JP2008164846A - 液滴吐出描画装置、液滴吐出描画方法、及び、液滴吐出描画用プログラム - Google Patents

液滴吐出描画装置、液滴吐出描画方法、及び、液滴吐出描画用プログラム Download PDF

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Abstract

【課題】 インク等の液滴の吐出手段が移動する間の液滴の増粘を抑制して、ノズル等の目詰まりが生じ難く、高い着弾精度で、所望箇所に液滴を吐出する液滴吐出描画装置を提供する。
【解決手段】 本発明に係る液滴吐出描画装置は、被記録物上に複数存在する吐出標的に対して液滴を吐出するための液滴吐出手段３Ｒ、３Ｂ、３Ｇと、液滴吐出手段３Ｒ、３Ｂ、３Ｇと被記録物とを相対的に移動させる移動手段５と、液滴吐出手段３Ｒ、３Ｂ、３Ｇを揺動させるプレ揺動手段６Ｒ、６Ｂ、６Ｇとを備え、上記プレ揺動は、液滴吐出手段３Ｒ、３Ｂ、３Ｇによる液滴の吐出の前に行なわれ、かつ、液滴吐出手段３Ｒ、３Ｂ、３Ｇが上記移動手段５によって上記被記録物に対して相対的に移動する間に当該プレ揺動が行なわれるように、上記プレ揺動手段６Ｒ、６Ｂ、６Ｇに対して、液滴吐出手段３Ｒ、３Ｂ、３Ｇをプレ揺動させるための揺動信号を供給する制御手段８をさらに備える。
【選択図】 図５

Description

本発明は、液滴吐出描画装置、液滴吐出描画方法、及び、液滴吐出描画用プログラムに関するものであり、具体的には、被記録物に対して相対的に移動する液滴吐出手段により被記録物に液滴を吐出する液滴吐出描画装置、液滴吐出描画方法、及び、液滴吐出描画用プログラムに関するものである。
近年、インクジェット技術は、紙媒体上に画像を形成するプリンター装置としてのみならず、製造装置等、様々な分野への応用が期待されている。
例えば、特許文献１には、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ、電子放出素子、電気泳動表示装置などの製造装置として、インクジェット方式による液滴吐出素子を搭載した製造装置の構成が示されている。
さらに、特許文献１には、液滴吐出ヘッドにおいて、インクの増粘、及び、ノズルの目詰まりを抑制するために、吐出不良のノズルにはインクを強制吐出させて、目詰まりを解消し、吐出が良好のノズル開口部にはインクを吐出させない程度の微振動を与えて、インクの増粘を抑える技術が開示されている。
また、インクを吐出させない程度に、ノズルに微振動を与えることで、インクの増粘を抑える技術は、特許文献２及び３にも開示されている。
特許文献２には、液滴の吐出後に、吐出が良好に行なわれたか否か等に応じて吐出ノズルに微振動を与える技術が開示されている。また、特許文献３には、インクを吐出するインクノズルに対して、インク吐出用の電圧を印加した際に、併せて、インクの吐出に用いなかったインクノズルに対して、インクが吐出されない程度の振動を与えることでインクの増粘を抑える技術が開示されている。
なお、このように、インクを吐出しない程度の振動によって、ノズル等の目詰まりを防ぐという揺動に関する技術の基本的な構成は、例えば特許文献４〜６にも開示されている。
ところで、インクジェット技術が応用されている用途の一つに、カラーフィルタ基板の製造工程において、カラーフィルタ基板に着色不良部分等があった場合に、不良箇所のみにカラーフィルタ材料を吐出させて、当該不良箇所を有するカラーフィルタを修復する技術が提案されている（特許文献７）。
特開２００５−２１１７１１号公報（平成１７年８月１１日（２００５．８．１１）公開） 特開２００４−２９１４５７号公報（平成１６年１０月２１日（２００４．１０．２１）公開） 特開２００４−３３０５２４号公報（平成１６年１１月２５日（２００４．１１．２５）公開） 特開平７−１３７２５２号公報（平成７年５月３０日（１９９５．５．３０）公開） 特開２００３−１８５７号公報（平成１５年１月８日（２００３．１．８）公開） 特開２００３−１７５６０５号公報（平成１５年６月２４日（２００３．６．２４）公開） 特開２００３−６６２１８号公報（平成１５年３月５日（２００３．３．５）公開）
しかしながら、上記従来のインクの増粘を抑制する技術を、特許文献７に開示されたカラーフィルタ基板の修復に用いても、インクの増粘を十分に防ぐことができず、ノズルが目詰まりしたり、着弾精度が低下したりするといった問題を生じる。この問題が生じる原因について以下に説明する。
インクジェット技術を用いて、カラーフィルタ基板の着色不良部分等の修復を行なう場合、カラーフィルタ基板上に存在する修復箇所に効率的に、かつ高精度にインクを吐出することが必要となる。
修復箇所は、通常、カラーフィルタ基板上に点在しているため、インクの吐出手段は、インクを吐出しない状態でカラーフィルタ基板上を移動することとなる。仮に修復箇所が一箇所しか存在しない場合でも、当該修復箇所まで、インクの吐出手段を移動させることが必要となる。
一般に、インクの吐出手段には、インクを吐出するためのノズルが設けられている。そして、インクの吐出手段は、このノズルが開いた状態で移動するため、中に充填されているインクは上記移動の間揮発しやすく、ひいてはインクの増粘が生じやすい。
特に、近年カラーフィルタ基板の大型化に伴い、その修復を行なうときに必要な、上記吐出手段の移動距離は長くなる。そのため、吐出手段が移動する間における、インクの増粘の影響は大きくなり、ノズルの目詰まり等は、より重大な問題となる。
さらに、複数の吐出手段が設けられている場合は、それぞれの吐出手段が同程度に使用されるとは限らない。そのため、吐出手段毎に、充填されたインクの増粘のしやすさは異なる。特に、使用頻度の少ない吐出手段は、次にインクを吐出するまでの移動距離が長いため、当該吐出手段に充填されたインクは増粘しやすく、ノズルの目詰まり、着弾精度の低下を招きやすい。
また、修復処理に要する時間を短くするために、吐出手段の移動速度を速くすることも要求されるが、速い速度で移動すると、当該吐出手段に充填されたインクが、さらに早く乾燥するため、増粘しやすくなる。
そこで、カラーフィルタ基板の修復にインクジェット技術を応用する場合、吐出手段が次にインクを吐出するまでに移動する間に生じるインクの増粘を、当該吐出手段がインクを吐出する前に、予め抑制する技術が要求される。
しかしながら、特許文献１及び２に開示の技術は、いずれも印字を行なった後に、インクの吐出が不良であった吐出ヘッド等を微振動させる等して、インクの増粘を解消するものである。これでは、インク等の吐出手段が移動する間に生じるインクの増粘を、予め抑制することはできない。
また、特許文献３に開示の技術では、上述のように、インクを吐出するインクノズルに対して、インク吐出用の電圧を印加した際、インクの吐出に用いなかったインクノズルに対して、インクが吐出されない程度の振動を与える。つまり、いずれかのインクノズルがインクを吐出しない限り、吐出に用いられないインクノズルに振動が与えられない。これでは、吐出手段が移動する間のインクの増粘を充分に抑制することができない。
特に、カラーフィルタ基板の修復には、一の被修復カラーフィルタ基板に対して、最初にインクを吐出するまで移動する間にもインクが増粘する場合がある。また、同一の吐出手段が連続してインクを吐出する場合であっても、当該吐出手段が長い距離を移動する場合もある。さらに、いずれかの吐出手段がインクを吐出して、このとき他の吐出手段に振動が与えられたとしても、当該他の吐出手段がインクを吐出するまでに、さらに長い距離を移動する場合もある。上述のように、特許文献３に開示の技術は、いずれかのインクノズルがインクを吐出しない限りインクの増粘を防ぐことができないため、このような場合で生じるインクの増粘を抑制することができない。
特許文献４〜６では、ノズルを揺動させる技術が開示されているのみであり、インク等の吐出手段が移動する間のインクの増粘という課題については、一切開示が無く、インク等の吐出手段が移動する間の、インクの増粘の抑制に資するものではない。
ところで、カラーフィルタ基板の修復に限らず、所望の箇所に液滴を効率よく吐出させたいという要望は、様々な製造分野で今後求められるものである。
以上のように、ノズルの目詰まりを抑制し、高い着弾精度で、所望箇所に液滴を吐出させることのできる装置の開発が望まれていた。
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、インク等の液滴の吐出手段が移動する間の液滴の増粘を抑制することで、速い速度で吐出手段を移動させてもノズル等の目詰まりが生じ難く、高い着弾精度で、被記録物上の複数の所望箇所に、インクジェット方式で液滴を吐出する液滴吐出描画装置を提供することにある。
本発明に係る液滴吐出描画装置は、上記課題を解決するために、被被記録物上に複数存在する吐出標的に対して液滴を吐出するための液滴吐出手段と、上記液滴吐出手段と上記被記録物とを相対的に移動させる移動手段と、上記液滴吐出手段をプレ揺動させるプレ揺動手段とを備える液滴吐出描画装置であって、上記プレ揺動は、上記液滴吐出手段による液滴の吐出の前に行なわれ、かつ、当該液滴吐出手段が上記移動手段によって上記被記録物に対して相対的に移動する間に当該プレ揺動が行なわれるように、上記プレ揺動手段に対して、当該液滴吐出手段をプレ揺動させるための揺動信号を供給する制御手段を備えることを特徴としている。
上記の構成によれば、液滴吐出手段が、吐出標的に液滴を吐出可能な位置まで、移動する間に、当該液滴吐出手段をプレ揺動させることができる。そのため、当該液滴吐出手段に充填されたインクの増粘を抑制した上で、吐出標的にインクを吐出することができる。
従って、インク等の液滴の吐出手段が移動する間の液滴の増粘を抑制し、速い速度で吐出手段を移動させてもノズル等の目詰まりが生じ難く、高い着弾精度で、被記録物上の複数の所望箇所に、液滴を吐出することが可能な液滴吐出描画装置を提供することができるという効果を奏する。
本発明に係る液滴吐出描画装置では、上記移動手段は、上記液滴吐出手段を上記被記録物に対して主走査方向に沿って等速度で相対的に移動させ、上記液滴吐出手段は、上記主走査方向に交差する副走査方向に沿って移動可能であることがより好ましい。
上記液滴吐出手段が主査方向及び副走査方向に移動可能であることにより、大型の被記録物上の、所望の箇所に効果的に液滴を吐出することができるというさらなる効果を奏する。
本発明に係る液滴吐出描画装置では、上記制御手段は、上記移動手段によって、当該液滴吐出手段が、前回液滴を吐出した位置から次回上記吐出標的に液滴を吐出可能な位置まで移動する間に、上記プレ揺動手段に対して、当該液滴吐出手段をプレ揺動させるための揺動信号を供給することがより好ましい。
上記液滴吐出手段が、吐出標的間を移動する間にプレ揺動されることにより、当該移動中に生じる液滴の増粘を防ぐことができるというさらなる効果を奏する。
本発明に係る液滴吐出描画装置では、上記制御手段は、上記移動手段により上記液滴吐出手段が移動を開始した後、当該液滴吐出手段が、最初に、上記吐出標的に液滴を吐出可能な位置に到達する前に、上記プレ揺動手段に対して、当該液滴吐出手段をプレ揺動させるための揺動信号を供給することがより好ましい。
上記液滴吐出手段が移動開始後、最初にインクを吐出する前にプレ揺動されることにより、最初の移動中で生じるインクの増粘を抑制することができるというさらなる効果を奏する。
本発明に係る液滴吐出描画装置では、上記制御手段は、上記液滴吐出手段に行なわせるプレ揺動の揺れの回数を１０００回以上１００００回以下、当該揺れ１回当たりの周期を０．０００００５秒以上０．０００１秒以下とする揺動信号を、上記プレ揺動手段に対して供給することがより好ましい。
