JP4915247B2 - 画像読取り装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像読取り装置に関し、より特定的には、複写機やスキャナ等において画像入力装置として用いられるシートスルー方式の画像読取り装置に関する。

従来、原稿の画像を光学的に読取る画像読取り装置としては、プラテンガラス上に載置した原稿の画像を読取るプラテンセット方式と、原稿を１枚ずつ搬送し、搬送途中において原稿の画像を読取るシートスルー方式が、それぞれ単独であるいは併用されていた。シートスルー方式は、小型化、低コスト、低騒音、画像読取りの高速化、ひいてはプリントの高生産性に利点を有し、モノクロ複写機、カラー複写機ともに画像読取り装置の主流となっている。

シートスルー方式の場合、画像読取り位置は透明部材（長尺状の読取りガラス）上に固定され、読取りガラスを介して搬送される原稿の画像面に読取り光学系の焦点を合わせる構成のため、読取りガラス上に付着したゴミなどの異物の影響を受けやすく、異物により遮光された部分は読取り画像において筋状の画像ノイズとなる。

透明部材に付着する異物は、主に、原稿に貼着したテープの粘着物や糊の剥がれ、修正液、ボールペンのインク塊、消しゴム屑などの粘着性異物で、原稿が読取りガラスを摺擦する部分に転写されやすい。また、このような粘着性異物は容易に剥離せず、画像ノイズとなる問題点を有していた。また、搬送される原稿から飛散する紙粉や大気中の埃などの浮遊性異物が読取りガラス上に滞留して画像ノイズとなる問題点も有していた。シートスルー方式では、原稿をローラなどで挟持してガイド板に接触させつつ搬送するために、紙などが主体の原稿にストレスが作用し、原稿面からの紙粉の落下は避けられない。

そこで、特許文献１及び特許文献２には、クリーニングシートを読取りガラス上を通過させて、該読取りガラスを清掃する画像読取装置及び原稿搬送装置が開示されている。

しかしながら、前記画像読取装置及び前記原稿搬送装置では、読取りガラス上の異物を十分に取り除くことができないという問題がある。より詳細には、段差と読取りガラスとの境界部分には、クリーニングシートが回りこみにくいため、この境界部分に異物が溜まりやすくなっていた。
特開２００３−１８９０５８号公報 特開２００４−２５０１４１号公報

そこで、本発明の目的は、シートスルー方式であって、搬送される原稿の画像を読取るための読取りガラスに付着あるいは残存した異物をより確実に排除でき、読取り画像に筋状のノイズが生じる不具合を防止できる画像読取り装置を提供することにある。

本発明によれば、読取り位置を通過するように原稿を送り出す原稿搬送手段と、前記読取り位置を搬送される原稿の画像を光学的に読取る読取り手段と、前記読取り位置を搬送される原稿と前記読取り手段との間に配置された透明部材と、前記読取り位置よりも前記原稿の搬送方向の上流側に設けられ、かつ、前記透明部材の面上に段差が形成されるように設けられた段差シートと、前記原稿搬送手段を介して前記透明部材上に搬送されて、該透明部材を清掃する清掃シートと、前記清掃シートが前記読取り位置を通過しているときには、該清掃シートの搬送開始前よりも、前記段差シートが前記透明部材に対して相対的に前記搬送方向の上流側に移動した位置関係となるように、該段差シートと該透明部材との位置関係を変化させる移動手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、清掃シートが透明部材上を通過する際には、清掃シートが段差と透明部材の境界部分に接触しやすくなるように、段差シートと透明部材との位置関係を変化させている。この段差と透明部材との境界部分の部分には、異物が溜まりやすいので、かかる部分に清掃シートを接触させることができることにより、より清浄な状態にすることができる。

本発明において、前記移動手段は、前記段差シートを前記搬送方向に沿って往復移動させる段差シート移動手段を含んでいてもよい。

本発明において、前記段差シート移動手段は、前記清掃シートの先端が前記段差を通過する際又は通過直後に、前記段差シートを前記搬送方向の上流側に移動させてもよい。このように、段差シートを移動させることによって、段差と透明部材との境界部分に清掃シートを接触させやすくできる。

本発明において、前記移動手段は、前記透明部材を前記搬送方向に沿って往復運動させる透明部材移動手段を含んでいてもよい。このように、透明部材を往復運動させる透明部材移動手段を移動手段が含むことにより、清掃シートに対して透明部材を往復運動により擦り付けることが可能となる。その結果、より効果的に透明部材を清掃することが可能となる。

