JP2008154846A - 蛍光内視鏡および蛍光測定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 被検体に照射する光を出射する光源7と、被検体3から発生した戻り光に含まれる蛍光を撮像する蛍光撮像手段23と、蛍光撮像手段23により取得された蛍光に係るデータに基づいて、蛍光画像データを生成する蛍光画像生成手段37と、蛍光画像データに基づいて、周囲の領域と比較して蛍光強度が高い関心領域を決定する関心領域決定手段39と、関心領域の近傍の近傍領域を決定する近傍領域決定手段41と、関心領域における蛍光強度に係る階調と、近傍領域における蛍光強度に係る階調との比に基づいて、修正画像データを生成する画像演算手段43と、が設けられたことを特徴とする。
【選択図】 図1
Description
本発明は、被検体に照射する光を出射する光源と、前記被検体から発生した戻り光に含まれる蛍光を撮像する蛍光撮像手段と、該蛍光撮像手段により取得された蛍光に係るデータに基づいて、蛍光画像データを生成する蛍光画像生成手段と、前記蛍光画像データに基づいて、周囲の領域と比較して蛍光強度が高い関心領域を決定する関心領域決定手段と、前記関心領域の近傍の近傍領域を決定する近傍領域決定手段と、前記関心領域における蛍光強度に係る階調と、前記近傍領域における蛍光強度に係る階調との比に基づいて、修正画像データを生成する画像演算手段と、が設けられた蛍光内視鏡を提供する。
光源は、被検体に照射する光を出射することができる。蛍光撮像手段は、被検体から発生した戻り光に含まれる蛍光を撮像することができる。蛍光画像生成手段は、蛍光撮像手段により取得された蛍光に係るデータに基づいて、蛍光画像データを生成することができる。
近傍領域決定手段は、関心領域を覆う領域であって、上記所定位置から上記所定距離だけ離れた位置を正常部との境界とする近傍領域として決定するため、近傍領域決定手段は、常に関心領域に隣接する領域を近傍領域と決定することができる。
また、近傍領域における正常部との境界を、関心領域の所定位置からの距離で決定する方法は、関心領域との境界からの距離で決定する方法と比較して容易に決定することができる。
画像表示手段には、合成画像データに基づく合成画像が表示されるため、本発明の内視鏡の操作者は、画像表示手段に表示された正常部と病変部とが区別された合成画像を視認することができる。
関心領域の代表階調値は、上記蛍光色素から発せられた蛍光の蛍光強度に係る階調に基づいて算出されている。そのため、関心領域代表値算出手段は、病変部との関わりのある上記蛍光色素から発せられた蛍光の蛍光強度に係る階調に基づいた代表階調値を、上記蛍光色素が集積しやすい病変部の可能性がある関心領域の代表値とすることができる。近傍領域の代表階調値は、上記自家蛍光の蛍光強度に係る階調に基づいて算出されている。そのため、近傍領域代表値算出手段は、自家蛍光の蛍光強度に係る階調に基づいた代表階調値を、上記蛍光色素が集積しにくい正常部の可能性がある近傍領域の代表値とすることができる。
よって、本発明の蛍光内視鏡は、被検体との距離の影響を軽減して正常部と病変部との判別を行うことができる。
光伝達手段は、光源から出射された光を挿入部の先端部まで導くとともに、体腔内に挿入された挿入部の先端から光を被検体に向けて出射させることができる。そのため、被検体の体腔に存在する正常部および病変部から蛍光を出射させることができ、当該蛍光の蛍光強度に基づいて、被検体の体腔における正常部と病変部との判別を行うことができる。
取得された蛍光画像データに基づいて、関心領域決定ステップでは、病変部の可能性がある関心領域が決定される。上述のように病変部には蛍光を発する薬剤が集積しやすく、病変部から発せられる蛍光強度は高くなるため、関心領域決定ステップでは、病変部の可能性のある周囲の領域と比較して蛍光強度が高い領域を、当該蛍光強度が高い領域を関心領域として決定する。近傍領域決定ステップでは、病変部の可能性がある領域に隣接する正常部の可能性がある近傍領域が決定される。
また、演算ステップでは、一つの蛍光画像データにおける関心領域および近傍領域における蛍光強度に係る階調の比に基づいて、被検体との距離の影響を軽減した修正画像データを生成するため、本発明の蛍光内視鏡は、上述の特許文献1および2に開示された技術のように、1つの波長帯域に係る蛍光を用いて、簡易な構成により被検体との距離の影響を軽減した正常部と病変部との判別を行うことができる。
以下、本発明の第1の実施形態に係る蛍光内視鏡ついて図1から図18を参照して説明する。
図1は、本実施形態に係る蛍光内視鏡の構成を説明する概略図である。
蛍光内視鏡1は、図1に示すように、被検体3の体腔内に挿入される挿入部5と、光源装置(光源)7と、画像生成装置9と、モニタ(画像表示手段)11とを備えている。
