け板５２及び段差シート３７が、上流側へと移動する。なお、以下では、図４（ａ）のように、段差部Ｃが読取り位置Ａに相対的に近い位置にあるときの該段差部Ｃの位置を初期位置Ｄと称す。また、図４（ｂ）のように、段差部Ｃが初期位置Ｄよりも上流側にあるときの該段差部Ｃの位置を退避位置Ｅと称す。

また、図３に示すように、ラック５８'の下流側の端部から該下流側に延在するように、遮光部５９が設けられている。そして、遮光部５９の近傍には、該遮光部５９の有無を検出する遮光部検出センサ６０が設けられている。遮光部検出センサ６０は、遮光部５９の有無を検出することにより、段差部Ｃが初期位置Ｄにあるか退避位置Ｅにあるかを検出する。そのため、遮光部検出センサ６０は、段差部Ｃが初期位置Ｄにあるときに、該遮光部５９によりその受光部が遮光されると共に、段差部Ｃが退避位置Ｅにあるときに、該遮光部５９によりその受光部が遮光されないように配置される。なお、遮光部検出センサ６０は、受光部が遮光されているときに検出信号を出力する。

次に、角度変更手段について図３及び図４を参照しながら説明する。角度変更手段は、モータ６１、ギア６２，６３、カム６４，６４'、遮光部６５及び遮光部検出センサ６６を備える。

モータ６１は、例えば、ステッピングモータである。モータ６１には、ギア６２が取り付けられている。ギア６３は、ギア６２に噛み合って、モータ６１の駆動力を伝達する役割を果たす。カム６４は、ギア６３に連結されている。更に、カム６４'は、カム６４とシャフトを介して連結されている。すなわち、ギア６３が回転すると、カム６４，６４'も回転するようになる。これにより、図４（ａ）のように、段差シート取付け板５２にカム６４'の小径部分が接触している状態において、モータ６１が反時計回りに回転すると、カム６４'が時計回りに回転し、図４（ｃ）に示すように、該カム６４'の大径部分が段差シート取付け板５２を押し上げるようになる。その結果、段差シート３７は、下流側の端部が読取りガラス３６に接触しつつ、水平な状態から傾いた状態へと変化する。なお、以下では、図４（ａ）の状態において読取りガラス３６と段差シート３７とがなす角度を初期角度θ'（本実施形態では０°）とし、図４（ｃ）の状態において読取りガラス３６と段差シート３７とがなす角度を傾斜角度θと称す。なお、初期角度θ'と傾斜角度θとの間には、θ'＜θの関係が成立する。

また、図３に示すように、カム６４'の側面から突出するように、円弧状の遮光部６５が設けられている。そして、遮光部６５の近傍には、該遮光部６５の有無を検出する遮光部検出センサ６６が設けられている。遮光部検出センサ６６は、遮光部６５の有無を検出することにより、読取りガラス３６と段差シート３７とが初期角度θ'をなしているか傾斜角度θをなしているかを検出する。そのため、遮光部検出センサ６６は、読取りガラス３６と段差シート３７とが初期角度θ'をなしているときに、該遮光部６５によりその受光部が遮光されると共に、読取りガラス３６と段差シート３７とが傾斜角度θをなしているときに、該遮光部６５によりその受光部が遮光されないように配置される。なお、遮光部検出センサ６６は、受光部が遮光されているときに検出信号を出力する。

次に、透明部材移動手段について図５及び図６を参照しながら説明する。図５は、透明部材移動手段の分解斜視図である。図６は、透明部材移動手段の動作を示した図である。透明部材移動手段は、読取りガラス取付け板７１、ホルダ７２，７２'、モータ７３、ギア７４，７５，７６，７６'、ラック７７，７７'、遮光部７８及び遮光部検出センサ７９を備える。

読取りガラス取付け板７１は、例えば金属により作製され、その主面上に読取りガラス３６が載置される。読取りガラス取付け板７１上に載置された読取りガラス３６の両端はそれぞれ、ホルダ７２，７２'により読取りガラス取付け板７１に固定される。更に、すくい上げガイド３８が、読取りガラス３６よりも下流側に位置するように読取りガラス取付け板７１に取り付けられる。更に、読取りガラス取付け板７１は、ラック７７，７７'に螺子により取り付けられる。