本発明において、前記透明部材移動手段は、前記清掃シートが前記読取り位置を通過している際及び前記原稿の読取りの際において、前記透明部材を前記搬送方向に往復運動させており、前記清掃シートが前記読取り位置を通過している際の往復運動の幅は、前記原稿の読取りの際の往復運動の幅よりも大きくてもよい。これにより、原稿の読取りの際において透明部材の端部に集積した異物を、清掃シートの通過時における透明部材の往復運動により取り除くことが可能となる。

本発明において、前記透明部材移動手段は、前記透明部材の前記搬送方向の下流側への移動速度が、前記清掃シートの搬送速度よりも大きくなるように、該透明部材を往復運動させてもよい。このように、透明部材の移動速度を大きくすることにより、清掃シートから見たときにおいても透明部材が往復運動をしているようになる。その結果、より効果的に透明部材を清掃することが可能となる。

本発明において、前記読取り位置よりも下流に設けられ、該読取り位置を通過した前記清掃シートを前記透明部材に対して上昇させるガイド部材を、更に備え、前記透明部材移動手段は、前記清掃シートの先端が前記ガイド部材に到達した際に、前記透明部材の往復運動を開始してもよい。清掃シートの先端がガイド部材に到達した際に透明部材の往復運動が開始されるので、該往復運動によってガイド部材に清掃シートが引っかかってしまうことが防止される。

本発明において、前記透明部材上に存在する異物を検出する異物検出手段と、前記清掃シートを前記原稿搬送手段まで搬送する清掃シート搬送手段と、を更に備え、前記異物検出手段が異物を検出した場合に、前記清掃シート搬送手段及び前記原稿搬送手段は、前記清掃シートを前記透明部材上に搬送してもよい。

本発明において、前記清掃シートを前記原稿搬送手段まで搬送する清掃シート搬送手段と、ユーザからの指示を受付ける入力手段と、を更に備え、前記清掃シート搬送手段及び前記原稿搬送手段は、前記入力手段がユーザから清掃指示を受けた場合に、前記清掃シートを前記透明部材上に搬送してもよい。

本発明において、前記清掃シートを待機させる清掃シート待機部を更に備え、前記清掃シート搬送手段は、前記透明部材を通過した前記清掃シートを前記清掃シート待機部へと戻すようにしてもよい。

以下、本発明に係る画像読取り装置の実施形態について添付図面を参照して説明する。

（画像読取り装置の全体構成）
図１は、本発明の一実施形態である画像読取り装置１の構成図である。この画像読取り装置１は、読取り位置Ａを通過するように原稿Ｐを送り出す原稿搬送手段としての原稿搬送部２と、読取り位置Ａを搬送される原稿Ｐの画像を光学的に読取る読取り手段を含んだ画像読取り部３とからなる。そして、画像読取り装置１は、手置きガラス３９上に載置された原稿Ｐの画像を読取るプラテンセット方式と、原稿搬送部２にて搬送される原稿Ｐの画像を読取るシートスルー方式との２種類の画像読取り方式を実行できる。なお、本実施形態では、シートスルー方式により画像読取りが行われるので、プラテンセット方式についての説明を省略する。以下では、説明の簡略のため、「原稿Ｐの搬送方向」を単に「搬送方向」と表記し、「原稿Ｐの搬送方向の上流側」を単に「上流側」と表記し、「原稿Ｐの搬送方向の下流側」を単に「下流側」と表記する。

原稿搬送部２は、給紙トレイ２０、ピックアップローラ２１、さばきローラ２２、給紙ローラ２３、レジストローラ対２４、読取り前ローラ対２５、読取り前センサ２６、読取り後ローラ対２７、排紙ローラ対２８、排紙トレイ２９、清掃シート給紙ローラ対１０３、切替爪１０４、清掃シート１０５及び清掃シート待機部１１０を備える。一方、画像読取り部３は、露光ランプ３０、第１ミラー３１、第２ミラー３２、第３ミラー３３、結像レンズ３４、ＣＣＤ３５、読取りガラス３６、段差シート３７、すくい上げガイド３８及び手置きガラス３９を備える。