挿入部5は、外皮チューブ12と、ライトガイド(光伝達手段)13と、照明用レンズ15と、撮像用レンズ17と、ダイクロイックプリズム19と、励起光カットフィルタ21と、蛍光撮像部(蛍光撮像手段)23と、反射光撮像部(反射光撮像手段)25と、を備えている。
ライトガイド13は、光を導光する複数のファイバの束から構成されたものである。ライトガイド13は、挿入部5の略全長に渡って延びる略円筒状の形状に形成されている。ライトガイド13の内部には、ダイクロイックプリズム19や励起光カットフィルタ21や蛍光撮像部23や反射光撮像部25などが配置されている。
照明用レンズ15は、挿入部5の先端面27であって、ライトガイド13の光出射端面29と対向する位置に配置されている。照明用レンズ15はリング板状に形成されるとともに、片凹レンズ状に形成されたものである。
撮像用レンズ17は、挿入部5の先端面27であって、照明用レンズ15の内側領域に配置されている。ここで、戻り光とは、被検体3から挿入部5に向かって伝搬する光を意味する。戻り光には、被検体3に導入された蛍光色素(薬剤)から発せられた蛍光や、被検体3自身が発する自家蛍光や、被検体3の表面において反射された照明光である反射光および励起光などが含まれている。
ダイクロイックプリズム19は、挿入部5の先端面27近傍であって、ライトガイド13の内側の撮像用レンズ17と対向する位置に配置されている。また、ダイクロイックプリズム19の反射面は、撮像用レンズ17の光軸に対して約45°の傾きを有するように配置されている。上記反射面は、ダイクロイックプリズム19に入射した戻り光に含まれる反射光のみを反射し、他の光を透過させるものである。ダイクロイックプリズム19において反射される反射光は、被検体3の表面において反射された照明光(白色光)である。なお、ダイクロイックプリズム19としては、公知のものを用いることができ、特に限定するものではない。
励起光カットフィルタ21は、撮像用レンズ17の光軸上であって、ダイクロイックプリズム19と蛍光撮像部23との間に配置されている。励起光カットフィルタ21が透過する蛍光には、上述の蛍光色素から発せられた蛍光と、被検体3自身が発する自家蛍光とがふくまれている。なお、励起光カットフィルタ21としては、公知のカットフィルタを用いることができ、特に限定するものではない。
蛍光撮像部23は、撮像用レンズ17の光軸上であって、励起光カットフィルタ21と対向する位置に配置されている。蛍光撮像部23から出力される蛍光に係るデータは、後述する蛍光画像生成部37に入力されている。蛍光撮像部23としては、CCD(Charge Coupled Devices)やCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)などの公知の撮像素子が面状に配置されたもの等を用いることができ、特に限定するものではない。
なお、蛍光撮像部23により撮像される蛍光には、蛍光色素から発せられた蛍光と、被検体3自身が発する自家蛍光とが含まれている。
反射光撮像部25は、ダイクロイックプリズム19により反射された反射光が入射する位置に配置されている。反射光撮像部25から出力される反射光に係るデータは、後述する反射光画像生成部49に入力されている。蛍光撮像部23としては、CCDやCMOSなどの公知な撮像素子が面状に配置されたもの等を用いることができ、特に限定するものではない。
光源用レンズ33は、白色光源31から出射された光を略平行な光に変換するとともに、光をライトガイド13に入射させるレンズである。
光学フィルタ35は、白色光源31から出射された光のうち、励起光および照明光のみを透過させるフィルタである。光学フィルタ35は、光源用レンズ33とライトガイド13との間に配置されている。
画像生成装置9は、蛍光画像生成部(蛍光画像生成手段)37と、関心領域決定部(関心領域決定手段、関心領域代表値算出手段)39と、近傍領域決定部(近傍領域決定手段、近傍領域代表値算出手段)41と、画像演算部(画像演算手段)43と、画像判定部(画像判定手段)45と、画像合成部(画像合成手段)47と、反射光画像生成部(反射光画像生成手段)49と、観察距離判定部51と、を備えている。
図2は、被検体3と挿入部5との相対位置関係を説明する模式図である。