モータ７３は、例えば、ステッピングモータである。モータ７３には、ギア７４が取り付けられている。ギア７５，７６は、モータ７３の駆動力を伝達する役割を果たす。ギア７６'は、ギア７６とシャフトを介して連結されている。更に、ラック７７，７７'とギア７６，７６'とがそれぞれ噛み合っている。これにより、モータ７３が回転すると、ラック７７，７７'が搬送方向に移動して、読取りガラス取付け板７１及び読取りガラス３６が搬送方向に移動する。具体的には、図６（ａ）に示す状態において、モータ７３が時計回りに回転すると、ギア７６'が時計回りに回転し、図６（ｂ）に示すように、ラック７７'、読取りガラス取付け板７１及び読取りガラス３６が、下流側へと移動する。なお、以下では、図６（ａ）のように、読取りガラス３６の下流側の端部が相対的に上流側にあるときの該読取りガラス３６の下流側の端部の位置を初期位置Ｆと称す。また、図６（ｂ）のように、読取りガラス３６の下流側の端部が相対的に下流側にあるときの該読取りガラス３６の下流側の端部の位置を下流位置Ｇと称す。

また、図５に示すように、ラック７７'の下流側の端部から該下流側に延在するように、遮光部７８が設けられている。そして、遮光部７８の近傍には、該遮光部７８の有無を検出する遮光部検出センサ７９が設けられている。遮光部検出センサ７９は、遮光部７８の有無を検出することにより、読取りガラス３６の下流側の端部が初期位置Ｆにあるか下流位置Ｇにあるかを検出する。そのため、遮光部検出センサ７９は、読取りガラス３６の下流側の端部が初期位置Ｆにあるときに、該遮光部７８によりその受光部が遮光されないと共に、読取りガラス３６の下流側の端部が下流位置Ｇにあるときに、該遮光部７８によりその受光部が遮光されるように配置される。なお、遮光部検出センサ７９は、受光部が遮光されているときに検出信号を出力する。

（画像読取り装置の動作について）
以上のように構成された画像読取り装置１の動作について図面を参照しながら説明する。図７は、画像読取り装置１のブロック図である。図８は、制御部１００が行う動作を示したフローチャートである。図９は、画像読取り装置１の動作を示した図である。

図７に示すように、画像読取り装置１の制御部１００には、ピックアップローラ２１、さばきローラ２２及び給紙ローラ２３からなる給紙部１０１と、レジストローラ対２４、読取り前ローラ対２５、読取り後ローラ対２７及び排紙ローラ対２８からなる搬送部１０２と、読取り前センサ２６と、ＣＣＤ３５と、モータ５４，６１，７３と、遮光部検出センサ６０，６６，７９とが接続されている。制御部１００は、例えば、ＣＰＵにより実現され、画像読取り装置１全体の制御を行う。以下、図８を参照しながら、画像読取り装置１の動作について説明する。

まず、制御部１００は、ユーザからの原稿Ｐの読取り開始の指示を受けて、給紙部１０１を駆動させる（ステップＳ１）。具体的には、制御部１００は、給紙トレイ２０に載置された原稿Ｐを、ピックアップローラ２１、さばきローラ２２及び給紙ローラ２３に１枚ずつ給紙させる。

原稿Ｐの給紙が開始されると、制御部１００は、搬送部１０２を駆動させる（ステップＳ２）。具体的には、制御部１００は、レジストローラ対２４、読取り前ローラ対２５、読取り後ローラ対２７及び排紙ローラ対２８の回転を開始させて、原稿Ｐを搬送させる。このとき、図９（ａ）に示すように、段差部Ｃは、初期位置Ｄに位置している。そのため、遮光部検出センサ６０の受光部は、遮光部５９により遮光された状態であり、遮光部検出センサ６０から制御部１００へ検出信号が出力されている状態である。

原稿Ｐの搬送が開始されると、制御部１００は、読取り前センサ２６が原稿Ｐの先端を検出したか否かを判定しながら待機する（ステップＳ３）。読取り前センサ２６が原稿Ｐの先端を検出しない場合には、本処理はステップＳ３を繰り返す。読取り前センサ２６が原稿Ｐの先端を検出した場合には、本処理はステップＳ４に進む。