まず、原稿搬送部２の構成について説明する。給紙トレイ２０には、複数枚の原稿Ｐが載置される。ピックアップローラ２１は、複数枚の原稿Ｐの一部をピックアップする。さばきローラ２２及び給紙ローラ２３は、ピックアップローラ２１により複数枚の原稿Ｐがピックアップされた場合には１枚ずつにさばいて搬送する。レジストローラ対２４は、１枚ずつにさばかれて搬送されてきた原稿Ｐの傾きを補正して、読取り前ローラ対２５に搬送する。読取り前ローラ対２５は、読取りガラス３６上に原稿Ｐを搬送する。読取り前センサ２６は、読取り前ローラ対２５を通過してきた原稿Ｐの有無を検出する。読取り後ローラ対２７は、読取りガラス３６上を通過した原稿Ｐを排紙ローラ対２８へと搬送する。排紙ローラ対２８は、読取り後ローラ対２７から搬送されてきた原稿Ｐを排紙トレイ２９に排出する。

また、清掃シート待機部１１０には、読取りガラス３６を清掃するための清掃シート１０５が待機させられている。そして、読取りガラス３６を清掃する際には、清掃シート１０５が読取りガラス３６上に搬送される。具体的には、切替爪１０４により排紙ローラ対２８側への経路が遮断されると共に、清掃シート１０５が清掃シート給紙ローラ対１０３により読取り前ローラ対２５へと搬送される。読取り前ローラ対２５は、清掃シート１０５を読取りガラス３６上に搬送する。読取り前センサ２６は、読取り前ローラ対２５を通過してきた清掃シート１０５の有無を検出する。読取りガラス３６上を通過した清掃シート１０５は、読取り後ローラ対２７により搬送されて、切替爪１０４に導かれて清掃シート待機部１１０へと戻される。

次に、画像読取り部３の構成について説明する。露光ランプ３０、第１ミラー３１、第２ミラー３２、第３ミラー３３、結像レンズ３４及びＣＣＤ３５は、読取り位置Ａを搬送される原稿Ｐの画像を光学的に読取る読取り手段としての役割を果たす。具体的には、露光ランプ３０は、読取り位置Ａに対して光を照射する役割を果たし、例えば、蛍光灯により実現される。第１ミラー３１、第２ミラー３２及び第３ミラー３３は、読取り位置Ａに送られてきた原稿Ｐで反射した光を結像レンズ３４へと導く役割を果たす。具体的には、第１ミラー３１は、読取り位置Ａに送られてきた原稿面で反射した光を図１の左方向へと反射する。第２ミラー３２は、第１ミラー３１が反射した光を図１の下方向へと反射する。第３ミラー３３は、第２ミラー３２が反射した光を図１の右方向へと反射する。

結像レンズ３４は、第１ミラー３１、第２ミラー３２及び第３ミラー３３により反射されてきた光を、ＣＣＤ３５に結像する役割を果たす。ＣＣＤ３５は、結像レンズ３４に結像された原稿像をデジタルの画像データに変換する役割を果たす。また、読取りガラス３６は、読取り位置Ａを搬送される原稿Ｐと第１ミラー３１との間に配置された透明部材であり、露光ランプ３０からの光を原稿Ｐ側に透過させると共に、原稿Ｐで反射した光を第１ミラー３１へと透過させる。

ここで、読取り位置Ａ近傍の構成について、図２を用いてより詳細に説明する。図２は、読取り位置Ａ近傍における画像読取り装置１の構成を示した図である。

読取りガラス３６の周囲には、読取りガイド５１、及び、読取り位置Ａを通過した原稿Ｐ及び清掃シート１０５を上方向にすくい上げるためのすくい上げガイド３８が配置されている。更に、搬送中の原稿Ｐが読取りガラス３６に直接触れないようにするために、段差シート３７が、読取り位置Ａよりも上流側において、読取りガラス３６の原稿Ｐ側の面上に段差部Ｃが形成されるように設けられる。これにより、段差シート３７のエッジ部である段差部Ｃは、読取り位置Ａよりも上流側に設けられると共に、読取りガラス３６の原稿Ｐ側の面よりも高い面（段差シート３７の上面）を形成するようになる。この段差シート３７は、厚さ（段差）が０．６５ｍｍで、超高分子量ポリエチレンなどの摺動抵抗の低い（好ましくは摩擦係数μ０．３以下）材料から形成され、読取りガラス３６の表面に接触した状態で配置されている。