ここでは、図2に示すように、正常部である正常組織Nおよび良性腫瘍BTと、病変部である癌MTと、を有する被検体3を蛍光内視鏡1により観察し、正常組織Nと、良性腫瘍BTと、癌MTと、を判別する方法について説明する。挿入部5は、被検体3の斜め上方から被検体3を観察している。具体的には、被検体3の先端面27から良性腫瘍BTまでの距離を基準(=1)とすると、先端面27から癌MTまでの距離は倍(=2)となるように挿入部5と被検体3が配置されている。また、被検体3の正常組織N、良性腫瘍BT、癌MTから発せられる蛍光の輝度は、それぞれ20、200、500となっている。なお、この数値は、被検体3の正常組織N、良性腫瘍BT、癌MTに照射される励起光の条件などが等しい場合の数値である。
最初に、被検体3に励起光により蛍光を発する蛍光色素(薬剤)を投与する。この蛍光色素は被検体3における、例えば癌MTなどの病変部に集積する性質を有するものである。蛍光色素を被検体3に投与して、薬剤が被検体3内に十分に行き渡るのに必要な時間が経過した後に蛍光内視鏡1による観察を行う。
つまり、白色光源31から少なくとも励起光および照明光が含まれる光が出射される。白色光源31から出射された光は、光源用レンズ33により略平行な光に変換され、ライトガイド13に向けて出射される。光源用レンズ33を透過した光は、光学フィルタ35に入射する。光学フィルタ35は、入射した光の内、励起光および照明光のみを透過し、その他の波長の光を遮光する。光学フィルタ35を透過した励起光および照明光は、光源装置7から出射される。
つまり、光源装置7から出射された励起光および照明光は、挿入部5のライトガイド13に入射する。ライトガイド13は、入射された励起光および照明光を挿入部5の先端面27まで導き、励起光および照明光を被検体3に向けて出射させる。ライトガイド13から出射された励起光および照明光は照明用レンズ15を介して被検体3に照射される。照明用レンズ15は、ライトガイド13から出射された光を拡散させることにより、被検体3の観察領域全体に励起光および照明光を照射させる。
つまり、被検体3からの戻り光は、撮像用レンズ17から挿入部5内部へ入射する。撮像用レンズ17は、蛍光撮像部23および反射光撮像部25の受光面上に入射した戻り光による被検体3の像を結像させる。撮像用レンズ17を透過した戻り光は、ダイクロイックプリズム19に入射する。ダイクロイックプリズム19は、戻り光に含まれる反射光のみを反射光撮像部25に向けて反射する。そのため、反射光撮像部25の受光面上には反射光による被検体3の像が結像される。残りの光は、ダイクロイックプリズム19を透過し、励起光カットフィルタ21に入射する。励起光カットフィルタ21は、上記残りの光に含まれる蛍光のみを透過し、励起光などの他の波長の光を遮光する。励起光カットフィルタ21を透過した蛍光は、蛍光撮像部23に入射する。そのため、蛍光撮像部23の受光面上には蛍光による被検体3の像が結像される。
蛍光に係るデータは、蛍光撮像部23における各撮像素子が受光した蛍光強度に応じて出力したデータの集合である。反射光に係るデータは、反射光撮像部25における各撮像素子が受光した反射光強度に応じて出力したデータの集合である。
蛍光撮像部23から出力された蛍光に係るデータおよび反射光撮像部25から出力された反射光に係るデータは、画像生成装置9に入力され、モニタ11に表示される合成画像データに変換される。
つまり、上述の蛍光に係るデータは、画像生成装置9の蛍光画像生成部37に入力される。蛍光画像生成部37は、蛍光に係るデータに基づいて、図3に示すような蛍光画像に係る蛍光画像データを生成する。ここで、蛍光画像データは、蛍光撮像部23の各撮像素子に対応する蛍光画像を構成する複数の画素に係るデータが集合したものである。蛍光画像データの各画素のデータとしては、蛍光画像における位置のデータと、蛍光の蛍光強度に応じた階調のデータとが例示できる。
蛍光画像生成部37が生成した蛍光画像データは、図1に示すように、関心領域決定部39に入力される。関心領域決定部39は、蛍光画像データに基づいて関心領域CRを決定する(関心領域決定ステップ)。
被検体3の正常組織N、良性腫瘍BT、癌MTから発せられる蛍光の実際の輝度と、表示される階調との関係を下記の表1に示す。
表1に示すように、表示される階調は、正常組織N、良性腫瘍BT、癌MTともに、上記距離の2乗に反比例して変化している。
以下の説明では、内視鏡と癌MTとの距離を2mmと仮定し、内視鏡と良性腫瘍BTとの距離を1mmと仮定する。したがって、表1より、関心領域CR1の代表画素S1の階調値である代表階調値が125であり、関心領域CR2の代表画素S2の階調値である代表階調値が200であるとする。