上記液滴吐出手段が、上記の回数及び周期でプレ揺動されることにより、当該液滴吐出手段の移動中に生じる液滴の増粘を充分に抑制することができるため、ノズル等の目詰まりを防ぎ、さらに高い着弾精度を得ることができるというさらなる効果を奏する。
本発明に係る液滴吐出描画装置では、上記制御手段は、上記移動手段によって上記液滴吐出手段が移動を開始した後、当該液滴吐出手段が最初に上記吐出標的に液滴を吐出可能な位置に移動するまでに要する移動時間、及び、上記液滴吐出手段が、前回液滴を吐出した位置から、次回上記吐出標的に液滴を吐出可能な位置に到達するまでに要する移動時間、のうち少なくとも一つの移動時間に応じて、上記プレ揺動を行なうために必要なプレ揺動時間を変更可能であることがより好ましい。
上記プレ揺動時間が変更可能であることにより、液滴吐出手段のプレ揺動のタイミングを、所望の条件で制御することができる。よって、所望の着弾精度を得ることができる液滴吐出描画装置を提供することができるというさらなる効果を奏する。
本発明に係る液滴吐出描画装置では、上記液滴吐出手段に行なわせるプレ揺動の揺動条件を入力するためのプレ揺動条件入力手段をさらに備え、上記制御手段は、上記移動手段によって上記液滴吐出手段が移動を開始した後、当該液滴吐出手段が最初に上記吐出標的に液滴を吐出可能な位置に移動するまでに要する移動時間、及び、上記液滴吐出手段が、前回液滴を吐出した位置から、次回上記吐出標的に液滴を吐出可能な位置に到達するまでに要する移動時間、のうち少なくとも一つの移動時間と、上記液滴吐出手段が上記揺動条件を充たしたプレ揺動を行なうために必要なプレ揺動時間とを算出することがより好ましい。
上記液滴吐出手段の移動時間及びプレ揺動時間を正確に把握することができるため、当該移動時間及びプレ揺動時間に基づいて所望の条件で上記液滴吐出手段をプレ揺動させることが可能となる。よって、目的に応じて、所望の、液滴の着弾精度を設定可能な液滴吐出描画装置を提供することができるというさらなる効果を奏する。
本発明に係る液滴吐出描画装置では、算出された上記液滴吐出手段の上記移動時間が、算出された当該液滴吐出手段の上記プレ揺動時間の２倍より大きいとき、当該移動時間の開始時点から、当該移動時間の１／２の時間が経過した後に、当該液滴吐出手段がプレ揺動を開始するように、上記制御手段が、上記プレ揺動手段に対して、当該液滴吐出手段に上記プレ揺動を行なわせるための上記揺動信号を供給することがより好ましい。
上記液滴吐出手段が、液滴を吐出するまでの移動の後半でプレ揺動されることにより、当該プレ揺動が行なわれるまでの移動で生じた液滴の増粘を解消した上で、液滴を吐出することができる。よって、さらに効果的にノズル等の目詰まりを防ぎ、さらに高い着弾精度で液滴を吐出することができるというさらなる効果を奏する。
本発明に係る液滴吐出描画装置では、算出された上記液滴吐出手段の上記移動時間が、算出された当該液滴吐出手段の上記プレ揺動時間より大きいとき、当該プレ揺動時間が終了した時点で、当該液滴吐出手段による液滴の吐出が開始されるように、上記制御手段が、上記プレ揺動手段に対して、当該液滴吐出手段に当該プレ揺動を行なわせるための上記揺動信号を供給することがより好ましい。
上記液滴吐出手段が、液滴を吐出する直前にプレ揺動されることにより、当該吐出が行なわれるまでの移動で生じた液滴の増粘を解消した上で、液滴を吐出することができる。よって、さらに効果的にノズル等の目詰まりを防ぎ、さらに高い着弾精度で液滴を吐出することができるというさらなる効果を奏する。
本発明に係る液滴吐出描画装置では、上記プレ揺動条件入力手段は、算出された上記液滴吐出手段の上記移動時間が、算出された当該液滴吐出手段の上記プレ揺動時間より小さいときに、当該液滴吐出手段行なわせる上記プレ揺動の、上記プレ揺動時間を、当該移動時間の１／１０倍以上１倍以下の範囲の時間で入力可能であって、上記制御手段は、上記プレ揺動手段に対して、当該設定に応じた上記揺動信号を供給することがより好ましい。
上記移動時間内でプレ揺動が可能なように、実際に行なわれるプレ揺動の時間を短縮することにより、上記液滴吐出手段が近接する吐出標的間を移動する場合であっても、当該液滴吐出手段をプレ揺動させることができる。よって、さらに効果的にノズル等の目詰まりを防ぎ、さらに高い着弾精度で液滴を吐出することができるというさらなる効果を奏する。
本発明に係る液滴吐出描画装置では、算出された上記液滴吐出手段の上記移動時間のうち、少なくとも一つの移動時間は、算出された当該液滴吐出手段の上記プレ揺動時間より大きく、かつ、当該液滴吐出手段の上記プレ揺動時間より小さい上記移動時間が算出されたとき、上記制御手段は、当該小さい移動時間で移動する当該液滴吐出手段が上記プレ揺動を行なわないように、上記プレ揺動部に上記揺動信号を供給しないことがより好ましい。
上記移動時間内で、所望のプレ揺動が不可能であれば、当該プレ揺動を省略することにより、プレ揺動時間が短すぎることにより、得られる効果が少ないプレ揺動を省略することができる。よって、効果の少ない工程を省いて、より効果的に、液滴の吐出を行なうことができるというさらなる効果を奏する。
本発明に係る液滴吐出描画装置では、異なる液滴を充填した、複数の上記液滴吐出手段を備えることがより好ましい。
複数の液滴吐出手段に対して、それぞれの液滴吐出手段が移動する間にプレ揺動を行なわせることができるため、高い着弾精度で複数の液滴を吐出可能な液滴吐出描画装置を提供することができる。
本発明に係る液滴吐出描画装置では、上記制御手段は、上記複数の上記液滴吐出手段のうち、それぞれの上記液滴吐出手段に行なわせるプレ揺動の終了時間から、当該プレ揺動を行なった当該液滴吐出手段が液滴の吐出を開始するまでの時間が、上記複数の上記液滴吐出手段間で、同じ時間となるように、上記プレ揺動手段に対して、上記液滴吐出手段に上記プレ揺動を行なわせるための上記揺動信号を供給することがより好ましい。
プレ揺動されてから、液滴を吐出するまでの時間を、各液滴吐出手段で同じ時間にすることで、各液滴吐出手段で同じ着弾精度を得ることができる。よって、液滴の種類や吐出する順番によって着弾精度の差がない、安定した着弾精度を有する液滴吐出描画装置を提供することができる。
本発明に係る液滴吐出描画装置では、上記被記録物は、液晶表示装置用カラーフィルターパネルであり、上記吐出標的は、上記液晶表示装置用カラーフィルターパネル上に発生した欠陥画素であることがより好ましい。
上記液晶表示装置用カラーフィルターパネル上に発生した欠陥画素を修復して、品質の良好な液晶表示装置用カラーフィルターパネルを製造可能な液滴吐出描画装置を提供することができるというさらなる効果を奏する。
本発明に係る液滴吐出描画方法は、上記課題を解決するために、液滴吐出手段を用いて被記録物上に複数存在する吐出標的に対して液滴を吐出するための液滴吐出工程と、上記液滴吐出手段と上記被記録物とを相対的に移動させる移動工程と、プレ揺動手段を用いて上記液滴吐出手段をプレ揺動させるプレ揺動工程とを含む液滴吐出描画方法であって、上記プレ揺動は、上記液滴吐出手段による液滴の吐出の前に行なわれ、かつ、当該液滴吐出手段が上記移動手段によって上記被記録物に対して相対的に移動する間に当該プレ揺動が行なわれるように、上記プレ揺動手段に対して、当該液滴吐出手段をプレ揺動させるための揺動信号を供給する制御工程とを含むことを特徴としている。
上記の構成によれば、液滴吐出手段が、吐出標的に液滴を吐出可能な位置まで、移動する間に、当該液滴吐出手段をプレ揺動させることができる。そのため、当該液滴吐出手段に充填されたインクの増粘を抑制した上で、吐出標的にインクを吐出することができる。
従って、インク等の液滴の吐出手段が移動する間の液滴の増粘を抑制し、速い速度で吐出手段を移動させてもノズル等の目詰まりが生じ難く、高い着弾精度で、被記録物上の複数の所望箇所に、液滴を吐出することが可能な液滴吐出描画方法を提供することができるという効果を奏する。
本発明に係る液滴吐出描画方法では、上記移動工程では、上記液滴吐出手段を上記被記録物に対して主走査方向に沿って等速度で相対的に移動させ、さらに、上記液滴吐出手段を、上記主走査方向に交差する副走査方向に沿って移動させる副走査移動工程を含むことがより好ましい。
上記液滴吐出手段が主査方向及び副走査方向に移動可能であることにより、大型の被記録物上の、所望の箇所に効果的に液滴を吐出することができるというさらなる効果を奏する。
本発明に係る液滴吐出描画方法では、上記制御工程は、上記移動工程で、当該液滴吐出手段が、前回液滴を吐出した位置から次回上記吐出標的に液滴を吐出可能な位置まで移動する間に、上記プレ揺動手段に対して、当該液滴吐出手段をプレ揺動させるための揺動信号を供給する工程を含むことがより好ましい。
上記液滴吐出手段が、吐出標的間を移動する間にプレ揺動されることにより、当該移動中に生じる液滴の増粘を防ぐことができるというさらなる効果を奏する。
本発明に係る液滴吐出描画方法では、上記制御工程は、上記移動工程で、上記液滴吐出手段が移動を開始した後、当該液滴吐出手段が、最初に、上記吐出標的に液滴を吐出可能な位置に到達する前に、上記プレ揺動手段に対して、当該液滴吐出手段をプレ揺動させるための揺動信号を供給する工程を含むことがより好ましい。
上記液滴吐出手段が移動開始後、最初にインクを吐出する前にプレ揺動されることにより、最初の移動中で生じるインクの増粘を抑制することができるというさらなる効果を奏する。
本発明に係る液滴吐出描画方法では、上記制御工程は、上記液滴吐出手段に行なわせるプレ揺動の揺れの回数を１０００回以上１００００回以下、当該揺れ１回当たりの周期を０．０００００５秒以上０．０００１秒以下とする揺動信号を、上記プレ揺動手段に対して供給する工程を含むことがより好ましい。
上記液滴吐出手段が、上記の回数及び周期でプレ揺動されることにより、当該液滴吐出手段の移動中に生じる液滴の増粘を充分に抑制することができるため、ノズル等の目詰まりを防ぎ、さらに高い着弾精度を得ることができるというさらなる効果を奏する。
本発明に係る液滴吐出描画方法では、上記制御工程は、上記移動工程で、上記液滴吐出手段が移動を開始した後、当該液滴吐出手段が最初に上記吐出標的に液滴を吐出可能な位置に移動するまでに要する移動時間、及び、上記液滴吐出手段が、前回液滴を吐出した位置から、次回上記吐出標的に液滴を吐出可能な位置に到達するまでに要する移動時間、のうち少なくとも一つの移動時間に応じて、上記プレ揺動を行なうために必要なプレ揺動時間を変更する工程を含むことがより好ましい。
上記プレ揺動時間が変更可能であることにより、液滴吐出手段のプレ揺動のタイミングを、所望の条件で制御することができる。よって、所望の着弾精度を得ることができる液滴吐出描画装置を提供することができるというさらなる効果を奏する。
本発明に係る液滴吐出描画方法では、上記液滴吐出手段に行なわせるプレ揺動の揺動条件を入力するプレ揺動条件入力工程をさらに含み、上記制御工程は、上記移動手段によって上記液滴吐出手段が移動を開始してから、当該液滴吐出手段が最初に上記吐出標的に液滴を吐出可能な位置に移動するまでに要する移動時間、及び、上記液滴吐出手段が、前回液滴を吐出した位置から、次回上記吐出標的に液滴を吐出可能な位置に到達するまでに要する移動時間、のうち少なくとも一つの移動時間を算出する工程と、当該液滴吐出手段が当該揺動条件を充たしたプレ揺動を行なうために必要な、プレ揺動時間を算出する工程とを含むことがより好ましい。
上記液滴吐出手段の移動時間及びプレ揺動時間を正確に把握することができるため、当該移動時間及びプレ揺動時間に基づいて所望の条件で上記液滴吐出手段をプレ揺動させることが可能となる。よって、目的に応じて、所望の、液滴の着弾精度を設定可能であるというさらなる効果を奏する。