この画像読取り装置１において、読取り前ローラ対２５及び読取り後ローラ対２７によって段差シート３７の上面を滑りながら右方向へ搬送される原稿Ｐは、段差シート３７の厚みによって読取り位置Ａを所定の高さを有して読取りガラス３６とは非接触状態で搬送され、原稿画像が読取りガラス３６を通して読取り手段により読取られる。原稿面と読取りガラス３６との間には隙間が存在するため、修正液などの粘着性異物が読取りガラス３６に付着することが防止される。

ところで、画像読取り装置１においては、原稿Ｐを読取りガラス３６に対して非接触状態で搬送することから、原稿Ｐからの粘着性異物が読取りガラス３６に転写されることはない。一方、原稿Ｐからは紙粉などの浮遊性異物が読取りガラス３６の表面に落下してしまう。

そこで、画像読取り装置１では、清掃シート１０５を読取りガラス３６上へ搬送して該読取りガラス３６の清掃を行っている。より詳細には、画像読取り装置１は、清掃シート１０５が読取り位置Ａを通過しているときには、清掃シート１０５の搬送開始前よりも、段差シート３７が読取りガラス３６に対して相対的に上流側に移動した位置関係となるように、段差シート３７と読取りガラス３６との位置関係を変化させる移動手段を備えている。このように、段差シート３７と読取りガラス３６との位置関係を、清掃シート１０５が通過する際に変化させることにより、清掃シート１０５が読取りガラス３６に接触しやすくなり、紙粉などの浮遊性異物が効率よく取り除かれるようになる。

（移動手段について）
以下に、移動手段の構成について図面を参照しながら説明する。移動手段は、段差部Ｃ（段差シート３７）を搬送方向に移動させる段差部移動手段と、読取りガラス３６を搬送方向に移動させる透明部材移動手段とを含む。

まず、図３及び図４を用いて、段差部移動手段について説明する。図３は、段差部移動手段の分解斜視図である。図４は、段差部移動手段の動作の様子を示した図である。段差部移動手段は、段差シート取付け板５２、ラック取付け板５３、モータ５４、ギア５５，５６，５７，５７'、ラック５８，５８'、遮光部５９及び遮光部検出センサ６０を備える。

段差シート取付け板５２は、例えば金属により作製されている。段差シート取付け板５２の下流側の端部には段差シート３７が下流側にはみ出すように取り付けられる。更に、段差シート３７が取り付けられた両端には、蝶番が設けられており、ラック取付け板５３が該蝶番を介して取り付けられている。これにより、段差シート取付け板５２は、ラック取付け板５３に対して、揺動可能に支持される。そして、段差シート取付け板５２が揺動することにより、段差シート３７も揺動するようになる。更に、ラック取付け板５３は、ラック５８，５８'に螺子により取り付けられる。

モータ５４は、例えば、ステッピングモータである。モータ５４には、ギア５５が取り付けられている。ギア５６，５７は、モータ５４の駆動力を伝達する役割を果たす。ギア５７'は、ギア５７とシャフトを介して連結されている。更に、ラック５８，５８'とギア５７，５７'とがそれぞれ噛み合っている。これにより、モータ５４が回転すると、ラック５８，５８'が搬送方向に移動し、ラック取付け板５３、段差シート取付け板５２及び段差シート３７が搬送方向に移動する。具体的には、図４（ａ）に示す状態において、モータ５４が反時計回りに回転すると、ギア５７'が反時計回りに回転し、図４（ｂ）に示すように、ラック５８'、ラック取付け板５３、段差シート取付け板５２及び段差シート３７が、上流側へと移動する。なお、以下では、図４（ａ）のように、段差部Ｃが読取り位置Ａに相対的に近い位置にあるときの該段差部Ｃの位置を初期位置Ｄと称す。また、図４（ｂ）のように、段差部Ｃが初期位置Ｄよりも上流側にあるときの該段差部Ｃの位置を退避位置Ｅと称す。

また、図３に示すように、ラック５８'の下流側の端部から該下流側に延在するように、遮光部５９が設けられている。そして、遮光部５９の近傍には、該遮光部５９の有無を検出する遮光部検出センサ６０が設けられている。遮光部検出センサ６０は、遮光部５９の有無を検出することにより、段差部Ｃが初期位置Ｄにあるか退避位置Ｅにあるかを検出する。そのため、遮光部検出センサ６０は、段差部Ｃが初期位置Ｄにあるときに、該遮光部５９によりその受光部が遮光されると共に、段差部Ｃが退避位置Ｅにあるときに、該遮光部５９によりその受光部が遮光されないように配置される。なお、遮光部検出センサ６０は、受光部が遮光されているときに検出信号を出力する。