表1に示す正常組織N、良性腫瘍BT、癌MTにおける表示される階調の範囲をグラフに示すと、図6に示すようになる。ここで、正常組織Nに係る階調の範囲は20から5である。良性腫瘍BTに係る階調の範囲は200から50である。癌MTに係る階調の範囲は500から125である。正常組織Nと良性腫瘍BTとの階調の範囲を比較すると、正常組織Nに係る階調の最大値が20であって、良性腫瘍BTに係る階調の最小値が50である。つまり、階調が20から50までの間に関心領域閾値Tが設けられることにより、被検体3と先端面27と距離が1mmから2mmの間で変化しても、正常組織Nの領域と、良性腫瘍BTと病変部である癌MTとを含む領域とが識別される。この結果、関心領域決定部39は、設定された観察距離の範囲内で、病変部の可能性がある領域を確実に関心領域として決定することができる。
関心領域決定部39により関心領域CR1,CR2および代表画素S1,S2が決定されると、蛍光画像データや関心領域CR1,CR2や代表画素S1,S2のデータなどが近傍領域決定部41に入力される。近傍領域決定部41は、蛍光画像データなどに基づいて関心領域CR1,CR2に隣接する近傍領域を決定する(近傍領域決定ステップ)。
近傍領域決定部41において決定された近傍領域NR1,NR2に係るデータおよび代表画素B1,B2に係るデータは、蛍光画像データと、関心領域CR1,CR2に係るデータおよび代表値S1,S2に係るデータとともに、画像演算部43に入力される。画像演算部43は、入力された蛍光画像データなどに基づいて修正画像データを生成する(演算ステップ)。
画像演算部43により生成された修正画像データは、図1に示すように、画像判定部45および画像合成部47に出力される。
つまり、画像判定部45は、図11に示すように、関心領域CR1,CR2の階調の値が、判別閾値より大きい場合には、関心領域CR1,CR2が癌MTであると判定し(判定ステップ)、判別閾値より小さい場合には、関心領域CR1,CR2が良性腫瘍BTであると判定する。本実施形態においては、判別閾値は15であり、関心領域CR1の階調は25であるため、画像判定部45は、関心領域CR1を癌MTと判定する。一方、関心領域CR2の階調は10であるため、画像判定部45は、関心領域CR2を良性腫瘍BTと判定する。
画像判定部45は、図1に示すように、病変部に係るデータとして、関心領域CR1が癌MTであって、関心領域CR2が良性腫瘍BTであるとの判別結果を画像合成部47に出力する。
反射光画像データは、反射光画像生成部49から観察距離判定部51に入力される。
観察距離判定部51は、入力された反射光画像データに基づいて、被検体3と挿入部5の先端面27との距離を判定する。
つまり、観察距離判定部51は、反射光画像データに対してFFT(Fast Fourier Transform)処理を行い、反射光画像の分解能を取得する。FFT処理の結果をグラフに示したのが図12となる。図12においては、横軸に空間周波数をとり、縦軸に度数をとっている。図12のグラフF1は、被検体3と挿入部5の先端面27と距離が1mm未満であって、被検体3が被写界深度外に位置する場合のグラフである。グラフF2は、被検体3と先端面27と距離が1mmであって、被検体3が被写界深度限界に位置する場合のグラフである。グラフF3は、被検体3と先端面27と距離が1mmより離れている場合であって、被検体3が被写界深度内に位置する場合のグラフである。
なお、本実施形態においては、被検体3と先端面27と距離が1mmであるグラフF2をFFT閾値としたが、撮像用レンズ17の選択などにより被写界深度が変化するため、FFT閾値として用いるグラフのデータは、被検体3と先端面27と距離が1mmの場合のデータに限られない。
つまり、画像合成部47は、観察距離判定部51の判定結果が、被検体3と先端面27と距離が1mmより離れている場合には、蛍光画像データなどに基づいて合成画像データを生成する。具体的には、画像合成部47は、関心領域CR1に癌MTを表す色を着色し、関心領域CR2に良性腫瘍BTを表す色を着色する処理を行い、これらの画像データを合成画像データに取り込む処理を行う。一方、関心領域CR1,CR2以外の領域は、反射光画像データを合成画像データに取り込む処理を行う。生成された合成画像データは、画像合成部47からモニタ11に出力される。モニタ11は、入力された合成画像データに基づき、合成画像を表示する。
また、上述の通り、観察距離が1mm以下の場合に焦点深度外になり解像度が下がることは視認で識別できるため、観察距離判定部51はなくてもよい。
具体的には、近傍領域決定部41は、関心領域CR1,CR2を覆う領域であって、上記所定距離だけの厚さを有する領域を近傍領域NR1,NR2と決定することができる。そのため、近傍領域決定部41は、常に関心領域CR1,CR2に隣接する領域を近傍領域NR1,NR2と決定することができる。
光源装置7は、被検体3に照射する光を出射することができる。蛍光撮像部23は、被検体3から発生した戻り光に含まれる蛍光を撮像することができる。蛍光画像生成部37は、蛍光撮像部23により取得された蛍光に係るデータに基づいて、蛍光画像データを生成することができる。