本発明に係る液滴吐出描画方法では、算出された上記液滴吐出手段の上記移動時間が、算出された当該液滴吐出手段の上記プレ揺動時間の２倍より大きいとき、上記制御工程は、当該移動時間の開始時点から、当該移動時間の１／２の時間が経過した後に、当該液滴吐出手段がプレ揺動を開始するように、上記プレ揺動手段に対して、当該液滴吐出手段がより好ましい。
上記液滴吐出手段が、液滴を吐出するまでの移動の後半でプレ揺動されることにより、当該プレ揺動が行なわれるまでの移動で生じた液滴の増粘を解消した上で、液滴を吐出することができる。よって、さらに効果的にノズル等の目詰まりを防ぎ、さらに高い着弾精度を得ることができるというさらなる効果を奏する。
本発明に係る液滴吐出描画方法では、算出された上記液滴吐出手段の上記移動時間が、算出された当該液滴吐出手段の上記プレ揺動時間より大きいとき、上記制御工程は、当該プレ揺動時間が終了した時点で、当該液滴吐出手段による液滴の吐出が開始されるように、上記プレ揺動手段に対して、当該液滴吐出手段に上記プレ揺動を行なわせるための上記揺動信号を供給する工程を含むことがより好ましい。
上記液滴吐出手段が、液滴を吐出する直前にプレ揺動されることにより、当該吐出が行なわれるまでの移動で生じた液滴の増粘を解消した上で、液滴を吐出することができる。よって、さらに効果的にノズル等の目詰まりを防ぎ、さらに高い着弾精度で液滴を吐出することができるというさらなる効果を奏する。
本発明に係る液滴吐出描画方法では、上記プレ揺動条件入力工程は、算出された上記液滴吐出手段の上記移動時間が、算出された当該液滴吐出手段の上記プレ揺動時間より小さいときに、当該液滴吐出手段行なわせる上記プレ揺動の、上記プレ揺動時間を、当該移動時間の１／１０倍以上１倍以下の範囲の時間で入力する工程を含み、上記制御工程は、上記プレ揺動手段に対して、当該設定に応じた上記揺動信号を供給する工程を含むことがより好ましい。
上記移動時間内でプレ揺動が可能なように、実際に行なわれるプレ揺動の時間を短縮することにより、上記液滴吐出手段が近接する吐出標的間を移動する場合であっても、当該液滴吐出手段をプレ揺動させることができる。さらに効果的にノズル等の目詰まりを防ぎ、さらに高い着弾精度で液滴を吐出することができるというさらなる効果を奏する。
本発明に係る液滴吐出描画方法では、算出された上記液滴吐出手段の上記移動時間のうち、少なくとも一つの移動時間は、算出された当該液滴吐出手段の上記プレ揺動時間より大きく、かつ、当該液滴吐出手段の上記プレ揺動時間より小さい上記移動時間が算出されたとき、上記制御工程は、当該小さい移動時間で移動する当該液滴吐出手段が、上記プレ揺動を行なわないように、上記プレ揺動部に揺動信号を供給しないことがより好ましい。
上記移動時間内で、所望のプレ揺動が不可能であれば、当該プレ揺動を省略することにより、プレ揺動時間が短すぎることにより、得られる効果が少ないプレ揺動を省略することができる。よって、効果の少ない工程を省いて、より効果的に、液滴の吐出を行なうことができるというさらなる効果を奏する。
本発明に係る液滴吐出描画方法では、異なる液滴を充填した、複数の上記液滴吐出手段を備える上記液滴吐出描画装置を用いることがより好ましい。
複数の液滴吐出手段に対して、それぞれの液滴吐出手段が移動する間にプレ揺動を行なわせることができるため、高い着弾精度で複数の液滴を吐出可能な液滴吐出描画方法を提供することができる。
本発明に係る液滴吐出描画方法では、上記制御工程は、上記複数の上記液滴吐出手段のうち、それぞれの上記液滴吐出手段に行なわせるプレ揺動の終了時間から、当該プレ揺動を行なった当該液滴吐出手段が液滴の吐出を開始するまでの時間が、上記複数の上記液滴吐出手段間で、同じ時間となるように、上記プレ揺動手段に対して、上記液滴吐出手段に上記プレ揺動を行なわせるための上記揺動信号を供給する工程を含むことがより好ましい。
プレ揺動されてから、液滴を吐出するまでの時間を、各液滴吐出手段で同じ時間にすることで、各液滴吐出手段で同じ着弾精度を得ることができる。よって、液滴の種類や吐出する順番によって着弾精度の差がない、安定した着弾精度を有する液滴吐出描画方法を提供することができる。
本発明に係る液滴吐出描画方法では、上記被記録物として、液晶表示装置用カラーフィルターパネルを用い、上記吐出標的を、上記液晶表示装置用カラーフィルターパネル上に発生した欠陥画素とすることがより好ましい。
上記液晶表示装置用カラーフィルターパネル上に発生した欠陥画素を修復して、品質の良好な液晶表示装置用カラーフィルターパネルを製造可能な液滴吐出描画方法を提供することができるというさらなる効果を奏する。
本発明に係る液滴吐出描画用プログラムは、上記課題を解決するために、被記録物上に複数存在する吐出標的に対して液滴を吐出するための液滴吐出手段と、上記液滴吐出手段と上記被記録物とを相対的に移動させる移動手段と、上記液滴吐出手段をプレ揺動させるプレ揺動手段とを備える液滴吐出描画装置に、さらに備えられた、上記プレ揺動手段に対して当該液滴吐出手段をプレ揺動させるための揺動信号を供給する制御手段を、上記プレ揺動は、上記液滴吐出手段による液滴の吐出の前に行なわれ、かつ、当該液滴吐出手段が上記移動手段によって上記被記録物に対して相対的に移動する間に当該プレ揺動が行なわれるように、上記プレ揺動手段に対して、当該液滴吐出手段をプレ揺動させるための揺動信号を供給する手段として機能させることを特徴としている。
上記の構成によれば、液滴吐出手段が、吐出標的に液滴を吐出可能な位置まで、移動する間に、当該液滴吐出手段をプレ揺動させることができる。そのため、当該液滴吐出手段に充填されたインクの増粘を抑制した上で、吐出標的にインクを吐出させることができる。
従って、インクの吐出手段が移動する間のインク等の液滴の増粘を抑制し、速い速度で吐出手段を移動させてもノズル等の目詰まりが生じ難く、高い着弾精度で、被記録物上の複数の所望箇所にインク等の液滴を吐出することが可能な液滴吐出描画装置を制御するための、液滴吐出描画用プログラムを提供することができるという効果を奏する。
本発明に係る液滴吐出描画用プログラムは、上記課題を解決するために、被記録物上に複数存在する吐出標的に対して液滴を吐出するための液滴吐出手段と、上記液滴吐出手段を上記被記録物に対して主走査方向に沿って等速度で相対的に移動させ相対的に移動させる移動手段と、上記液滴吐出手段をプレ揺動させるプレ揺動手段とを備える液滴吐出描画装置であって、上記液滴吐出手段は、上記主走査方向に交差する副走査方向に沿って移動可能であるとき、上記液滴吐出描画装置に、さらに備えられた、上記プレ揺動手段に対して当該液滴吐出手段をプレ揺動させるための揺動信号を供給する制御手段を、上記プレ揺動は、上記液滴吐出手段による液滴の吐出の前に行なわれ、かつ、当該液滴吐出手段が上記移動手段によって上記被記録物に対して相対的に移動する間に当該プレ揺動が行なわれるように、上記プレ揺動手段に対して、当該液滴吐出手段をプレ揺動させるための揺動信号を供給する手段として機能させることを特徴としている。
上記液滴吐出手段が主査方向及び副走査方向に移動可能であることにより、大型の被記録物上の、所望の箇所に、高い着弾精度で液滴を吐出することができる液滴吐出描画装置を提供することができるという効果を奏する。
本発明に係る液滴吐出描画用プログラムでは、上記制御手段を、上記移動手段によって、当該液滴吐出手段が、前回液滴を吐出した位置から次回上記吐出標的に液滴を吐出可能な位置まで移動する間に、上記プレ揺動手段に対して、当該液滴吐出手段をプレ揺動させるための揺動信号を供給する手段として機能させることがより好ましい。
上記液滴吐出手段が、吐出標的間を移動する間にプレ揺動されることにより、当該移動中に生じる液滴の増粘を防ぐことができる液滴吐出描画装置を提供することができるという効果を奏する。
本発明に係る液滴吐出描画用プログラムでは、上記制御手段を、上記移動工程で、上記液滴吐出手段が移動を開始した後、当該液滴吐出手段が、最初に、上記吐出標的に液滴を吐出可能な位置に到達する前に、上記プレ揺動手段に対して、当該液滴吐出手段をプレ揺動させるための揺動信号を供給する手段として機能させることがより好ましい。
上記液滴吐出手段が移動開始後、最初にインクを吐出する前にプレ揺動されることにより、最初の移動中で生じるインクの増粘を抑制することができるというさらなる効果を奏する。
本発明に係る液滴吐出描画用プログラムでは、上記制御手段を、上記液滴吐出手段に行なわせるプレ揺動の揺れの回数を１０００回以上１００００回以下、当該揺れ１回当たりの周期を０．０００００５秒以上０．０００１秒以下とする揺動信号を、上記プレ揺動手段に対して供給する手段として機能させることがより好ましい。
上記液滴吐出手段が、上記の回数及び周期でプレ揺動されることにより、当該液滴吐出手段の移動中に生じる液滴の増粘を充分に抑制することができるため、ノズル等の目詰まりを防ぎ、さらに高い着弾精度を得ることができるというさらなる効果を奏する。
本発明に係る液滴吐出描画用プログラムでは、上記制御手段を、上記移動工程で、上記液滴吐出手段が移動を開始した後、当該液滴吐出手段が最初に上記吐出標的に液滴を吐出可能な位置に移動するまでに要する移動時間、及び、上記液滴吐出手段が、前回液滴を吐出した位置から、次回上記吐出標的に液滴を吐出可能な位置に到達するまでに要する移動時間、のうち少なくとも一つの移動時間に応じて、上記プレ揺動を行なうために必要なプレ揺動時間を変更する手段として機能させることがより好ましい。
上記プレ揺動時間が変更可能であることにより、液滴吐出手段のプレ揺動のタイミングを、所望の条件で制御することができる。よって、所望の着弾精度を得ることができる液滴吐出描画装置を提供することができるというさらなる効果を奏する。
本発明に係る液滴吐出描画用プログラムでは、上記液滴吐出描画装置が、上記液滴吐出手段に行なわせるプレ揺動の揺動条件を入力するためのプレ揺動条件入力手段をさらに備えるとき、上記制御手段を、上記移動手段によって上記液滴吐出手段が移動を開始した後、当該液滴吐出手段が最初に上記吐出標的に液滴を吐出可能な位置に移動するまでに要する移動時間、及び、上記液滴吐出手段が、前回液滴を吐出した位置から、次回上記吐出標的に液滴を吐出可能な位置に到達するまでに要する移動時間、のうち少なくとも一つの移動時間を算出する手段と、当該液滴吐出手段が当該揺動条件を充たしたプレ揺動を行なうために必要な、プレ揺動時間を算出する手段として機能させることがより好ましい。
上記液滴吐出手段の移動時間及びプレ揺動時間を正確に把握することができるため、当該移動時間及びプレ揺動時間に基づいて所望の条件で上記液滴吐出手段をプレ揺動させることが可能となる。よって、目的に応じて、所望の液滴の着弾精度を設定可能であるというさらなる効果を奏する。
本発明に係る液滴吐出描画用プログラムでは、算出された上記液滴吐出手段の上記移動時間が、算出された当該液滴吐出手段の上記プレ揺動時間の２倍より大きいとき、上記制御手段を、当該移動時間の開始時点から、当該移動時間の１／２の時間が経過した後に、当該液滴吐出手段がプレ揺動を開始するように、上記プレ揺動手段に対して、当該液滴吐出手段に上記プレ揺動を行なわせるための上記揺動信号を供給する手段として機能させることがより好ましい。
上記液滴吐出手段が、液滴を吐出するまでの移動の後半でプレ揺動されることにより、当該プレ揺動が行なわれるまでの移動で生じた液滴の増粘を解消した上で、液滴を吐出することができる。よって、さらに効果的にノズル等の目詰まりを防ぎ、さらに高い着弾精度を得ることができるというさらなる効果を奏する。