次に、透明部材移動手段について図５及び図６を参照しながら説明する。図５は、透明部材移動手段の分解斜視図である。図６は、透明部材移動手段の動作を示した図である。透明部材移動手段は、読取りガラス取付け板７１、ホルダ７２，７２'、モータ７３、ギア７４，７５，７６，７６'、ラック７７，７７'、遮光部７８及び遮光部検出センサ７９を備える。

読取りガラス取付け板７１は、例えば金属により作製され、その主面上に読取りガラス３６が載置される。読取りガラス取付け板７１上に載置された読取りガラス３６の両端はそれぞれ、ホルダ７２，７２'により読取りガラス取付け板７１に固定される。更に、すくい上げガイド３８が、読取りガラス３６よりも下流側に位置するように読取りガラス取付け板７１に取り付けられる。更に、読取りガラス取付け板７１は、ラック７７，７７'に螺子により取り付けられる。

モータ７３は、例えば、ステッピングモータである。モータ７３には、ギア７４が取り付けられている。ギア７５，７６は、モータ７３の駆動力を伝達する役割を果たす。ギア７６'は、ギア７６とシャフトを介して連結されている。更に、ラック７７，７７'とギア７６，７６'とがそれぞれ噛み合っている。これにより、モータ７３が回転すると、ラック７７，７７'が搬送方向に移動して、読取りガラス取付け板７１及び読取りガラス３６が搬送方向に移動する。具体的には、図６（ａ）に示す状態において、モータ７３が時計回りに回転すると、ギア７６'が時計回りに回転し、図６（ｂ）に示すように、ラック７７'、読取りガラス取付け板７１及び読取りガラス３６が、下流側へと移動する。なお、以下では、図６（ａ）のように、読取りガラス３６の下流側の端部が相対的に上流側にあるときの該読取りガラス３６の下流側の端部の位置を初期位置Ｆと称す。また、図６（ｂ）のように、読取りガラス３６の下流側の端部が相対的に下流側にあるときの該読取りガラス３６の下流側の端部の位置を下流位置Ｇと称す。

また、図５に示すように、ラック７７'の下流側の端部から該下流側に延在するように、遮光部７８が設けられている。そして、遮光部７８の近傍には、該遮光部７８の有無を検出する遮光部検出センサ７９が設けられている。遮光部検出センサ７９は、遮光部７８の有無を検出することにより、読取りガラス３６の下流側の端部が初期位置Ｆにあるか下流位置Ｇにあるかを検出する。そのため、遮光部検出センサ７９は、読取りガラス３６の下流側の端部が初期位置Ｆにあるときに、該遮光部７８によりその受光部が遮光されないと共に、読取りガラス３６の下流側の端部が下流位置Ｇにあるときに、該遮光部７８によりその受光部が遮光されるように配置される。なお、遮光部検出センサ７９は、受光部が遮光されているときに検出信号を出力する。

（画像読取り装置の動作について）
以上のように構成された画像読取り装置１の動作について図面を参照しながら説明する。図７は、画像読取り装置１のブロック図である。図８は、制御部１００が行う動作を示したフローチャートである。図９は、画像読取り装置１の動作を示した図である。

図７に示すように、画像読取り装置１の制御部１００には、ピックアップローラ２１、さばきローラ２２及び給紙ローラ２３からなる給紙部１０１と、レジストローラ対２４、読取り前ローラ対２５、読取り後ローラ対２７及び排紙ローラ対２８からなる搬送部１０２と、清掃シート供給ローラ１０３及び切替爪１０４からなる清掃シート搬送部１０６と、読取り前センサ２６と、ＣＣＤ３５と、モータ５４，７３と、遮光部検出センサ６０，７９と、タッチパネル１０７とが接続されている。制御部１００は、例えば、ＣＰＵにより実現され、画像読取り装置１全体の制御を行う。清掃シート搬送部１０６は、清掃シート１０５を搬送部１０２まで搬送する役割を果たす。タッチパネル１０７は、ユーザからの清掃開始の指示を受付ける入力手段としての役割を果たす。以下、図８を参照しながら、画像読取り装置１の動作について説明する。