よって、本実施形態の蛍光内視鏡1は、被検体3との距離の影響を軽減して良性腫瘍BTと癌MTとの判別を行うことができる。
モニタ11は、合成画像データに基づく合成画像を表示することができる。そのため、本実施形態の蛍光内視鏡1の操作者は、モニタ11に表示された正常組織Nおよび良性腫瘍BTと癌MTとが区別された合成画像を視認することができる。つまり、上記操作者は、簡便に正常組織Nおよび良性腫瘍BTと癌MTとの判別ができる。
反射光画像生成部49は、反射光撮像部25によって取得された反射光に係るデータに基づいて、蛍光以外の反射光に係る画像、つまり反射光画像データを生成することができる。
挿入部5は、被検体3の体腔内に挿入することができる。ライトガイド13は、光源装置7から出射された光を、挿入部5内を通じて挿入部5の先端部まで導くとともに、光を被検体3に向けて出射させることができる。そのため、被検体3の体腔に存在する正常組織N、良性腫瘍BTおよび癌MTから蛍光を出射させることができ、当該蛍光の蛍光強度に基づいて、被検体3の体腔における正常組織Nおよび良性腫瘍BTと癌MTとの判別を行うことができる。
さらに、癌MTに係る階調の最大値を所定の係数で除した値を関心領域閾値Tとする場合としては、例えば、癌MTに係る階調の最大値500を20で除した値である25を関心領域閾値Tとする例を挙げることができる。
なお、上述の実施形態のように、近傍領域NR1,NR2の代表画素B1,B2を、関心領域CR1,CR2における関心領域閾値と等しい階調を有する画素から所定の画素数だけ離れた画素として決定してもよいし、図13および図14に示すように、関心領域CR1,CR2の代表画素(所定位置)S1,S2からプロファイルP1,P2に沿って所定の画素数だけ離れた画素を代表画素B1´,B2´と決定してもよく、特に限定するものではない。この場合には、関心領域CR1,CR2における関心領域閾値と等しい階調を有する画素から代表画素B1´,B2´までの領域が近傍領域NR1,NR2となる。
また、近傍領域NR1,NR2における正常組織Nとの境界を、関心領域CR1,CR2の代表画素S1,S2からの距離で決定する方法は、関心領域CR1,CR2との境界からの距離で決定する方法と比較して容易に決定することができる。
なお、上述の実施形態のように、近傍領域決定部41によって設定されたプロファイルP1,P2が、それぞれ他の関心領域CR1,CR2を横切らない場合には問題ないが、図15に示すように、関心領域CR3について設定されたプロファイルP3が、隣接する関心領域CR4を横切るような場合には、図16に示すように、新たなプロファイルP3´が設定されてもよい。
次に、本発明の第1の実施形態の第1変形例について図19から図21を参照して説明する。
本変形例の蛍光内視鏡の基本構成は、第1の実施形態と同様であるが、第1の実施形態とは、観察距離判定部における距離判定方法が異なっている。よって、本変形例においては、図19から図21を用いて観察距離判定部における距離判定方法のみを説明し、その他の構成要素等の説明を省略する。
図19は、本変形例における蛍光内視鏡の構成を説明する概略図である。
なお、第1の実施形態と同一の構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。
なお、ここでは、被検体3と挿入部5との相対位置関係が第1の実施形態で説明した位置関係と同一の位置関係である場合について説明する。
また、蛍光内視鏡101から励起光および照明光を被検体3に照射し、戻り光に含まれる蛍光について修正画像データおよび良性腫瘍BTか癌MTかの判別結果が画像合成部47に入力されるまでは、第1の実施形態と同様であるので、その説明を省略する。
図20は、図19の観察距離判定部において解析された反射光画像データにおける階調の度数分布の一例を示すグラフである。図21は、図19の観察距離判定部において解析された反射光画像データにおける階調の度数分布の別の例を示すグラフである。
観察距離判定部151は、入力された反射光画像データにおいて階調が飽和している画素の数に基づいて、被検体3と挿入部5の先端面27との距離を判定する。
つまり、観察距離判定部151は、反射光画像データから各階調における画素の数(度数)を抽出し、図20や図21に示すような、階調の度数分布を示すグラフを生成する。
この場合には、観察距離判定部151は、被検体3と先端面27との距離が1mmより離れていると判別する。
なお、画像合成部47以後の作用などは、第1の実施形態と同様であるので、その説明を省略する。