本発明に係る液滴吐出描画用プログラムでは、算出された上記液滴吐出手段の上記移動時間が、算出された当該液滴吐出手段の上記プレ揺動時間より大きいとき、上記制御手段を、当該プレ揺動時間が終了した時点で、当該液滴吐出手段による液滴の吐出が開始されるように、上記プレ揺動手段に対して、当該液滴吐出手段に上記プレ揺動を行なわせるための上記揺動信号を供給する手段として機能させることがより好ましい。
上記液滴吐出手段が、液滴を吐出する直前にプレ揺動されることにより、当該吐出が行なわれるまでの移動で生じた液滴の増粘を解消した上で、液滴を吐出することができる。よって、さらに効果的にノズル等の目詰まりを防ぎ、さらに高い着弾精度で液滴を吐出することができるというさらなる効果を奏する。
本発明に係る液滴吐出描画用プログラムでは、上記プレ揺動条件入力手段が、算出された上記液滴吐出手段の上記移動時間が、算出された当該液滴吐出手段の上記プレ揺動時間より小さいときに、当該液滴吐出手段行なわせる上記プレ揺動の、上記プレ揺動時間を、当該移動時間の１／１０倍以上１倍以下の範囲の時間で入力可能であるとき、上記制御手段を、上記プレ揺動手段に対して、当該設定に応じた上記揺動信号を供給する手段として機能させることがより好ましい。
上記移動時間内でプレ揺動が可能なように、実際に行なわれるプレ揺動の時間を短縮することにより、上記液滴吐出手段が近接する吐出標的間を移動する場合であっても、当該液滴吐出手段をプレ揺動させることができる。さらに効果的にノズル等の目詰まりを防ぎ、さらに高い着弾精度で液滴を吐出することができるというさらなる効果を奏する。
本発明に係る液滴吐出描画用プログラムでは、算出された上記液滴吐出手段の上記移動時間のうち、少なくとも一つの移動時間は、算出された当該液滴吐出手段の上記プレ揺動時間より大きく、かつ、当該液滴吐出手段の上記プレ揺動時間より小さい上記移動時間が算出されたとき、上記制御手段を、当該小さい上記移動時間で移動する当該液滴吐出手段が、上記プレ揺動を行なわないように、上記プレ揺動部に揺動信号を供給しない手段として機能させることがより好ましい。
上記移動時間内で、所望のプレ揺動が不可能であれば、当該プレ揺動を省略することにより、プレ揺動時間が短すぎることにより、得られる効果が少ないプレ揺動を省略することができる。よって、効果の少ない工程を省いて、より効果的に、液滴の吐出を行なうことができるというさらなる効果を奏する。
本発明に係る液滴吐出描画用プログラムは、上記課題を解決するために、被記録物上に複数存在する吐出標的に液滴を吐出する、異なる液滴を充填した複数の液滴吐出手段と、上記液滴吐出手段と上記被記録物とを相対的に移動させる移動手段と、上記液滴吐出手段をプレ揺動させるプレ揺動手段とを備える液滴吐出描画装置に、さらに備えられた、上記プレ揺動手段に対して当該液滴吐出手段をプレ揺動させるための揺動信号を供給する制御手段を、上記プレ揺動は、上記液滴吐出手段による液滴の吐出の前に行なわれ、かつ、当該液滴吐出手段が上記移動手段によって上記被記録物に対して相対的に移動する間に当該プレ揺動が行なわれるように、上記プレ揺動手段に対して、当該液滴吐出手段をプレ揺動させるための揺動信号を供給する手段として機能させることを特徴としている。
上記の構成であれば、複数の液滴吐出手段に対して、それぞれの液滴吐出手段が移動する間にプレ揺動を行なわせることができるため、高い着弾精度で複数の液滴を吐出可能な液滴吐出描画装置を制御するための液滴吐出描画用プログラムを提供することができる。
本発明に係る液滴吐出描画用プログラムでは、上記制御手段を、上記複数の上記液滴吐出手段のうち、それぞれの上記液滴吐出手段に行なわせるプレ揺動の終了時間から、当該プレ揺動を行なった当該液滴吐出手段が液滴の吐出を開始するまでの時間が、上記複数の上記液滴吐出手段間で、同じ時間となるように、上記プレ揺動手段に対して、上記液滴吐出手段に上記プレ揺動を行なわせるための上記揺動信号を供給する手段として機能させることがより好ましい。
プレ揺動されてから、液滴を吐出するまでの時間を、各液滴吐出手段で同じ時間にすることで、各液滴吐出手段で同じ着弾精度を得ることができる。よって、液滴の種類や吐出する順番によって着弾精度の差がない、安定した着弾精度を有する液滴吐出描画装置を提供することができる。
本発明に係る液滴吐出描画用プログラムは、上記課題を解決するために、液晶表示装置用カラーフィルターパネル上に発生した複数の欠陥画素に液滴を吐出する液滴吐出手段と、上記液滴吐出手段と上記被記録物とを相対的に移動させる移動手段と、上記液滴吐出手段をプレ揺動させるプレ揺動手段とを備える液滴吐出描画装置に、さらに備えられた、上記プレ揺動手段に対して当該液滴吐出手段をプレ揺動させるための揺動信号を供給する制御手段を、上記プレ揺動は、上記液滴吐出手段による液滴の吐出の前に行なわれ、かつ、当該液滴吐出手段が上記移動手段によって上記被記録物に対して相対的に移動する間に当該プレ揺動が行なわれるように、上記プレ揺動手段に対して、当該液滴吐出手段をプレ揺動させるための揺動信号を供給する手段として機能させることを特徴としている。
上記液晶表示装置用カラーフィルターパネル上に発生した欠陥画素を修復して、品質の良好な液晶表示装置用カラーフィルターパネルを製造可能な液滴吐出描画装置を制御するための液滴吐出描画用プログラムを提供することができる。
本発明に係る液滴吐出描画装置は、以上のように、上記プレ揺動は、上記液滴吐出手段による液滴の吐出の前に行なわれ、かつ、当該液滴吐出手段が上記移動手段によって上記被記録物に対して相対的に移動する間に当該プレ揺動が行なわれるように、上記プレ揺動手段に対して、当該液滴吐出手段をプレ揺動させるための揺動信号を供給する制御手段をさらに備える。よって、液滴吐出手段が移動する間の液滴の増粘を抑制し、速い速度で吐出手段を移動させてもノズル等の目詰まりが生じ難く、高い着弾精度で、被記録物上の所望箇所に液滴を吐出することが可能な、液滴吐出描画装置、液滴吐出描画方法、及び、液滴吐出描画装置を制御するための液滴吐出描画用プログラムを提供することができるという効果を奏する。
〔実施の形態〕
本発明の一実施形態について図１ないし図７に基づいて説明すると以下の通りである。
＜欠陥修復装置１の要部構成＞
まず、図１に基づいて、本実施の形態に係る欠陥修復装置１の要部構成について説明する。
図１は、欠陥修復装置１（液滴吐出描画装置）の要部構成を示すブロック図である。図１に示すように、欠陥修復装置１は、インク吐出ユニット２、ヘッドガントリーユニット４、ガントリースライド機構５（移動手段）、プレ揺動部６Ｒ、６Ｂ、６Ｇ（プレ揺動手段）、コンピュータ７を備えている。
インク吐出ユニット２は、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）及び青色（Ｂ）の各色用のインク吐出部３Ｒ、３Ｇ、３Ｂを有している。
また、インク吐出ユニット２は、ヘッドガントリーユニット４上をスライドして移動することにより、欠陥修復対象であるカラーフィルム基板（図示せず）に対して副走査方向に移動可能であり、さらに、ヘッドガントリーユニット４を介して、ガントリースライド機構５によって、欠陥修復対象であるカラーフィルム基板上を主走査方向に移動可能である。この移動に関しては後で詳しく述べる。
コンピュータ７は、制御部８（制御手段）、プレ揺動条件入力部９（プレ揺動条件入力手段）を備えている。
プレ揺動条件入力部９には、所望のプレ揺動条件を入力することができる。入力するプレ揺動条件としては、修正対象のカラーフィルタ基板等に応じて適宜設定すればよく、限定されるものではないが、一度のプレ揺動における揺れの回数（以下、説明の便宜のため「プレ揺動回数」と表記する）が１０００回以上１００００回以下になることが好ましく、最も好ましくは６０００回である。また、周期は０．０００００５秒以上０．０００１秒以下とすることが好ましく、最も好ましくは０．００００１秒である。換言すれば、周波数を１０ｋＨｚ以上２００ｋＨｚ以下とすることが好ましく、最も好ましくは１００ｋＨｚである。本実施の形態では、以下、プレ揺動回数６０００回、周期０．００００１秒の場合について説明する。
なお、本明細書において「プレ揺動」とは、液滴吐出手段に与えられた、液滴の吐出を目的としないヘッド駆動波形信号による、当該液滴吐出手段に充填された液滴のメニスカス振動を意図し、当該液滴吐出手段に充填された液滴の増粘を抑制することを目的として与えられる振動である。また、上記「一度のプレ揺動」とは、一回の揺動信号の供給によって行なわれるプレ揺動を意図する。
また、プレ揺動条件入力部９には、インク吐出部３Ｒ、３Ｂ、３Ｇが前回インクを吐出してから、次にインクを吐出するまでに移動する間に、所望のプレ揺動条件を充たすプレ揺動が行なえない場合の条件も入力することができる。具体的な条件については後述するが、例えば、所望のプレ揺動時間が確保できない場合、実際に行なうプレ揺動時間を短縮させたり、プレ揺動を省略したりする設定を入力することができる。
制御部８は、上述のプレ揺動条件に基づいて、インク吐出部３Ｒ、３Ｂ、３Ｇが、それぞれ当該プレ揺動条件を充たしたプレ揺動を行なうために必要な揺動信号を生成して、プレ揺動部６Ｒ、６Ｂ、６Ｇに対して供給する。
プレ揺動部６Ｒ、６Ｂ、６Ｇには、それぞれ独立してコンピュータ７から揺動信号が供給されて、それぞれの揺動信号に基づいて、インク吐出部３Ｒ、３Ｂ、３Ｇをプレ揺動させる。
また、制御部８は、後述する吐出パターンに基づいて、インク吐出部３Ｒ、３Ｂ、３Ｇが、次にインクを吐出する吐出標的に、インクを吐出することが可能な位置に到達するまでの移動時間を算出する。さらに、制御部８は、上記揺動信号を算出する際、併せて、当該プレ揺動条件を充たしたプレ揺動を行なうために必要なプレ揺動時間を算出する。そして制御部８は、当該プレ揺動時間及び移動時間に応じて、実際にプレ揺動を開始するタイミング、及び／又は実際のプレ揺動時間を変化させるように設定されている。これにより、例えば、上述の、所望のプレ揺動条件を充たすプレ揺動が行なえない場合の条件等を実行することができる。
ここで、本明細書において「プレ揺動時間」とは、プレ揺動を行なうために必要な時間を意図し、例えば、以下の式（１）により算出することができる。
プレ揺動時間＝（プレ揺動回数×周期）＋α ・・・（１）
式（１）においてαとは、プレ揺動の最後の揺れが終了した後から、インク吐出部がインクの吐出を開始するまでに、装置の仕様等により必要となる時間を示す。例えばプレ揺動の終了を、欠陥修復処理を制御する制御系が認識するまでの時間等が含まれる。
＜欠陥修復装置１の構造＞
（欠陥修復装置１全体の構造）
次に、図２を用いて欠陥修復装置１の構造について説明する。図２は、欠陥修復装置１の外観を示す斜視図である。
図２に示すように、欠陥修復装置１は、基体１０を備えている。基体１０には、カラーフィルタ基板（被記録物、図示せず）の搬入及び搬出時に移動するカラーフィルタ基板設置台１１が備えられており、ヘッドガントリーユニット４は、カラーフィルタ基板設置台１１に接触することなく横断するように搭載されている。
ヘッドガントリーユニット４は、基体１０に連結しているガントリースライド機構５により、図２のＹ方向に平行な方向に沿って、往復運動できる構成となっている。
このガントリースライド機構５による、ヘッドガントリーユニット４の移動により、インク吐出部３Ｒ、３Ｂ、３Ｇは、カラーフィルタ基板設置台１１に設置されたガラス基板に対して、主走査方向（図２に示すＹ方向に平行な方向）に等速で相対移動する。なお、上記主走査方向の移動を、以下、単に「主走査移動」と表記する。
なお、カラーフィルタ基板設置台１１も、図２のＹ方向に平行な方向に沿って往復運動することができ、カラーフィルタ基板の搬出搬入を行なうことができる。