まず、制御部１００は、ユーザからのタッチパネル１０７を介した清掃開始の指示を受けて、清掃シート搬送部１０６を駆動させる（ステップＳ１）。具体的には、制御部１００は、図９（ａ）に示すように、切替爪１０４の方向を切替えて排紙ローラ対２８側への経路を遮断すると共に、清掃シート給紙ローラ対１０３を駆動させて清掃シート１０５を、清掃シート待機部１１０から読取り前ローラ対２５へと搬送する。

清掃シート１０５が搬送されると、制御部１００は、搬送部１０２を駆動させる（ステップＳ２）。具体的には、制御部１００は、読取り前ローラ対２５及び読取り後ローラ対２７の回転を開始させて、清掃シート１０５を搬送させる。このとき、図９（ａ）に示すように、段差部Ｃは、初期位置Ｄに位置している。そのため、遮光部検出センサ６０の受光部は、遮光部５９により遮光された状態であり、遮光部検出センサ６０から制御部１００へ検出信号が出力されている状態である。

搬送部１０２により清掃シート１０５が搬送され始めると、制御部１００は、読取り前センサ２６が清掃シート１０５の先端を検出したか否かを判定しながら待機する（ステップＳ３）。読取り前センサ２６が清掃シート１０５の先端を検出しない場合には、本処理はステップＳ３を繰り返す。読取り前センサ２６が清掃シート１０５の先端を検出した場合には、本処理はステップＳ４に進む。

清掃シート１０５の先端が検出された場合には、制御部１００は、清掃シート１０５の先端が検出されてから所定時間が経過したか否かを判定しながら待機する（ステップＳ４）。この所定時間は、読取り前センサ２６が清掃シート１０５の先端を検出してから、図９（ｂ）に示すように、清掃シート１０５の先端が段差部Ｃに到達するまでに必要な時間に設定される。即ち、ステップＳ４では、制御部１００は、実質的に、清掃シート１０５の先端が段差部Ｃに到達したか否かを判定している。所定時間が経過していない場合には、本処理はステップＳ４を繰り返す。所定時間が経過した場合には、本処理はステップＳ５に進む。

所定時間が経過した場合、制御部１００は、モータ５４を駆動して、上流側の退避位置Ｅに段差部Ｃを移動させる（ステップＳ５）。具体的には、制御部１００は、遮光部検出センサ６０の受光部の遮光部５９による遮光が解かれて、該遮光部検出センサ６０から検出信号が出力されてこなくなるまでモータ５４を駆動させる。これにより、図９（ｃ）に示すように、段差部Ｃは、初期位置Ｄから退避位置Ｅへと移動する。段差部Ｃが退避位置Ｅに移動することにより、清掃シート１０５が段差部Ｃの初期位置Ｄ近傍における読取りガラス３６の主面に接触するようになる。

次に、制御部１００は、清掃シート１０５の先端が検出されてから所定時間が経過したか否かを判定しながら待機する（ステップＳ６）。この所定時間は、清掃シート１０５の先端が検出されてから、図９（ｄ）に示すように、清掃シート１０５の先端がすくい上げガイド３８に到達するまでの時間に設定される。即ち、ステップＳ６では、制御部１００は、実質的に、清掃シート１０５の先端がすくい上げガイド３８に到達したか否かを判定している。所定時間が経過していない場合には、本処理はステップＳ６を繰り返す。所定時間が経過した場合には、本処理はステップＳ７に進む。

所定時間が経過している場合には、制御部１００は、モータ７３を駆動して、図９（ｄ）に示すように、読取りガラス３６を搬送方向に初期位置Ｆと下流位置Ｇとの間を往復運動させる（ステップＳ７）。これにより、読取りガラス３６の主面に清掃シート１０５が擦り付けられて、より効果的に読取りガラス３６の主面が清掃される。この際、読取りガラス３６の下流側への移動速度は、清掃シート１０５の下流側への搬送速度よりも大きいことが好ましい。これにより、清掃シート１０５から見たときにおいても、読取りガラス３６が往復運動をしていることになり、清掃効率がより向上するからである。

次に、制御部１００は、清掃シート１０５の搬送が完了したか否かを判定しながら待機する（ステップＳ８）。この判定は、清掃シート給紙ローラ対１０３近傍に設けられたセンサ（図示せず）を用いて、清掃シート１０５が清掃シート待機部１１０に戻ったか否かを検出することがあげられる。清掃シート１０５の搬送が完了していない場合には、本処理はステップＳ８を繰り返す。清掃シート１０５の搬送が完了している場合には、本処理はステップＳ９に進む。