原稿Ｐの先端が検出された場合には、制御部１００は、モータ５４を駆動して、上流側の退避位置Ｅに段差部Ｃを移動させる（ステップＳ４）。具体的には、制御部１００は、遮光部検出センサ６０の受光部の遮光部５９による遮光が解かれて、該遮光部検出センサ６０から検出信号が出力されてこなくなるまでモータ５４を駆動させる。これにより、図９（ｂ）に示すように、段差部Ｃは、初期位置Ｄから退避位置Ｅへと移動する。段差部Ｃが退避位置Ｅに移動することにより、原稿Ｐの先端が段差部Ｃに接触せずに読取りガラス３６の主面に直接に接触するようになる。原稿Ｐの先端には、テープの粘着物等の異物が殆ど付着していないので、原稿Ｐの先端が、読取りガラス３６上を通過することにより異物を掻き取っていく。

次に、制御部１００は、原稿Ｐの先端が検出されてから所定時間が経過したか否かを判定しながら待機する（ステップＳ５）。この所定時間は、原稿Ｐの先端が検出されてから、原稿Ｐの先端が読取り位置Ａに到達するまでの時間に設定されることが好ましい。所定時間が経過していない場合には、ステップＳ５が繰り返される。所定時間が経過している場合には、本処理はステップＳ６に進む。

所定時間が経過している場合には、制御部１００は、モータ５４を駆動して、下流側の初期位置Ｄに段差部Ｃを移動させる（ステップＳ６）。具体的には、制御部１００は、遮光部検出センサ６０の受光部が遮光部５９によって遮光されて、該遮光部検出センサ６０から検出信号が出力されてくるようになるまでモータ５４を駆動させる。これにより、図９（ｃ）に示すように、段差部Ｃは、退避位置Ｅから初期位置Ｄへと移動する。原稿Ｐの先端が読取り位置Ａを通過した後に、段差部Ｃを初期位置Ｄへと移動させることにより、原稿Ｐが段差部Ｃに持ち上げられて、原稿Ｐの先端及び後端以外の部分（例えば、原稿Ｐの中央部）が読取りガラス３６に接触することが防止される。

次に、制御部１００は、読取り前センサ２６が原稿Ｐの後端を検出したか否かを判定しながら待機する（ステップＳ７）。読取り前センサ２６が原稿Ｐの後端を検出しない場合には、本処理はステップＳ７を繰り返す。読取り前センサ２６が原稿Ｐの後端を検出した場合には、本処理はステップＳ８に進む。

原稿Ｐの後端が検出された場合、制御部１００は、モータ５４を駆動して、上流側の退避位置Ｅに段差部Ｃを移動させる（ステップＳ８）。具体的には、制御部１００は、遮光部検出センサ６０の受光部の遮光部５９による遮光が解かれて、該遮光部検出センサ６０から検出信号が出力されてこなくなるまでモータ５４を駆動させる。これにより、図９（ｄ）に示すように、段差部Ｃは、初期位置Ｄから退避位置Ｅへと移動する。段差部Ｃが退避位置Ｅに移動することにより、原稿Ｐの後端が段差部Ｃに接触せずに読取りガラス３６の主面に直接に接触するようになる。原稿Ｐの後端には、テープの粘着物等の異物が殆ど付着していないので、原稿Ｐの後端が、読取りガラス３６上の異物を掻き取っていく。

最後に、制御部１００は、原稿Ｐの搬送が完了したか否かの判定を繰り返しながら待機する（ステップＳ９）。原稿Ｐの搬送が完了した場合、本処理は終了する。

以上のように、本実施形態に係る画像読取り装置１によれば、原稿Ｐの先端及び後端が読取りガラス３６上を通過する際には、原稿Ｐの先端及び後端が読取りガラス３６に接触しやすくなるように、段差部Ｃを退避させると共に、原稿Ｐの先端及び後端以外の部分が読取りガラス３６上を通過する際には、原稿Ｐの先端及び後端以外の部分が読取りガラス３６に接触しにくくなるように、段差部Ｃを読取り位置Ａに近づけている。原稿Ｐの先端及び後端以外の部分には異物が比較的多く付着しているのに対して、原稿Ｐの先端及び後端には異物があまり付着していない。そのため、前記のように段差部Ｃを移動させることにより、読取りガラス３６に異物が付着することを防止できると共に、原稿Ｐの先端又は後端により読取りガラス３６を清掃することができる。