また、欠陥修復装置１は、インク吐出ユニット２を複数個備えている。各インク吐出ユニット２は、それぞれ吐出ユニットスライド機構１２を介して、ヘッドガントリーユニット４の側面に搭載されている。そして、複数のインク吐出ユニット２は、吐出ユニットスライド機構１２上を、それぞれ独立して、図２のＸ方向に平行な方向に往復運動できる構成となっている。この吐出ユニットスライド機構１２によるインク吐出ユニット２の往復運動により、後述するインク吐出部３Ｒ、３Ｂ、３Ｇは、カラーフィルタ基板設置台１１に設置されたガラス基板に対して、副走査方向（図２に示すＸ方向に平行な方向）に相対移動することができる。なお、上記副走査方向の移動を、以下、単に「副走査移動」と表記する。
なお、基体１０上には、カラーフィルタ基板設置台１１の他に、インク吐出部３Ｒ、３Ｇ、３Ｂに対して、非使用時にノズルが形成された面をキャップする機構、不良吐出ノズルを検出する機構、不良吐出ノズルを回復する機構、などを有するメンテナンス機構１３が設けられている。メンテナンス時は、ガントリースライド機構５により、ヘッドガントリーユニット４が、メンテナンス機構１３の直上に移動し、インク吐出ユニット２に対して各種メンテナンス動作を行なう。
（インク吐出ユニット２の構造）
次に、図３を用いて、インク吐出ユニット２の構造についてより詳細に説明する。図３は、インク吐出ユニット２の構造を模式的に表した要部断面図であり、インク吐出ユニット２を、インク吐出部３Ｒのある位置で切断して、図２のＹ方向から見た図である。
図３に示すように、インク吐出ユニット２は、ヘッドガントリーユニット４上に設置された吐出ユニットスライド機構１２に搭載されており、図３に示す矢印方向に沿って、それぞれ独立して移動可能である。
また、インク吐出ユニット２は、インク吐出部３Ｒ、３Ｂ（図示せず）、３Ｇ（図示せず）、プレ揺動部６Ｒ、吐出制御回路１４、電気接続ケーブル１５ａ、１５ｂ、インクタンク１６、インク配管１７、及びこれらを収納する筐体１８とを有している。筐体１８が、吐出ユニットスライド機構１２上をスライドする。
インク吐出部３Ｒは、吐出素子１９及びノズルプレート２０を備えている。ノズルプレート２０は、吐出素子１９の、カラーフィルタ基板設置台１１に対向する面に接着されている。
また、ノズルプレート２０には複数のノズル孔２１が形成されている。このノズル孔２１の直径は１５〜２５μｍである。ノズル孔２１はカラーフィルタ基板設置台１１に対向するように搭載されており、カラーフィルタ基板設置台１１に設置された、修復対象のカラーフィルタ基板（図示せず）に、ノズル孔２１からインクを吐出する。
吐出素子１９は、圧電体基板に複数のインク室となる溝を形成した後、隔壁側面の一部に電極を形成して、隔壁の両側面の間に電界を印加すると隔壁自体をせん断変形させて吐出エネルギーを発生させるという公知の構成を使用した。
ノズルプレート２０は、その最下面と対象基板の上面との間の隙間が、カラーフィルタ基板設置台１１上に、修復対象のカラーフィルタ基板を設置したとき、０．５〜１ｍｍになるように、予め調整されている。
プレ揺動部６Ｒは、図示しないケーブルにより、コンピュータ７に接続されており、制御部８からの揺動信号に基づいて、電気接続ケーブル１５ａを介してインク吐出部３Ｒをプレ揺動させる。
吐出制御回路１４は、図示しないケーブルにより、図示しない駆動制御システムに接続されており、インクの吐出を制御する。
（インク吐出部３Ｒ、３Ｂ、３Ｇに形成されたノズル孔２１の構造）
次に、図４を用いて、インク吐出部３Ｒ、３Ｂ、３Ｇに形成されたノズル孔２１の構造について説明する。図４は、インク吐出ユニット２の概略構成を示す要部下面図である。
図４に示すように、インク吐出部３Ｒ、３Ｇ、３Ｂが有するノズル孔２１は、図４に示す矢印方向（図２に示すＸ方向）に対して直角な方向から数度傾いており、それぞれの列の当該矢印方向への投影領域はほぼ一致するように構成されている。
図４に示す矢印方向に垂直な方向からのノズル孔列の傾きをθとし、ノズルピッチをｐとすると、当該矢印方向に投影したノズルピッチＱは、
Ｑ＝ｐ×ｓｉｎθ
となるため、実際のノズルピッチに比べてＸ方向のピッチＱを高密度化できる利点がある。ピッチＱを高密度化することで、複数のヘッドを組み合わせて１つのユニットを作製する際に、各ヘッドの位置合わせを厳密に行なわなくとも、少なくともピッチＱの精度以内で配列させることが可能となる。
なお、１００〜２００ＤＰＩ（１インチ幅に１００〜２００個の孔が等ピッチで配列）のノズル孔ピッチで、１個の吐出素子１９あたり２０〜８０孔の吐出素子１９をθ＝３〜１０°傾斜させて用いることが好ましく、これは、１個の吐出素子１９が有するノズル孔２１の数が小さいほど、複数の素子を配列させてなるインク吐出ユニット２の全幅が小さくなり、不能領域が小さくすることができるためである。また、製造コストが安価な１００〜２００ＤＰＩの吐出素子をθ＝３〜１０°の範囲で傾斜させることにより、複数の吐出素子間の位置合わせを厳密に行なわなくても、一度、試験吐出を行って吐出タイミング制御を行なえば、図４に示す矢印方向に投影したノズルピッチを、５〜３５μｍにまで高密度化でき、カラーフィルタや有機ＥＬ表示装置等の画素サイズよりも高密度の配列を実現することができる。
＜欠陥修復装置１の動作フロー＞
次に、図５に基づいて、欠陥修復装置１の動作について説明する。図５は、欠陥修復装置１を用いた、カラーフィルタ基板の欠陥修復処理の手順を示すフローチャートである。
図５に示すように、まず、カラーフィルタ基板上の、修復対象である欠陥画素（吐出標的）の個数及び位置に基づいて、全ての欠陥画素にインクを吐出するために必要な、所要主走査移動回数、副走査移動のタイミング、インク吐出のタイミング等、インク吐出部３Ｒ、３Ｇ、３Ｂの吐出パターンが生成される（ステップ１）。
ここで、主走査移動回数とは、ヘッドガントリーユニット４が、カラーフィルタ基板上を主走査方向に走査する回数を意図する。つまり、上記主走査移動は等速で一定の向きに行なわれる。主走査移動が開始されて、当該一定の向きの移動が終了するまでを１回と数える。例えば、その後、向きを反転させて主走査移動が行なわれると、当該反転後の主走査移動を２回目と数える。そして、所要主走査移動回数とは、全ての欠陥画素にインクを吐出するために必要な主走査移動回数を意図する。
また、上記吐出パターンは、予め把握している欠陥画素の位置関係から生成する。つまり、欠陥修復装置１では、インク吐出部３Ｒ、３Ｇ、３Ｂは一旦主走査移動を開始すると、一定方向（主走査方向）に等速で移動し続け、一旦当該主走査移動を終了しない限り、途中で速度を変化させることは無い。そのため、インク吐出部３Ｒ、３Ｇ、３Ｂが副走査移動可能であるといえども、例えば二箇所の欠陥画素が主走査方向には近い位置にあり、副走査方向には離れている場合、当該主走査移動が等速で進んでいくため、副走査移動が間に合わない可能性が生じる。よって、このような場合には、一方の欠陥画素を修復した後、他方の欠陥画素の上を通過した上で、主走査移動を一旦終了させて、当該主走査方向とは反対方向の主走査方向に主走査移動を開始させる必要がある。
そこで、上述の主走査移動を一旦終了させる回数が可能な限り少なくなるように、予め把握している欠陥画素の位置、主走査移動の速度、副走査移動の速度から、吐出パターンを生成する。具体的には、ヘッドガントリーユニット４の主走査移動回数を可能な限り少なくするようにインクの吐出の順番を算出して、さらに、当該順番に基づいて算出される欠陥画素にインクを吐出可能な位置に到達するまでに必要な移動時間により、吐出パターンを生成する。
上記吐出パターンは、欠陥修復装置１に、コンピュータ等の計算手段を内蔵させて、生成させてもよく、コンピュータ７により生成させてもよい。
ステップ１の後、既に行なわれた主走査移動回数を計測して、上記所要主走査移動回数と比較する（ステップ２）。当該主走査移動回数の値と当該所要主走査移動回数の値とが一致していれば、カラーフィルタ基板の欠陥修復処理を終了する（ステップ３）。当該主走査移動回数の値と当該所要主走査移動回数の値とが不一致であれば、主走査移動を開始する（ステップ４）。
次に、ステップ４により開始された主走査移動中でインクを吐出すべき、吐出標的（欠陥画素）の有無を判定する（ステップ５）。
ステップ５により、吐出標的が無しと判定された場合は、当該主走査移動は終了して（ステップ６）、上記ステップ２の処理に戻る。
ステップ５により、吐出標的が有りと判定された場合は、当該吐出標的にインクの吐出が可能な位置までの、インク吐出部３Ｒ、３Ｇ、３Ｂの移動を開始する（ステップ７）。このとき、上記吐出パターンに応じて、適宜、副走査移動がなされる。
移動を開始した後は、インク吐出部３Ｒ、３Ｇ、３Ｂが、それぞれ吐出標的にインクの吐出が可能な位置に到達する前に、プレ揺動を開始する（ステップ８）。ステップ８では、制御部８からプレ揺動部６Ｒ、６Ｂ、６Ｇに供給された揺動信号に基づいて、インク吐出部３Ｒ、３Ｇ、３Ｂのうち、プレ揺動の必要なインク吐出部が、揺動を開始する。当該プレ揺動が終了（ステップ９）した後は、当該プレ揺動を行なったインク吐出部が、インクの吐出を開始する（ステップ１０）。そして、当該インクの吐出が終了（ステップ１１）した後は、ステップ５の処理に戻る。
なお、ここでは、まず主走査移動を開始させて、その後、適宜、副走査移動しながら、吐出標的に、インク吐出部３Ｒ、３Ｇ、３Ｂを移動させる場合について説明したが、吐出標的の位置によっては、予め副走査移動を行なった後、主走査移動を開始させてもよい。この場合は、上記ステップ２からステップ４に進む途中で、吐出標的の有無の判定、位置の確認を行なった上で、主走査移動の速度、副走査移動の速度によって、予め、インク吐出部３Ｒ、３Ｇ、３Ｂ副走査移動させるステップを設ければよい。
ここで説明した、欠陥修復処理全体の制御は、適宜、欠陥修復装置１に、コンピュータ等の計算手段を内蔵させて制御すればよい。また、当該計算手段はコンピュータ７と同一コンピュータで行なってもよい。
次に、インク吐出部３Ｒ、３Ｇ、３Ｂの移動の様子、プレ揺動のタイミング、及びインク吐出のタイミングの関係について、図６及び７を用いてより詳細に説明する。
図６は、本実施の形態において、インク吐出部３Ｒ、３Ｇ、３Ｂの移動の様子、プレ揺動のタイミング、及びインク吐出のタイミングの関係を模式的に示した図である。図６において、横軸は時間の流れを示す。
図７は、カラーフィルタ基板１００上の欠陥画素を、インク吐出部３Ｒ、３Ｇ、３Ｂによって修復する様子を模式的に示す図である。図６と図７とは対応しており、図７に示す矢印は、図６に示すタイミングで、インク吐出ユニット２（インク吐出部３Ｒ、３Ｇ、３Ｂ）がカラーフィルタ基板１００上を移動していることを示す。また、図６に示すｔ０〜ｔ１９は、以下に説明する各動作等が行なわれた時点を示す。
図６及び図７に示すように、本実施の形態では、まず、インク吐出ユニット２はカラーフィルタ基板１００に対して、図７に示す開始位置から主走査移動及び副走査移動を開始する（ｔ０）。次に、時点ｔ１で当該副走査移動が終了して、主走査移動のみとなる。当該副走査移動及び主走査移動により、インク吐出部３Ｒが、欠陥画素１０１Ｒにインクの吐出が可能な位置に向けて移動する。
次に、時点ｔ２で、即ち、インク吐出部３Ｒが欠陥画素１０１Ｒにインクの吐出が可能な位置に到達する前で、インク吐出部３Ｒのプレ揺動が開始される。そして、時点ｔ３で当該プレ揺動が終了すると同時に、インク吐出部３Ｒによる、欠陥画素１０１Ｒ上へのインクの吐出が開始される。つまり、プレ揺動の終了時点とインクの吐出の開始時点とを同じ時点にすることで、当該吐出の直前に、当該吐出を行なうインク吐出部がプレ揺動されるように制御部８によって制御されている。