清掃シート１０５の搬送が完了している場合には、制御部１００は、読取りガラス３６の往復運動を停止する（ステップＳ９）。更に、制御部１００は、モータ５４を駆動して、下流側の初期位置Ｄに段差部Ｃを移動させる（ステップＳ１０）。具体的には、制御部１００は、遮光部検出センサ６０の受光部が遮光部５９によって遮光されて、該遮光部検出センサ６０から検出信号が出力されてくるようになるまでモータ５４を駆動させる。以上の処理により、本処理は終了する。

以上のように、本実施形態に係る画像読取り装置１によれば、清掃シート１０５が読取りガラス３６上を通過する際には、清掃シート１０５が段差部Ｃの初期位置Ｄに対応する読取りガラス３６の部分に接触しやすくなるように、段差部Ｃを退避させている。この段差部Ｃの初期位置Ｄに対応する読取りガラス３６の部分には、異物が溜まりやすいので、かかる部分に清掃シート１０５を接触させることができることにより、読取りガラス３６をより清浄な状態にすることができる。

更に、画像読取り装置１によれば、清掃シート１０５の通過時において読取りガラス３６を往復運動させているので、より効果的に読取りガラス３６を清掃できる。

また、画像読取り装置１によれば、清掃シート１０５の先端が段差部Ｃを通過した際に、段差シート３７の退避位置Ｅへの移動が開始するので、段差シート３７の移動時に段差シート３７の上面と清掃シート１０５とが接触するようになる。その結果、読取りガラス３６と共に段差シート３７の上面も清掃シート１０５により清掃されるようになる。

また、画像読取り装置１によれば、清掃シート１０５の先端がすくい上げガイド３８に到達した際に、読取りガラス３６の往復運動を開始しているので、清掃シート１０５の先端が読取りガラス３６の往復運動の影響によりすくい上げガイド３８に引っかかることが防止される。

（その他の実施形態）
前記画像読取り装置１では、ユーザの指示に応じて清掃シート１０５による清掃を開始するものとしたが、清掃開始のきっかけはこれに限らない。例えば、ＣＣＤ３５により読取りガラス３６の画像を撮像し、該画像に基づいて制御部１００が読取りガラス３６上の異物の有無を判定し、異物が存在する場合には、自動的に清掃シート１０５による清掃が開始されるようにしてもよい。この場合、ＣＣＤ３５及び制御部１００は、読取りガラス３６上に存在する異物を検出する異物検出手段として機能する。

また、前記画像読取り装置１において、透明部材移動手段は、原稿の読取りの際においても、読取りガラス３６を搬送方向に往復運動させてもよい。ただし、この場合、清掃シート１０５が読取り位置Ａを通過しているときの往復運動の幅が、原稿の読取りの際の往復運動の幅よりも大きいことが好ましい。これにより、原稿の読取りの際の往復運動によって、読取りガラス３６の両端に集積された異物を、清掃シート１０５により効果的に取り除くことができるからである。

また、前記画像読取り装置１において、清掃シート１０５は、給紙トレイ２０に載置されて、ピックアップローラ２１、さばきローラ２２、給紙ローラ２３、レジストローラ対２４及び読取り前ローラ対２５を介して読取りガラス３６上に搬送されてもよい。この場合、清掃シート１０５は、給紙トレイ２０において、原稿束の一番上や一番下に重ねて載置される。そして、清掃シート１０５が搬送されるときには、画像読取り装置１は、読取り動作を行わないように制御する。

本発明の一実施形態である画像読取り装置の構成図である。 読取り位置近傍における画像読取り装置の構成を示した図である。 段差部移動手段の分解斜視図である。 段差部移動手段の動作の様子を示した図である。 透明部材移動手段の分解斜視図である。 透明部材移動手段の動作を示した図である。 画像読取り装置のブロック図である。 制御部が行う動作を示したフローチャートである。 画像読取り装置の動作を示した図である。