なお、上述の変形例のように、観察距離判定部151は、反射光画像データに基づいて被検体3と先端面27との距離を判別してもよいし、蛍光画像データに基づいて同様に被検体3と先端面27との距離を判別してもよく、特に限定するものではない。
次に、本発明の第1の実施形態の第2変形例について図22から図25を参照して説明する。
本変形例の蛍光内視鏡の基本構成は、第1の実施形態と同様であるが、第1の実施形態とは、挿入部および画像生成装置の構成が異なっている。よって、本変形例においては、図22から図25を用いて挿入部および画像生成装置の周辺のみを説明し、その他の構成要素等の説明を省略する。
図22は、本変形例における蛍光内視鏡の構成を説明する概略図である。
なお、第1の実施形態と同一の構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。
挿入部205は、外皮チューブ12と、ライトガイド13と、照明用レンズ15と、撮像用レンズ17と、ダイクロイックプリズム19と、励起光カットフィルタ21と、蛍光撮像部23と、反射光撮像部25と、先端突起部226と、を備えている。
先端突起部226は、挿入部205の先端面27から励起光および照明光の出射方向に延在された部材である。先端突起部226は、略円筒状であって、先端面27から1mm程度の高さを有する長さに形成されている。また、先端突起部226の内側に照明用レンズ15が配置されるように先端突起部226の内径が定められている。
図23は、本変形例における被検体3と挿入部205との相対位置関係の一例を示す模式図である。図24は、本実施例における被検体3と挿入部205との相対位置関係の別の例を示す模式図である。
図23に示すように、挿入部205が被検体3の斜め上方から被検体3に接近した場合、最初に先端突起部226が被検体3に接触する。そのため、挿入部205の先端面27と被検体3との最短距離は、少なくとも1mm以上となる。また、図24に示すように、挿入部205が被検体3の上方から被検体3に接近した場合、先端突起部226が被検体3と接触する。そのため、先端面27と被検体3との距離は少なくとも1mm以上となる。
つまり、先端面27と被検体3との距離は、常に1mm以上になる。
また、戻り光に含まれる反射光については、反射光画像生成部249において生成された反射光画像データが画像合成部247に入力される点が第1の実施形態と異なるのみで、その他は第1の実施形態と同様であるので、その説明を省略する。
なお、上述の変形例のように、先端突起部226は、挿入部205の先端面27に設けられていてもよいし、図25に示すように、挿入部205の外皮チューブ12を覆うキャップ状に形成されていてもよく、特に限定するものではない。
この変形例を用いれば、距離判別手段を設ける必要がなくなるので、画像生成装置209を簡便化することができる。
これらの観察距離の下限値は、蛍光撮像部23の受光面に披検体3の像を結像させるため、挿入部5の先端面27からベストピント位置(合焦位置)までの距離に対して半分以上の距離であることが好ましい。
良性腫瘍BTや、癌MTからの蛍光の実際の輝度が、正常組織Nからの蛍光の実際の輝度よりも10倍以上高い場合、関心領域決定部39は、観察距離の上限値が、下限値の3倍となるように観察距離を1mm以上、3mm以下に設定する。
このように上限値を設定した場合であっても、下記の表のように、良性腫瘍BTまたは癌MTの階調は、正常組織の階調と重複していない。したがって、階調が45から60までの間に関心領域閾値Tが設けられることにより、被検体3と先端面27との距離が1mmから3mmの間で変化しても、正常組織Nの領域と、良性腫瘍BTと病変部である癌MTとが含まれる領域とが識別される。
この結果、関心領域決定部39は、使用する蛍光色素が変更された場合であっても、適切な観察領域を設定することにより、病変部の可能性がある領域を確実に関心領域として決定することができる。
次に、本発明の第2の実施形態について図26から図32を参照して説明する。
本実施形態の蛍光内視鏡の基本構成は、第1の実施形態と同様であるが、第1の実施形態とは、関心領域の決定方法が異なっている。よって、本実施形態においては、図26から図32を用いて関心領域の決定方法の周辺のみを説明し、その他の構成要素等の説明を省略する。
図26は、本実施形態に係る蛍光内視鏡の構成を説明する概略図である。
なお、第1の実施形態と同一の構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。
なお、ここでは、被検体3と挿入部5との相対位置関係が第1の実施形態で説明した位置関係と同一の位置関係である場合について説明する。
また、蛍光内視鏡301から励起光および照明光を被検体3に照射し、戻り光に含まれる蛍光について蛍光画像データが関心領域決定部339に入力されるまでは、第1の実施形態と同様であるので、その説明を省略する。