当該吐出が時点ｔ４で終了すると同時に、欠陥画素１０２Ｒを修復するための移動に移行する。このとき、図６及び図７に示すように時点ｔ４から、インク吐出ユニット２は主走査移動及び副走査移動を行なう。そして、副走査移動中の時点ｔ５でインク吐出部３Ｒのプレ揺動が開始される。これは、所望のプレ揺動条件でプレ揺動を行なうために必要なプレ揺動時間を確保するために、副走査移動中から当該プレ揺動を開始したものである。そして、時点ｔ６で当該副走査移動が終了する。その後、時点ｔ７で、当該プレ揺動が終了すると同時に、インク吐出部３Ｒから欠陥画素１０２Ｒに対して、インクの吐出が開始される。時点ｔ８で当該吐出は終了し、インク吐出ユニット２はしばらく主走査移動を続けた後、当該主走査移動が、時点ｔ９で一旦終了する。
次に、インク吐出ユニット２は、欠陥画素１０１Ｇ及び１０１Ｂに対してインクの吐出が可能な位置に、インク吐出部３Ｇ及び３Ｂが到達するように、移動を開始する。まず、図６及び７に示すように、時点ｔ９で、インク吐出ユニット２の副走査移動が開始され、次に、時点ｔ１０で当該副走査移動が終了すると同時に、インク吐出ユニット２の２回目の主走査移動が開始される。このとき当該主走査移動の方向は、１回目の主走査移動の方向に対して反転する。
次に、時点ｔ１１でインク吐出部３Ｇ及び３Ｂのプレ揺動が開始される。時点ｔ１２で当該プレ揺動が終了すると同時に、欠陥画素１０１Ｇ及び１０１Ｂ上に対する、インク吐出部３Ｇ及び３Ｂによるインクの吐出が開始される。時点ｔ１３で当該吐出は終了して、欠陥画素１０１Ｇ及び１０１Ｂは修復される。
さらに、時点ｔ１３では、当該吐出の終了と同時に、インク吐出ユニット２が副走査移動を開始する。そして、当該副走査移動の途中の時点ｔ１４でインク吐出部３Ｇのプレ揺動が開始される。インク吐出ユニット２が欠陥画素１０２Ｇに近接すると、時点ｔ１５で当該副走査移動が終了して、主走査移動のみになり、その後、時点ｔ１６から、インク吐出部３Ｇは欠陥画素１０２Ｇに対してインクを吐出する。時点ｔ１７で、当該吐出は終了して、欠陥画素１０２Ｇは修復される。このようにして、カラーフィルタ基板１００上の欠陥画素は全て修復される。なお、この後、インク吐出ユニット２は、時点ｔ１８で副走査移動を開始して、時点ｔ１９まで主走査移動及び副走査移動することで、図７に示す開始位置に戻った。
本実施の形態では、インクの吐出の直前に、インク吐出部をプレ揺動する場合について説明した。これは、次のように揺動信号をプレ揺動部６Ｒ、６Ｂ、６Ｇに供給することで、プレ揺動を制御したものである。
即ち、次に修復する欠陥画素に、インク吐出部３Ｒ、３Ｇ、３Ｂのうち当該欠陥画素に対応するインクを吐出するインク吐出部が、インクの吐出を可能な位置まで移動するために要する移動時間を算出する。
併せて、予め、プレ揺動条件入力部９に入力された所望のプレ揺動条件から、当該プレ揺動条件を充たしたプレ揺動を行なうために必要なプレ揺動時間を、制御部８が算出する。
さらに、制御部８によって、当該移動時間と当該プレ揺動時間とを比較し、当該移動時間が当該プレ揺動時間より大きいとき、当該プレ揺動時間が終了した時点で、インク吐出部がインクの吐出を開始するように、制御部８が揺動信号をプレ揺動部６Ｒ、６Ｂ、６Ｇに供給する。即ち、当該移動時間の終了時点と当該プレ揺動時間の終了時点とを同じ時点とするように、例えば、移動時間の最初の時点から、当該移動時間から当該プレ揺動時間を減じた時間が経過したときに揺動信号を供給するように制御部８を制御すればよい。なお、本実施の形態では、上記移動時間が全て上記プレ揺動時間を上回っていたため、全てインクの吐出の直前にプレ揺動を行なうことが可能であった。
本実施の形態では、上述のようにインクの吐出直前にプレ揺動を行なうように制御した場合について説明した。このように、使用するインク吐出部がインクを吐出する直前に、所望の条件のプレ揺動を行なうことが好ましい。しかしながら、プレ揺動の開始及び終了のタイミングは、これに限定されるものではない。即ち、インク吐出部の移動時間に応じて、プレ揺動時間を適宜変更させてもよく、所望の変更が可能なように制御部８によって制御すればよい。
具体的には、以下のような場合においても、液滴吐出手段が移動する間の液滴の増粘を効果的に抑制することができる。
算出された上記移動時間が、算出された当該液滴吐出手段の上記プレ揺動時間の２倍より大きいとき、当該移動時間の開始時点から、当該移動時間の１／２の時間を経過した後に、当該液滴吐出手段が揺動を開始するように制御してもよい。
つまり、移動する間の後半にプレ揺動を行なえば、インクを吐出する前のインク吐出部３Ｒ、３Ｇ、３Ｂに充填されたインクの増粘を効果的に防止することができる。
また、算出された上記移動時間が上記プレ揺動時間より小さいとき、つまり、欠陥画素同士が極めて近接している等の理由によって、所望のプレ揺動時間を、当該欠陥画素同士間の移動時間中に確保することが困難なときは、当該プレ揺動時間を短縮すればよい。
例えば、上記移動時間が上記プレ揺動時間より小さいとき、実際に行なうプレ揺動時間を、当該移動時間と同じ時間、又は、例えば当該移動時間の１／１０倍の時間等、当該移動時間未満の時間に短縮するように設定してもよい。なお、プレ揺動回数が少ないと、得られる効果も少なくなるため、ある程度のプレ揺動時間を確保することが好ましい。例えば上述のように１０００回以上のプレ揺動回数を、周期０．０００００５秒以上０．０００１秒以下でインク吐出部３Ｒ、３Ｇ、３Ｂに与えると、インクの増粘を充分に抑制できる。そこで、例えば、実際のプレ揺動時間を、上記移動時間の１／１０以上確保するように設定するとよい。具体的な設定は、プレ揺動条件入力部９に入力すればよい。
所望のプレ揺動時間を、上記移動時間中に充分に確保することが困難なときは、当該プレ揺動を省略してもよい。具体的には、算出された上記移動時間が上記プレ揺動時間より小さいときには、揺動信号を供給しないように設定された制御部８を用いればよい。例えば、６０００回の揺れのプレ揺動を行なうためのプレ揺動時間が確保できないときは、揺動信号をインク吐出部３Ｒ、３Ｇ、３Ｂに供給しないように制御部８を設定してもよい。ただし、この設定の結果、一度もプレ揺動が行なわれないことはあってはならず、少なくとも一度は、十分なプレ揺動時間が確保されているときにのみ有効な設定である。仮に、一度も所望のプレ揺動時間が確保されない場合は、少なくとも一度、上述のプレ揺動時間を短縮する方法で、プレ揺動を行なえばよい。
また、プレ揺動時間を短縮する設定と、プレ揺動を省略する設定とは適宜組み合わせてもよい。即ち、プレ揺動は原則として揺れが６０００回になるように設定し、６０００回の揺れが確保できないときは、適宜、実際に行なわれるプレ揺動時間が短くなるように制御し、１０００回の揺れが確保できないときはプレ揺動を省略するというように、制御部８を設定してもよい。
プレ揺動は最初の一回のみでもよい。つまり、主走査移動開始後であって、最初にインクの吐出を行なう前に、当該吐出を行なうインク吐出部をプレ揺動させてもよい。最初にインクの吐出を行なうまでの移動で生じる、インクの増粘を防ぐことで、着弾精度の向上等の効果を、ある程度得ることができるからである。
なお、上述の通り、欠陥修復装置１では、インク吐出部３Ｒ、３Ｇ、３Ｂが副走査移動している間にもプレ揺動を行なうことができる。インク吐出手段が副走査移動することは、次に当該インク吐出手段からインクの吐出が行なわれることを意味している。そのため、副走査移動中においてもプレ揺動することが可能な構成を有する形態の液滴吐出描画装置は、液滴吐出を行なう前の液滴吐出手段を、確実にプレ揺動可能な点で有利である。
本実施の形態では、インク吐出部３Ｒ、３Ｇ、３Ｂが、複数の欠陥画素に対してインクを吐出するとき、それぞれの欠陥画素にインクを吐出する直前にプレ揺動する場合について説明した。このように、インク吐出部３Ｒ、３Ｇ、３Ｂが欠陥画素の修復に用いられる毎に、それぞれのインク吐出部を、その直前にプレ揺動させることが好ましい。この構成であれば、各インク吐出部がプレ揺動されてからインクを吐出するまでの時間が全て同じであるため、色毎や吐出の順番によって、着弾精度が異なることがなく、安定した精度でインクの吐出を行なうことができる。
最後に、制御部８の行なう各ブロック、例えばプレ揺動条件の算出や、揺動信号の供給等の処理は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにＣＰＵを用いてソフトウェアによって実現してもよい。
すなわち、制御部８は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ（central processing unit）、上記プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（random access memory）、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである制御部８の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記制御部８に供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。
上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。
また、制御部８を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。
〔比較例〕
以上に述べた、インク吐出部３Ｒ、３Ｇ、３Ｂに対して、その移動中であって、次の欠陥画素にインクを吐出可能な位置に到達する前に、プレ揺動を行なう形態は、インク吐出部３Ｒ、３Ｇ、３Ｂが移動を開始する前にプレ揺動を行なう形態に比べて、移動中のインクの増粘を防ぐことが可能な点で有利である。
この点を、図８に基づいて説明する。図８は、上記実施の形態に係る欠陥修復装置１を用いたカラーフィルム基板の欠陥修復処理において、インク吐出部３Ｒ、３Ｇ、３Ｂを主走査移動及び副走査移動させる前に、プレ揺動を行なう場合の手順を示すフローチャートである。なお、説明の便宜上、上記実施の形態にかかるステップと同様の処理を有するステップには同一の番号を付し、その説明を省略する。本比較例では、主に、上記実施の形態との相違点について説明するものとする。
図８に示すように、本比較例に係る欠陥修復処理は、ステップ１の後に、インク吐出部３Ｒ、３Ｇ、３Ｂのうち、カラーフィルム基板の修復で用いられるインク吐出部全てのプレ揺動が開始され（ステップ１２）、予めプレ揺動入力手段に入力された、所望のプレ揺動条件を充たすプレ揺動が行なわれると、当該プレ揺動は終了する（ステップ１３）。
その後、上記実施の形態と同様に、インク吐出部３Ｒ、３Ｇ、３Ｂは、主走査移動及び副走査移動しながら、カラーフィルム基板上の欠陥画素に対してインクを吐出する。
この構成では、上記主走査移動及び副走査移動中におけるインクの増粘を防ぐステップが無い。
つまり、当該主走査移動及び副走査移動の間は、インク吐出部３Ｒ、３Ｇ、３Ｂのノズル孔は開放された状態である。そして、インク吐出標的である欠陥画素はカラーフィルム基板上に点在している。よって、インク吐出部３Ｒ、３Ｇ、３Ｂに充填されているインクは、外気に暴露された状態で、長い距離を移動することになる。そのため、当該インクは揮発しやすく、インクが増粘する。これではノズルが目詰まりする恐れが大きくなり、高精度な着弾精度が要求される欠陥修復に用いることは好ましくない。
一方、上記実施の形態のように、インク吐出部３Ｒ、３Ｇ、３Ｂの移動中に、プレ揺動を行なえば、移動中のインクの増粘を抑制し、ノズルの目詰まりを防ぎ、高精度な着弾精度を実現することができる。