更に、原稿Ｐの先端及び後端が読取りガラス３６上を通過する際に、段差部Ｃが退避位置Ｅへと移動しているので、段差部Ｃと読取りガラス３６との境界部分に原稿Ｐの先端及び後端が接触しやすくなる。段差部Ｃと読取りガラス３６との境界部分には異物が溜まりやすいので、かかる部分を原稿Ｐの先端及び後端により掻き出すことにより、読取りガラス３６を清浄な状態にできる。

ところで、本実施形態に係る画像読取り装置１において、図９（ｂ）に示すように、読取り前センサ２６の原稿Ｐを検出する位置から読取り位置Ａまでの原稿Ｐの搬送経路長をＺとし、退避位置Ｅから読取り位置Ａまでの距離をＬとし、原稿Ｐの搬送速度をＳとし、読取り前センサ２６が原稿Ｐの先端を検出してから段差部Ｃが退避位置Ｅに移動するまでにかかる時間をＴとしたときに、Ｔ≦（Ｚ−Ｌ）／Ｓの関係が成立することが好ましい。この関係が成立することにより、原稿Ｐの先端が読取り位置Ａに到達するときには、段差部Ｃの退避位置Ｅへの移動が完了していることになる。その結果、原稿Ｐの先端が読取りガラス３６に接触しやすくなる。

更に、本実施形態に係る画像読取り装置１において、読取り前センサ２６が原稿Ｐの後端を検出してから段差部Ｃが退避位置Ｅに移動するまでにかかる時間をＴ'としたときに、Ｔ'≦（Ｚ−Ｌ）／Ｓの関係が成立することが好ましい。この関係が成立することにより、原稿Ｐの後端が読取り位置Ａに到達するときには、段差部Ｃの退避位置Ｅへの移動が完了していることになる。その結果、原稿Ｐの後端が読取りガラス３６に接触しやすくなる。

なお、原稿Ｐの先端が読取り前センサ２６の読取り位置を通過してから、原稿Ｐの後端が該読取り位置を通過するまでの間のみ、段差部Ｃが、初期位置Ｄに位置するようにしてもよい。

（その他の制御例）
前記実施形態に係る画像読取り装置１では、段差部Ｃを移動させるものとしているが、段差部Ｃの移動に代え、読取りガラス３６を移動させるようにしてもよい。図１０は、その他の制御例における読取り位置Ａ近傍の構成図である。

図１０（ａ）に示すように、原稿Ｐの後端以外の部分が読取り位置Ａを通過しているときには、読取りガラス３６の下流側の端部を初期位置Ｆに位置させる。そして、読取り前センサ２６が原稿Ｐの後端を検出したら、図１０（ｂ）に示すように、制御部１００はモータ７３を駆動して、読取りガラス３６を下流側へと移動させて、該読取りガラス３６の端部を下流位置Ｇに位置させる。これにより、段差部Ｃと読取りガラス３６との境界に溜まっていた異物が読取りガラス３６と共に下流側に移動して、原稿Ｐの後端により掻き取られるようになる。

なお、画像読取り装置１は、図９に示す動作と図１０に示す動作を組み合わせて行うことも可能である。

本発明の一実施形態である画像読取り装置の構成図である。 読取り位置近傍における画像読取り装置の構成を示した図である。 段差部移動手段及び角度変更手段の分解斜視図である。 段差部移動手段及び角度変更手段の動作の様子を示した図である。 透明部材移動手段の分解斜視図である。 透明部材移動手段の動作を示した図である。 画像読取り装置のブロック図である。 制御部が行う動作を示したフローチャートである。 画像読取り装置の動作を示した図である。 その他の制御例における画像読取り装置の動作を示した図である。