符号の説明

１ 画像読取り装置
２ 原稿搬送部
３ 画像読取り部
２５ 読取り前ローラ対
２６ 読取り前センサ
３６ 読取りガラス
３７ 段差シート
３８ すくい上げガイド
５１ 読取りガイド
５２ 段差シート取付け板
５３ ラック取付け板
５４，７３ モータ
５５，５６，５７，５７'，７４，７５，７６，７６' ギア
５８，５８'，７７，７７' ラック
５９，６５，７８ 遮光部
６０，７９ 遮光部検出センサ
７１ 読取りガラス取付け板
１００ 制御部
１０１ 給紙部
１０２ 搬送部
１０３ 清掃シート給紙ローラ対
１０４ 切替爪
１０５ 清掃シート
１０６ 清掃シート搬送部
１０７ タッチパネル
１１０ 清掃シート待機部
Ａ 読取り位置
Ｃ 段差部
Ｄ，Ｆ 初期位置
Ｅ 退避位置
Ｇ 下流位置
Ｐ 原稿

Claims (10)

1. 読取り位置を通過するように原稿を送り出す原稿搬送手段と、
   前記読取り位置を搬送される原稿の画像を光学的に読取る読取り手段と、
   前記読取り位置を搬送される原稿と前記読取り手段との間に配置された透明部材と、
   前記読取り位置よりも前記原稿の搬送方向の上流側に設けられ、かつ、前記透明部材の面上に段差が形成されるように設けられた段差シートと、
   前記原稿搬送手段を介して前記透明部材上に搬送されて、該透明部材を清掃する清掃シートと、
   前記清掃シートが前記読取り位置を通過しているときには、該清掃シートの搬送開始前よりも、前記段差シートが前記透明部材に対して相対的に前記搬送方向の上流側に移動した位置関係となるように、該段差シートと該透明部材との位置関係を変化させる移動手段と、
   を備えることを特徴とする画像読取り装置。
2. 前記移動手段は、
   前記段差シートを前記搬送方向に沿って往復移動させる段差シート移動手段を含むこと、
   を特徴とする請求項１に記載の画像読取り装置。
3. 前記段差シート移動手段は、前記清掃シートの先端が前記段差を通過する際又は通過直後に、前記段差シートを前記搬送方向の上流側に移動させること、
   を特徴とする請求項２に記載の画像読取り装置。
4. 前記移動手段は、
   前記透明部材を前記搬送方向に沿って往復運動させる透明部材移動手段を含むこと、
   を特徴とする請求項２又は請求項３のいずれかに記載の画像読取り装置。
5. 前記透明部材移動手段は、前記清掃シートが前記読取り位置を通過している際及び前記原稿の読取りの際において、前記透明部材を前記搬送方向に往復運動させており、
   前記清掃シートが前記読取り位置を通過している際の往復運動の幅は、前記原稿の読取りの際の往復運動の幅よりも大きいこと、
   を特徴とする請求項４に記載の画像読取り装置。
6. 前記透明部材移動手段は、前記透明部材の前記搬送方向の下流側への移動速度が、前記清掃シートの搬送速度よりも大きくなるように、該透明部材を往復運動させること、
   を特徴とする請求項４又は請求項５のいずれかに記載の画像読取り装置。
7. 前記読取り位置よりも下流に設けられ、該読取り位置を通過した前記清掃シートを前記透明部材に対して上昇させるガイド部材を、更に備え、
   前記透明部材移動手段は、前記清掃シートの先端が前記ガイド部材に到達した際に、前記透明部材の往復運動を開始すること、
   を特徴とする請求項４ないし請求項６のいずれかに記載の画像読取り装置。
8. 前記透明部材上に存在する異物を検出する異物検出手段と、
   前記清掃シートを前記原稿搬送手段まで搬送する清掃シート搬送手段と、
   を更に備え、
   前記異物検出手段が異物を検出した場合に、前記清掃シート搬送手段及び前記原稿搬送手段は、前記清掃シートを前記透明部材上に搬送すること、
   を特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の画像読取り装置。
9. 前記清掃シートを前記原稿搬送手段まで搬送する清掃シート搬送手段と、
   ユーザからの指示を受付ける入力手段と、
   を更に備え、
   前記清掃シート搬送手段及び前記原稿搬送手段は、前記入力手段がユーザから清掃指示を受けた場合に、前記清掃シートを前記透明部材上に搬送すること、
   を特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の画像読取り装置。
10. 前記清掃シートを待機させる清掃シート待機部を更に備え、
    前記清掃シート搬送手段は、前記透明部材を通過した前記清掃シートを前記清掃シート待機部へと戻すこと、
    を特徴とする請求項８又は請求項９のいずれかに記載の画像読取り装置。

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