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
本発明は、被記録物上の吐出標的に対して、高い着弾精度で、液滴を吐出することができる。よって、カラーフィルタ基板の修復をはじめ、所望の箇所に液滴を効率よく吐出させることが必要な様々な製造分野で利用できる。
本発明の実施形態に係る欠陥修復装置の要部構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る欠陥修復装置の外観を示す斜視図である。 図２に示す欠陥修復装置が備えるインク吐出ユニットの構造を、模式的に表した要部断面図であり、インク吐出ユニットを、インク吐出部のある位置で切断して、図２のＹ方向から見た図である。 本発明の実施形態に係る欠陥修復装置が備える、インク吐出ユニットの概略構成を示す要部下面図である。 本発明の実施形態に係る欠陥修復装置を用いた、カラーフィルタ基板の欠陥修復処理の手順を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る欠陥修復装置が備える、インク吐出部の移動の様子、プレ揺動のタイミング、及びインク吐出のタイミングの関係を模式的に示した図である。 カラーフィルタ基板上の欠陥画素を、インク吐出部によって修復する様子を模式的に示す図である。 本発明の比較例であって、欠陥修復装置を用いたカラーフィルム基板の欠陥修復処理において、インク吐出部を主走査移動及び副走査移動させる前に、プレ揺動を行なう場合の手順を示すフローチャートである。
符号の説明
１ 欠陥修復装置（液滴吐出描画装置）
２ インク吐出ユニット
３Ｒ、３Ｂ、３Ｇ インク吐出部（液滴吐出手段）
４ ヘッドガントリーユニット
５ ガントリースライド機構（移動手段）
６Ｒ、６Ｂ、６Ｇ プレ揺動部（プレ揺動手段）
７ コンピュータ
８ 制御部（制御手段）
９ プレ揺動条件入力部（プレ揺動条件入力手段）
１００ カラーフィルタ基板（被記録物）
１０１Ｒ、１０１Ｂ、１０１Ｇ 欠陥画素（吐出標的）

Claims (42)

  1. 被記録物上に複数存在する吐出標的に対して液滴を吐出するための液滴吐出手段と、上記液滴吐出手段と上記被記録物とを相対的に移動させる移動手段と、上記液滴吐出手段をプレ揺動させるプレ揺動手段とを備える液滴吐出描画装置であって、
    上記プレ揺動は、上記液滴吐出手段による液滴の吐出の前に行なわれ、かつ、当該液滴吐出手段が上記移動手段によって上記被記録物に対して相対的に移動する間に当該プレ揺動が行なわれるように、上記プレ揺動手段に対して、当該液滴吐出手段をプレ揺動させるための揺動信号を供給する制御手段をさらに備えることを特徴とする液滴吐出描画装置。
  2. 上記移動手段は、上記液滴吐出手段を上記被記録物に対して主走査方向に沿って等速度で相対的に移動させ、
    上記液滴吐出手段は、上記主走査方向に交差する副走査方向に沿って移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出描画装置。
  3. 上記制御手段は、
    上記移動手段によって、当該液滴吐出手段が、前回液滴を吐出した位置から次回上記吐出標的に液滴を吐出可能な位置まで移動する間に、
    上記プレ揺動手段に対して、当該液滴吐出手段をプレ揺動させるための揺動信号を供給することを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出描画装置。
  4. 上記制御手段は、
    上記移動手段により上記液滴吐出手段が移動を開始した後、当該液滴吐出手段が、最初に、上記吐出標的に液滴を吐出可能な位置に到達する前に、
    上記プレ揺動手段に対して、当該液滴吐出手段をプレ揺動させるための揺動信号を供給することを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出描画装置。
  5. 上記制御手段は、
    上記液滴吐出手段に行なわせるプレ揺動の揺れの回数を１０００回以上１００００回以下、当該揺れ１回当たりの周期を０．０００００５秒以上０．０００１秒以下とする揺動信号を、上記プレ揺動手段に対して供給することを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出描画装置。
  6. 上記制御手段は、
    上記移動手段によって上記液滴吐出手段が移動を開始した後、当該液滴吐出手段が最初に上記吐出標的に液滴を吐出可能な位置に移動するまでに要する移動時間、及び、上記液滴吐出手段が、前回液滴を吐出した位置から、次回上記吐出標的に液滴を吐出可能な位置に到達するまでに要する移動時間、のうち少なくとも一つの移動時間に応じて、
    上記プレ揺動を行なうために必要なプレ揺動時間を変更可能であることを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出描画装置。
  7. 上記液滴吐出手段に行なわせるプレ揺動の揺動条件を入力するためのプレ揺動条件入力手段をさらに備え、
    上記制御手段は、
    上記移動手段によって上記液滴吐出手段が移動を開始した後、当該液滴吐出手段が最初に上記吐出標的に液滴を吐出可能な位置に移動するまでに要する移動時間、及び、上記液滴吐出手段が、前回液滴を吐出した位置から、次回上記吐出標的に液滴を吐出可能な位置に到達するまでに要する移動時間、のうち少なくとも一つの移動時間と、
    上記液滴吐出手段が上記揺動条件を充たしたプレ揺動を行なうために必要なプレ揺動時間とを算出することを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出描画装置。
  8. 算出された上記液滴吐出手段の上記移動時間が、算出された当該液滴吐出手段の上記プレ揺動時間の２倍より大きいとき、
    当該移動時間の開始時点から、当該移動時間の１／２の時間が経過した後に、当該液滴吐出手段がプレ揺動を開始するように、
    上記制御手段が、上記プレ揺動手段に対して、当該液滴吐出手段に上記プレ揺動を行なわせるための上記揺動信号を供給することを特徴とする請求項７に記載の液滴吐出描画装置。
  9. 算出された上記液滴吐出手段の上記移動時間が、算出された当該液滴吐出手段の上記プレ揺動時間より大きいとき、
    当該プレ揺動時間が終了した時点で、当該液滴吐出手段による液滴の吐出が開始されるように、
    上記制御手段が、上記プレ揺動手段に対して、当該液滴吐出手段に当該プレ揺動を行なわせるための上記揺動信号を供給することを特徴とする請求項７に記載の液滴吐出描画装置。
  10. 上記プレ揺動条件入力手段は、
    算出された上記液滴吐出手段の上記移動時間が、算出された当該液滴吐出手段の上記プレ揺動時間より小さいときに、当該液滴吐出手段行なわせる上記プレ揺動の、上記プレ揺動時間を、当該移動時間の１／１０倍以上１倍以下の範囲の時間で入力可能であって、
    上記制御手段は、
    上記プレ揺動手段に対して、当該設定に応じた上記揺動信号を供給することを特徴とする請求項７に記載の液滴吐出描画装置。
  11. 算出された上記液滴吐出手段の上記移動時間のうち、少なくとも一つの移動時間は、算出された当該液滴吐出手段の上記プレ揺動時間より大きく、かつ、
    当該液滴吐出手段の上記プレ揺動時間より小さい上記移動時間が算出されたとき、
    上記制御手段は、
    当該小さい移動時間で移動する当該液滴吐出手段が上記プレ揺動を行なわないように、上記プレ揺動部に上記揺動信号を供給しないことを特徴とする請求項７に記載の液滴吐出描画装置。
  12. 異なる液滴を充填した、複数の上記液滴吐出手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出描画装置。
  13. 上記制御手段は、
    上記複数の上記液滴吐出手段のうち、それぞれの上記液滴吐出手段に行なわせるプレ揺動の終了時間から、当該プレ揺動を行なった当該液滴吐出手段が液滴の吐出を開始するまでの時間が、上記複数の上記液滴吐出手段間で、同じ時間となるように、
    上記プレ揺動手段に対して、上記液滴吐出手段に上記プレ揺動を行なわせるための上記揺動信号を供給することを特徴とする請求項１２に記載の液滴吐出描画装置。
  14. 上記被記録物は、液晶表示装置用カラーフィルターパネルであり、上記吐出標的は、上記液晶表示装置用カラーフィルターパネル上に発生した欠陥画素であることを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出描画装置。
  15. 液滴吐出手段を用いて被記録物上に複数存在する吐出標的に対して液滴を吐出するための液滴吐出工程と、上記液滴吐出手段と上記被記録物とを相対的に移動させる移動工程と、プレ揺動手段を用いて上記液滴吐出手段をプレ揺動させるプレ揺動工程とを含む液滴吐出描画方法であって、
    上記プレ揺動は、上記液滴吐出手段による液滴の吐出の前に行なわれ、かつ、当該液滴吐出手段が上記移動手段によって上記被記録物に対して相対的に移動する間に当該プレ揺動が行なわれるように、上記プレ揺動手段に対して、当該液滴吐出手段をプレ揺動させるための揺動信号を供給する制御工程とを含むことを特徴とする液滴吐出描画方法。
  16. 上記移動工程では、上記液滴吐出手段を上記被記録物に対して主走査方向に沿って等速度で相対的に移動させ、
    さらに、上記液滴吐出手段を、上記主走査方向に交差する副走査方向に沿って移動させる副走査移動工程を含むことを特徴とする請求項１５に記載の液滴吐出描画方法。
  17. 上記制御工程は、
    上記移動工程で、当該液滴吐出手段が、前回液滴を吐出した位置から次回上記吐出標的に液滴を吐出可能な位置まで移動する間に、
    上記プレ揺動手段に対して、当該液滴吐出手段をプレ揺動させるための揺動信号を供給する工程を含むことを特徴とする請求項１５に記載の液滴吐出描画方法。
  18. 上記制御工程は、
    上記移動工程で、上記液滴吐出手段が移動を開始した後、当該液滴吐出手段が、最初に、上記吐出標的に液滴を吐出可能な位置に到達する前に、
    上記プレ揺動手段に対して、当該液滴吐出手段をプレ揺動させるための揺動信号を供給する工程を含むことを特徴とする請求項１５に記載の液滴吐出描画方法。
  19. 上記制御工程は、
    上記液滴吐出手段に行なわせるプレ揺動の揺れの回数を１０００回以上１００００回以下、当該揺れ１回当たりの周期を０．０００００５秒以上０．０００１秒以下とする揺動信号を、上記プレ揺動手段に対して供給する工程を含むことを特徴とする請求項１５に記載の液滴吐出描画方法。
  20. 上記制御工程は、
    上記移動工程で、上記液滴吐出手段が移動を開始した後、当該液滴吐出手段が最初に上記吐出標的に液滴を吐出可能な位置に移動するまでに要する移動時間、及び、上記液滴吐出手段が、前回液滴を吐出した位置から、次回上記吐出標的に液滴を吐出可能な位置に到達するまでに要する移動時間、のうち少なくとも一つの移動時間に応じて、
    上記プレ揺動を行なうために必要なプレ揺動時間を変更する工程を含むことを特徴とする請求項１５に記載の液滴吐出描画方法。
  21. 上記液滴吐出手段に行なわせるプレ揺動の揺動条件を入力するプレ揺動条件入力工程をさらに含み、
    上記制御工程は、
    上記移動手段によって上記液滴吐出手段が移動を開始してから、当該液滴吐出手段が最初に上記吐出標的に液滴を吐出可能な位置に移動するまでに要する移動時間、及び、上記液滴吐出手段が、前回液滴を吐出した位置から、次回上記吐出標的に液滴を吐出可能な位置に到達するまでに要する移動時間、のうち少なくとも一つの移動時間を算出する工程と、