関心領域決定部339は、入力された蛍光画像データにおける画素の階調の空間的な変化率に基づいて、関心領域CR11,CR12を決定する。
関心領域決定部339は、図27に示すグラフを取得すると、各プロファイルP11,P12における画素の階調変化における立ち上がり位置UP1,UP2と、立ち下り位置DP1,DP2とを抽出する。ここで、立ち上がり位置とは、δZ/δX>0、かつ、|δZ/δX|>(所定の値)の条件を満たす画素(Pixel)が所定の画素数以上連続する位置である。また、立ち下り位置とは、δZ/δX<0、かつ、|δZ/δX|<(所定の値)の条件を満たす画素(Pixel)が所定の画素数以上連続する位置である。
その後、関心領域決定部339は、関心領域CR11,CR12における代表画素S1,S2を決定する。代表画素S1,S2の決定方法、および、その後の画像生成装置309における演算方法は、第1の実施形態と同様であるので、その説明を省略する。
また、輝度の絶対値ではなくその空間的な変化率が連続して一定量続くか、ということを閾値としているため、局所的なノイズであって輝度の高い画素があっても、そこを関心領域とすることはない。したがって、より正確に関心領域を抽出することができる。
なお、上述の実施形態のように、関心領域決定部339は、プロファイルごとに立ち上がり位置および立ち下り位置を抽出して関心領域CR11,CR12の範囲を決定してもよいし、図30に示すように、|δ2Z/δXδY|の値を求める微分フィルタを用いて、関心領域CR11,CR12の境界を強調することで関心領域CR11,CR12の範囲を決定してもよく、特に限定するものではない。
なお、上述の実施形態のように関心領域決定部339は、所定の方向に設定されたX軸と略平行にプロファイルを設定してもよいし、図31に示すように、被検体に入射する励起光および照明光における入射面に対して略直交する方向に沿ってプロファイルP11´,P12´を設定してもよく、特に限定するものではない。ここで、励起光等における入射面とは、図32において紙面と平行なであって、挿入部5の中心軸線を含む面のことである。
被検体3に入射する励起光等が出射する照明用レンズ15から、被検体3の表面までの距離が最も大きく変化するのは、入射面に沿う方向である。そのため、近傍領域に係る所定距離を入射面に略直交する方向に沿って決定することにより、関心領域と、それに対応する近傍領域の内視鏡端面からの距離を略同一にすることができるため、被検体3までの距離の影響を低減させることができる。
次に、本発明の第3の実施形態について図33から図35を参照して説明する。
本実施形態の蛍光内視鏡の基本構成は、第1の実施形態と同様であるが、第1の実施形態とは、関心領域および近傍領域の決定方法が異なっている。よって、本実施形態においては、図33から図35を用いて関心領域および近傍領域の決定方法の周辺のみを説明し、その他の構成要素等の説明を省略する。
図33は、本実施形態に係る蛍光内視鏡の構成を説明する概略図である。
なお、第1の実施形態と同一の構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。
なお、ここでは、被検体3と挿入部5との相対位置関係が第1の実施形態で説明した位置関係と同一の位置関係である場合について説明する。
領域決定部439に蛍光画像データが入力されると、蛍光画像データはモニタ11により蛍光画像として表示される。蛍光内視鏡401の操作者は、表示された蛍光画像上においてマウスポインタなどのポインティングデバイスを用いながら関心領域と近傍領域とを選択する。例えば、操作者は、図34に示すように、蛍光画面上で関心領域CR31と、隣接する近傍領域NR31とを選択して、領域決定部439に入力する。
一方、操作者が、図35に示すように、蛍光画面上で関心領域CR32と、隣接する近傍領域NR32とを選択して領域決定部439に入力すると、領域決定部439は、入力された関心領域CR32および近傍領域NR32に係るデータと、蛍光画像データとを画像演算部43に出力する。以後の画像生成装置409における演算方法は、第1の実施形態と同様であるので、説明を省略する。
手動で行うことにより、自動判別では困難である極めて複雑な画像が得られたときでも、確実に関心領域と近傍領域を抽出できる。
例えば、本発明を、上述の各実施形態を部分的に組み合わせた実施形態に適用することができるものである。
3 被検体
5,205 挿入部
7 光源装置(光源)
11 モニタ(画像表示手段)
13 ライトガイド(光伝達手段)
23 蛍光撮像部(蛍光撮像手段)
25 反射光撮像部(反射光撮像手段)
37 蛍光画像生成部(蛍光画像生成手段)