符号の説明

１ 画像読取り装置
２ 原稿搬送部
３ 画像読取り部
２５ 読取り前ローラ対
２６ 読取り前センサ
３６ 読取りガラス
３７ 段差シート
３８ すくい上げガイド
５１ 読取りガイド
５２ 段差シート取付け板
５３ ラック取付け板
５４，６１，７３ モータ
５５，５６，５７，５７'，６２，６３，７４，７５，７６，７６' ギア
５８，５８'，７７，７７' ラック
５９，６５，７８ 遮光部
６０，６６，７９ 遮光部検出センサ
６４，６４' カム
７１ 読取りガラス取付け板
１００ 制御部
１０１ 給紙部
１０２ 搬送部
Ａ 読取り位置
Ｃ 段差部
Ｄ，Ｆ 初期位置
Ｅ 退避位置
Ｇ 下流位置
Ｐ 原稿

Claims (8)

1. 読取り位置を通過するように原稿を送り出す原稿搬送手段と、
   前記読取り位置を搬送される原稿の画像を光学的に読取る読取り手段と、
   前記読取り位置を搬送される原稿と前記読取り手段との間に配置された透明部材と、
   前記読取り位置よりも前記原稿の搬送方向の上流側に設けられ、かつ、前記透明部材の主面よりも高い面を形成するように設けられた段差部と、
   前記原稿の先端及び／又は後端が前記読取り位置を通過するときには、該原稿の中央部分が該読取り位置を通過するときよりも、前記段差部が前記透明部材に対して相対的に前記搬送方向の上流側に移動した位置となるように、該段差部と該透明部材との位置関係を変化させる移動手段と、
   を備えることを特徴とする画像読取り装置。
2. 前記移動手段は、
   前記段差部を前記搬送方向に沿って往復移動させる段差部移動手段を含むこと、
   を特徴とする請求項１に記載の画像読取り装置。
3. 前記段差部よりも前記搬送方向の上流側に設けられ、前記原稿の有無を検出する原稿検出手段、
   を更に備え、
   前記段差部移動手段は、前記原稿検出手段が前記原稿の先端を検出したことに応じて、前記段差部を前記搬送方向の上流側へ移動させること、
   を特徴とする請求項２に記載の画像読取り装置。
4. 前記読取り位置を前記原稿の先端が通過するときの前記段差部の位置を退避位置とし、前記原稿検出手段の検出位置から前記読取り位置までの該原稿の搬送経路長をＺとし、該退避位置から該読取り位置までの距離をＬとし、該原稿の搬送速度をＳとし、該原稿検出手段が該原稿の先端を検出してから該段差部が該退避位置に移動するまでにかかる時間をＴとしたときに、
   Ｔ≦（Ｚ−Ｌ）／Ｓ
   の関係が成立すること、
   を特徴とする請求項３に記載の画像読取り装置。
5. 前記段差部よりも前記搬送方向の上流側に設けられ、前記原稿の有無を検出する原稿検出手段、
   を更に備え、
   前記段差部移動手段は、前記原稿検出手段が前記原稿の後端を検出したことに応じて、前記段差部を前記搬送方向の上流側へ移動させること、
   を特徴とする請求項２ないし請求項４のいずれかに記載の画像読取り装置。
6. 前記読取り位置を前記原稿の後端が通過するときの前記段差部の位置を退避位置とし、前記原稿検出手段の検出位置から前記読取り位置までの該原稿の搬送経路長をＺとし、該退避位置から該読取り位置までの距離をＬとし、該原稿の搬送速度をＳとし、該原稿検出手段が該原稿の後端を検出してから該段差部が該退避位置に移動するまでにかかる時間をＴ'としたときに、
   Ｔ'≦（Ｚ−Ｌ）／Ｓ
   の関係が成立すること、
   を特徴とする請求項５に記載の画像読取り装置。
7. 前記移動手段は、
   前記透明部材を前記搬送方向に沿って往復移動させる透明部材移動手段を含むこと、
   を特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の画像読取り装置。
8. 前記段差部よりも前記搬送方向の上流側に設けられ、前記原稿の有無を検出する原稿検出手段、
   を更に備え、
   前記透明部材移動手段は、前記原稿検出手段が前記原稿の後端を検出したことに応じて、前記透明部材を前記搬送方向の下流側へ移動させること、
   を特徴とする請求項７に記載の画像読取り装置。

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