JP2008168905A - 車両逸脱防止装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自車両が走行する走行区分を検出し、走行区分と自車両の位置関係に基づいて自車両が走行区分を逸脱するか否かを判断する逸脱判断手段と、逸脱すると判定した場合に、運転者に警報を発するためのトルクをステアリングに付与する警報手段と、を備える車両逸脱防止装置において、道路走行環境として車線幅に関する情報を把握する走行環境把握手段を有し、警報手段は、把握した道路走行環境に基づいて、運転者に警報を発するためのトルクを設定する。
【選択図】図8
Description
Claims (9)
- 自車両が走行する走行区分を検出し、走行区分と自車両の位置関係に基づいて自車両が走行区分を逸脱するか否かを判断する逸脱判断手段と、
逸脱すると判定した場合に、運転者に警報を発するためのトルクをステアリングに付与する警報手段と、
を備える車両逸脱防止装置において、
道路走行環境を把握する走行環境把握手段を有し、
前記警報手段は、把握した道路走行環境に基づいて、運転者に警報を発するためのトルクを設定することを特徴とする車両逸脱防止装置。 - 前記走行環境把握手段が把握する道路走行環境とは、車線幅に関する情報であることを特徴とする請求項1記載の車両逸脱防止装置。
- 前記警報手段は、車線幅が狭い場合には、広い場合に比較して運転者に警報を発するためのトルクを小さくすることを特徴とする請求項2記載の車両逸脱防止装置。
- 前記走行環境把握手段が把握する道路走行環境とは、走行方向に交差する方向の路面の傾き情報であることを特徴とする請求項1記載の車両逸脱防止装置。
- 前記警報手段は、逸脱方向が路面の傾きの上り方向に該当するときは、下り方向に該当するときに比較して運転者に警報を発するためのトルクを小さくすることを特徴とする請求項4記載の車両逸脱防止装置。
- 前記走行環境把握手段は、車両周辺の障害物情報を把握する障害物把握手段であり、
前記警報手段は、把握した障害物情報に基づいて運転者に警報を発するためのトルクを設定することを特徴とする請求項1記載の車両逸脱防止装置。 - 前記警報手段は、逸脱方向が把握した障害物から離れる方向であるときは、近づく方向である場合に比べて運転者に警報を発するためのトルクを小さくすることを特徴とする請求項6記載の車両逸脱防止装置。
- 前記警報手段で行うトルク設定は、運転者に警報を発するためのトルクのピーク値の設定または立ち上がり時の時間変化率の設定の少なくとも一方であることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の車両逸脱防止装置。
- 前記警報手段が設定する運転者に警報を発するためのトルクのピーク値、時間変化率には最小値が設定されていることを特徴とする請求項8記載の車両逸脱防止装置。
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