39,339 関心領域決定部(関心領域決定手段、関心領域代表値算出手段)
41 近傍領域決定部(近傍領域決定手段、近傍領域代表値算出手段)
43 画像演算部(画像演算手段)
45 画像判定部(画像判定手段)
47,247 画像合成部(画像合成手段)
49,249 反射光画像生成部(反射光画像生成手段)
439 領域決定部(関心領域決定手段、近傍領域決定手段)
関心領域CR1,CR2,CR3,CR4,CR11,CR12,CR31,CR32
近傍領域NR1,NR2,NR31,NR32
Claims (13)
- 被検体に照射する光を出射する光源と、
前記被検体から発生した戻り光に含まれる蛍光を撮像する蛍光撮像手段と、
該蛍光撮像手段により取得された蛍光に係るデータに基づいて、蛍光画像データを生成する蛍光画像生成手段と、
前記蛍光画像データに基づいて、周囲の領域と比較して蛍光強度が高い関心領域を決定する関心領域決定手段と、
前記関心領域の近傍の近傍領域を決定する近傍領域決定手段と、
前記関心領域における蛍光強度に係る階調と、前記近傍領域における蛍光強度に係る階調との比に基づいて、修正画像データを生成する画像演算手段と、
が設けられた蛍光内視鏡。 - 前記関心領域決定手段が、
前記蛍光画像データにおける蛍光強度に係る階調と、
所定閾値と、
の比較に基づいて前記関心領域を決定する請求項1記載の蛍光内視鏡。 - 前記関心領域決定手段が、前記蛍光画像データにおける蛍光強度に係る階調の空間的な変化率に基づいて前記関心領域を決定する請求項1記載の蛍光内視鏡。
- 前記近傍領域決定手段が、前記関心領域の境界から所定距離だけ離れた位置までを近傍領域と決定する請求項1記載の蛍光内視鏡。
- 前記所定距離が、前記被検体に入射する前記光における入射面に対して交差する方向に沿って決定される請求項4記載の蛍光内視鏡。
- 前記近傍領域決定手段が、前記関心領域内の所定位置から所定距離だけ離れた位置までを近傍領域と決定する請求項1記載の蛍光内視鏡。
- 前記関心領域決定手段には、前記関心領域における蛍光強度に係る階調の代表値を算出する関心領域代表値算出手段が設けられ、
前記近傍領域決定手段には、前記近傍領域における蛍光強度に係る階調の代表値を算出する近傍領域代表値算出手段が設けられ、
前記画像演算手段が、前記関心領域の代表階調と、前記近傍領域の代表階調との比に基づいて修正画像データを生成する請求項1記載の蛍光内視鏡。 - 前記修正画像データに基づいて病変部を判定する画像判定手段と、
前記修正画像データと、前記画像判定手段により判定された病変部と、を合わせた合成画像データを生成する画像合成手段と、
前記合成画像データを表示する画像表示手段と、
が設けられた請求項1から7のいずれかに記載の蛍光内視鏡。 - 前記画像判定手段が、
前記関心領域の代表階調と前記近傍領域の代表階調との比と、
所定閾値と、
の比較に基づいて前記病変部を判定する請求項8記載の蛍光内視鏡。 - 前記関心領域代表値算出手段が、前記被検体に導入された蛍光色素から発せられる蛍光の蛍光強度に係る階調に基づいて、前記関心領域の代表階調値を算出し、
前記近傍領域代表値算出手段は、前記被検体から発せられる自家蛍光の強度に係る階調に基づいて、前記近傍領域の代表階調値を算出する請求項8記載の蛍光内視鏡。 - 前記戻り光に含まれる反射光を撮像する反射光撮像手段と、
該反射光撮像手段によって取得された反射光に係るデータに基づいて、反射光画像データを生成する反射光画像生成手段と、
前記反射光画像データと前記修正画像データとを合成する画像合成手段と、が設けられた請求項1から10のいずれかに記載の蛍光内視鏡。 - 前記被検体の体腔内に挿入可能な挿入部と、
前記光源から出射された光を、前記挿入部内を通じて前記挿入部の先端部まで導くとともに、前記光を前記被検体に向けて出射させる光伝達手段と、
が設けられた請求項1から11のいずれかに記載の蛍光内視鏡。 - 被検体に向けて光を照射し、前記被検体からの戻り光に含まれる蛍光に係る蛍光画像データを取得する蛍光画像取得ステップと、
前記蛍光画像データに基づいて、周囲の領域と比較して蛍光強度が高い関心領域を決定する関心領域決定ステップと、
前記関心領域の近傍の近傍領域を決定する近傍領域決定ステップと、
前記関心領域における蛍光強度に係る階調と、前記近傍領域における蛍光強度に係る階調との比に基づいて、修正画像データを生成する演算ステップと、
前記修正画像データの前記関心領域における蛍光強度に係る階調と前記近傍領域における蛍光強度に係る階調との比と、所定閾値と、に基づいて病変部を判定する判定ステップと、
を備える蛍光測定方法。
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