    当該液滴吐出手段が当該揺動条件を充たしたプレ揺動を行なうために必要な、プレ揺動時間を算出する工程とを含むことを特徴とする請求項１５に記載の液滴吐出描画方法。
  22. 算出された上記液滴吐出手段の上記移動時間が、算出された当該液滴吐出手段の上記プレ揺動時間の２倍より大きいとき、
    上記制御工程は、
    当該移動時間の開始時点から、当該移動時間の１／２の時間が経過した後に、当該液滴吐出手段がプレ揺動を開始するように、
    上記プレ揺動手段に対して、当該液滴吐出手段に上記プレ揺動を行なわせるための上記揺動信号を供給する工程を含むことを特徴とする請求項２１に記載の液滴吐出描画方法。
  23. 算出された上記液滴吐出手段の上記移動時間が、算出された当該液滴吐出手段の上記プレ揺動時間より大きいとき、
    上記制御工程は、
    当該プレ揺動時間が終了した時点で、当該液滴吐出手段による液滴の吐出が開始されるように、
    上記プレ揺動手段に対して、当該液滴吐出手段に上記プレ揺動を行なわせるための上記揺動信号を供給する工程を含むことを特徴とする請求項２１に記載の液滴吐出描画方法。
  24. 上記プレ揺動条件入力工程は、
    算出された上記液滴吐出手段の上記移動時間が、算出された当該液滴吐出手段の上記プレ揺動時間より小さいときに、当該液滴吐出手段行なわせる上記プレ揺動の、上記プレ揺動時間を、当該移動時間の１／１０倍以上１倍以下の範囲の時間で入力する工程を含み、
    上記制御工程は、
    上記プレ揺動手段に対して、当該設定に応じた上記揺動信号を供給する工程を含むことを特徴とする請求項２１に記載の液滴吐出描画方法。
  25. 算出された上記液滴吐出手段の上記移動時間のうち、少なくとも一つの移動時間は、算出された当該液滴吐出手段の上記プレ揺動時間より大きく、かつ、
    当該液滴吐出手段の上記プレ揺動時間より小さい上記移動時間が算出されたとき、
    上記制御工程は、
    当該小さい移動時間で移動する当該液滴吐出手段が、上記プレ揺動を行なわないように、上記プレ揺動部に揺動信号を供給しないことを特徴とする請求項２１に記載の液滴吐出描画方法。
  26. 異なる液滴を充填した、複数の上記液滴吐出手段を備える上記液滴吐出描画装置を用いることを特徴とする請求項１５に記載の液滴吐出描画方法。
  27. 上記制御工程は、
    上記複数の上記液滴吐出手段のうち、それぞれの上記液滴吐出手段に行なわせるプレ揺動の終了時間から、当該プレ揺動を行なった当該液滴吐出手段が液滴の吐出を開始するまでの時間が、上記複数の上記液滴吐出手段間で、同じ時間となるように、
    上記プレ揺動手段に対して、上記液滴吐出手段に上記プレ揺動を行なわせるための上記揺動信号を供給する工程を含むことを特徴とする請求項２６に記載の液滴吐出描画方法。
  28. 上記被記録物として、液晶表示装置用カラーフィルターパネルを用い、上記吐出標的を、上記液晶表示装置用カラーフィルターパネル上に発生した欠陥画素とすることを特徴とする請求項１５に記載の液滴吐出描画方法。
  29. 被記録物上に複数存在する吐出標的に対して液滴を吐出するための液滴吐出手段と、上記液滴吐出手段と上記被記録物とを相対的に移動させる移動手段と、上記液滴吐出手段をプレ揺動させるプレ揺動手段とを備える液滴吐出描画装置に、さらに備えられた、上記プレ揺動手段に対して当該液滴吐出手段をプレ揺動させるための揺動信号を供給する制御手段を、
    上記プレ揺動は、上記液滴吐出手段による液滴の吐出の前に行なわれ、かつ、当該液滴吐出手段が上記移動手段によって上記被記録物に対して相対的に移動する間に当該プレ揺動が行なわれるように、上記プレ揺動手段に対して、当該液滴吐出手段をプレ揺動させるための揺動信号を供給する手段として機能させることを特徴とする液滴吐出描画用プログラム。
  30. 被記録物上に複数存在する吐出標的に対して液滴を吐出するための液滴吐出手段と、上記液滴吐出手段を上記被記録物に対して主走査方向に沿って等速度で相対的に移動させ相対的に移動させる移動手段と、上記液滴吐出手段をプレ揺動させるプレ揺動手段とを備える液滴吐出描画装置であって、上記液滴吐出手段は、上記主走査方向に交差する副走査方向に沿って移動可能であるとき、
    上記液滴吐出描画装置に、さらに備えられた、上記プレ揺動手段に対して当該液滴吐出手段をプレ揺動させるための揺動信号を供給する制御手段を、
    上記プレ揺動は、上記液滴吐出手段による液滴の吐出の前に行なわれ、かつ、当該液滴吐出手段が上記移動手段によって上記被記録物に対して相対的に移動する間に当該プレ揺動が行なわれるように、上記プレ揺動手段に対して、当該液滴吐出手段をプレ揺動させるための揺動信号を供給する手段として機能させることを特徴とする液滴吐出描画用プログラム。
  31. 上記制御手段を、
    上記移動手段によって、当該液滴吐出手段が、前回液滴を吐出した位置から次回上記吐出標的に液滴を吐出可能な位置まで移動する間に、
    上記プレ揺動手段に対して、当該液滴吐出手段をプレ揺動させるための揺動信号を供給する手段として機能させることを特徴とする請求項２９に記載の液滴吐出描画用プログラム。
  32. 上記制御手段を、
    上記移動工程で、上記液滴吐出手段が移動を開始した後、当該液滴吐出手段が、最初に、上記吐出標的に液滴を吐出可能な位置に到達する前に、
    上記プレ揺動手段に対して、当該液滴吐出手段をプレ揺動させるための揺動信号を供給する手段として機能させることを特徴とする請求項２９に記載の液滴吐出描画用プログラム。
  33. 上記制御手段を、
    上記液滴吐出手段に行なわせるプレ揺動の揺れの回数を１０００回以上１００００回以下、当該揺れ１回当たりの周期を０．０００００５秒以上０．０００１秒以下とする揺動信号を、上記プレ揺動手段に対して供給する手段として機能させることを特徴とする請求項２９に記載の液滴吐出描画用プログラム。
  34. 上記制御手段を、
    上記移動工程で、上記液滴吐出手段が移動を開始した後、当該液滴吐出手段が最初に上記吐出標的に液滴を吐出可能な位置に移動するまでに要する移動時間、及び、上記液滴吐出手段が、前回液滴を吐出した位置から、次回上記吐出標的に液滴を吐出可能な位置に到達するまでに要する移動時間、のうち少なくとも一つの移動時間に応じて、
    上記プレ揺動を行なうために必要なプレ揺動時間を変更する手段として機能させることを特徴とする請求項２９に記載の液滴吐出描画用プログラム。
  35. 上記液滴吐出描画装置が、上記液滴吐出手段に行なわせるプレ揺動の揺動条件を入力するためのプレ揺動条件入力手段をさらに備えるとき、
    上記制御手段を、
    上記移動手段によって上記液滴吐出手段が移動を開始した後、当該液滴吐出手段が最初に上記吐出標的に液滴を吐出可能な位置に移動するまでに要する移動時間、及び、上記液滴吐出手段が、前回液滴を吐出した位置から、次回上記吐出標的に液滴を吐出可能な位置に到達するまでに要する移動時間、のうち少なくとも一つの移動時間を算出する手段と、
    当該液滴吐出手段が当該揺動条件を充たしたプレ揺動を行なうために必要な、プレ揺動時間を算出する手段として機能させることを特徴とする請求項２９に記載の液滴吐出描画用プログラム。
  36. 算出された上記液滴吐出手段の上記移動時間が、算出された当該液滴吐出手段の上記プレ揺動時間の２倍より大きいとき、
    上記制御手段を、
    当該移動時間の開始時点から、当該移動時間の１／２の時間が経過した後に、当該液滴吐出手段がプレ揺動を開始するように、
    上記プレ揺動手段に対して、当該液滴吐出手段に上記プレ揺動を行なわせるための上記揺動信号を供給する手段として機能させることを特徴とする請求項３５に記載の液滴吐出描画用プログラム。
  37. 算出された上記液滴吐出手段の上記移動時間が、算出された当該液滴吐出手段の上記プレ揺動時間より大きいとき、
    上記制御手段を、
    当該プレ揺動時間が終了した時点で、当該液滴吐出手段による液滴の吐出が開始されるように、
    上記プレ揺動手段に対して、当該液滴吐出手段に上記プレ揺動を行なわせるための上記揺動信号を供給する手段として機能させることを特徴とする請求項３５に記載の液滴吐出描画用プログラム。
  38. 上記プレ揺動条件入力手段が、算出された上記液滴吐出手段の上記移動時間が、算出された当該液滴吐出手段の上記プレ揺動時間より小さいときに、当該液滴吐出手段行なわせる上記プレ揺動の、上記プレ揺動時間を、当該移動時間の１／１０倍以上１倍以下の範囲の時間で入力可能であるとき、
    上記制御手段を、
    上記プレ揺動手段に対して、当該設定に応じた上記揺動信号を供給する手段として機能させることを特徴とする請求項３５に記載の液滴吐出描画用プログラム。
  39. 算出された上記液滴吐出手段の上記移動時間のうち、少なくとも一つの移動時間は、算出された当該液滴吐出手段の上記プレ揺動時間より大きく、かつ、
    当該液滴吐出手段の上記プレ揺動時間より小さい上記移動時間が算出されたとき、
    上記制御手段を、
    当該小さい上記移動時間で移動する当該液滴吐出手段が、上記プレ揺動を行なわないように、上記プレ揺動部に揺動信号を供給しない手段として機能させることを特徴とする請求項３５に記載の液滴吐出描画用プログラム。
  40. 被記録物上に複数存在する吐出標的に液滴を吐出する、異なる液滴を充填した複数の液滴吐出手段と、上記液滴吐出手段と上記被記録物とを相対的に移動させる移動手段と、上記液滴吐出手段をプレ揺動させるプレ揺動手段とを備える液滴吐出描画装置に、さらに備えられた、上記プレ揺動手段に対して当該液滴吐出手段をプレ揺動させるための揺動信号を供給する制御手段を、
    上記プレ揺動は、上記液滴吐出手段による液滴の吐出の前に行なわれ、かつ、当該液滴吐出手段が上記移動手段によって上記被記録物に対して相対的に移動する間に当該プレ揺動が行なわれるように、上記プレ揺動手段に対して、当該液滴吐出手段をプレ揺動させるための揺動信号を供給する手段として機能させることを特徴とする液滴吐出描画用プログラム。
  41. 上記制御手段を、
    上記複数の上記液滴吐出手段のうち、それぞれの上記液滴吐出手段に行なわせるプレ揺動の終了時間から、当該プレ揺動を行なった当該液滴吐出手段が液滴の吐出を開始するまでの時間が、上記複数の上記液滴吐出手段間で、同じ時間となるように、
    上記プレ揺動手段に対して、上記液滴吐出手段に上記プレ揺動を行なわせるための上記揺動信号を供給する手段として機能させることを特徴とする請求項４０に記載の液滴吐出描画用プログラム。
  42. 液晶表示装置用カラーフィルターパネル上に発生した複数の欠陥画素に液滴を吐出する液滴吐出手段と、上記液滴吐出手段と上記被記録物とを相対的に移動させる移動手段と、上記液滴吐出手段をプレ揺動させるプレ揺動手段とを備える液滴吐出描画装置に、さらに備えられた、上記プレ揺動手段に対して当該液滴吐出手段をプレ揺動させるための揺動信号を供給する制御手段を、
    上記プレ揺動は、上記液滴吐出手段による液滴の吐出の前に行なわれ、かつ、当該液滴吐出手段が上記移動手段によって上記被記録物に対して相対的に移動する間に当該プレ揺動が行なわれるように、上記プレ揺動手段に対して、当該液滴吐出手段をプレ揺動させるための揺動信号を供給する手段として機能させることを特徴とする液滴吐出描画用プログラム。
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